JP3324405B2 - リードフレームの転送装置および転送方法 - Google Patents
リードフレームの転送装置および転送方法Info
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- JP3324405B2 JP3324405B2 JP23630696A JP23630696A JP3324405B2 JP 3324405 B2 JP3324405 B2 JP 3324405B2 JP 23630696 A JP23630696 A JP 23630696A JP 23630696 A JP23630696 A JP 23630696A JP 3324405 B2 JP3324405 B2 JP 3324405B2
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マガジンに積層し
て収納されたリードフレームを１枚づつ搬送路に転送す
るリードフレームの転送装置および転送方法に関するも
のである。
て収納されたリードフレームを１枚づつ搬送路に転送す
るリードフレームの転送装置および転送方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品の組立て工程で用いられるリー
ドフレームは、マガジンに層間紙を挟んで積層して収納
されており、転送ヘッドにより１枚づつ搬送路へ転送さ
れた後、この搬送路に沿ってダイボンダなどの電子部品
の組立てラインへ搬送されるようになっている。
ドフレームは、マガジンに層間紙を挟んで積層して収納
されており、転送ヘッドにより１枚づつ搬送路へ転送さ
れた後、この搬送路に沿ってダイボンダなどの電子部品
の組立てラインへ搬送されるようになっている。
【０００３】図５は、従来のリードフレームの転送装置
の側面図である。リードフレーム１は、層間紙２を挟ん
で層間紙２と交互にマガジン３に積層して収納されてい
る。マガジン３内には押上板４が設けられており、リー
ドフレーム１と層間紙２は、押上板４上に積層されてい
る。押上板４は、駆動手段（図示せず）に駆動されて昇
降する。押上ロッド５で押上板４を徐々に押し上げるこ
とにより、最上段のリードフレーム１の上面のレベルを
所定レベルに保持する。
の側面図である。リードフレーム１は、層間紙２を挟ん
で層間紙２と交互にマガジン３に積層して収納されてい
る。マガジン３内には押上板４が設けられており、リー
ドフレーム１と層間紙２は、押上板４上に積層されてい
る。押上板４は、駆動手段（図示せず）に駆動されて昇
降する。押上ロッド５で押上板４を徐々に押し上げるこ
とにより、最上段のリードフレーム１の上面のレベルを
所定レベルに保持する。
【０００４】マガジン３の側方にはリードフレーム１の
搬送路６が設けられており、また反対側の側方には層間
紙２の回収部７が設けられている。またマガジン３と搬
送路６の間には、近接センサ９が設けられている。１０
は転送ヘッドであって、リードフレーム１を真空吸着す
るノズル１１を有している。ノズル１１の下端部には吸
着パッド１２が装着されている。１３は回収ヘッドであ
って、層間紙２を真空吸着するノズル１４と吸着パッド
１５を有している。転送ヘッド１０と回収ヘッド１３は
フレーム１６で一体的に結合されており、図示しない手
段により、上下動作や水平方向への移動動作を行う。
搬送路６が設けられており、また反対側の側方には層間
紙２の回収部７が設けられている。またマガジン３と搬
送路６の間には、近接センサ９が設けられている。１０
は転送ヘッドであって、リードフレーム１を真空吸着す
るノズル１１を有している。ノズル１１の下端部には吸
着パッド１２が装着されている。１３は回収ヘッドであ
って、層間紙２を真空吸着するノズル１４と吸着パッド
１５を有している。転送ヘッド１０と回収ヘッド１３は
フレーム１６で一体的に結合されており、図示しない手
段により、上下動作や水平方向への移動動作を行う。
【０００５】次に動作を説明する。転送ヘッド１０は、
マガジン３の上方で下降・上昇動作を行うことにより、
マガジン３内の最上段のリードフレーム１を吸着パッド
１２に真空吸着してピックアップする。なお、転送ヘッ
ド１０がマガジン３内のリードフレーム１をピックアッ
プするのに先立って、最上段のリードフレーム１上の層
間紙２は回収ヘッド１３によりピックアップされて回収
部７に回収されている。次に転送ヘッド１０はピックア
ップしたリードフレーム１を搬送路６へ向って搬送する
が、その途中において、近接センサ９により吸着パッド
１２が誤って層間紙２を真空吸着していないかどうかを
検出する。なお近接センサ９は、磁気的に金属（リード
フレーム１）と非金属（層間紙２）を判別するものであ
る。
マガジン３の上方で下降・上昇動作を行うことにより、
マガジン３内の最上段のリードフレーム１を吸着パッド
１２に真空吸着してピックアップする。なお、転送ヘッ
ド１０がマガジン３内のリードフレーム１をピックアッ
プするのに先立って、最上段のリードフレーム１上の層
間紙２は回収ヘッド１３によりピックアップされて回収
部７に回収されている。次に転送ヘッド１０はピックア
ップしたリードフレーム１を搬送路６へ向って搬送する
が、その途中において、近接センサ９により吸着パッド
１２が誤って層間紙２を真空吸着していないかどうかを
検出する。なお近接センサ９は、磁気的に金属（リード
フレーム１）と非金属（層間紙２）を判別するものであ
る。
【０００６】さて、吸着パッド１２がリードフレーム１
を真空吸着していることが近接センサ９で検出されたな
らば、転送ヘッド１０はそのまま搬送路６の上方へ移動
し、そこで再度下降・上昇動作を行うことにより、リー
ドフレーム１を搬送路６に載せる。そして搬送路６に載
せられたリードフレーム１は、ダイボンダなどの電子部
品の組立てラインへ送られる。
を真空吸着していることが近接センサ９で検出されたな
らば、転送ヘッド１０はそのまま搬送路６の上方へ移動
し、そこで再度下降・上昇動作を行うことにより、リー
ドフレーム１を搬送路６に載せる。そして搬送路６に載
せられたリードフレーム１は、ダイボンダなどの電子部
品の組立てラインへ送られる。
【０００７】一方、吸着パッド１２が層間紙２を真空吸
着していることが近接センサ９により検知されたなら
ば、転送ヘッド１０は回収部７の上方へ移動し、そこで
層間紙２の真空吸着状態を解除して層間紙２を回収部７
に落下させる。次に転送ヘッド１０はマガジン３の上方
へ復帰し、上記した動作を繰り返す。図５において、矢
印Ａは、層間紙２を回収部７に回収する場合の転送ヘッ
ド１０の移動軌跡を示している。
着していることが近接センサ９により検知されたなら
ば、転送ヘッド１０は回収部７の上方へ移動し、そこで
層間紙２の真空吸着状態を解除して層間紙２を回収部７
に落下させる。次に転送ヘッド１０はマガジン３の上方
へ復帰し、上記した動作を繰り返す。図５において、矢
印Ａは、層間紙２を回収部７に回収する場合の転送ヘッ
ド１０の移動軌跡を示している。
【０００８】なお、上述したように、転送ヘッド１０が
マガジン３内の最上段のリードフレーム１をピックアッ
プするのに先立って、リードフレーム１上の層間紙２は
回収ヘッド１３によりピックアップされて回収部７に回
収されるので、本来、転送ヘッド１０が層間紙２をピッ
クアップする筈はないのであるが、層間紙２がリードフ
レーム１の間に誤って複数枚介装されている場合や、回
収ヘッド１３が層間紙２のピックアップに失敗する場合
があり、このような場合には転送ヘッド１０は誤って層
間紙２をピックアップするものである。
マガジン３内の最上段のリードフレーム１をピックアッ
プするのに先立って、リードフレーム１上の層間紙２は
回収ヘッド１３によりピックアップされて回収部７に回
収されるので、本来、転送ヘッド１０が層間紙２をピッ
クアップする筈はないのであるが、層間紙２がリードフ
レーム１の間に誤って複数枚介装されている場合や、回
収ヘッド１３が層間紙２のピックアップに失敗する場合
があり、このような場合には転送ヘッド１０は誤って層
間紙２をピックアップするものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のリードフレ
ームの転送装置では、転送ヘッド１０はマガジン３内の
リードフレーム１をピックアップした後、一旦、近接セ
ンサ９の上方へ移動して、そこでリードフレーム１を真
空吸着しているか否かを判別し、誤って層間紙２を真空
吸着していることが判明した場合には、回収部７側へ移
動して層間紙２を回収部７へ回収するようになってい
た。
ームの転送装置では、転送ヘッド１０はマガジン３内の
リードフレーム１をピックアップした後、一旦、近接セ
ンサ９の上方へ移動して、そこでリードフレーム１を真
空吸着しているか否かを判別し、誤って層間紙２を真空
吸着していることが判明した場合には、回収部７側へ移
動して層間紙２を回収部７へ回収するようになってい
た。
【００１０】このように、従来は、リードフレーム１を
ピックアップした転送ヘッド１０は、一旦は近接センサ
９の上方へ移動して誤って層間紙２をピックアップして
いないか否かを検出し、層間紙２をピックアップしてい
た場合には、マガジン３側へ移動せねばならないため、
矢印Ａで示す転送ヘッド１０の移動軌跡が長くなり、タ
クトタイムが長くなって作業能率があがらないという問
題点があった。
ピックアップした転送ヘッド１０は、一旦は近接センサ
９の上方へ移動して誤って層間紙２をピックアップして
いないか否かを検出し、層間紙２をピックアップしてい
た場合には、マガジン３側へ移動せねばならないため、
矢印Ａで示す転送ヘッド１０の移動軌跡が長くなり、タ
クトタイムが長くなって作業能率があがらないという問
題点があった。
【００１１】したがって本発明は、転送ヘッドが誤って
層間紙をピックアップしていないかどうかを速かに判断
して作業性よく層間紙を回収できるリードフレームの転
送装置および転送方法を提供することを目的とする。
層間紙をピックアップしていないかどうかを速かに判断
して作業性よく層間紙を回収できるリードフレームの転
送装置および転送方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のリードフレーム
の転送装置は、マガジンに層間紙を挟んで積層して収納
されたリードフレームを転送ヘッドでピックアップし、
前記マガジンの側方に設けられた搬送路へ転送するリー
ドフレームの転送装置であって、前記転送ヘッドがリー
ドフレームを真空吸着する複数本のノズルと、このノズ
ルの下端部よりも高い位置に設けられてリードフレーム
を検知する近接センサと、ピックアップミスの有無を検
査するピックアップミス検査手段と、制御部とを備え、
前記制御部は、前記ピックアップミス検査手段がピック
アップミス無しと検出し、前記近接センサがリードフレ
ームを検出した場合は、前記転送ヘッドが前記搬送路へ
リードフレームを転送するように制御し、また前記ピッ
クアップミス検査手段がピックアップミス無しと検出
し、前記近接センサがリードフレームを検知しなかった
ときは、前記転送ヘッドは層間紙をピックアップしたも
のと判断して前記転送ヘッドにより層間紙を回収するよ
うに制御するようにした。また本発明のリードフレーム
の転送方法は、マガジンに層間紙を挟んで積層されたリ
ードフレームを転送ヘッドのノズルに真空吸着してピッ
クアップする工程と、ピックアップミス検査手段により
ピックアップミスの有無を検査する工程と、ノズルがピ
ックアップしたものがリードフレームであるか否かを近
接センサにより検出する工程と、ノズルがリードフレー
ムをピックアップしたことを近接センサが検出した場合
は転送ヘッドをリードフレームの搬送路へ移動させて搬
送路へ移載する工程と、ピックアップミス検査手段がピ
ックアップミスを検出せず且つ近接センサがリードフレ
ームを検知しなかった場合はノズルは層間紙をピックア
ップしたものと制御系により判断して層間紙を回収する
工程とを含む。
の転送装置は、マガジンに層間紙を挟んで積層して収納
されたリードフレームを転送ヘッドでピックアップし、
前記マガジンの側方に設けられた搬送路へ転送するリー
ドフレームの転送装置であって、前記転送ヘッドがリー
ドフレームを真空吸着する複数本のノズルと、このノズ
ルの下端部よりも高い位置に設けられてリードフレーム
を検知する近接センサと、ピックアップミスの有無を検
査するピックアップミス検査手段と、制御部とを備え、
前記制御部は、前記ピックアップミス検査手段がピック
アップミス無しと検出し、前記近接センサがリードフレ
ームを検出した場合は、前記転送ヘッドが前記搬送路へ
リードフレームを転送するように制御し、また前記ピッ
クアップミス検査手段がピックアップミス無しと検出
し、前記近接センサがリードフレームを検知しなかった
ときは、前記転送ヘッドは層間紙をピックアップしたも
のと判断して前記転送ヘッドにより層間紙を回収するよ
うに制御するようにした。また本発明のリードフレーム
の転送方法は、マガジンに層間紙を挟んで積層されたリ
ードフレームを転送ヘッドのノズルに真空吸着してピッ
クアップする工程と、ピックアップミス検査手段により
ピックアップミスの有無を検査する工程と、ノズルがピ
ックアップしたものがリードフレームであるか否かを近
接センサにより検出する工程と、ノズルがリードフレー
ムをピックアップしたことを近接センサが検出した場合
は転送ヘッドをリードフレームの搬送路へ移動させて搬
送路へ移載する工程と、ピックアップミス検査手段がピ
ックアップミスを検出せず且つ近接センサがリードフレ
ームを検知しなかった場合はノズルは層間紙をピックア
ップしたものと制御系により判断して層間紙を回収する
工程とを含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明によれば、転送ヘッドがマ
ガジン内のリードフレームをピックアップした直後に、
誤って層間紙をピックアップしなかったか否かを判断
し、層間紙をピックアップした場合には速かに回収する
ことができる。
ガジン内のリードフレームをピックアップした直後に、
誤って層間紙をピックアップしなかったか否かを判断
し、層間紙をピックアップした場合には速かに回収する
ことができる。
【００１４】次に、本発明の一実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は、本発明の一実施の形態のリード
フレームの転送装置の側面図、図２および図３は同リー
ドフレームの転送装置の転送ヘッドの正面図、図４は同
リードフレームの転送装置の制御系のブロック図であ
る。なお図５に示す従来例と同一の要素には同一符号を
付している。
して説明する。図１は、本発明の一実施の形態のリード
フレームの転送装置の側面図、図２および図３は同リー
ドフレームの転送装置の転送ヘッドの正面図、図４は同
リードフレームの転送装置の制御系のブロック図であ
る。なお図５に示す従来例と同一の要素には同一符号を
付している。
【００１５】まず、図１を参照してリードフレームの転
送装置の全体構造を説明する。リードフレーム１は、層
間紙２を挟んでマガジン３に積層して収納されている。
マガジン３内には押上板４が設けられており、リードフ
レーム１と層間紙２は、押上板４上に積層されている。
押上ロッド５で押上板４を徐々に押し上げることによ
り、最上段のリードフレーム１の上面のレベルを所定レ
ベルに保持する。
送装置の全体構造を説明する。リードフレーム１は、層
間紙２を挟んでマガジン３に積層して収納されている。
マガジン３内には押上板４が設けられており、リードフ
レーム１と層間紙２は、押上板４上に積層されている。
押上ロッド５で押上板４を徐々に押し上げることによ
り、最上段のリードフレーム１の上面のレベルを所定レ
ベルに保持する。
【００１６】マガジン３の側方にはリードフレーム１の
搬送路６が設けられており、また反対側の側方には層間
紙２の回収部７が設けられている。２０は転送ヘッドで
あって、リードフレーム１を真空吸着するノズル２１を
有している。ノズル２１の下端部には吸着パッド２２が
装着されている。１３は回収ヘッドであって、層間紙２
を真空吸着するノズル１４と吸着パッド１５を有してい
る。転送ヘッド２０と回収ヘッド１３はフレーム１６で
一体的に結合されている。
搬送路６が設けられており、また反対側の側方には層間
紙２の回収部７が設けられている。２０は転送ヘッドで
あって、リードフレーム１を真空吸着するノズル２１を
有している。ノズル２１の下端部には吸着パッド２２が
装着されている。１３は回収ヘッドであって、層間紙２
を真空吸着するノズル１４と吸着パッド１５を有してい
る。転送ヘッド２０と回収ヘッド１３はフレーム１６で
一体的に結合されている。
【００１７】３０はシリンダであり、そのロッド３１の
下端部にフレーム１６が結合されている。したがってロ
ッド３１が突没すると、転送ヘッド２０と回収ヘッド１
３は一体的に下降・上昇動作を行う。すなわち、シリン
ダ３０は転送ヘッド２０と回収ヘッド１３の上下動手段
となっている。シリンダ３０の上部にはスライダ３２が
結合されている。またスライダ３２は水平なシャフト３
３にスライド自在に装着されている。３４はシャフト３
３の保持フレームである。スライダ３２は空圧力により
シャフト３３に沿って水平移動する。すなわちスライダ
３２およびシャフト３３は、転送ヘッド２０と回収ヘッ
ド１３を水平方向へ移動させる移動手段となっている。
下端部にフレーム１６が結合されている。したがってロ
ッド３１が突没すると、転送ヘッド２０と回収ヘッド１
３は一体的に下降・上昇動作を行う。すなわち、シリン
ダ３０は転送ヘッド２０と回収ヘッド１３の上下動手段
となっている。シリンダ３０の上部にはスライダ３２が
結合されている。またスライダ３２は水平なシャフト３
３にスライド自在に装着されている。３４はシャフト３
３の保持フレームである。スライダ３２は空圧力により
シャフト３３に沿って水平移動する。すなわちスライダ
３２およびシャフト３３は、転送ヘッド２０と回収ヘッ
ド１３を水平方向へ移動させる移動手段となっている。
【００１８】次に、図２および図３を参照して転送ヘッ
ド２０の構造を説明する。転送ヘッド２０にはノズル２
１が複数本垂設されており、ノズル２１の下端部には吸
着パッド２２が装着されている。また転送ヘッド２０に
は近接センサ２３が設けられている。近接センサ２３は
吸着パッド２２の下面よりもやや高い位置（高さＨ）に
あり、これにより吸着パッド２２がリードフレーム１を
真空吸着するのを邪魔しないようにし、かつ近接センサ
２３でリードフレーム１を確実に検知できるようにして
いる。各ノズル１４，２１は、真空吸引系に接続されて
いる。
ド２０の構造を説明する。転送ヘッド２０にはノズル２
１が複数本垂設されており、ノズル２１の下端部には吸
着パッド２２が装着されている。また転送ヘッド２０に
は近接センサ２３が設けられている。近接センサ２３は
吸着パッド２２の下面よりもやや高い位置（高さＨ）に
あり、これにより吸着パッド２２がリードフレーム１を
真空吸着するのを邪魔しないようにし、かつ近接センサ
２３でリードフレーム１を確実に検知できるようにして
いる。各ノズル１４，２１は、真空吸引系に接続されて
いる。
【００１９】次に、図４を参照して制御系を説明する。
４０は制御部であり、シリンダ３０を駆動するシリンダ
駆動部４１、バルブ４２，４３、報知素子４７などを制
御する。バルブ４２，４３は真空ユニット４４に接続さ
れており、また圧力センサ４５，４６を介して転送ヘッ
ド２０と回収ヘッド１３に接続されている。近接センサ
２３、圧力センサ４５，４６の出力は制御部４０に入力
される。
４０は制御部であり、シリンダ３０を駆動するシリンダ
駆動部４１、バルブ４２，４３、報知素子４７などを制
御する。バルブ４２，４３は真空ユニット４４に接続さ
れており、また圧力センサ４５，４６を介して転送ヘッ
ド２０と回収ヘッド１３に接続されている。近接センサ
２３、圧力センサ４５，４６の出力は制御部４０に入力
される。
【００２０】転送ヘッド２０と回収ヘッド１３は、マガ
ジン３の上方で上下動作を行うことにより、リードフレ
ーム１や層間紙２のピックアップを行うが、その場合、
圧力センサ４５，４６で圧力を検出する。そして圧力セ
ンサ４５，４６の検出値がしきい値より低下しない場合
は、吸着パッド２２，１５はリードフレーム１や層間紙
２を真空吸着しておらず、ピックアップミスがあったも
のと制御部４０は判断する。なお、吸着パッド２２，１
５がリードフレーム１や層間紙２を吸着すれば、吸引路
は閉じられて圧力は低下するが、吸着していなければ圧
力は低下しない。すなわち、転写ヘッド２０や回収ヘッ
ド１３がリードフレーム１や層間紙２のピックアップ動
作を行った直後には、ピックアップミスの有無を検査す
る。勿論、ピックアップミスの有無を検査するピックア
ップミス検査手段としては、圧力センサ４５，４６を用
いる手段以外にも、光学的にリードフレーム１や層間紙
２を検出する手段なども適用できる。
ジン３の上方で上下動作を行うことにより、リードフレ
ーム１や層間紙２のピックアップを行うが、その場合、
圧力センサ４５，４６で圧力を検出する。そして圧力セ
ンサ４５，４６の検出値がしきい値より低下しない場合
は、吸着パッド２２，１５はリードフレーム１や層間紙
２を真空吸着しておらず、ピックアップミスがあったも
のと制御部４０は判断する。なお、吸着パッド２２，１
５がリードフレーム１や層間紙２を吸着すれば、吸引路
は閉じられて圧力は低下するが、吸着していなければ圧
力は低下しない。すなわち、転写ヘッド２０や回収ヘッ
ド１３がリードフレーム１や層間紙２のピックアップ動
作を行った直後には、ピックアップミスの有無を検査す
る。勿論、ピックアップミスの有無を検査するピックア
ップミス検査手段としては、圧力センサ４５，４６を用
いる手段以外にも、光学的にリードフレーム１や層間紙
２を検出する手段なども適用できる。
【００２１】上記動作でピックアップミスが無いと判断
された場合には、続いて近接センサ２３により、ピック
アップしたものがリードフレーム１であるか否かが判断
される。以上のように図４に示す制御系は、ピックアッ
プミスの有無およびピックアップしたものがリードフレ
ームであるか否かの判断を前後して行う。
された場合には、続いて近接センサ２３により、ピック
アップしたものがリードフレーム１であるか否かが判断
される。以上のように図４に示す制御系は、ピックアッ
プミスの有無およびピックアップしたものがリードフレ
ームであるか否かの判断を前後して行う。
【００２２】このリードフレームの転送装置は上記のよ
うに構成されており、次にその動作を説明する。図１に
おいて、転送ヘッド２０がマガジン３の上方に位置する
状態で、シリンダ３０のロッド３１が突没することによ
り、転送ヘッド２０は下降・上昇動作を行って、吸着パ
ッド２２に最上段のリードフレーム１を真空吸着してピ
ックアップする。図２において鎖線は、転送ヘッド２０
が下降して吸着パッド２２がリードフレーム１上に着地
した状態を示している。このとき、近接センサ２３はノ
ズル２１と一緒に下降してマガジン３内に積層されたリ
ードフレーム１に接近するが、この状態で近接センサ２
３が金属（すなわちリードフレーム１）を検出しても、
その検出を無視するか、若しくはこの状態では近接セン
サ２３が検出動作をしないように電気回路を構成してお
く。
うに構成されており、次にその動作を説明する。図１に
おいて、転送ヘッド２０がマガジン３の上方に位置する
状態で、シリンダ３０のロッド３１が突没することによ
り、転送ヘッド２０は下降・上昇動作を行って、吸着パ
ッド２２に最上段のリードフレーム１を真空吸着してピ
ックアップする。図２において鎖線は、転送ヘッド２０
が下降して吸着パッド２２がリードフレーム１上に着地
した状態を示している。このとき、近接センサ２３はノ
ズル２１と一緒に下降してマガジン３内に積層されたリ
ードフレーム１に接近するが、この状態で近接センサ２
３が金属（すなわちリードフレーム１）を検出しても、
その検出を無視するか、若しくはこの状態では近接セン
サ２３が検出動作をしないように電気回路を構成してお
く。
【００２３】図３は、転送ヘッド２０が上昇してリード
フレーム１をピックアップした直後の状態を示してい
る。この状態で、上述したように圧力センサ４５でピッ
クアップミスの有無を検査し、続いて近接センサ２３で
ピックアップしたものがリードフレーム１であるかどう
かを判断する。なおピックアップミス有りと判断された
場合には、再度ピックアップ動作を繰り返す。そしてピ
ックアップ動作を所定回数行ってもピックアップミス有
りと判断された場合には、制御部４０は報知素子４７を
駆動してオペレータにその旨報知する。
フレーム１をピックアップした直後の状態を示してい
る。この状態で、上述したように圧力センサ４５でピッ
クアップミスの有無を検査し、続いて近接センサ２３で
ピックアップしたものがリードフレーム１であるかどう
かを判断する。なおピックアップミス有りと判断された
場合には、再度ピックアップ動作を繰り返す。そしてピ
ックアップ動作を所定回数行ってもピックアップミス有
りと判断された場合には、制御部４０は報知素子４７を
駆動してオペレータにその旨報知する。
【００２４】さて近接センサ２３がリードフレーム１を
検出したならば、転送ヘッド２０は図１において搬送路
６の上方へ移動する。そしてそこで転送ヘッド２０は下
降してリードフレーム１を搬送路６上に着地させ、そこ
でリードフレーム１の真空吸着状態を解除したうえで、
上昇することによりリードフレーム１を搬送路６に移載
する。次にリードフレーム１は、搬送路６上をダイボン
ダなどの組立てラインへ搬送される。
検出したならば、転送ヘッド２０は図１において搬送路
６の上方へ移動する。そしてそこで転送ヘッド２０は下
降してリードフレーム１を搬送路６上に着地させ、そこ
でリードフレーム１の真空吸着状態を解除したうえで、
上昇することによりリードフレーム１を搬送路６に移載
する。次にリードフレーム１は、搬送路６上をダイボン
ダなどの組立てラインへ搬送される。
【００２５】さて図３に示す状態で、近接センサ２３が
リードフレーム１を検出しなかったならば、吸着パッド
２２は誤って層間紙２をピックアップしたものと判断さ
れる。この場合、層間紙２は回収部７に回収される。次
に第１の回収方法と第２の回収方法を説明する。
リードフレーム１を検出しなかったならば、吸着パッド
２２は誤って層間紙２をピックアップしたものと判断さ
れる。この場合、層間紙２は回収部７に回収される。次
に第１の回収方法と第２の回収方法を説明する。
【００２６】第１の回収方法は、転送ヘッド２０を回収
部７の上方へ移動させ、そこで層間紙２の真空吸着状態
を解除することにより、層間紙２を回収部７に落下させ
て回収する。
部７の上方へ移動させ、そこで層間紙２の真空吸着状態
を解除することにより、層間紙２を回収部７に落下させ
て回収する。
【００２７】第２の方法は、図３の状態（すなわち転送
ヘッド２０がマガジン３の上方に位置する状態）で真空
吸着状態を解除し、層間紙２をマガジン３に回収する。
次に回収ヘッド１３をマガジン３の上方へ移動させ、そ
こで回収ヘッド１３に下降・上昇動作を行わせることに
より層間紙２をその吸着パッド１５に真空吸着してピッ
クアップする。そして、上述したように圧力センサ４６
でピックアップミスの有無を検出し、ピックアップミス
がなければ、回収ヘッド１３は回収部７の上方へ移動
し、そこで真空吸着状態を解除して層間紙２を回収部７
に落下させて回収する。以上により層間紙２の回収が終
了したならば、転送ヘッド２０によるリードフレーム１
の転送作業を再開する。なお、回収ヘッド１３が層間紙
２をピックアップミスしたと判断された場合には、再度
ピックアップ動作を繰り返す。そしてピックアップ動作
を所定回数行ってもピックアップミス有りと判断された
場合には、制御部４０は報知素子４７を駆動してオペレ
ータにその旨報知する。
ヘッド２０がマガジン３の上方に位置する状態）で真空
吸着状態を解除し、層間紙２をマガジン３に回収する。
次に回収ヘッド１３をマガジン３の上方へ移動させ、そ
こで回収ヘッド１３に下降・上昇動作を行わせることに
より層間紙２をその吸着パッド１５に真空吸着してピッ
クアップする。そして、上述したように圧力センサ４６
でピックアップミスの有無を検出し、ピックアップミス
がなければ、回収ヘッド１３は回収部７の上方へ移動
し、そこで真空吸着状態を解除して層間紙２を回収部７
に落下させて回収する。以上により層間紙２の回収が終
了したならば、転送ヘッド２０によるリードフレーム１
の転送作業を再開する。なお、回収ヘッド１３が層間紙
２をピックアップミスしたと判断された場合には、再度
ピックアップ動作を繰り返す。そしてピックアップ動作
を所定回数行ってもピックアップミス有りと判断された
場合には、制御部４０は報知素子４７を駆動してオペレ
ータにその旨報知する。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、転送ヘッドがマガジン
内のリードフレームをピックアップした直後に、誤って
層間紙をピックアップしなかったか否かを判断できるの
で、層間紙をピックアップした場合には、転送ヘッドに
無駄な動作を行わせずに速かに層間紙を回収でき、した
がってマガジン内のリードフレームの転送作業を効率よ
く行うことができる。
内のリードフレームをピックアップした直後に、誤って
層間紙をピックアップしなかったか否かを判断できるの
で、層間紙をピックアップした場合には、転送ヘッドに
無駄な動作を行わせずに速かに層間紙を回収でき、した
がってマガジン内のリードフレームの転送作業を効率よ
く行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態のリードフレームの転送
装置の側面図
装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態のリードフレームの転送
装置の転送ヘッドの正面図
装置の転送ヘッドの正面図
【図３】本発明の一実施の形態のリードフレームの転送
装置の転送ヘッドの正面図
装置の転送ヘッドの正面図
【図４】本発明の一実施の形態のリードフレームの転送
装置の制御系のブロック図
装置の制御系のブロック図
【図５】従来のリードフレームの転送装置の側面図
１ リードフレーム ２ 層間紙 ３ マガジン ２０ 転送ヘッド ２１ ノズル ２２ 吸着パッド ２３ 近接センサ ３０ シリンダ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01L 21/50
Claims (2)
- 【請求項１】マガジンに層間紙を挟んで積層して収納さ
れたリードフレームを転送ヘッドでピックアップし、前
記マガジンの側方に設けられた搬送路へ転送するリード
フレームの転送装置であって、前記転送ヘッドが、リー
ドフレームを真空吸着する複数本のノズルと、このノズ
ルの下端部よりも高い位置に設けられてリードフレーム
を検知する近接センサと、ピックアップミスの有無を検
査するピックアップミス検査手段と、制御部とを備え、 前記制御部は、前記ピックアップミス検査手段がピック
アップミス無しと検出し、前記近接センサがリードフレ
ームを検出した場合は、前記転送ヘッドが前記搬送路へ
リードフレームを転送するように制御し、また前記ピッ
クアップミス検査手段がピックアップミス無しと検出
し、前記近接センサがリードフレームを検知しなかった
ときは、前記転送ヘッドは層間紙をピックアップしたも
のと判断して前記転送ヘッドにより層間紙を回収するよ
うに制御する ことを特徴とするリードフレームの転送装
置。 - 【請求項２】マガジンに層間紙を挟んで積層されたリー
ドフレームを転送ヘッドのノズルに真空吸着してピック
アップする工程と、ピックアップミス検査手段によりピ
ックアップミスの有無を検査する工程と、ノズルがピッ
クアップしたものがリードフレームであるか否かを近接
センサにより検出する工程と、ノズルがリードフレーム
をピックアップしたことを近接センサが検出した場合は
転送ヘッドをリードフレームの搬送路へ移動させて搬送
路へ移載する工程と、ピックアップミス検査手段がピッ
クアップミスを検出せず且つ近接センサがリードフレー
ムを検知しなかった場合はノズルは層間紙をピックアッ
プしたものと制御系により判断して層間紙を回収する工
程とを含むことを特徴とするリードフレームの転送方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23630696A JP3324405B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | リードフレームの転送装置および転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23630696A JP3324405B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | リードフレームの転送装置および転送方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001369818A Division JP3575459B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | リードフレームの転送装置および転送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1084000A JPH1084000A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3324405B2 true JP3324405B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=16998851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23630696A Expired - Fee Related JP3324405B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | リードフレームの転送装置および転送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324405B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115020294B (zh) * | 2022-06-10 | 2025-01-14 | 华羿微电子股份有限公司 | 多排引线框架上料装置 |
| KR102625519B1 (ko) * | 2023-08-22 | 2024-01-16 | 성우테크론 주식회사 | 리드프레임 이송장치 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23630696A patent/JP3324405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1084000A (ja) | 1998-03-31 |
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