JP2002217214A - リードフレームの転送装置および転送方法 - Google Patents
リードフレームの転送装置および転送方法Info
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- JP2002217214A JP2002217214A JP2001369818A JP2001369818A JP2002217214A JP 2002217214 A JP2002217214 A JP 2002217214A JP 2001369818 A JP2001369818 A JP 2001369818A JP 2001369818 A JP2001369818 A JP 2001369818A JP 2002217214 A JP2002217214 A JP 2002217214A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マガジン内に層間紙を挟んで積層されたリー
ドフレームを転送ヘッドでピックアップして搬送路へ転
送する際に、転送ヘッドがピックアップミスをしていな
いかどうかを判断できるリードフレームの転送装置およ
び転送方法を提供すること。 【解決手段】 転送ヘッド２０はリードフレーム１を検
知する近接センサ２３を有する。転送ヘッド２０がマガ
ジン３内のリードフレーム１をピックアップした直後に
ピックアップミス検査手段によりピックアップミスの有
無を判断すると共に、ピックアップミスが無かった場合
でも近接センサ２３によりピックアップしたものがリー
ドフレーム１又は層間紙２の何れであるかを判断する。
リードフレーム１の場合はそのまま搬送路６へ転送す
る。層間紙２の場合はこれをマガジン３に落下させ、回
収ヘッド１３でピックアップして回収部７に回収する。
ドフレームを転送ヘッドでピックアップして搬送路へ転
送する際に、転送ヘッドがピックアップミスをしていな
いかどうかを判断できるリードフレームの転送装置およ
び転送方法を提供すること。 【解決手段】 転送ヘッド２０はリードフレーム１を検
知する近接センサ２３を有する。転送ヘッド２０がマガ
ジン３内のリードフレーム１をピックアップした直後に
ピックアップミス検査手段によりピックアップミスの有
無を判断すると共に、ピックアップミスが無かった場合
でも近接センサ２３によりピックアップしたものがリー
ドフレーム１又は層間紙２の何れであるかを判断する。
リードフレーム１の場合はそのまま搬送路６へ転送す
る。層間紙２の場合はこれをマガジン３に落下させ、回
収ヘッド１３でピックアップして回収部７に回収する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マガジンに層間紙
を挟んで積層して収納されたリードフレームを１枚づつ
搬送路に転送するリードフレームの転送装置および転送
方法に関するものである。
を挟んで積層して収納されたリードフレームを１枚づつ
搬送路に転送するリードフレームの転送装置および転送
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品の組立て工程で用いられるリー
ドフレームは、マガジンに層間紙を挟んで積層して収納
されており、転送ヘッドにより１枚づつ搬送路へ転送さ
れた後、この搬送路に沿ってダイボンダなどの電子部品
の組立てラインへ搬送されるようになっている。
ドフレームは、マガジンに層間紙を挟んで積層して収納
されており、転送ヘッドにより１枚づつ搬送路へ転送さ
れた後、この搬送路に沿ってダイボンダなどの電子部品
の組立てラインへ搬送されるようになっている。
【０００３】図５は、従来のリードフレームの転送装置
の側面図である。リードフレーム１は、層間紙２を挟ん
で層間紙２と交互にマガジン３に積層して収納されてい
る。マガジン３内には押上板４が設けられており、リー
ドフレーム１と層間紙２は、押上板４上に積層されてい
る。押上板４は、駆動手段（図示せず）に駆動されて昇
降する。押上ロッド５で押上板４を徐々に押し上げるこ
とにより、最上段のリードフレーム１の上面のレベルを
所定レベルに保持する。
の側面図である。リードフレーム１は、層間紙２を挟ん
で層間紙２と交互にマガジン３に積層して収納されてい
る。マガジン３内には押上板４が設けられており、リー
ドフレーム１と層間紙２は、押上板４上に積層されてい
る。押上板４は、駆動手段（図示せず）に駆動されて昇
降する。押上ロッド５で押上板４を徐々に押し上げるこ
とにより、最上段のリードフレーム１の上面のレベルを
所定レベルに保持する。
【０００４】マガジン３の側方にはリードフレーム１の
搬送路６が設けられており、また反対側の側方には層間
紙２の回収部７が設けられている。またマガジン３と搬
送路６の間には、近接センサ９が設けられている。１０
は転送ヘッドであって、リードフレーム１を真空吸着す
るノズル１１を有している。ノズル１１の下端部には吸
着パッド１２が装着されている。１３は回収ヘッドであ
って、層間紙２を真空吸着するノズル１４と吸着パッド
１５を有している。転送ヘッド１０と回収ヘッド１３は
フレーム１６で一体的に結合されており、図示しない手
段により、上下動作や水平方向への移動動作を行う。
搬送路６が設けられており、また反対側の側方には層間
紙２の回収部７が設けられている。またマガジン３と搬
送路６の間には、近接センサ９が設けられている。１０
は転送ヘッドであって、リードフレーム１を真空吸着す
るノズル１１を有している。ノズル１１の下端部には吸
着パッド１２が装着されている。１３は回収ヘッドであ
って、層間紙２を真空吸着するノズル１４と吸着パッド
１５を有している。転送ヘッド１０と回収ヘッド１３は
フレーム１６で一体的に結合されており、図示しない手
段により、上下動作や水平方向への移動動作を行う。
【０００５】次に動作を説明する。転送ヘッド１０は、
マガジン３の上方で下降・上昇動作を行うことにより、
マガジン３内の最上段のリードフレーム１を吸着パッド
１２に真空吸着してピックアップする。なお、転送ヘッ
ド１０がマガジン３内のリードフレーム１をピックアッ
プするのに先立って、最上段のリードフレーム１上の層
間紙２は回収ヘッド１３によりピックアップされて回収
部７に回収されている。次に転送ヘッド１０はピックア
ップしたリードフレーム１を搬送路６へ向って搬送する
が、その途中において、近接センサ９により吸着パッド
１２が誤って層間紙２を真空吸着していないかどうかを
検出する。なお近接センサ９は、磁気的に金属（リード
フレーム１）と非金属（層間紙２）を判別するものであ
る。
マガジン３の上方で下降・上昇動作を行うことにより、
マガジン３内の最上段のリードフレーム１を吸着パッド
１２に真空吸着してピックアップする。なお、転送ヘッ
ド１０がマガジン３内のリードフレーム１をピックアッ
プするのに先立って、最上段のリードフレーム１上の層
間紙２は回収ヘッド１３によりピックアップされて回収
部７に回収されている。次に転送ヘッド１０はピックア
ップしたリードフレーム１を搬送路６へ向って搬送する
が、その途中において、近接センサ９により吸着パッド
１２が誤って層間紙２を真空吸着していないかどうかを
検出する。なお近接センサ９は、磁気的に金属（リード
フレーム１）と非金属（層間紙２）を判別するものであ
る。
【０００６】さて、吸着パッド１２がリードフレーム１
を真空吸着していることが近接センサ９で検出されたな
らば、転送ヘッド１０はそのまま搬送路６の上方へ移動
し、そこで再度下降・上昇動作を行うことにより、リー
ドフレーム１を搬送路６に載せる。そして搬送路６に載
せられたリードフレーム１は、ダイボンダなどの電子部
品の組立てラインへ送られる。
を真空吸着していることが近接センサ９で検出されたな
らば、転送ヘッド１０はそのまま搬送路６の上方へ移動
し、そこで再度下降・上昇動作を行うことにより、リー
ドフレーム１を搬送路６に載せる。そして搬送路６に載
せられたリードフレーム１は、ダイボンダなどの電子部
品の組立てラインへ送られる。
【０００７】一方、吸着パッド１２が層間紙２を真空吸
着していることが近接センサ９により検知されたなら
ば、転送ヘッド１０は回収部７の上方へ移動し、そこで
層間紙２の真空吸着状態を解除して層間紙２を回収部７
に落下させる。次に転送ヘッド１０はマガジン３の上方
へ復帰し、上記した動作を繰り返す。図５において、矢
印Ａは、層間紙２を回収部７に回収する場合の転送ヘッ
ド１０の移動軌跡を示している。
着していることが近接センサ９により検知されたなら
ば、転送ヘッド１０は回収部７の上方へ移動し、そこで
層間紙２の真空吸着状態を解除して層間紙２を回収部７
に落下させる。次に転送ヘッド１０はマガジン３の上方
へ復帰し、上記した動作を繰り返す。図５において、矢
印Ａは、層間紙２を回収部７に回収する場合の転送ヘッ
ド１０の移動軌跡を示している。
【０００８】なお、上述したように、転送ヘッド１０が
マガジン３内の最上段のリードフレーム１をピックアッ
プするのに先立って、リードフレーム１上の層間紙２は
回収ヘッド１３によりピックアップされて回収部７に回
収されるので、本来、転送ヘッド１０が層間紙２をピッ
クアップする筈はないのであるが、層間紙２がリードフ
レーム１の間に誤って複数枚介装されている場合や、回
収ヘッド１３が層間紙２のピックアップに失敗する場合
があり、このような場合には転送ヘッド１０は誤って層
間紙２をピックアップするものである。
マガジン３内の最上段のリードフレーム１をピックアッ
プするのに先立って、リードフレーム１上の層間紙２は
回収ヘッド１３によりピックアップされて回収部７に回
収されるので、本来、転送ヘッド１０が層間紙２をピッ
クアップする筈はないのであるが、層間紙２がリードフ
レーム１の間に誤って複数枚介装されている場合や、回
収ヘッド１３が層間紙２のピックアップに失敗する場合
があり、このような場合には転送ヘッド１０は誤って層
間紙２をピックアップするものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のリードフレ
ームの転送装置では、転送ヘッド１０はマガジン３内の
リードフレーム１をピックアップした後、一旦、近接セ
ンサ９の上方へ移動して、そこでリードフレーム１を真
空吸着しているか否かを判別し、誤って層間紙２を真空
吸着していることが判明した場合には、回収部７側へ移
動して層間紙２を回収部７へ回収するようになってい
た。
ームの転送装置では、転送ヘッド１０はマガジン３内の
リードフレーム１をピックアップした後、一旦、近接セ
ンサ９の上方へ移動して、そこでリードフレーム１を真
空吸着しているか否かを判別し、誤って層間紙２を真空
吸着していることが判明した場合には、回収部７側へ移
動して層間紙２を回収部７へ回収するようになってい
た。
【００１０】このように、従来は、リードフレーム１を
ピックアップした転送ヘッド１０は、一旦は近接センサ
９の上方へ移動して誤って層間紙２をピックアップして
いないか否かを検出し、層間紙２をピックアップしてい
た場合には、マガジン３側へ移動せねばならないため、
矢印Ａで示す転送ヘッド１０の移動軌跡が長くなり、タ
クトタイムが長くなって作業能率があがらないという問
題点があった。
ピックアップした転送ヘッド１０は、一旦は近接センサ
９の上方へ移動して誤って層間紙２をピックアップして
いないか否かを検出し、層間紙２をピックアップしてい
た場合には、マガジン３側へ移動せねばならないため、
矢印Ａで示す転送ヘッド１０の移動軌跡が長くなり、タ
クトタイムが長くなって作業能率があがらないという問
題点があった。
【００１１】したがって本発明は、転送ヘッドが誤って
層間紙をピックアップしていないかどうかを速かに判断
して作業性よく層間紙を回収できるリードフレームの転
送装置および転送方法を提供することを目的とする。
層間紙をピックアップしていないかどうかを速かに判断
して作業性よく層間紙を回収できるリードフレームの転
送装置および転送方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のリードフレーム
の転送装置は、リードフレームを層間紙を挟んで収納す
るマガジンと、リードフレームを真空吸着する吸着パッ
ドとリードフレームを検知する近接センサを具備しマガ
ジン内のリードフレームをピックアップしてリードフレ
ームの搬送路へ転送する転送ヘッドと、ピックアップミ
スの有無を検査するピックアップミス検査手段と、ピッ
クアップミスの有無およびピックアップしたものがリー
ドフレームであるか否かの判断を行う制御部と、マガジ
ン内の層間紙を吸着パッドで真空吸着して層間紙の回収
部に回収する回収ヘッドとを備えた。
の転送装置は、リードフレームを層間紙を挟んで収納す
るマガジンと、リードフレームを真空吸着する吸着パッ
ドとリードフレームを検知する近接センサを具備しマガ
ジン内のリードフレームをピックアップしてリードフレ
ームの搬送路へ転送する転送ヘッドと、ピックアップミ
スの有無を検査するピックアップミス検査手段と、ピッ
クアップミスの有無およびピックアップしたものがリー
ドフレームであるか否かの判断を行う制御部と、マガジ
ン内の層間紙を吸着パッドで真空吸着して層間紙の回収
部に回収する回収ヘッドとを備えた。
【００１３】本発明のリードフレームの転送方法は、マ
ガジンに層間紙を挟んで収納されたリードフレームを転
送ヘッドの吸着バッドに真空吸着してピックアップする
工程と、ピックアップミス検査手段によりピックアップ
ミスの有無を検査する工程と、吸着パッドがピックアッ
プしたものがリードフレームであるか否かを近接センサ
により検知する工程と、吸着パッドがリードフレームを
ピックアップしたことが判明した場合はリードフレーム
をリードフレームの搬送路へ転送する工程と、ピックア
ップミス検査手段がピックアップミスを検出せず且つ近
接センサがリードフレームを検知しなかった場合は吸着
パッドは層間紙をピックアップしたものと制御部で判断
する工程と、転送ヘッド又は回収ヘッドを回収部の上方
へ移動させて層間紙を回収部に回収する工程とを含む。
ガジンに層間紙を挟んで収納されたリードフレームを転
送ヘッドの吸着バッドに真空吸着してピックアップする
工程と、ピックアップミス検査手段によりピックアップ
ミスの有無を検査する工程と、吸着パッドがピックアッ
プしたものがリードフレームであるか否かを近接センサ
により検知する工程と、吸着パッドがリードフレームを
ピックアップしたことが判明した場合はリードフレーム
をリードフレームの搬送路へ転送する工程と、ピックア
ップミス検査手段がピックアップミスを検出せず且つ近
接センサがリードフレームを検知しなかった場合は吸着
パッドは層間紙をピックアップしたものと制御部で判断
する工程と、転送ヘッド又は回収ヘッドを回収部の上方
へ移動させて層間紙を回収部に回収する工程とを含む。
【００１４】本発明によれば、転送ヘッドがマガジン内
のリードフレームをピックアップした直後に、ピックア
ップミスの有無を判断すると共に、ピックアップミスを
しなかった場合でも、ピックアップしたものがリードフ
レーム又は層間紙の何れであるかを判断し、層間紙をピ
ックアップした場合には速かに回収することができる。
のリードフレームをピックアップした直後に、ピックア
ップミスの有無を判断すると共に、ピックアップミスを
しなかった場合でも、ピックアップしたものがリードフ
レーム又は層間紙の何れであるかを判断し、層間紙をピ
ックアップした場合には速かに回収することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態
におけるリードフレームの転送装置の側面図、図２およ
び図３は本発明の一実施の形態におけるリードフレーム
の転送装置の転送ヘッドの正面図、図４は本発明の一実
施の形態におけるリードフレームの転送装置の制御系の
ブロック図である。なお図５に示す従来例と同一の要素
には同一符号を付している。
面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態
におけるリードフレームの転送装置の側面図、図２およ
び図３は本発明の一実施の形態におけるリードフレーム
の転送装置の転送ヘッドの正面図、図４は本発明の一実
施の形態におけるリードフレームの転送装置の制御系の
ブロック図である。なお図５に示す従来例と同一の要素
には同一符号を付している。
【００１６】まず、図１を参照してリードフレームの転
送装置の全体構造を説明する。リードフレーム１は、層
間紙２を挟んでマガジン３に積層して収納されている。
マガジン３内には押上板４が設けられており、リードフ
レーム１と層間紙２は、押上板４上に積層されている。
押上ロッド５で押上板４を徐々に押し上げることによ
り、最上段のリードフレーム１の上面のレベルを所定レ
ベルに保持する。
送装置の全体構造を説明する。リードフレーム１は、層
間紙２を挟んでマガジン３に積層して収納されている。
マガジン３内には押上板４が設けられており、リードフ
レーム１と層間紙２は、押上板４上に積層されている。
押上ロッド５で押上板４を徐々に押し上げることによ
り、最上段のリードフレーム１の上面のレベルを所定レ
ベルに保持する。
【００１７】マガジン３の側方にはリードフレーム１の
搬送路６が設けられており、また反対側の側方には層間
紙２の回収部７が設けられている。２０は転送ヘッドで
あって、リードフレーム１を真空吸着するノズル２１を
有している。ノズル２１の下端部には吸着パッド２２が
装着されている。１３は回収ヘッドであって、層間紙２
を真空吸着するノズル１４と吸着パッド１５を有してい
る。転送ヘッド２０と回収ヘッド１３はフレーム１６で
一体的に結合されている。
搬送路６が設けられており、また反対側の側方には層間
紙２の回収部７が設けられている。２０は転送ヘッドで
あって、リードフレーム１を真空吸着するノズル２１を
有している。ノズル２１の下端部には吸着パッド２２が
装着されている。１３は回収ヘッドであって、層間紙２
を真空吸着するノズル１４と吸着パッド１５を有してい
る。転送ヘッド２０と回収ヘッド１３はフレーム１６で
一体的に結合されている。
【００１８】３０はシリンダであり、そのロッド３１の
下端部にフレーム１６が結合されている。したがってロ
ッド３１が突没すると、転送ヘッド２０と回収ヘッド１
３は一体的に下降・上昇動作を行う。すなわち、シリン
ダ３０は転送ヘッド２０と回収ヘッド１３の上下動手段
となっている。シリンダ３０の上部にはスライダ３２が
結合されている。またスライダ３２は水平なシャフト３
３にスライド自在に装着されている。３４はシャフト３
３の保持フレームである。スライダ３２は空圧力により
シャフト３３に沿って水平移動する。すなわちスライダ
３２およびシャフト３３は、転送ヘッド２０と回収ヘッ
ド１３を水平方向へ移動させる移動手段となっている。
下端部にフレーム１６が結合されている。したがってロ
ッド３１が突没すると、転送ヘッド２０と回収ヘッド１
３は一体的に下降・上昇動作を行う。すなわち、シリン
ダ３０は転送ヘッド２０と回収ヘッド１３の上下動手段
となっている。シリンダ３０の上部にはスライダ３２が
結合されている。またスライダ３２は水平なシャフト３
３にスライド自在に装着されている。３４はシャフト３
３の保持フレームである。スライダ３２は空圧力により
シャフト３３に沿って水平移動する。すなわちスライダ
３２およびシャフト３３は、転送ヘッド２０と回収ヘッ
ド１３を水平方向へ移動させる移動手段となっている。
【００１９】次に、図２および図３を参照して転送ヘッ
ド２０の構造を説明する。転送ヘッド２０にはノズル２
１が複数本垂設されており、ノズル２１の下端部には吸
着パッド２２が装着されている。また転送ヘッド２０に
は近接センサ２３が設けられている。近接センサ２３は
吸着パッド２２の下面よりもやや高い位置（高さＨ）に
あり、これにより吸着パッド２２がリードフレーム１を
真空吸着するのを邪魔しないようにし、かつ近接センサ
２３でリードフレーム１を確実に検知できるようにして
いる。各ノズル１４，２１は、真空吸引系に接続されて
いる。
ド２０の構造を説明する。転送ヘッド２０にはノズル２
１が複数本垂設されており、ノズル２１の下端部には吸
着パッド２２が装着されている。また転送ヘッド２０に
は近接センサ２３が設けられている。近接センサ２３は
吸着パッド２２の下面よりもやや高い位置（高さＨ）に
あり、これにより吸着パッド２２がリードフレーム１を
真空吸着するのを邪魔しないようにし、かつ近接センサ
２３でリードフレーム１を確実に検知できるようにして
いる。各ノズル１４，２１は、真空吸引系に接続されて
いる。
【００２０】次に、図４を参照して制御系を説明する。
４０は制御部であり、シリンダ３０を駆動するシリンダ
駆動部４１、バルブ４２，４３、報知素子４７などを制
御する。バルブ４２，４３は真空ユニット４４に接続さ
れており、また圧力センサ４５，４６を介して転送ヘッ
ド２０と回収ヘッド１３に接続されている。近接センサ
２３、圧力センサ４５，４６の出力は制御部４０に入力
される。
４０は制御部であり、シリンダ３０を駆動するシリンダ
駆動部４１、バルブ４２，４３、報知素子４７などを制
御する。バルブ４２，４３は真空ユニット４４に接続さ
れており、また圧力センサ４５，４６を介して転送ヘッ
ド２０と回収ヘッド１３に接続されている。近接センサ
２３、圧力センサ４５，４６の出力は制御部４０に入力
される。
【００２１】転送ヘッド２０と回収ヘッド１３は、マガ
ジン３の上方で上下動作を行うことにより、リードフレ
ーム１や層間紙２のピックアップを行うが、その場合、
圧力センサ４５，４６で圧力を検出する。そして圧力セ
ンサ４５，４６の検出値がしきい値より低下しない場合
は、吸着パッド２２，１５はリードフレーム１や層間紙
２を真空吸着しておらず、ピックアップミスがあったも
のと制御部４０は判断する。なお、吸着パッド２２，１
５がリードフレーム１や層間紙２を吸着すれば、吸引路
は閉じられて圧力は低下するが、吸着していなければ圧
力は低下しない。すなわち、転写ヘッド２０や回収ヘッ
ド１３がリードフレーム１や層間紙２のピックアップ動
作を行った直後には、ピックアップミスの有無を検査す
る。勿論、ピックアップミスの有無を検査するピックア
ップミス検査手段としては、圧力センサ４５，４６を用
いる手段以外にも、光学的にリードフレーム１や層間紙
２を検出する手段なども適用できる。
ジン３の上方で上下動作を行うことにより、リードフレ
ーム１や層間紙２のピックアップを行うが、その場合、
圧力センサ４５，４６で圧力を検出する。そして圧力セ
ンサ４５，４６の検出値がしきい値より低下しない場合
は、吸着パッド２２，１５はリードフレーム１や層間紙
２を真空吸着しておらず、ピックアップミスがあったも
のと制御部４０は判断する。なお、吸着パッド２２，１
５がリードフレーム１や層間紙２を吸着すれば、吸引路
は閉じられて圧力は低下するが、吸着していなければ圧
力は低下しない。すなわち、転写ヘッド２０や回収ヘッ
ド１３がリードフレーム１や層間紙２のピックアップ動
作を行った直後には、ピックアップミスの有無を検査す
る。勿論、ピックアップミスの有無を検査するピックア
ップミス検査手段としては、圧力センサ４５，４６を用
いる手段以外にも、光学的にリードフレーム１や層間紙
２を検出する手段なども適用できる。
【００２２】上記動作でピックアップミスが無いと判断
された場合には、続いて近接センサ２３により、ピック
アップしたものがリードフレーム１であるか否かが判断
される。以上のように図４に示す制御系は、ピックアッ
プミスの有無およびピックアップしたものがリードフレ
ームであるか否かの判断を前後して行う。
された場合には、続いて近接センサ２３により、ピック
アップしたものがリードフレーム１であるか否かが判断
される。以上のように図４に示す制御系は、ピックアッ
プミスの有無およびピックアップしたものがリードフレ
ームであるか否かの判断を前後して行う。
【００２３】このリードフレームの転送装置は上記のよ
うに構成されており、次にその動作を説明する。図１に
おいて、転送ヘッド２０がマガジン３の上方に位置する
状態で、シリンダ３０のロッド３１が突没することによ
り、転送ヘッド２０は下降・上昇動作を行って、吸着パ
ッド２２に最上段のリードフレーム１を真空吸着してピ
ックアップする。図２において鎖線は、転送ヘッド２０
が下降して吸着パッド２２がリードフレーム１上に着地
した状態を示している。このとき、近接センサ２３はノ
ズル２１と一緒に下降してマガジン３内に積層されたリ
ードフレーム１に接近するが、この状態で近接センサ２
３が金属（すなわちリードフレーム１）を検出しても、
その検出を無視するか、若しくはこの状態では近接セン
サ２３が検出動作をしないように電気回路を構成してお
く。
うに構成されており、次にその動作を説明する。図１に
おいて、転送ヘッド２０がマガジン３の上方に位置する
状態で、シリンダ３０のロッド３１が突没することによ
り、転送ヘッド２０は下降・上昇動作を行って、吸着パ
ッド２２に最上段のリードフレーム１を真空吸着してピ
ックアップする。図２において鎖線は、転送ヘッド２０
が下降して吸着パッド２２がリードフレーム１上に着地
した状態を示している。このとき、近接センサ２３はノ
ズル２１と一緒に下降してマガジン３内に積層されたリ
ードフレーム１に接近するが、この状態で近接センサ２
３が金属（すなわちリードフレーム１）を検出しても、
その検出を無視するか、若しくはこの状態では近接セン
サ２３が検出動作をしないように電気回路を構成してお
く。
【００２４】図３は、転送ヘッド２０が上昇してリード
フレーム１をピックアップした直後の状態を示してい
る。この状態で、上述したように圧力センサ４５でピッ
クアップミスの有無を検査し、続いて近接センサ２３で
ピックアップしたものがリードフレーム１であるかどう
かを判断する。なおピックアップミス有りと判断された
場合には、再度ピックアップ動作を繰り返す。そしてピ
ックアップ動作を所定回数行ってもピックアップミス有
りと判断された場合には、制御部４０は報知素子４７を
駆動してオペレータにその旨報知する。
フレーム１をピックアップした直後の状態を示してい
る。この状態で、上述したように圧力センサ４５でピッ
クアップミスの有無を検査し、続いて近接センサ２３で
ピックアップしたものがリードフレーム１であるかどう
かを判断する。なおピックアップミス有りと判断された
場合には、再度ピックアップ動作を繰り返す。そしてピ
ックアップ動作を所定回数行ってもピックアップミス有
りと判断された場合には、制御部４０は報知素子４７を
駆動してオペレータにその旨報知する。
【００２５】さて近接センサ２３がリードフレーム１を
検出したならば、転送ヘッド２０は図１において搬送路
６の上方へ移動する。そしてそこで転送ヘッド２０は下
降してリードフレーム１を搬送路６上に着地させ、そこ
でリードフレーム１の真空吸着状態を解除したうえで、
上昇することによりリードフレーム１を搬送路６に移載
する。次にリードフレーム１は、搬送路６上をダイボン
ダなどの組立てラインへ搬送される。
検出したならば、転送ヘッド２０は図１において搬送路
６の上方へ移動する。そしてそこで転送ヘッド２０は下
降してリードフレーム１を搬送路６上に着地させ、そこ
でリードフレーム１の真空吸着状態を解除したうえで、
上昇することによりリードフレーム１を搬送路６に移載
する。次にリードフレーム１は、搬送路６上をダイボン
ダなどの組立てラインへ搬送される。
【００２６】さて図３に示す状態で、近接センサ２３が
リードフレーム１を検出しなかったならば、吸着パッド
２２は誤って層間紙２をピックアップしたものと判断さ
れる。この場合、層間紙２は回収部７に回収される。次
に第１の回収方法と第２の回収方法を説明する。
リードフレーム１を検出しなかったならば、吸着パッド
２２は誤って層間紙２をピックアップしたものと判断さ
れる。この場合、層間紙２は回収部７に回収される。次
に第１の回収方法と第２の回収方法を説明する。
【００２７】第１の回収方法は、転送ヘッド２０を回収
部７の上方へ移動させ、そこで層間紙２の真空吸着状態
を解除することにより、層間紙２を回収部７に落下させ
て回収する。
部７の上方へ移動させ、そこで層間紙２の真空吸着状態
を解除することにより、層間紙２を回収部７に落下させ
て回収する。
【００２８】第２の方法は、図３の状態（すなわち転送
ヘッド２０がマガジン３の上方に位置する状態）で吸着
パッド２２による層間紙２の真空吸着状態を解除し、層
間紙２をマガジン３に回収する。次に回収ヘッド１３を
マガジン３の上方へ移動させ、そこで回収ヘッド１３に
下降・上昇動作を行わせることにより層間紙２をその吸
着パッド１５に真空吸着してピックアップする。そし
て、上述したように圧力センサ４６でピックアップミス
の有無を検出し、ピックアップミスがなければ、回収ヘ
ッド１３は回収部７の上方へ移動し、そこで真空吸着状
態を解除して層間紙２を回収部７に落下させて回収す
る。以上により層間紙２の回収が終了したならば、転送
ヘッド２０によるリードフレーム１の転送作業を再開す
る。なお、回収ヘッド１３が層間紙２をピックアップミ
スしたと判断された場合には、再度ピックアップ動作を
繰り返す。そしてピックアップ動作を所定回数行っても
ピックアップミス有りと判断された場合には、制御部４
０は報知素子４７を駆動してオペレータにその旨報知す
る。
ヘッド２０がマガジン３の上方に位置する状態）で吸着
パッド２２による層間紙２の真空吸着状態を解除し、層
間紙２をマガジン３に回収する。次に回収ヘッド１３を
マガジン３の上方へ移動させ、そこで回収ヘッド１３に
下降・上昇動作を行わせることにより層間紙２をその吸
着パッド１５に真空吸着してピックアップする。そし
て、上述したように圧力センサ４６でピックアップミス
の有無を検出し、ピックアップミスがなければ、回収ヘ
ッド１３は回収部７の上方へ移動し、そこで真空吸着状
態を解除して層間紙２を回収部７に落下させて回収す
る。以上により層間紙２の回収が終了したならば、転送
ヘッド２０によるリードフレーム１の転送作業を再開す
る。なお、回収ヘッド１３が層間紙２をピックアップミ
スしたと判断された場合には、再度ピックアップ動作を
繰り返す。そしてピックアップ動作を所定回数行っても
ピックアップミス有りと判断された場合には、制御部４
０は報知素子４７を駆動してオペレータにその旨報知す
る。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、転送ヘッドがマガジン
内のリードフレームをピックアップした直後に、誤って
層間紙をピックアップしなかったか否かを判断できるの
で、層間紙をピックアップした場合には、転送ヘッドに
無駄な動作を行わせずに速かに層間紙を回収でき、した
がってマガジン内のリードフレームの転送作業を効率よ
く行うことができる。
内のリードフレームをピックアップした直後に、誤って
層間紙をピックアップしなかったか否かを判断できるの
で、層間紙をピックアップした場合には、転送ヘッドに
無駄な動作を行わせずに速かに層間紙を回収でき、した
がってマガジン内のリードフレームの転送作業を効率よ
く行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態におけるリードフレーム
の転送装置の側面図
の転送装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態におけるリードフレーム
の転送装置の転送ヘッドの正面図
の転送装置の転送ヘッドの正面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるリードフレーム
の転送装置の転送ヘッドの正面図
の転送装置の転送ヘッドの正面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるリードフレーム
の転送装置の制御系のブロック図
の転送装置の制御系のブロック図
【図５】従来のリードフレームの転送装置の側面図
１ リードフレーム ２ 層間紙 ３ マガジン ７ 回収部 １３ 回収ヘッド １５ 吸着パッド ２０ 転送ヘッド ２２ 吸着パッド ２３ 近接センサ ３０ シリンダ（上下動手段） ３２ スライダ（移動手段） ３３ シャフト（移動手段） ４０ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】リードフレームを層間紙を挟んで収納する
マガジンと、リードフレームを真空吸着する吸着パッド
とリードフレームを検知する近接センサを具備しマガジ
ン内のリードフレームをピックアップしてリードフレー
ムの搬送路へ転送する転送ヘッドと、ピックアップミス
の有無を検査するピックアップミス検査手段と、ピック
アップミスの有無およびピックアップしたものがリード
フレームであるか否かの判断を行う制御部と、マガジン
内の層間紙を吸着パッドで真空吸着して層間紙の回収部
に回収する回収ヘッドとを備えたことを特徴とするリー
ドフレームの転送装置。 - 【請求項２】前記転送ヘッドと前記回収ヘッドは一体的
に結合されており、両者を一体的に上下動させる上下動
手段と水平方向へ移動させる移動手段を備えたことを特
徴とする請求項１記載のリードフレームの転送装置。 - 【請求項３】マガジンに層間紙を挟んで収納されたリー
ドフレームを転送ヘッドの吸着バッドに真空吸着してピ
ックアップする工程と、ピックアップミス検査手段によ
りピックアップミスの有無を検査する工程と、吸着パッ
ドがピックアップしたものがリードフレームであるか否
かを近接センサにより検知する工程と、吸着パッドがリ
ードフレームをピックアップしたことが判明した場合は
リードフレームをリードフレームの搬送路へ転送する工
程と、ピックアップミス検査手段がピックアップミスを
検出せず且つ近接センサがリードフレームを検知しなか
った場合は吸着パッドは層間紙をピックアップしたもの
と制御部で判断する工程と、転送ヘッド又は回収ヘッド
を回収部の上方へ移動させて層間紙を回収部に回収する
工程とを含むことを特徴とするリードフレームの転送方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001369818A JP3575459B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | リードフレームの転送装置および転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001369818A JP3575459B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | リードフレームの転送装置および転送方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23630696A Division JP3324405B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | リードフレームの転送装置および転送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002217214A true JP2002217214A (ja) | 2002-08-02 |
| JP3575459B2 JP3575459B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=19179139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001369818A Expired - Fee Related JP3575459B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | リードフレームの転送装置および転送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3575459B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101207836B1 (ko) * | 2010-05-06 | 2012-12-04 | 주식회사 성도하이테크 | Ｌｅｄ 리드프레임 자동 삽입장치 |
| JP2015070037A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | エムテックスマツムラ株式会社 | 電子部品組立用の基板における層間紙の除去方法及び除去装置 |
-
2001
- 2001-12-04 JP JP2001369818A patent/JP3575459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101207836B1 (ko) * | 2010-05-06 | 2012-12-04 | 주식회사 성도하이테크 | Ｌｅｄ 리드프레임 자동 삽입장치 |
| JP2015070037A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | エムテックスマツムラ株式会社 | 電子部品組立用の基板における層間紙の除去方法及び除去装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3575459B2 (ja) | 2004-10-13 |
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