JP2002219621A - 熱交換器の製造システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークの塗布範囲や種類に応じて分けられた作
業機能要素毎に装置を組合せ自動化した製造ラインによ
り熱交換器を製造することで、低コストで量産可能にす
ることにある。 【解決手段】熱交換器を構成するプレートが搬送される
と、このプレートにバインダーとろう材を塗布するプレ
ート塗布装置１２と、このプレート塗布装置１２により
バインダーとろう材が塗布されたプレートを計量して前
記バインダーとろう材の塗布量を求めてこれらの付着量
を判定する計量装置１５とから構成されるプレート塗布
ライン３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば積層型熱交
換器あるいは排気ガス還流装置のクーラ（ＥＧＲクー
ラ）として使用される熱交換器の製造システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のプレートとフィンを積層し
てなる多段構成の積層型熱交換器は、シート状のろう材
を各プレート間やプレートとフィン間に貼りつけるか、
あるいは板状のろう材を重ねて加熱することにより、ろ
う付けを行なっていた。

【０００３】他方、車両に備えられているＥＧＲクーラ
においては、高温の排気ガスが流入するため、より耐蝕
性の優れた積層型熱交換器としての機能が求められるこ
とから、Ｃｕろう等よりも耐蝕性に優れたＮｉろう材の
適用が考えられている。

【０００４】しかし、Ｎｉろうは、硬くてもろいことか
ら、シートあるいは板状に加工して用いることが考えら
れるが、幅広く加工できないため、プレートの広い範囲
を薄く均一に貼付けることが難しく、プレート形状に合
せて加工したシートを貼付けて行なうことになるが、製
造工程が増えて製造コストが高価になっていた。

【０００５】また、ペーストろう材の手塗りは、塗る位
置や塗布量が安定しないため、一定品質の製品の安定供
給が困難であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の熱交
換器の製造システムにおいては、シートあるいは板状の
ろう材を各プレート間やプレートとフィン間に貼付けて
製造するが、耐蝕性に優れ低コストのＮｉろう材を水溶
性バインダーで付着させる塗布機能と、上板と下板とこ
れらに付属したブラケットや配管には、局所的にＮｉろ
う材を一定量塗布できる強度と浸透性を考慮した機能と
を有する自動製造技術が新たに必要となった。

【０００７】また、製造システムには、粉末状のＮｉろ
う材を水溶性バインダーを用いることで安定した塗布を
行なえるようにするには、装置の自動化を図る必要があ
った。

【０００８】一方、高価な粉末状のＮｉろう材を使用す
ることから、コスト面からの要求により塗布量の最適化
や塗布無駄をなくすための自動化も求められていた。

【０００９】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たもので、ワークの塗布範囲や種類に応じて分けられた
作業機能要素毎に装置を組合せた製造ラインとして自動
化することで、低コストで量産可能な熱交換器の製造シ
ステムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により熱交換器の製造シス
テムを構成する。

【００１１】請求項１に対応する発明は、熱交換器を構
成するプレートが搬送されると、このプレートにバイン
ダーとろう材を塗布するプレート塗布装置と、このプレ
ート塗布装置によりバインダーとろう材が塗布されたプ
レートを計量して前記バインダーとろう材の塗布量を求
めてこれらの付着量を判定する計量装置とから構成され
るプレート塗布ラインを備える。

【００１２】請求項２に対応する発明は、熱交換器を構
成するプレートが搬送されると、このプレートにバイン
ダーとろう材を塗布するプレート塗布装置とこのプレー
ト塗布装置によりバインダーとろう材が塗布されたプレ
ートを計量して前記バインダーとろう材の塗布量を求め
てこれらの付着量を把握する計量装置とから構成される
プレート塗布ラインと、上・下板にペーストろう材ある
いはろう材を塗布する上・下板塗布ラインと、前記プレ
ート塗布ラインで塗布処理されたプレートに前記上・下
板塗布ラインで塗布処理された上・下板を重ね合せて組
立てる組立装置と、この組立装置で組立てられたプレー
ト及びフィンが搬送されると、これらを加熱して前記プ
レートに前記フィンを焼結する炉とを備える。

【００１３】請求項３に対応する発明は、請求項２に対
応する発明の熱交換器の製造システムにおいて、上・下
板塗布ラインは、上板用と下板用に分担してろう材を塗
布する塗布装置、あるいは生産能力の要求に応じて複数
台の塗布装置を備える。

【００１４】請求項４に対応する発明は、請求項１また
は請求項２に対応する発明の熱交換器の製造システムに
おいて、プレート塗布ラインは、プレートを洗浄してプ
レート塗布装置へ搬送する洗浄装置を備える。

【００１５】請求項５に対応する発明は、請求項１また
は請求項２に対応する発明の熱交換器の製造システムに
おいて、プレート塗布ラインは、計量装置の計量判定結
果に基づき良品と不良品に振り分けて後工程に搬送する
ＮＧリジェクターを備える。

【００１６】請求項６に対応する発明は、請求項５に対
応する発明の熱交換器の製造システムにおいて、プレー
ト塗布ラインは、プレートを凸板材と凹板材とし、且つ
ＮＧリジェクターから搬送される凸板材と凹板材でフィ
ンを挟み込んでかしめるカシメ装置を備える。

【００１７】請求項７に対応する発明は、請求項６に対
応する発明の熱交換器の製造システムにおいて、フィン
を洗浄する洗浄装置を備え、この洗浄装置で洗浄された
フィンをカシメ装置へ搬送する。

【００１８】請求項８に対応する発明は、請求項１また
は請求項６のいずれかに対応する発明の熱交換器の製造
システムにおいて、各装置は、設定部とこの設定部に設
定された設定値と装置間で伝送される情報に基いて各装
置を個別に制御する制御機能とを有する。

【００１９】請求項９に対応する発明は、請求項８に対
応する発明の熱交換器の製造システムにおいて、各装置
は、製造ワーク種別変更情報が入力されるとこの情報に
基づき装置の機構変更あるいは交換と、制御の設定変更
を行なう機能を持たせて段取替えを可能にする。

【００２０】請求項１０に対応する発明は、請求項６に
対応する発明の熱交換器の製造システムにおいて、プレ
ート塗布ラインは、ＮＧリジェクターから後工程に搬送
される良品を貯め置きするスタッカーを備え、このスタ
ッカーはかしめが中断しているとき、あるいはかしめが
供給に追いつかないときはプレートを貯め置きし、前記
カシメ装置にプレート在荷がないときには通過あるいは
スタッカーの貯め置きから供給する制御機能を有する。

【００２１】請求項１１に対応する発明は、請求項１乃
至請求項６のいずれかに対応する発明の熱交換器の製造
システムにおいて、プレート塗布装置は、サイクル停止
あるいは払出し停止捜査時に、プレート塗布の中断によ
る無駄を防止するため、プレートの作業ステップを全て
終わらせてから停止する払出し制御機能を有する。

【００２２】請求項１２に対応する発明は、請求項１乃
至請求項６のいずれかに対応する発明の熱交換器の製造
システムにおいて、プレート塗布装置は、バインダー及
びろう材を供給する供給装置を備え、且つこの供給装置
から製造に必要な量を受け、また不足の場合には材料要
求信号を発して材料供給を促すとともに、設定以下の残
量になった場合には払出し停止するライン制御機能を有
する。

【００２３】請求項１３に対応する発明は、請求項１０
に対応する発明の熱交換器の製造システムにおいて、ス
タッカーの制御機能は、プレート塗布装置が払出し停止
した場合の貯め置き数量分を見込み、貯め置き収納可能
数量から払出し分の数量を除き、満杯信号を発する場合
の数量を規定して制御する。

【００２４】請求項１４に対応する発明は、請求項１乃
至請求項７のいずれかに対応する発明の熱交換器の製造
システムにおいて、中央制御装置から各装置にその処理
内容に応じた制御信号を伝送して一括制御する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。

【００２６】図１は本発明による熱交換器の製造システ
ムの第１の実施の形態を示す構成図である。

【００２７】図１に示す熱交換器の製造システム１は、
上・下板塗布ライン２、プレート塗布ライン３、組立装
置８、搬送機２０、移送機２１、炉２２、移送機２３、
検査装置２４、移送機２５、梱包機２６、排水再利用装
置２９より構成されている。

【００２８】この製造ライン１で製造される熱交換器
は、ワークとしてフィン３４を凹プレート３３と凸プレ
ート３５で挟込んだ１組をなすプレートを機能上要求さ
れる容積に合せて多段積みし、この多段積みプレートを
下板３２と上板３１を上下に取付けて組立てる構成とな
っている。

【００２９】上記上・下板塗布ライン２は、上・下板洗
浄装置４、移送機５、ペーストろう材塗布装置６、コン
ベア７から構成されている。

【００３０】このような上・下板塗布ライン２におい
て、上・下を上・下板洗浄装置４で洗浄し、移送機５に
てペーストろう材塗布装置６へ搬送し、このペーストろ
う材塗布装置６にてペーストろう材を塗布した後、コン
ベア７にて組立装置８へ搬送する。この場合、ペースト
ろう材塗布装置６はペーストろう材供給装置１０３より
ペーストろう材が適宜供給されるようになっている。

【００３１】上記プレート塗布ライン３は、プレート洗
浄装置９、移送機１０、前計量装置１１、プレート塗布
装置１２、後計量装置１５、ＮＧリジェクター１６及び
ＮＧバケット１７、スタッカー１８、カシメ装置１９か
ら構成されている。

【００３２】このようなプレート塗布ライン３におい
て、プレート洗浄装置９により洗浄した後、移送機１０
で前計量装置１１に移載し、この前計量装置１１により
プレートの風袋重量を計測する。そして、プレート塗布
装置１２にてプレートにバインダーとＮｉろう材を塗布
して後計量装置１５で塗布後の正味重量を計測する。こ
の場合、プレート塗布装置１２は、バインダー供給装置
１３からバインダー、ろう材供給装置１４からろう材が
それぞれ供給されるようになっている。

【００３３】後計量装置１５では、正味重量から前計量
装置１１で計測された風袋重量を差引いた塗布量が規定
値内か否かを判定し、規定値内のものはＮＧリジェクタ
ー１６を通過し、スタッカー１８及びカシメ装置１９に
供給され、規定値を外れたものはＮＧリジェクター１６
でＮＧバケット１７へ払出される。

【００３４】スタッカー１８は、プレートを貯め置き、
必要な枚数をカシメ装置１９へ供給する。このカシメ装
置１９はフィン３４を凹プレート３３と凸プレート３５
で鋏込んだ１組をなすプレートをかしめるものであり、
プレートの段積み機能を有した構成でもよい。

【００３５】組立装置８は、搬送機２０により搬送され
たプレート塗布ライン３のプレートと上・下板塗布ライ
ン２の下板３２と上板３１を上下に取付けて組立てるも
のである。

【００３６】炉２２は組立装置８で組立られた熱交換器
のＮｉろう材を焼結するためのものである。

【００３７】検査装置２４は、炉２２で焼結した熱交換
器の気密、隙間、外観などを検査するものであり、前後
の搬送を搬送機２３と移送機２５により行なわれる。

【００３８】排水再利用装置２９は、例えば水道水をろ
過やイオン交換を行なって純水化した水を上・下板洗浄
装置４とプレート洗浄装置９へ供給すると共に、排水を
再利用する水処理装置である。

【００３９】図２は図１に示す熱交換器の製造システム
の各装置の配置構成例を示すものであり、図１に該当す
る部分には同一符号を付してある。

【００４０】図２の装置の配置構成例において、ペース
トろう材塗布装置６は、上板用の上板ペーストろう材塗
布装置６ａとコンベア７ａ、下板用の下板ペーストろう
材塗布装置６ｂとコンベア７ｂとに分けて構成してい
る。

【００４１】また、２７ａは自動搬送車（ＡＧＶ）で、
このＡＧＶ２７ａは倉庫３１からワークを上・下板洗浄
装置４とプレート洗浄装置９へ供給すると共に、検査装
置２４にて検査後、あるいは梱包機２６にて梱包後の完
成品を搬送する。

【００４２】さらに、ＡＧＶ２７ｂは、プレート洗浄装
置９からカシメ装置１９へフィンを自動搬送する。

【００４３】一方、図１及び図２に示す熱交換器の製造
システムにおいて、各装置にはワークの種別やワークの
種類情報に応じて各種の設定を行なう設定部と、この設
定部に設定された設定値に基く制御機能を各々有し、そ
の情報を各装置間で伝送する伝送ラインが接続されてい
る。

【００４４】また、各装置はワーク市場動向の変化によ
り、生産時期や数量種別を変更する機能が求められるた
め、図４に示すようにワーク種別変更に伴う段取替えに
対応した機能を有している。

【００４５】図４の上・下板塗布ライン２においては、
上・下板洗浄装置４にて洗浄時間や方法に関する洗浄設
定変更を、移送機５にて搬送時のワーク取合い設定変更
を、ペーストろう材塗布装置６にてペーストろう材塗
布、ワークのハンドリング、動作プログラムの設定変更
を、コンベア７にて搬送取合い設定変更にそれぞれ対応
できるようになっている。

【００４６】一方、プレート塗布ライン３においては、
プレート洗浄装置９にて洗浄設定変更を、移載機１０に
て搬送取合い変更を、プレート塗布装置１２で搬送取合
いとバインダー塗布、Ｎｉろう材塗布設定変更を、後計
量装置１５にて塗布後の形容設定と判定値の設定変更
を、スタッカー１８にてプレートの貯め置き設定変更
を、カシメ装置１９にて金型交換にそれぞれ対応できる
ようになっている。

【００４７】また、組立装置８にて組立設定及び組立治
具の変更を、炉２２にて焼結条件の設定変更を、検査装
置２４にて検査基準設定変更を、梱包機２６にて梱包出
荷設定の変更を、電気的及び機械的にワーク種別情報に
基づき行なうことができるようになっている。

【００４８】次に上記のように構成された熱交換器の製
造システムの作用を述べる。

【００４９】図１及び図２において、上・下塗布ライン
２は、上・下板に付属した配管、フランジ、ブラケット
の接合部と、上・下板表面のプレートとの段重ね時に構
成される部屋を形成するための接合部など、限られた局
部を塗布するため、Ｎｉろう材とバインダー（水溶性の
糊）及びホリマーなとの添加物を加えたペーストろう材
を塗布する作業を行なう。

【００５０】この作業内容は、図３に示すように上・下
塗布ライン２において、上板３１、下板３２を上・下板
洗浄装置４にて洗浄した後、移載機５にてペーストろう
材塗布装置６へ搬送し、このペーストろう材塗布装置６
で上板３１、下板３２にペーストろう材を塗布してコン
ベア７により組立装置８へ搬送する。

【００５１】一方、プレート塗布ライン３において、プ
レート洗浄装置９は凹プレート３３、凸プレート３５、
フィン３４を洗浄し、凹プレート３３及び凸プレート３
５を移載機１０にて前計量装置１０に搬送する。また、
フィン３４についてはＡＧＶ２７にてカシメ装置１７に
搬送する。

【００５２】前計量装置１１で塗布前の凹プレート３３
及び凸プレート３５を計量（風袋重量の測定）した後、
プレート塗布装置１２にてバインダー塗布及びＮｉろう
材塗布して乾燥した後、後計量装置１５にて塗布後の計
量を行なって規定値以内か否かを判定し、ＮＧリジェク
ター１６により規定値から外れたものをＮＧバケット１
７へ落とし、規定値以内のものは通過させてスタッカー
１８へ送る。

【００５３】このスタッカー１８では、プレートを貯め
置き必要に応じてカシメ装置１９へ供給する。このカシ
メ装置１９は、凹プレート３３及び凸プレート３５とフ
ィン３４をかしめ、搬送機２０にて組立装置８へかしめ
後のプレートを搬送する。

【００５４】組立装置８では、プレートを段重ねしたプ
レートを上・下塗布ライン２から送られてきた上・下板
３１，３２で挟み込んで組立した後、搬送機２１にて炉
２２に搬送し、この炉２２にて焼結して熱交換器を製造
する。

【００５５】次に上記のような一連の流れにより熱交換
器が製造されるまでの過程で各装置に入出力される情報
の内容とその伝達経路について述べる。

【００５６】図１において、ワークである上板３１と下
板３２の種別やワークの種類情報が、入力情報または検
知器を介して上・下板洗浄装置４から伝送路ａを通して
ペーストろう材塗布装置６に伝えられると、このペース
トろう材塗布装置６では種別やワークの種類毎の塗布条
件に基づき塗布し、しかる後伝送路ｂを通して組立装置
８に伝えられる。

【００５７】ここで、上・下板洗浄装置４と移送機５と
の間を結ぶ伝送路ｍ、移送機５とペーストろう材塗布装
置６との間を結ぶ伝送路ｌ、ペーストろう材塗布装置６
とコンベア７との間を結ぶ伝送路ｎは、下流渋滞や各装
置の異常時に停止や待機信号を伝達する。

【００５８】また、組立装置８からの払出し停止信号
は、伝送路ｂを通してペーストろう材塗布装置６に伝え
られ、塗布途中のワークを全て塗布して払出す払出し停
止の動作を行なう。

【００５９】一方、プレート塗布ライン３において、プ
レート種別やワークの種類情報を入力情報または検知器
を介してプレート洗浄装置９が認識し、その情報は伝送
路ｄを通して移載機１０に伝えられ、この移載機１０よ
り伝送路ｆを通して前計量装置１１、伝送路ｉを通して
プレート塗布装置１２へ伝えられる。

【００６０】前計量装置１１は、伝送路ｈを通して後計
量装置１５へプレート種別やワークの種類情報を伝え
る。

【００６１】また、後計量装置１５は、計量判定結果を
伝送路ｊを通してＮＧリジェクター１６へ伝達する。

【００６２】スタッカー１８は、伝送路ｅを通して満杯
信号を発し、移載機１０からのワーク投入を待機させ
る。

【００６３】カシメ装置１９はかしめのプレート在荷の
有無を伝送路ｋを通してスタッカー１８へ伝達し、貯め
置きかラインから供給するかを切換える。

【００６４】次に上述した熱交換器の製造システムにお
いて、プレート塗布ライン３の制御内容を図５により説
明する。

【００６５】なお、上・下板塗布ライン２における制御
内容は、洗浄装置と塗布装置に対する制御内容がほぼ同
様なので、ここではその説明を省略する。

【００６６】（１）において、タイマーが起動される
と、洗浄装置は各ラインともに洗浄水等をヒートアップ
し、洗浄準備が行なわれ、定時勤務時間よりワーク投入
可能な運転準備状態となる。

【００６７】（２）において、ワークが投入されると、
ワーク種別が認識されると共に、プレート洗浄装置９が
洗浄を開始し、ワークの種別情報が下流側の移載機１
０、前計量装置１１、プレート塗布装置１２、後計量装
置１５及びスタッカー１８へそれぞれ伝えられ、ワーク
の種別に合せた各種の設定及び調整が行なわれる。

【００６８】（３）において、運転が開始されると、各
装置は次のような動作を開始する。

【００６９】まず、プレート洗浄装置９でワークの洗浄
作業を行なった後、そのワークを移載機１０に載せて前
計量装置１１に送り、この前計量装置１１でワークの風
袋を計量し、プレート塗布装置１２にて材料要求がなけ
ればプレート塗布を行ない、材料要求がある場合にはＮ
ｉろう材・バインダー不足として作業を停止する。

【００７０】この場合、材料要求は、バインダー供給装
置１３、ろう材供給装置１４、ペーストろう材供給装置
１０３より材料残量がラインを止めずに補給できる規定
値以下になった場合、上流側の装置を待機停止させると
共に、材料要求警報を表示する。

【００７１】なお、プレート塗布装置１２は、余裕を見
た材料要求警報表示機能を有し、事前にラインを止めず
に補給できるレベルで表示できる機能も有している。

【００７２】プレート塗布装置１２にてプレート塗布が
行なわれて乾燥した後、後計量装置１５にて計量が行な
われ、ＮＧリジェクター１６にてその測定値が規定値以
内であるか否かが判定され、規定値以内であればスタッ
カー１８に貯め置きし、規定値外であればＮＧバケット
１７に払い出される。この場合、スタッカー１８に空き
がある場合には、満杯になるまでプレートの製造を続け
る。

【００７３】スタッカー１８に貯め置きされたプレート
は、カシメ装置１９に送られるが、この場合かしめ渋滞
か否かが判定され、かしめ渋滞でなければカシメ装置１
９にてかしめが行なわれる。また、かしめ渋滞であれ
ば、カシメ装置１９のかしめ作業が遅れているか中断し
ているものとして、スタッカー１８のプレート在荷を検
知してかしめ渋滞信号を発する。そして、スタッカー１
８が満杯か否かが判定され、スタッカー１８が満杯でな
ければスタッカー１８に貯め置きし、スタッカー１８の
規定枚数（貯め置き分＋払い出し停止時の払い出し枚
数）が満杯である場合にはスタッカー１８の作業を中断
してプレート塗布装置１２へ払出し停止指令を指令し、
移載機１０に下流渋滞による待機渋滞とし、プレート洗
浄機９を待機させる。

【００７４】以上は熱交換器の製造システムが正常に運
転開始された時の一連の制御であるが、次に運転開始後
システムが停止した場合の判定について述べる。

【００７５】（６）において、システム停止がサイクル
停止か否かが判定される。このサイクル停止は、休憩停
止やワーク投入待ちの時に各装置内にワークを残したま
ま停止させるモードであり、プレート塗布装置１２のみ
が払い出し停止動作とし、他の装置は待機状態となる。

【００７６】このようにサイクル停止時でもプレート塗
布装置１２を払い出し停止動作としているのは、塗布の
途中で停止することによるバインダーの乾きなどで、不
良品や製品の無駄を出さないようにするためである。

【００７７】（７）においては、システム停止がサイク
ル停止でないとき、払出し停止であるか否かを判定す
る。この払い出し停止は、作業完了時や段取替えなど、
装置内にワークを残さずに停止させる場合であり、上流
側から順次払い出しながら装置を停止させて行く。

【００７８】（８）においては、システム停止が払出し
停止でないとき、スタッカーが満杯であるか否かを判定
する。スタッカー１８及びカシメ装置１９は、翌日生産
時に効率よくかしめ作業から始められるようにプレート
を貯め置きしておくことができる。したがって、スタッ
カー１８が満杯の場合には、プレート塗布装置１２が払
い出し停止動作、他の装置は下流渋滞で待機し、かしめ
作業により貯め置きプレートが払い出され、空きが出た
場合には再スタートとなる。

【００７９】（９）において、システム停止がスタッカ
ーが満杯によるものでないとき、異常停止であるか否か
を判定する。異常停止の場合には、異常停止した装置の
上流側の装置を異常停止とし、下流側の装置は払い出し
停止とする。

【００８０】そして、運転開始後において、システム停
止が、サイクル停止、払出し停止、スタッカー満杯でも
なく、さらに異常停止でもないときには再度運転開始ス
テップに戻り、前述と同様の処理が行なわれる。

【００８１】このように第１の実施の形態による熱交換
器の製造システムでは、プレート塗布ライン３に、粉末
状のＮｉろう材を液体バインダーで付着させる塗布機能
を持たせ、また上・下板塗布ラインにおいては、上板と
下板、これらに付属したブラケットや配管には局所的に
一定量塗布できる強度と浸透性を考慮したペースト状の
Ｎｉろう材を塗布する機能を持たせた構成とすることに
より、低コストで耐蝕性に優れた熱交換器を製造するこ
とができる。

【００８２】図６は本発明による熱交換器の製造システ
ムの第２の実施の形態を示す構成図であり、図１と同一
部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは
異なる部分についてのみ述べる。

【００８３】なお、図６において、プレート塗布ライン
３は、凹凸の区別がプレート３３´をワーク供給装置１
０３により自動投入、上・下板塗布ライン２は、ワーク
供給装置１０２により自動投入する構成となっている。

【００８４】前述した第１の実施の形態では、製造シス
テムの各装置に設定部を設けると共に、この設定部に設
定された設定値と装置間で伝えられる情報に基づき個別
制御を行なう制御機能を持たせて一連の製造ライン制御
を行なうようにしている。

【００８５】第２の実施の形態では、図６に示すように
中央制御装置１０１を設置し、この中央制御装置１０１
により製造システムの各装置を一括制御するように構成
したものである。この場合、中央制御装置１０１と各装
置との間は信号ラインで結ばれている。

【００８６】このような構成の熱交換器の製造システム
としても、第１の実施の形態と同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００８７】図７は本発明による熱交換器の製造システ
ムの第３の実施の形態における作業内容を示すステップ
図で、図３と同一部分には同一符号を付してその説明を
省略し、ここでは異なる部分について述べる。

【００８８】第１の実施の形態では、プレート塗布ライ
ン３において、プレート洗浄装置９により凹プレート３
３、凸プレート３５及びフィン３４をそれぞれ洗浄する
場合について述べたが、第３の実施の形態では図７に示
すようにプレート洗浄装置９により凹プレート３３及び
凸プレート３５の洗浄を行ない、フィン３４については
別途に設けられたフィン洗浄装置９´により洗浄を行な
うようにしたものである。

【００８９】また、第１の実施の形態では、プレート塗
布装置１２において、凹プレート３３及び凸プレート３
５に対してバインダ塗布、Ｎｉろう材塗布して乾燥させ
るようにしたが、図７に示す第３の実施の形態では、凹
プレート３３及び凸プレート３５に対してバインダ塗
布、Ｎｉろう材塗布した後、再度バインダ塗布して乾燥
させるようにしたものである。

【００９０】このような作業内容とすれば、付着性の向
上を図ることができる。

【００９１】図８は本発明による熱交換器の製造システ
ムの第４の実施の形態における各装置の配置例を示す構
成図であり、図２と同一部分には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。

【００９２】図８において、図２と異なる点は、上・下
板塗布ライン２に上板用の上板ペーストろう材塗布装置
６ａを３組と、下板用のペーストろう材塗布装置６ｂを
２組に増設し、またプレート塗布ライン３では、カシメ
装置１９を２台とし、ワーク受け入れ時にワーク製造時
の計測データを入手することで前計量装置１１を無く
し、プレート製造時の計測データを後計量装置１５に入
力し、その計測データにより判別するようにしたもので
ある。

【００９３】このような熱交換器の製造システムにおい
て、全自動化とするため、倉庫３１のワーク受け入れか
ら、ＡＧＶ２７による搬送、ワーク供給装置１０３によ
るワーク自動投入、梱包機２６を出た後のＡＧＶ２７に
よる搬送、倉庫３１から出荷まで一連の製造を制御管理
する機能を持たせた構成としてある。

【００９４】このような構成とすれば、生産能力を向上
させることができる。

【００９５】なお、上記実施の形態において、前計量装
置を有する全自動による熱交換器の製造システムにおい
ても、前述同様の全自動化構成とすることができる。

【００９６】また、前述した各実施の形態において、移
送機５、移送機１０、搬送機２０、移送機２１、移送機
２３、移送機２５など装置間のワークの搬送は、個々の
搬送装置を設けずに、装置側に搬送機能を持たせる構成
としてもよい。

【００９７】本発明は前述した各実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を変更しない範囲内で以下の
ような構成としてもよい。

【００９８】（ａ）カシメ装置１９の後に組立装置８か
ら後の装置を配置した製造ラインの構成であってもよ
い。

【００９９】（ｂ）プレート塗布ラインだけの構成で製
造するシステムであってもよい。

【０１００】（ｃ）洗浄工程を別にして、塗布工程から
以下の構成であってもよい。

【０１０１】（ｄ）ワークは単純形状のプレートあるい
は管状体を組合せる熱交換器を製造するライン構成でも
よい。

【０１０２】（ｅ）ペーストろう材は、目的に応じて複
数の種類を塗布するペーストろう材塗布装置６であって
もよい。

【０１０３】（ｆ）カシメ装置１９が無く、プレートの
組合せ段積みを行なう構成であってもよい。

【０１０４】（ｇ）スタッカーは、プレート種別や塗布
量により、区分して貯め置きしてもよい。

【０１０５】（ｈ）後計量装置１５は、判定値に上限値
と下限値あるいは下限値のみ設定するようにしてもよ
い。

【０１０６】（ｉ）後計量装置１５部に、画像処理など
の機能を持たせ、外観検査や塗布斑を検査し、ＮＧリジ
ェクター１６にて選別してもよい。

【０１０７】（ｊ）移送機５及びコンベア７は、上板と
下板とに分けた専用の搬送系統をなす構成でもよい。

【０１０８】（ｋ）移送機１０は、プレートを複数枚同
時に移載する構造であってもよい。

【０１０９】（ｌ）ペーストう材塗布装置６は、塗布範
囲やペーストろう材の種類により、複数台で分担作業を
行なってもよい。

【０１１０】（ｍ）粉末のＮｉろう材のみを塗布する製
造方法での製造ライン構成であってもよい。

【０１１１】（ｎ）フィンは独立した洗浄装置にて洗浄
後、かしめ工程へ搬送する構成であってもよい。

【０１１２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ワー
クの塗布範囲や種類に応じて分けられた作業機能要素毎
に装置を組合せた製造ラインとして自動化したので、低
コストで量産可能な熱交換器の製造システムを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による熱交換器の製造システムの第１の
実施の形態を示す構成図。

【図２】同実施の形態における各装置の配置例を示す構
成図。

【図３】同実施の形態の作業内容を示すステップ図。

【図４】同実施の形態において、各装置の段取替え機能
を説明するための構成図。

【図５】同実施の形態において、プレート塗布ラインの
制御内容を説明するためのフロー図。

【図６】本発明による熱交換器の製造システムの第２の
実施の形態を示す構成図。

【図７】本発明による熱交換器の製造システムの第３の
実施の形態における作業内容を示すステップ図。

【図８】本発明による熱交換器の製造システムの第４の
実施の形態における各装置の配置例を示す構成図。

【符号の説明】

１：熱交換器の製造システム ２：上板・下板材塗布ライン ３：プレート塗布ライン ４：上・下板材洗浄装置 ５：搬送機 ６：ペーストろう材塗布装置 ７：コンベア ８：組立装置 ９：プレート洗浄装置 １０：移載機 １１：前計量装置 １２：プレート塗布装置 １３：バインダー供給装置 １４：ろう材供給装置 １５：後計量装置 １６：ＮＧリジェクター １７：ＮＧバケット １８：スタッカー １９：カシメ装置 ２０：搬送機 ２１：移送機 ２２：炉 ２３：移送機 ２４：検査装置 ２５：移送機 ２６：梱包機

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２８Ｆ 3/00 ３１１ Ｆ２８Ｆ 3/00 ３１１ (72)発明者 中山 健司 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 多田 薫 神奈川県伊勢原市田中939番地 株式会社 ブレイジング内 Ｆターム(参考） 3C030 CA03 DA01 DA02 DA04 DA11 DA13 DA17 DA21 DA23 DA24 4F042 AA13 BA08 BA12 CA01 CB01 CB07 DA01 DB01 DF15 DH09 ED05

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱交換器を構成するプレートが搬送され
   ると、このプレートにバインダーとろう材を塗布するプ
   レート塗布装置と、このプレート塗布装置によりバイン
   ダーとろう材が塗布されたプレートを計量して前記バイ
   ンダーとろう材の塗布量を求めてこれらの付着量を判定
   する計量装置とから構成されるプレート塗布ラインを備
   えたことを特徴とする熱交換器の製造システム。
2. 【請求項２】 熱交換器を構成するプレートが搬送され
   ると、このプレートにバインダーとろう材を塗布するプ
   レート塗布装置とこのプレート塗布装置によりバインダ
   ーとろう材が塗布されたプレートを計量して前記バイン
   ダーとろう材の塗布量を求めてこれらの付着量を把握す
   る計量装置とから構成されるプレート塗布ラインと、上
   ・下板にペーストろう材あるいはろう材を塗布する上・
   下板塗布ラインと、前記プレート塗布ラインで塗布処理
   されたプレートに前記上・下板塗布ラインで塗布処理さ
   れた上・下板を重ね合せて組立てる組立装置と、この組
   立装置で組立てられたプレート及びフィンが搬送される
   と、これらを加熱して前記プレートに前記フィンを焼結
   する炉とを備えたことを特徴とする熱交換器の製造シス
   テム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の熱交換器の製造システム
   において、上・下板塗布ラインは、上板用と下板用に分
   担してろう材を塗布する塗布装置、あるいは生産能力の
   要求に応じて複数台の塗布装置を備えたことを特徴とす
   る熱交換器の製造システム。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２記載の熱交換器
   の製造システムにおいて、プレート塗布ラインは、プレ
   ートを洗浄してプレート塗布装置へ搬送する洗浄装置を
   備えたことを特徴とする熱交換器の製造システム。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２記載の熱交換器
   の製造システムにおいて、プレート塗布ラインは、計量
   装置の計量判定結果に基づき良品と不良品に振り分けて
   後工程に搬送するＮＧリジェクターを備えたことを特徴
   とする熱交換器の製造システム。
6. 【請求項６】 請求項５記載の熱交換器の製造システム
   において、プレート塗布ラインは、プレートを凸板材と
   凹板材とし、且つＮＧリジェクターから搬送される凸板
   材と凹板材でフィンを挟み込んでかしめるカシメ装置を
   備えたことを特徴とする熱交換器の製造システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載の熱交換器の製造システム
   において、フィンを洗浄する洗浄装置を備え、この洗浄
   装置で洗浄されたフィンをカシメ装置へ搬送するように
   したことを特徴とする熱交換器の製造システム。
8. 【請求項８】 請求項１または請求項６記載の熱交換器
   の製造システムにおいて、各装置は、設定部とこの設定
   部に設定された設定値と装置間で伝送される情報に基い
   て各装置を個別に制御する制御機能とを有することを特
   徴とする熱交換器の製造システム。
9. 【請求項９】 請求項８記載の熱交換器の製造システム
   において、各装置は、製造ワーク種別変更情報が入力さ
   れるとこの情報に基づき装置の機構変更あるいは交換
   と、制御の設定変更を行なう機能を持たせて段取替えを
   可能にしたことを特徴とする熱交換器の製造システム。
10. 【請求項１０】 請求項６記載の熱交換器の製造システ
    ムにおいて、プレート塗布ラインは、ＮＧリジェクター
    から後工程に搬送される良品を貯め置きするスタッカー
    を備え、このスタッカーはかしめが中断しているとき、
    あるいはかしめが供給に追いつかないときはプレートを
    貯め置きし、前記カシメ装置にプレート在荷がないとき
    には通過あるいはスタッカーの貯め置きから供給する制
    御機能を有することを特徴とする熱交換器の製造システ
    ム。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記
    載の熱交換器の製造システムにおいて、プレート塗布装
    置は、サイクル停止あるいは払出し停止操作時に、プレ
    ート塗布の中断による無駄を防止するため、プレート塗
    布の作業ステップを全て終わらせてから停止する払出し
    制御機能を有することを特徴とする熱交換器の製造シス
    テム。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記
    載の熱交換器の製造システムにおいて、プレート塗布装
    置は、バインダー及びろう材を供給する供給装置を備
    え、且つこの供給装置から製造に必要な量を受け、また
    不足の場合には材料要求信号を発して材料供給を促すと
    ともに、設定以下の残量になった場合には払出し停止す
    るライン制御機能を有することを特徴とする熱交換器の
    製造システム。
13. 【請求項１３】 請求項１０記載の熱交換器の製造シス
    テムにおいて、スタッカーの制御機能は、プレート塗布
    装置が払出し停止した場合の貯め置き数量分を見込み、
    貯め置き収納可能数量から払出し分の数量を除き、満杯
    信号を発する場合の数量を規定して制御することを特徴
    とする熱交換器の製造システム。
14. 【請求項１４】 請求項１乃至請求項７のいずれかに記
    載の熱交換器の製造システムにおいて、中央制御装置か
    ら各装置にその処理内容に応じた制御信号を伝送して一
    括制御するようにしたことを特徴とする熱交換器の製造
    システム。