JP2002219941A - トラック等のウイング開閉装置 - Google Patents
トラック等のウイング開閉装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡素な構造を備え、メンテナンスがほとんど不
要とされる、ばねとリンク機構を用いたウイング開閉装
置であって、ウイングの回動角度に応じて必要十分なモ
ーメントをウイングに加えることができるウイング開閉
装置を提供する。 【解決手段】ウイング開閉装置はウイング１の閉止時に
鳥居２の内部に収容され、このウイング開閉装置は、鳥
居２の上部に配置され且つその一側が車体に対して支持
されウイング１を枢動するための付勢力を発生するばね
５と、ばね５の付勢力をウイング１に伝達するためのリ
ンク機構６とを有し、リンク機構６のウイング１に対す
る作用点がウイング１の回動に伴って変位する。
要とされる、ばねとリンク機構を用いたウイング開閉装
置であって、ウイングの回動角度に応じて必要十分なモ
ーメントをウイングに加えることができるウイング開閉
装置を提供する。 【解決手段】ウイング開閉装置はウイング１の閉止時に
鳥居２の内部に収容され、このウイング開閉装置は、鳥
居２の上部に配置され且つその一側が車体に対して支持
されウイング１を枢動するための付勢力を発生するばね
５と、ばね５の付勢力をウイング１に伝達するためのリ
ンク機構６とを有し、リンク機構６のウイング１に対す
る作用点がウイング１の回動に伴って変位する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウイング開閉装置
に関し、特に、トラック等のウイング開閉装置に関す
る。
に関し、特に、トラック等のウイング開閉装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ウイングを開閉させるための駆動
装置として、一般的に、油圧シリンダ又はモータが用い
られている。
装置として、一般的に、油圧シリンダ又はモータが用い
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ウイン
グを開閉させるための駆動装置として、一般的に、油圧
シリンダ又はモータを用いた場合、これら油圧シリンダ
やモータを駆動するための配管、配線ないし電源が必要
となる。これによって、ウイングを開閉するための装置
が肥大化するという問題点、メンテナンスに手間が掛か
るという問題点、仮に上記駆動装置が故障した場合、及
び修理が面倒であるという問題点が生じている。
グを開閉させるための駆動装置として、一般的に、油圧
シリンダ又はモータを用いた場合、これら油圧シリンダ
やモータを駆動するための配管、配線ないし電源が必要
となる。これによって、ウイングを開閉するための装置
が肥大化するという問題点、メンテナンスに手間が掛か
るという問題点、仮に上記駆動装置が故障した場合、及
び修理が面倒であるという問題点が生じている。
【０００４】本発明の目的は、簡素な構造を備え、かつ
メンテナンスがほとんど不要とされる、ばねとリンク機
構を用いたウイング開閉装置を提供することである。本
発明のさらなる目的は、ウイングの回動角度に応じて必
要十分なモーメントをウイングに加えることができるウ
イング開閉装置を提供することである。
メンテナンスがほとんど不要とされる、ばねとリンク機
構を用いたウイング開閉装置を提供することである。本
発明のさらなる目的は、ウイングの回動角度に応じて必
要十分なモーメントをウイングに加えることができるウ
イング開閉装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、ばねの付勢力をウイングに伝達するための
リンク機構が、ウイングに対する作用点が該ウイングの
回動に伴って変位するリンク部材を備えたことを特徴と
するウイング開閉装置を提供する。
成するため、ばねの付勢力をウイングに伝達するための
リンク機構が、ウイングに対する作用点が該ウイングの
回動に伴って変位するリンク部材を備えたことを特徴と
するウイング開閉装置を提供する。
【０００６】また、本発明は、上記目的を達成するた
め、ばねの付勢力をウイングに伝達するためのリンク機
構が、互いに連結された複数のリンク部材を備えるこ
と、前記複数のリンク部材の連結点のうち少なくとも一
つの該連結点が、前記ウイングの回動に伴って並進する
ことを特徴とするウイング開閉装置を提供する。
め、ばねの付勢力をウイングに伝達するためのリンク機
構が、互いに連結された複数のリンク部材を備えるこ
と、前記複数のリンク部材の連結点のうち少なくとも一
つの該連結点が、前記ウイングの回動に伴って並進する
ことを特徴とするウイング開閉装置を提供する。
【０００７】これらのウイング開閉装置によれば、該ウ
イング開閉装置のウイングに対する作用点が該ウイング
の回動に伴って変位するため、ウイングの回動角度によ
り変化するウイングの重量モーメントに対応して、ウイ
ングに印加される駆動モーメントを必要十分な大きさに
設定することができる。例えば、ウイングを開放する
際、後半においてウイングをはね上げるために必要なウ
イング重量モーメントが小さくなる場合、本発明のウイ
ング開閉装置は、この後半において、小さなモーメント
をウイングに印加することができる。
イング開閉装置のウイングに対する作用点が該ウイング
の回動に伴って変位するため、ウイングの回動角度によ
り変化するウイングの重量モーメントに対応して、ウイ
ングに印加される駆動モーメントを必要十分な大きさに
設定することができる。例えば、ウイングを開放する
際、後半においてウイングをはね上げるために必要なウ
イング重量モーメントが小さくなる場合、本発明のウイ
ング開閉装置は、この後半において、小さなモーメント
をウイングに印加することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を説明する。
態を説明する。
【０００９】本発明の好ましい実施の形態に係るウイン
グ開閉装置は、前記鳥居の内部に配置されると共に前記
車体に対して定置され、前記ウイングを開放した際、所
定のウイング開度において、前記リンク機構が備える少
なくとも一の部材が当接し、該リンク機構の作動を制止
することにより、前記ウイングの最大開度を規定するス
トッパを有する。
グ開閉装置は、前記鳥居の内部に配置されると共に前記
車体に対して定置され、前記ウイングを開放した際、所
定のウイング開度において、前記リンク機構が備える少
なくとも一の部材が当接し、該リンク機構の作動を制止
することにより、前記ウイングの最大開度を規定するス
トッパを有する。
【００１０】本発明の好ましい実施の形態に係るウイン
グ開閉装置においては、リンク機構が互いにピンを介し
て連結された複数のリンク部材から構成され、さらに、
前記複数の部材又は該複数の部材を連結する前記ピンを
案内する案内部材（例えば、滑子、ガイドローラ）が設
けられる。
グ開閉装置においては、リンク機構が互いにピンを介し
て連結された複数のリンク部材から構成され、さらに、
前記複数の部材又は該複数の部材を連結する前記ピンを
案内する案内部材（例えば、滑子、ガイドローラ）が設
けられる。
【００１１】好ましくは、前記案内部材が、前記車体に
対して定置され、前記ばねのばね軸方向と基本的に平行
な方向に延在する部材（例えば、ガイド面ないしガイド
レールを有する部材）であり、前記複数のリンク部材同
士の連結点に、ウイング開閉時、前記案内部材上を滑動
するよう第１の滑子ないし転子（例えば、滑子）が取付
けられ、該案内部材が、ウイング開閉時、前記第１の滑
子と摺接しながら該第１の滑子を抗支することにより、
ばねロッドの揺動が防止される。
対して定置され、前記ばねのばね軸方向と基本的に平行
な方向に延在する部材（例えば、ガイド面ないしガイド
レールを有する部材）であり、前記複数のリンク部材同
士の連結点に、ウイング開閉時、前記案内部材上を滑動
するよう第１の滑子ないし転子（例えば、滑子）が取付
けられ、該案内部材が、ウイング開閉時、前記第１の滑
子と摺接しながら該第１の滑子を抗支することにより、
ばねロッドの揺動が防止される。
【００１２】別に好ましくは、前記案内部材が、前記車
体に対して枢支された第２の滑子ないし転子（例えば、
ローラ）であり、前記第２の滑子が、ウイング開閉時、
ばねロッドが揺動しないよう、該ばねロッドと摺接しな
がら該ばねロッドを抗支する。
体に対して枢支された第２の滑子ないし転子（例えば、
ローラ）であり、前記第２の滑子が、ウイング開閉時、
ばねロッドが揺動しないよう、該ばねロッドと摺接しな
がら該ばねロッドを抗支する。
【００１３】本発明によるウイング開閉装置は、トラッ
クの側面の少なくとも一部と屋根の少なくとも一部を覆
うウイングを開閉するための装置として好適に採用され
る他、場合によっては、トラック以外のものに取付けら
れたウイングの開閉装置としても好適に用いることがで
きる。
クの側面の少なくとも一部と屋根の少なくとも一部を覆
うウイングを開閉するための装置として好適に採用され
る他、場合によっては、トラック以外のものに取付けら
れたウイングの開閉装置としても好適に用いることがで
きる。
【００１４】本発明によるウイング開閉装置は、トラッ
ク等の車体上に設けられた荷箱の屋根部と側部を覆うよ
う、該荷箱の該屋根部付近において該車体に対し枢支さ
れたウイングを開閉するため装置として好適に用いられ
る。また、本発明によるウイング開閉装置が、荷箱を有
するトラック等の車両に適用される場合、このウイング
開閉装置を、鳥居（車体に対して固定ないし一体化され
たフレーム部）の内部に収容することができる。
ク等の車体上に設けられた荷箱の屋根部と側部を覆うよ
う、該荷箱の該屋根部付近において該車体に対し枢支さ
れたウイングを開閉するため装置として好適に用いられ
る。また、本発明によるウイング開閉装置が、荷箱を有
するトラック等の車両に適用される場合、このウイング
開閉装置を、鳥居（車体に対して固定ないし一体化され
たフレーム部）の内部に収容することができる。
【００１５】本発明の好ましい実施の形態においては、
本発明によるウイング開閉装置を並置して用いること、
或いは本発明によるウイング開閉装置と他のウイング開
閉装置を並置して用いることにより、ウイングをはね上
げる力を増大させること乃至複数のウイング開閉装置が
発生するモーメントの和とウイングの重量モーメントと
をさらに厳密に釣り合わせることができるようになる。
本発明によるウイング開閉装置を並置して用いること、
或いは本発明によるウイング開閉装置と他のウイング開
閉装置を並置して用いることにより、ウイングをはね上
げる力を増大させること乃至複数のウイング開閉装置が
発生するモーメントの和とウイングの重量モーメントと
をさらに厳密に釣り合わせることができるようになる。
【００１６】
【実施例】以上説明した本発明の好ましい実施の形態を
さらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明
の一実施例を説明する。
さらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明
の一実施例を説明する。
【００１７】［第１の実施例］本発明の第１の実施例に
係るウイング開閉装置について説明する。図２は、図１
に示したトラックに好適に適用される、本発明の第１の
実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明するための
図である。なお、図２は、鳥居２の壁部を一部取り除い
て、このウイング開閉装置を車体前後方向に沿って見た
図であり、後述の図３〜図５も同様である。
係るウイング開閉装置について説明する。図２は、図１
に示したトラックに好適に適用される、本発明の第１の
実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明するための
図である。なお、図２は、鳥居２の壁部を一部取り除い
て、このウイング開閉装置を車体前後方向に沿って見た
図であり、後述の図３〜図５も同様である。
【００１８】図２を参照すると、ウイング１の一側が、
車体（荷箱）の上部（鳥居上部、荷箱屋根部付近）側部
寄りに、ヒンジ３を介して、枢支されている。ヒンジ３
のピン４が、ウイング１の枢支点となる。ウイング１は
折曲され、折曲された一側が、車体ないし荷箱の屋根を
覆う屋根部であり、折曲された他側が車体ないし荷箱の
側部を覆う側部（不図示）である。
車体（荷箱）の上部（鳥居上部、荷箱屋根部付近）側部
寄りに、ヒンジ３を介して、枢支されている。ヒンジ３
のピン４が、ウイング１の枢支点となる。ウイング１は
折曲され、折曲された一側が、車体ないし荷箱の屋根を
覆う屋根部であり、折曲された他側が車体ないし荷箱の
側部を覆う側部（不図示）である。
【００１９】ウイング１と車体の間に取付けられた本発
明の第１の実施例に係るウイング開閉装置は、鳥居２の
内部に収容されている。このウイング開閉装置は、鳥居
２の上部に配置され且つその一側が車体ないし鳥居２に
対して支持され、ウイング１を回動するための付勢力を
発生するばね５と、ばね５の付勢力をウイング１に伝達
するためのリンク機構６とを有している。
明の第１の実施例に係るウイング開閉装置は、鳥居２の
内部に収容されている。このウイング開閉装置は、鳥居
２の上部に配置され且つその一側が車体ないし鳥居２に
対して支持され、ウイング１を回動するための付勢力を
発生するばね５と、ばね５の付勢力をウイング１に伝達
するためのリンク機構６とを有している。
【００２０】さらに、ウイング１の屋根部内側には、第
１の案内部材７が形成されている。鳥居２の鉛直方向中
間部には、屈曲した第１のリンク部材８がピン９を介し
て枢支されている。第１のリンク部材８は、本体８ａ
と、本体８ａに形成された溝８ｃに変位可能に嵌合して
いる可動部材８ｂとを含んで構成されている。また、鳥
居２の底部には、ピン１２を介してアーム１３が枢支さ
れている。可動部材８ｂ及びアーム１３には、共通のピ
ン１０が挿通されている。ピン１０には、第１の滑子１
１が軸支されている。第１の滑子１１は、ウイング１の
回動ないし第１のリンク部材８の枢動に伴って、第１の
案内部材７に対して摺動する。すなわち、ウイング１に
対するウイング開閉装置の作用点が、ウイング１の回動
角度に応じて変化することとなる。
１の案内部材７が形成されている。鳥居２の鉛直方向中
間部には、屈曲した第１のリンク部材８がピン９を介し
て枢支されている。第１のリンク部材８は、本体８ａ
と、本体８ａに形成された溝８ｃに変位可能に嵌合して
いる可動部材８ｂとを含んで構成されている。また、鳥
居２の底部には、ピン１２を介してアーム１３が枢支さ
れている。可動部材８ｂ及びアーム１３には、共通のピ
ン１０が挿通されている。ピン１０には、第１の滑子１
１が軸支されている。第１の滑子１１は、ウイング１の
回動ないし第１のリンク部材８の枢動に伴って、第１の
案内部材７に対して摺動する。すなわち、ウイング１に
対するウイング開閉装置の作用点が、ウイング１の回動
角度に応じて変化することとなる。
【００２１】また、第１のリンク部材８には、ピン１５
を介して、屈曲した第２のリンク部材１６が互いに揺動
可能に連結されている。第２のリンク部材１６には、ピ
ン１７を介してばねロッド１８が連結されている。ピン
１７には、第３の滑子１９が軸支されている。一方、車
体に対して、第２の案内部材２０（上下案内板）が固定
されている。ウイング回動時、第３の滑子１９は、第２
の案内部材２０により、ばねロッド１８の軸方向（ばね
５のばね軸方向）に沿って平行移動するよう案内され
る。
を介して、屈曲した第２のリンク部材１６が互いに揺動
可能に連結されている。第２のリンク部材１６には、ピ
ン１７を介してばねロッド１８が連結されている。ピン
１７には、第３の滑子１９が軸支されている。一方、車
体に対して、第２の案内部材２０（上下案内板）が固定
されている。ウイング回動時、第３の滑子１９は、第２
の案内部材２０により、ばねロッド１８の軸方向（ばね
５のばね軸方向）に沿って平行移動するよう案内され
る。
【００２２】また、ばねロッド１８には、ばね初期長さ
調節用の調節ナット２１が螺合されている。調節ナット
２１には、第１のばね受け２２が支持されている。一
方、車体に対して、第２のばね受け２３が固定されてい
る。第１のばね受け２２と第２のばね受けの間には、上
述のばね５が圧縮介装されている。
調節用の調節ナット２１が螺合されている。調節ナット
２１には、第１のばね受け２２が支持されている。一
方、車体に対して、第２のばね受け２３が固定されてい
る。第１のばね受け２２と第２のばね受けの間には、上
述のばね５が圧縮介装されている。
【００２３】次に、ウイングの閉止状態を示す図２及び
その開放状態を示す図３を参照して、以上説明したウイ
ング開閉装置の動作を説明する。
その開放状態を示す図３を参照して、以上説明したウイ
ング開閉装置の動作を説明する。
【００２４】操作者がウイング１のロックを解除し、ウ
イング１を開放方向に回動させると、ばね５が図２中左
方向に伸張する。このとき、第２の案内部材２０によっ
て第３の滑子１９の移動方向がばね軸方向に規制されて
いることにより、ばねロッド１８もばね軸方向に沿って
図２中左方向に並進する。これに伴い、第２のリンク部
材１６は、全体として、図２中左方向に並進しながら、
同図中時計方向に揺動する。これにより、第１のリンク
部材８が図２中時計方向に枢動すると共に、アーム１３
も図２中時計方向に枢動して、第１の滑子１１が第１の
案内部材７に対して摺動し第１の案内部材７の開放側に
向かって変位する。ここで、アーム１３の腕の長さは一
定であるため、ウイング１の回動に伴い、可動部材８ｂ
が本体８ａから徐々に突出する（第１のリンク部材８の
伸張）。この構造により、ウイング１の開閉動作中、ピ
ン４（ウイング枢支点）とピン１０（作用点）間の距離
が可変することが許容され、特に、ウイング１の重量モ
ーメントが最大となるウイング回動角度の範囲の中間付
近に比べて、ウイング１の重量モーメントが小さくなる
ウイング回動角度範囲の後半において、この距離が短く
なり、ウイング１に作用するモーメントが小さくなる。
イング１を開放方向に回動させると、ばね５が図２中左
方向に伸張する。このとき、第２の案内部材２０によっ
て第３の滑子１９の移動方向がばね軸方向に規制されて
いることにより、ばねロッド１８もばね軸方向に沿って
図２中左方向に並進する。これに伴い、第２のリンク部
材１６は、全体として、図２中左方向に並進しながら、
同図中時計方向に揺動する。これにより、第１のリンク
部材８が図２中時計方向に枢動すると共に、アーム１３
も図２中時計方向に枢動して、第１の滑子１１が第１の
案内部材７に対して摺動し第１の案内部材７の開放側に
向かって変位する。ここで、アーム１３の腕の長さは一
定であるため、ウイング１の回動に伴い、可動部材８ｂ
が本体８ａから徐々に突出する（第１のリンク部材８の
伸張）。この構造により、ウイング１の開閉動作中、ピ
ン４（ウイング枢支点）とピン１０（作用点）間の距離
が可変することが許容され、特に、ウイング１の重量モ
ーメントが最大となるウイング回動角度の範囲の中間付
近に比べて、ウイング１の重量モーメントが小さくなる
ウイング回動角度範囲の後半において、この距離が短く
なり、ウイング１に作用するモーメントが小さくなる。
【００２５】［第２の実施例］次に、本発明の第２の実
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図４
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第２の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。なお、この第２の実施例に係る装置
が、前記第１の実施例に係る装置と同様の構成ないし機
能を有する点については、前記第１の実施例の記載を参
照することができるものとする。
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図４
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第２の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。なお、この第２の実施例に係る装置
が、前記第１の実施例に係る装置と同様の構成ないし機
能を有する点については、前記第１の実施例の記載を参
照することができるものとする。
【００２６】ウイング１の屋根部内側には、第１の案内
部材７が形成されている。鳥居２の鉛直方向中間部に
は、第１のリンク部材２５がピン９を介して枢支されて
いる。第１のリンク部材２５には、ピン１０を介して第
１の滑子１１が軸支されている。
部材７が形成されている。鳥居２の鉛直方向中間部に
は、第１のリンク部材２５がピン９を介して枢支されて
いる。第１のリンク部材２５には、ピン１０を介して第
１の滑子１１が軸支されている。
【００２７】また、第１のリンク部材２５には、ピン１
５を介して、第２のリンク部材２６が互いに揺動可能に
連結されている。第２のリンク部材２６には、ピン１７
を介してばねロッド１８が連結されている。ピン１７に
は、第３の滑子１９が軸支されている。一方、車体に対
して、第２の案内部材２０（上部案内板）が固定されて
いる。ウイング回動時、第２の滑子１９は、第２の案内
部材２０により、ばねロッド１８の軸方向（ばね５のば
ね軸方向）に沿って平行移動するよう案内される。
５を介して、第２のリンク部材２６が互いに揺動可能に
連結されている。第２のリンク部材２６には、ピン１７
を介してばねロッド１８が連結されている。ピン１７に
は、第３の滑子１９が軸支されている。一方、車体に対
して、第２の案内部材２０（上部案内板）が固定されて
いる。ウイング回動時、第２の滑子１９は、第２の案内
部材２０により、ばねロッド１８の軸方向（ばね５のば
ね軸方向）に沿って平行移動するよう案内される。
【００２８】次に、ウイングの閉止状態を示す図４及び
その開放状態を示す図５を参照して、以上説明したウイ
ング開閉装置の動作を説明する。
その開放状態を示す図５を参照して、以上説明したウイ
ング開閉装置の動作を説明する。
【００２９】操作者がウイング１のロックを解除し、ウ
イング１を開放方向に回動させると、ばね５が図４中左
方向に伸張する。このとき、第２の案内部材２０によっ
て第３の滑子１９の移動方向がばね軸方向に規制されて
いることにより、ばねロッド１８もばね軸方向に沿って
図４中左方へ並進する。これに伴い、第２のリンク部材
２６は、全体として、図４中左方向に並進しながら、同
図中時計方向に揺動する。これにより、第１のリンク部
材２５が図２中時計方向に枢動すると共に、第１の滑子
１１が第１の案内部材７に対して摺動し第１の案内部材
７の開放側に向かって変位する。この結果、ウイング１
の開閉動作中、ピン４（ウイング枢支点）とピン１０
（作用点）間の距離が可変することが許容され、特に、
ウイング１の重量モーメントが最大となるウイング回動
角度の範囲の中間付近に比べて、ウイング１の重量モー
メントが小さくなるウイング回動角度範囲の後半におい
て、この距離が短くなり、ウイング１に作用するモーメ
ントが小さくなる。
イング１を開放方向に回動させると、ばね５が図４中左
方向に伸張する。このとき、第２の案内部材２０によっ
て第３の滑子１９の移動方向がばね軸方向に規制されて
いることにより、ばねロッド１８もばね軸方向に沿って
図４中左方へ並進する。これに伴い、第２のリンク部材
２６は、全体として、図４中左方向に並進しながら、同
図中時計方向に揺動する。これにより、第１のリンク部
材２５が図２中時計方向に枢動すると共に、第１の滑子
１１が第１の案内部材７に対して摺動し第１の案内部材
７の開放側に向かって変位する。この結果、ウイング１
の開閉動作中、ピン４（ウイング枢支点）とピン１０
（作用点）間の距離が可変することが許容され、特に、
ウイング１の重量モーメントが最大となるウイング回動
角度の範囲の中間付近に比べて、ウイング１の重量モー
メントが小さくなるウイング回動角度範囲の後半におい
て、この距離が短くなり、ウイング１に作用するモーメ
ントが小さくなる。
【００３０】［第３の実施例］次に、本発明の第３の実
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図６
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第３の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。なお、この第２の実施例に係る装置
が、前記第１又は第２の実施例に係る装置と同様の構成
ないし機能を有する点については、前記第１又は第２の
実施例の記載を参照することができるものとする。
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図６
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第３の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。なお、この第２の実施例に係る装置
が、前記第１又は第２の実施例に係る装置と同様の構成
ないし機能を有する点については、前記第１又は第２の
実施例の記載を参照することができるものとする。
【００３１】図６を参照すると、リンク機構６は、互い
にピンを介して連結された複数のリンク部材を備えてい
る。そして、これら複数のリンク部材の連結点のうち一
つの連結点が、ウイング１の回動に伴って並進するよう
構成されている。
にピンを介して連結された複数のリンク部材を備えてい
る。そして、これら複数のリンク部材の連結点のうち一
つの連結点が、ウイング１の回動に伴って並進するよう
構成されている。
【００３２】詳細には、このリンク機構６は、ウイング
１にピン３０を介して揺動可能に連結された第１のリン
ク部材３１と、第１のリンク部材３１にピン３２を介し
て揺動可能に連結された第２のリンク部材３３と、第２
のリンク部材３３にピン３４を介して揺動可能に連結さ
れた第３のリンク部材３５と、第３のリンク部材３５と
ばね５の間に連結されたばねロッド１８を含んで構成さ
れている。なお、第２のリンク部材３３は屈曲部を有し
ている。
１にピン３０を介して揺動可能に連結された第１のリン
ク部材３１と、第１のリンク部材３１にピン３２を介し
て揺動可能に連結された第２のリンク部材３３と、第２
のリンク部材３３にピン３４を介して揺動可能に連結さ
れた第３のリンク部材３５と、第３のリンク部材３５と
ばね５の間に連結されたばねロッド１８を含んで構成さ
れている。なお、第２のリンク部材３３は屈曲部を有し
ている。
【００３３】そして、第２のリンク部材３３と第３のリ
ンク部材３５の連結点（ピン３４）に、第２の滑子３６
が軸支されている。この第２の滑子３６が、ウイング１
の回動に伴い、車体に対して並進ないし摺接するよう、
第２のリンク部材３３の屈曲部に作用する（摺接する）
第３の案内部材（第２のリンク部材３３の揺動を案内す
るコロ）３７が設けられている。また、第２の滑子３６
と第２の滑子３６の並進方向に沿って対向するよう、車
体に対してストッパ３８が形成されている。
ンク部材３５の連結点（ピン３４）に、第２の滑子３６
が軸支されている。この第２の滑子３６が、ウイング１
の回動に伴い、車体に対して並進ないし摺接するよう、
第２のリンク部材３３の屈曲部に作用する（摺接する）
第３の案内部材（第２のリンク部材３３の揺動を案内す
るコロ）３７が設けられている。また、第２の滑子３６
と第２の滑子３６の並進方向に沿って対向するよう、車
体に対してストッパ３８が形成されている。
【００３４】次に、ウイングの閉止状態を示す図６及び
その開放状態を示す図７を参照して、以上説明したウイ
ング開閉装置の動作を説明する。
その開放状態を示す図７を参照して、以上説明したウイ
ング開閉装置の動作を説明する。
【００３５】操作者がウイング１のロックを解除し、ウ
イング１を開放方向に回動させると、ばね５が図６中左
方向に伸張する。このとき、第２の案内部材２０によっ
て第３の滑子１９の移動方向がばね軸方向に沿うよう規
制されていること、及び第３の案内部材３７が第２のリ
ンク部材３３の揺動を案内していることにより、第３の
リンク部材３５も図６中左方向に並進する。したがっ
て、第２の滑子３６は、車体に対して摺接しながら図６
中左方向に並進する。これにより、第２のリンク部材３
３が、第３の案内部材（コロ）３７を中心として揺動
し、第１のリンク部材３１が上方へ持ち上げられること
により、ウイング１が開放方向に回動していく。
イング１を開放方向に回動させると、ばね５が図６中左
方向に伸張する。このとき、第２の案内部材２０によっ
て第３の滑子１９の移動方向がばね軸方向に沿うよう規
制されていること、及び第３の案内部材３７が第２のリ
ンク部材３３の揺動を案内していることにより、第３の
リンク部材３５も図６中左方向に並進する。したがっ
て、第２の滑子３６は、車体に対して摺接しながら図６
中左方向に並進する。これにより、第２のリンク部材３
３が、第３の案内部材（コロ）３７を中心として揺動
し、第１のリンク部材３１が上方へ持ち上げられること
により、ウイング１が開放方向に回動していく。
【００３６】また、ウイング１が所定角度まで開放され
ると、第２の滑子３６がストッパ３８に当接することに
より、さらなるウイング１の回動が阻止され、かくし
て、ウイング１の最大開放角度が規定される。
ると、第２の滑子３６がストッパ３８に当接することに
より、さらなるウイング１の回動が阻止され、かくし
て、ウイング１の最大開放角度が規定される。
【００３７】［第４の実施例］次に、本発明の第４の実
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図８
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第４の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。なお、この第４の実施例に係る装置
が、前記第３の実施例に係る装置と同様の構成ないし機
能を有する点については、前記３の実施例の記載を参照
することができるものとする。
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図８
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第４の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。なお、この第４の実施例に係る装置
が、前記第３の実施例に係る装置と同様の構成ないし機
能を有する点については、前記３の実施例の記載を参照
することができるものとする。
【００３８】図８を参照すると、リンク機構６は、ウイ
ング１にピン３０を介して揺動可能に連結された第１の
リンク部材３１と、第１のリンク部材３１にピン３２を
介して揺動可能に連結された第２のリンク部材４０と、
第２のリンク部材４０にピン３４を介して揺動可能に連
結された屈曲部を有する第３のリンク部材４１と、第３
のリンク部材４１とばね５の間に連結されたばねロッド
１８を含んで構成されている。
ング１にピン３０を介して揺動可能に連結された第１の
リンク部材３１と、第１のリンク部材３１にピン３２を
介して揺動可能に連結された第２のリンク部材４０と、
第２のリンク部材４０にピン３４を介して揺動可能に連
結された屈曲部を有する第３のリンク部材４１と、第３
のリンク部材４１とばね５の間に連結されたばねロッド
１８を含んで構成されている。
【００３９】そして、第２のリンク部材４０と第３のリ
ンク部材４１の連結点（ピン３４）に、第２の滑子３６
が軸支されている。この第２の滑子３６がウイング１の
回動に伴い車体に対して並進ないし摺接するよう、第２
のリンク部材３３には、車体に対しピン４２を介して枢
支されたアーム状の第３の案内部材３７がピン４３を介
して連結されている。また、第２の滑子３６と第２の滑
子３６の並進方向に沿って対向するよう、車体に対して
ストッパ３８が設けられている。
ンク部材４１の連結点（ピン３４）に、第２の滑子３６
が軸支されている。この第２の滑子３６がウイング１の
回動に伴い車体に対して並進ないし摺接するよう、第２
のリンク部材３３には、車体に対しピン４２を介して枢
支されたアーム状の第３の案内部材３７がピン４３を介
して連結されている。また、第２の滑子３６と第２の滑
子３６の並進方向に沿って対向するよう、車体に対して
ストッパ３８が設けられている。
【００４０】次に、ウイングの閉止状態を示す図８及び
その開放状態を示す図９を参照して、以上説明したウイ
ング開閉装置の動作を説明する。
その開放状態を示す図９を参照して、以上説明したウイ
ング開閉装置の動作を説明する。
【００４１】操作者がウイング１のロックを解除し、ウ
イング１を開放方向に回動させると、ばねが図８中左方
向に伸張する。このとき、第２の案内部材２０によって
第３の滑子１９の移動方向がばね軸方向に沿うよう規制
されていること、及び第３の案内部材３７が第２のリン
ク部材４０の揺動を案内していることにより、第３のリ
ンク部材４１も図６中左方向に並進する。したがって、
第２の滑子３６は、車体に対して摺接しながら図６中左
方向に並進する。これにより、第２のリンク部材４０
が、第３の案内部材（コロ）３７を中心として揺動し、
第１のリンク部材３１が上方へ持ち上げられることによ
り、ウイング１が開放方向に回動していく。
イング１を開放方向に回動させると、ばねが図８中左方
向に伸張する。このとき、第２の案内部材２０によって
第３の滑子１９の移動方向がばね軸方向に沿うよう規制
されていること、及び第３の案内部材３７が第２のリン
ク部材４０の揺動を案内していることにより、第３のリ
ンク部材４１も図６中左方向に並進する。したがって、
第２の滑子３６は、車体に対して摺接しながら図６中左
方向に並進する。これにより、第２のリンク部材４０
が、第３の案内部材（コロ）３７を中心として揺動し、
第１のリンク部材３１が上方へ持ち上げられることによ
り、ウイング１が開放方向に回動していく。
【００４２】また、ウイング１が所定角度まで開放され
ると、第２の滑子３６がストッパ３８に当接することに
より、さらなるウイング１の回動が阻止され、かくし
て、ウイング１の最大開放角度が規定される。
ると、第２の滑子３６がストッパ３８に当接することに
より、さらなるウイング１の回動が阻止され、かくし
て、ウイング１の最大開放角度が規定される。
【００４３】［第５の実施例］次に、本発明の第５の実
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図１０
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第５の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。なお、この第５の実施例に係る装置
が、前記第３又は第４の実施例に係る装置と同様の構成
ないし機能を有する点については、前記３又は第４の実
施例の記載を参照することができるものとする。
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図１０
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第５の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。なお、この第５の実施例に係る装置
が、前記第３又は第４の実施例に係る装置と同様の構成
ないし機能を有する点については、前記３又は第４の実
施例の記載を参照することができるものとする。
【００４４】図１０を参照すると、リンク機構６は、ウ
イング１にピン３０を介して揺動可能に連結された第１
のリンク部材３１と、車体に対してピン５１を介して枢
支されると共に第１のリンク部材３１にピン３２を介し
て揺動可能に連結され、さらにピン５４が設けられた第
２のリンク部材５０と、車体に対してピン５２を介して
枢支されると共に溝５３ａを備え該溝５３ａと前記ピン
５４の係合を介して第２のリンク部材５０に揺動可能に
連結された屈曲部を有する第３のリンク部材（溝付きク
ランク）５３と、第３のリンク部材５３にピン５５を介
して揺動可能に連結された第４のリンク部材５６と、第
４のリンク部材５６とばね５の間に連結されたばねロッ
ド１８を含んで構成されている。
イング１にピン３０を介して揺動可能に連結された第１
のリンク部材３１と、車体に対してピン５１を介して枢
支されると共に第１のリンク部材３１にピン３２を介し
て揺動可能に連結され、さらにピン５４が設けられた第
２のリンク部材５０と、車体に対してピン５２を介して
枢支されると共に溝５３ａを備え該溝５３ａと前記ピン
５４の係合を介して第２のリンク部材５０に揺動可能に
連結された屈曲部を有する第３のリンク部材（溝付きク
ランク）５３と、第３のリンク部材５３にピン５５を介
して揺動可能に連結された第４のリンク部材５６と、第
４のリンク部材５６とばね５の間に連結されたばねロッ
ド１８を含んで構成されている。
【００４５】また、第３のリンク部材５３の端部と、そ
の揺動方向に沿って対向するよう、車体に対してストッ
パ３８が設けられている。
の揺動方向に沿って対向するよう、車体に対してストッ
パ３８が設けられている。
【００４６】次に、ウイングの閉止状態を示す図１０及
びその開放状態を示す図１１を参照して、以上説明した
ウイング開閉装置の動作を説明する。
びその開放状態を示す図１１を参照して、以上説明した
ウイング開閉装置の動作を説明する。
【００４７】操作者がウイング１のロックを解除し、ウ
イング１を開放方向に回動させると、ばねが図１０中左
方向に伸張して、第４のリンク部材５６も同方向に並進
する。これにより、第３のリンク部材５３が図１０中時
計方向に枢動して、第２のリンク部材５０を同方向に枢
動させる。このとき、第２のリンク部材５０と第３のリ
ンク部材５３の連結点であるピン５４は、溝５３ａ内を
摺動してピン５２の方へ変位していく。このように、第
２のリンク部材４０が、図１０中時計方向に枢動するこ
とによって、第１のリンク部材３１が上方へ持ち上げら
れて、ウイング１が開放方向に回動していく。
イング１を開放方向に回動させると、ばねが図１０中左
方向に伸張して、第４のリンク部材５６も同方向に並進
する。これにより、第３のリンク部材５３が図１０中時
計方向に枢動して、第２のリンク部材５０を同方向に枢
動させる。このとき、第２のリンク部材５０と第３のリ
ンク部材５３の連結点であるピン５４は、溝５３ａ内を
摺動してピン５２の方へ変位していく。このように、第
２のリンク部材４０が、図１０中時計方向に枢動するこ
とによって、第１のリンク部材３１が上方へ持ち上げら
れて、ウイング１が開放方向に回動していく。
【００４８】また、ウイング１が所定角度まで開放され
ると、第３のリンク部材５３の端部がストッパ３８に当
接することにより、さらなるウイング１の回動が阻止さ
れ、かくして、ウイング１の最大開放角度が規定され
る。
ると、第３のリンク部材５３の端部がストッパ３８に当
接することにより、さらなるウイング１の回動が阻止さ
れ、かくして、ウイング１の最大開放角度が規定され
る。
【００４９】［第６の実施例］次に、本発明の第６の実
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図１２
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第６の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。図１３は、ウイング開放状態を示す
図１２の動作図である。なお、この第６の実施例に係る
装置が、前記第５の実施例に係る装置と同様の構成ない
し機能を有する点については、前記５の実施例の記載を
参照することができるものとする。
施例に係るウイング開閉装置について説明する。図１２
は、図１に示したトラックに好適に適用される、本発明
の第６の実施例に係るウイング開閉装置の構造を説明す
るための図である。図１３は、ウイング開放状態を示す
図１２の動作図である。なお、この第６の実施例に係る
装置が、前記第５の実施例に係る装置と同様の構成ない
し機能を有する点については、前記５の実施例の記載を
参照することができるものとする。
【００５０】図１２を参照すると、このウイング開閉装
置においては、ばねロッド１８と第４のリンク部材５６
の連結点（ピン１７）ではなく、ばねロッド１８が直接
案内されている。すなわち、ばねロッド１８と摺接する
ように、車体に対して第２の案内部材（コロ）６０が設
けられている。この第２の案内部材も、図１０に示した
板状の第２の案内部材２０と同様に、ウイングの回動に
伴ってばねロッド１８がばね軸に沿って変位するよう、
ばねロッド１８に作用する。
置においては、ばねロッド１８と第４のリンク部材５６
の連結点（ピン１７）ではなく、ばねロッド１８が直接
案内されている。すなわち、ばねロッド１８と摺接する
ように、車体に対して第２の案内部材（コロ）６０が設
けられている。この第２の案内部材も、図１０に示した
板状の第２の案内部材２０と同様に、ウイングの回動に
伴ってばねロッド１８がばね軸に沿って変位するよう、
ばねロッド１８に作用する。
【００５１】この第６の実施例に係るウイング開閉装置
のその他の構成及び動作は、前記第５の実施例に係るウ
イング開閉装置のそれらと同様である。
のその他の構成及び動作は、前記第５の実施例に係るウ
イング開閉装置のそれらと同様である。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、簡素な構造を備え、か
つメンテナンスがほとんど不要とされる、ばねとリンク
機構を用いたウイング開閉装置を提供される。さらに、
本発明によれば、ウイングの回動角度に応じて必要十分
なモーメントをウイングに加えることができるウイング
開閉装置を提供される。
つメンテナンスがほとんど不要とされる、ばねとリンク
機構を用いたウイング開閉装置を提供される。さらに、
本発明によれば、ウイングの回動角度に応じて必要十分
なモーメントをウイングに加えることができるウイング
開閉装置を提供される。
【図１】本発明によるウイング開閉装置が適用されるト
ラックの外観図である。
ラックの外観図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係るウイング開閉装置
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図３】図２に示したウイング開閉装置の動作図であ
る。
る。
【図４】本発明の第２の実施例に係るウイング開閉装置
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図５】図４に示したウイング開閉装置の動作図であ
る。
る。
【図６】本発明の第３の実施例に係るウイング開閉装置
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図７】図６に示したウイング開閉装置の動作図であ
る。
る。
【図８】本発明の第４の実施例に係るウイング開閉装置
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図９】図８に示したウイング開閉装置の動作図であ
る。
る。
【図１０】本発明の第５の実施例に係るウイング開閉装
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図１１】図１０に示したウイング開閉装置の動作図で
ある。
ある。
【図１２】本発明の第６の実施例に係るウイング開閉装
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図１３】図１２に示したウイング開閉装置の動作図で
ある。
ある。
１ ウイング ２ 鳥居 ３ ヒンジ（ウイングヒンジ） ４ ピン（ウイングヒンジのピン） ５ ばね ６ リンク機構 ７ 第１の案内部材 ８ 第１のリンク部材 ９ ピン（第１のリンク部材８の枢支点） １０ ピン（第１の滑子１１の軸支点） １１ 第１の滑子 １２ ピン（アーム１３の枢支点） １３ アーム １５ ピン（第１，第２のリンク部材８，１６の連結
点） １６ 第２のリンク部材 １７ ピン（第２のリンク部材１６とばねロッド１８の
連結点） １８ ばねロッド １９ 第３の滑子 ２０ 第２の案内部材 ２１ 調節ナット ２２ 第１のばね受け ２３ 第２のばね受け ２５ 第１のリンク部材 ２６ 第２のリンク部材 ３０ ピン（第１のリンク部材とウイングの連結点） ３１ 第１のリンク部材 ３２ ピン（第１と第２のリンク部材の連結点） ３３ 第２のリンク部材 ３４ ピン（第２と第３のリンク部材の連結点） ３５ 第３のリンク部材 ３６ 第２の滑子 ３７ 第３の案内部材 ３８ ストッパ ４０ 第２のリンク部材 ４１ 第３のリンク部材 ４２ ピン（アーム状の第３の案内部材の枢支点） ４３ ピン（第３の案内部材と第２のリンク部材の連結
点） ５０ 第２のリンク部材 ５１ ピン（第２のリンク部材の枢支点） ５２ ピン（第３のリンク部材の枢支点） ５３ 第３のリンク部材（溝付きクランク） ５３ａ 溝 ５４ ピン（第２と第３のリンク部材の連結点） ５５ ピン（第３と第４のリンク部材の連結点） ５６ 第４のリンク部材 ６０ 第２の案内部材（コロ）
点） １６ 第２のリンク部材 １７ ピン（第２のリンク部材１６とばねロッド１８の
連結点） １８ ばねロッド １９ 第３の滑子 ２０ 第２の案内部材 ２１ 調節ナット ２２ 第１のばね受け ２３ 第２のばね受け ２５ 第１のリンク部材 ２６ 第２のリンク部材 ３０ ピン（第１のリンク部材とウイングの連結点） ３１ 第１のリンク部材 ３２ ピン（第１と第２のリンク部材の連結点） ３３ 第２のリンク部材 ３４ ピン（第２と第３のリンク部材の連結点） ３５ 第３のリンク部材 ３６ 第２の滑子 ３７ 第３の案内部材 ３８ ストッパ ４０ 第２のリンク部材 ４１ 第３のリンク部材 ４２ ピン（アーム状の第３の案内部材の枢支点） ４３ ピン（第３の案内部材と第２のリンク部材の連結
点） ５０ 第２のリンク部材 ５１ ピン（第２のリンク部材の枢支点） ５２ ピン（第３のリンク部材の枢支点） ５３ 第３のリンク部材（溝付きクランク） ５３ａ 溝 ５４ ピン（第２と第３のリンク部材の連結点） ５５ ピン（第３と第４のリンク部材の連結点） ５６ 第４のリンク部材 ６０ 第２の案内部材（コロ）
Claims (8)
- 【請求項１】トラック等の車体上に設けられた荷箱の屋
根部と側部を覆うよう、該荷箱の該屋根部付近において
該車体に対し枢支されたウイングを開閉するためのウイ
ング開閉装置であって、 前記ウイング開閉装置が、前記ウイングの閉止時におい
て鳥居の内部に収容されること、 前記ウイング開閉装置が、前記鳥居の上部に配置され且
つその一側が前記車体に対して支持され、前記ウイング
を回動するための付勢力を発生するばねと、前記ばねの
前記付勢力を前記ウイングに伝達するためのリンク機構
とを有すること、 前記リンク機構の前記ウイングに対する作用点が該ウイ
ングの回動に伴って変位すること、を特徴とするウイン
グ開閉装置。 - 【請求項２】前記リンク機構は、前記車体に対して枢支
されると共に前記ウイングの回動に伴って伸縮するリン
ク部材を含むこと、 前記リンク部材が伸縮する部分に、前記ウイングの回動
に伴い摺動して該ウイングにはね上げ力を作用する第１
の滑子が軸支されていること、 前記ウイングに、前記滑子を該ウイングの回動に伴って
摺動させるための第１の案内部材が設けられること、を
特徴とするウイング開閉装置。 - 【請求項３】前記リンク部材における前記第１の滑子の
軸支点に、前記車体に対して枢支されたアームが連結さ
れることを特徴とする請求項２記載のウイング開閉装
置。 - 【請求項４】前記ばねに、ばねロッドが連結されるこ
と、 前記ばねロッドが前記ばねの軸方向に沿って変位するよ
う、車体に対して、第２の案内部材が設けられること、
を特徴とするウイング開閉装置。 - 【請求項５】トラック等の車体上に設けられた荷箱の屋
根部と側部を覆うよう、該荷箱の該屋根部付近において
該車体に対し枢支されたウイングを開閉するためのウイ
ング開閉装置であって、 前記ウイング開閉装置が、前記ウイングの閉止時におい
て鳥居の内部に収容されること、 前記ウイング開閉装置が、前記鳥居の上部に配置され且
つその一側が前記車体に対して支持され、前記ウイング
を回動するための付勢力を発生するばねと、前記ばねの
前記付勢力を前記ウイングに伝達するためのリンク機構
とを有すること、 前記リンク機構が、互いに連結された複数のリンク部材
を備えること、 前記複数のリンク部材の連結点のうち少なくとも一つの
該連結点が、前記ウイングの回動に伴って並進するこ
と、を特徴とするウイング開閉装置。 - 【請求項６】前記リンク機構が、 前記ウイングに揺動可能に連結された第１のリンク部材
と、 前記第１のリンク部材に揺動可能に連結された第２のリ
ンク部材と、 前記第２のリンク部材に揺動可能に連結された第３のリ
ンク部材と、 前記第３のリンク部材と前記ばねの間に連結されたばね
ロッドと、を含み、 前記第２のリンク部材と前記第３のリンク部材の連結点
に、第２の滑子が軸支されること、 前記第２の滑子が、前記ウイングの回動に伴って並進す
るよう、前記第２のリンク部材に作用する第３の案内部
材が設けられること、を特徴とする請求項５記載のウイ
ング開閉装置。 - 【請求項７】前記リンク機構が、 前記ウイングに揺動可能に連結された第１のリンク部材
と、 前記第１のリンク部材に揺動可能に連結されると共に前
記車体に対して枢支された第２のリンク部材と、 前記第２のリンク部材に揺動可能に連結されると共に前
記車体に対して枢支された第３のリンク部材と、 前記第３のリンク部材に揺動可能に連結された第４のリ
ンク部材と、 前記第４のリンク部材と前記ばねの間に連結されたばね
ロッドと、を含み、 前記第２のリンク部材と前記第３のリンク部材との連結
点が、前記ウイングの回動に伴い並進すること、を特徴
とする請求項５記載のウイング開閉装置。 - 【請求項８】前記リンク機構が備える前記複数のリンク
部材の少なくとも一の揺動又は該複数のリンク部材を連
結する部材の変位を制止することにより、前記ウイング
の最大開度を規定するストッパが、前記車体に対して設
けられたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一記
載のウイング開閉装置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098786A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Seiko Giken Kk | ばねウイング開閉補助装置及びばねウイング開閉装置 |
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| JP2000291335A (ja) * | 1999-04-13 | 2000-10-17 | Hozumi Tanaka | ウイング扉の開閉駆動装置 |
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2001
- 2001-01-23 JP JP2001015097A patent/JP4596403B2/ja not_active Expired - Fee Related
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