CN116510990A - 一种晶片调度分配系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于晶片加工技术领域，具体涉及一种晶片调度分配系统及方法。在本发明中，喷胶机对晶片进行喷胶加工，喷胶机向分配机递交晶片夹具需求信息；分配机控制中心根据喷胶机发来的需求信息控制机械臂在作业范围内找到夹具ID对应的晶片夹具所在的夹具提篮，并基于事先已知的晶片夹具在夹具提篮中的层位置，控制机械臂寻找到对应的夹具提篮，并将晶片夹具从夹具提篮内取出，移交给夹具运输系统；机械臂上具有能够识别夹具提篮唯一识别码的识别装置；运输系统将晶片夹具运输给提需求信息的喷胶机。由此，分配机、喷胶机、服务器、运输系统、收纳机结合起来实现了自动化的、柔性化的生产线，可以自动实现多任务的同时生产。

Description

一种晶片调度分配系统及方法

技术领域

本发明属于电子产品加工技术领域，具体涉及一种晶片调度分配系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，现在的电子元器件体积都非常小，在加工电子元器件时，零部件的分配效率，决定了产品的生产成本。

晶振是电子产品的核心关键部件之一，其为电子产品提供了基准的工作频率，晶振的组成部件主要有陶瓷基座、晶片和盖板三大件，生产过程简单来讲就是将晶片置于陶瓷基板上，然后再盖上盖板，具体涉及到以下生产工序：喷胶—上片—测试—上盖—封焊。

例如，喷胶车间并排设有若干个喷胶机，每台喷胶机可以分别生产不同规格的产品，在这种情况下，给各喷胶机分配晶片物料的效率决定了产品最终的生产成本。传统的生产方式是人工将相同规格的晶片收集汇总到某个晶片存储库中，并人工设置喷胶机的工作参数，这种方式依赖于人工配置晶片、人工设置喷胶机的工作参数，离不开人工操作，则难免会出错，效率低。

为此，本发明提出了一种晶片调度分配系统及方法，可以根据喷胶机的需求，自动选择对应的规格晶片并自动配送给相应喷胶机，大幅度提高工作效率。

发明内容

为了克服现有技术中的问题，本发明提出了一种晶片调度分配系统、方法、装置及储存介质。

第一方面，本发明提供了一种晶片调度分配系统，包括分配机、服务器、运输系统及若干喷胶机；

所述服务器内存储有工艺ID和任务ID，每个所述工艺ID对应喷胶机的某组工作参数，每个所述任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID；

所述喷胶机用于对晶片进行具体加工处理，所述喷胶机从外界获取任务ID后，从服务器读取任务ID所绑定的夹具ID，向分配机递交需求信息，所述需求信息包括夹具ID；

所述分配机包括若干夹具提篮、机械臂和控制中心，所述夹具提篮设于所述机械臂的作业范围内，所述夹具提篮设置有唯一的提篮识别码；所述夹具提篮用于分层存放晶片夹具，所述晶片夹具用于存放若干晶片；所述机械臂上设有抓取机构及识别装置，所述识别装置用于识别提篮识别码，所述抓取机构用于抓取晶片夹具；预先绑定晶片夹具与夹具提篮的关联关系；所述控制中心控制机械臂动作，寻找对应的晶片夹具，利用抓取机构将所需的晶片夹具从对应夹具提篮内取出，移交给夹具运输系统；

所述夹具运输系统用于将晶片夹具运输给提需求信息的喷胶机；所述运输系统包括设置在喷胶机旁边的收料机构及连接所述分配机和喷胶机的输送轨道，所述收料机构用于识别晶片夹具的夹具ID及将晶片夹具从输送轨道上抓取移交给对应的喷胶机；

所述服务器与分配机、运输系统、喷胶机通讯连接，所述喷胶机与所述分配机通讯连接。

所述夹具提篮内自上而下设置若干水平支撑板，相邻两个水平支撑板之间形成插槽，所述插槽用于存放晶片夹具。

进一步地，所述夹具提篮内自上而下设置若干水平支撑板，相邻两个水平支撑板之间形成插槽，以用于存放晶片。

进一步地，所述系统还包括收纳机，所述收纳机设于所述运输系统的末端，用于检测是否有晶片夹具被输送到运输系统的末端；识别晶片夹具的夹具ID及将输送到运输系统末端的所述晶片夹具抓取收集到特定的夹具提篮内，并绑定此晶片夹具与夹具提篮的关联关系，将所述关联关系传输到服务器中进行记录。

第二方面，本发明还提供了一种晶片调度分配方法，包括以下步骤：

步骤1.服务器预先存储工艺ID、任务ID，每个所述工艺ID对应喷胶机的一组工作参数，每个所述任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID；预先绑定晶片夹具与夹具提篮的关联关系，每个夹具提篮拥有唯一的提篮识别码；

步骤2.喷胶机从外界获取任务ID，并从服务器获取任务ID所对应的工艺ID和夹具ID，喷胶机根据工艺ID在服务器内寻找对应的工艺参数并调整自身加工参数，并基于通讯技术向分配机控制中心递交晶片夹具需求信息，所述需求信息内包括夹具ID；

步骤3.分配机控制中心基于夹具ID，基于服务器中存储的晶片夹具与夹具提篮的关联关系，控制机械臂动作，寻找到对应的夹具提篮，并定位到晶片夹具所在的层位置，利用抓取机构将夹具提篮对应层中的晶片夹具抓取出来，移交给夹具运输系统，并向服务器发出“派件”信号；

步骤4.晶片夹具在夹具运输系统的运输中依次经过1号喷胶机、2号喷胶机直至n号喷胶机，经过喷胶机的上料位时，收料机构读取晶片夹具上的夹具ID，判断是否与自己发出的晶片夹具需求信息中的夹具ID相同，若不相同则非自己所需，收料机构不做抓取动作；若相同，则是自己所需的晶片夹具，则收料机构动作从运输系统中取出此晶片夹具，并向服务器发出“收到晶片夹具”信息，服务器将对应的需求信息标注为处理完结。

进一步地，所述步骤4还包括以下步骤：所述步骤4还包括以下步骤：收纳机检测到有晶片夹具被输送到运输系统的末端，即有晶片夹具经过所有的喷胶机均未被抓取，则收纳机向服务器发出“检测到未被接收的晶片夹具”，服务器向外界发出“配送失败”的信息。

进一步地，所述方法还包括步骤5.收纳机识别输送到运输系统末端的晶片夹具的夹具ID，并将其抓取收集到特定的夹具提篮内，并向服务器发出晶片夹具与夹具提篮的绑定信息，绑定信息中包括提篮识别码、夹具ID及晶片夹具被存放在夹具提篮的具体层位置。

进一步地，所述步骤3中还包括：当单个夹具提篮内有多个满足任务的晶片夹具时，基于先下后上的出货原则，优先取用下层的晶片夹具。

进一步地，所述步骤3中还包括：在多个夹具提篮内均有所需晶片夹具时，基于优先清空夹具提篮的原则，从存储最少晶片夹具的夹具提篮内取货。

第三方面，本发明还提供了一种晶片调度分配装置，其包括：处理器、存储器以及程序；所述程序存储在所述存储器中，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行第二方面中任一方案所述的一种晶片调度分配方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行第二方面中任一方案所述的所述晶片调度分配方法。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

在本发明中，喷胶机对晶片进行具体的喷胶加工，喷胶机从外界读取下一步需要处理的任务ID，可以是人工录入下一步要处理的任务ID，也可以是服务器等自动分配，在服务器中任务ID绑定有所需的夹具ID，喷胶机向分配机递交晶片夹具需求信息，此需求信息中包括夹具ID；分配机控制中心根据喷胶机发来的需求信息控制机械臂在作业范围内找到夹具ID对应的晶片夹具所在的夹具提篮，并基于事先已知的晶片夹具在夹具提篮中的层位置，控制机械臂寻找到对应的夹具提篮，并将晶片夹具从夹具提篮内取出，移交给夹具运输系统，同时在服务器中将夹具ID与夹具提篮的绑定关系解除；机械臂上具有能够识别夹具提篮唯一识别码的识别装置，如摄像头，夹具提篮的每一层高度是已知的，所以通过控制机械臂升降高度可以定位到对应的层位置；运输系统将晶片夹具运输给提需求信息的喷胶机；运输系统还包括收料机构，收料机构用于识别晶片夹具的夹具ID，并将晶片夹具从输送轨道上抓取移交给对应的喷胶机；收纳机检测是否有晶片夹具经过了所有的喷胶机而输送到了运输系统的末端，那意味着派件失败，识别晶片夹具的夹具ID并将输送到运输系统末端的晶片夹具抓取收集到特定的夹具提篮内，记录晶片夹具的夹具ID及其在夹具提篮内的层位置，将夹具ID、提篮识别码、层位置传输到服务器中进行记录并绑定相互之间的关系。由此，分配机、喷胶机、服务器、运输系统、收纳机结合起来实现了自动化的、柔性化的生产线，可以自动实现多任务的同时生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明系统的结构示意图；

图2为本发明的夹具提篮的结构示意图；

图3为本发明的定位底座的结构示意图；

图4为本发明晶片调度的流程示意图。

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、箱体；101、左侧板；102、右侧板；103、背板；104、顶板；105、底板；201、长圆形定位孔；202、圆形定位孔；3、定位底座；301、第一定位销；302、第二定位销；4、提篮识别码；5、把手；6、机械臂；7、水平支撑板。

具体实施方式

为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的技术方案的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。一个或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

在本发明的一个实施例中，提供了一种晶片调度分配系统，包括分配机、服务器、运输系统及若干喷胶机；服务器与分配机、运输系统、喷胶机通讯连接，喷胶机与分配机通讯连接。

服务器内存储有工艺ID和任务ID，每个工艺ID对应喷胶机的一组工作参数，一组工作参数对应一个规格的产品的加工参数，每个任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID，比如任务A对应工艺A和夹具A，意味着喷胶机要按照工艺A中记录的各项加工参数调整工作参数(喷胶点数、相邻点之间的间距、喷胶数量、喷胶大小等等)，晶片夹具A中存储有任务A所需规格的晶片。夹具A存储在哪个夹具提篮内，及位于夹具提篮的哪一层(层位置)是事先绑定关系后存储在服务器内的。

工作人员给喷胶机录入新的加工任务，即指定下一步要做的任务的任务ID，而系统中，任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID，喷胶机基于工艺ID，去服务器查询具体的工艺参数，即配置参数，调整自身的各项工作参数，同时向分配机递交晶片夹具需求信息，晶片夹具需求信息中包括与任务ID绑定的夹具ID。

示意性的，如图1所示，分配机包括九个夹具提篮、一个机械臂6和控制中心(图中未示出)，夹具提篮设于机械臂6的作业范围内，夹具提篮设置有供机械臂6识别的唯一的提篮识别码，提篮识别码可以为图形码或二维码或条形码；夹具提篮分层设置，每一层可存放一个晶片夹具，每个晶片夹具内存放有若干晶片；由于夹具ID与夹具提篮事先已经绑定并存储在服务器内，机械臂上设有识别提篮识别码的摄像头，故控制中心基于夹具ID，可以得知此晶片夹具位于哪个夹具提篮内，然后控制机械臂通过识别提篮识别码寻找对应的夹具提篮，而晶片夹具放置于夹具提篮的层位置也是事先已知并存储在服务器内，且夹具提篮的每一层的高度是固定已知的，所以控制中心在找寻到夹具提篮后，可以将机械臂移动到距离基准面特定高度，定位到所需晶片夹具所在的层高度，然后将所需的晶片夹具从夹具提篮内取出，移交给夹具运输系统，此时，由于晶片夹具已经从夹具提篮内取出，所以服务器将此晶片夹具与夹具提篮的绑定关系解除，此夹具提篮的存储情况得以实时更新。

运输系统用于将晶片夹具运输给提需求信息的喷胶机；运输系统包括连接分配机和喷胶机的输送轨道及收料机构，收料机构设于各喷胶机旁边，收料机构可以识别晶片夹具的夹具ID，并可以将晶片夹具从输送轨道上抓取移交给对应的喷胶机。

更具体地，夹具提篮分层设置，每一层用于存放一个晶片夹具；夹具提篮内自上而下设置若干水平支撑板，相邻两个水平支撑板之间形成插槽，以用于存放晶片夹具。参照图2，在具体实施例中，夹具提篮包括箱体1，箱体1由左侧板101、右侧板102、背板103、顶板104和底板105围成，箱体1的前侧敞开设置，箱体1的底板105上设有定位结构，定位结构包括一个长圆形定位孔201和一个圆形定位孔202；左侧板101的内侧壁和右侧板102的内侧壁上对称设有若干水平支撑板7，且若干水平支撑板7自上而下设置，相邻两个水平支撑板7之间形成插槽，箱体1上还设有提篮识别码4。在本实施例中，左侧板101和右侧板102的前侧均设有提篮识别码4，方便机械臂6从夹具提篮的两侧对夹具提篮进行识别。

分配机包括架体，架体围绕机械臂圆周方向设置，架体上设有定位底座，夹具提篮上的定位结构与架体上的定位底座适配构。参照图3，在具体实施例中，架体上设有定位底座3，定位底座3上设有与定位结构适配的限位结构。限位结构包括第一定位销301和第二定位销302，第一定位销301与长圆形定位孔201的形状相适配，第二定位销302的形状与圆形定位孔202的尺寸相适配，使夹具提篮只能以一个方向装配在定位底座3上。

在具体实施例中，定位底座3上还设有感应开关，感应开关能够感应到夹具提篮放置到位的信号，感应开关可以为光电开关、微动开关、磁感应开关等。

参照图2，在具体实施例中，提篮识别码4设置在左侧板101或/和右侧板102的前侧面的中间位置。箱体1上方设有把手5，方便移动夹具提篮。

在本实施例中，系统还包括收纳机，收纳机设于运输系统的末端，用于检测是否有晶片夹具被输送到运输系统的末端，收纳机可以识别晶片夹具的夹具ID，并可以将输送到运输系统末端的晶片夹具抓取收集到特定的夹具提篮内，记录晶片夹具在夹具提篮内的层位置，将被收集的晶片夹具的夹具ID、提篮识别码、晶片夹具在夹具提篮内的层位置传输到服务器中进行记录，服务器将夹具ID、提篮识别码、层位置进行绑定，则夹具提篮内的存储信息得以更新，当位于运输系统末端的夹具提篮装满后，则可以将此夹具提篮移至分配机处，成为分配机中的某一个夹具提篮。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的一种晶片调度分配系统的一种晶片调度分配方法。该方法所提供的解决问题的实现方案与上述系统中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个系统实施例中的具体限定可以参见上文中对于一种晶片调度分配系统的限定，在此不再赘述。

参照图4，在本发明的另一个实施例中，提供了一种晶片调度分配方法，包括以下步骤：

步骤1.服务器预先存储工艺ID、任务ID，每个所述工艺ID对应喷胶机的一组工作参数，每个所述任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID；预先绑定晶片夹具与夹具提篮的关联关系，每个夹具提篮拥有唯一的夹具ID；

步骤2.喷胶机从服务器获取任务ID，并从服务器获取任务ID所对应的工艺ID和夹具ID，喷胶机根据工艺ID寻找工艺参数，调整自身加工参数，并基于通讯技术向分配机控制中心递交晶片夹具需求信息，所述需求信息内包括夹具ID；

步骤3.分配机控制中心基于夹具ID，基于服务器中存储的晶片夹具与夹具提篮的关联关系，控制机械臂动作，寻找到存储对应的晶片夹具的夹具提篮，并定位到存储所需晶片夹具的层位置，利用抓取机构将夹具提篮对应层中的晶片夹具抓取出来，移交给夹具运输系统，并向服务器发出“派件”信号；

当单个夹具提篮内有多个满足任务的晶片时，基于先下后上的出货原则，优先取用下层的晶片。由于向外取出时，晶片可能会与夹具提篮发生摩擦，摩擦会产生污染物，污染物向下飘落容易污染下方的存储的晶片，故基于先下后上的取出原则，可以最大限度降低被污染的情况；

在多个夹具提篮内均有所需晶片夹具时，基于优先清空夹具提篮的原则，从存储最少晶片夹具的夹具提篮内取货。由此，可以尽快清空一个夹具提篮，以便将清空的夹具提篮返回到收纳机进行新的收纳工作。

步骤4.晶片夹具在夹具运输系统的运输中依次经过1号喷胶机、2号喷胶机直至n号喷胶机，经过喷胶机的上料位时，收料机构读取晶片夹具上的夹具ID，判断是否与自己发出的晶片夹具需求信息中的夹具ID相同，若不相同则非自己所需，收料机构不做抓取动作；若相同，则是自己所需的晶片夹具，则收料机构动作从运输系统中取出此晶片夹具，并向服务器发出“收到晶片夹具”信息，服务器将对应的需求信息标注为处理完结；若收纳机检测到有晶片夹具被输送到运输系统的末端，即有晶片夹具经过所有的喷胶机均未被抓取，则收纳机向服务器发出“检测到未被接收的晶片夹具”，服务器向外界发出“配送失败”的信息。

步骤5.收纳机将所述输送到运输系统末端的晶片夹具抓取收集到特定的夹具提篮内，并向服务器发出晶片夹具与夹具提篮的绑定信息，绑定信息中包括提篮识别码、夹具ID及晶片夹具被存放在夹具提篮中的具体层位置。

由此，分配机、喷胶机、服务器、运输系统、收纳机结合起来实现了自动化的、柔性化的生产线，可以自动实现多任务的同时生产，且能够自动进行配货、自动进行晶片夹具与夹具提篮的绑定工作。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本发明中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在本发明的实施例中，还提供了一种晶片调度分配装置，其包括：包括处理器、存储器以及程序；程序存储在存储器中，处理器调用存储器存储的程序，以执行上述的晶片调度分配方法。

在上述基于晶片调度分配装置的实现中，存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。

处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称：NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本发明的实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制存储介质所在设备执行上述的晶片调度分配方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、系统、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图中指定的功能的步骤。

以上对本发明所提供的一种晶片调度分配系统、一种晶片调度分配方法、一种晶片调度分配装置和一种计算机可读存储介质的应用进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种晶片调度分配系统，其特征在于，包括分配机、服务器、运输系统及若干喷胶机；

所述服务器内存储有工艺ID和任务ID，每个所述工艺ID对应喷胶机的一组工作参数，每个所述任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID；

所述喷胶机用于对晶片进行具体加工处理，所述喷胶机获取任务ID，并从服务器读取任务ID所对应的夹具ID，向分配机递交需求信息，所述需求信息包括夹具ID；

所述分配机包括若干夹具提篮、机械臂和控制中心，所述夹具提篮设于所述机械臂的作业范围内，所述夹具提篮设置有唯一的提篮识别码；所述夹具提篮用于分层存放晶片夹具，所述晶片夹具用于存放若干晶片；所述机械臂上设有抓取机构及识别装置，所述识别装置用于识别提篮识别码，所述抓取机构用于抓取晶片夹具；预先绑定晶片夹具与夹具提篮的关联关系；所述控制中心控制机械臂动作，寻找对应的晶片夹具，利用抓取机构将所需的晶片夹具从对应夹具提篮内取出，移交给夹具运输系统；

所述夹具运输系统用于将晶片夹具运输给提需求信息的喷胶机；所述运输系统包括设置在喷胶机旁边的收料机构及连接所述分配机和喷胶机的输送轨道，所述收料机构用于识别晶片夹具的夹具ID，及将晶片夹具从输送轨道上抓取移交给对应的喷胶机；

所述服务器与分配机、运输系统、喷胶机通讯连接，所述喷胶机与所述分配机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的晶片调度分配系统，其特征在于，所述夹具提篮内自上而下设置若干水平支撑板，相邻两个水平支撑板之间形成插槽，所述插槽用于存放晶片夹具。

3.根据权利要求1所述的晶片调度分配系统，其特征在于，所述系统还包括收纳机，所述收纳机设于所述运输系统的末端，用于检测是否有晶片夹具被输送到运输系统的末端；识别晶片夹具的夹具ID及将输送到运输系统末端的所述晶片夹具抓取收集到特定的夹具提篮内，并绑定此晶片夹具与夹具提篮的关联关系，将所述关联关系传输到服务器中进行记录。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种晶片调度分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.服务器预先存储工艺ID、任务ID，每个所述工艺ID对应喷胶机的一组工作参数，每个所述任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID；预先绑定晶片夹具与夹具提篮的关联关系，每个夹具提篮拥有唯一的提篮识别码；

步骤2.喷胶机从外界获取任务ID，并从服务器获取任务ID所对应的工艺ID和夹具ID，喷胶机根据工艺ID在服务器内寻找对应的工艺参数并调整自身加工参数，并基于通讯技术向分配机控制中心递交晶片夹具需求信息，所述需求信息内包括夹具ID；

步骤3.分配机控制中心基于夹具ID，基于服务器中存储的晶片夹具与夹具提篮的关联关系，控制机械臂动作，寻找到对应的夹具提篮，并定位到晶片夹具所在的层位置，利用抓取机构将夹具提篮对应层中的晶片夹具抓取出来，移交给夹具运输系统，并向服务器发出“派件”信号；

步骤4.晶片夹具在夹具运输系统的运输中依次经过1号喷胶机、2号喷胶机直至n号喷胶机，经过喷胶机的上料位时，收料机构读取晶片夹具上的夹具ID，判断是否与自己发出的晶片夹具需求信息中的夹具ID相同，若不相同则非自己所需，收料机构不做抓取动作；若相同，则是自己所需的晶片夹具，则收料机构动作从运输系统中取出此晶片夹具，并向服务器发出“收到晶片夹具”信息，服务器将对应的需求信息标注为处理完结。

5.根据权利要求4所述的晶片调度分配方法，其特征在于，所述步骤4还包括以下步骤：收纳机检测到有晶片夹具被输送到运输系统的末端，即有晶片夹具经过所有的喷胶机均未被抓取，则收纳机向服务器发出“检测到未被接收的晶片夹具”，服务器向外界发出“配送失败”的信息。

6.根据权利要求5所述的晶片调度分配方法，其特征在于，所述方法还包括步骤5.收纳机识别输送到运输系统末端的所述晶片夹具的夹具ID，并将其抓取收集到特定的夹具提篮内，并向服务器发出晶片夹具与夹具提篮的绑定信息，绑定信息中包括提篮识别码、夹具ID及晶片夹具被存放在夹具提篮的具体层位置。

7.根据权利要求4所述的晶片调度分配方法，其特征在于，所述步骤3中还包括：当单个夹具提篮内有多个满足任务的晶片夹具时，基于先下后上的出货原则，优先取用下层的晶片夹具。

8.根据权利要求4所述的晶片调度分配方法，其特征在于，所述步骤3中还包括：在多个夹具提篮内均有所需晶片夹具时，基于优先清空夹具提篮的原则，从存储最少晶片夹具的夹具提篮内取货。

9.一种晶片调度分配装置，其特征在于，其包括：处理器、存储器以及程序；所述程序存储在所述存储器中，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行权利要求4至8任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求4至8中任意一项所述的方法。