JP2002211347A - ロールオーバー判断装置 - Google Patents
ロールオーバー判断装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回モードでないときに、信号処理の誤差、
ノイズ等によりインフレータが作動したり、しなかった
りすることが考えられる。 【解決手段】 車両に発生しているロール角速度及びロ
ール角に基づく車両の横転判断と、前記車両のロール方
向の加速度が所定値を越えたことの判断とに基づいて、
前記車両の横転を判断するロールオーバー判断装置。
ノイズ等によりインフレータが作動したり、しなかった
りすることが考えられる。 【解決手段】 車両に発生しているロール角速度及びロ
ール角に基づく車両の横転判断と、前記車両のロール方
向の加速度が所定値を越えたことの判断とに基づいて、
前記車両の横転を判断するロールオーバー判断装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両のロール状
態に基づいて車両がロールオーバーするか否かを判別す
るロールオーバー判別装置に関するものである。
態に基づいて車両がロールオーバーするか否かを判別す
るロールオーバー判別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のものが使用されるエアバ
ック装置として、例えば、図９に示す如きものがある。
このエアバック装置は、側突センサ１と、インフレータ
２と、袋体（不図示）と、制御回路３と、ロール角速度
センサ４と、横方向加速度センサ５と、舵角センサ６と
を備えており、これらのロール角速度センサ４、横方向
加速度センサ５及び舵角センサ６は制御回路３に接続さ
れている。また前記制御回路３は、入力ポート３ａ、出
力ポート３ｂ、ＣＰＵ３ｃ、ＲＯＭ３ｄ及びＲＡＭ３ｅ
等によって構成されている。
ック装置として、例えば、図９に示す如きものがある。
このエアバック装置は、側突センサ１と、インフレータ
２と、袋体（不図示）と、制御回路３と、ロール角速度
センサ４と、横方向加速度センサ５と、舵角センサ６と
を備えており、これらのロール角速度センサ４、横方向
加速度センサ５及び舵角センサ６は制御回路３に接続さ
れている。また前記制御回路３は、入力ポート３ａ、出
力ポート３ｂ、ＣＰＵ３ｃ、ＲＯＭ３ｄ及びＲＡＭ３ｅ
等によって構成されている。
【０００３】制御回路３は、図１０のステップＳＴ１０
０において、ロール角速度センサ４からロール角速度Ｒ
Ｒを読み込み、ステップＳＴ１０１において、ロール角
度ＲＡを演算し、ステップＳＴ１０２において、舵角セ
ンサ６からの入力に基づき、舵角が所定値以上続いた場
合に、車両が旋回モードにあると判定する。このステッ
プＳＴ１０２で、車両が旋回モードでないと判定された
場合、ステップＳＴ１０３において、ロール角速度ＲＲ
とロール角度ＲＡとの関係（図１１参照）から、車両の
状態が、ＲＯＭ３ｄ内に記憶されている判定マップのロ
ールオーバー領域内（図１１において斜線で示されてい
る部分ＲＩ）にあるか否かを判定し、ロールオーバー領
域内にあると判定された場合には、ステップＳＴ１０４
へ移行し、ロールオーバーと判定して、インフレータ２
を作動させる。
０において、ロール角速度センサ４からロール角速度Ｒ
Ｒを読み込み、ステップＳＴ１０１において、ロール角
度ＲＡを演算し、ステップＳＴ１０２において、舵角セ
ンサ６からの入力に基づき、舵角が所定値以上続いた場
合に、車両が旋回モードにあると判定する。このステッ
プＳＴ１０２で、車両が旋回モードでないと判定された
場合、ステップＳＴ１０３において、ロール角速度ＲＲ
とロール角度ＲＡとの関係（図１１参照）から、車両の
状態が、ＲＯＭ３ｄ内に記憶されている判定マップのロ
ールオーバー領域内（図１１において斜線で示されてい
る部分ＲＩ）にあるか否かを判定し、ロールオーバー領
域内にあると判定された場合には、ステップＳＴ１０４
へ移行し、ロールオーバーと判定して、インフレータ２
を作動させる。
【０００４】またステップＳＴ１０２において、旋回モ
ードにあると判定された場合には、ステップＳＴ１０５
において、ロール角速度ＲＲが、閾値より大きいか否か
の判定を行い、ロール角速度ＲＲがＲＯＭ３ｄ内に記憶
されている閾値より小さい場合にはステップＳＴ１０３
へ移行し、また閾値より大きい場合にはステップＳＴ１
０６へ移行して、ロール角加速度ＲＡｃを演算し、ステ
ップＳＴ１０７に進む。
ードにあると判定された場合には、ステップＳＴ１０５
において、ロール角速度ＲＲが、閾値より大きいか否か
の判定を行い、ロール角速度ＲＲがＲＯＭ３ｄ内に記憶
されている閾値より小さい場合にはステップＳＴ１０３
へ移行し、また閾値より大きい場合にはステップＳＴ１
０６へ移行して、ロール角加速度ＲＡｃを演算し、ステ
ップＳＴ１０７に進む。
【０００５】ステップＳＴ１０７においては、ロール角
加速度ＲＡｃが負か否かの判定を行い、ロール角加速度
ＲＡｃが正と判定された場合にはステップＳＴ１０３へ
移行し、また負と判定された場合には、ステップＳＴ１
０８で横方向加速度Ｇｙとロール角度ＲＡとの関係か
ら、ロールオーバー領域内にあるか否かを判定し、ロー
ルオーバー領域内にないと判定された場合には、ステッ
プＳＴ１０３へ移行する。
加速度ＲＡｃが負か否かの判定を行い、ロール角加速度
ＲＡｃが正と判定された場合にはステップＳＴ１０３へ
移行し、また負と判定された場合には、ステップＳＴ１
０８で横方向加速度Ｇｙとロール角度ＲＡとの関係か
ら、ロールオーバー領域内にあるか否かを判定し、ロー
ルオーバー領域内にないと判定された場合には、ステッ
プＳＴ１０３へ移行する。
【０００６】一方、ステップＳＴ１０８において、車両
の状態がロールオーバー領域内にあると判定された場合
には、ステップＳＴ１０４へ移行し、ロールオーバーと
判定して、インフレータ２を作動させる。
の状態がロールオーバー領域内にあると判定された場合
には、ステップＳＴ１０４へ移行し、ロールオーバーと
判定して、インフレータ２を作動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステッ
プＳＴ１０２で旋回モードでない、すなわち車両がハン
ドル操作されずに直進走行し、ロールオーバになる可能
性が発生した場合、すなわちロール角速度ＲＲとロール
角度ＲＡとの関係が図１１における仕切ラインＮの直近
に位置した場合には、信号処理の誤差、ノイズ等により
インフレータ２が作動したり、しなかったりすることが
考えられる。すなわち、図１２に示す通常走行時には車
両Ａの重心Ｇが車輪Ｂ、Ｃの間に位置し、車両Ａの荷重
ベクトルＷが中心線Ｍに一致するので、重心Ｇを通る回
転モーメントは発生せず、車両Ａはロールオーバーする
ことはない。ここで、車両Ａが衝突等によって右側に傾
いた場合には、車両Ａの回転中心Ｄを通る直線と重心Ｇ
を通る直線Ｍとの間隔Ｌが接近し、元の図１２の状態に
戻ろうとする回転モーメントが小さくなる。その結果、
車両Ａにさらに右側に傾けようとする力が発生した場合
には、図１４に示すように車両Ａの回転中心Ｄを通る直
線が重心Ｇを通る直線Ｍの右側に移動して車両Ａをロー
ルオーバーさせる方向に寄与させるが、双方の直線Ｍが
非常に接近している場合には、図１３に示す方向に外力
が作用する場合もあり、またさらにロールオーバーさせ
ようとする外力が作用するかも判らない。
プＳＴ１０２で旋回モードでない、すなわち車両がハン
ドル操作されずに直進走行し、ロールオーバになる可能
性が発生した場合、すなわちロール角速度ＲＲとロール
角度ＲＡとの関係が図１１における仕切ラインＮの直近
に位置した場合には、信号処理の誤差、ノイズ等により
インフレータ２が作動したり、しなかったりすることが
考えられる。すなわち、図１２に示す通常走行時には車
両Ａの重心Ｇが車輪Ｂ、Ｃの間に位置し、車両Ａの荷重
ベクトルＷが中心線Ｍに一致するので、重心Ｇを通る回
転モーメントは発生せず、車両Ａはロールオーバーする
ことはない。ここで、車両Ａが衝突等によって右側に傾
いた場合には、車両Ａの回転中心Ｄを通る直線と重心Ｇ
を通る直線Ｍとの間隔Ｌが接近し、元の図１２の状態に
戻ろうとする回転モーメントが小さくなる。その結果、
車両Ａにさらに右側に傾けようとする力が発生した場合
には、図１４に示すように車両Ａの回転中心Ｄを通る直
線が重心Ｇを通る直線Ｍの右側に移動して車両Ａをロー
ルオーバーさせる方向に寄与させるが、双方の直線Ｍが
非常に接近している場合には、図１３に示す方向に外力
が作用する場合もあり、またさらにロールオーバーさせ
ようとする外力が作用するかも判らない。
【０００８】そこで、この発明は、ロールオーバー方向
の加速度を検出し、ロールオーバーが発生しているとき
に加速度信号が発生しているか否かによってロールオー
バーの判別精度を向上させることを目的とする。
の加速度を検出し、ロールオーバーが発生しているとき
に加速度信号が発生しているか否かによってロールオー
バーの判別精度を向上させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るロールオ
ーバー判断装置は、車両の横転方向に発生するロール角
速度を検出するロール角速度センサと、前記車両の横方
向に発生する加速度を検出する横方向加速度センサと、
前記ロール角速度センサ及び横方向加速度センサのそれ
ぞれからの信号に基づいて前記車両の横転を判断するも
のである。
ーバー判断装置は、車両の横転方向に発生するロール角
速度を検出するロール角速度センサと、前記車両の横方
向に発生する加速度を検出する横方向加速度センサと、
前記ロール角速度センサ及び横方向加速度センサのそれ
ぞれからの信号に基づいて前記車両の横転を判断するも
のである。
【００１０】この発明に係るロールオーバー判断装置
は、前記ロール角速度センサは、水晶振動子を用いたセ
ンサであることを特徴とするものである。
は、前記ロール角速度センサは、水晶振動子を用いたセ
ンサであることを特徴とするものである。
【００１１】この発明に係るロールオーバー判断装置
は、前記横方向加速度センサは、横方向衝突から乗員を
保護するために使用される横方向加速度センサと共用す
ることを特徴とするものである。
は、前記横方向加速度センサは、横方向衝突から乗員を
保護するために使用される横方向加速度センサと共用す
ることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明による実施の形態を以下
に説明する。 実施の形態１．この実施の形態を図１に基づいて説明す
ると、２０はロール角速度センサで、車両Ａのロール方
向の回転角速度、いわゆるロール角速度ＲＲを検出す
る。２１はロール角度演算部で、前記ロール角速度セン
サ２０の出力の回転角速度ＲＲを積分して回転角、いわ
ゆるロール角ＲＡを算出する。２２はロールオーバー判
断部で、前記ロール角速度センサ２０からの回転角速度
ＲＲで示す信号と、ロール角度演算部２１からのロール
角度を示す信号とのそれぞれを入力し、ＲＯＭ２８に記
憶された回転角速度ＲＲ、回転角ＲＡマップ（図３の直
線Ｘ）に照らし合わせて、直線Ｘの上側であればロール
オーバーの可能性有りと事前判断を行い、それを示すロ
ールオーバー事前判断信号を出力する。
に説明する。 実施の形態１．この実施の形態を図１に基づいて説明す
ると、２０はロール角速度センサで、車両Ａのロール方
向の回転角速度、いわゆるロール角速度ＲＲを検出す
る。２１はロール角度演算部で、前記ロール角速度セン
サ２０の出力の回転角速度ＲＲを積分して回転角、いわ
ゆるロール角ＲＡを算出する。２２はロールオーバー判
断部で、前記ロール角速度センサ２０からの回転角速度
ＲＲで示す信号と、ロール角度演算部２１からのロール
角度を示す信号とのそれぞれを入力し、ＲＯＭ２８に記
憶された回転角速度ＲＲ、回転角ＲＡマップ（図３の直
線Ｘ）に照らし合わせて、直線Ｘの上側であればロール
オーバーの可能性有りと事前判断を行い、それを示すロ
ールオーバー事前判断信号を出力する。
【００１３】２３は半導体片持ち支持方式の横方向加速
度センサで、前記車両Ａの横方向から作用する加速Ｇｙ
度を検出する。２４はコンパレータ等の横方向加速度検
出判断部で、図４に示すしきい値Ｌ１、Ｌ２（例えば、
Ｌ１は１Ｇよりも若干大きい値）を有し、前記横方向加
速度センサ２３からの加速度信号がこのしきい値Ｌ１、
Ｌ２を越えたとき、前記車両Ａがロールオーバーしたと
判断して、ハイレベル信号を出力する。
度センサで、前記車両Ａの横方向から作用する加速Ｇｙ
度を検出する。２４はコンパレータ等の横方向加速度検
出判断部で、図４に示すしきい値Ｌ１、Ｌ２（例えば、
Ｌ１は１Ｇよりも若干大きい値）を有し、前記横方向加
速度センサ２３からの加速度信号がこのしきい値Ｌ１、
Ｌ２を越えたとき、前記車両Ａがロールオーバーしたと
判断して、ハイレベル信号を出力する。
【００１４】２５はアンドゲート等からなるエアバック
／プリテンショナ展開判断部で横転最終判断を行う。す
なわち、前記ロールオーバー判断部２２からロールオー
バー事前判断信号の供給を受けている間に、前記横方向
加速度検出判断部２４からハイレベル信号の供給を受け
ると、ロールオーバー判断信号を作成し、それに基づい
てロールオーバーの最終判断を行い、インフレータ２６
及びプリテンショナ２７を駆動する。なお、前記ロール
オーバー判断部２２、前記横方向加速度検出判断部２４
及びエアバック／プリテンショナ展開判断部２５はマイ
クロコンピュータ等によって構成されており、図２に示
すフローチャートに従って作動するもので、図９におけ
る制御回路３に相当する。
／プリテンショナ展開判断部で横転最終判断を行う。す
なわち、前記ロールオーバー判断部２２からロールオー
バー事前判断信号の供給を受けている間に、前記横方向
加速度検出判断部２４からハイレベル信号の供給を受け
ると、ロールオーバー判断信号を作成し、それに基づい
てロールオーバーの最終判断を行い、インフレータ２６
及びプリテンショナ２７を駆動する。なお、前記ロール
オーバー判断部２２、前記横方向加速度検出判断部２４
及びエアバック／プリテンショナ展開判断部２５はマイ
クロコンピュータ等によって構成されており、図２に示
すフローチャートに従って作動するもので、図９におけ
る制御回路３に相当する。
【００１５】次に、上記制御回路３のフローチャートの
説明を図２に基づいて行う。ステップＳＴ２００からス
テップＳＴ２１０に進むと、ロール角速度センサ２０か
らロール角速度信号を読み込み、ステップＳＴ２２０で
その読み込んだロール角速度信号を積分してロール角度
を算出する。その結果、ステップＳＴ２１０で読み込ん
だロール角速度信号とステップＳＴ２２０で算出したロ
ール角度との関係がＲＯＭ２８に記憶されたマップ上の
如何なる点に位置するかを参照して判断し、ロールオー
バ領域か否かを判断する（ステップＳＴ２３０）。この
判断において、ロールオーバ領域でない場合にはステッ
プＳＴ２１０に戻り、ロールオーバー領域であればロー
ルオーバ判断部２２からエアバック／プリテンショナ展
開判断部２５にロールオーバ事前判断信号を供給してス
テップＳＴ２４０に進む。
説明を図２に基づいて行う。ステップＳＴ２００からス
テップＳＴ２１０に進むと、ロール角速度センサ２０か
らロール角速度信号を読み込み、ステップＳＴ２２０で
その読み込んだロール角速度信号を積分してロール角度
を算出する。その結果、ステップＳＴ２１０で読み込ん
だロール角速度信号とステップＳＴ２２０で算出したロ
ール角度との関係がＲＯＭ２８に記憶されたマップ上の
如何なる点に位置するかを参照して判断し、ロールオー
バ領域か否かを判断する（ステップＳＴ２３０）。この
判断において、ロールオーバ領域でない場合にはステッ
プＳＴ２１０に戻り、ロールオーバー領域であればロー
ルオーバ判断部２２からエアバック／プリテンショナ展
開判断部２５にロールオーバ事前判断信号を供給してス
テップＳＴ２４０に進む。
【００１６】ステップＳＴ２４０では、横方向加速度検
出判断部２４が横方向加速度センサ２３から横方向加速
度信号Ｇｙを読み取り、次のステップＳＴ２５０でその
読み取った横方向加速度信号Ｇｙがしきい値Ｌ１、Ｌ２
を越えたか否かを判断し、このしきい値Ｌ１、Ｌ２の何
れかを越えるとハイレベル信号を横方向加速度検出判断
部２４からエアバック／プリテンショナ展開判断部２５
に供給し、ステップＳＴ２６０でロールオーバー判断信
号を作成し、それに基づいてエアバック用インフレータ
２６及びプリテンショナ用インフレータ２７を駆動す
る。また、ステップＳＴ２５０で、ステップＳＴ２４０
で読み取った横方向加速度信号Ｇｙがしきい値Ｌ１、Ｌ
２を越えていないと判断した場合にはステップＳＴ２１
０に戻る。
出判断部２４が横方向加速度センサ２３から横方向加速
度信号Ｇｙを読み取り、次のステップＳＴ２５０でその
読み取った横方向加速度信号Ｇｙがしきい値Ｌ１、Ｌ２
を越えたか否かを判断し、このしきい値Ｌ１、Ｌ２の何
れかを越えるとハイレベル信号を横方向加速度検出判断
部２４からエアバック／プリテンショナ展開判断部２５
に供給し、ステップＳＴ２６０でロールオーバー判断信
号を作成し、それに基づいてエアバック用インフレータ
２６及びプリテンショナ用インフレータ２７を駆動す
る。また、ステップＳＴ２５０で、ステップＳＴ２４０
で読み取った横方向加速度信号Ｇｙがしきい値Ｌ１、Ｌ
２を越えていないと判断した場合にはステップＳＴ２１
０に戻る。
【００１７】すなわち、図３に示すロール角速度信号が
Ｔｏ点でロールオーバ事前判断信号が作成され、次に図
４に示す加速度信号がしきい値Ｌ１をＢ点で超えると、
この時点でロールオーバーの最終判断がなされ、エアバ
ック用インフレータ２６及びプリテンショナ用インフレ
ータ２７が駆動される。
Ｔｏ点でロールオーバ事前判断信号が作成され、次に図
４に示す加速度信号がしきい値Ｌ１をＢ点で超えると、
この時点でロールオーバーの最終判断がなされ、エアバ
ック用インフレータ２６及びプリテンショナ用インフレ
ータ２７が駆動される。
【００１８】実施の形態２．この実施の形態を図５に基
づいて説明する。なお、図５において、図１に示し、既
に詳細説明した構成のものと同一なもの、又は均等なも
のについては同一符号を付してその詳細説明は省略し、
異なる部分についてのみ以下に説明する。
づいて説明する。なお、図５において、図１に示し、既
に詳細説明した構成のものと同一なもの、又は均等なも
のについては同一符号を付してその詳細説明は省略し、
異なる部分についてのみ以下に説明する。
【００１９】すなわち、図１においてはロール角速度セ
ンサ２０からロール角速度信号を直接ロールオーバー判
断部２２に供給する信号ラインがあったが、この実施の
形態ではロール角速度変化量算出部２９が介在して行わ
れる。このロール角速度変化量算出部２９は、前記ロー
ル角速度センサ２０からの回転角速度信号をサンプリン
グ入力し、前回のサンプリング値に対する今回のサンプ
リング値の差を算出して、それらの変化量（微分量）を
求めて、その変化量をロールオーバ判断部２２に供給し
ている。
ンサ２０からロール角速度信号を直接ロールオーバー判
断部２２に供給する信号ラインがあったが、この実施の
形態ではロール角速度変化量算出部２９が介在して行わ
れる。このロール角速度変化量算出部２９は、前記ロー
ル角速度センサ２０からの回転角速度信号をサンプリン
グ入力し、前回のサンプリング値に対する今回のサンプ
リング値の差を算出して、それらの変化量（微分量）を
求めて、その変化量をロールオーバ判断部２２に供給し
ている。
【００２０】また、図６に示すフローチャートにおいて
は、図２に示したフローチャートのステップＳＴ２１０
とステップＳＴ２２０との間にロール角速度変化量算出
のためのステップＳＴ２７０が追加されている。このス
テップＳＴ２７０においては、ロール角速度変化量算出
部２９が行う機能と同一のことが行われる。
は、図２に示したフローチャートのステップＳＴ２１０
とステップＳＴ２２０との間にロール角速度変化量算出
のためのステップＳＴ２７０が追加されている。このス
テップＳＴ２７０においては、ロール角速度変化量算出
部２９が行う機能と同一のことが行われる。
【００２１】また、上記構成が追加されることによって
ロールオーバー判断部２２には、ロール角度演算部２１
から角度信号が供給される点は同一であるが、ロール角
速度信号に替えて、ロール角速度変化量算出部２９から
ロール角加速度信号が供給され、このロール角加速度信
号とロール角度信号との関係がＲＯＭ２８に記憶された
図７に示す如きマップのどの点に位置するかを判断し
て、ロールオーバ事前判断信号を出力する。すなわち、
ロールオーバ判断閾値Ｘのラインよりも上側に、前記ロ
ール角速度信号とロール角度信号との点が位置するとロ
ールオーバと判断し、また下側に位置するとロールオー
バではないと判断する。
ロールオーバー判断部２２には、ロール角度演算部２１
から角度信号が供給される点は同一であるが、ロール角
速度信号に替えて、ロール角速度変化量算出部２９から
ロール角加速度信号が供給され、このロール角加速度信
号とロール角度信号との関係がＲＯＭ２８に記憶された
図７に示す如きマップのどの点に位置するかを判断し
て、ロールオーバ事前判断信号を出力する。すなわち、
ロールオーバ判断閾値Ｘのラインよりも上側に、前記ロ
ール角速度信号とロール角度信号との点が位置するとロ
ールオーバと判断し、また下側に位置するとロールオー
バではないと判断する。
【００２２】実施の形態３．この実施の形態を図８に基
づいて説明する。なお、図８において、既に図５に示
し、詳細説明した構成のものと同一なもの、又は均等な
ものについては同一符号を付してその詳細説明は省略
し、異なる部分についてのみ以下に説明する。
づいて説明する。なお、図８において、既に図５に示
し、詳細説明した構成のものと同一なもの、又は均等な
ものについては同一符号を付してその詳細説明は省略
し、異なる部分についてのみ以下に説明する。
【００２３】すなわち、図８において、３０は前記横方
向加速度センサ２３と同一構成の車両上下方向加速度セ
ンサで、車両のほぼ中央の床に取り付けられて、車両の
上下方向の加速度（重力方向の加速度）の大きさを検出
する。３１は車両初期傾斜角度算出部で、車両の停止時
に発生する前記上下方向加速度センサ３０及び横方向加
速度センサ２３のそれぞれからの加速度信号を入力し
て、車両停止時及び走行開始直前の車両横方向の傾斜角
度を算出し、ロール角度算出回路３２に供給する。
向加速度センサ２３と同一構成の車両上下方向加速度セ
ンサで、車両のほぼ中央の床に取り付けられて、車両の
上下方向の加速度（重力方向の加速度）の大きさを検出
する。３１は車両初期傾斜角度算出部で、車両の停止時
に発生する前記上下方向加速度センサ３０及び横方向加
速度センサ２３のそれぞれからの加速度信号を入力し
て、車両停止時及び走行開始直前の車両横方向の傾斜角
度を算出し、ロール角度算出回路３２に供給する。
【００２４】このロール角度算出回路３２は、前記車両
初期傾斜角度算出部３１から供給される車両の初期傾斜
角度を初期値にして、前記ロール角速度センサ２０から
の回転角速度信号に基づくロール角度を加算して現在の
車両の傾きを算出する。
初期傾斜角度算出部３１から供給される車両の初期傾斜
角度を初期値にして、前記ロール角速度センサ２０から
の回転角速度信号に基づくロール角度を加算して現在の
車両の傾きを算出する。
【００２５】３３はロールオーバ判断部で、前記ロール
角速度センサ２０からのロール角速度を入力すると共
に、前記ロール角度算出回路３２からのロール角信号を
入力し、車両がロールし易い状態にあるのか否かを判断
してエアバック／プリテンショナ展開判断部２５に供給
する。
角速度センサ２０からのロール角速度を入力すると共
に、前記ロール角度算出回路３２からのロール角信号を
入力し、車両がロールし易い状態にあるのか否かを判断
してエアバック／プリテンショナ展開判断部２５に供給
する。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ロールオーバの判断精度を向上できるという効果が
発揮される。
ば、ロールオーバの判断精度を向上できるという効果が
発揮される。
【図１】本発明によるロールオーバ判断装置の実施の形
態１の回路ブロック説明図である。
態１の回路ブロック説明図である。
【図２】図１の要部の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】ＲＯＭ２８に記憶されているロールオーバ事前
判断基準のしきい値を示す図であり、またロールオーバ
判断装置のロールオーバー判断部２２での判断を説明す
るための説明図である。
判断基準のしきい値を示す図であり、またロールオーバ
判断装置のロールオーバー判断部２２での判断を説明す
るための説明図である。
【図４】横方向加速度検出判断部２４の作動を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図５】本発明によるロールオーバ判断装置の実施の形
態２の回路ブロック説明図である。
態２の回路ブロック説明図である。
【図６】図５の要部の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】ＲＯＭ２８に記憶されているロールオーバー事
前判断基準のしきい値を示す図であり、またロールオー
バ判断装置のロールオーバー判断部２２での判断を説明
するための説明図である。
前判断基準のしきい値を示す図であり、またロールオー
バ判断装置のロールオーバー判断部２２での判断を説明
するための説明図である。
【図８】本発明によるロールオーバー判断装置の実施の
形態３の回路ブロック説明図である。
形態３の回路ブロック説明図である。
【図９】従来のロールオーバー判断装置の回路ブロック
説明図である。
説明図である。
【図１０】図９におけるＣＰＵ３ｃの作動を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図１１】図９のＲＯＭ３ｄに書き込まれたマップを説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図１２】従来の問題点を説明するための説明図で、車
両Ａが通常に走行している場合の力関係を示す図であ
る。
両Ａが通常に走行している場合の力関係を示す図であ
る。
【図１３】図１２の状態から車両Ａが右側に傾き、ロー
ルオーバー直前の状態のときの力関係を説明する図であ
る。
ルオーバー直前の状態のときの力関係を説明する図であ
る。
【図１４】図１３の状態からさらに車両Ａが右側に傾
き、ロールオーバー直前の状態のときの力関係を説明す
る図である。
き、ロールオーバー直前の状態のときの力関係を説明す
る図である。
１ 側突センサ ２ インフレータ ３ 制御回路 ４ ロール角速度センサ ５ 横方向加速度センサ ６ 舵角センサ ２０ ロール角速度センサ ２１，３２ ロール角度演算部 ２２，３３ ロールオーバー判断部 ２３ 横方向加速度センサ ２４ 横方向加速度検出判断部 ２５ エアバック／プリテンショナ展開判断部（横転最
終判断手段） ２６ エアバック用インフレータ ２７ プリテンショナ用インフレータ ２８ ＲＯＭ ２９ ロール角速度変化量算出部 ３０ 上下方向加速度センサ ３１ 車両初期傾斜角度算出部
終判断手段） ２６ エアバック用インフレータ ２７ プリテンショナ用インフレータ ２８ ＲＯＭ ２９ ロール角速度変化量算出部 ３０ 上下方向加速度センサ ３１ 車両初期傾斜角度算出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 孝 東京都中野区南台５丁目24番15号 カルソ ニックカンセイ株式会社内 Ｆターム(参考） 3D018 MA02 3D054 EE09 EE20 EE36 EE41 EE52 FF09
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の横転方向に発生するロール角速度
を検出するロール角速度センサと、前記車両の横方向に
発生する加速度を検出する横方向加速度センサと、前記
ロール角速度センサ及び横方向加速度センサのそれぞれ
からの信号に基づいて前記車両の横転を判断するロール
オーバー判断装置。 - 【請求項２】 前記ロール角速度センサは、水晶振動子
を用いたセンサであることを特徴とする請求項１記載の
ロールオーバー判断装置。 - 【請求項３】 前記横方向加速度センサは、横方向衝突
から乗員を保護するために使用される横方向加速度セン
サと共用することを特徴とする請求項１記載のロールオ
ーバー判断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001006962A JP2002211347A (ja) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | ロールオーバー判断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001006962A JP2002211347A (ja) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | ロールオーバー判断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002211347A true JP2002211347A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18874774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001006962A Pending JP2002211347A (ja) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | ロールオーバー判断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002211347A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248270A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Honda Motor Co Ltd | 検出機器の取付状態検出装置 |
| JP2008179300A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両のロールオーバ抑制制御装置 |
| WO2008152863A1 (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Isuzu Motors Limited | 車両のロール角推定方法及び装置 |
| WO2009072231A1 (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Isuzu Motors Limited | 車両のロール角推定方法及び装置 |
-
2001
- 2001-01-15 JP JP2001006962A patent/JP2002211347A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248270A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Honda Motor Co Ltd | 検出機器の取付状態検出装置 |
| JP2008179300A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両のロールオーバ抑制制御装置 |
| WO2008152863A1 (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Isuzu Motors Limited | 車両のロール角推定方法及び装置 |
| WO2009072231A1 (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-11 | Isuzu Motors Limited | 車両のロール角推定方法及び装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20071024 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20071024 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071024 |