KR20170011163A - 연료분사 인젝터의 제어방법, 및 이의 제어시스템 - Google Patents

연료분사 인젝터의 제어방법, 및 이의 제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170011163A
KR20170011163A KR1020150103219A KR20150103219A KR20170011163A KR 20170011163 A KR20170011163 A KR 20170011163A KR 1020150103219 A KR1020150103219 A KR 1020150103219A KR 20150103219 A KR20150103219 A KR 20150103219A KR 20170011163 A KR20170011163 A KR 20170011163A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
injector
fuel injection
fuel
injection amount
closing timing
Prior art date
Application number
KR1020150103219A
Other languages
English (en)
Inventor
진정식
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150103219A priority Critical patent/KR20170011163A/ko
Priority to US14/926,632 priority patent/US20170022928A1/en
Priority to DE102015222082.6A priority patent/DE102015222082A1/de
Priority to CN201510810652.6A priority patent/CN106368841A/zh
Publication of KR20170011163A publication Critical patent/KR20170011163A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3005—Details not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3827—Common rail control systems for diesel engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M51/00—Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
    • F02M51/06—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
    • F02M51/0603—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle using piezoelectric or magnetostrictive operating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
    • F02D2200/0616—Actual fuel mass or fuel injection amount determined by estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터의 제어방법에 의하면, 인젝터로 인가되는 제1전류를 감지하는 단계, 상기 인젝터에서 발생되는 제1전압을 감지하는 단계, 상기 제1전류의 변동특성을 이용하여 상기 인젝터의 열림시기를 연산하는 단계, 및 상기 제1전압의 변동특성을 이용하여 상기 인젝터의 닫힘시기를 연산하는 단계를 수행할 수 있다. 상기 열림시기와 상기 닫힘시기 사이의 열림지속시간을 통해서 실제연료분사량을 연산하는 단계 및 상기 실제연료분사량과 목표연료분사량 사이에 차이값에 따라서 상기 인젝터의 닫힘시기 또는 열림시기를 보정하는 단계를 더 수행할 수 있다.

Description

연료분사 인젝터의 제어방법, 및 이의 제어시스템{CONTROL METHOD OF FUEL INJECTION INJECTOR AND THE CONTROL SYSTEM THEREOF}
본 발명은 실제연료분사량과 목표연료분사량 사이에 차이값에 따라서 인젝터의 닫힘시간 또는 열림시간을 제어하여 연료분사량을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 연료분사 인젝터의 제어방법에 관한 것이다.
현재, 승용형 디젤엔진에는 대부분 전자제어방식의 커먼레일 타입 분사장치가 채용되고 있다. 이러한 분사장치는 전자식으로 분사계를 제어하여 보다 정확하고 높은 압력의 연료 분사를 가능하게 한다.
그러나, 상기와 같은 커먼레일 타입 분사장치는 모든 실린더에 같은 분사시기에 분사를 함으로 인해 각 실린더 별로 발생할 수 있는 차이를 보정하지 못하는 단점을 가지고 있다.
즉, 디젤 직렬식 4기통 엔진에서 연료 분사시기는 각 기통간의 차이를 무시하고 크랭크 각도를 기준으로 분사가 이루어지는데, 이 연료 분사시기는 엔진 알피엠과 연료량에 의하여 맵핑되어 결정된다.
이러한 경우 실린더별 공기량 및 인젝터간의 편차로 발생될 수 있는 차이로 인하여 연소압의 차이가 발생될 수 있고, 이로 인해 불규칙적인 진동이 발생하게 되어 승차감에 좋지 않을 뿐만 아니라 각 실린더별로 발생하는 유효평균압력에도 다소 차이가 발생하게 된다.
다시 말하면, 실린더 간에 이론적으로는 같은 간격으로 연료를 분사하였으나, 인젝터간의 편차 그리고 실린더간의 편차로 인하여 최고연소압력위치(LPP, Location of Peak Pressure)가 같은 간격을 이루지 못하고 실린더 간의 편차에 의하여 차이가 발생하게 된다.
아울러, 배출가스 규제가 강화되고 있는데, 이러한 배출가스 규제에 대응하기 위해서 후처리기술이 개발되고 있고, 후처리를 보다 정밀하게 제어하기 위해서 연료분사를 보다 정밀하게 제어해야 한다.
본 발명의 목적은 인젝터에서 분사되는 연료를 보다 정밀하게 제어하여 배기가스의 품질을 향상시키고 소음과 진동을 향상시킬 수 있으며, 인젝터의 열림시기와 닫힘시기를 감지하는 연료분사 인젝터의 제어방법을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터의 제어방법에 의하면, 인젝터로 인가되는 제1전류를 감지하는 단계, 상기 인젝터에서 발생되는 제1전압을 감지하는 단계, 상기 제1전류의 변동특성을 이용하여 상기 인젝터의 열림시기를 연산하는 단계, 및 상기 제1전압의 변동특성을 이용하여 상기 인젝터의 닫힘시기를 연산하는 단계를 수행할 수 있다.
상기 열림시기와 상기 닫힘시기 사이의 열림지속시간을 통해서 실제연료분사량을 연산하는 단계 및 상기 실제연료분사량과 목표연료분사량 사이에 차이값에 따라서 상기 인젝터의 닫힘시기 또는 열림시기를 보정하는 단계를 더 수행할 수 있다.
상기 차이값이 설정치를 초과한 것으로 판단되면, 상기 인젝터의 고장신호를 발생시키는 단계를 수행할 수 있다.
상기 실제연료분사량보다 상기 목표연료분사량이 큰 것으로 판단되면, 상기 닫힘시기를 지각시키는 단계를 수행할 수 있다.
상기 실제연료분사량보다 상기 목표연료분사량이 작은 것으로 판단되면, 상기 닫힘시기를 진각시키는 단계를 수행할 수 있다.
상기 실제연료분사량보다 상기 목표연료분사량이 큰 것으로 판단되면, 상기 열림시기를 진각시키거나, 상기 실제연료분사량보다 상기 목표연료분사량이 작은 것으로 판단되면, 상기 열림시기를 지각시킬 수 있다.
상기 열림시기는 상기 제1전류이 상승하다가 하강하는 꼭지점에 대응할 수 있다.
상기 닫힘시기는 상기 제1전압이 하강하다가 상승하는 꼭지점에 대응할 수 있다.
상기 인젝터로 공급되는 연료의 연료압을 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 연료압과 상기 열림지속시간을 이용하여 상기 실제연료분사량을 연산할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터의 제어시스템은 연소실에 연료를 분사하도록 배치되는 인젝터, 상기 인젝터로 연료를 설정된 압력으로 펌핑하도록 배치되는 연료펌프 및 상기 방법을 수행하기 위해서 상기 인젝터와 상기 연료펌프를 제어하도록 설정된 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 ADC(analogue digital converter)를 통해서 상기 인젝터로 인가되는 전류와 상기 인젝터에서 발생되는 전압을 감지할 수 있다.
상기 인젝터로 펌핑되는 연료의 압력을 감지하도록 배치되는 압력센서를 더 포함할 수 있다.
상기 인젝터는 피에조(piezo)타입으로 인가되는 전류에 따라서 리프트변위를 발생시킬 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 인젝터로 인가되는 전류와 인젝터에서 발생되는 전압을 통해서 인젝터의 열림시기와 닫힘시기를 감지하고, 이를 통해서 실제연료분사량을 연산할 수 있다.
또한, 실제연료분사량과 목표연료분사량 사이의 차이값에 따라서 인젝터의 닫힘시기 또는 열림시기를 제어하여 보다 연료분사를 정밀하게 보정할 수 있다.
뿐만 아니라, 인젝터의 목표연료분사량과 실제연료분사량 사이의 차이값에 따라서 인젝터의 고장을 용이하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터의 제어시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시에에 따른 연료분사 인젝터의 리프트와 인가전류의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터에서 형성되는 전압과 압력변화를 보여주는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터의 제어방법에 따른 효과를 보여주는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터의 제어방법을 보여주는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터의 제어시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 인젝터의 제어시스템은 연료탱크(150), 연료펌프(140), 레일(130), 압력센서(132), 인젝터(120), 엔진(110), 및 제어부(100)를 포함한다.
상기 연료탱크(150)에는 내연기관에 사용되는 연료가 충진되고, 상기 연료펌프(140)는 상기 연료탱크(150)에 담긴 연료를 상기 레일로 펌핑한다. 상기 레일(130)에는 내부의 압력을 감지하는 상기 압력센서(132)가 배치되고, 별도의 레귤레이터밸브(미도시)와 리턴라인(미도시)이 형성된다.
상기 커먼레일(130)로 펌핑된 연료는 상기 인젝터(120)로 분배되고, 상기 인젝터(120)는 상기 엔진(110)의 연소실에 연료를 분사하도록 각 실린더에 대응하여 배치된다.
상기 제어부(100)는 운행조건, 예를 들어, 엔진의 회전수와 가속페달신호에 따라서 목표연료분사목표량 및 인젝터의 열림시기를 선택하고, 선택된 목표연료분사량에 대응하여 상기 인젝터(120)의 닫힘시기를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(100)는 상기 인젝터(120)로 전류를 인가하여 상기 인젝터(120)의 작동을 제어하고, 상기 압력센서(132)로부터 압력신호를 수신하여 연료 분사 압력을 감지하며, 상기 인젝터(120)에 형성되는 전압을 감지한다.
상기 제어부(100)는 상기 인젝터(120)로 인가되는 전류의 피크점을 통해서 상기 인젝터(120)의 열림시기를 감지하고, 상기 인젝터(120)에서 발생되는 전압을 통해서 상기 인젝터(120)의 닫힘시기를 감지하며, 상기 열림시기, 상기 닫힘시기, 및 연료압력을 통해서 실제연료분사량을 연산할 수 있다.
아울러, 상기 제어부(100)는 실제연료분사량과 목표연료분사량을 비교하고, 그 차이값을 연산하며, 그 차이값에 따라서 상기 인젝터(120)의 열림시기와 닫힘시기를 보정하여 상기 인젝터(120)의 연료분사량을 보다 정확하게 보정할 수 있다.
또한, 상기 차이값이 설정값을 초과하는 것으로 판단되면, 상기 제어부(100)는 상기 인젝터(120)가 고장난 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(100)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시에에 따른 연료분사 인젝터의 리프트와 인가전류의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 2를 참조하면, 가로축은 시간이고 세로축은 전류의 크기 및 인젝터(120)에 구비되는 니들(미도시)의 리프트양을 나타낸다.
Sd는 니들의 데드스트로크(dead stroke)를 의미하는 것으로, 니들이 움직이지만 실제 연료분사노즐이 개방되지 않는다. VOD는 밸브개방유지(valve opening duration) 시간을 의미한다.
상기 인젝터(120)가 연료를 분사하기 위해서는 니들이 리프트되어야 하는데, 상기 니들을 리프트시키기 위해서 솔레노이드나 피에조 측으로 전류가 인가되어야 한다.
상기 전류를 인가하기 위해서 초기신호(initial signal)가 발생되고, 초기신호에서 일정한 지연시간을 가지고 전류가 상기 인젝터(120)의 솔레노이드나 피에조 측으로 전류가 인가되며, 전류의 크기가 점차 증가하여 전류피크(current peak)에 도달한다.
도시한 바와 같이, 전류가 증가하여 전류피크(current peak)점에 도달하고, 다시 하강하는 루트를 가지며, 전류피크에서 니들이 리프트되고, 밸브개방유지(VOD; valve opening duration)시간 동안 니들이 리프트된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 인젝터(120)로 인가되는 전류를 정밀하게 감지하고, 이러한 전류의 피크점을 통해서 상기 인젝터(120)의 열림시기(실제로를 니들의 리프트시기)를 감지할 수 있다.
아울러, 상기 인젝터(120)의 니들이 닫히는 시기(closing timing)는 상기 전류가 0에 도달하는 시점에 대응하며, 전류의 크기가 작기 때문에 전류의 크기를 이용하여 니들의 닫힘시기를 감지하는 것은 쉽지 않다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터에서 형성되는 전압과 압력변화를 보여주는 그래프이다.
도 3을 참조하면, 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 상기 인젝터(120)에서 발생되는 피에조 전압과, 연료의 제어룸 압력(control room pressure or injection pressure)을 각각 나타낸다.
도시한 바와 같이, 전압은 초기에 급격히 증가 및 감소하고, 서서히 감소하다가 다시 급격히 증가하는 경향을 보이며, 서서히 감소하다가 다시 급격히 증가하는 시점이 상기 인젝터(120)의 닫힘시기(closing timing)로 감지될 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 인젝터(120)의 닫힘시기는 상기 인젝터(120)에서 발생되는 전압의 크기에 따라서 효과적으로 용이하게 감지될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터의 제어방법에 따른 효과를 보여주는 그래프이다.
도 4를 참조하면, 가로축은 시간(time)을 나타내고, 세로축은 분사량(injection rate)을 나타낸다.
여기서, "control off"는 상기 제어부(100)가 상기 인젝터(120)의 열림시기 및 닫힘시기를 보정하지 않은 경우를 보여주고, "control on"은 상기 제어부(100)가 상기 인젝터(120)의 열림시기 및 닫힘시기를 보정한 경우를 보여준다.
Control off 상태에서는 연료분사량이 1의 비율을 갖는 편차를 보여주고, control on 상태에서는 연료분사량이 0.4의 비율을 갖는 편차를 보여준다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연료분사 인젝터의 제어방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 5를 참조하면, S500에서 상기 인젝터(120)로 인가되는 전류를 감지하고, S510에서 상기 인젝터(120)에서 발생되는 전압을 감지한다.
그 다음, S520에서 감지된 전류와 전압에 의해서 상기 인젝터(120)의 열림시기와 닫힘시기를 연산/감지하고, S530에서 연산/감지된 열림시기와 닫힘시기 및 연료압력에 따라서 실제연료분사량을 연산한다.
그 다음, S540에서 연산된 실제연료분사량과 목표연료분사량을 비교하여 이들 사이의 차이값을 연산하고, S550에서 상기 차이값에 따라서 상기 인젝터(120)의 닫힘시기 또는 열림시기를 보정한다.
아울러, S540에서 상기 실제연료분사량과 상기 목표연료분사량 사이에 차이값이 크면, S560에서 상기 인젝터(120)가 고장난 것으로 판단한다.
본 발명의 실시예에서, 인젝터(120)로 인가되는 전류와 인젝터(120)에서 발생되는 전압을 통해서 인젝터(120)의 열림시기와 닫힘시기를 감지하고, 이를 통해서 실제연료분사량을 용이하게 연산할 수 있고, 실제연료분사량과 목표연료분사량 사이의 차이값에 따라서 인젝터(120)의 닫힘시기 또는 열림시기를 제어하여 보다 연료분사를 정밀하게 보정할 수 있다. 뿐만 아니라, 인젝터(120)의 목표연료분사량과 실제연료분사량 사이의 차이값에 따라서 인젝터(120)의 고장을 용이하게 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어부는 ADC(analogue digital converter)를 통해서 상기 인젝터로 인가되는 전류와 상기 인젝터에서 발생되는 전압을 감지하는 기능을 포함하고 있으며, 마이컴에 내장될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 제어부 110: 엔진
120: 인젝터 130: 레일
132: 압력센서 140: 연료펌프
150: 연료탱크

Claims (13)

  1. 인젝터로 인가되는 제1전류를 감지하는 단계;
    상기 인젝터에서 발생되는 제1전압을 감지하는 단계;
    상기 제1전류의 변동특성을 이용하여 상기 인젝터의 열림시기를 연산하는 단계; 및
    상기 제1전압의 변동특성을 이용하여 상기 인젝터의 닫힘시기를 연산하는 단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어방법.
  2. 제1항에서,
    상기 열림시기와 상기 닫힘시기 사이의 열림지속시간을 통해서 실제연료분사량을 연산하는 단계; 및
    상기 실제연료분사량과 목표연료분사량 사이에 차이값에 따라서 상기 인젝터의 닫힘시기 또는 열림시기를 보정하는 단계;
    를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어방법.
  3. 제2항에서,
    상기 차이값이 설정치를 초과한 것으로 판단되면, 상기 인젝터의 고장신호를 발생시키는 단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어방법.
  4. 제2항에서,
    상기 실제연료분사량보다 상기 목표연료분사량이 큰 것으로 판단되면, 상기 닫힘시기를 지각시키는 단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어방법.
  5. 제2항에서,
    상기 실제연료분사량보다 상기 목표연료분사량이 작은 것으로 판단되면, 상기 닫힘시기를 진각시키는 단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어방법.
  6. 제2항에서,
    상기 실제연료분사량보다 상기 목표연료분사량이 큰 것으로 판단되면, 상기 열림시기를 진각시키거나,
    상기 실제연료분사량보다 상기 목표연료분사량이 작은 것으로 판단되면, 상기 열림시기를 지각시키는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어방법.
  7. 제1항에서,
    상기 열림시기는 상기 제1전류이 상승하다가 하강하는 꼭지점에 대응하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어방법.
  8. 제1항에서,
    상기 닫힘시기는 상기 제1전압이 하강하다가 상승하는 꼭지점에 대응하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어방법.
  9. 제1항에서,
    상기 인젝터로 공급되는 연료의 연료압을 감지하는 단계; 를 더 포함하고,
    상기 연료압과 상기 열림지속시간을 이용하여 상기 실제연료분사량을 연산하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어방법.
  10. 연소실에 연료를 분사하도록 배치되는 인젝터;
    상기 인젝터로 연료를 설정된 압력으로 펌핑하도록 배치되는 연료펌프; 및
    제1항에 따른 방법을 수행하기 위해서 상기 인젝터와 상기 연료펌프를 제어하도록 설정된 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어시스템.
  11. 제10항에서,
    상기 제어부는 ADC(analogue digital converter)를 통해서 상기 인젝터로 인가되는 전류와 상기 인젝터에서 발생되는 전압을 감지하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어시스템.
  12. 제10항에서,
    상기 인젝터로 펌핑되는 연료의 압력을 감지하도록 배치되는 압력센서;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어시스템.
  13. 제10항에서,
    상기 인젝터는 피에조(piezo)타입으로 인가되는 전류에 따라서 리프트변위를 발생시키는 것을 특징으로 하는 연료분사 인젝터의 제어시스템.
KR1020150103219A 2015-07-21 2015-07-21 연료분사 인젝터의 제어방법, 및 이의 제어시스템 KR20170011163A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150103219A KR20170011163A (ko) 2015-07-21 2015-07-21 연료분사 인젝터의 제어방법, 및 이의 제어시스템
US14/926,632 US20170022928A1 (en) 2015-07-21 2015-10-29 Control method of fuel injection injector and the control system thereof
DE102015222082.6A DE102015222082A1 (de) 2015-07-21 2015-11-10 Steuerverfahren für einen kraftstoffeinspritzinjektor und steuersystem für denselben
CN201510810652.6A CN106368841A (zh) 2015-07-21 2015-11-20 燃料喷射喷射器的控制方法及其控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150103219A KR20170011163A (ko) 2015-07-21 2015-07-21 연료분사 인젝터의 제어방법, 및 이의 제어시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170011163A true KR20170011163A (ko) 2017-02-02

Family

ID=57738385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150103219A KR20170011163A (ko) 2015-07-21 2015-07-21 연료분사 인젝터의 제어방법, 및 이의 제어시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170022928A1 (ko)
KR (1) KR20170011163A (ko)
CN (1) CN106368841A (ko)
DE (1) DE102015222082A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101967456B1 (ko) * 2017-12-01 2019-04-09 현대오트론 주식회사 닫힘 시간 감지 값을 이용한 인젝터 고장 진단방법
KR20230064125A (ko) * 2021-11-03 2023-05-10 주식회사 현대케피코 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101806354B1 (ko) * 2015-12-07 2018-01-10 현대오트론 주식회사 오프닝 듀레이션을 이용한 인젝터 제어 방법
KR101816390B1 (ko) * 2016-04-26 2018-01-08 현대자동차주식회사 인젝터의 미소 닫힘 시간 제어를 위한 인젝터 특성 보정 방법
KR20180069942A (ko) * 2016-12-15 2018-06-26 현대자동차주식회사 차량의 인젝터 제어방법
CN108412624B (zh) * 2018-01-29 2020-08-25 中国第一汽车股份有限公司 控制燃料喷射器的方法
CN110671223A (zh) * 2019-10-18 2020-01-10 深圳市元征科技股份有限公司 一种喷油嘴控制方法、装置和车载设备及可读存储介质
JP7283418B2 (ja) * 2020-02-25 2023-05-30 株式会社デンソー 内燃機関の燃料噴射制御装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805571A (en) * 1985-05-15 1989-02-21 Humphrey Cycle Engine Partners, L.P. Internal combustion engine
JPH03107568A (ja) * 1989-09-22 1991-05-07 Aisin Seiki Co Ltd 燃料噴射装置
US5345916A (en) * 1993-02-25 1994-09-13 General Motors Corporation Controlled fuel injection rate for optimizing diesel engine operation
JP3494383B2 (ja) * 1993-05-21 2004-02-09 富士重工業株式会社 エンジンの燃料噴射弁駆動回路
JP3577339B2 (ja) * 1994-05-19 2004-10-13 富士重工業株式会社 エンジンの燃料噴射弁駆動回路
US5494219A (en) * 1994-06-02 1996-02-27 Caterpillar Inc. Fuel injection control valve with dual solenoids
US7003393B2 (en) * 2003-04-07 2006-02-21 Jeffrey Donald Stevens Method and apparatus for providing interface to original equipment engine control computer
US6929209B2 (en) * 2003-07-14 2005-08-16 David Baumgarten Self-orienting retractable ID card holder
US6938598B1 (en) * 2004-03-19 2005-09-06 Ford Global Technologies, Llc Starting an engine with electromechanical valves
DE102008027516B3 (de) * 2008-06-10 2010-04-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Einspritzmengenabweichungsdetektion und zur Korrektur einer Einspritzmenge sowie Einspritzsystem
DE102012217121B4 (de) * 2012-09-24 2022-02-03 Vitesco Technologies GmbH Elektrische Ansteuerung eines Ventils basierend auf Kenntnis des Schließzeitpunkts bzw. Öffnungszeitpunktes des Ventils
KR20150103219A (ko) 2013-02-04 2015-09-09 쇼와 덴코 가부시키가이샤 리튬 이온 2차 전지 부극 활물질용 흑연 분말
DE102013203130A1 (de) * 2013-02-26 2014-08-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Einspritzvorgangs eines Magnetinjektors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101967456B1 (ko) * 2017-12-01 2019-04-09 현대오트론 주식회사 닫힘 시간 감지 값을 이용한 인젝터 고장 진단방법
KR20230064125A (ko) * 2021-11-03 2023-05-10 주식회사 현대케피코 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20170022928A1 (en) 2017-01-26
CN106368841A (zh) 2017-02-01
DE102015222082A1 (de) 2017-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170011163A (ko) 연료분사 인젝터의 제어방법, 및 이의 제어시스템
US7552709B2 (en) Accumulator fuel injection apparatus compensating for injector individual variability
US7599784B2 (en) Fuel injection system learning average of injection quantities for correcting injection characteristic of fuel injector
JP4089600B2 (ja) 内燃機関の噴射量制御装置
US20090082939A1 (en) Control Apparatus for Cylinder Injection Internal Combustion Engine with High-Pressure Fuel Pump
KR101891008B1 (ko) 분사 시스템의 인젝터를 동작시키는 방법
US7032582B2 (en) Injection control system of internal combustion engine
JP6350226B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2004251272A (ja) 燃料噴射装置
US20150112576A1 (en) Pump control apparatus for fuel supply system of fuel-injection engine
JP5886500B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射特性学習装置
US9920701B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP6221913B2 (ja) ポンプ制御装置
JP4710888B2 (ja) ディーゼル機関の燃料噴射制御装置及びディーゼル機関の燃料噴射量学習方法
JP2008184915A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
US20150308367A1 (en) Internal combustion engine and control method thereof
US20180010547A1 (en) Fuel Injection Valve, Control Device for Fuel Injection Valve, and Control Method
JP2009057853A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴射量学習方法
JP4475212B2 (ja) 燃料噴射制御装置
JP2007032557A (ja) 燃料噴射制御装置
JP5648646B2 (ja) 燃料噴射制御装置
JP5994677B2 (ja) 燃料噴射制御装置
JP2007024003A (ja) 内燃機関の噴射量制御装置
WO2013150350A1 (en) Method and apparatus for determining the cetane number of a fuel
JP2014214653A (ja) 燃料噴射制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination