JP2002206431A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸気管内に配置されたスロットル弁の開度を
増加させるときに吸気管内に発生する脈動を抑制する。 【解決手段】 スロットル弁５６の開度を増加させるこ
とによってポンプ損失を低減させようとする場合、吸気
管５１，５２内に発生する脈動の大きさに基づき、全開
時のスロットル弁５６の開度よりも小さい所定の開度を
スロットル弁開度の上限として設定し、その上限を超え
ないようにスロットル弁５６の開度を増加させる。スロ
ットル弁５６’とアイドルスピードコントロールバルブ
５８が設けられている場合には、スロットル弁５６’及
びアイドルスピードコントロールバルブ５８の合計開度
の上限を設ける。
増加させるときに吸気管内に発生する脈動を抑制する。 【解決手段】 スロットル弁５６の開度を増加させるこ
とによってポンプ損失を低減させようとする場合、吸気
管５１，５２内に発生する脈動の大きさに基づき、全開
時のスロットル弁５６の開度よりも小さい所定の開度を
スロットル弁開度の上限として設定し、その上限を超え
ないようにスロットル弁５６の開度を増加させる。スロ
ットル弁５６’とアイドルスピードコントロールバルブ
５８が設けられている場合には、スロットル弁５６’及
びアイドルスピードコントロールバルブ５８の合計開度
の上限を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、気筒から延びている機関吸気通路
のうち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加さ
せることによってポンプ損失を低減させるようにした内
燃機関の制御装置が知られている。この種の内燃機関の
制御装置の例としては、例えば特開平１１−１１７７７
７号公報に記載されたものがある。特開平１１−１１７
７７７号公報に記載された内燃機関の制御装置では、極
低負荷時と高負荷時を除いて絞り部分としてのスロット
ル弁を全開させることによってポンプ損失が低減せしめ
られている。
のうち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加さ
せることによってポンプ損失を低減させるようにした内
燃機関の制御装置が知られている。この種の内燃機関の
制御装置の例としては、例えば特開平１１−１１７７７
７号公報に記載されたものがある。特開平１１−１１７
７７７号公報に記載された内燃機関の制御装置では、極
低負荷時と高負荷時を除いて絞り部分としてのスロット
ル弁を全開させることによってポンプ損失が低減せしめ
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平１１
−１１７７７７号公報に記載された内燃機関の制御装置
のようにスロットル弁が全開せしめられると、ポンプ損
失が低減せしめられるものの、気筒内の圧力と機関吸気
通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気弁及
びスロットル弁を介してスロットル弁よりも上流側の機
関吸気通路内まで伝達し、その結果、スロットル弁より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまう。通
常、スロットル弁よりも上流側の機関吸気通路内には吸
入空気量を検出するためのエアフローメータが配置され
ており、上述したようにスロットル弁よりも上流側の機
関吸気通路内に脈動が発生してしまうと、エアフローメ
ータの出力値に基づいて算出される吸入空気量が実際の
吸入空気量からかなりずれてしまう。
−１１７７７７号公報に記載された内燃機関の制御装置
のようにスロットル弁が全開せしめられると、ポンプ損
失が低減せしめられるものの、気筒内の圧力と機関吸気
通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気弁及
びスロットル弁を介してスロットル弁よりも上流側の機
関吸気通路内まで伝達し、その結果、スロットル弁より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまう。通
常、スロットル弁よりも上流側の機関吸気通路内には吸
入空気量を検出するためのエアフローメータが配置され
ており、上述したようにスロットル弁よりも上流側の機
関吸気通路内に脈動が発生してしまうと、エアフローメ
ータの出力値に基づいて算出される吸入空気量が実際の
吸入空気量からかなりずれてしまう。
【０００４】前記問題点に鑑み、本発明は機関吸気通路
内の絞り部分の断面積を増加させるときに機関吸気通路
内に発生する脈動を抑制することができる内燃機関の制
御装置を提供することを目的とする。
内の絞り部分の断面積を増加させるときに機関吸気通路
内に発生する脈動を抑制することができる内燃機関の制
御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面
積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させることによ
ってポンプ損失を低減させるようにした内燃機関の制御
装置において、前記絞り部分の断面積を増加させるとき
には、前記絞り部分が全開されている時の断面積よりも
小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上限として設
定することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供され
る。
よれば、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面
積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させることによ
ってポンプ損失を低減させるようにした内燃機関の制御
装置において、前記絞り部分の断面積を増加させるとき
には、前記絞り部分が全開されている時の断面積よりも
小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上限として設
定することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供され
る。
【０００６】請求項１に記載の内燃機関の制御装置で
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させるときには、絞
り部分が全開されている時の断面積よりも小さい所定の
断面積が絞り部分の断面積の上限として設定される。そ
のため、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒
内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生し
た圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制
することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑
制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部
分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生す
る脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置さ
れている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気通
路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロー
メータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実際
の吸入空気量にほぼ一致させることができる。
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させるときには、絞
り部分が全開されている時の断面積よりも小さい所定の
断面積が絞り部分の断面積の上限として設定される。そ
のため、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒
内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生し
た圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制
することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑
制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部
分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生す
る脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置さ
れている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気通
路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロー
メータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実際
の吸入空気量にほぼ一致させることができる。
【０００７】請求項２に記載の発明によれば、前記絞り
部分の断面積を増加させるときであって、吸気弁の閉弁
動作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめられている
ときには、前記絞り部分が全開されている時の断面積よ
りも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上限とし
て設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関
の制御装置が提供される。
部分の断面積を増加させるときであって、吸気弁の閉弁
動作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめられている
ときには、前記絞り部分が全開されている時の断面積よ
りも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上限とし
て設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関
の制御装置が提供される。
【０００８】請求項２に記載の内燃機関の制御装置で
は、吸気弁の閉弁動作完了時期を吸気下死点よりも進角
させた場合には、吸気下死点以降も吸気弁が開弁し続け
ている場合に比べ、機関吸気通路内に脈動が発生し易く
なることに鑑み、気筒から延びている機関吸気通路のう
ち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させる
ときであって、吸気弁の閉弁動作完了時期が吸気下死点
よりも進角せしめられているときには、絞り部分が全開
されている時の断面積よりも小さい所定の断面積が絞り
部分の断面積の上限として設定される。そのため、吸気
弁の閉弁動作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめら
れているときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内
に脈動が発生してしまうのを抑制することができる。
は、吸気弁の閉弁動作完了時期を吸気下死点よりも進角
させた場合には、吸気下死点以降も吸気弁が開弁し続け
ている場合に比べ、機関吸気通路内に脈動が発生し易く
なることに鑑み、気筒から延びている機関吸気通路のう
ち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させる
ときであって、吸気弁の閉弁動作完了時期が吸気下死点
よりも進角せしめられているときには、絞り部分が全開
されている時の断面積よりも小さい所定の断面積が絞り
部分の断面積の上限として設定される。そのため、吸気
弁の閉弁動作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめら
れているときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内
に脈動が発生してしまうのを抑制することができる。
【０００９】請求項３に記載の発明によれば、機関回転
数が低いほど絞り部分の断面積の上限が小さくされるこ
とを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置が
提供される。
数が低いほど絞り部分の断面積の上限が小さくされるこ
とを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置が
提供される。
【００１０】請求項３に記載の内燃機関の制御装置で
は、機関回転数が低いほど、気筒から延びている機関吸
気通路のうち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積の
上限が小さくされる。そのため、機関回転数が低いとき
の絞り部分の断面積の上限が比較的高い値に設定されて
いる場合に比べ、機関回転数が低いときに絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを
確実に抑制することができる。
は、機関回転数が低いほど、気筒から延びている機関吸
気通路のうち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積の
上限が小さくされる。そのため、機関回転数が低いとき
の絞り部分の断面積の上限が比較的高い値に設定されて
いる場合に比べ、機関回転数が低いときに絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを
確実に抑制することができる。
【００１１】請求項４に記載の発明によれば、前記絞り
部分の断面積を増加させるときであって、吸気弁の開弁
動作開始時期が遅角せしめられているときには、前記絞
り部分が全開されている時の断面積よりも小さい所定の
断面積を絞り部分の断面積の上限として設定することを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置が提供
される。
部分の断面積を増加させるときであって、吸気弁の開弁
動作開始時期が遅角せしめられているときには、前記絞
り部分が全開されている時の断面積よりも小さい所定の
断面積を絞り部分の断面積の上限として設定することを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置が提供
される。
【００１２】請求項４に記載の内燃機関の制御装置で
は、吸気弁の開弁動作開始時期を遅角させた場合には、
気筒内の負圧が大きくなって気筒内の圧力と機関吸気通
路内の圧力との差分が大きくなるため、吸気弁の開弁動
作開始時期を遅角させない場合に比べ、機関吸気通路内
に脈動が発生し易くなることに鑑み、気筒から延びてい
る機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る絞り部分の
断面積を増加させるときであって、吸気弁の開弁動作開
始時期が遅角せしめられているときには、絞り部分が全
開されている時の断面積よりも小さい所定の断面積が絞
り部分の断面積の上限として設定される。そのため、吸
気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめられているときに
絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生し
てしまうのを抑制することができる。
は、吸気弁の開弁動作開始時期を遅角させた場合には、
気筒内の負圧が大きくなって気筒内の圧力と機関吸気通
路内の圧力との差分が大きくなるため、吸気弁の開弁動
作開始時期を遅角させない場合に比べ、機関吸気通路内
に脈動が発生し易くなることに鑑み、気筒から延びてい
る機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る絞り部分の
断面積を増加させるときであって、吸気弁の開弁動作開
始時期が遅角せしめられているときには、絞り部分が全
開されている時の断面積よりも小さい所定の断面積が絞
り部分の断面積の上限として設定される。そのため、吸
気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめられているときに
絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生し
てしまうのを抑制することができる。
【００１３】請求項５に記載の発明によれば、前記絞り
部分の断面積を増加させるときであって、吸気弁の開弁
動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せしめられている
ときには、前記絞り部分が全開されている時の断面積よ
りも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上限とし
て設定することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関
の制御装置が提供される。
部分の断面積を増加させるときであって、吸気弁の開弁
動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せしめられている
ときには、前記絞り部分が全開されている時の断面積よ
りも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上限とし
て設定することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関
の制御装置が提供される。
【００１４】請求項５に記載の内燃機関の制御装置で
は、吸気弁の開弁動作開始時期を吸気上死点よりも遅角
させた場合には、気筒内の負圧が大きくなって気筒内の
圧力と機関吸気通路内の圧力との差分が大きくなるた
め、吸気弁の開弁動作開始時期を吸気上死点よりも遅角
させない場合に比べ、機関吸気通路内に脈動が発生し易
くなることに鑑み、気筒から延びている機関吸気通路の
うち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させ
るときであって、吸気弁の開弁動作開始時期が吸気上死
点よりも遅角せしめられているときには、絞り部分が全
開されている時の断面積よりも小さい所定の断面積が絞
り部分の断面積の上限として設定される。そのため、吸
気弁の開弁動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せしめ
られているときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路
内に脈動が発生してしまうのを抑制することができる。
は、吸気弁の開弁動作開始時期を吸気上死点よりも遅角
させた場合には、気筒内の負圧が大きくなって気筒内の
圧力と機関吸気通路内の圧力との差分が大きくなるた
め、吸気弁の開弁動作開始時期を吸気上死点よりも遅角
させない場合に比べ、機関吸気通路内に脈動が発生し易
くなることに鑑み、気筒から延びている機関吸気通路の
うち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させ
るときであって、吸気弁の開弁動作開始時期が吸気上死
点よりも遅角せしめられているときには、絞り部分が全
開されている時の断面積よりも小さい所定の断面積が絞
り部分の断面積の上限として設定される。そのため、吸
気弁の開弁動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せしめ
られているときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路
内に脈動が発生してしまうのを抑制することができる。
【００１５】請求項６に記載の発明によれば、機関回転
数が低いほど絞り部分の断面積の上限が小さくされるこ
とを特徴とする請求項４又は５に記載の内燃機関の制御
装置が提供される。
数が低いほど絞り部分の断面積の上限が小さくされるこ
とを特徴とする請求項４又は５に記載の内燃機関の制御
装置が提供される。
【００１６】請求項６に記載の内燃機関の制御装置で
は、機関回転数が低いほど、気筒から延びている機関吸
気通路のうち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積の
上限が小さくされる。そのため、機関回転数が低いとき
の絞り部分の断面積の上限が比較的高い値に設定されて
いる場合に比べ、機関回転数が低いときに絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを
確実に抑制することができる。
は、機関回転数が低いほど、気筒から延びている機関吸
気通路のうち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積の
上限が小さくされる。そのため、機関回転数が低いとき
の絞り部分の断面積の上限が比較的高い値に設定されて
いる場合に比べ、機関回転数が低いときに絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを
確実に抑制することができる。
【００１７】請求項７に記載の発明によれば、吸気弁の
開弁動作開始時期が遅角せしめられるほど絞り部分の断
面積の上限が小さくされることを特徴とする請求項４又
は５に記載の内燃機関の制御装置が提供される。
開弁動作開始時期が遅角せしめられるほど絞り部分の断
面積の上限が小さくされることを特徴とする請求項４又
は５に記載の内燃機関の制御装置が提供される。
【００１８】請求項７に記載の内燃機関の制御装置で
は、吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめられるほ
ど、気筒内の負圧が大きくなって気筒内の圧力と機関吸
気通路内の圧力との差分が大きくなるため、機関吸気通
路内に脈動が発生し易くなることに鑑み、吸気弁の開弁
動作開始時期が遅角せしめられるほど絞り部分の断面積
の上限が小さくされる。そのため、吸気弁の開弁動作開
始時期が遅角せしめられているときの絞り部分の断面積
の上限が比較的高い値に設定されている場合に比べ、吸
気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめられているときに
絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生し
てしまうのを確実に抑制することができる。
は、吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめられるほ
ど、気筒内の負圧が大きくなって気筒内の圧力と機関吸
気通路内の圧力との差分が大きくなるため、機関吸気通
路内に脈動が発生し易くなることに鑑み、吸気弁の開弁
動作開始時期が遅角せしめられるほど絞り部分の断面積
の上限が小さくされる。そのため、吸気弁の開弁動作開
始時期が遅角せしめられているときの絞り部分の断面積
の上限が比較的高い値に設定されている場合に比べ、吸
気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめられているときに
絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生し
てしまうのを確実に抑制することができる。
【００１９】請求項８に記載の発明によれば、気筒から
延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る絞
り部分の断面積を増加させることによってポンプ損失を
低減させるようにした内燃機関の制御装置において、排
気ガスの空燃比を検出するための空燃比検出手段を具備
し、前記絞り部分の断面積を増加させた時に検出された
空燃比が所定の空燃比以上にリッチになった場合には、
前記絞り部分の断面積を減少させることを特徴とする内
燃機関の制御装置が提供される。
延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る絞
り部分の断面積を増加させることによってポンプ損失を
低減させるようにした内燃機関の制御装置において、排
気ガスの空燃比を検出するための空燃比検出手段を具備
し、前記絞り部分の断面積を増加させた時に検出された
空燃比が所定の空燃比以上にリッチになった場合には、
前記絞り部分の断面積を減少させることを特徴とする内
燃機関の制御装置が提供される。
【００２０】請求項９に記載の発明によれば、前記絞り
部分の断面積を増加させるときには、前記絞り部分が全
開されている時の断面積よりも小さい所定の断面積を絞
り部分の断面積の上限として設定し、前記絞り部分の断
面積を増加させた時に検出された空燃比が所定の空燃比
以上にリッチになった場合には、設定された絞り部分の
断面積の上限を小さくすることを特徴とする請求項８に
記載の内燃機関の制御装置が提供される。
部分の断面積を増加させるときには、前記絞り部分が全
開されている時の断面積よりも小さい所定の断面積を絞
り部分の断面積の上限として設定し、前記絞り部分の断
面積を増加させた時に検出された空燃比が所定の空燃比
以上にリッチになった場合には、設定された絞り部分の
断面積の上限を小さくすることを特徴とする請求項８に
記載の内燃機関の制御装置が提供される。
【００２１】請求項８及び９に記載の内燃機関の制御装
置では、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面
積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させた時に検出
された空燃比が所定の空燃比以上にリッチになった場合
には、絞り部分の断面積が減少せしめられる。そのた
め、絞り部分の断面積が減少せしめられない場合に比
べ、気筒内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分によ
り発生した圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部
分よりも上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまう
のを抑制することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部
分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしま
うのを抑制することができる。つまり、機関吸気通路内
の絞り部分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内
に発生する脈動を抑制することができる。例えば、絞り
部分よりも上流側の機関吸気通路内にエアフローメータ
が配置されている場合には、絞り部分よりも上流側の機
関吸気通路内に発生する脈動を抑制することにより、エ
アフローメータの出力値に基づいて算出される吸入空気
量を実際の吸入空気量にほぼ一致させることができ、更
に、正確に算出された吸入空気量に基づいて算出された
量の燃料を噴射することにより、実際の空燃比を目標空
燃比に近づけることができる。
置では、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面
積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させた時に検出
された空燃比が所定の空燃比以上にリッチになった場合
には、絞り部分の断面積が減少せしめられる。そのた
め、絞り部分の断面積が減少せしめられない場合に比
べ、気筒内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分によ
り発生した圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部
分よりも上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまう
のを抑制することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部
分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしま
うのを抑制することができる。つまり、機関吸気通路内
の絞り部分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内
に発生する脈動を抑制することができる。例えば、絞り
部分よりも上流側の機関吸気通路内にエアフローメータ
が配置されている場合には、絞り部分よりも上流側の機
関吸気通路内に発生する脈動を抑制することにより、エ
アフローメータの出力値に基づいて算出される吸入空気
量を実際の吸入空気量にほぼ一致させることができ、更
に、正確に算出された吸入空気量に基づいて算出された
量の燃料を噴射することにより、実際の空燃比を目標空
燃比に近づけることができる。
【００２２】請求項１０に記載の発明によれば、気筒か
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させることによってポンプ損失
を低減させるようにした内燃機関の制御装置において、
前記絞り部分が全開されている時の断面積よりも小さい
所定の断面積を絞り部分の断面積の上限として設定し、
その絞り部分の断面積の上限が、機関吸気通路内に発生
する脈動に基づいて設定されていることを特徴とする内
燃機関の制御装置が提供される。
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させることによってポンプ損失
を低減させるようにした内燃機関の制御装置において、
前記絞り部分が全開されている時の断面積よりも小さい
所定の断面積を絞り部分の断面積の上限として設定し、
その絞り部分の断面積の上限が、機関吸気通路内に発生
する脈動に基づいて設定されていることを特徴とする内
燃機関の制御装置が提供される。
【００２３】請求項１１に記載の発明によれば、機関吸
気通路内に発生する脈動が予め定められた大きさを越え
るときの絞り部分の断面積を絞り部分の断面積の上限と
して設定することを特徴とする請求項１０に記載の内燃
機関の制御装置が提供される。
気通路内に発生する脈動が予め定められた大きさを越え
るときの絞り部分の断面積を絞り部分の断面積の上限と
して設定することを特徴とする請求項１０に記載の内燃
機関の制御装置が提供される。
【００２４】請求項１０及び１１に記載の内燃機関の制
御装置では、気筒から延びている機関吸気通路のうち、
断面積が絞られ得る絞り部分が全開されている時の断面
積よりも小さい所定の断面積が絞り部分の断面積の上限
として設定され、その絞り部分の断面積の上限が、機関
吸気通路内に発生する脈動に基づいて設定されている。
そのため、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気
筒内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生
した圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑
制することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを
抑制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り
部分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生
する脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分よ
りも上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置
されている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気
通路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロ
ーメータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実
際の吸入空気量にほぼ一致させることができる。
御装置では、気筒から延びている機関吸気通路のうち、
断面積が絞られ得る絞り部分が全開されている時の断面
積よりも小さい所定の断面積が絞り部分の断面積の上限
として設定され、その絞り部分の断面積の上限が、機関
吸気通路内に発生する脈動に基づいて設定されている。
そのため、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気
筒内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生
した圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑
制することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを
抑制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り
部分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生
する脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分よ
りも上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置
されている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気
通路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロ
ーメータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実
際の吸入空気量にほぼ一致させることができる。
【００２５】請求項１２に記載の発明によれば、気筒か
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させるようにした内燃機関の制
御装置において、前記絞り部分の断面積を増加させると
きであって、吸気弁の閉弁動作完了時期が吸気下死点よ
りも進角せしめられているときには、前記絞り部分が全
開されている時の断面積よりも小さい所定の断面積を絞
り部分の断面積の上限として設定することを特徴とする
内燃機関の制御装置が提供される。
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させるようにした内燃機関の制
御装置において、前記絞り部分の断面積を増加させると
きであって、吸気弁の閉弁動作完了時期が吸気下死点よ
りも進角せしめられているときには、前記絞り部分が全
開されている時の断面積よりも小さい所定の断面積を絞
り部分の断面積の上限として設定することを特徴とする
内燃機関の制御装置が提供される。
【００２６】請求項１２に記載の内燃機関の制御装置で
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させるときには、絞
り部分が全開されている時の断面積よりも小さい所定の
断面積が絞り部分の断面積の上限として設定される。そ
のため、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒
内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生し
た圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制
することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑
制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部
分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生す
る脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置さ
れている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気通
路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロー
メータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実際
の吸入空気量にほぼ一致させることができる。更に請求
項１２に記載の内燃機関の制御装置では、吸気弁の閉弁
動作完了時期を吸気下死点よりも進角させた場合には、
吸気下死点以降も吸気弁が開弁し続けている場合に比
べ、機関吸気通路内に脈動が発生し易くなることに鑑
み、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させるときであっ
て、吸気弁の閉弁動作完了時期が吸気下死点よりも進角
せしめられているときには、絞り部分が全開されている
時の断面積よりも小さい所定の断面積が絞り部分の断面
積の上限として設定される。そのため、吸気弁の閉弁動
作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめられていると
きに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発
生してしまうのを抑制することができる。
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させるときには、絞
り部分が全開されている時の断面積よりも小さい所定の
断面積が絞り部分の断面積の上限として設定される。そ
のため、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒
内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生し
た圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制
することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑
制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部
分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生す
る脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置さ
れている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気通
路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロー
メータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実際
の吸入空気量にほぼ一致させることができる。更に請求
項１２に記載の内燃機関の制御装置では、吸気弁の閉弁
動作完了時期を吸気下死点よりも進角させた場合には、
吸気下死点以降も吸気弁が開弁し続けている場合に比
べ、機関吸気通路内に脈動が発生し易くなることに鑑
み、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させるときであっ
て、吸気弁の閉弁動作完了時期が吸気下死点よりも進角
せしめられているときには、絞り部分が全開されている
時の断面積よりも小さい所定の断面積が絞り部分の断面
積の上限として設定される。そのため、吸気弁の閉弁動
作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめられていると
きに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発
生してしまうのを抑制することができる。
【００２７】請求項１３に記載の発明によれば、気筒か
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させるようにした内燃機関の制
御装置において、前記絞り部分の断面積を増加させると
きであって、吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめら
れているときには、前記絞り部分が全開されている時の
断面積よりも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の
上限として設定することを特徴とする内燃機関の制御装
置が提供される。
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させるようにした内燃機関の制
御装置において、前記絞り部分の断面積を増加させると
きであって、吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめら
れているときには、前記絞り部分が全開されている時の
断面積よりも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の
上限として設定することを特徴とする内燃機関の制御装
置が提供される。
【００２８】請求項１３に記載の内燃機関の制御装置で
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させるときには、絞
り部分が全開されている時の断面積よりも小さい所定の
断面積が絞り部分の断面積の上限として設定される。そ
のため、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒
内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生し
た圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制
することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑
制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部
分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生す
る脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置さ
れている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気通
路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロー
メータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実際
の吸入空気量にほぼ一致させることができる。更に請求
項１３に記載の内燃機関の制御装置では、吸気弁の開弁
動作開始時期を遅角させた場合には、気筒内の負圧が大
きくなって気筒内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差
分が大きくなるため、吸気弁の開弁動作開始時期を遅角
させない場合に比べ、機関吸気通路内に脈動が発生し易
くなることに鑑み、気筒から延びている機関吸気通路の
うち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させ
るときであって、吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せし
められているときには、絞り部分が全開されている時の
断面積よりも小さい所定の断面積が絞り部分の断面積の
上限として設定される。そのため、吸気弁の開弁動作開
始時期が遅角せしめられているときに絞り部分よりも上
流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制
することができる。
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させるときには、絞
り部分が全開されている時の断面積よりも小さい所定の
断面積が絞り部分の断面積の上限として設定される。そ
のため、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒
内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生し
た圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制
することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑
制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部
分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生す
る脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置さ
れている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気通
路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロー
メータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実際
の吸入空気量にほぼ一致させることができる。更に請求
項１３に記載の内燃機関の制御装置では、吸気弁の開弁
動作開始時期を遅角させた場合には、気筒内の負圧が大
きくなって気筒内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差
分が大きくなるため、吸気弁の開弁動作開始時期を遅角
させない場合に比べ、機関吸気通路内に脈動が発生し易
くなることに鑑み、気筒から延びている機関吸気通路の
うち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させ
るときであって、吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せし
められているときには、絞り部分が全開されている時の
断面積よりも小さい所定の断面積が絞り部分の断面積の
上限として設定される。そのため、吸気弁の開弁動作開
始時期が遅角せしめられているときに絞り部分よりも上
流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制
することができる。
【００２９】請求項１４に記載の発明によれば、気筒か
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させるようにした内燃機関の制
御装置において、排気ガスの空燃比を検出するための空
燃比検出手段を具備し、前記絞り部分の断面積を増加さ
せた時に検出された空燃比が所定の空燃比以上にリッチ
になった場合には、前記絞り部分の断面積を減少させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させるようにした内燃機関の制
御装置において、排気ガスの空燃比を検出するための空
燃比検出手段を具備し、前記絞り部分の断面積を増加さ
せた時に検出された空燃比が所定の空燃比以上にリッチ
になった場合には、前記絞り部分の断面積を減少させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００３０】請求項１４に記載の内燃機関の制御装置で
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させた時に検出され
た空燃比が所定の空燃比以上にリッチになった場合に
は、絞り部分の断面積が減少せしめられる。そのため、
絞り部分の断面積が減少せしめられない場合に比べ、気
筒内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生
した圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑
制することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを
抑制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り
部分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生
する脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分よ
りも上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置
されている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気
通路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロ
ーメータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実
際の吸入空気量にほぼ一致させることができ、更に、正
確に算出された吸入空気量に基づいて算出された量の燃
料を噴射することにより、実際の空燃比を目標空燃比に
近づけることができる。
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分の断面積を増加させた時に検出され
た空燃比が所定の空燃比以上にリッチになった場合に
は、絞り部分の断面積が減少せしめられる。そのため、
絞り部分の断面積が減少せしめられない場合に比べ、気
筒内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生
した圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑
制することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分より
も上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを
抑制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り
部分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生
する脈動を抑制することができる。例えば、絞り部分よ
りも上流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置
されている場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気
通路内に発生する脈動を抑制することにより、エアフロ
ーメータの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実
際の吸入空気量にほぼ一致させることができ、更に、正
確に算出された吸入空気量に基づいて算出された量の燃
料を噴射することにより、実際の空燃比を目標空燃比に
近づけることができる。
【００３１】請求項１５に記載の発明によれば、気筒か
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させるようにした内燃機関の制
御装置において、前記絞り部分が全開されている時の断
面積よりも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上
限として設定し、その絞り部分の断面積の上限が、機関
吸気通路内に発生する脈動に基づいて設定されているこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
ら延びている機関吸気通路のうち、断面積が絞られ得る
絞り部分の断面積を増加させるようにした内燃機関の制
御装置において、前記絞り部分が全開されている時の断
面積よりも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上
限として設定し、その絞り部分の断面積の上限が、機関
吸気通路内に発生する脈動に基づいて設定されているこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００３２】請求項１５に記載の内燃機関の制御装置で
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分が全開されている時の断面積よりも
小さい所定の断面積が絞り部分の断面積の上限として設
定され、その絞り部分の断面積の上限が、機関吸気通路
内に発生する脈動に基づいて設定されている。そのた
め、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の
圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生した圧
力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制する
ことができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制す
ることができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の
断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈
動を抑制することができる。例えば、絞り部分よりも上
流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置されて
いる場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内
に発生する脈動を抑制することにより、エアフローメー
タの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実際の吸
入空気量にほぼ一致させることができる。
は、気筒から延びている機関吸気通路のうち、断面積が
絞られ得る絞り部分が全開されている時の断面積よりも
小さい所定の断面積が絞り部分の断面積の上限として設
定され、その絞り部分の断面積の上限が、機関吸気通路
内に発生する脈動に基づいて設定されている。そのた
め、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の
圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生した圧
力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制する
ことができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制す
ることができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の
断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈
動を抑制することができる。例えば、絞り部分よりも上
流側の機関吸気通路内にエアフローメータが配置されて
いる場合には、絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内
に発生する脈動を抑制することにより、エアフローメー
タの出力値に基づいて算出される吸入空気量を実際の吸
入空気量にほぼ一致させることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を用い、上述した
本発明の実施形態について説明する。尚、詳細には説明
しないが、上述した複数の発明のうちのいずれかを組み
合わせて実施することも可能である。例えば、上述した
請求項１〜７に係る発明のいずれか又はすべてと、上述
した請求項８〜１１に係る発明のいずれか又はすべてと
を組み合わせて実施することも可能である。
本発明の実施形態について説明する。尚、詳細には説明
しないが、上述した複数の発明のうちのいずれかを組み
合わせて実施することも可能である。例えば、上述した
請求項１〜７に係る発明のいずれか又はすべてと、上述
した請求項８〜１１に係る発明のいずれか又はすべてと
を組み合わせて実施することも可能である。
【００３４】図１は本発明の内燃機関の制御装置の第一
の実施形態の概略構成図、図２は図１に示した内燃機関
の制御装置の吸気系等の詳細図である。図１及び図２に
おいて、１は内燃機関、２は吸気弁、３は排気弁、４は
吸気弁を開閉させるためのカム、５は排気弁を開閉させ
るためのカム、６は吸気弁用カム４を担持しているカム
シャフト、７は排気弁用カム５を担持しているカムシャ
フトである。図３は図１に示した吸気弁用カム及びカム
シャフトの詳細図である。図３に示すように、本実施形
態のカム４のカムプロフィルは、カムシャフト中心軸線
の方向に変化している。つまり、本実施形態のカム４
は、図３の左端のノーズ高さが右端のノーズ高さよりも
大きくなっている。すなわち、本実施形態の吸気弁２の
バルブリフト量は、バルブリフタがカム４の左端と接し
ているときよりも、バルブリフタがカム４の右端と接し
ているときの方が小さくなる。
の実施形態の概略構成図、図２は図１に示した内燃機関
の制御装置の吸気系等の詳細図である。図１及び図２に
おいて、１は内燃機関、２は吸気弁、３は排気弁、４は
吸気弁を開閉させるためのカム、５は排気弁を開閉させ
るためのカム、６は吸気弁用カム４を担持しているカム
シャフト、７は排気弁用カム５を担持しているカムシャ
フトである。図３は図１に示した吸気弁用カム及びカム
シャフトの詳細図である。図３に示すように、本実施形
態のカム４のカムプロフィルは、カムシャフト中心軸線
の方向に変化している。つまり、本実施形態のカム４
は、図３の左端のノーズ高さが右端のノーズ高さよりも
大きくなっている。すなわち、本実施形態の吸気弁２の
バルブリフト量は、バルブリフタがカム４の左端と接し
ているときよりも、バルブリフタがカム４の右端と接し
ているときの方が小さくなる。
【００３５】図１及び図２の説明に戻り、８は気筒内に
形成された燃焼室、９はバルブリフト量を変更するため
に吸気弁２に対してカム４をカムシャフト中心軸線の方
向に移動させるためのバルブリフト量変更装置である。
つまり、バルブリフト量変更装置９を作動することによ
り、カム４の左端（図３）においてカム４とバルブリフ
タとを接触させたり、カム４の右端（図３）においてカ
ム４とバルブリフタとを接触させたりすることができ
る。バルブリフト量変更装置９によって吸気弁２のバル
ブリフト量が変更されると、それに伴って、吸気弁２の
開口面積が変更されることになる。本実施形態の吸気弁
２では、バルブリフト量が増加されるに従って吸気弁２
の開口面積が増加するようになっている。１０はバルブ
リフト量変更装置９を駆動するためのドライバ、１１は
吸気弁２の開弁期間を変更することなく吸気弁の開閉タ
イミングをシフトさせるための開閉タイミングシフト装
置である。つまり、開閉タイミングシフト装置１１を作
動することにより、吸気弁２の開閉タイミングを進角側
にシフトさせたり、遅角側にシフトさせたりすることが
できる。１２は開閉タイミングシフト装置１１を作動す
るための油圧を制御するオイルコントロールバルブであ
る。尚、本実施形態における可変動弁機構には、バルブ
リフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１
の両者が含まれることになる。
形成された燃焼室、９はバルブリフト量を変更するため
に吸気弁２に対してカム４をカムシャフト中心軸線の方
向に移動させるためのバルブリフト量変更装置である。
つまり、バルブリフト量変更装置９を作動することによ
り、カム４の左端（図３）においてカム４とバルブリフ
タとを接触させたり、カム４の右端（図３）においてカ
ム４とバルブリフタとを接触させたりすることができ
る。バルブリフト量変更装置９によって吸気弁２のバル
ブリフト量が変更されると、それに伴って、吸気弁２の
開口面積が変更されることになる。本実施形態の吸気弁
２では、バルブリフト量が増加されるに従って吸気弁２
の開口面積が増加するようになっている。１０はバルブ
リフト量変更装置９を駆動するためのドライバ、１１は
吸気弁２の開弁期間を変更することなく吸気弁の開閉タ
イミングをシフトさせるための開閉タイミングシフト装
置である。つまり、開閉タイミングシフト装置１１を作
動することにより、吸気弁２の開閉タイミングを進角側
にシフトさせたり、遅角側にシフトさせたりすることが
できる。１２は開閉タイミングシフト装置１１を作動す
るための油圧を制御するオイルコントロールバルブであ
る。尚、本実施形態における可変動弁機構には、バルブ
リフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１
の両者が含まれることになる。
【００３６】１３はクランクシャフト、１４はオイルパ
ン、１５は燃料噴射弁、１６は吸気弁２のバルブリフト
量及び開閉タイミングシフト量を検出するためのセン
サ、１７は機関回転数を検出するためのセンサである。
１８は気筒内に吸入空気を供給する吸気管内の圧力を検
出するための吸気管圧センサ、１９はエアフローメー
タ、２０は内燃機関冷却水の温度を検出するための冷却
水温センサ、２１は気筒内に供給される吸入空気の吸気
管内における温度を検出するための吸入空気温センサ、
２２は排気ガスの空燃比を検出するための空燃比セン
サ、２３はＥＣＵ（電子制御装置）である。５０はシリ
ンダ、５１，５２は吸気管、５３はサージタンク、５４
は排気管、５５は点火栓、５６はアクセルペダル開度と
は無関係に開度が変更せしめられるスロットル弁であ
る。
ン、１５は燃料噴射弁、１６は吸気弁２のバルブリフト
量及び開閉タイミングシフト量を検出するためのセン
サ、１７は機関回転数を検出するためのセンサである。
１８は気筒内に吸入空気を供給する吸気管内の圧力を検
出するための吸気管圧センサ、１９はエアフローメー
タ、２０は内燃機関冷却水の温度を検出するための冷却
水温センサ、２１は気筒内に供給される吸入空気の吸気
管内における温度を検出するための吸入空気温センサ、
２２は排気ガスの空燃比を検出するための空燃比セン
サ、２３はＥＣＵ（電子制御装置）である。５０はシリ
ンダ、５１，５２は吸気管、５３はサージタンク、５４
は排気管、５５は点火栓、５６はアクセルペダル開度と
は無関係に開度が変更せしめられるスロットル弁であ
る。
【００３７】図４は図１に示したバルブリフト量変更装
置等の詳細図である。図４において、３０は吸気弁用カ
ムシャフト６に連結された磁性体、３１は磁性体３０を
左側に付勢するためのコイル、３２は磁性体３０を右側
に付勢するための圧縮ばねである。コイル３１に対する
通電量が増加されるに従って、カム４及びカムシャフト
６が左側に移動する量が増加し、吸気弁２のバルブリフ
ト量が減少せしめられることになる。
置等の詳細図である。図４において、３０は吸気弁用カ
ムシャフト６に連結された磁性体、３１は磁性体３０を
左側に付勢するためのコイル、３２は磁性体３０を右側
に付勢するための圧縮ばねである。コイル３１に対する
通電量が増加されるに従って、カム４及びカムシャフト
６が左側に移動する量が増加し、吸気弁２のバルブリフ
ト量が減少せしめられることになる。
【００３８】図５はバルブリフト量変更装置が作動され
るのに伴って吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を
示した図である。図５に示すように、コイル３１に対す
る通電量が減少されるに従って、吸気弁２のバルブリフ
ト量が増加せしめられる（実線→破線→一点鎖線）。ま
た本実施形態では、バルブリフト量変更装置９が作動さ
れるのに伴って、吸気弁２の開弁期間も変更せしめられ
る。つまり、吸気弁２の作用角も変更せしめられる。詳
細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せしめられる
のに伴って、吸気弁２の作用角が増加せしめられる（実
線→破線→一点鎖線）。更に本実施形態では、バルブリ
フト量変更装置９が作動されるのに伴って、吸気弁２の
バルブリフト量がピークとなるタイミングも変更せしめ
られる。詳細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せ
しめられるのに伴って、吸気弁２のバルブリフト量がピ
ークとなるタイミングが遅角せしめられる（実線→破線
→一点鎖線）。
るのに伴って吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を
示した図である。図５に示すように、コイル３１に対す
る通電量が減少されるに従って、吸気弁２のバルブリフ
ト量が増加せしめられる（実線→破線→一点鎖線）。ま
た本実施形態では、バルブリフト量変更装置９が作動さ
れるのに伴って、吸気弁２の開弁期間も変更せしめられ
る。つまり、吸気弁２の作用角も変更せしめられる。詳
細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せしめられる
のに伴って、吸気弁２の作用角が増加せしめられる（実
線→破線→一点鎖線）。更に本実施形態では、バルブリ
フト量変更装置９が作動されるのに伴って、吸気弁２の
バルブリフト量がピークとなるタイミングも変更せしめ
られる。詳細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せ
しめられるのに伴って、吸気弁２のバルブリフト量がピ
ークとなるタイミングが遅角せしめられる（実線→破線
→一点鎖線）。
【００３９】図６は図１に示した開閉タイミングシフト
装置等の詳細図である。図６において、４０は吸気弁２
の開閉タイミングを進角側にシフトさせるための進角側
油路、４１は吸気弁２の開閉タイミングを遅角側にシフ
トさせるための遅角側油路、４２はオイルポンプであ
る。進角側油路４０内の油圧が増加されるに従い、吸気
弁２の開閉タイミングが進角側にシフトせしめられる。
つまり、クランクシャフト１３に対するカムシャフト６
の回転位相が進角せしめられる。一方、遅角側油路４１
の油圧が増加されるに従い、吸気弁２の開閉タイミング
が遅角側にシフトせしめられる。つまり、クランクシャ
フト１３に対するカムシャフト６の回転位相が遅角せし
められる。
装置等の詳細図である。図６において、４０は吸気弁２
の開閉タイミングを進角側にシフトさせるための進角側
油路、４１は吸気弁２の開閉タイミングを遅角側にシフ
トさせるための遅角側油路、４２はオイルポンプであ
る。進角側油路４０内の油圧が増加されるに従い、吸気
弁２の開閉タイミングが進角側にシフトせしめられる。
つまり、クランクシャフト１３に対するカムシャフト６
の回転位相が進角せしめられる。一方、遅角側油路４１
の油圧が増加されるに従い、吸気弁２の開閉タイミング
が遅角側にシフトせしめられる。つまり、クランクシャ
フト１３に対するカムシャフト６の回転位相が遅角せし
められる。
【００４０】図７は開閉タイミングシフト装置が作動さ
れるのに伴って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様
子を示した図である。図７に示すように、進角側油路４
０内の油圧が増加されるに従って吸気弁２の開閉タイミ
ングが進角側にシフトされる（実線→破線→一点鎖
線）。このとき、吸気弁２の開弁期間は変更されない、
つまり、吸気弁２が開弁している期間の長さは変更され
ない。
れるのに伴って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様
子を示した図である。図７に示すように、進角側油路４
０内の油圧が増加されるに従って吸気弁２の開閉タイミ
ングが進角側にシフトされる（実線→破線→一点鎖
線）。このとき、吸気弁２の開弁期間は変更されない、
つまり、吸気弁２が開弁している期間の長さは変更され
ない。
【００４１】図８は本実施形態の変形例の図２と同様の
図である。図８において、図２に示した参照番号と同一
の参照番号は、図２に示した部品又は部分と同一の部品
又は部分を示している。５６’はアクセルペダルの開度
に応じて開度が変更せしめられるスロットル弁、５７は
アイドルスピードコントロール通路、５８はアイドルス
ピードコントロールバルブである。
図である。図８において、図２に示した参照番号と同一
の参照番号は、図２に示した部品又は部分と同一の部品
又は部分を示している。５６’はアクセルペダルの開度
に応じて開度が変更せしめられるスロットル弁、５７は
アイドルスピードコントロール通路、５８はアイドルス
ピードコントロールバルブである。
【００４２】上述した本実施形態において、ポンプ損失
を低減させるためにスロットル弁５６が全開せしめられ
ると、シリンダ５０内の圧力と吸気管５１，５２内の圧
力との差分により発生した圧力波が吸気弁２及びスロッ
トル弁５６を介してスロットル弁５６よりも上流側の吸
気管５２内まで伝達し、その結果、スロットル弁５６よ
りも上流側の吸気管５２内に脈動が発生してしまう。ス
ロットル弁５６よりも上流側の吸気管５２内には吸入空
気量を検出するためのエアフローメータ１９が配置され
ているため、スロットル弁５６よりも上流側の吸気管５
２内に脈動が発生してしまうと、エアフローメータ１９
の出力値に基づいて算出される吸入空気量が実際の吸入
空気量からかなりずれてしまう。そこで本実施形態で
は、スロットル弁５６の開度を増加させるときに吸気管
５１，５２内に発生する脈動を抑制するために、後述す
るような制御が行われる。
を低減させるためにスロットル弁５６が全開せしめられ
ると、シリンダ５０内の圧力と吸気管５１，５２内の圧
力との差分により発生した圧力波が吸気弁２及びスロッ
トル弁５６を介してスロットル弁５６よりも上流側の吸
気管５２内まで伝達し、その結果、スロットル弁５６よ
りも上流側の吸気管５２内に脈動が発生してしまう。ス
ロットル弁５６よりも上流側の吸気管５２内には吸入空
気量を検出するためのエアフローメータ１９が配置され
ているため、スロットル弁５６よりも上流側の吸気管５
２内に脈動が発生してしまうと、エアフローメータ１９
の出力値に基づいて算出される吸入空気量が実際の吸入
空気量からかなりずれてしまう。そこで本実施形態で
は、スロットル弁５６の開度を増加させるときに吸気管
５１，５２内に発生する脈動を抑制するために、後述す
るような制御が行われる。
【００４３】また、上述した本実施形態の変形例におい
て、ポンプ損失を低減させるためにスロットル弁５６’
及びアイドルスピードコントロールバルブ５８が全開せ
しめられると、シリンダ５０内の圧力と吸気管５１，５
２内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気弁２及
びスロットル弁５６’又はアイドルスピードコントロー
ルバルブ５８を介してスロットル弁５６’よりも上流側
の吸気管５２内まで伝達し、その結果、スロットル弁５
６’よりも上流側の吸気管５２内に脈動が発生してしま
う。スロットル弁５６’よりも上流側の吸気管５２内に
は吸入空気量を検出するためのエアフローメータ１９が
配置されているため、スロットル弁５６’よりも上流側
の吸気管５２内に脈動が発生してしまうと、エアフロー
メータ１９の出力値に基づいて算出される吸入空気量が
実際の吸入空気量からかなりずれてしまう。そこで本実
施形態の変形例では、スロットル弁５６’及びアイドル
スピードコントロールバルブ５８の開度を増加させると
きに吸気管５１，５２内に発生する脈動を抑制するため
に、後述するような制御が行われる。
て、ポンプ損失を低減させるためにスロットル弁５６’
及びアイドルスピードコントロールバルブ５８が全開せ
しめられると、シリンダ５０内の圧力と吸気管５１，５
２内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気弁２及
びスロットル弁５６’又はアイドルスピードコントロー
ルバルブ５８を介してスロットル弁５６’よりも上流側
の吸気管５２内まで伝達し、その結果、スロットル弁５
６’よりも上流側の吸気管５２内に脈動が発生してしま
う。スロットル弁５６’よりも上流側の吸気管５２内に
は吸入空気量を検出するためのエアフローメータ１９が
配置されているため、スロットル弁５６’よりも上流側
の吸気管５２内に脈動が発生してしまうと、エアフロー
メータ１９の出力値に基づいて算出される吸入空気量が
実際の吸入空気量からかなりずれてしまう。そこで本実
施形態の変形例では、スロットル弁５６’及びアイドル
スピードコントロールバルブ５８の開度を増加させると
きに吸気管５１，５２内に発生する脈動を抑制するため
に、後述するような制御が行われる。
【００４４】図９は第一の実施形態のスロットル弁開度
上限設定制御方法を示したフローチャートである。この
ルーチンは所定時間間隔で実行される。図９に示すよう
に、このルーチンが開始されると、まずステップ１００
においてスロットル弁開度を増加させるタイミングであ
るか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０
１に進み、ＮＯのときには、スロットル弁開度をほぼ全
開させるのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生し
てしまう可能性がないと判断し、このルーチンを終了す
る。ステップ１０１では、センサ１６の出力値に基づい
て算出された吸気弁２の開弁動作開始時期が読み込まれ
る。次いでステップ１０２では、センサ１６の出力値に
基づいて算出された吸気弁２の閉弁動作完了時期が読み
込まれる。次いでステップ１０３では、センサ１７の出
力値に基づいて算出された機関回転数が読み込まれる。
上限設定制御方法を示したフローチャートである。この
ルーチンは所定時間間隔で実行される。図９に示すよう
に、このルーチンが開始されると、まずステップ１００
においてスロットル弁開度を増加させるタイミングであ
るか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０
１に進み、ＮＯのときには、スロットル弁開度をほぼ全
開させるのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生し
てしまう可能性がないと判断し、このルーチンを終了す
る。ステップ１０１では、センサ１６の出力値に基づい
て算出された吸気弁２の開弁動作開始時期が読み込まれ
る。次いでステップ１０２では、センサ１６の出力値に
基づいて算出された吸気弁２の閉弁動作完了時期が読み
込まれる。次いでステップ１０３では、センサ１７の出
力値に基づいて算出された機関回転数が読み込まれる。
【００４５】次いでステップ１０４では、吸気弁２の開
弁動作開始時期と吸気弁２の閉弁動作完了時期と機関回
転数と図１０〜図１２に示す関係とに基づいてスロット
ル弁開度の上限ＥＴＡが設定される。図１０は吸気弁の
開弁動作開始時期とスロットル弁開度との関係を示した
図である。図１０に示すように、スロットル弁開度の上
限ＥＴＡは、全開時のスロットル弁開度よりも小さい値
に設定されている。また、吸気弁２の開弁動作開始時期
を遅角するに従ってシリンダ５０内の負圧が大きくな
り、シリンダ５０内の負圧と吸気管５１，５２内の負圧
との差分が大きくなるのに伴って吸気管５１，５２内に
発生する脈動が大きくなることに鑑み、スロットル弁開
度の上限ＥＴＡは、吸気弁２の開弁動作開始時期が遅角
せしめられるに従って小さくなるように設定されてい
る。
弁動作開始時期と吸気弁２の閉弁動作完了時期と機関回
転数と図１０〜図１２に示す関係とに基づいてスロット
ル弁開度の上限ＥＴＡが設定される。図１０は吸気弁の
開弁動作開始時期とスロットル弁開度との関係を示した
図である。図１０に示すように、スロットル弁開度の上
限ＥＴＡは、全開時のスロットル弁開度よりも小さい値
に設定されている。また、吸気弁２の開弁動作開始時期
を遅角するに従ってシリンダ５０内の負圧が大きくな
り、シリンダ５０内の負圧と吸気管５１，５２内の負圧
との差分が大きくなるのに伴って吸気管５１，５２内に
発生する脈動が大きくなることに鑑み、スロットル弁開
度の上限ＥＴＡは、吸気弁２の開弁動作開始時期が遅角
せしめられるに従って小さくなるように設定されてい
る。
【００４６】図１１は吸気弁の閉弁動作完了時期とスロ
ットル弁開度との関係を示した図である。図１１に示す
ように、スロットル弁開度の上限ＥＴＡは、全開時のス
ロットル弁開度よりも小さい値に設定されている。ま
た、吸気弁２の閉弁動作完了時期を進角するに従って吸
気管５１，５２内に発生する脈動が大きくなることに鑑
み、スロットル弁開度の上限ＥＴＡは、吸気弁２の閉弁
動作完了時期が進角せしめられるに従って小さくなるよ
うに設定されている。図１２は機関回転数とスロットル
弁開度との関係を示した図である。図１２に示すよう
に、スロットル弁開度の上限ＥＴＡは、全開時のスロッ
トル弁開度よりも小さい値に設定されている。また、機
関回転数が低くなるに従って吸気管５１，５２内に発生
する脈動が大きくなることに鑑み、スロットル弁開度の
上限ＥＴＡは、機関回転数が低くなるに従って小さくな
るように設定されている。
ットル弁開度との関係を示した図である。図１１に示す
ように、スロットル弁開度の上限ＥＴＡは、全開時のス
ロットル弁開度よりも小さい値に設定されている。ま
た、吸気弁２の閉弁動作完了時期を進角するに従って吸
気管５１，５２内に発生する脈動が大きくなることに鑑
み、スロットル弁開度の上限ＥＴＡは、吸気弁２の閉弁
動作完了時期が進角せしめられるに従って小さくなるよ
うに設定されている。図１２は機関回転数とスロットル
弁開度との関係を示した図である。図１２に示すよう
に、スロットル弁開度の上限ＥＴＡは、全開時のスロッ
トル弁開度よりも小さい値に設定されている。また、機
関回転数が低くなるに従って吸気管５１，５２内に発生
する脈動が大きくなることに鑑み、スロットル弁開度の
上限ＥＴＡは、機関回転数が低くなるに従って小さくな
るように設定されている。
【００４７】図９の説明に戻り、次いでステップ１０５
では、設定された上限ＥＴＡを超えないように、スロッ
トル弁開度が要求に応じて増加せしめられる。図１３は
スロットル弁開度と吸気管負圧との関係を示した図であ
る。図１３に示すように、スロットル弁開度が小さいと
きには吸気管負圧が比較的大きくなっており、スロット
ル弁開度が増加せしめられるに従って吸気管負圧が小さ
くなる。つまり、大気圧に近づいていく。スロットル弁
開度が全開されたときには、吸気管負圧は大気圧にほぼ
等しくなる。
では、設定された上限ＥＴＡを超えないように、スロッ
トル弁開度が要求に応じて増加せしめられる。図１３は
スロットル弁開度と吸気管負圧との関係を示した図であ
る。図１３に示すように、スロットル弁開度が小さいと
きには吸気管負圧が比較的大きくなっており、スロット
ル弁開度が増加せしめられるに従って吸気管負圧が小さ
くなる。つまり、大気圧に近づいていく。スロットル弁
開度が全開されたときには、吸気管負圧は大気圧にほぼ
等しくなる。
【００４８】本実施形態によれば、ステップ１０５を実
行してスロットル弁開度を増加させるときには、ステッ
プ１０４において全開時のスロットル弁５６の開度より
も小さい所定の開度がスロットル弁開度の上限ＥＴＡと
して設定される。そのため、スロットル弁５６が全開さ
れてしまう場合に比べ、シリンダ５０内の圧力と吸気管
５１，５２内の圧力との差分により発生した圧力波が吸
気弁２及びスロットル弁５６を介してスロットル弁５６
よりも上流側の吸気管５２内まで伝達されてしまうのを
抑制することができ、圧力波の伝達に伴ってスロットル
弁５６よりも上流側の吸気管５２内に脈動が発生してし
まうのを抑制することができる。つまり、スロットル弁
開度を増加させるときに吸気管５１，５２内に発生する
脈動を抑制することができる。スロットル弁５６よりも
上流側の吸気管５２内にエアフローメータ１９が配置さ
れている本実施形態の場合には、スロットル弁５６より
も上流側の吸気管５２内に発生する脈動を抑制すること
により、エアフローメータの出力値に基づいて算出され
る吸入空気量を実際の吸入空気量にほぼ一致させること
ができる。
行してスロットル弁開度を増加させるときには、ステッ
プ１０４において全開時のスロットル弁５６の開度より
も小さい所定の開度がスロットル弁開度の上限ＥＴＡと
して設定される。そのため、スロットル弁５６が全開さ
れてしまう場合に比べ、シリンダ５０内の圧力と吸気管
５１，５２内の圧力との差分により発生した圧力波が吸
気弁２及びスロットル弁５６を介してスロットル弁５６
よりも上流側の吸気管５２内まで伝達されてしまうのを
抑制することができ、圧力波の伝達に伴ってスロットル
弁５６よりも上流側の吸気管５２内に脈動が発生してし
まうのを抑制することができる。つまり、スロットル弁
開度を増加させるときに吸気管５１，５２内に発生する
脈動を抑制することができる。スロットル弁５６よりも
上流側の吸気管５２内にエアフローメータ１９が配置さ
れている本実施形態の場合には、スロットル弁５６より
も上流側の吸気管５２内に発生する脈動を抑制すること
により、エアフローメータの出力値に基づいて算出され
る吸入空気量を実際の吸入空気量にほぼ一致させること
ができる。
【００４９】更に本実施形態によれば、図１２に示した
ように機関回転数が低いほど、スロットル弁開度の上限
ＥＴＡが小さくされる。そのため、機関回転数が低いと
きのスロットル弁開度の上限が比較的高い値に設定され
ている場合に比べ、機関回転数が低いときにスロットル
弁５６よりも上流側の吸気管５２内に脈動が発生してし
まうのを確実に抑制することができる。
ように機関回転数が低いほど、スロットル弁開度の上限
ＥＴＡが小さくされる。そのため、機関回転数が低いと
きのスロットル弁開度の上限が比較的高い値に設定され
ている場合に比べ、機関回転数が低いときにスロットル
弁５６よりも上流側の吸気管５２内に脈動が発生してし
まうのを確実に抑制することができる。
【００５０】また本実施形態によれば、図１０に示した
ように吸気弁２の開弁動作開始時期が遅角せしめられる
ほどスロットル弁開度の上限ＥＴＡが小さくされる。そ
のため、吸気弁２の開弁動作開始時期が遅角せしめられ
ているときのスロットル弁開度の上限が比較的高い値に
設定されている場合に比べ、吸気弁２の開弁動作開始時
期が遅角せしめられているときにスロットル弁５６より
も上流側の吸気管５２内に脈動が発生してしまうのを確
実に抑制することができる。
ように吸気弁２の開弁動作開始時期が遅角せしめられる
ほどスロットル弁開度の上限ＥＴＡが小さくされる。そ
のため、吸気弁２の開弁動作開始時期が遅角せしめられ
ているときのスロットル弁開度の上限が比較的高い値に
設定されている場合に比べ、吸気弁２の開弁動作開始時
期が遅角せしめられているときにスロットル弁５６より
も上流側の吸気管５２内に脈動が発生してしまうのを確
実に抑制することができる。
【００５１】また本実施形態によれば、ステップ１０４
において全開時のスロットル弁５６の開度よりも小さい
所定の開度がスロットル弁開度の上限ＥＴＡとして設定
され、そのスロットル弁開度の上限ＥＴＡが、例えば図
１２に示すように吸気管５１，５２内に発生する脈動に
基づいて設定されている。つまり、脈動大の領域（図１
２中のハッチング領域）内に入らないようにスロットル
弁開度の上限ＥＴＡが設定されている。そのため、スロ
ットル弁５６が全開されてしまう場合に比べ、シリンダ
５０内の圧力と吸気管５１，５２内の圧力との差分によ
り発生した圧力波が吸気弁２及びスロットル弁５６を介
してスロットル弁５６よりも上流側の吸気管５２内まで
伝達されてしまうのを抑制することができ、圧力波の伝
達に伴ってスロットル弁５６よりも上流側の吸気管５２
内に脈動が発生してしまうのを抑制することができる。
において全開時のスロットル弁５６の開度よりも小さい
所定の開度がスロットル弁開度の上限ＥＴＡとして設定
され、そのスロットル弁開度の上限ＥＴＡが、例えば図
１２に示すように吸気管５１，５２内に発生する脈動に
基づいて設定されている。つまり、脈動大の領域（図１
２中のハッチング領域）内に入らないようにスロットル
弁開度の上限ＥＴＡが設定されている。そのため、スロ
ットル弁５６が全開されてしまう場合に比べ、シリンダ
５０内の圧力と吸気管５１，５２内の圧力との差分によ
り発生した圧力波が吸気弁２及びスロットル弁５６を介
してスロットル弁５６よりも上流側の吸気管５２内まで
伝達されてしまうのを抑制することができ、圧力波の伝
達に伴ってスロットル弁５６よりも上流側の吸気管５２
内に脈動が発生してしまうのを抑制することができる。
【００５２】以下、図８に示した本発明の内燃機関の制
御装置の第一の実施形態の変形例におけるスロットル弁
及びアイドルスピードコントロールバルブの合計開度上
限設定制御方法について説明する。この制御は、第一の
実施形態と同様に所定時間間隔で実行される。この制御
が開始されると、まず図９のステップ１００の代わりと
なるステップにおいて、スロットル弁５６’及びアイド
ルスピードコントロールバルブ５８の合計開度を増加さ
せるタイミングであるか否かが判断される。ＹＥＳのと
きには図９のステップ１０１の代わりとなるステップに
進み、ＮＯのときには、スロットル弁５６’及びアイド
ルスピードコントロールバルブ５８の合計開度をほぼ最
大にするのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生し
てしまう可能性がないと判断し、この制御を終了する。
ステップ１０１の代わりとなるステップでは、センサ１
６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の開弁動作開
始時期が読み込まれる。次いでステップ１０２の代わり
となるステップでは、センサ１６の出力値に基づいて算
出された吸気弁２の閉弁動作完了時期が読み込まれる。
次いでステップ１０３の代わりとなるステップでは、セ
ンサ１７の出力値に基づいて算出された機関回転数が読
み込まれる。
御装置の第一の実施形態の変形例におけるスロットル弁
及びアイドルスピードコントロールバルブの合計開度上
限設定制御方法について説明する。この制御は、第一の
実施形態と同様に所定時間間隔で実行される。この制御
が開始されると、まず図９のステップ１００の代わりと
なるステップにおいて、スロットル弁５６’及びアイド
ルスピードコントロールバルブ５８の合計開度を増加さ
せるタイミングであるか否かが判断される。ＹＥＳのと
きには図９のステップ１０１の代わりとなるステップに
進み、ＮＯのときには、スロットル弁５６’及びアイド
ルスピードコントロールバルブ５８の合計開度をほぼ最
大にするのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生し
てしまう可能性がないと判断し、この制御を終了する。
ステップ１０１の代わりとなるステップでは、センサ１
６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の開弁動作開
始時期が読み込まれる。次いでステップ１０２の代わり
となるステップでは、センサ１６の出力値に基づいて算
出された吸気弁２の閉弁動作完了時期が読み込まれる。
次いでステップ１０３の代わりとなるステップでは、セ
ンサ１７の出力値に基づいて算出された機関回転数が読
み込まれる。
【００５３】次いでステップ１０４の代わりとなるステ
ップでは、吸気弁２の開弁動作開始時期と吸気弁２の閉
弁動作完了時期と機関回転数と図１０〜図１２に示した
ような関係とに基づいてスロットル弁５６’及びアイド
ルスピードコントロールバルブ５８の合計開度の上限Ｅ
ＴＡ’が設定される。図１０に示した第一の実施形態の
場合と同様に、スロットル弁５６’及びアイドルスピー
ドコントロールバルブ５８の合計開度の上限ＥＴＡ’
は、全開時のスロットル弁５６’及びアイドルスピード
コントロールバルブ５８の合計開度よりも小さい値に設
定されている。また、第一の実施形態の場合と同様に、
スロットル弁５６’及びアイドルスピードコントロール
バルブ５８の合計開度の上限ＥＴＡ’は、吸気弁２の開
弁動作開始時期が遅角せしめられるに従って小さくなる
ように設定されている。
ップでは、吸気弁２の開弁動作開始時期と吸気弁２の閉
弁動作完了時期と機関回転数と図１０〜図１２に示した
ような関係とに基づいてスロットル弁５６’及びアイド
ルスピードコントロールバルブ５８の合計開度の上限Ｅ
ＴＡ’が設定される。図１０に示した第一の実施形態の
場合と同様に、スロットル弁５６’及びアイドルスピー
ドコントロールバルブ５８の合計開度の上限ＥＴＡ’
は、全開時のスロットル弁５６’及びアイドルスピード
コントロールバルブ５８の合計開度よりも小さい値に設
定されている。また、第一の実施形態の場合と同様に、
スロットル弁５６’及びアイドルスピードコントロール
バルブ５８の合計開度の上限ＥＴＡ’は、吸気弁２の開
弁動作開始時期が遅角せしめられるに従って小さくなる
ように設定されている。
【００５４】また図１１に示した第一の実施形態の場合
と同様に、スロットル弁５６’及びアイドルスピードコ
ントロールバルブ５８の合計開度の上限ＥＴＡ’は、吸
気弁２の閉弁動作完了時期が進角せしめられるに従って
小さくなるように設定されている。更に図１２に示した
第一の実施形態の場合と同様に、スロットル弁５６’及
びアイドルスピードコントロールバルブ５８の合計開度
の上限ＥＴＡ’は、機関回転数が低くなるに従って小さ
くなるように設定されている。次いでステップ１０５の
代わりとなるステップでは、設定された上限ＥＴＡ’を
超えないように、スロットル弁５６’及びアイドルスピ
ードコントロールバルブ５８の合計開度が要求に応じて
増加せしめられる。
と同様に、スロットル弁５６’及びアイドルスピードコ
ントロールバルブ５８の合計開度の上限ＥＴＡ’は、吸
気弁２の閉弁動作完了時期が進角せしめられるに従って
小さくなるように設定されている。更に図１２に示した
第一の実施形態の場合と同様に、スロットル弁５６’及
びアイドルスピードコントロールバルブ５８の合計開度
の上限ＥＴＡ’は、機関回転数が低くなるに従って小さ
くなるように設定されている。次いでステップ１０５の
代わりとなるステップでは、設定された上限ＥＴＡ’を
超えないように、スロットル弁５６’及びアイドルスピ
ードコントロールバルブ５８の合計開度が要求に応じて
増加せしめられる。
【００５５】図８に示した第一の実施形態の変形例によ
っても、第一の実施形態とほぼ同様の効果を奏すること
ができる。
っても、第一の実施形態とほぼ同様の効果を奏すること
ができる。
【００５６】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第二
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、図
１〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。図１４は第二の実施形態のスロットル弁開度上限設
定制御方法を示したフローチャートである。このルーチ
ンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行され
る。図１４に示すように、このルーチンが開始される
と、まずステップ１００において、第一の実施形態と同
様にスロットル弁開度を増加させるタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０１に
進み、ＮＯのときには、スロットル弁開度をほぼ全開さ
せるのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生してし
まう可能性がないと判断し、このルーチンを終了する。
ステップ１０１では、第一の実施形態と同様にセンサ１
６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の開弁動作開
始時期が読み込まれる。次いでステップ１０２では、第
一の実施形態と同様にセンサ１６の出力値に基づいて算
出された吸気弁２の閉弁動作完了時期が読み込まれる。
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、図
１〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。図１４は第二の実施形態のスロットル弁開度上限設
定制御方法を示したフローチャートである。このルーチ
ンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行され
る。図１４に示すように、このルーチンが開始される
と、まずステップ１００において、第一の実施形態と同
様にスロットル弁開度を増加させるタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０１に
進み、ＮＯのときには、スロットル弁開度をほぼ全開さ
せるのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生してし
まう可能性がないと判断し、このルーチンを終了する。
ステップ１０１では、第一の実施形態と同様にセンサ１
６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の開弁動作開
始時期が読み込まれる。次いでステップ１０２では、第
一の実施形態と同様にセンサ１６の出力値に基づいて算
出された吸気弁２の閉弁動作完了時期が読み込まれる。
【００５７】次いでステップ２００では、吸気弁２の閉
弁動作完了時期が吸気ＢＤＣよりも進角せしめられてい
るか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０
３に進み、ＮＯのときには、吸気弁の閉弁動作完了時期
が吸気ＢＤＣよりも進角せしめられている場合のように
吸気管５１，５２内に発生する脈動が大きくならず、ス
ロットル弁開度の上限ＥＴＡを設定する必要がないと判
断し、このルーチンを終了する。
弁動作完了時期が吸気ＢＤＣよりも進角せしめられてい
るか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０
３に進み、ＮＯのときには、吸気弁の閉弁動作完了時期
が吸気ＢＤＣよりも進角せしめられている場合のように
吸気管５１，５２内に発生する脈動が大きくならず、ス
ロットル弁開度の上限ＥＴＡを設定する必要がないと判
断し、このルーチンを終了する。
【００５８】ステップ１０３では、第一の実施形態と同
様にセンサ１７の出力値に基づいて算出された機関回転
数が読み込まれる。次いでステップ１０４では、第一の
実施形態と同様に、吸気弁２の開弁動作開始時期と吸気
弁２の閉弁動作完了時期と機関回転数と図１０〜図１２
に示す関係とに基づいてスロットル弁開度の上限ＥＴＡ
が設定される。次いでステップ１０５では、第一の実施
形態と同様に、設定された上限ＥＴＡを超えないように
スロットル弁開度が要求に応じて増加せしめられる。図
１５は吸気弁の開弁期間を示した図である。詳細には、
吸気弁２の閉弁動作完了時期が吸気ＢＤＣよりも進角さ
れる前と進角された後とを比較して示した図である。
様にセンサ１７の出力値に基づいて算出された機関回転
数が読み込まれる。次いでステップ１０４では、第一の
実施形態と同様に、吸気弁２の開弁動作開始時期と吸気
弁２の閉弁動作完了時期と機関回転数と図１０〜図１２
に示す関係とに基づいてスロットル弁開度の上限ＥＴＡ
が設定される。次いでステップ１０５では、第一の実施
形態と同様に、設定された上限ＥＴＡを超えないように
スロットル弁開度が要求に応じて増加せしめられる。図
１５は吸気弁の開弁期間を示した図である。詳細には、
吸気弁２の閉弁動作完了時期が吸気ＢＤＣよりも進角さ
れる前と進角された後とを比較して示した図である。
【００５９】本実施形態によれば第一の実施形態とほぼ
同様の効果を奏することができる。更に本実施形態によ
れば、図１５に示すように吸気弁２の閉弁動作完了時期
が吸気下死点よりも進角せしめられる場合には、図１５
に破線で示すように吸気下死点以降も吸気弁２が開弁し
続けている場合に比べ、吸気管５１，５２内に脈動が発
生し易くなることに鑑み、スロットル弁５６の開度を増
加させるとき、つまり、ステップ１００においてＹＥＳ
と判断されるときであって、吸気弁２の閉弁動作完了時
期が吸気下死点よりも進角せしめられているとき、つま
り、ステップ２００においてＹＥＳと判断されるときに
は、ステップ１０４において全開時のスロットル弁５６
の開度よりも小さい所定の開度がスロットル弁開度の上
限ＥＴＡとして設定される。そのため、吸気弁２の閉弁
動作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめられている
ときにスロットル弁５６よりも上流側の吸気管５２内に
脈動が発生してしまうのを抑制することができる。
同様の効果を奏することができる。更に本実施形態によ
れば、図１５に示すように吸気弁２の閉弁動作完了時期
が吸気下死点よりも進角せしめられる場合には、図１５
に破線で示すように吸気下死点以降も吸気弁２が開弁し
続けている場合に比べ、吸気管５１，５２内に脈動が発
生し易くなることに鑑み、スロットル弁５６の開度を増
加させるとき、つまり、ステップ１００においてＹＥＳ
と判断されるときであって、吸気弁２の閉弁動作完了時
期が吸気下死点よりも進角せしめられているとき、つま
り、ステップ２００においてＹＥＳと判断されるときに
は、ステップ１０４において全開時のスロットル弁５６
の開度よりも小さい所定の開度がスロットル弁開度の上
限ＥＴＡとして設定される。そのため、吸気弁２の閉弁
動作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめられている
ときにスロットル弁５６よりも上流側の吸気管５２内に
脈動が発生してしまうのを抑制することができる。
【００６０】第一の実施形態における制御を図８に示し
た構成に適用した第一の実施形態の変形例と同様に、上
述した第二の実施形態における制御を図８に示した構成
に適用することも可能である。この場合にも、第二の実
施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
た構成に適用した第一の実施形態の変形例と同様に、上
述した第二の実施形態における制御を図８に示した構成
に適用することも可能である。この場合にも、第二の実
施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
【００６１】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第三
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、図
１〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。図１６は第三の実施形態のスロットル弁開度上限設
定制御方法を示したフローチャートである。このルーチ
ンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行され
る。図１６に示すように、このルーチンが開始される
と、まずステップ１００において、第一の実施形態と同
様にスロットル弁開度を増加させるタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０１に
進み、ＮＯのときには、スロットル弁開度をほぼ全開さ
せるのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生してし
まう可能性がないと判断し、このルーチンを終了する。
ステップ１０１では、第一の実施形態と同様にセンサ１
６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の開弁動作開
始時期が読み込まれる。
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、図
１〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。図１６は第三の実施形態のスロットル弁開度上限設
定制御方法を示したフローチャートである。このルーチ
ンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行され
る。図１６に示すように、このルーチンが開始される
と、まずステップ１００において、第一の実施形態と同
様にスロットル弁開度を増加させるタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０１に
進み、ＮＯのときには、スロットル弁開度をほぼ全開さ
せるのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生してし
まう可能性がないと判断し、このルーチンを終了する。
ステップ１０１では、第一の実施形態と同様にセンサ１
６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の開弁動作開
始時期が読み込まれる。
【００６２】次いでステップ３００では、吸気弁２の開
弁動作開始時期が吸気ＴＤＣよりも遅角せしめられてい
るか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０
２に進み、ＮＯのときには、吸気弁の開弁動作開始時期
が吸気ＢＤＣよりも遅角せしめられている場合のように
吸気管５１，５２内に発生する脈動が大きくならず、ス
ロットル弁開度の上限ＥＴＡを設定する必要がないと判
断し、このルーチンを終了する。ステップ１０２では、
第一の実施形態と同様にセンサ１６の出力値に基づいて
算出された吸気弁２の閉弁動作完了時期が読み込まれ
る。
弁動作開始時期が吸気ＴＤＣよりも遅角せしめられてい
るか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０
２に進み、ＮＯのときには、吸気弁の開弁動作開始時期
が吸気ＢＤＣよりも遅角せしめられている場合のように
吸気管５１，５２内に発生する脈動が大きくならず、ス
ロットル弁開度の上限ＥＴＡを設定する必要がないと判
断し、このルーチンを終了する。ステップ１０２では、
第一の実施形態と同様にセンサ１６の出力値に基づいて
算出された吸気弁２の閉弁動作完了時期が読み込まれ
る。
【００６３】次いでステップ１０３では、第一の実施形
態と同様にセンサ１７の出力値に基づいて算出された機
関回転数が読み込まれる。次いでステップ１０４では、
第一の実施形態と同様に、吸気弁２の開弁動作開始時期
と吸気弁２の閉弁動作完了時期と機関回転数と図１０〜
図１２に示す関係とに基づいてスロットル弁開度の上限
ＥＴＡが設定される。次いでステップ１０５では、第一
の実施形態と同様に、設定された上限ＥＴＡを超えない
ようにスロットル弁開度が要求に応じて増加せしめられ
る。図１７は吸気弁の開弁期間を示した図である。詳細
には、吸気弁２の開弁動作開始時期が吸気ＴＤＣよりも
遅角される前と遅角された後とを比較して示した図であ
る。
態と同様にセンサ１７の出力値に基づいて算出された機
関回転数が読み込まれる。次いでステップ１０４では、
第一の実施形態と同様に、吸気弁２の開弁動作開始時期
と吸気弁２の閉弁動作完了時期と機関回転数と図１０〜
図１２に示す関係とに基づいてスロットル弁開度の上限
ＥＴＡが設定される。次いでステップ１０５では、第一
の実施形態と同様に、設定された上限ＥＴＡを超えない
ようにスロットル弁開度が要求に応じて増加せしめられ
る。図１７は吸気弁の開弁期間を示した図である。詳細
には、吸気弁２の開弁動作開始時期が吸気ＴＤＣよりも
遅角される前と遅角された後とを比較して示した図であ
る。
【００６４】本実施形態によれば第一の実施形態とほぼ
同様の効果を奏することができる。更に本実施形態によ
れば、図１７に示すように吸気弁２の開弁動作開始時期
を吸気上死点よりも遅角させた場合には、シリンダ５０
内の負圧が大きくなってシリンダ５０内の圧力と吸気管
５１，５２内の圧力との差分が大きくなるため、図１７
に破線で示すように吸気弁２の開弁動作開始時期を吸気
上死点よりも遅角させない場合に比べ、吸気管５１，５
２内に脈動が発生し易くなることに鑑み、スロットル弁
５６の開度を増加させるとき、つまり、ステップ１００
においてＹＥＳと判断されるときであって、吸気弁２の
開弁動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せしめられて
いるとき、つまり、ステップ３００においてＹＥＳと判
断されるときには、ステップ１０４において全開時のス
ロットル弁５６の開度よりも小さい所定の開度がスロッ
トル弁開度の上限ＥＴＡとして設定される。そのため、
吸気弁２の開弁動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せ
しめられているときにスロットル弁５６よりも上流側の
吸気管５１、５２内に脈動が発生してしまうのを抑制す
ることができる。
同様の効果を奏することができる。更に本実施形態によ
れば、図１７に示すように吸気弁２の開弁動作開始時期
を吸気上死点よりも遅角させた場合には、シリンダ５０
内の負圧が大きくなってシリンダ５０内の圧力と吸気管
５１，５２内の圧力との差分が大きくなるため、図１７
に破線で示すように吸気弁２の開弁動作開始時期を吸気
上死点よりも遅角させない場合に比べ、吸気管５１，５
２内に脈動が発生し易くなることに鑑み、スロットル弁
５６の開度を増加させるとき、つまり、ステップ１００
においてＹＥＳと判断されるときであって、吸気弁２の
開弁動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せしめられて
いるとき、つまり、ステップ３００においてＹＥＳと判
断されるときには、ステップ１０４において全開時のス
ロットル弁５６の開度よりも小さい所定の開度がスロッ
トル弁開度の上限ＥＴＡとして設定される。そのため、
吸気弁２の開弁動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せ
しめられているときにスロットル弁５６よりも上流側の
吸気管５１、５２内に脈動が発生してしまうのを抑制す
ることができる。
【００６５】第一の実施形態における制御を図８に示し
た構成に適用した第一の実施形態の変形例と同様に、上
述した第三の実施形態における制御を図８に示した構成
に適用することも可能である。この場合にも、第三の実
施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
た構成に適用した第一の実施形態の変形例と同様に、上
述した第三の実施形態における制御を図８に示した構成
に適用することも可能である。この場合にも、第三の実
施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
【００６６】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第四
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、図
１〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。図１８は第四の実施形態のスロットル弁開度上限設
定制御方法を示したフローチャートである。このルーチ
ンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行され
る。図１８に示すように、このルーチンが開始される
と、まずステップ１００において、第一の実施形態と同
様にスロットル弁開度を増加させるタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０１に
進み、ＮＯのときには、スロットル弁開度をほぼ全開さ
せるのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生してし
まう可能性がないと判断し、このルーチンを終了する。
ステップ１０１では、第一の実施形態と同様にセンサ１
６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の開弁動作開
始時期が読み込まれる。
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、図
１〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。図１８は第四の実施形態のスロットル弁開度上限設
定制御方法を示したフローチャートである。このルーチ
ンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行され
る。図１８に示すように、このルーチンが開始される
と、まずステップ１００において、第一の実施形態と同
様にスロットル弁開度を増加させるタイミングであるか
否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０１に
進み、ＮＯのときには、スロットル弁開度をほぼ全開さ
せるのに伴って吸気管５１，５２内に脈動が発生してし
まう可能性がないと判断し、このルーチンを終了する。
ステップ１０１では、第一の実施形態と同様にセンサ１
６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の開弁動作開
始時期が読み込まれる。
【００６７】次いでステップ３００では、第三の実施形
態と同様に、吸気弁２の開弁動作開始時期が吸気ＴＤＣ
よりも遅角せしめられているか否かが判断される。ＹＥ
Ｓのときにはステップ１０２に進み、ＮＯのときには、
吸気弁の開弁動作開始時期が吸気ＢＤＣよりも遅角せし
められている場合のように吸気管５１，５２内に発生す
る脈動が大きくならず、スロットル弁開度の上限ＥＴＡ
を設定する必要がないと判断し、このルーチンを終了す
る。ステップ１０２では、第一の実施形態と同様にセン
サ１６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の閉弁動
作完了時期が読み込まれる。次いでステップ２００で
は、第二の実施形態と同様に、吸気弁２の閉弁動作完了
時期が吸気ＢＤＣよりも進角せしめられているか否かが
判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０３に進み、
ＮＯのときには、吸気弁の閉弁動作完了時期が吸気ＢＤ
Ｃよりも進角せしめられている場合のように吸気管５
１，５２内に発生する脈動が大きくならず、スロットル
弁開度の上限ＥＴＡを設定する必要がないと判断し、こ
のルーチンを終了する。
態と同様に、吸気弁２の開弁動作開始時期が吸気ＴＤＣ
よりも遅角せしめられているか否かが判断される。ＹＥ
Ｓのときにはステップ１０２に進み、ＮＯのときには、
吸気弁の開弁動作開始時期が吸気ＢＤＣよりも遅角せし
められている場合のように吸気管５１，５２内に発生す
る脈動が大きくならず、スロットル弁開度の上限ＥＴＡ
を設定する必要がないと判断し、このルーチンを終了す
る。ステップ１０２では、第一の実施形態と同様にセン
サ１６の出力値に基づいて算出された吸気弁２の閉弁動
作完了時期が読み込まれる。次いでステップ２００で
は、第二の実施形態と同様に、吸気弁２の閉弁動作完了
時期が吸気ＢＤＣよりも進角せしめられているか否かが
判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０３に進み、
ＮＯのときには、吸気弁の閉弁動作完了時期が吸気ＢＤ
Ｃよりも進角せしめられている場合のように吸気管５
１，５２内に発生する脈動が大きくならず、スロットル
弁開度の上限ＥＴＡを設定する必要がないと判断し、こ
のルーチンを終了する。
【００６８】ステップ１０３では、第一の実施形態と同
様にセンサ１７の出力値に基づいて算出された機関回転
数が読み込まれる。次いでステップ１０４では、第一の
実施形態と同様に、吸気弁２の開弁動作開始時期と吸気
弁２の閉弁動作完了時期と機関回転数と図１０〜図１２
に示す関係とに基づいてスロットル弁開度の上限ＥＴＡ
が設定される。次いでステップ１０５では、第一の実施
形態と同様に、設定された上限ＥＴＡを超えないように
スロットル弁開度が要求に応じて増加せしめられる。図
１９は吸気弁の開弁期間を示した図である。詳細には、
吸気弁２の開弁動作開始時期が吸気ＴＤＣよりも遅角さ
れる前と遅角された後とを比較すると共に、吸気弁２の
閉弁動作完了時期が吸気ＢＤＣよりも進角される前と進
角された後とを比較して示した図である。
様にセンサ１７の出力値に基づいて算出された機関回転
数が読み込まれる。次いでステップ１０４では、第一の
実施形態と同様に、吸気弁２の開弁動作開始時期と吸気
弁２の閉弁動作完了時期と機関回転数と図１０〜図１２
に示す関係とに基づいてスロットル弁開度の上限ＥＴＡ
が設定される。次いでステップ１０５では、第一の実施
形態と同様に、設定された上限ＥＴＡを超えないように
スロットル弁開度が要求に応じて増加せしめられる。図
１９は吸気弁の開弁期間を示した図である。詳細には、
吸気弁２の開弁動作開始時期が吸気ＴＤＣよりも遅角さ
れる前と遅角された後とを比較すると共に、吸気弁２の
閉弁動作完了時期が吸気ＢＤＣよりも進角される前と進
角された後とを比較して示した図である。
【００６９】本実施形態によれば第一の実施形態とほぼ
同様の効果を奏することができる。更に本実施形態によ
れば、第二の実施形態とほぼ同様の効果及び第三の実施
形態とほぼ同様の効果を同時に奏することができる。ま
た、第一の実施形態における制御を図８に示した構成に
適用した第一の実施形態の変形例と同様に、上述した第
四の実施形態における制御を図８に示した構成に適用す
ることも可能である。この場合にも、第四の実施形態と
ほぼ同様の効果を奏することができる。
同様の効果を奏することができる。更に本実施形態によ
れば、第二の実施形態とほぼ同様の効果及び第三の実施
形態とほぼ同様の効果を同時に奏することができる。ま
た、第一の実施形態における制御を図８に示した構成に
適用した第一の実施形態の変形例と同様に、上述した第
四の実施形態における制御を図８に示した構成に適用す
ることも可能である。この場合にも、第四の実施形態と
ほぼ同様の効果を奏することができる。
【００７０】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第五
の実施形態について説明する。本実施形態は、上述した
第一から第四の実施形態のうちのいずれかと組み合わせ
て実行される。本実施形態の構成は、図１〜図７に示し
た第一の実施形態の構成とほぼ同様である。図２０は第
五の実施形態のスロットル弁開度上限補正制御方法を示
したフローチャートである。このルーチンは、上述した
第一から第四の実施形態における制御ルーチンが実行さ
れる間隔よりも長い所定時間間隔で実行される。図２０
に示すように、このルーチンが開始されると、まずステ
ップ４００において、スロットル弁５６の開度が、上述
したスロットル弁開度の上限ＥＴＡから所定値αを減じ
た値（ＥＴＡ−α）よりも大きいか否かが判断される。
ＹＥＳのときにはステップ４０１に進み、ＮＯのときに
は、スロットル弁開度がスロットル弁開度上限ＥＴＡ付
近に設定されていないときにスロットル弁開度の上限Ｅ
ＴＡを補正すべきか否かを判断するのは適切でないと判
断し、このルーチンを終了する。
の実施形態について説明する。本実施形態は、上述した
第一から第四の実施形態のうちのいずれかと組み合わせ
て実行される。本実施形態の構成は、図１〜図７に示し
た第一の実施形態の構成とほぼ同様である。図２０は第
五の実施形態のスロットル弁開度上限補正制御方法を示
したフローチャートである。このルーチンは、上述した
第一から第四の実施形態における制御ルーチンが実行さ
れる間隔よりも長い所定時間間隔で実行される。図２０
に示すように、このルーチンが開始されると、まずステ
ップ４００において、スロットル弁５６の開度が、上述
したスロットル弁開度の上限ＥＴＡから所定値αを減じ
た値（ＥＴＡ−α）よりも大きいか否かが判断される。
ＹＥＳのときにはステップ４０１に進み、ＮＯのときに
は、スロットル弁開度がスロットル弁開度上限ＥＴＡ付
近に設定されていないときにスロットル弁開度の上限Ｅ
ＴＡを補正すべきか否かを判断するのは適切でないと判
断し、このルーチンを終了する。
【００７１】ステップ４０１では、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦが閾値ＴＦＡＦより小さいか否かが判
断される。空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは噴射
すべき燃料量が多くなるほど大きくなる。つまり、実際
の空燃比がリッチであって噴射すべき燃料量を少なくす
べきときには、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは
小さくなる。一方、実際の空燃比がリッチでなく噴射す
べき燃料量を多くすべきときには、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦは大きくなる。ステップ４０１におい
てＹＥＳと判断されるとき、つまり、実際の空燃比がリ
ッチのときにはステップ４０２に進み、ＮＯと判断され
るとき、つまり、実際の空燃比がリッチでないときには
ステップ４０３に進む。
ク補正係数ＦＡＦが閾値ＴＦＡＦより小さいか否かが判
断される。空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは噴射
すべき燃料量が多くなるほど大きくなる。つまり、実際
の空燃比がリッチであって噴射すべき燃料量を少なくす
べきときには、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは
小さくなる。一方、実際の空燃比がリッチでなく噴射す
べき燃料量を多くすべきときには、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦは大きくなる。ステップ４０１におい
てＹＥＳと判断されるとき、つまり、実際の空燃比がリ
ッチのときにはステップ４０２に進み、ＮＯと判断され
るとき、つまり、実際の空燃比がリッチでないときには
ステップ４０３に進む。
【００７２】ステップ４０２では、現在のスロットル弁
開度上限ＥＴＡでは脈動が大きい領域（図１２参照）を
回避できておらず、その結果、エアフローメータ１９の
出力値に基づいて算出された吸入空気量が実際の吸入空
気量よりも多くなってしまっており、その実際よりも多
く算出された吸入空気量に基づいて定められた量の燃料
が噴射されているために、空燃比がリッチになっている
と判断し、スロットル弁開度上限ＥＴＡが脈動大領域に
入らないように、スロットル弁開度上限ＥＴＡが減少せ
しめられる（ＥＴＡ←ＥＴＡ−ＥＴＡｄｏｗｎ）。一
方、ステップ４０３では、現在のスロットル弁開度上限
ＥＴＡは脈動が大きい領域（図１２参照）内に入ってい
ないために空燃比がリッチになっておらず、むしろ、ポ
ンプ損失の低減を図るためにスロットル弁開度上限ＥＴ
Ａを増加せしめるべきであると判断し、スロットル弁開
度上限ＥＴＡが増加せしめられる（ＥＴＡ←ＥＴＡ＋Ｅ
ＴＡｕｐ）。
開度上限ＥＴＡでは脈動が大きい領域（図１２参照）を
回避できておらず、その結果、エアフローメータ１９の
出力値に基づいて算出された吸入空気量が実際の吸入空
気量よりも多くなってしまっており、その実際よりも多
く算出された吸入空気量に基づいて定められた量の燃料
が噴射されているために、空燃比がリッチになっている
と判断し、スロットル弁開度上限ＥＴＡが脈動大領域に
入らないように、スロットル弁開度上限ＥＴＡが減少せ
しめられる（ＥＴＡ←ＥＴＡ−ＥＴＡｄｏｗｎ）。一
方、ステップ４０３では、現在のスロットル弁開度上限
ＥＴＡは脈動が大きい領域（図１２参照）内に入ってい
ないために空燃比がリッチになっておらず、むしろ、ポ
ンプ損失の低減を図るためにスロットル弁開度上限ＥＴ
Ａを増加せしめるべきであると判断し、スロットル弁開
度上限ＥＴＡが増加せしめられる（ＥＴＡ←ＥＴＡ＋Ｅ
ＴＡｕｐ）。
【００７３】本実施形態によれば、第一から第四の実施
形態のいずれかとほぼ同様の効果を奏することができ
る。更に本実施形態によれば、ステップ４００において
ＹＥＳと判断されるまでスロットル弁開度を増加させた
ときであって、ステップ４０１においてＹＥＳと判断さ
れるまで空燃比がリッチになったときには、ステップ４
０２においてスロットル弁開度上限ＥＴＡが減少せしめ
られる。それに伴い、現在のスロットル弁開度が、その
減少せしめられた後のスロットル弁開度上限ＥＴＡより
も大きくなってしまう場合には、不図示のステップにお
いてスロットル弁開度がそのスロットル弁開度上限ＥＴ
Ａまで減少せしめられる。そのため、スロットル弁開度
上限ＥＴＡが減少されず、スロットル弁開度も減少せし
められないような場合に比べ、吸気管５１，５２内に発
生する脈動を抑制することができる。
形態のいずれかとほぼ同様の効果を奏することができ
る。更に本実施形態によれば、ステップ４００において
ＹＥＳと判断されるまでスロットル弁開度を増加させた
ときであって、ステップ４０１においてＹＥＳと判断さ
れるまで空燃比がリッチになったときには、ステップ４
０２においてスロットル弁開度上限ＥＴＡが減少せしめ
られる。それに伴い、現在のスロットル弁開度が、その
減少せしめられた後のスロットル弁開度上限ＥＴＡより
も大きくなってしまう場合には、不図示のステップにお
いてスロットル弁開度がそのスロットル弁開度上限ＥＴ
Ａまで減少せしめられる。そのため、スロットル弁開度
上限ＥＴＡが減少されず、スロットル弁開度も減少せし
められないような場合に比べ、吸気管５１，５２内に発
生する脈動を抑制することができる。
【００７４】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第六
の実施形態について説明する。本実施形態は、第五の実
施形態と同様に、上述した第一から第四の実施形態のう
ちのいずれかと組み合わせて実行される。本実施形態の
構成は、図１〜図７に示した第一の実施形態の構成とほ
ぼ同様である。図２１は第六の実施形態のスロットル弁
開度上限補正制御方法を示したフローチャートである。
このルーチンは、第五の実施形態と同様に、上述した第
一から第四の実施形態における制御ルーチンが実行され
る間隔よりも長い所定時間間隔で実行される。図２１に
示すように、このルーチンが開始されると、まずステッ
プ４００において、第五の実施形態と同様に、スロット
ル弁５６の開度がスロットル弁開度の上限ＥＴＡから所
定値αを減じた値（ＥＴＡ−α）よりも大きいか否かが
判断される。ＹＥＳのときにはステップ５００に進み、
ＮＯのときには、スロットル弁開度がスロットル弁開度
上限ＥＴＡ付近に設定されていないときにスロットル弁
開度の上限ＥＴＡを補正すべきか否かを判断するのは適
切でないと判断し、このルーチンを終了する。
の実施形態について説明する。本実施形態は、第五の実
施形態と同様に、上述した第一から第四の実施形態のう
ちのいずれかと組み合わせて実行される。本実施形態の
構成は、図１〜図７に示した第一の実施形態の構成とほ
ぼ同様である。図２１は第六の実施形態のスロットル弁
開度上限補正制御方法を示したフローチャートである。
このルーチンは、第五の実施形態と同様に、上述した第
一から第四の実施形態における制御ルーチンが実行され
る間隔よりも長い所定時間間隔で実行される。図２１に
示すように、このルーチンが開始されると、まずステッ
プ４００において、第五の実施形態と同様に、スロット
ル弁５６の開度がスロットル弁開度の上限ＥＴＡから所
定値αを減じた値（ＥＴＡ−α）よりも大きいか否かが
判断される。ＹＥＳのときにはステップ５００に進み、
ＮＯのときには、スロットル弁開度がスロットル弁開度
上限ＥＴＡ付近に設定されていないときにスロットル弁
開度の上限ＥＴＡを補正すべきか否かを判断するのは適
切でないと判断し、このルーチンを終了する。
【００７５】センサ１７の出力値に基づいて算出された
機関回転数が閾値ＴＮＥより低いか否かが判断される。
ＹＥＳのときにはステップ４０１に進み、ＮＯのとき、
つまり、機関回転数が比較的高いときには脈動の問題が
それほど大きくならず、スロットル弁開度上限ＥＴＡを
微調節する必要がないと判断し、このルーチンを終了す
る。ステップ４０１では、第五の実施形態と同様に空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦが閾値ＴＦＡＦより小
さいか否かが判断される。ステップ４０１においてＹＥ
Ｓと判断されるとき、つまり、実際の空燃比がリッチの
ときにはステップ４０２に進み、ＮＯと判断されると
き、つまり、実際の空燃比がリッチでないときにはステ
ップ４０３に進む。ステップ４０２では、第五の実施形
態と同様にスロットル弁開度上限ＥＴＡが減少せしめら
れる（ＥＴＡ←ＥＴＡ−ＥＴＡｄｏｗｎ）。一方、ステ
ップ４０３では、第五の実施形態と同様にスロットル弁
開度上限ＥＴＡが増加せしめられる（ＥＴＡ←ＥＴＡ＋
ＥＴＡｕｐ）。
機関回転数が閾値ＴＮＥより低いか否かが判断される。
ＹＥＳのときにはステップ４０１に進み、ＮＯのとき、
つまり、機関回転数が比較的高いときには脈動の問題が
それほど大きくならず、スロットル弁開度上限ＥＴＡを
微調節する必要がないと判断し、このルーチンを終了す
る。ステップ４０１では、第五の実施形態と同様に空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦが閾値ＴＦＡＦより小
さいか否かが判断される。ステップ４０１においてＹＥ
Ｓと判断されるとき、つまり、実際の空燃比がリッチの
ときにはステップ４０２に進み、ＮＯと判断されると
き、つまり、実際の空燃比がリッチでないときにはステ
ップ４０３に進む。ステップ４０２では、第五の実施形
態と同様にスロットル弁開度上限ＥＴＡが減少せしめら
れる（ＥＴＡ←ＥＴＡ−ＥＴＡｄｏｗｎ）。一方、ステ
ップ４０３では、第五の実施形態と同様にスロットル弁
開度上限ＥＴＡが増加せしめられる（ＥＴＡ←ＥＴＡ＋
ＥＴＡｕｐ）。
【００７６】図２２はスロットル弁開度と機関回転数と
の関係を示した図である。詳細には、空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦが正常値になり易いか、あるいは、
異常値になり易いかを示した図である。図２２に示すよ
うに、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは、スロッ
トル弁開度が値（ＥＴＡ−α）よりも大きくかつ機関回
転数が値ＴＮＥよりも低くなる領域では異常値になり易
いものの、その他の領域では正常値になり易い。従って
本実施形態では、図２１に示したようにスロットル弁開
度が閾値（ＥＴＡ−α）よりも高いときであって、機関
回転数が閾値ＴＮＥよりも低いときに限って、スロット
ル弁開度の上限ＥＴＡが空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦに基づいて補正される。本実施形態によっても第
五の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
の関係を示した図である。詳細には、空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦが正常値になり易いか、あるいは、
異常値になり易いかを示した図である。図２２に示すよ
うに、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは、スロッ
トル弁開度が値（ＥＴＡ−α）よりも大きくかつ機関回
転数が値ＴＮＥよりも低くなる領域では異常値になり易
いものの、その他の領域では正常値になり易い。従って
本実施形態では、図２１に示したようにスロットル弁開
度が閾値（ＥＴＡ−α）よりも高いときであって、機関
回転数が閾値ＴＮＥよりも低いときに限って、スロット
ル弁開度の上限ＥＴＡが空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦに基づいて補正される。本実施形態によっても第
五の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
【００７７】尚、上述した実施形態では、バルブリフト
量変更装置９及び／又は開閉タイミングシフト装置１１
によって吸気弁２のバルブ開特性が変更されているが、
他の実施形態では、例えば電磁駆動装置によって吸気弁
２のバルブ開特性を変更することも可能であり、あるい
は、バルブ開特性が異なる複数の吸気弁駆動用カムを具
備し、それらを切換えて使用することにより吸気弁２の
バルブ開特性を変更することも可能である。
量変更装置９及び／又は開閉タイミングシフト装置１１
によって吸気弁２のバルブ開特性が変更されているが、
他の実施形態では、例えば電磁駆動装置によって吸気弁
２のバルブ開特性を変更することも可能であり、あるい
は、バルブ開特性が異なる複数の吸気弁駆動用カムを具
備し、それらを切換えて使用することにより吸気弁２の
バルブ開特性を変更することも可能である。
【００７８】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、絞り部
分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の圧力と機関
吸気通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気
弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流側の機関吸
気通路内まで伝達されてしまうのを抑制することがで
き、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流側の機関
吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制することが
できる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の断面積を
増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈動を抑制
することができる。
分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の圧力と機関
吸気通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気
弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流側の機関吸
気通路内まで伝達されてしまうのを抑制することがで
き、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流側の機関
吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制することが
できる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の断面積を
増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈動を抑制
することができる。
【００７９】請求項２に記載の発明によれば、吸気弁の
閉弁動作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめられて
いるときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈
動が発生してしまうのを抑制することができる。
閉弁動作完了時期が吸気下死点よりも進角せしめられて
いるときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈
動が発生してしまうのを抑制することができる。
【００８０】請求項３に記載の発明によれば、機関回転
数が低いときの絞り部分の断面積の上限が比較的高い値
に設定されている場合に比べ、機関回転数が低いときに
絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生し
てしまうのを確実に抑制することができる。
数が低いときの絞り部分の断面積の上限が比較的高い値
に設定されている場合に比べ、機関回転数が低いときに
絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生し
てしまうのを確実に抑制することができる。
【００８１】請求項４に記載の発明によれば、吸気弁の
開弁動作開始時期が遅角せしめられているときに絞り部
分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしま
うのを抑制することができる。
開弁動作開始時期が遅角せしめられているときに絞り部
分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしま
うのを抑制することができる。
【００８２】請求項５に記載の発明によれば、吸気弁の
開弁動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せしめられて
いるときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈
動が発生してしまうのを抑制することができる。
開弁動作開始時期が吸気上死点よりも遅角せしめられて
いるときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈
動が発生してしまうのを抑制することができる。
【００８３】請求項６に記載の発明によれば、機関回転
数が低いときの絞り部分の断面積の上限が比較的高い値
に設定されている場合に比べ、機関回転数が低いときに
絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生し
てしまうのを確実に抑制することができる。
数が低いときの絞り部分の断面積の上限が比較的高い値
に設定されている場合に比べ、機関回転数が低いときに
絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生し
てしまうのを確実に抑制することができる。
【００８４】請求項７に記載の発明によれば、吸気弁の
開弁動作開始時期が遅角せしめられているときの絞り部
分の断面積の上限が比較的高い値に設定されている場合
に比べ、吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめられて
いるときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈
動が発生してしまうのを確実に抑制することができる。
開弁動作開始時期が遅角せしめられているときの絞り部
分の断面積の上限が比較的高い値に設定されている場合
に比べ、吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめられて
いるときに絞り部分よりも上流側の機関吸気通路内に脈
動が発生してしまうのを確実に抑制することができる。
【００８５】請求項８及び９に記載の発明によれば、絞
り部分の断面積が減少せしめられない場合に比べ、気筒
内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生し
た圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制
することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑
制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部
分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生す
る脈動を抑制することができる。
り部分の断面積が減少せしめられない場合に比べ、気筒
内の圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生し
た圧力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制
することができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも
上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑
制することができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部
分の断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生す
る脈動を抑制することができる。
【００８６】請求項１０及び１１に記載の発明によれ
ば、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の
圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生した圧
力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制する
ことができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制す
ることができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の
断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈
動を抑制することができる。
ば、絞り部分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の
圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生した圧
力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制する
ことができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制す
ることができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の
断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈
動を抑制することができる。
【００８７】請求項１２に記載の発明によれば、絞り部
分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の圧力と機関
吸気通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気
弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流側の機関吸
気通路内まで伝達されてしまうのを抑制することがで
き、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流側の機関
吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制することが
できる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の断面積を
増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈動を抑制
することができる。更に、吸気弁の閉弁動作完了時期が
吸気下死点よりも進角せしめられているときに絞り部分
よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまう
のを抑制することができる。
分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の圧力と機関
吸気通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気
弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流側の機関吸
気通路内まで伝達されてしまうのを抑制することがで
き、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流側の機関
吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制することが
できる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の断面積を
増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈動を抑制
することができる。更に、吸気弁の閉弁動作完了時期が
吸気下死点よりも進角せしめられているときに絞り部分
よりも上流側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまう
のを抑制することができる。
【００８８】請求項１３に記載の発明によれば、絞り部
分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の圧力と機関
吸気通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気
弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流側の機関吸
気通路内まで伝達されてしまうのを抑制することがで
き、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流側の機関
吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制することが
できる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の断面積を
増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈動を抑制
することができる。更に、吸気弁の開弁動作開始時期が
遅角せしめられているときに絞り部分よりも上流側の機
関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制すること
ができる。
分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の圧力と機関
吸気通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気
弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流側の機関吸
気通路内まで伝達されてしまうのを抑制することがで
き、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流側の機関
吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制することが
できる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の断面積を
増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈動を抑制
することができる。更に、吸気弁の開弁動作開始時期が
遅角せしめられているときに絞り部分よりも上流側の機
関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制すること
ができる。
【００８９】請求項１４に記載の発明によれば、絞り部
分の断面積が減少せしめられない場合に比べ、気筒内の
圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生した圧
力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制する
ことができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制す
ることができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の
断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈
動を抑制することができる。
分の断面積が減少せしめられない場合に比べ、気筒内の
圧力と機関吸気通路内の圧力との差分により発生した圧
力波が吸気弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内まで伝達されてしまうのを抑制する
ことができ、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流
側の機関吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制す
ることができる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の
断面積を増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈
動を抑制することができる。
【００９０】請求項１５に記載の発明によれば、絞り部
分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の圧力と機関
吸気通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気
弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流側の機関吸
気通路内まで伝達されてしまうのを抑制することがで
き、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流側の機関
吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制することが
できる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の断面積を
増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈動を抑制
することができる。
分が全開されてしまう場合に比べ、気筒内の圧力と機関
吸気通路内の圧力との差分により発生した圧力波が吸気
弁及び絞り部分を介して絞り部分よりも上流側の機関吸
気通路内まで伝達されてしまうのを抑制することがで
き、圧力波の伝達に伴って絞り部分よりも上流側の機関
吸気通路内に脈動が発生してしまうのを抑制することが
できる。つまり、機関吸気通路内の絞り部分の断面積を
増加させるときに機関吸気通路内に発生する脈動を抑制
することができる。
【図１】本発明の内燃機関の制御装置の第一の実施形態
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】図１に示した内燃機関の制御装置の吸気系等の
詳細図である。
詳細図である。
【図３】図１に示した吸気弁用カム及びカムシャフトの
詳細図である。
詳細図である。
【図４】図１に示したバルブリフト量変更装置等の詳細
図である。
図である。
【図５】バルブリフト量変更装置が作動されるのに伴っ
て吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を示した図で
ある。
て吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を示した図で
ある。
【図６】図１に示した開閉タイミングシフト装置等の詳
細図である。
細図である。
【図７】開閉タイミングシフト装置が作動されるのに伴
って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様子を示した
図である。
って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様子を示した
図である。
【図８】第一の実施形態の変形例の図２と同様の図であ
る。
る。
【図９】第一の実施形態のスロットル弁開度上限設定制
御方法を示したフローチャートである。
御方法を示したフローチャートである。
【図１０】吸気弁の開弁動作開始時期とスロットル弁開
度との関係を示した図である。
度との関係を示した図である。
【図１１】吸気弁の閉弁動作完了時期とスロットル弁開
度との関係を示した図である。
度との関係を示した図である。
【図１２】機関回転数とスロットル弁開度との関係を示
した図である。
した図である。
【図１３】スロットル弁開度と吸気管負圧との関係を示
した図である。
した図である。
【図１４】第二の実施形態のスロットル弁開度上限設定
制御方法を示したフローチャートである。
制御方法を示したフローチャートである。
【図１５】吸気弁の開弁期間を示した図である。
【図１６】第三の実施形態のスロットル弁開度上限設定
制御方法を示したフローチャートである。
制御方法を示したフローチャートである。
【図１７】吸気弁の開弁期間を示した図である。
【図１８】第四の実施形態のスロットル弁開度上限設定
制御方法を示したフローチャートである。
制御方法を示したフローチャートである。
【図１９】吸気弁の開弁期間を示した図である。
【図２０】第五の実施形態のスロットル弁開度上限補正
制御方法を示したフローチャートである。
制御方法を示したフローチャートである。
【図２１】第六の実施形態のスロットル弁開度上限補正
制御方法を示したフローチャートである。
制御方法を示したフローチャートである。
【図２２】スロットル弁開度と機関回転数との関係を示
した図である。
した図である。
１…内燃機関 ２…吸気弁 ３…排気弁 ４，５…カム ６，７…カムシャフト ８…気筒内の燃焼室 ９…バルブリフト量変更装置 １１…開閉タイミングシフト装置 １８…吸気管圧センサ １９…エアフローメータ ２２…空燃比センサ ５６，５６’…スロットル弁 ５８…アイドルスピードコントロールバルブ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 13/02 Ｆ０２Ｄ 13/02 Ｇ Ｆ０２Ｍ 69/48 35/00 ３６８Ｂ Ｆ０２Ｄ 35/00 ３６８ 41/04 ３１０Ｚ 41/04 ３１０ 41/18 Ｈ 41/18 35/00 ３６６Ｌ (72)発明者 太田 篤治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G018 AA06 AB07 AB17 BA04 BA29 BA33 BA34 CA12 CA19 DA03 DA20 EA11 EA16 EA17 EA32 FA01 FA03 FA06 FA09 FA28 GA06 3G065 AA04 EA08 FA02 FA06 GA01 GA05 GA09 GA27 JA06 JA10 3G092 AA01 AA11 AB02 BA01 BB01 DA04 DA06 DA07 DA10 DG05 DG09 EA01 EA04 EA09 EA16 3G301 HA01 HA06 HA09 HA19 JA01 LA01 LC01 LC08 LC10 MA11 NA08 NB06 NB20 NC02 NE12 NE17 PA01Z PA07Z PA10Z PD01Z PE08Z PE10Z
Claims (15)
- 【請求項１】 気筒から延びている機関吸気通路のう
ち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させる
ことによってポンプ損失を低減させるようにした内燃機
関の制御装置において、前記絞り部分の断面積を増加さ
せるときには、前記絞り部分が全開されている時の断面
積よりも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上限
として設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 前記絞り部分の断面積を増加させるとき
であって、吸気弁の閉弁動作完了時期が吸気下死点より
も進角せしめられているときには、前記絞り部分が全開
されている時の断面積よりも小さい所定の断面積を絞り
部分の断面積の上限として設定することを特徴とする請
求項１に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】 機関回転数が低いほど絞り部分の断面積
の上限が小さくされることを特徴とする請求項２に記載
の内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】 前記絞り部分の断面積を増加させるとき
であって、吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめられ
ているときには、前記絞り部分が全開されている時の断
面積よりも小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上
限として設定することを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関の制御装置。 - 【請求項５】 前記絞り部分の断面積を増加させるとき
であって、吸気弁の開弁動作開始時期が吸気上死点より
も遅角せしめられているときには、前記絞り部分が全開
されている時の断面積よりも小さい所定の断面積を絞り
部分の断面積の上限として設定することを特徴とする請
求項４に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項６】 機関回転数が低いほど絞り部分の断面積
の上限が小さくされることを特徴とする請求項４又は５
に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項７】 吸気弁の開弁動作開始時期が遅角せしめ
られるほど絞り部分の断面積の上限が小さくされること
を特徴とする請求項４又は５に記載の内燃機関の制御装
置。 - 【請求項８】 気筒から延びている機関吸気通路のう
ち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させる
ことによってポンプ損失を低減させるようにした内燃機
関の制御装置において、排気ガスの空燃比を検出するた
めの空燃比検出手段を具備し、前記絞り部分の断面積を
増加させた時に検出された空燃比が所定の空燃比以上に
リッチになった場合には、前記絞り部分の断面積を減少
させることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項９】 前記絞り部分の断面積を増加させるとき
には、前記絞り部分が全開されている時の断面積よりも
小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上限として設
定し、前記絞り部分の断面積を増加させた時に検出され
た空燃比が所定の空燃比以上にリッチになった場合に
は、設定された絞り部分の断面積の上限を小さくするこ
とを特徴とする請求項８に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項１０】 気筒から延びている機関吸気通路のう
ち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させる
ことによってポンプ損失を低減させるようにした内燃機
関の制御装置において、前記絞り部分が全開されている
時の断面積よりも小さい所定の断面積を絞り部分の断面
積の上限として設定し、その絞り部分の断面積の上限
が、機関吸気通路内に発生する脈動に基づいて設定され
ていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項１１】 機関吸気通路内に発生する脈動が予め
定められた大きさを越えるときの絞り部分の断面積を絞
り部分の断面積の上限として設定することを特徴とする
請求項１０に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項１２】 気筒から延びている機関吸気通路のう
ち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させる
ようにした内燃機関の制御装置において、前記絞り部分
の断面積を増加させるときであって、吸気弁の閉弁動作
完了時期が吸気下死点よりも進角せしめられているとき
には、前記絞り部分が全開されている時の断面積よりも
小さい所定の断面積を絞り部分の断面積の上限として設
定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項１３】 気筒から延びている機関吸気通路のう
ち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させる
ようにした内燃機関の制御装置において、前記絞り部分
の断面積を増加させるときであって、吸気弁の開弁動作
開始時期が遅角せしめられているときには、前記絞り部
分が全開されている時の断面積よりも小さい所定の断面
積を絞り部分の断面積の上限として設定することを特徴
とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項１４】 気筒から延びている機関吸気通路のう
ち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させる
ようにした内燃機関の制御装置において、排気ガスの空
燃比を検出するための空燃比検出手段を具備し、前記絞
り部分の断面積を増加させた時に検出された空燃比が所
定の空燃比以上にリッチになった場合には、前記絞り部
分の断面積を減少させることを特徴とする内燃機関の制
御装置。 - 【請求項１５】 気筒から延びている機関吸気通路のう
ち、断面積が絞られ得る絞り部分の断面積を増加させる
ようにした内燃機関の制御装置において、前記絞り部分
が全開されている時の断面積よりも小さい所定の断面積
を絞り部分の断面積の上限として設定し、その絞り部分
の断面積の上限が、機関吸気通路内に発生する脈動に基
づいて設定されていることを特徴とする内燃機関の制御
装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001004019A JP4217005B2 (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | 内燃機関の制御装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001004019A JP4217005B2 (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | 内燃機関の制御装置 |
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| JP2005348313A Division JP2006112432A (ja) | 2005-12-01 | 2005-12-01 | 内燃機関の制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP4217005B2 JP4217005B2 (ja) | 2009-01-28 |
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| JP (1) | JP4217005B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006112432A (ja) * | 2005-12-01 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2010168988A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
2001
- 2001-01-11 JP JP2001004019A patent/JP4217005B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2006112432A (ja) * | 2005-12-01 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
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| JP4217005B2 (ja) | 2009-01-28 |
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