JP2002221071A - エンジンの燃焼制御方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各気筒における燃料の着火時期を精度良く効率
的に推定し、この推定値を基に、各気筒における噴射発
令時期を補正して、各気筒内の燃焼のバラツキを減少さ
せるエンジンの燃焼制御方法とその装置を提供する。 【解決手段】エンジンのクランク軸の回転変動波形を回
転センサで検出し、測定データＲｍｎから基準データＲ
ｓｎを算出して、各気筒毎の燃焼状態Ｔｆを推定し、推
定した各気筒の燃焼状態Ｔｆを基に該当する気筒の燃焼
状態を制御するエンジンの燃焼制御方法において、前記
基準データＲｓｎを、各気筒におけるクランク角の上死
点前と上死点近傍の測定データＲｍｎを基に、数式モデ
ルＦ（θ）から作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン出力軸の
回転変動から、各気筒内の燃料の着火時期等の燃焼状態
を検出して、各気筒毎のインジェクタの燃料の噴射の制
御パラメータを補正して、各気筒間の燃焼のバラツキを
減少するエンジンの燃焼制御方法とその装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の多気筒のディーゼルエンジン
の燃料噴射においては、高圧燃料ポンプから供給された
高圧の燃料をコモンレールに貯留し、このコモンレール
から各気筒のインジェクタへ燃料を供給して燃料噴射す
るコモンレール式燃料噴射システムが知られている。

【０００３】このコモンレールから各インジェクタの噴
孔に至る燃料経路には高圧の燃料の通過及び遮断を制御
するための電磁弁が備えられており、エンジンのコント
ローラにより、エンジンの運転状態に応じて、最適な条
件で燃料噴射ができるように、コモンレールの圧力と各
インジェクタ用の電磁弁の制御が行われている。

【０００４】しかしながら、燃料噴射の圧力と噴射の時
期（タイミング）や噴射時間を同じ条件に設定しても、
インジェクタの燃料噴射特性にバラツキがあるために、
また、経年変化により燃料噴射特性が変化するために、
インジェクタ毎に燃料噴射量が異なってしまい、各気筒
間における燃焼状態にバラツキを生じるので、エンジン
の出力トルクが変動し、振動や騒音が発生するという問
題がある。このエンジンの振動と騒音は、特にエンジン
のアイドル運転時や低負荷運転時に大きくなり、この問
題の解決が重要課題となっている。

【０００５】この問題の対処法の一つとして、各インジ
ェクタを同一の目標燃料噴射量に基づいて噴射量を制御
する場合に、燃料の実噴射量の多少に応じて各気筒にお
けるクランク軸の回転速度が増減することに着目して、
この回転速度の変動から各気筒の燃焼状態を検出して燃
焼のバラツキをなくす制御を行う燃焼制御方法が提案さ
れている。

【０００６】つまり、ピストンが上死点に至るまで吸気
弁及び排気弁が共に閉じた状態にあるとすると、ピスト
ンが上死点に達する前の圧縮行程中に燃焼が開始する場
合には、燃焼室内の燃料の着火・燃焼による発生熱によ
ってピストンの上昇を抑える方向のトルクが発生するの
で、クランク軸の回転速度は減少する。反対に、ピスト
ンが上死点に達した後の膨張行程中に燃焼が開始する場
合には、燃料が着火・燃焼して燃焼室内で発生した熱を
受けた燃焼ガスによってピストンの下降を後押しするト
ルクが発生するので、クランク軸の回転速度は増加す
る。

【０００７】従って、燃焼室内で燃料が燃焼すると、エ
ンジンの出力軸にトルクが発生し、このトルクがクラン
ク軸の回転速度を増減するように作用するので、回転速
度はクランク軸の回転角度に応じて時々刻々変動し、平
均回転速度の上下に変動を繰り返している。

【０００８】また、モータリング等の燃料噴射しない運
転状態におけるエンジン出力軸の回転速度変動と、実際
に燃料を燃焼室に噴射した燃焼時の回転速度変動との偏
差は、燃焼室内に発生する熱に起因すると考えられるの
で、この偏差で判断すると、燃焼時の回転速度変動の性
状を捕らえることが容易となり、この偏差に着目して、
燃料噴射時期及び燃料噴射量の補正を行うことができ
る。

【０００９】この知見を得て、本発明の発明者の１人
は、特願平１１−６９６０号において、熱発生率に相当
するエンジン出力軸の回転速度を検出することにより、
各気筒の燃料噴射量のバラツキによる燃焼のバラツキを
把握し、また、燃料の着火時期のバラツキに起因する燃
焼バラツキも把握して、燃焼のタイミングも考慮して燃
焼バラツキをより一層正確に捉えて解消するエンジンの
燃焼噴射制御装置を提案している。

【００１０】更に、本発明の発明者の１人は、特願平１
１−２５７０８９号において、回転センサで検出した、
エンジンのクランク軸の上死点前の所定の回転角度の範
囲における燃料着火前の実回転変動データを、上死点を
境に反転させて上死点後基準回転変動波形データとし、
この基準のデータと上死点後の計測データとの偏差に基
づいてエンジンの燃焼状態を算出するエンジンの燃焼状
態検出方法を提案している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
エンジンの燃焼状態検出方法を使用したエンジンの燃焼
制御装置においては、実際に、車載した状態ではモータ
リング運転状態におけるクランク軸の回転速度のデータ
を得ることは困難であるため、予め、モータリング状態
におけるクランク軸の回転速度に関する基準データを用
意してコントローラに記憶させておく必要がある。

【００１２】つまり、この燃焼状態検出方法では、ピス
トンが上死点通過後（以下「上死点後」という）に着火
する場合には、ピストンが上死点通過前（以下「上死点
前」という）の測定データを反転して上死点後の基準デ
ータにするので、この部分の基準データに関しては予め
記憶しておく必要がないが、上死点前に着火する場合に
は、測定データがモータリング運転状態における基準デ
ータと異なってくるので、この反転の方法で基準データ
を作ることができなくなる。

【００１３】そのため、上死点前に燃料が着火する場合
には、実際の測定データと同じ運転状態の上死点前基準
回転変動波形データを計測する等して、予め用意しなけ
ればならないという問題が生じる。

【００１４】しかも、このクランク軸の回転変動の波形
は、エンジンの回転速度や負荷状態等に応じて変化する
ため、この基準データの記憶には多量のメモリが必要に
なるという問題が生じる。

【００１５】更に、上死点前後において燃料の着火が行
われる場合には、燃料の着火が上死点前と上死点後との
どちらかで行われているかによって、燃焼状態検出方法
が異なってくるが、上記の燃焼状態判別方法では、測定
データと予め用意した基準データとに基づいて、燃料の
着火が上死点前と上死点後とのどちらかで行われている
かを自動判別することまで考慮されて折らず、そのた
め、上死点前に着火が発生する場合には、上記の燃焼状
態判別方法を適用できないという問題がある。

【００１６】本発明は、上述の知見を得て、従来技術の
問題を解決するためになされたものであり、その目的
は、クランク軸の回転変動波形を回転センサで検出し、
この検出した測定データから数式モデルを作成し、この
数式モデルから基準データを作成することによって、こ
の測定データと基準データとから、各気筒における燃料
の着火時期がピストンの上死点通過の前後のいずれかに
あるかを判別して、燃料の着火時期を推定し、更に、予
め作成された燃料着火時期マップに基づいて算出される
基準噴射発令時期との差を求めて、各気筒における噴射
発令時期を補正して、各気筒内の燃焼のバラツキを減少
させるエンジンの燃焼制御方法とその装置を提供するこ
とにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するためのエンジンの燃焼制御方法は、以下のように構
成される。

【００１８】１）エンジンのクランク軸の回転変動波形
を回転センサで検出して測定データを得る回転変動検出
ステップと、回転変動波形データにおける該検出された
測定データから基準データを算出する基準作成ステップ
と、該エンジンの各気筒の上死点近傍において前記測定
データと前記基準データとを比較して各気筒毎の燃焼状
態を推定する推定ステップと、該推定した各気筒の燃焼
状態を基に該当する気筒の燃焼状態を制御する制御パラ
メータを補正する補正ステップと、該補正された制御パ
ラメータにより各気筒の燃焼状態を制御する制御ステッ
プとを有してなるエンジンの燃焼制御方法において、前
記基準作成ステップが、各気筒におけるクランク角の上
死点前と上死点近傍の測定データを基に、前記基準デー
タを算出する数式モデルを作成する数式モデル作成ステ
ップを含むように構成される。

【００１９】この「上死点近傍」とはピストンが上死点
を通過する前後の時期をいい、以下で使用する「上死点
前」とはピストンが上死点を通過する前の時期をいい、
「上死点後」とはピストンが上死点を通過する後の時期
をいう。

【００２０】この構成によれば、制御しようとしている
運転状態で、燃焼状態の検出に使用する基準データを、
数式モデル（数学理論モデル）を用いることにより、そ
の運転状態で計測されるエンジンのクランク軸の回転変
動の測定データから作成できる。この基準データは、そ
の運転状態で、仮に燃料を着火しないあるいは燃料を噴
射しない場合（モータリング運転状態）に発生すると考
えられる回転変動波形データに相当するデータである。

【００２１】数式モデルを介在させることにより、各気
筒における燃料の着火が上死点前後のどの間に発生する
かには拘らず、この基準データを推測できるので、モー
タリング運転状態における回転変動波形の基準データを
予め用意しなくても良いので、この基準データの収集の
手間が省けると共に、この基準データのために記憶メモ
リも不要になる。

【００２２】２）上記のエンジンの燃焼制御方法の前記
数式モデル作成ステップにおいて、前記数式モデルを作
成する際に使用するデータを、通常の運転において着火
が発生しない上死点前の所定のクランク角度範囲内にお
ける前記測定データからサンプリングしたデータと、上
死点近傍における代表値とで構成する。

【００２３】この通常の運転とは、故障などが生じない
正常の運転状態における運転のことをいい、この着火が
発生しない上死点前の所定のクランク角度範囲内は、正
常な運転状態における燃料噴射発令時期の設定時期と各
インジェクタ特性のバラツキ範囲とから予め予測できる
ので、この予測に基づいて設定される。

【００２４】この構成によれば、燃料の着火が予想され
る上死点近傍以外では、測定データは、モータリング運
転状態の回転変動波形データと略同じであるので、この
測定データからのサンプリング値を採用し、燃料の着火
が予想される上死点近傍では、測定データは、モータリ
ング運転状態の回転変動波形データから大きく外れる恐
れがあるので、測定データそのものを使用せずに、測定
データから計算される代表値を使用するので、精度良
く、基準データを求めることができる。

【００２５】３）上記のエンジンの燃焼制御方法の前記
数式モデル作成ステップにおいて、前記代表値を上死点
近傍における前記測定データの最低値と上死点における
測定データとの平均値とする。

【００２６】この構成によれば、代表値を簡単に用意す
ることができ、数式モデルの決定が簡便にできる。

【００２７】４）上記のエンジンの燃焼制御方法の前記
数式モデル作成ステップにおいて、前記数式モデルが、
θをクランク角度、Ｙを回転速度、ｍ＝１，２，３，・
・・Ｍとして、Ｙ＝Ｆ（θ）＝Ａ＋Ｂ×ｅｘｐ（Σ_m ａ
_m ×ｃｏｓ（ｍθ））で表される。

【００２８】この構成によれば、エンジンの出力軸であ
るクランク軸の回転速度の変動波形データを少ないパラ
メータで効率よく近似できる。そのため、演算時間やメ
モリーの節約をできる。

【００２９】５）上記のエンジンの燃焼制御方法の前記
推定ステップにおいて、前記エンジンの燃焼状態として
燃料着火時期を推定するものであって、前記測定データ
と前記基準データとの差である偏差データが所定の閾値
を超える時期を検出して回転変動開始時期とし、この回
転変動開始時期から予め作成された燃料着火時期マップ
に基づいて燃料着火時期を推定すると共に、前記補正ス
テップにおいて、前記推定された燃料着火時期と燃料噴
射発令時期とを比較して該燃料噴射発令時期を補正する
ように構成される。

【００３０】この構成によれば、測定データとこの測定
データから数式モデルを介して得られた基準データとの
比較により、燃料着火時期を精度良く推定でき、また、
この推定した燃料着火時期から各気筒の燃料噴射発令時
期を補正できるので、各気筒における燃料状態を、エン
ジンの運転状態から得られる目標とする最適な燃焼状態
に近づけることができる。

【００３１】６）上記のエンジンの燃焼制御方法の前記
推定ステップにおいて、燃料着火時期が上死点以前であ
るか、上死点以後であるかを推定し、前記偏差データが
所定の閾値を超える時期である回転変動開始時期を検出
する際に、推定した前記燃料着火時期が上死点以前で有
る場合には前記偏差データから算出する変動値を前記所
定の閾値として採用し、推定した前記燃料着火時期が上
死点以後で有る場合には予め設定した固定値を前記所定
の閾値として採用する。

【００３２】この構成によれば、燃料着火時期が上死点
以前であるか、上死点以後であるかを推定し、回転変動
開始時期を検出する際の所定の閾値をそれぞれの状態に
適した値にすることができるので、この回転変動開始時
期から得られる燃料着火時期を精度良く推定できるの
で、各気筒における燃料状態のバラツキをより効率的に
減少できる。

【００３３】そして、上記のエンジンの燃焼制御方法を
実現するためのエンジンの燃焼制御装置は、以下のよう
に構成される。

【００３４】１）エンジンのクランク軸の回転変動波形
を回転センサで検出して測定データを得る回転変動検出
手段と、回転変動波形データにおける該検出された測定
データから基準データを算出する基準データ作成手段
と、該エンジンの各気筒の上死点近傍において前記測定
データと前記基準データとを比較して各気筒毎の燃焼状
態を推定する燃料状態推定手段と、該推定した各気筒の
燃焼状態を基に該当する気筒の燃焼状態を制御する制御
パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、該補
正された制御パラメータにより各気筒の燃焼状態を制御
する燃焼制御手段とを有してなるエンジンの燃焼制御装
置であって、前記基準データ作成手段が、各気筒におけ
るクランク角の上死点前と上死点近傍の測定データを基
に、前記基準データを算出する数式モデルを作成する数
式モデル作成手段を含むように構成される。

【００３５】２）上記のエンジンの燃焼制御装置におい
て、前記数式モデル作成手段が、前記数式モデルを作成
する際に使用するデータを、通常の運転において着火が
発生しない上死点前の所定のクランク角度範囲内におけ
る前記測定データからサンプリングしたデータと、上死
点近傍における代表値とで構成する。

【００３６】３）上記のエンジンの燃焼制御装置の前記
数式モデル作成手段において、前記代表値を上死点近傍
における前記測定データの最低値と上死点における測定
データとの平均値とする。

【００３７】４）上記のエンジンの燃焼制御装置の前記
数式モデル作成手段において、前記数式モデルが、θを
クランク角度、Ｙを回転速度、ｍ＝１，２，３，・・・
Ｍとして、Ｙ＝Ｆ（θ）＝Ａ＋Ｂ×ｅｘｐ（Σ_m ａ_m ×
ｃｏｓ（ｍθ））で表されるように構成する。

【００３８】５）上記のエンジンの燃焼制御装置におい
て、前記燃焼状態推定手段は、前記エンジンの燃焼状態
として燃料着火時期を推定するものであって、前記測定
データと前記基準データとの差である偏差データが所定
の閾値を超える時期を検出して回転変動開始時期とし、
この回転変動開始時期から予め作成された燃料着火時期
マップに基づいて燃料着火時期を推定すると共に、前記
制御パラメータ補正手段において、前記推定された燃料
着火時期と燃料噴射発令時期とを比較して該燃料噴射発
令時期を補正するように構成される。

【００３９】６）上記のエンジンの燃焼制御装置におい
て、前記燃焼状態推定手段は、燃料着火時期が上死点以
前であるか、上死点以後であるかを推定し、前記偏差デ
ータが所定の閾値を超える時期である回転変動開始時期
を検出する際に、推定した前記燃料着火時期が上死点以
前で有る場合には前記偏差データから算出する変動値を
前記所定の閾値として採用し、推定した前記燃料着火時
期が上死点以後で有る場合には予め設定した固定値を前
記所定の閾値として採用するように構成される。

【００４０】なお、上記の数式モデルとしては、Ｙ＝Ｆ
（θ）とは別の、Ｙ＝Ｆ’（θ）＝Ａ＋Σ_m ａ_m ×ｃｏ
ｓ（ｍθ）のフーリエ関数の数式モデル等でも実施可能
である。但し、Ｙ＝Ｆ（θ）の場合には、ｍ＝１で十分
に正確な基準データを作成できるが、Ｙ＝Ｆ’（θ）の
場合にはｍ≧２が必要となる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明に係
る実施の形態のエンジンの燃焼制御方法及びその装置に
ついて、推定する燃焼状態を燃料着火時期とし、補正さ
れる制御パラメータと燃料噴射発令時期として説明す
る。

【００４２】〔装置の構成〕このエンジンの燃焼制御装
置１は、図１に示すように、回転変動検出手段１０と、
基準データ作成手段２０と、燃料状態推定手段３０と、
制御パラメータ補正手段４０と、燃焼制御手段５０とを
有して構成される。

【００４３】この回転変動検出手段１０は、エンジンの
クランク軸の回転状態を回転センサで、クランク軸が一
定角度回転する毎に発生するクランク角センサの出力パ
ルスの時間間隔をカウンタによって求め、時々刻々のク
ランク軸の回転速度を検出し、この回転速度の変動を示
す回転変動波形の時系列の測定データを得るものであ
る。

【００４４】この回転センサは、エンジンの出力軸であ
るクランク軸の回転変動波形データを検出するが、高分
解能を有する光学式や磁気式のロータリエンコーダを使
用することができる。この光学式のロータリエンコーダ
は、クランク軸の回転と共に回転する回転円板に多数の
スリットを設け、このスリットを通過する発光素子から
の光を受光素子で受けて回転を検出する。

【００４５】また、基準データ作成手段２０は、検出さ
れた測定データから基準データを算出するものであり、
エンジンの各気筒におけるクランク角の上死点前と上死
点近傍の測定データを基にサンプリング値や代表値を選
出する手段２１や、基準データを算出する数式モデルを
作成する数式モデル作成手段２２や、数式モデルから基
準データを算出する手段２３等を含んで構成される。

【００４６】そして、燃料状態推定手段３０は、エンジ
ンの各気筒の上死点近傍において測定データと基準デー
タとを比較して各気筒毎の燃焼状態を推定するものであ
り、燃料着火時期が上死点前後のいずれにあるかを判断
する手段３１や、回転変装開始時期を検出する手段３２
や、燃料着火時期を推定する手段３３等を含んで構成さ
れる。

【００４７】また、制御パラメータ補正手段４０は、推
定した各気筒の燃焼状態を基に該当する気筒の燃焼状態
を制御する制御パラメータを補正する手段であり、ここ
では推定された燃料着火時期と、制御の指令を出してい
る燃料噴射発令時期との比較に基づいて補正量を計算す
る手段４１や、制御パラメータを補正する手段４２等を
含んでおり、個々では、制御パラメータの一つである燃
料噴射発令時期を補正している。

【００４８】そして、燃焼制御手段５０は、燃焼状態を
制御するための燃料噴射弁制御手段５１やコモンレール
圧を調整する手段や吸気量をする手段やＥＧＲ量を調整
する手段等の種々の制御手段を有して構成される。

【００４９】これらの各手段は、エンジンを制御するエ
ンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）と呼ばれる制御
装置の制御プログラムの一部として構成される。また、
ここで使用される回転センサからの測定データもエンジ
ンコントロールで使用している回転センサの測定データ
が利用される。

【００５０】〔エンジンの燃焼制御方法〕上記の構成の
エンジンの燃料制御装置を使用して、エンジンの燃焼制
御を行う。以下に、このエンジンの燃焼制御の概略につ
いて説明するが、この燃焼制御は、図２に示すような、
フローに従って行われる。

【００５１】先ず、ステップＳ１で、燃料の噴射制御を
行う運転状態において、クランク軸の回転変動波形デー
タの測定データＲｍｉを得て、次のステップＳ２で、こ
の測定データＲｍｉから数式モデルを介在させて、基準
データＲｓｉを作成する。

【００５２】そして、ステップＳ３で、この基準データ
Ｒｓｉと測定データＲｍｉとから、燃料着火時期を推定
し、ステップＳ４で制御パラメータを補正し、ステップ
Ｓ５でこの補正した制御パラメータにより燃焼を制御す
る。

【００５３】以下、各ステップに関して説明する。

【００５４】〔回転変動検出ステップＳ１〕回転変動検
出ステップＳ１では、燃料の噴射制御を行う運転状態に
おいて、エンジンの出力軸であるクランク軸の回転を回
転センサで検出し、この検出データからクランク軸の回
転変動波形データの測定データＲｍｎを得る。

【００５５】〔基準作成ステップＳ２〕次に、基準作成
ステップＳ２では、図３に示すサブフローに従って、燃
料の噴射制御を行う運転状態において、クランク角度で
ＴＤＣ（上死点）からマイナス約９０度くらい前の範囲
（Ｚａ）内のエンジンの出力軸の回転変動波形データの
測定データＲｍｉとピストンが上死点（ＴＤＣ）を通過
する時期Ｔtdc （上死点位置情報）とから、ピストンが
上死点を通過する前後のクランク角度表示で約±９０度
くらいの範囲内の基準データＲｓｎを、数学理論モデル
に基づいて求める。

【００５６】なお、この基準データＲｓｎは、同じ運転
状態において、モータリング運転のような、燃料を着火
しないあるいは燃料を噴射しない状態、即ち、燃料の燃
焼による発熱が無い状態の回転変動波形データに対応す
る比較用のデータである。

【００５７】そして、この基準作成ステップＳ２が実行
されると、図３に示すように、ステップＳ２１で、測定
データＲｍｉから基準データＲｓｎを算出するために使
用するサンプリング値ＲｄｋをＫ個（図５では５点）サ
ンプリングする。

【００５８】このサンプリング値Ｒｄｋは、クランク角
度でＴＤＣ（上死点）からマイナス約９０度くらい前の
範囲（Ｚａ）内で、燃料の着火が発生する可能性のある
ＴＤＣ近傍（Ｚｂ）を除いて、Ｋ点採用される。このサ
ンプリングはクランク角度θに関して等間隔の方がデー
タ処理が楽になるので好ましいが必ずしも等間隔でなく
てもよい。

【００５９】次に、ステップＳ２２で、燃料の着火が発
生する可能性のあるＴＤＣ近傍（Ｚｂ）における代表値
Ｒｄtdc を算定する。この算定は、図４に示すように、
測定データＲｍｉから最小値Ｒｍmin とＴＤＣにおける
実測値Ｒｍtdc を検出して、両者の平均からＴＤＣにお
ける代表値Ｒｄtdc （＝（Ｒｍmin ＋Ｒｍtdc ）／２）
を算出する。ちなみに、燃料の着火がＴＤＣの後で行わ
れる場合には、図５や図６に示すように、代表値Ｒｄtd
c （≒Ｒｍmin ≒Ｒｍtdc ≒０）は略ゼロとなる。

【００６０】そして、次に、ステップＳ２３でサンプリ
ング値Ｒｄｋと代表値Ｒｄtdc から、基準データＲｓｎ
の関数Ｆ（θｎ）、即ち、サンプリング値Ｒｄｋと代表
値Ｒｄtdc を近似表現する非線型数学モデルで作った回
帰曲線或いは代数曲線である（１）式のパラメータＡ，
Ｂ，ａ_m を求める。

【００６１】つまり、数式モデルＦ（θ）を、θを上死
点をゼロ度とするクランク角度、Ｙを回転速度として、
（１）式で表す。そして、この関数のパラメータＡ，
Ｂ，ａ _m を未知数として、サンプリング値Ｒｄｋ、Ｔｄ
ｋと、代表値データＲｄtdc 、Ｔtdc を代入して、
（２）式及び（３）式のＫ＋１個の連立方程式を作成
し、これを最小二乗法等により解いてパラメータＡ，
Ｂ，ａ_m の各数値を求める。

【００６２】 Ｙ＝Ｆ（θ）＝Ａ＋Ｂ×ｅｘｐ（Σ_m ａ_m ×ｃｏｓ（ｍθ）） ｍ＝１，２，３，・・・Ｍ （１） Ｒｄｋ＝Ａ＋Ｂ×ｅｘｐ（Σ_m ａ_m ×ｃｏｓ（ｍ×Ｔｄｋ）） ｋ＝１，２，３，・・・Ｋ （Ｋ＋１≧Ｍ＋２） （２） Ｒｄtdc ＝Ａ＋Ｂ×ｅｘｐ（Σ_m ａ_m ×ｃｏｓ（ｍ×Ｔtdc ）） （３） ステップＳ２４では、このパラメータ、Ａ，Ｂ，ａ_m の
数値を使って、（４）式により、上死点以前の基準デー
タＲｓｉを算出する。

【００６３】 Ｒｓｉ＝Ａ＋Ｂ×ｅｘｐ（Σ_m ａ_m ×ｃｏｓ（ｍ×Ｔｓｉ）） ｉ＝１，２，３，・・・Ｉ （４） そして、ＴＤＣより後の範囲（Ｚｃ）の基準データＲｓ
ｊも算出する。この算出は（１）式の代数式より算出す
ることができるが、ＴＤＣより前（θのマイナス側）の
範囲（Ｚａ）の基準データＲｓｉをＴＤＣ軸に対して反
転してＴＤＣより後（θのプラス側）の範囲（Ｚｃ）の
基準データＲｓｊを算出することもできる。

【００６４】このＴＤＣより前の範囲（Ｚａ）の基準デ
ータＲｓｉとＴＤＣより後の範囲（Ｚｃ）の基準データ
Ｒｓｊとを合わせて、基準データＲｓｎとする。

【００６５】この図３のフローによって算定された基準
データＲｓｎと測定データＲｍｎ等を図４〜図６に示
す。

【００６６】〔推定ステップＳ３〕次に、図２の推定ス
テップＳ３について説明するが、このステップＳ３は，
燃料の着火時期がＴtdc の前後にあるかの判定するステ
ップＳ３Ａと、上死点前に燃料が着火する場合の着火時
期を推定するステップＳ３Ｂと、上死点後に燃料が着火
する場合の着火時期を推定するステップＳ３Ｃとからな
る。 〔燃料の着火時期判定ステップＳ３Ａ〕この燃料の着火
時期ＴｆがＴtdc （ピストンがＴＤＣを通過する時期）
の前後のどちらにあるかを判定するステップＳ３Ａは、
図４に示すようなフロー及びアルゴリズムに従って行わ
れ、測定データＲｍｎとその偏差データΔＲｄｎに基づ
いて、上死点Ｔtdc 前後のどの時期に実際の着火時期が
あるかを自動的に判別する。

【００６７】先ず、最初にステップＳ３１において、測
定データＲｍｎの最小値Ｒｍmin とその発生時期Ｔmin
を求める。

【００６８】そして、ステップＳ３２において、発生時
期Ｔmin ＋Δｔ’がＴtdc より小さいか（前か）を判定
し、小さければ、Ｔtdc より前に着火していると判定
し、ステップＳ５１に行く。このΔｔ’は噴射の発令か
ら着火までの時間遅れに関する調整項であり、例えばク
ランク角で３度である。

【００６９】また、ステップＳ３２において、発生時期
Ｔmin ＋Δｔ’がＴtdc より大きければ、更に詳細に調
べるために、ステップＳ３３に行く。

【００７０】このステップＳ３３では、図５〜図７に示
すような測定データＲｍｎと基準データＲｓｎから、図
８〜図１２に示すような偏差データΔＲｄｎ（＝Ｒｍｎ
−Ｒｓｎ）を作成する。この偏差データΔＲｄｎの図
８、図１０、図１２は、それぞれ図５、図６、図７に対
応する。

【００７１】次に、ステップＳ３４では、図８〜図１２
に示すような偏差データΔＲｄｎから、現在の噴射発令
時期Ｔｏより所定の時間ΔＴ前の範囲（Ｚｄ）の間にお
ける最大偏差値ΔＲｄＢと、現在の噴射発令時期Ｔｏよ
り後（Ｚｅ）の最小値ΔＲｄＣを求める。

【００７２】そして、ステップＳ３５で、最小値ΔＲｄ
Ｃの絶対値｜ΔＲｄＣ｜と最大偏差値ΔＲｄＢとを比較
し、絶対値｜ΔＲｄＣ｜が大きければ、最小値ΔＲｄＣ
の発生時期Ｔｃを主体に判定するとしてステップＳ３６
に行き、絶対値｜ΔＲｄＣ｜が小さければ、最大偏差値
ΔＲｄＢを主体に判定するとしてステップＳ４１に行
く。

【００７３】ステップＳ３６では、更に、最小値ΔＲｄ
Ｃの発生時期Ｔｃの直前において、偏差データΔＲｄｎ
がΔＲｄC2＝ΔＲｄＣ／２の値となる第１参照時期Ｔc2
を求める。

【００７４】そして、ステップＳ３７で、最小値ΔＲｄ
Ｃの発生時期Ｔｃと第１参照時期Ｔc2の両方が、噴射発
令時期ＴｏとＴtdc の間にあるか否かを判定する。間に
あれば、Ｔtdc より前に着火していると判定し、ステッ
プＳ５１に行く。間に無ければ、ステップＳ４２に行
く。

【００７５】ステップＳ４１では、最大偏差値ΔＲｄＢ
の発生位置Ｔｂが噴射発令時期ＴｏとＴtdc の間で且
つ、後ろから第１番目の第１極小値ΔＲｄＤがあるか否
か（第１極小値ΔＲｄＤがシステムの分解能よりも大き
くて検出されるか否か）を判定する。無ければ、Ｔtdc
より後に着火していると判定し、ステップＳ５２に行
く。あれば、ステップＳ４２に行く。

【００７６】ステップＳ４２では、第１極小値ΔＲｄＤ
が発生する時期Ｔｅの直前の偏差データΔＲｄｎがΔＲ
ｄD2＝ΔＲｄＤ／２の値となる第２参照時期ＴD2を求め
る。そして、ステップＳ４３で第２参照時期ＴD2が最小
噴射発令時期ＴｏとＴtdc の間にあるか否かを判定す
る。有れば、Ｔtdc より前に着火していると判定し、ス
テップＳ５１に行く。無ければ、Ｔtdc より後に着火し
ていると判定し、ステップＳ５２に行く。

【００７７】以上のフローに従うと、Ｔtdc より前に着
火していると判定する場合は、次の３つの場合であり、
それ以外は、Ｔtdc より後で着火していると判定する。

【００７８】先ず第１の場合は、最小値Ｒｍmin の発生
時期Ｔmin がＴtdc −Δｔ’より小さい図５に示すよう
な場合である。

【００７９】また、第２の場合は、現在の噴射発令時期
Ｔｏより後（Ｚｅ）の最小値ΔＲｄＣの絶対値が現在の
噴射発令時期Ｔｏより所定の時間ΔＴ前の範囲（Ｚｄ）
の間における最大偏差値ΔＲｄＢよりも大きく、且つ、
最小値ΔＲｄＣの発生時期Ｔｃの直前において、偏差デ
ータΔＲｄｎがΔＲｄC2＝ΔＲｄＣ／２の値となる第１
参照時期ＴC2と、最小値ΔＲｄＣの発生時期Ｔｃとの両
方が、噴射発令時期ＴｏとＴtdc の間にある場合であ
る。

【００８０】また、第３の場合は、噴射発令時期Ｔｏと
Ｔtdc の間で且つ、後ろから第１番目の第１極小値ΔＲ
ｄＤに対して、第１極小値ΔＲｄＤが発生する直前の偏
差データΔＲｄｎがΔＲｄD2＝ΔＲｄＤ／２の値となる
第２参照時期ＴD2が最小噴射発令時期ＴｏとＴtdc の間
にある場合である。

【００８１】〔燃料の着火時期の推定〕次に、上死点前
後のどの間に燃料の着火があるかが推定できたので、そ
れぞれに適したアルゴリズムによって、偏差データΔＲ
ｄｎが所定の判定値ΔＲＣを超える回転変化開始時期Ｔ
ｖを検出し、回転変化開始時期Ｔｖと燃料着火時期Ｔｆ
とを対応させた図１２に示すような燃料着火時期マップ
（ＴｖとＴｆの関係）に基づいて燃料着火時期Ｔｆを求
める。

【００８２】この図１２の燃料着火時期マップは、予め
作成してコントローラに記憶させておくものであり、燃
料噴射時期Ｔｏを変化させた場合の気筒の筒内圧力から
計算した熱発生率から求めた燃料着火時期Ｔｆ（横軸）
と、図７〜図１１に示すような偏差データΔＲｄｎから
求められる回転変化開始時期Ｔｖ（縦軸）との関係を示
すものである。

【００８３】この図１２から分かるように、燃料着火時
期Ｔｆと回転変化開始時期Ｔｖとは、実質的に一次式の
相関関係にあるので、この相関関係を考慮してこれらの
データから一次回帰で得られた回帰直線（Ｔｆ＝ａｉ×
Ｔｖ＋ｂｉ）のパラメータａ１，ｂ１，ａ２，ｂ２をマ
ップデータとして記憶しておき、このマップデータに基
づいて、偏差データΔＲｄｎから求められる回転変化開
始時期のデータＴｖＳをこの一次回帰直線にあてはめ
て、燃料着火時期ＴｆＳ（＝ａｉ×ＴｖＳ＋ｂｉ）を算
出する。この燃料着火時期ＴｆＳが実際に発生している
と推定された燃料着火時期Ｔｆである。

【００８４】〔上死点前に燃料の着火する場合の着火時
期の推定〕上死点前に燃料着火の場合には、図８に示す
ように、偏差データΔＲｄｎに雑音が多いので、先ず、
噴射発令時期Ｔｏの後とＴtdc の前の範囲において、最
小値ΔＲｄＣを求め、その半分ΔＲｄＤ＝ΔＲｄＣ／２
を第１閾値ΔＲＣ１とする。

【００８５】そして、噴射発令時期Ｔｏの後における、
第１閾値ΔＲＣ１より小さい偏差データΔＲｄｎが発生
する時期を回転変化開始時期ＴｖＳとし、この回転変化
開始時期ＴｖＳの値から、燃料着火時期マップに基づい
て燃料着火時期ＴｆＳを求める。

【００８６】〔上死点後に燃料の着火する場合の着火時
期の推定〕上死点後に燃料の着火する場合の燃料着火時
期Ｔｆの推定は、図５、図６、図９〜図１１に示すよう
に、特定の正の値を所定の判定値ΔＲＣ２とし、これを
偏差データΔＲｄｎに対する第２閾値ΔＲＣ２にして、
この第２閾値ΔＲＣ２を超える時期を回転変化開始時期
ＴｖＳとして、この回転変化開始時期ＴｖＳの値から、
燃料着火時期マップ（Ｔｖ−Ｔｆ）に基づいて燃料着火
時期ＴｆＳを求め、燃料着火時期Ｔｆとする。

【００８７】この第２閾値ΔＲＣ２は固定値であり、上
死点前に燃料着火がある場合の第１閾値ΔＲＣ１によう
に変動しない。

【００８８】〔補正推ステップＳ４〕次に、図２の補正
ステップＳ４について説明する。

【００８９】このステップＳ４は，各気筒毎に推定され
た実際の燃料着火時期Ｔｆと各、エンジンの運転状態か
ら目標として設定される燃料着火時期Ｔｆｏを比較し、
この両者の差を、各気筒のインジェクタ毎に設定される
燃料噴射発令時期Ｔｏに反映させて、実際の燃料着火時
期Ｔｆを目標として設定される燃料着火時期Ｔｆｏに近
付けるためのものである。

【００９０】そして、この推定された実際の燃料着火時
期Ｔｆと目標として設定される燃料着火時期Ｔｆｏとの
差ΔＴｆ＝Ｔｆ−Ｔｆｏを使用して、新たな燃料噴射発
令時期ＴｏＮをＴｏＮ＝Ｔｏ＋ΔＴｆとして補正する。

【００９１】〔制御ステップＳ５〕そして、図２の制御
ステップＳ５では、新たな燃料噴射発令時期ＴｏＮを噴
射発令時期Ｔｏとして、各気筒のインジェクタの制御弁
等を制御し、各気筒の燃焼状態を制御する。

【００９２】〔効果〕以上のフローに従ったエンジンの
燃焼制御方法によれば、燃焼制御すべき運転状態におい
て、エンジンのクランク軸の実際の回転変動を回転セン
サによって検出し、燃料の着火時期Ｔｆが上死点Ｔtdc
の前後のいずれかの時期にあるかを問わずに、回転変動
波形の測定データＲｍｎと燃料の噴射発令時期（燃料の
噴射命令を出すタイミング）Ｔｏとピストンが上死点を
通過する上死点通過時期Ｔtdcの情報とから、測定デー
タＲｍｎを基に作成される数学理論モデル（Ｆ（θ））
に基づいて基準データＲｓｎを作成し、この基準データ
Ｒｓｎと測定データＲｍｎとの比較から、燃料着火時期
Ｔｆが上死点Ｔtdc の前後のいずれかにあるかを判別で
きる。

【００９３】そして、燃料着火時期Ｔｆが上死点Ｔtdc
以前にある場合には、偏差データΔＲｄｎから求まる第
１閾値ΔＲＣ１を使用し、また、燃料着火時期Ｔｆが上
死点Ｔtdc の後にある場合には、偏差データΔＲｄｎと
は関係なく事前に設定した固定値である第２閾値ΔＲＣ
２を使用して、偏差データΔＲｄｎがこの所定の判定値
である第１閾値ΔＲＣ１又は第２閾値ΔＲＣ２を超える
回転変化開始時期ＴｖＳを検出して、この検出した時期
ＴｖＳから予め作成された燃料着火時期マップ（Ｔｖ−
Ｔｆ）に基づいて、燃料着火時期Ｔｆを推定することが
できる。

【００９４】この燃料着火時期Ｔｆと、エンジンの回転
数や負荷等から決まるエンジンの運転状態における目標
とする燃料着火時期Ｔｆｏとの差ΔＴｆをチェックし
て、現状の噴射発令時期Ｔｏを補正することができる。

【００９５】この補正した噴射発令時期ＴｏＮで各イン
ジェクタの燃料噴射を制御することにより、各気筒にお
ける燃料着火時期Ｔｆを，目標の燃料着火時期Ｔｆｏに
フィードバック制御することができるので、各気筒にお
ける燃料着火時期Ｔｆのバラツキを防止できる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエン
ジンの燃焼制御方法とその装置によれば、次のような効
果を奏することができる。

【００９７】エンジンのクランク軸の回転センサの出力
から回転変動波形を検出し、この回転変動波形の測定デ
ータから、仮に燃料を着火しない又は燃料を噴射しない
モーターリング運転を行った場合に出現する回転変動波
形に相当すると考えられる基準データを算出する際に、
上死点以前の測定データからサンプリングしたデータを
基に数式で表現した数式モデルを作成し、この数式モデ
ルから基準データを算出しているので、燃料着火時期が
上死点前である場合も、また、上死点後である場合も、
基準データを容易に作成することができる。

【００９８】そのため、基準データをモータリング運転
から作成してそのデータを予めコントローラに入力して
おく必要がなくなり、測定データとこの測定データから
得られる基準データとから燃焼状態をきめ細かく推定で
きる。

【００９９】また、数式モデル作成において、数式モデ
ルを作成する際に使用するデータを、通常の運転におい
て着火が発生しない上死点前の所定のクランク角度範囲
内からサンプリングしたデータと、上死点近傍の測定デ
ータから算出した代表値とで構成し、燃料の着火が発生
する可能性がある上死点近傍では、測定データそのもの
の使用を避けて上死点近傍における代表値を使用するの
で、燃料の着火の影響を受けない基準データを得ること
ができる。そのため、従来技術では適用できなかった燃
料着火が上死点前の場合でも燃焼状態を推定できる。

【０１００】そして、エンジンの燃焼状態の一つである
燃料着火時期を推定する場合に、測定データと基準デー
タとの差である偏差データが所定の閾値を超える回転変
化開始時期を検出し、この回転変化開始時期から予め作
成された燃料着火時期マップに基づいて燃料着火時期を
推定するので、簡便に燃料着火時期を推定できる。

【０１０１】エンジンの燃料着火時期を推定する場合
に、燃料着火時期が上死点以前であるか、上死点以後で
あるかを判定して、偏差データから回転変動開始時期を
検出する際に使用する所定の閾値を、上死点以前では偏
差データから算出する変動値とし、上死点以後では予め
設定した固定値とすることにより、より精度良く簡便に
燃料着火時期を推定することができる。

【０１０２】また、この精度良く推定した燃料着火時期
から各気筒の燃料噴射発令時期を補正して、燃焼状態を
制御できるので、各気筒における燃料状態を、エンジン
の運転状態から得られる目標とする最適な燃焼状態に近
づけることができ、各気筒における燃料状態のバラツキ
をより効率的に減少できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のエンジンの燃焼制御装置
のシステム構成図である。

【図２】本発明の実施の形態のエンジンの燃焼制御方法
の基本的なフローを示す図である。

【図３】図２の基準作成ステップの詳細なフローを示す
図である。

【図４】図２の推定ステップの燃料の着火時期が上死点
Ｔtdc の前後のどちらにあるかを判定するステップの詳
細なフローを示す図である。

【図５】クランク軸の回転変動波形の例を示す図で、燃
料着火が上死点前１０度の場合の例である。

【図６】クランク軸の回転変動波形の例を示す図で、燃
料着火が上死点の場合の例である。

【図７】クランク軸の回転変動波形の例を示す図で、燃
料着火が上死点後１０度の場合の例である。

【図８】クランク軸の回転変動波形の偏差データの例を
示す図で、燃料着火が上死点前１０度の場合の例であ
る。

【図９】クランク軸の回転変動波形の偏差データの例を
示す図で、燃料着火が上死点前５度の場合の例である。

【図１０】クランク軸の回転変動波形の偏差データの例
を示す図で、燃料着火が上死点の場合の例である。

【図１１】クランク軸の回転変動波形の偏差データの例
を示す図で、燃料着火が上死点後５度の場合の例であ
る。

【図１２】クランク軸の回転変動波形の偏差データの例
を示す図で、燃料着火が上死点後１０度の場合の例であ
る。

【図１３】回転変化開始時期と燃料着火時期との関係を
示す燃料着火時期マップの例を示す図である。

【符号の説明】

１ エンジンの燃焼制御装置 １０ 回転変動検出手段 ２０ 基準データ作成手段 ２２ 数式モデル作成手段 ３０ 燃焼状態推定手段 ４０ 制御パラメータ補正手段 ５０ 燃焼制御手段 Ｓ１ 回転変動検出ステップ Ｓ２ 基準作成ステップ Ｓ２３ 数式モデル作成ステップ Ｓ３ 推定ステップ Ｓ４ 補正ステップ Ｓ５ 制御ステップ Ｒｄｋ サンプリングしたデータ Ｒｄtdc 代表値 Ｒｍｎ 測定データ Ｒｍmin 最低値 Ｒｍtdc 上死点における測定データ Ｒｓｎ 基準データ ΔＲｄｎ 偏差データ ΔＲＣ１ 第１閾値（変動値） ΔＲＣ２ 第２閾値（固定値） Ｙ＝Ｆ（θ） 数式モデル Ｔｆ，ＴｆＳ 燃料着火時期 Ｔｖ，ＴｖＳ 回転変動開始時期 Ｔｏ 燃料噴射発令時期

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA01 BA15 DA04 EA04 EA11 EC04 FA34 FA38 3G301 HA02 JA03 MA19 NA08 NA09 ND02 PE01Z PE04Z

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンのクランク軸の回転変動波形を
   回転センサで検出して測定データを得る回転変動検出ス
   テップと、回転変動波形データにおける該検出された測
   定データから基準データを算出する基準作成ステップ
   と、該エンジンの各気筒の上死点近傍において前記測定
   データと前記基準データとを比較して各気筒毎の燃焼状
   態を推定する推定ステップと、該推定した各気筒の燃焼
   状態を基に該当する気筒の燃焼状態を制御する制御パラ
   メータを補正する補正ステップと、該補正された制御パ
   ラメータにより各気筒の燃焼状態を制御する制御ステッ
   プとを有してなるエンジンの燃焼制御方法において、 前記基準作成ステップが、各気筒におけるクランク角の
   上死点前と上死点近傍の測定データを基に、前記基準デ
   ータを算出する数式モデルを作成する数式モデル作成ス
   テップを含むことを特徴とするエンジンの燃焼制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記数式モデル作成ステップにおいて、
   前記数式モデルを作成する際に使用するデータを、通常
   の運転において着火が発生しない上死点前の所定のクラ
   ンク角度範囲内における前記測定データからサンプリン
   グしたデータと、上死点近傍における代表値とで構成す
   ることを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃焼制御
   方法。
3. 【請求項３】 前記数式モデル作成ステップにおいて、
   前記代表値を上死点近傍における前記測定データの最低
   値と上死点における測定データとの平均値とすることを
   特徴とする請求項２記載のエンジンの燃焼制御方法。
4. 【請求項４】 前記数式モデルが、θをクランク角度、
   Ｙを回転速度、ｍ＝１，２，３，・・・Ｍとして、Ｙ＝
   Ｆ（θ）＝Ａ＋Ｂ×ｅｘｐ（Σ_m ａ_m ×ｃｏｓ（ｍ
   θ））で表されることを特徴とする請求項２又は３に記
   載のエンジンの燃焼制御方法。
5. 【請求項５】 前記推定ステップにおいて、前記エンジ
   ンの燃焼状態として燃料着火時期を推定するものであっ
   て、前記測定データと前記基準データとの差である偏差
   データが所定の閾値を超える時期を検出して回転変動開
   始時期とし、この回転変動開始時期から予め作成された
   燃料着火時期マップに基づいて燃料着火時期を推定する
   と共に、 前記補正ステップにおいて、前記推定された燃料着火時
   期と燃料噴射発令時期とを比較して該燃料噴射発令時期
   を補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１
   項に記載のエンジンの燃焼制御方法。
6. 【請求項６】 前記推定ステップにおいて、燃料着火時
   期が上死点以前であるか、上死点以後であるかを推定
   し、前記偏差データが所定の閾値を超える時期である回
   転変動開始時期を検出する際に、推定した前記燃料着火
   時期が上死点以前で有る場合には前記偏差データから算
   出する変動値を前記所定の閾値として採用し、推定した
   前記燃料着火時期が上死点以後で有る場合には予め設定
   した固定値を前記所定の閾値として採用することを特徴
   とする請求項５記載のエンジンの燃焼制御方法。
7. 【請求項７】 エンジンのクランク軸の回転変動波形を
   回転センサで検出して測定データを得る回転変動検出手
   段と、回転変動波形データにおける該検出された測定デ
   ータから基準データを算出する基準データ作成手段と、
   該エンジンの各気筒の上死点近傍において前記測定デー
   タと前記基準データとを比較して各気筒毎の燃焼状態を
   推定する燃料状態推定手段と、該推定した各気筒の燃焼
   状態を基に該当する気筒の燃焼状態を制御する制御パラ
   メータを補正する制御パラメータ補正手段と、該補正さ
   れた制御パラメータにより各気筒の燃焼状態を制御する
   燃焼制御手段とを有してなるエンジンの燃焼制御装置で
   あって、 前記基準データ作成手段が、各気筒におけるクランク角
   の上死点前と上死点近傍の測定データを基に、前記基準
   データを算出する数式モデルを作成する数式モデル作成
   手段を含むことを特徴とするエンジンの燃焼制御装置。
8. 【請求項８】 前記数式モデル作成手段が、前記数式モ
   デルを作成する際に使用するデータを、通常の運転にお
   いて着火が発生しない上死点前の所定のクランク角度範
   囲内における前記測定データからサンプリングしたデー
   タと、上死点近傍における代表値とで構成することを特
   徴とする請求項７記載のエンジンの燃焼制御装置。
9. 【請求項９】 前記数式モデル作成手段において、前記
   代表値を上死点近傍における前記測定データの最低値と
   上死点における測定データとの平均値とすることを特徴
   とする請求項８記載のエンジンの燃焼制御装置。
10. 【請求項１０】 前記数式モデルが、θをクランク角
    度、Ｙを回転速度、ｍ＝１，２，３，・・・Ｍとして、
    Ｙ＝Ｆ（θ）＝Ａ＋Ｂ×ｅｘｐ（Σ_m ａ_m ×ｃｏｓ（ｍ
    θ））で表されることを特徴とする請求項８又は９に記
    載のエンジンの燃焼制御装置。
11. 【請求項１１】 前記燃焼状態推定手段は、前記エンジ
    ンの燃焼状態として燃料着火時期を推定するものであっ
    て、前記測定データと前記基準データとの差である偏差
    データが所定の閾値を超える時期を検出して回転変動開
    始時期とし、この回転変動開始時期から予め作成された
    燃料着火時期マップに基づいて燃料着火時期を推定する
    と共に、 前記制御パラメータ補正手段において、前記推定された
    燃料着火時期と燃料噴射発令時期とを比較して該燃料噴
    射発令時期を補正することを特徴とする請求項７〜１０
    のいずれか１項に記載のエンジンの燃焼制御装置。
12. 【請求項１２】 前記燃焼状態推定手段は、燃料着火時
    期が上死点以前であるか、上死点以後であるかを推定
    し、前記偏差データが所定の閾値を超える時期である回
    転変動開始時期を検出する際に、推定した前記燃料着火
    時期が上死点以前で有る場合には前記偏差データから算
    出する変動値を前記所定の閾値として採用し、推定した
    前記燃料着火時期が上死点以後で有る場合には予め設定
    した固定値を前記所定の閾値として採用することを特徴
    とする請求項１１記載のエンジンの燃焼制御装置。