JP2002206965A - 水中音響センサおよびその製造方法 - Google Patents
水中音響センサおよびその製造方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサ部や電子回路を収納した上部ハウジン
グと下部ハウジングで構成され、水中を伝搬する音を受
聴する水中音響センサは、その上下部ハウジングの接合
に用いる接着剤は、固く硬化させるために硬化時間が長
く、その結果製造工程滞留時間が非常に長くなるという
問題があり、また、ハウジングと接着剤の熱膨張率が異
なるために温度変化により、水密不良や剛性不足が発生
して海中での水圧に対抗できず音響センサの機能が満た
せなくなるという問題がある。 【解決手段】 上下部ハウジングの一方のハウジングの
接合端部の端面の外周を所定幅削除して所定の高さの凸
部２を形成し、他方のハウジングの接合端部の端面の内
周を所定幅削除して所定の高さの凹部３を形成し、その
凸部と凹部の間に硬度のある弾性材製のシール材９、１
１を圧入して接合部を構成したことを特徴とする。
グと下部ハウジングで構成され、水中を伝搬する音を受
聴する水中音響センサは、その上下部ハウジングの接合
に用いる接着剤は、固く硬化させるために硬化時間が長
く、その結果製造工程滞留時間が非常に長くなるという
問題があり、また、ハウジングと接着剤の熱膨張率が異
なるために温度変化により、水密不良や剛性不足が発生
して海中での水圧に対抗できず音響センサの機能が満た
せなくなるという問題がある。 【解決手段】 上下部ハウジングの一方のハウジングの
接合端部の端面の外周を所定幅削除して所定の高さの凸
部２を形成し、他方のハウジングの接合端部の端面の内
周を所定幅削除して所定の高さの凹部３を形成し、その
凸部と凹部の間に硬度のある弾性材製のシール材９、１
１を圧入して接合部を構成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水中を伝搬する音
を受聴する水中音響センサおよびその製造方法に関す
る。
を受聴する水中音響センサおよびその製造方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】音の伝搬は、圧力の波すなわち振動とな
って伝搬する。音響センサはその音の伝搬の特徴を利用
して受聴を行うもので、剛性の高いケースを使用してい
る。図５は従来の音響センサの外観図であり、図におい
て、１０１は音響センサであり、上部ハウジング１０２
と下部ハウジング１０３とで構成され、これら上下部ハ
ウジング１０２、１０３が水密構造で結合されている。
って伝搬する。音響センサはその音の伝搬の特徴を利用
して受聴を行うもので、剛性の高いケースを使用してい
る。図５は従来の音響センサの外観図であり、図におい
て、１０１は音響センサであり、上部ハウジング１０２
と下部ハウジング１０３とで構成され、これら上下部ハ
ウジング１０２、１０３が水密構造で結合されている。
【０００３】１０４は海中（水中）で音響センサ１０１
を吊下する吊下ケーブルである。図６は上記音響センサ
１０１の上下部ハウジング１０２、１０３の結合状態を
示す断面説明図であり、図において、１０５はセンサ
部、１０６はこのセンサ部１０５で受けた音響信号を増
幅、変調する電子回路である。このような上下部ハウジ
ング１０２、１０３は、その接合部の水密性と剛性を保
つために、一方のハウジングの接合端部の端面に凸部１
０７を設け、他方のハウジングの接合端部の端面にその
凸部１０７が嵌合する溝１０８を形成する。
を吊下する吊下ケーブルである。図６は上記音響センサ
１０１の上下部ハウジング１０２、１０３の結合状態を
示す断面説明図であり、図において、１０５はセンサ
部、１０６はこのセンサ部１０５で受けた音響信号を増
幅、変調する電子回路である。このような上下部ハウジ
ング１０２、１０３は、その接合部の水密性と剛性を保
つために、一方のハウジングの接合端部の端面に凸部１
０７を設け、他方のハウジングの接合端部の端面にその
凸部１０７が嵌合する溝１０８を形成する。
【０００４】そこで、その溝１０８に接着剤１０９を入
れ、凸部１０７を嵌めることにより、接着剤１０９が硬
化すると上下部ハウジング１０２、１０３は剛性をもっ
て一体となり、これによって音響センサ１０１は受けた
音響信号をセンサ部１０５で振動として感知するもので
ある。そのためには上下部ハウジング１０２、１０３は
一体として振動しなければならないためにその接合に剛
性を高める必要があり、硬化すると硬度が高くなる接着
剤が用いられている。
れ、凸部１０７を嵌めることにより、接着剤１０９が硬
化すると上下部ハウジング１０２、１０３は剛性をもっ
て一体となり、これによって音響センサ１０１は受けた
音響信号をセンサ部１０５で振動として感知するもので
ある。そのためには上下部ハウジング１０２、１０３は
一体として振動しなければならないためにその接合に剛
性を高める必要があり、硬化すると硬度が高くなる接着
剤が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような構造の従来
技術によると、シール固定用に用いる接着剤は、固く硬
化させるために硬化時間が長く、その結果製造工程滞留
時間が非常に長くなるという問題がある。また、ハウジ
ングと接着剤の熱膨張率が異なるために温度変化によ
り、はがれや劣化が生じて水密不良や剛性不足が発生し
て海中での水圧に対抗できず音響センサの機能が満たせ
なくなるという問題がある。
技術によると、シール固定用に用いる接着剤は、固く硬
化させるために硬化時間が長く、その結果製造工程滞留
時間が非常に長くなるという問題がある。また、ハウジ
ングと接着剤の熱膨張率が異なるために温度変化によ
り、はがれや劣化が生じて水密不良や剛性不足が発生し
て海中での水圧に対抗できず音響センサの機能が満たせ
なくなるという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、センサ
部や電子回路を収納した上部ハウジングと下部ハウジン
グで構成され、水中を伝搬する音を受聴する音響センサ
において、上下部ハウジングの一方のハウジングの接合
端部の端面の外周を所定幅削除して所定の高さの凸部を
形成し、他方のハウジングの接合端部の端面の内周を所
定幅削除して所定の高さの凹部を形成し、その凸部と凹
部の間に硬度のある弾性材製のシール材を圧入して接合
部を構成したことを特徴とする。さらに、シール材を、
凸部および凹部と同じ高さを有する本体の上端に内側に
向けてつばを形成し、下端に外側に向けてつばを形成し
た形状としたことを特徴とする。さらに、シール材の本
体を筒状としたことを特徴する。さらに、シール材の本
体を円錐台状としたことを特徴する。さらにその製造方
法として下部ハウジングの凸部上面にシール材の上部の
つばが当接するようにかぶせ、つぎに、上部ハウジング
の凹部を凸部にかぶせたシール材を押圧して上部ハウジ
ングの周囲接合端面がシール材下部のつばを押し付ける
まで圧入して下部のつばを上部ハウジングの周囲接合端
面と下部ハウジングの周囲接合端面とで挟んで接合する
ことを特徴とする。
部や電子回路を収納した上部ハウジングと下部ハウジン
グで構成され、水中を伝搬する音を受聴する音響センサ
において、上下部ハウジングの一方のハウジングの接合
端部の端面の外周を所定幅削除して所定の高さの凸部を
形成し、他方のハウジングの接合端部の端面の内周を所
定幅削除して所定の高さの凹部を形成し、その凸部と凹
部の間に硬度のある弾性材製のシール材を圧入して接合
部を構成したことを特徴とする。さらに、シール材を、
凸部および凹部と同じ高さを有する本体の上端に内側に
向けてつばを形成し、下端に外側に向けてつばを形成し
た形状としたことを特徴とする。さらに、シール材の本
体を筒状としたことを特徴する。さらに、シール材の本
体を円錐台状としたことを特徴する。さらにその製造方
法として下部ハウジングの凸部上面にシール材の上部の
つばが当接するようにかぶせ、つぎに、上部ハウジング
の凹部を凸部にかぶせたシール材を押圧して上部ハウジ
ングの周囲接合端面がシール材下部のつばを押し付ける
まで圧入して下部のつばを上部ハウジングの周囲接合端
面と下部ハウジングの周囲接合端面とで挟んで接合する
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態例を図
面を用いて説明する。 第１実施の形態例 図１は音響センサの断面説明図である。図において、１
は音響センサであり、上部ハウジング２と下部ハウジン
グ３とで構成され、これら上下部ハウジング２、３が水
密でしかも剛性構造で結合されている。
面を用いて説明する。 第１実施の形態例 図１は音響センサの断面説明図である。図において、１
は音響センサであり、上部ハウジング２と下部ハウジン
グ３とで構成され、これら上下部ハウジング２、３が水
密でしかも剛性構造で結合されている。
【０００８】４はセンサ部、５はこのセンサ部４で受け
た音響信号を増幅、変調する電子回路である。このよう
な音響センサ１を構成する上下部ハウジング２、３の一
方のハウジング、本実施の形態例では下部ハウジング３
の接合端部の端面の外周を所定幅削除して所定の高さの
凸部７を形成する。
た音響信号を増幅、変調する電子回路である。このよう
な音響センサ１を構成する上下部ハウジング２、３の一
方のハウジング、本実施の形態例では下部ハウジング３
の接合端部の端面の外周を所定幅削除して所定の高さの
凸部７を形成する。
【０００９】また、上下部ハウジング２、３の他方のハ
ウジング、本実施の形態例では上部ハウジング２の接合
端部の端面の内周を所定幅削除して所定の高さの凹部８
を形成する。９は上記上下部ハウジング２、３の凹部８
と凸部７の間に介在させた断面形状が偏平なシート状、
長円形その他任意形状のシール材である。その外周面お
よび／もしくは内周面は平滑面でよいが、後述する加圧
挿入性や水密性を考慮して必要に応じて波形や螺旋溝等
の表面加工を施してもよい。
ウジング、本実施の形態例では上部ハウジング２の接合
端部の端面の内周を所定幅削除して所定の高さの凹部８
を形成する。９は上記上下部ハウジング２、３の凹部８
と凸部７の間に介在させた断面形状が偏平なシート状、
長円形その他任意形状のシール材である。その外周面お
よび／もしくは内周面は平滑面でよいが、後述する加圧
挿入性や水密性を考慮して必要に応じて波形や螺旋溝等
の表面加工を施してもよい。
【００１０】このシール材９は硬度が高くしかも弾性の
ある樹脂やゴム等の弾性体製である。このシール材９を
上下部ハウジング２、３の凸部７と凹部８の間に挟むよ
うに入れ、所定の荷重によって凸部７（凹部８）を加圧
して凹部８（凸部７）に圧入することにより、シール材
９を圧縮変形させて、凸部７と凹部８の接合部を強固に
接合して水密構造とすると共に剛性の高い結合構造とす
る。
ある樹脂やゴム等の弾性体製である。このシール材９を
上下部ハウジング２、３の凸部７と凹部８の間に挟むよ
うに入れ、所定の荷重によって凸部７（凹部８）を加圧
して凹部８（凸部７）に圧入することにより、シール材
９を圧縮変形させて、凸部７と凹部８の接合部を強固に
接合して水密構造とすると共に剛性の高い結合構造とす
る。
【００１１】上記の構成において、上下部ハウジング
２、３に形成した凹部８と凸部７の隙間とシール材９の
厚さは、そのシール材９の硬度およびシール材９の表面
形状の条件によるが、基本的には、凹部８と凸部７の隙
間はシール材９のつぶし代を考慮してある。また、硬度
は高いほど結合構造の剛性度は高くなり、また、凹部８
と凸部７とシール材９の接触面積が広いほど剛性度は高
い。したがって、挿入嵌合作業を考慮して凹部８と凸部
７の隙間とシール材９の厚さは高い精度によって形成さ
れる。
２、３に形成した凹部８と凸部７の隙間とシール材９の
厚さは、そのシール材９の硬度およびシール材９の表面
形状の条件によるが、基本的には、凹部８と凸部７の隙
間はシール材９のつぶし代を考慮してある。また、硬度
は高いほど結合構造の剛性度は高くなり、また、凹部８
と凸部７とシール材９の接触面積が広いほど剛性度は高
い。したがって、挿入嵌合作業を考慮して凹部８と凸部
７の隙間とシール材９の厚さは高い精度によって形成さ
れる。
【００１２】このような構成によると、上下部ハウジン
グ２、３の組み立ては所定圧力で圧入するだけでよいた
めに、作業性がよく乾燥硬化等の滞留時間は必要ないも
のとなる。また、温度変化による伸縮に対してはシール
材の弾性によって吸収することができ、水密性は確保で
きる。さらに、硬度の高いシール材を介して上下部ハウ
ジング２、３を圧入結合するために高い剛性結合とな
る。
グ２、３の組み立ては所定圧力で圧入するだけでよいた
めに、作業性がよく乾燥硬化等の滞留時間は必要ないも
のとなる。また、温度変化による伸縮に対してはシール
材の弾性によって吸収することができ、水密性は確保で
きる。さらに、硬度の高いシール材を介して上下部ハウ
ジング２、３を圧入結合するために高い剛性結合とな
る。
【００１３】第２実施の形態例 図２は音響センサの断面説明図である。図において、１
は音響センサであり、上部ハウジング２と下部ハウジン
グ３とで構成され、これら上下部ハウジング２、３が水
密でしかも剛性構造で結合されている。
は音響センサであり、上部ハウジング２と下部ハウジン
グ３とで構成され、これら上下部ハウジング２、３が水
密でしかも剛性構造で結合されている。
【００１４】４は上記実施の形態例と同様のセンサ部、
５はこのセンサ部４で受けた音響信号を増幅、変調する
電子回路である。このような音響センサ１を構成する上
下部ハウジング２、３の一方のハウジング、本実施の形
態例では下部ハウジング３の接合端部の端面の外周を所
定幅削除して所定の高さの凸部７を形成する。
５はこのセンサ部４で受けた音響信号を増幅、変調する
電子回路である。このような音響センサ１を構成する上
下部ハウジング２、３の一方のハウジング、本実施の形
態例では下部ハウジング３の接合端部の端面の外周を所
定幅削除して所定の高さの凸部７を形成する。
【００１５】また、上下部ハウジング２、３の他方のハ
ウジング、本実施の形態例では上部ハウジング２の接合
端部の端面の内周を所定幅削除して所定の高さの凹部８
を形成し、必要に応じて凹部８の基部から内周面に向け
て所望の角度の斜面１０を形成しておく。１１は上記上
下部ハウジング２、３の凹部８と凸部７の間に介在させ
たシール材である。このシール材１１は硬度が高くしか
も弾性のある樹脂やゴム等の弾性体製であり、断面形状
が偏平なシート状、長円形その他任意形状で上記凸部７
および凹部８と同じ高さを有する本体１１ａとその上端
に内側に向けて形成したつば１１ｂとその下端に外側に
向けて形成したつば１１ｃとよりなっている。
ウジング、本実施の形態例では上部ハウジング２の接合
端部の端面の内周を所定幅削除して所定の高さの凹部８
を形成し、必要に応じて凹部８の基部から内周面に向け
て所望の角度の斜面１０を形成しておく。１１は上記上
下部ハウジング２、３の凹部８と凸部７の間に介在させ
たシール材である。このシール材１１は硬度が高くしか
も弾性のある樹脂やゴム等の弾性体製であり、断面形状
が偏平なシート状、長円形その他任意形状で上記凸部７
および凹部８と同じ高さを有する本体１１ａとその上端
に内側に向けて形成したつば１１ｂとその下端に外側に
向けて形成したつば１１ｃとよりなっている。
【００１６】さらに、このシール材１１の本体および両
つばは、その外周面および／もしくは内周面は平滑面で
よいが、後述する加圧挿入性や水密性を考慮して必要に
応じて波形や螺旋溝等の表面加工が施してもよい。この
シール材１１を，下部ハウジング３の凸部７上面に本体
１１ａのつば１１ｂが当接するようにかぶせる。このと
き、本体１１ａをひろげながらかぶせるために、図３に
示す如く、筒状でよいが、図４に示す如く、末広がりの
台形形状をしていると嵌め易い。
つばは、その外周面および／もしくは内周面は平滑面で
よいが、後述する加圧挿入性や水密性を考慮して必要に
応じて波形や螺旋溝等の表面加工が施してもよい。この
シール材１１を，下部ハウジング３の凸部７上面に本体
１１ａのつば１１ｂが当接するようにかぶせる。このと
き、本体１１ａをひろげながらかぶせるために、図３に
示す如く、筒状でよいが、図４に示す如く、末広がりの
台形形状をしていると嵌め易い。
【００１７】つぎに、上部ハウジング２の凹部８を凸部
７にかぶせたシール材１１の上から押圧して上部ハウジ
ング２の周囲接合端面がシール材１１のつば１１ｃを押
し付けるまで圧入してつば１１ｃを上部ハウジング２の
周囲接合端面と下部ハウジング３の周囲接合端面とで挟
んで接合する。最後に、上下部ハウジング２、３の接合
部からはみ出たつば１１ｃを切断して仕上げる。
７にかぶせたシール材１１の上から押圧して上部ハウジ
ング２の周囲接合端面がシール材１１のつば１１ｃを押
し付けるまで圧入してつば１１ｃを上部ハウジング２の
周囲接合端面と下部ハウジング３の周囲接合端面とで挟
んで接合する。最後に、上下部ハウジング２、３の接合
部からはみ出たつば１１ｃを切断して仕上げる。
【００１８】以上によってシール材１１を凸部７と凹部
８によって圧縮変形させて、凸部７と凹部８の接合部を
強固に接合して水密構造とすると共に剛性の高い結合構
造とする。上記の構成において、上下部ハウジング２、
３に形成した凹部８と凸部７の隙間とシール材１１の厚
さは、そのシール材１１の硬度およびシール材１１の表
面形状の条件によるが、基本的には、上記実施の形態例
と同様に凹部８と凸部７の隙間はシール材１１のつぶし
代を考慮しておく。また、硬度は高いほど結合構造の剛
性度は高くなり、また、凹部８と凸部７とシール材１１
の接触面積が広いほど剛性度は高い。したがって、挿入
嵌合作業を考慮して凹部８と凸部７の隙間とシール材１
１の厚さは高い精度によって形成される。
８によって圧縮変形させて、凸部７と凹部８の接合部を
強固に接合して水密構造とすると共に剛性の高い結合構
造とする。上記の構成において、上下部ハウジング２、
３に形成した凹部８と凸部７の隙間とシール材１１の厚
さは、そのシール材１１の硬度およびシール材１１の表
面形状の条件によるが、基本的には、上記実施の形態例
と同様に凹部８と凸部７の隙間はシール材１１のつぶし
代を考慮しておく。また、硬度は高いほど結合構造の剛
性度は高くなり、また、凹部８と凸部７とシール材１１
の接触面積が広いほど剛性度は高い。したがって、挿入
嵌合作業を考慮して凹部８と凸部７の隙間とシール材１
１の厚さは高い精度によって形成される。
【００１９】このような構成によると、下部ハウジング
３の凸部７にかぶせたシール材１１を上部ハウジング２
の凹部８で押圧し、上部ハウジング２の周囲接合端面が
シール材１１のつば１１ｃを押し付けるために圧入が均
一でしかも円滑に行われて均等にシール材１１をつぶす
ことができることになり、シール材を破いたりつぶし代
が不均一になったりするようなことが生じることなく、
正確に結合させることができる。
３の凸部７にかぶせたシール材１１を上部ハウジング２
の凹部８で押圧し、上部ハウジング２の周囲接合端面が
シール材１１のつば１１ｃを押し付けるために圧入が均
一でしかも円滑に行われて均等にシール材１１をつぶす
ことができることになり、シール材を破いたりつぶし代
が不均一になったりするようなことが生じることなく、
正確に結合させることができる。
【００２０】しかも、上下部ハウジング２、３の組み立
ては所定圧力で圧入するだけでよいために、作業性がよ
く乾燥硬化等の滞留時間は必要ないものとなる。また、
温度変化による伸縮に対してはシール材の弾性によって
吸収することができ、水密性は確保できる。さらに、硬
度の高いシール材を介して上下部ハウジング２、３を圧
入結合するために高い剛性結合となり、信頼性の高い結
合構造となる。
ては所定圧力で圧入するだけでよいために、作業性がよ
く乾燥硬化等の滞留時間は必要ないものとなる。また、
温度変化による伸縮に対してはシール材の弾性によって
吸収することができ、水密性は確保できる。さらに、硬
度の高いシール材を介して上下部ハウジング２、３を圧
入結合するために高い剛性結合となり、信頼性の高い結
合構造となる。
【００２１】
【発明の効果】以上詳細に説明した本発明によると、セ
ンサ部や電子回路を収納した上部ハウジングと下部ハウ
ジングで構成され、水中を伝搬する音を受聴する音響セ
ンサにおいて、上下部ハウジングの一方のハウジングの
接合端部の端面の外周を所定幅削除して所定の高さの凸
部を形成し、他方のハウジングの接合端部の端面の内周
を所定幅削除して所定の高さの凹部を形成し、その凸部
と凹部の間に弾性材製のシール材を圧入して接合部を構
成したことにより、高い剛性結合とすることができる効
果を有し、さらに、温度変化による伸縮に対してはシー
ル材の弾性によって吸収することができ、確実な水密性
が確保できる効果を有する。
ンサ部や電子回路を収納した上部ハウジングと下部ハウ
ジングで構成され、水中を伝搬する音を受聴する音響セ
ンサにおいて、上下部ハウジングの一方のハウジングの
接合端部の端面の外周を所定幅削除して所定の高さの凸
部を形成し、他方のハウジングの接合端部の端面の内周
を所定幅削除して所定の高さの凹部を形成し、その凸部
と凹部の間に弾性材製のシール材を圧入して接合部を構
成したことにより、高い剛性結合とすることができる効
果を有し、さらに、温度変化による伸縮に対してはシー
ル材の弾性によって吸収することができ、確実な水密性
が確保できる効果を有する。
【００２２】また、上下部ハウジングの組み立て作業に
際して、乾燥硬化等の滞留時間を必要とせず組み立て後
直ちに使用が可能となり製造時間を大きく短縮すること
ができる効果を有する。
際して、乾燥硬化等の滞留時間を必要とせず組み立て後
直ちに使用が可能となり製造時間を大きく短縮すること
ができる効果を有する。
【図１】第１実施の形態例を示す断面説明図
【図２】第２実施の形態例を示す断面説明図
【図３】シール材の説明図
【図４】シール材の説明図
【図５】音響センサの外観図
【図６】従来例の断面説明図
１ 音響センサ ２ 上部ハウジング ３ 下部ハウジング ４ センサ部 ５ 電子回路 ７ 凸部 ８ 凹部 ９、１１ シール材 １０ 斜面
フロントページの続き (72)発明者 松永 成和 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G064 AB13 AB29 BA07 DD35 3J040 AA12 BA03 EA22 HA02 5D019 AA15 BB09 EE05 FF02 GG06 HH03
Claims (5)
- 【請求項１】 センサ部や電子回路を収納した上部ハウ
ジングと下部ハウジングで構成され、水中を伝搬する音
を受聴する水中音響センサにおいて、 上下部ハウジングの一方のハウジングの接合端部の端面
の外周を所定幅削除して所定の高さの凸部を形成し、他
方のハウジングの接合端部の端面の内周を所定幅削除し
て所定の高さの凹部を形成し、その凸部と凹部の間に硬
度のある弾性材製のシール材を圧入して接合部を構成し
たことを特徴とする水中音響センサ。 - 【請求項２】 請求項１において、シール材を、凸部お
よび凹部と同じ高さを有する本体の上端に内側に向けて
つばを形成し、下端に外側に向けてつばを形成した形状
としたことを特徴とする水中音響センサ。 - 【請求項３】 請求項２において、シール材の本体を筒
状としたことを特徴とする水中音響センサ。 - 【請求項４】 請求項２において、シール材の本体を円
錐台状としたことを特徴とする水中音響センサ。 - 【請求項５】 下部ハウジングの凸部上面にシール材の
上部のつばが当接するようにかぶせ、つぎに、上部ハウ
ジングの凹部を凸部にかぶせたシール材を押圧して上部
ハウジングの周囲接合端面がシール材下部のつばを押し
付けるまで圧入して下部のつばを上部ハウジングの周囲
接合端面と下部ハウジングの周囲接合端面とで挟んで接
合することを特徴とする水中音響センサの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001002133A JP2002206965A (ja) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | 水中音響センサおよびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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