JP2002213607A - 変速機のシフトアクチュエータ - Google Patents
変速機のシフトアクチュエータInfo
- Publication number
- JP2002213607A JP2002213607A JP2001013163A JP2001013163A JP2002213607A JP 2002213607 A JP2002213607 A JP 2002213607A JP 2001013163 A JP2001013163 A JP 2001013163A JP 2001013163 A JP2001013163 A JP 2001013163A JP 2002213607 A JP2002213607 A JP 2002213607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- peripheral surface
- pair
- yoke
- plunger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 52
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 30
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/2853—Electromagnetic solenoids
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
- Y10T74/19256—Automatic
- Y10T74/1926—Speed responsive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/2003—Electrical actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20177—Particular element [e.g., shift fork, template, etc.]
- Y10T74/20183—Shift fork structure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐久性に優れ、かつ、作動速度が速い変速機
のシフトアクチュエータを提供する。 【解決手段】 変速機のシフトレバーをシフト方向に作
動する変速機のシフトアクチュエータであって、シフト
レバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャ
と、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動
体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨ
ークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対
のコイルとを具備している。
のシフトアクチュエータを提供する。 【解決手段】 変速機のシフトレバーをシフト方向に作
動する変速機のシフトアクチュエータであって、シフト
レバーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャ
と、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動
体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨ
ークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対
のコイルとを具備している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機のシフトレバーをシフト方向に作動する変速機の
シフトアクチュエータに関する。
変速機のシフトレバーをシフト方向に作動する変速機の
シフトアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】変速機のシフトレバーをシフト方向に作
動する変速機のシフトアクチュエータとしては、一般に
空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダ
が用いられている。この流体圧シリンダを用いたシフト
アクチュエータは、流体圧源と接続する配管が必要であ
るとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切
り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するため
のスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くな
るという問題がある。また近年、圧縮空気源や油圧源を
具備していない車両に搭載する変速機のシフトアクチュ
エータとして、電動モータ式のアクチュエータが提案さ
れている。電動モータによって構成したシフトアクチュ
エータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのよ
うに流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる
必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構
成することができる。
動する変速機のシフトアクチュエータとしては、一般に
空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダ
が用いられている。この流体圧シリンダを用いたシフト
アクチュエータは、流体圧源と接続する配管が必要であ
るとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切
り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するため
のスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くな
るという問題がある。また近年、圧縮空気源や油圧源を
具備していない車両に搭載する変速機のシフトアクチュ
エータとして、電動モータ式のアクチュエータが提案さ
れている。電動モータによって構成したシフトアクチュ
エータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのよ
うに流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる
必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構
成することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動モータを用いたア
クチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減
速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネ
ジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案さ
れている。これらボールネジ機構および歯車機構を用い
たアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の
耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必
ずしも満足し得るものではない。
クチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減
速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネ
ジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案さ
れている。これらボールネジ機構および歯車機構を用い
たアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の
耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必
ずしも満足し得るものではない。
【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、耐久性に優れ、かつ、作
動速度が速い変速機のシフトアクチュエータを提供する
ことにある。
で、その主たる技術的課題は、耐久性に優れ、かつ、作
動速度が速い変速機のシフトアクチュエータを提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、変速機のシフトレバ
ーをシフト方向に作動する変速機のシフトアクチュエー
タにおいて、該シフトレバーに連結した作動部材と係合
するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面
に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配
設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸
方向に併設された一対のコイルとを具備している、こと
を特徴とする変速機のシフトアクチュエータが提供され
る。
たる技術的課題を解決するために、変速機のシフトレバ
ーをシフト方向に作動する変速機のシフトアクチュエー
タにおいて、該シフトレバーに連結した作動部材と係合
するシフトプランジャと、該シフトプランジャの外周面
に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配
設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸
方向に併設された一対のコイルとを具備している、こと
を特徴とする変速機のシフトアクチュエータが提供され
る。
【０００６】また、本発明によれば、上記磁石可動体は
上記シフトプランジャの外周面に装着された可動ヨーク
と、該可動ヨークの外周面に装着され外周面および内周
面に磁極を備えた環状の永久磁石とを具備しており、上
記可動ヨークは該永久磁石が装着される筒状部と該筒状
部の両端に設けられた環状の鍔部とを備え、該鍔部の外
周面が上記固定ヨークの内周面に近接して構成されてい
る、変速機のシフトアクチュエータが提供される。
上記シフトプランジャの外周面に装着された可動ヨーク
と、該可動ヨークの外周面に装着され外周面および内周
面に磁極を備えた環状の永久磁石とを具備しており、上
記可動ヨークは該永久磁石が装着される筒状部と該筒状
部の両端に設けられた環状の鍔部とを備え、該鍔部の外
周面が上記固定ヨークの内周面に近接して構成されてい
る、変速機のシフトアクチュエータが提供される。
【０００７】更に、本発明によれば、上記磁石可動体は
上記シフトプランジャの外周面に装着された中間ヨーク
と、該中間ヨークを挟んで両側にそれぞれ配設され軸方
向両端面に磁極を備えた環状の一対の永久磁石と、該一
対の永久磁石のそれぞれ軸方向外側に配設された一対の
可動ヨークとを具備しており、上記一対の可動ヨークは
それぞれ外周面が上記固定ヨークの内周面に近接して構
成される環状の鍔部を備えている、変速機のシフトアク
チュエータが提供される。上記一対の永久磁石は、互い
に対向する端面が同極に形成されていることが望まし
い。
上記シフトプランジャの外周面に装着された中間ヨーク
と、該中間ヨークを挟んで両側にそれぞれ配設され軸方
向両端面に磁極を備えた環状の一対の永久磁石と、該一
対の永久磁石のそれぞれ軸方向外側に配設された一対の
可動ヨークとを具備しており、上記一対の可動ヨークは
それぞれ外周面が上記固定ヨークの内周面に近接して構
成される環状の鍔部を備えている、変速機のシフトアク
チュエータが提供される。上記一対の永久磁石は、互い
に対向する端面が同極に形成されていることが望まし
い。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速機のシフトアクチュエータの好適実施形態を図示し
ている添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
変速機のシフトアクチュエータの好適実施形態を図示し
ている添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明に従って構成された第１の実
施形態におけるシフトアクチュエータを備えた変速操作
装置を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図
である。図示の実施形態における変速操作装置２は、セ
レクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ５とか
ら構成されている。セレクトアクチュエータ３は、円筒
状に形成された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１
ｃを具備している。この３個のケーシング３１ａ、３１
ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３２が配設され
ており、該コントロールシャフト３２の両端部が両側の
ケーシング３１ａおよび３１ｃに軸受３３ａおよび３３
ｂを介して回転可能に支持されている。コントロールシ
ャフト３２の中間部にはスプライン３２１が形成されて
おり、該スプライン３２１部にシフトレバー３４と一体
的に構成された筒状のシフトスリーブ３５が軸方向に摺
動可能にスプライン嵌合している。このシフトレバー３
４およびシフトスリーブ３５はステンレス鋼等の非磁性
材によって構成されており、シフトレバー３４は中央の
ケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿
通して配設されている。シフトレバー３４の先端部は、
第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ
２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置Ｓ
Ｐ４に配設された図示しない変速機のシフト機構を構成
するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と
適宜係合するようになっている。
施形態におけるシフトアクチュエータを備えた変速操作
装置を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図
である。図示の実施形態における変速操作装置２は、セ
レクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ５とか
ら構成されている。セレクトアクチュエータ３は、円筒
状に形成された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１
ｃを具備している。この３個のケーシング３１ａ、３１
ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３２が配設され
ており、該コントロールシャフト３２の両端部が両側の
ケーシング３１ａおよび３１ｃに軸受３３ａおよび３３
ｂを介して回転可能に支持されている。コントロールシ
ャフト３２の中間部にはスプライン３２１が形成されて
おり、該スプライン３２１部にシフトレバー３４と一体
的に構成された筒状のシフトスリーブ３５が軸方向に摺
動可能にスプライン嵌合している。このシフトレバー３
４およびシフトスリーブ３５はステンレス鋼等の非磁性
材によって構成されており、シフトレバー３４は中央の
ケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿
通して配設されている。シフトレバー３４の先端部は、
第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ
２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置Ｓ
Ｐ４に配設された図示しない変速機のシフト機構を構成
するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と
適宜係合するようになっている。
【００１０】上記シフトスリーブ３５の外周面には、磁
石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６
は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端
面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石
３６１の軸方向外側に配設された一対の可動ヨーク３６
２、３６３とによって構成されている。図示の実施形態
における永久磁石３６１は、図１および図２において右
端面がＮ極に着磁され、図１および図２において左端面
がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク３６
２、３６３は、磁性材によって環状に形成されている。
このように構成された磁石可動体３６は、一方（図１お
よび図２において右側）の可動ヨーク３６２の図１およ
び図２において右端がシフトスリーブ３５に形成された
段部３５１に位置決めされ、他方（図１および図２にお
いて左側）の可動ヨーク３６３の図１および図２におい
て右端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリン
グ３７によって位置決めされて、軸方向の移動が規制さ
れている。磁石可動体３６の外周側には、磁石可動体３
６を包囲して固定ヨーク３９が配設されている。この固
定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成されてお
り、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されて
いる。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイル４０、
４１が配設されている。この一対のコイル４０、４１
は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨ
ーク３９の内周面に装着されたボビン４２に捲回されて
いる。なお、一対のコイル４０、４１は、図示しない電
源回路に接続するようになっている。また、コイル４０
の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第
４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応し
た長さに設定されている。上記固定ヨーク３９の両側に
は、それぞれ端壁４３、４４が装着されている。この端
壁４３、４４の内周部には、上記シフトスリーブ３５の
外周面に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着
されている。
石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６
は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端
面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石
３６１の軸方向外側に配設された一対の可動ヨーク３６
２、３６３とによって構成されている。図示の実施形態
における永久磁石３６１は、図１および図２において右
端面がＮ極に着磁され、図１および図２において左端面
がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク３６
２、３６３は、磁性材によって環状に形成されている。
このように構成された磁石可動体３６は、一方（図１お
よび図２において右側）の可動ヨーク３６２の図１およ
び図２において右端がシフトスリーブ３５に形成された
段部３５１に位置決めされ、他方（図１および図２にお
いて左側）の可動ヨーク３６３の図１および図２におい
て右端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリン
グ３７によって位置決めされて、軸方向の移動が規制さ
れている。磁石可動体３６の外周側には、磁石可動体３
６を包囲して固定ヨーク３９が配設されている。この固
定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成されてお
り、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されて
いる。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイル４０、
４１が配設されている。この一対のコイル４０、４１
は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨ
ーク３９の内周面に装着されたボビン４２に捲回されて
いる。なお、一対のコイル４０、４１は、図示しない電
源回路に接続するようになっている。また、コイル４０
の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第
４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応し
た長さに設定されている。上記固定ヨーク３９の両側に
は、それぞれ端壁４３、４４が装着されている。この端
壁４３、４４の内周部には、上記シフトスリーブ３５の
外周面に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着
されている。
【００１１】セレクトアクチュエータ３は以上のように
構成されており、上記シフトスリーブ３５に配設された
磁石可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４
０、４１とによって構成されるリニアモータの原理によ
って作動する。以下その作動について図３を参照して説
明する。第１の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ３においては、図３の（ａ）および図３の（ｂ）に示
すように永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６
２、一方のコイル４０、固定ヨーク３９、他方のコイル
４１、他方の可動側ヨーク３６３、永久磁石３６１のＳ
極を通る磁気回路３６８が形成される。このような状態
において、一対のコイル４０、４１に図３の（ａ）で示
す方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミング
の左手の法則に従って、永久磁石３６１即ちシフトスリ
ーブ３５には図３の（ａ）において矢印で示すように右
方に推力が発生する。一方、一対のコイル４０、４１に
図３の（ｂ）で示すように図３の（ａ）と反対方向に電
流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、永久磁
石３６１即ちシフトスリーブ３５には図３の（ｂ）にお
いて矢印で示すように左方に推力が発生する。上記永久
磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に発生する推力の大
きさは、一対のコイル４０、４１に供給する電力量によ
って決まる。
構成されており、上記シフトスリーブ３５に配設された
磁石可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４
０、４１とによって構成されるリニアモータの原理によ
って作動する。以下その作動について図３を参照して説
明する。第１の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ３においては、図３の（ａ）および図３の（ｂ）に示
すように永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６
２、一方のコイル４０、固定ヨーク３９、他方のコイル
４１、他方の可動側ヨーク３６３、永久磁石３６１のＳ
極を通る磁気回路３６８が形成される。このような状態
において、一対のコイル４０、４１に図３の（ａ）で示
す方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミング
の左手の法則に従って、永久磁石３６１即ちシフトスリ
ーブ３５には図３の（ａ）において矢印で示すように右
方に推力が発生する。一方、一対のコイル４０、４１に
図３の（ｂ）で示すように図３の（ａ）と反対方向に電
流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、永久磁
石３６１即ちシフトスリーブ３５には図３の（ｂ）にお
いて矢印で示すように左方に推力が発生する。上記永久
磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に発生する推力の大
きさは、一対のコイル４０、４１に供給する電力量によ
って決まる。
【００１２】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は、上記永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４
を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置
ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位
置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制
手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備
している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央の
ケーシング３１ｂの図１および図２において右端部に所
定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４
７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設
された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７
３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移
動リング４７４と、該移動リング４７４が図１および図
２において右方に所定量移動したとき当接して移動リン
グ４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなって
いる。
エータ３は、上記永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４
を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置
ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位
置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制
手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備
している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央の
ケーシング３１ｂの図１および図２において右端部に所
定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４
７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設
された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７
３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移
動リング４７４と、該移動リング４７４が図１および図
２において右方に所定量移動したとき当接して移動リン
グ４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなって
いる。
【００１３】以上のように構成された第１のセレクト位
置規制手段４７は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図３
の（ａ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において右方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
右端が移動リング４７４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位
置ＳＰ２に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図３の（ａ）に示す
ように電流を流すと、ヨーク３６即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より大き
くなるように設定されており、このため、シフトスリー
ブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルばね４
７３のばね力に抗して図１および図２において右方に移
動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接した位
置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と一体
に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト位置
ＳＰ１に位置付けされる。
置規制手段４７は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図３
の（ａ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において右方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
右端が移動リング４７４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位
置ＳＰ２に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図３の（ａ）に示す
ように電流を流すと、ヨーク３６即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より大き
くなるように設定されており、このため、シフトスリー
ブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルばね４
７３のばね力に抗して図１および図２において右方に移
動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接した位
置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と一体
に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト位置
ＳＰ１に位置付けされる。
【００１４】次に、上記第２のセレクト位置規制手段４
８について説明する。第２のセレクト位置規制手段４８
は、中央のケーシング３１ｂの図１および図２において
左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング
４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２と
の間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４
８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された
移動リング４８４と、該移動リング４８４が図１および
図２において左方に所定量移動したとき当接して移動リ
ング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっ
ている。
８について説明する。第２のセレクト位置規制手段４８
は、中央のケーシング３１ｂの図１および図２において
左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング
４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２と
の間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４
８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された
移動リング４８４と、該移動リング４８４が図１および
図２において左方に所定量移動したとき当接して移動リ
ング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっ
ている。
【００１５】以上のように構成された第２のセレクト位
置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図３
の（ｂ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において左方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
左端が移動リング４８４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位
置ＳＰ３に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図３の（ｂ）に示す
ように電流を流すと、永久磁石３６１即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルば
ね４８３のばね力に抗して図１および図２において左方
に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト
位置ＳＰ４に位置付けされる。以上のように、図示の実
施形態においては第１のセレクト位置規制手段４７およ
び第２のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対
のコイル４０、４１に供給する電力量を制御することに
より、位置制御することなくシフトレバー３４を所定の
セレクト位置に位置付けることが可能となる。
置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図３
の（ｂ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において左方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
左端が移動リング４８４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位
置ＳＰ３に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図３の（ｂ）に示す
ように電流を流すと、永久磁石３６１即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルば
ね４８３のばね力に抗して図１および図２において左方
に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト
位置ＳＰ４に位置付けされる。以上のように、図示の実
施形態においては第１のセレクト位置規制手段４７およ
び第２のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対
のコイル４０、４１に供給する電力量を制御することに
より、位置制御することなくシフトレバー３４を所定の
セレクト位置に位置付けることが可能となる。
【００１６】図示の実施形態における変速操作装置は、
上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリー
ブ３５の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するため
のセレクト位置検出センサ８を具備している。このセレ
クト位置検出センサ８はポテンショメータからなり、そ
の回動軸８１にレバー８２の一端部が取り付けられてお
り、このレバー８２の他端部に取り付けられた係合ピン
８３が上記シフトスリーブ３５に設けられた係合溝３５
２に係合している。従って、シフトスリーブ３５が図２
において左右に移動すると、レバー８２が回動軸８１を
中心として揺動するため、回動軸８１が回動してシフト
スリーブ３５の作動位置、即ちセレクト方向位置を検出
することができる。このセレクト位置検出センサ８から
の信号に基づいて、図示しない制御手段により上記セレ
クトアクチュエータ３（３ａ、３ｂ）のコイル４０、４
１（４０ａ、４０ｂ）に印加する電圧および電流の方向
を制御することによって、上記シフトレバー３４を所望
のセレクト位置に位置付けることができる。
上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリー
ブ３５の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するため
のセレクト位置検出センサ８を具備している。このセレ
クト位置検出センサ８はポテンショメータからなり、そ
の回動軸８１にレバー８２の一端部が取り付けられてお
り、このレバー８２の他端部に取り付けられた係合ピン
８３が上記シフトスリーブ３５に設けられた係合溝３５
２に係合している。従って、シフトスリーブ３５が図２
において左右に移動すると、レバー８２が回動軸８１を
中心として揺動するため、回動軸８１が回動してシフト
スリーブ３５の作動位置、即ちセレクト方向位置を検出
することができる。このセレクト位置検出センサ８から
の信号に基づいて、図示しない制御手段により上記セレ
クトアクチュエータ３（３ａ、３ｂ）のコイル４０、４
１（４０ａ、４０ｂ）に印加する電圧および電流の方向
を制御することによって、上記シフトレバー３４を所望
のセレクト位置に位置付けることができる。
【００１７】また、図示の実施形態における変速操作装
置２は、上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフ
トスリーブ３５を装着したコントロールシャフト３２の
回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフト
ストローク位置検出センサ９を具備している。このシフ
トストローク位置検出センサ９はポテンショメータから
なり、その回動軸９１が上記コントロールシャフト３２
に連結されている。従って、コントロールシャフト３２
が回動すると回動軸９１が回動してコントロールシャフ
ト３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出す
ることができる。
置２は、上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフ
トスリーブ３５を装着したコントロールシャフト３２の
回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフト
ストローク位置検出センサ９を具備している。このシフ
トストローク位置検出センサ９はポテンショメータから
なり、その回動軸９１が上記コントロールシャフト３２
に連結されている。従って、コントロールシャフト３２
が回動すると回動軸９１が回動してコントロールシャフ
ト３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出す
ることができる。
【００１８】次に、本発明に従って構成されたシフトア
クチュエータの第１の実施形態について、主に図４を参
照して説明する。図４は、図１におけるＢ−Ｂ線断面図
である。図４に示す第１の実施形態におけるシフトアク
チュエータ５は、ケーシング５１と、該ケーシング５１
の中心部に配設され上記セレクトアクチュエータ３のケ
ーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコント
ロールシャフト３２に装着された作動レバー５０と係合
するシフトプランジャ５２と、該シフトプランジャ５２
の外周面に配設された磁石可動体５３と、該磁石可動体
５３を包囲してケーシング５１の内側に配設された筒状
の固定ヨーク５４と、該固定ヨーク５４の内側に軸方向
に併設された一対のコイル５５、５６とを具備してい
る。なお、上記シフトプランジャ５２と係合する作動レ
バー５０は、その基部にコントロールシャフト３２と嵌
合する穴５０１を備えており、該穴５０１の内周面に形
成されたキー溝５０２とコントロールシャフト３２の外
周面に形成されたキー溝３２２にキー５０３を嵌合する
ことによりコントロールシャフト３２と一体的に回動す
るように構成されている。この作動レバー５０は、コン
トロールシャフト３２および上記シフトスリーブ３５を
介してシフトレバー３４に連結した作動部材として機能
し、図１および図２において左側のケーシング３１ａの
下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設されてい
る。
クチュエータの第１の実施形態について、主に図４を参
照して説明する。図４は、図１におけるＢ−Ｂ線断面図
である。図４に示す第１の実施形態におけるシフトアク
チュエータ５は、ケーシング５１と、該ケーシング５１
の中心部に配設され上記セレクトアクチュエータ３のケ
ーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコント
ロールシャフト３２に装着された作動レバー５０と係合
するシフトプランジャ５２と、該シフトプランジャ５２
の外周面に配設された磁石可動体５３と、該磁石可動体
５３を包囲してケーシング５１の内側に配設された筒状
の固定ヨーク５４と、該固定ヨーク５４の内側に軸方向
に併設された一対のコイル５５、５６とを具備してい
る。なお、上記シフトプランジャ５２と係合する作動レ
バー５０は、その基部にコントロールシャフト３２と嵌
合する穴５０１を備えており、該穴５０１の内周面に形
成されたキー溝５０２とコントロールシャフト３２の外
周面に形成されたキー溝３２２にキー５０３を嵌合する
ことによりコントロールシャフト３２と一体的に回動す
るように構成されている。この作動レバー５０は、コン
トロールシャフト３２および上記シフトスリーブ３５を
介してシフトレバー３４に連結した作動部材として機能
し、図１および図２において左側のケーシング３１ａの
下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設されてい
る。
【００１９】ケーシング５１は、図示の実施形態におい
てはステンレス鋼やアルミニウム合金等の非磁性材によ
って円筒状に形成されている。シフトプランジャ５２
は、ステンレス鋼等の非磁性材によって構成され、その
図３において左端部には切欠溝５２１が形成されてお
り、この切欠溝５２１に作動レバー５０先端部が係合す
るように構成されている。
てはステンレス鋼やアルミニウム合金等の非磁性材によ
って円筒状に形成されている。シフトプランジャ５２
は、ステンレス鋼等の非磁性材によって構成され、その
図３において左端部には切欠溝５２１が形成されてお
り、この切欠溝５２１に作動レバー５０先端部が係合す
るように構成されている。
【００２０】磁石可動体５３は、上記シフトプランジャ
５２の外周面に装着された可動ヨーク５３１と、該可動
ヨーク５３１の外周面に上記一対のコイル５５、５６の
内周面と対向して配設された環状の永久磁石５３２とを
具備している。上記可動側ヨーク５３１は磁性材によっ
て形成され、永久磁石５３２が装着される筒状部５３１
ａと、該筒状部５３１ａの両端にそれぞれ設けられた環
状の鍔部５３１ｂ、５３１ｃとを有しており、鍔部５３
１ｂ、５３１ｃの外周面が上記固定ヨーク５４の内周面
に近接して構成されている。鍔部５３１ｂ、５３１ｃの
外周面と固定ヨーク５４の内周面との隙間は小さいほど
望ましいが、製作誤差等を考慮して図示の実施形態にお
いては０．５ｍｍに設定されている。このように構成さ
れた可動ヨーク５３１は、その両側にそれぞれ配設され
シフトプランジャ５２に装着されたスナップリング５３
５、５３７によって軸方向移動が規制されている。上記
永久磁石５３２は、外周面および内周面に磁極を備えて
おり、図示の実施形態においては外周面にＮ極が内周面
にＳ極が形成されている。このように形成された永久磁
石５３２は、可動ヨーク５３１の筒状部５３１ａの外周
面に装着されており、その両側にそれぞれ配設され可動
側ヨーク５３１の筒状部５３１ａに装着されたスナップ
リング５３３、５３４によって軸方向移動が規制されて
いる。
５２の外周面に装着された可動ヨーク５３１と、該可動
ヨーク５３１の外周面に上記一対のコイル５５、５６の
内周面と対向して配設された環状の永久磁石５３２とを
具備している。上記可動側ヨーク５３１は磁性材によっ
て形成され、永久磁石５３２が装着される筒状部５３１
ａと、該筒状部５３１ａの両端にそれぞれ設けられた環
状の鍔部５３１ｂ、５３１ｃとを有しており、鍔部５３
１ｂ、５３１ｃの外周面が上記固定ヨーク５４の内周面
に近接して構成されている。鍔部５３１ｂ、５３１ｃの
外周面と固定ヨーク５４の内周面との隙間は小さいほど
望ましいが、製作誤差等を考慮して図示の実施形態にお
いては０．５ｍｍに設定されている。このように構成さ
れた可動ヨーク５３１は、その両側にそれぞれ配設され
シフトプランジャ５２に装着されたスナップリング５３
５、５３７によって軸方向移動が規制されている。上記
永久磁石５３２は、外周面および内周面に磁極を備えて
おり、図示の実施形態においては外周面にＮ極が内周面
にＳ極が形成されている。このように形成された永久磁
石５３２は、可動ヨーク５３１の筒状部５３１ａの外周
面に装着されており、その両側にそれぞれ配設され可動
側ヨーク５３１の筒状部５３１ａに装着されたスナップ
リング５３３、５３４によって軸方向移動が規制されて
いる。
【００２１】上記固定ヨーク５４は、磁性材によって形
成されケーシング５１の内周面に装着されている。上記
一対のコイル５５、５６は、合成樹脂等の非磁性材によ
って形成され上記固定ヨーク５４の内周面に装着された
ボビン５７に捲回されている。この一対のコイル５５、
５６は、図示しない電源回路に接続するようになってい
る。なお、一対のコイル５５、５６の軸方向長さは、シ
フトアクチュエータ５の作動ストロークによって適宜設
定される。
成されケーシング５１の内周面に装着されている。上記
一対のコイル５５、５６は、合成樹脂等の非磁性材によ
って形成され上記固定ヨーク５４の内周面に装着された
ボビン５７に捲回されている。この一対のコイル５５、
５６は、図示しない電源回路に接続するようになってい
る。なお、一対のコイル５５、５６の軸方向長さは、シ
フトアクチュエータ５の作動ストロークによって適宜設
定される。
【００２２】上記ケーシング５１の両側には、それぞれ
端壁６１、６２が装着されている。この端壁６１、６２
は、ステンレス鋼やアルミニウム合金或いは適宜の合成
樹脂等の非磁性材によって形成されており、それぞれ中
心部に上記シフトプランジャ５２が挿通する穴６１１、
６２１が設けられている。この穴６１１、６２１を挿通
して配設されるシフトプランジャ５２は、穴６１１、６
２１の内周面によって軸方向に摺動可能に支持される。
なお、端壁６１、６２のそれぞれ外側内周部には切欠部
６１２、６２２が形成されており、この切欠部６１２、
６２２にそれぞれシール部材６３、６４が装着されてい
る。
端壁６１、６２が装着されている。この端壁６１、６２
は、ステンレス鋼やアルミニウム合金或いは適宜の合成
樹脂等の非磁性材によって形成されており、それぞれ中
心部に上記シフトプランジャ５２が挿通する穴６１１、
６２１が設けられている。この穴６１１、６２１を挿通
して配設されるシフトプランジャ５２は、穴６１１、６
２１の内周面によって軸方向に摺動可能に支持される。
なお、端壁６１、６２のそれぞれ外側内周部には切欠部
６１２、６２２が形成されており、この切欠部６１２、
６２２にそれぞれシール部材６３、６４が装着されてい
る。
【００２３】第１の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５は以上のように構成されており、以下その作動に
ついて図５を参照して説明する。シフトアクチュエータ
５においては、図５の（ａ）乃至図５の（ｄ）に示すよ
うに永久磁石５３２による第１の磁束回路５３７および
第２の磁束回路５３８が形成される。即ち、図示の実施
形態におけるシフトアクチュエータ５においては、永久
磁石５３２のＮ極、一対のコイルの一方コイル５５、固
定ヨーク５４、可動側ヨーク５３１の鍔部５３１ｂ、可
動ヨーク５３１の筒状部５３１ａ、永久磁石５３２のＳ
極を通る第１の磁気回路５３７と、永久磁石５３２のＮ
極、一対のコイルの他方コイル５６、固定ヨーク５４、
可動側ヨーク５３１の鍔部５３１ｃ、可動ヨーク５３１
の筒状部５３１ａ、永久磁石５３２のＳ極を通る第２の
磁気回路５３８が形成される。
ータ５は以上のように構成されており、以下その作動に
ついて図５を参照して説明する。シフトアクチュエータ
５においては、図５の（ａ）乃至図５の（ｄ）に示すよ
うに永久磁石５３２による第１の磁束回路５３７および
第２の磁束回路５３８が形成される。即ち、図示の実施
形態におけるシフトアクチュエータ５においては、永久
磁石５３２のＮ極、一対のコイルの一方コイル５５、固
定ヨーク５４、可動側ヨーク５３１の鍔部５３１ｂ、可
動ヨーク５３１の筒状部５３１ａ、永久磁石５３２のＳ
極を通る第１の磁気回路５３７と、永久磁石５３２のＮ
極、一対のコイルの他方コイル５６、固定ヨーク５４、
可動側ヨーク５３１の鍔部５３１ｃ、可動ヨーク５３１
の筒状部５３１ａ、永久磁石５３２のＳ極を通る第２の
磁気回路５３８が形成される。
【００２４】シフトプランジャ５２の作動位置が図５の
（ａ）に示すニュートラル位置（中立位置）にある状態
で、一対のコイルの５５、５６に図５の（ａ）に示すよ
うに互いに反対方向に電流を流すと、フレミングの左手
の法則に従って、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ
５２には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推
力が発生する。従って、シフトプランジャ５２は図４お
よび図５の（ａ）で示すニュートラル位置（中立位置）
に維持される。
（ａ）に示すニュートラル位置（中立位置）にある状態
で、一対のコイルの５５、５６に図５の（ａ）に示すよ
うに互いに反対方向に電流を流すと、フレミングの左手
の法則に従って、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ
５２には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推
力が発生する。従って、シフトプランジャ５２は図４お
よび図５の（ａ）で示すニュートラル位置（中立位置）
に維持される。
【００２５】次に、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図５の（ｂ）に示すように同じ方向
に電流を流すと、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ
５２には図５の（ｂ）において矢印で示すように左方に
推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が図
４において左方に移動し、シフトプランジャ５２に先端
部が係合している作動レバー５０を介してコントロール
シャフト３２が図４において時計方向に回動する。これ
により、コントロールシャフト３２に装着されたシフト
スリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が一
方向にシフト作動せしめられる。
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図５の（ｂ）に示すように同じ方向
に電流を流すと、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ
５２には図５の（ｂ）において矢印で示すように左方に
推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が図
４において左方に移動し、シフトプランジャ５２に先端
部が係合している作動レバー５０を介してコントロール
シャフト３２が図４において時計方向に回動する。これ
により、コントロールシャフト３２に装着されたシフト
スリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が一
方向にシフト作動せしめられる。
【００２６】また、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図５の（ｃ）に示すように上記図５
の（ｂ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３即
ちシフトプランジャ５２には図５の（ｃ）において矢印
で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフト
プランジャ５２が図４において右方に移動し、作動レバ
ー５０を介してコントロールシャフト３２が図４におい
て反時計方向に回動する。これにより、コントロールシ
ャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構
成されたシフトレバー３４が他方向にシフト作動せしめ
られる。
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図５の（ｃ）に示すように上記図５
の（ｂ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３即
ちシフトプランジャ５２には図５の（ｃ）において矢印
で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフト
プランジャ５２が図４において右方に移動し、作動レバ
ー５０を介してコントロールシャフト３２が図４におい
て反時計方向に回動する。これにより、コントロールシ
ャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構
成されたシフトレバー３４が他方向にシフト作動せしめ
られる。
【００２７】一方、シフトプランジャ５２が図４におい
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの５
５、５６に図５の（ｄ）に示すように互いに反対方向に
電流を流すと、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５
２には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力
が発生する。このとき、シフトプランジャ５２即ち磁石
可動体５３が左方に移動せしめられた状態では、永久磁
石５３２によってによって形成される第１の磁束回路５
３７と第２の磁束回路５３８によりコイルを通る磁束が
生じるが、コイル５６を通る磁束量の方がコイル５５を
通る磁束量より多くなる。従って、他方のコイルの５６
に図５の（ｄ）に示す方向に電流を流すことによって磁
石可動体５３即ちシフトプランジャ５２に発生する右方
への推力は、一方のコイル５５に図５の（ｄ）に示す方
向に電流を流すことによって磁石可動体５３即ちシフト
プランジャ５２に発生する左方への推力より大きくな
る。この結果、シフトプランジャ５２は、図５の（ｄ）
において右方向に移動する。このようにして、シフトプ
ランジャ５２が図５の（ｄ）において右方向に移動する
と、ニュートラル位置（中立位置）に近づくに従って、
コイル５５を通る磁束量が低下し、コイル５６を通る磁
束量が増加する。そして、シフトプランジャ５２がニュ
ートラル位置（中立位置）に達すると、コイル５５とコ
イル５６を通る磁束量が同等となり、この結果、シフト
プランジャ５２に発生する左方への推力と右方への推力
が等しくなって、シフトプランジャ５２はニュートラル
位置（中立位置）で停止する。
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの５
５、５６に図５の（ｄ）に示すように互いに反対方向に
電流を流すと、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５
２には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力
が発生する。このとき、シフトプランジャ５２即ち磁石
可動体５３が左方に移動せしめられた状態では、永久磁
石５３２によってによって形成される第１の磁束回路５
３７と第２の磁束回路５３８によりコイルを通る磁束が
生じるが、コイル５６を通る磁束量の方がコイル５５を
通る磁束量より多くなる。従って、他方のコイルの５６
に図５の（ｄ）に示す方向に電流を流すことによって磁
石可動体５３即ちシフトプランジャ５２に発生する右方
への推力は、一方のコイル５５に図５の（ｄ）に示す方
向に電流を流すことによって磁石可動体５３即ちシフト
プランジャ５２に発生する左方への推力より大きくな
る。この結果、シフトプランジャ５２は、図５の（ｄ）
において右方向に移動する。このようにして、シフトプ
ランジャ５２が図５の（ｄ）において右方向に移動する
と、ニュートラル位置（中立位置）に近づくに従って、
コイル５５を通る磁束量が低下し、コイル５６を通る磁
束量が増加する。そして、シフトプランジャ５２がニュ
ートラル位置（中立位置）に達すると、コイル５５とコ
イル５６を通る磁束量が同等となり、この結果、シフト
プランジャ５２に発生する左方への推力と右方への推力
が等しくなって、シフトプランジャ５２はニュートラル
位置（中立位置）で停止する。
【００２８】以上のように、第１の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５は、シフトプランジャ５２が磁石
可動体５３と固定ヨーク５４および一対のコイル５５、
５６とによって構成されるリニアモータの原理によって
作動するので、回転機構がなく耐久性が向上するととも
に、電動モータを用いたアクチュエータのようにボール
ネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるの
で、コンパクトに構成することができるとともに、作動
速度を速くすることができる。また、第１の実施形態に
おけるシフトアクチュエータ５は、磁石可動体５３を構
成する可動ヨーク５３１の鍔部５３１ａおよび５３１ｃ
の外周面が固定ヨーク５４の内周面と近接して構成され
ているので、磁束に対する大きなエアーギャップがコイ
ル５５、５６部のみとなるため、永久磁石５３２による
第１の磁束回路５３７および第２の磁束回路５３８中の
エアーギャップを可及的に小さくすることができ、大き
な推力を得ることができる。
フトアクチュエータ５は、シフトプランジャ５２が磁石
可動体５３と固定ヨーク５４および一対のコイル５５、
５６とによって構成されるリニアモータの原理によって
作動するので、回転機構がなく耐久性が向上するととも
に、電動モータを用いたアクチュエータのようにボール
ネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるの
で、コンパクトに構成することができるとともに、作動
速度を速くすることができる。また、第１の実施形態に
おけるシフトアクチュエータ５は、磁石可動体５３を構
成する可動ヨーク５３１の鍔部５３１ａおよび５３１ｃ
の外周面が固定ヨーク５４の内周面と近接して構成され
ているので、磁束に対する大きなエアーギャップがコイ
ル５５、５６部のみとなるため、永久磁石５３２による
第１の磁束回路５３７および第２の磁束回路５３８中の
エアーギャップを可及的に小さくすることができ、大き
な推力を得ることができる。
【００２９】次に、本発明に従って構成されたシフトア
クチュエータの第２の実施形態について、図６および図
７を参照して説明する。図６に示す第２の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５ａは、シフトプランジャ５
２に配設される磁石可動体５３ａが上記第１の実施形態
におけるシフトアクチュエータ５の磁石可動体５３と相
違するが、その他の構成部材は上記第１の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５と実質的に同一でよい。従
って、図６には第１の実施形態におけるシフトアクチュ
エータ５を構成する各構成部材と同一部材には同一符号
を付してある。
クチュエータの第２の実施形態について、図６および図
７を参照して説明する。図６に示す第２の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５ａは、シフトプランジャ５
２に配設される磁石可動体５３ａが上記第１の実施形態
におけるシフトアクチュエータ５の磁石可動体５３と相
違するが、その他の構成部材は上記第１の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５と実質的に同一でよい。従
って、図６には第１の実施形態におけるシフトアクチュ
エータ５を構成する各構成部材と同一部材には同一符号
を付してある。
【００３０】第２の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５ａを構成する磁石可動体５３ａは、シフトプラン
ジャ５２の外周面に上記一対のコイル５５、５６の内周
面と対向して配設された中間ヨーク５３０ａと、該中間
ヨーク５３０ａを挟んで両側にそれぞれ配設された一対
の永久磁石５３２ａ、５３３ａと、該一対の永久磁石５
３２ａ、５３３ａのそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設
された一対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａとを具備し
ている。中間ヨーク５３１ａは、磁性材によって環状に
形成されている。上記一対の永久磁石５３２ａ、５３３
ａは、軸方向両端面に磁極を備えており、図示の実施形
態においては互いに対向する端面にＮ極が形成され、互
いに軸方向外側端面にＳ極が形成されている。上記一対
の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａはそれぞれ磁性材によ
って形成され、それぞれ筒状部５３４ｃ、５３５ｃと、
該筒状部５３４ｃ、５３５ｃのそれぞれ軸方向外側端に
設けられた環状の鍔部５３４ｄ、５３５ｄとを有してお
り、鍔部５３４ｄ、５３５ｄの外周面が上記固定ヨーク
５４の内周面に近接して構成されている。鍔部５３４
ｄ、５３５ｄの外周面と固定ヨーク５４の内周面との隙
間は、上記第１の実施形態おけるシフトアクチュエータ
５と同様に０．５ｍｍに設定されている。なお、上記一
対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａは、図示の実施形態
においてはそれぞれ筒状部５３４ｃ、５３５ｃと鍔部５
３４ｄ、５３５ｄとによって構成した例を示したが、外
周面が上記固定ヨーク５４の内周面に近接する鍔部のみ
によって構成してもよい。このように構成された一対の
可動ヨーク５３４ａ、５３５ａは、その軸方向外側にそ
れぞれ配設されシフトプランジャ５２に装着されたスナ
ップリング５８ａ、５９ａによって軸方向移動が規制さ
れている。
ータ５ａを構成する磁石可動体５３ａは、シフトプラン
ジャ５２の外周面に上記一対のコイル５５、５６の内周
面と対向して配設された中間ヨーク５３０ａと、該中間
ヨーク５３０ａを挟んで両側にそれぞれ配設された一対
の永久磁石５３２ａ、５３３ａと、該一対の永久磁石５
３２ａ、５３３ａのそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設
された一対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａとを具備し
ている。中間ヨーク５３１ａは、磁性材によって環状に
形成されている。上記一対の永久磁石５３２ａ、５３３
ａは、軸方向両端面に磁極を備えており、図示の実施形
態においては互いに対向する端面にＮ極が形成され、互
いに軸方向外側端面にＳ極が形成されている。上記一対
の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａはそれぞれ磁性材によ
って形成され、それぞれ筒状部５３４ｃ、５３５ｃと、
該筒状部５３４ｃ、５３５ｃのそれぞれ軸方向外側端に
設けられた環状の鍔部５３４ｄ、５３５ｄとを有してお
り、鍔部５３４ｄ、５３５ｄの外周面が上記固定ヨーク
５４の内周面に近接して構成されている。鍔部５３４
ｄ、５３５ｄの外周面と固定ヨーク５４の内周面との隙
間は、上記第１の実施形態おけるシフトアクチュエータ
５と同様に０．５ｍｍに設定されている。なお、上記一
対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａは、図示の実施形態
においてはそれぞれ筒状部５３４ｃ、５３５ｃと鍔部５
３４ｄ、５３５ｄとによって構成した例を示したが、外
周面が上記固定ヨーク５４の内周面に近接する鍔部のみ
によって構成してもよい。このように構成された一対の
可動ヨーク５３４ａ、５３５ａは、その軸方向外側にそ
れぞれ配設されシフトプランジャ５２に装着されたスナ
ップリング５８ａ、５９ａによって軸方向移動が規制さ
れている。
【００３１】第２の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５ａは以上のように構成されており、以下その作動
について図７を参照して説明する。第２の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５ａにおいては、図７の
（ａ）乃至図７の（ｄ）に示すように一対の永久磁石５
３２ａ、５３３ａによる第１の磁束回路５３７ａおよび
第２の磁束回路５３８ａが形成される。シフトプランジ
ャ５２の作動位置が図７の（ａ）に示すニュートラル位
置（中立位置）にある状態で、一対のコイルの５５、５
６に図７の（ａ）に示すように互いに反対方向に電流を
流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体
５３ａ即ちシフトプランジャ５２には矢印で示すように
互いに打ち消し合う方向に推力が発生する。従って、シ
フトプランジャ５２は図６および図７の（ａ）で示すニ
ュートラル位置（中立位置）に維持される。
ータ５ａは以上のように構成されており、以下その作動
について図７を参照して説明する。第２の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５ａにおいては、図７の
（ａ）乃至図７の（ｄ）に示すように一対の永久磁石５
３２ａ、５３３ａによる第１の磁束回路５３７ａおよび
第２の磁束回路５３８ａが形成される。シフトプランジ
ャ５２の作動位置が図７の（ａ）に示すニュートラル位
置（中立位置）にある状態で、一対のコイルの５５、５
６に図７の（ａ）に示すように互いに反対方向に電流を
流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体
５３ａ即ちシフトプランジャ５２には矢印で示すように
互いに打ち消し合う方向に推力が発生する。従って、シ
フトプランジャ５２は図６および図７の（ａ）で示すニ
ュートラル位置（中立位置）に維持される。
【００３２】次に、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図７の（ｂ）に示すように同じ方向
に電流を流すと、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジ
ャ５２には図７の（ｂ）において矢印で示すように左方
に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が
図７の（ｂ）において左方に移動せしめられる。
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図７の（ｂ）に示すように同じ方向
に電流を流すと、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジ
ャ５２には図７の（ｂ）において矢印で示すように左方
に推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が
図７の（ｂ）において左方に移動せしめられる。
【００３３】また、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図７の（ｃ）に示すように上記図７
の（ｂ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３ａ
即ちシフトプランジャ５２には図７の（ｃ）において矢
印で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフ
トプランジャ５２が図７の（ｃ）において右方に移動せ
しめられる。
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図７の（ｃ）に示すように上記図７
の（ｂ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３ａ
即ちシフトプランジャ５２には図７の（ｃ）において矢
印で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフ
トプランジャ５２が図７の（ｃ）において右方に移動せ
しめられる。
【００３４】一方、シフトプランジャ５２が図６におい
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの５
５、５６に図７の（ｄ）に示すように互いに反対方向に
電流を流すと、第１の磁束回路５３７および第２の磁束
回路５３８とも他方のコイルの５６を通っているので、
他方のコイルの５６に流れる電流によって磁石可動体５
３ａ即ちシフトプランジャ５２には図７の（ｄ）におい
て矢印で示すように右方に推力が発生する。このように
して、シフトプランジャ５２が図７の（ｄ）において右
方向に移動すると、ニュートラル位置（中立位置）に近
づくに従って、一方の永久磁石５３２ａによって形成さ
れる第１の磁束回路５３７ａが一方のコイルの５５を通
過するようになるため、一方のコイルの５５に流れる電
流によって磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２
には図７の（ｄ）において左方に推力が作用する。この
一方のコイルの５５に流れる電流による左方への推力
は、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２がニュ
ートラル位置（中立位置）に近づくに従って増加する。
そして、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２が
ニュートラル位置（中立位置）に達すると、一方のコイ
ルの５５に流れる電流による左方への推力と他方のコイ
ルの５６に流れる電流による右方への推力とが同等とな
り、この結果、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ
５２はニュートラル位置（中立位置）で停止する。
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの５
５、５６に図７の（ｄ）に示すように互いに反対方向に
電流を流すと、第１の磁束回路５３７および第２の磁束
回路５３８とも他方のコイルの５６を通っているので、
他方のコイルの５６に流れる電流によって磁石可動体５
３ａ即ちシフトプランジャ５２には図７の（ｄ）におい
て矢印で示すように右方に推力が発生する。このように
して、シフトプランジャ５２が図７の（ｄ）において右
方向に移動すると、ニュートラル位置（中立位置）に近
づくに従って、一方の永久磁石５３２ａによって形成さ
れる第１の磁束回路５３７ａが一方のコイルの５５を通
過するようになるため、一方のコイルの５５に流れる電
流によって磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２
には図７の（ｄ）において左方に推力が作用する。この
一方のコイルの５５に流れる電流による左方への推力
は、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２がニュ
ートラル位置（中立位置）に近づくに従って増加する。
そして、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２が
ニュートラル位置（中立位置）に達すると、一方のコイ
ルの５５に流れる電流による左方への推力と他方のコイ
ルの５６に流れる電流による右方への推力とが同等とな
り、この結果、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ
５２はニュートラル位置（中立位置）で停止する。
【００３５】以上のように、第２の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５ａは、磁石可動体５３ａを構成す
る一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａが中間ヨーク５３
０ａを挟んで配設され、この一対の永久磁石５３２ａ、
５３３ａの互いに対向する端面にＮ極が形成されている
ので、両永久磁石５３２ａ、５３３ａから出た磁束は互
いに反発しつつ一対のコイルの５５、５６に向かう。従
って、第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５
ａにおいては、磁束が一対のコイルの５５、５６を直交
する状態で通過するため、磁石可動体５３ａ即ちシフト
プランジャ５２に発生する推力を大きくすることができ
る。なお、一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに
対向する端面にはＳ極を形成してもよい。即ち、一対の
永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに対向する端面が同
極に形成されていることが望ましい。また、第２の実施
形態におけるシフトアクチュエータ５ａにおいては、固
定ヨーク５４の内周面と磁石可動体５３ａを構成する一
対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａの鍔部５３４ｄ、５
３５ｄの外周面とが近接して構成されているので、磁束
に対する大きなエアーギャップが一対のコイルの５５、
５６のみとなる。従って、第２の実施形態におけるシフ
トアクチュエータ５ａは、一対の永久磁石５３２ａ、５
３３ａによる磁束回路中のエアーギャップを可及的に小
さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
フトアクチュエータ５ａは、磁石可動体５３ａを構成す
る一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａが中間ヨーク５３
０ａを挟んで配設され、この一対の永久磁石５３２ａ、
５３３ａの互いに対向する端面にＮ極が形成されている
ので、両永久磁石５３２ａ、５３３ａから出た磁束は互
いに反発しつつ一対のコイルの５５、５６に向かう。従
って、第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５
ａにおいては、磁束が一対のコイルの５５、５６を直交
する状態で通過するため、磁石可動体５３ａ即ちシフト
プランジャ５２に発生する推力を大きくすることができ
る。なお、一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに
対向する端面にはＳ極を形成してもよい。即ち、一対の
永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに対向する端面が同
極に形成されていることが望ましい。また、第２の実施
形態におけるシフトアクチュエータ５ａにおいては、固
定ヨーク５４の内周面と磁石可動体５３ａを構成する一
対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａの鍔部５３４ｄ、５
３５ｄの外周面とが近接して構成されているので、磁束
に対する大きなエアーギャップが一対のコイルの５５、
５６のみとなる。従って、第２の実施形態におけるシフ
トアクチュエータ５ａは、一対の永久磁石５３２ａ、５
３３ａによる磁束回路中のエアーギャップを可及的に小
さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
【００３６】以上、本発明をセレクトアクチュエータと
ともに変速操作装置を構成するシフトアクチュエータに
適用した例を示したが、本発明によるシフトアクチュエ
ータは例えば手動変速機構においてシフト方向への操作
力をアシストするシフトアシスト装置に適用することが
できる。
ともに変速操作装置を構成するシフトアクチュエータに
適用した例を示したが、本発明によるシフトアクチュエ
ータは例えば手動変速機構においてシフト方向への操作
力をアシストするシフトアシスト装置に適用することが
できる。
【００３７】
【発明の効果】本発明による変速機のシフトアクチュエ
ータは以上のように構成されているので、以下に述べる
作用効果を奏する。
ータは以上のように構成されているので、以下に述べる
作用効果を奏する。
【００３８】即ち、本発明によれば、シフトプランジャ
が磁石可動体と固定ヨークおよび一対のコイルとによっ
て構成されるリニアモータの原理によって作動するの
で、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電
動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機
構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コン
パクトに構成することができるとともに、作動速度を速
くすることができる。
が磁石可動体と固定ヨークおよび一対のコイルとによっ
て構成されるリニアモータの原理によって作動するの
で、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電
動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機
構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コン
パクトに構成することができるとともに、作動速度を速
くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された第１の実施形態にお
けるシフトアクチュエータを備えた変速操作装置を示す
断面図。
けるシフトアクチュエータを備えた変速操作装置を示す
断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。
クチュエータの作動説明図。
【図４】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図５】図４に示す第１の実施形態におけるシフトアク
チュエータの各作動状態を示す説明図。
チュエータの各作動状態を示す説明図。
【図６】本発明に従って構成されたシフトアクチュエー
タの第２の実施形態を示す断面図。
タの第２の実施形態を示す断面図。
【図７】図５に示す第２の実施形態におけるシフトアク
チュエータの各作動状態を示す説明図。
チュエータの各作動状態を示す説明図。
２：変速操作装置 ３：セレクトアクチュエータ ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング ３２：コントロールシャフト ３３ａ、３３ｂ：軸受 ３４：シフトレバー ３５：シフトスリーブ ３６：磁石可動体 ３６１：永久磁石 ３６２、３６３：可動ヨーク ３９：固定ヨーク ４０、４１：コイル ４２：ボビン ４７：第１のセレクト位置規制手段 ４８：第２のセレクト位置規制手段 ５：シフトアクチュエータ（第１の実施形態） ５ａ：シフトアクチュエータ（第２の実施形態） ５０：作動レバー ５１：ケーシング ５２：シフトプランジャ ５３：磁石可動体 ５４：固定ヨーク ５５、５６：一対のコイル ５３１：可動ヨーク ５３２：永久磁石 ５３ａ：磁石可動体 ５３０ａ：中間ヨーク ５３２ａ、５３３ａ：一対の永久磁石 ５３４ａ、５３５ａ：一対の可動ヨーク ８：セレクト位置検出センサ ９：シフトストローク位置検出センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年２月１４日（２００１．２．１
４）
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (4)
- 【請求項１】 変速機のシフトレバーをシフト方向に作
動する変速機のシフトアクチュエータにおいて、 該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプ
ランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された
磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状
の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設さ
れた一対のコイルとを具備している、 ことを特徴とする変速機のシフトアクチュエータ。 - 【請求項２】 該磁石可動体は、該シフトプランジャの
外周面に装着された可動ヨークと、該可動ヨークの外周
面に装着され外周面および内周面に磁極を備えた環状の
永久磁石とを具備しており、 該可動ヨークは該永久磁石が装着される筒状部と該筒状
部の両端に設けられた環状の鍔部とを備え、該鍔部の外
周面が該固定ヨークの内周面に近接して構成されてい
る、請求項１記載の変速機のシフトアクチュエータ。 - 【請求項３】 該磁石可動体は、該シフトプランジャの
外周面に装着された中間ヨークと、該中間ヨークを挟ん
で両側にそれぞれ配設され軸方向両端面に磁極を備えた
環状の一対の永久磁石と、該一対の永久磁石のそれぞれ
軸方向外側にそれぞれ配設された可動ヨークとを具備し
ており、 該可動ヨークは、外周面が該固定ヨークの内周面に近接
して構成される環状の鍔部を備えている、請求項１記載
の変速機のシフトアクチュエータ。 - 【請求項４】 該一対の永久磁石は、互いに対向する端
面が同極に形成されている、請求項３記載の変速機のシ
フトアクチュエータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013163A JP4224945B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 変速機のシフトアクチュエータ |
| US10/050,969 US6634249B2 (en) | 2001-01-22 | 2002-01-22 | Shift actuator for a transmission |
| DE60207899T DE60207899T2 (de) | 2001-01-22 | 2002-01-22 | Schaltaktuator für Getriebe |
| EP02001084A EP1225373B1 (en) | 2001-01-22 | 2002-01-22 | Shift actuator for a transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013163A JP4224945B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 変速機のシフトアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213607A true JP2002213607A (ja) | 2002-07-31 |
| JP4224945B2 JP4224945B2 (ja) | 2009-02-18 |
Family
ID=18880065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001013163A Expired - Fee Related JP4224945B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | 変速機のシフトアクチュエータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6634249B2 (ja) |
| EP (1) | EP1225373B1 (ja) |
| JP (1) | JP4224945B2 (ja) |
| DE (1) | DE60207899T2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2370078B (en) * | 1999-06-08 | 2004-02-04 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Method for operating a transmission device |
| JP4788092B2 (ja) * | 2001-01-22 | 2011-10-05 | いすゞ自動車株式会社 | 変速操作装置 |
| JP4211244B2 (ja) * | 2001-06-18 | 2009-01-21 | いすゞ自動車株式会社 | 変速操作装置 |
| US6892601B2 (en) * | 2001-06-29 | 2005-05-17 | Isuzu Motors Limited | Gear change device |
| JP4788084B2 (ja) * | 2001-08-21 | 2011-10-05 | いすゞ自動車株式会社 | 変速機のシフト操作装置 |
| JP4788091B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2011-10-05 | いすゞ自動車株式会社 | 変速機のシフトアクチュエータ |
| JP4756303B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2011-08-24 | いすゞ自動車株式会社 | 変速操作装置 |
| WO2003064895A1 (fr) * | 2002-01-25 | 2003-08-07 | Nsk Ltd. | Actionneur electrique |
| GB2415021B (en) * | 2004-06-11 | 2008-09-10 | Turner Powertrain Systems Ltd | A transmission and shift method |
| DE102005058376B4 (de) * | 2004-12-06 | 2014-03-06 | Kendrion (Villingen) Gmbh | Geräuschoptimierter Hubaktor |
| US7898121B2 (en) | 2005-09-21 | 2011-03-01 | Ricardo Uk Ltd | Linear actuator |
| JP2007236136A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ピニオン一体型モータ |
| DE102006030793A1 (de) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Schalteinrichtung für ein Schaltgetriebe |
| DE102009026544A1 (de) | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Wählsteller für ein automatisiertes Getriebe eines Kraftfahrzeugs |
| ES1072576Y (es) * | 2010-05-26 | 2010-10-27 | Bitron Ind Espana Sa | Dispositivo de bloqueo/desbloqueo |
| CN104600953A (zh) * | 2014-02-12 | 2015-05-06 | 毕节添钰动力科技股份有限公司 | 电动车用换档机构 |
| CN103943428B (zh) * | 2014-04-23 | 2016-08-17 | 华东交通大学 | 一种永磁体可移动式中低压断路器驱动装置 |
| US9478339B2 (en) | 2015-01-27 | 2016-10-25 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Magnetically latching two position actuator and a clutched device having a magnetically latching two position actuator |
| DE102018210751B4 (de) * | 2018-06-29 | 2020-02-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Vorrichtung zur Gangwechselbetätigung eines Fahrzeuggetriebes |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1287012A (en) * | 1968-10-30 | 1972-08-31 | Nissan Motor | Manual and automatic transmissions |
| US5205179A (en) * | 1990-07-21 | 1993-04-27 | Ina Walzlager Schaeffler Kg | Speed changing device |
| JP3183968B2 (ja) * | 1992-10-20 | 2001-07-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
| DE19527893C1 (de) * | 1995-07-29 | 1996-10-31 | Ford Werke Ag | Elektrische Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen |
| DE19842532A1 (de) * | 1998-09-17 | 1999-09-30 | Bosch Gmbh Robert | Schaltvorrichtung |
| EP1170532B1 (en) * | 1999-12-13 | 2010-11-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Range switching apparatus |
| GB0005185D0 (en) * | 2000-03-04 | 2000-04-26 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Gear engagement mechanisms |
| JP2001304406A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-10-31 | Isuzu Motors Ltd | 変速機のシフトアシスト装置 |
| JP4788092B2 (ja) * | 2001-01-22 | 2011-10-05 | いすゞ自動車株式会社 | 変速操作装置 |
-
2001
- 2001-01-22 JP JP2001013163A patent/JP4224945B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-22 EP EP02001084A patent/EP1225373B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-22 DE DE60207899T patent/DE60207899T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-22 US US10/050,969 patent/US6634249B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60207899T2 (de) | 2006-08-17 |
| US6634249B2 (en) | 2003-10-21 |
| EP1225373A3 (en) | 2003-12-10 |
| JP4224945B2 (ja) | 2009-02-18 |
| US20020096008A1 (en) | 2002-07-25 |
| DE60207899D1 (de) | 2006-01-19 |
| EP1225373A2 (en) | 2002-07-24 |
| EP1225373B1 (en) | 2005-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002213607A (ja) | 変速機のシフトアクチュエータ | |
| JP4788091B2 (ja) | 変速機のシフトアクチュエータ | |
| JP2004125126A (ja) | 電磁ソレノイドおよびこれを用いた変速機のシフトアクチュエータ | |
| JP4788084B2 (ja) | 変速機のシフト操作装置 | |
| JP3687549B2 (ja) | 変速機のシフトアクチュエータ | |
| JP4756303B2 (ja) | 変速操作装置 | |
| JP4788092B2 (ja) | 変速操作装置 | |
| JP2002372147A (ja) | 変速操作装置 | |
| JP4120201B2 (ja) | 変速機のシフトアクチュエータ | |
| JP4284877B2 (ja) | シフトアクチュエータの駆動装置 | |
| JP4296716B2 (ja) | シフトアクチュエータの駆動装置 | |
| JP3687586B2 (ja) | 変速機のシフトアクチュエータ | |
| JP3893957B2 (ja) | 変速操作装置 | |
| JP4258982B2 (ja) | 変速操作装置 | |
| JP4228543B2 (ja) | 変速機のシフトアクチュエータ | |
| JP4250872B2 (ja) | 変速操作装置 | |
| JP4304880B2 (ja) | 変速操作装置 | |
| JP4186420B2 (ja) | 電磁ソレノイドを用いた変速機のシフトアクチュエータ | |
| JP4151237B2 (ja) | 変速操作機構の駆動制御装置 | |
| JP2002276806A (ja) | セレクトアクチュエータの駆動装置 | |
| JP2002257232A (ja) | 変速操作装置 | |
| JP2003014110A (ja) | 変速操作装置 | |
| JP2003042290A (ja) | 変速操作装置 | |
| JP2003074696A (ja) | 変速操作装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051025 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080613 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080617 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080815 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081104 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |