JP2002205627A - 電気パーキングブレーキ - Google Patents

電気パーキングブレーキ

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JP2002205627A
JP2002205627A JP2001364712A JP2001364712A JP2002205627A JP 2002205627 A JP2002205627 A JP 2002205627A JP 2001364712 A JP2001364712 A JP 2001364712A JP 2001364712 A JP2001364712 A JP 2001364712A JP 2002205627 A JP2002205627 A JP 2002205627A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率を改良し、便利なケーブルシステム等と
共に使用でき、車外に搭載でき、比較的小さいパッケー
ジ寸法を有し、比較的少数の構成部品を有し、比較的軽
く、手動で駆動可能な、改良された電気パーキングブレ
ーキアセンブリを提供する。 【解決手段】電気パーキングブレーキアセンブリは、出
力シャフト３０を有する電気モータ２２と、電気モータ
２２を制御する制御モジュール１４と、リードスクリュ
ー４０を出力シャフト３０に接続するトランスミッショ
ン２４とを含む。ドライブナット６２は、リードスクリ
ュー４０をねじ係合で受け入れるリードスクリュー穴６
８と、ガイドシャフト６０をスライドするように受け入
れるガイドシャフト穴７０と、ブレーキケーブルを取付
けるケーブルアタッチメント７２とを有し、ケーブルア
タッチメント７２はリードスクリュー４０の中心軸から
ずれている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全体的にパーキン
グブレーキに関し、特に電気的に駆動されるパーキング
ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】ほとんどすべての車両がパーキングブレ
ーキ機構を有しており、これら車両のほとんどがパーキ
ングブレーキ機構を手動で駆動するための手または足で
駆動されるレバーを有している。典型的に、これらのレ
バーは、ケーブルの移動及び取付けられているパーキン
グブレーキ機構の動作を生じるケーブルに取付けられて
いる。手動で駆動される機構を取り替えることができ、
または容易に選択的に取り替えることができるように、
最小の数の部品で確実に動作し且つ低コストの、電気的
に駆動するケーブル機構を提供することが必要である。
【０００３】電気モータ駆動のブレーキシステムを提供
する技術が知られている。例えば、米国特許第４，２８
１，７３６号、４，５６１，５２７号、４，６２９，０
４３号、４，７９５，００２号、４，８６５，１６５
号、５，１８０，０３８号、５，４８５，７６４号、
５，５４２，５１３号及び５，５９０，７４４号を参照
すると、これらは、それぞれ、電気モータ駆動ブレーキ
システムを開示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これらの電気モータ駆
動ブレーキシステムは、満足の度合に差はあってもブレ
ーキ機構を適切に駆動することができる。しかし、効率
が悪く、典型的にはケーブルシステムの一種のみととも
に使用され、車両内に搭載されなければならず、比較的
大きなパッケージ寸法を有し、多量の構成部品を使用す
る。また、これらは比較的重く、システムに動力が送ら
れていないときには動作させることができない。従っ
て、効率を改良し、便利なケーブルシステムまたはコン
ジットリアクションケーブルシステムとともに使用する
ことができ、車両の外側に搭載でき、比較的小さいパッ
ケージ寸法を有し、比較的少数の構成部品を有し、比較
的重量が軽く、手動で駆動することができる、改良され
た電気パーキングブレーキアセンブリのための技術が必
要である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも上
述した関連技術のいくつかの問題点を解決する、車両用
の電気パーキングブレーキを提供する。本発明によれ
ば、ブレーキケーブルに張力をかけることでブレーキを
かけ、またブレーキケーブルの張力を解除することによ
りブレーキの解除を行うようにブレーキに取付けられる
ブレーキケーブルを引っ張るための電気ブレーキアセン
ブリは、出力シャフトを有する電気モータと、前記電気
モータを制御するために前記電気モータに接続される制
御モジュールと、リードスクリューを前記電気モータの
前記出力シャフトへ接続するトランスミッションとの組
み合わせからなる。上記アセンブリは更に、前記リード
スクリューをねじ係合で受け入れるリードスクリュー穴
を有するドライブナットであって、前記ドライブナット
に前記ブレーキケーブルを取付けるためのケーブルアタ
ッチメントを有するドライブナットを含む。前記ケーブ
ルアタッチメントは前記リードスクリューの中心軸から
ずれた中心軸を有する。前記制御モジュールは、前記出
力シャフトの回転が前記トランスミッションの動きと前
記リードスクリューの回転を生じ、前記リードスクリュ
ーの回転が前記ドライブナットの線形動作を生じ、前記
ドライブナットの線形動作が前記ブレーキケーブルの引
っ張り及び引っ張りの解除を行うことように電気モータ
を制御する。
【０００６】本発明のもう一つの観点によれば、ブレー
キケーブルに張力をかけることでブレーキをかけ、また
ブレーキケーブルの張力を解除することによりブレーキ
の解除を行うようにブレーキに取付けられるブレーキケ
ーブルを引っ張るための電気ブレーキアセンブリは、出
力シャフトを有する電気モータと、前記電気モータを制
御するために前記電気モータに接続される制御モジュー
ルと、リードスクリューを前記電気モータの前記出力シ
ャフトへ接続するトランスミッションとの組み合わせを
含む。上記アセンブリは更に、前記リードスクリューと
実質的に平行で、前記リードスクリューから離れて配置
される細長いガイドシャフト及びドライブナットを含
む。ドライブナットは、前記リードスクリューをねじ係
合で受け入れるリードスクリュー穴及び前記細長いガイ
ドシャフトをスライド可能に受け入れるガイドシャフト
穴を有する。また、ドライブナットは、前記ドライブナ
ットに前記ブレーキケーブルを取付けるためのケーブル
アタッチメントを有する。前記制御モジュールは、前記
出力シャフトの回転が前記トランスミッションの動きと
前記リードスクリューの回転とを生じ、前記リードスク
リューの回転が前記リードスクリュー及び前記ガイドシ
ャフトに沿った前記ドライブナットの線形動作を生じ、
前記ドライブナットの線形動作が前記ブレーキケーブル
の引っ張り及び引っ張りの解除を行うように、前記電気
モータを制御する。
【０００７】本発明の更にもう一つの観点によれば、ブ
レーキケーブルに張力をかけることでブレーキをかけ、
またブレーキケーブルの張力を解除することによりブレ
ーキの解除を行うようにブレーキに取付けられるブレー
キケーブルを引っ張るための電気ブレーキアセンブリ
は、出力シャフトを有する電気モータと、前記電気モー
タを制御するために前記電気モータに接続される制御モ
ジュールと、リードスクリューを前記電気モータの前記
出力シャフトへ接続するトランスミッションとの組み合
わせからなる。トランスミッションは、前記複数のはす
ば歯車を有する歯車列を含み、前記リードスクリューと
前記出力シャフトとは実質的に同軸である。アセンブリ
は更に、前記リードスクリューをねじ係合で受け入れる
リードスクリュー穴を有するドライブナットであって、
前記ドライブナットに前記ブレーキケーブルを取付ける
ためのケーブルアタッチメントを有するドライブナット
を含む。前記制御モジュールは、前記出力シャフトの回
転が前記トランスミッションの動きと前記リードスクリ
ューの回転とを生じ、前記リードスクリューの回転が前
記ドライブナットの線形動作を生じ、前記ドライブナッ
トの線形動作が前記ブレーキケーブルの引っ張り及び引
っ張りの解除を行うように、前記電気モータを制御す
る。
【０００８】本発明のまた更にもう一つの観点によれ
ば、ブレーキケーブルに張力をかけることでブレーキを
かけ、またブレーキケーブルの張力を解除することによ
りブレーキの解除を行うようにブレーキに取付けられる
ブレーキケーブルを引っ張るための電気ブレーキアセン
ブリは、出力シャフトを有する電気モータと、前記電気
モータを制御するために前記電気モータに接続される制
御モジュールと、リードスクリューを前記電気モータの
前記出力シャフトへ接続するトランスミッションと、前
記リードスクリューに機能的に接続される手動オーバー
ライド装置との組み合わせからなる。上記アセンブリは
更に、前記リードスクリューをねじ係合で受け入れるリ
ードスクリュー穴を有するドライブナットであって、前
記ドライブナットに前記ブレーキケーブルを取付けるた
めのケーブルアタッチメントを有するドライブナットを
含む。前記制御モジュールは、前記出力シャフトの回転
が前記トランスミッションの動きと前記リードスクリュ
ーの回転とを生じ、前記リードスクリューの回転が前記
ドライブナットの線形動作を生じ、前記ドライブナット
の線形動作が前記ブレーキケーブルの引っ張り及び引っ
張りの解除を行うように前記電気モータを選択的に制御
する。前記手動オーバーライド装置は前記リードスクリ
ューの回転を選択的に生じ、前記リードスクリューの回
転は前記ドライブナットの線形動作を生じ、前記ドライ
ブナットの線形動作は前記ブレーキケーブルの引っ張り
及び引っ張りの解除を行う。
【０００９】更にまたもう一つの観点によれば、車両の
ブレーキをかける方法は、ブレーキをかけるための信号
を受け取るステップと、信号に応じて電気モータを始動
してケーブル引っ張り装置がブレーキケーブルを引っ張
るようにするステップと、ケーブル張力をモニタするス
テップと、ケーブルの移動距離をモニタするステップと
を含む。この方法は更に、所定ケーブル張力に達したと
きに電気モータを停止させるステップと、所定ケーブル
張力に達しないにもかかわらず所定ケーブル移動距離に
達したときに電気モータを停止させるステップとを含
む。
【００１０】上述した開示及び次に示す様々な好ましい
実施形態のより詳細な説明から、本発明が電気パーキン
グブレーキの技術において顕著な進歩を提供することは
当業者には明らかであろう。このことについては特に、
本発明が、高品質であり、信頼性があり、軽量であり、
小さくパッケージでき、容易に組み立て及び分解でき、
低コストな装置を提供する可能性をもたらす。様々な好
ましい実施形態の更なる特徴及び利点は、以下に示され
る詳細な説明により、さらに理解されるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の特徴及び更なる特徴は、
以下の記述及び図面により明らかにされる。添付された
図面は、発明の基本原理を示す様々な好ましい特徴を図
示するやや簡単な説明を与えるために、寸法どおりに示
すことが必要とされていない点を理解すべきである。例
えばトランスミッション及びドライブナットの特定の寸
法、向き及び形状を含む、ここに開示された電気パーキ
ングブレーキシステムの特別に設計された特徴は、特別
に意図された用途及び使用環境によって部分的に決定さ
れる。図示された実施形態のある特徴部は、視覚化及び
明確な理解を容易にするために他の部分に比較して大き
く、または曲げられている。特に、細い特徴部は例えば
明確化及び図示のために厚くされている。方向及び位置
を示すすべての符号は、特に示されない限り、図面に図
示された電気パーキングブレーキシステムの向きを示し
ている。一般的に、「上へ」または「上方へ」という語
は図２の紙面における上方への向きを示し、「下へ」ま
たは「下方へ」という語は図２の紙面における下方への
向きを示す。また、一般に、「前へ」または「前方へ」
という語は、車両の前方へ向う方向、即ち図２の図面の
紙面において右に向う方向を示し、「後へ」または「後
方へ」という語は車両の後部へ向う方向、即ち図２の紙
面において左に向う方向を示す。
【００１２】当業者、すなわち当該技術の分野における
知識または経験を有する者にとって、ここに開示される
改良された電気的に駆動されるモータ駆動のケーブル引
っ張り装置に可能である多くの使用または設計変更が可
能であることが明らかにされるであろう。以下の、選択
可能な好ましい実施形態についての様々な詳細な検討
が、動力車に使用される電気パーキングブレーキ（ＥＰ
Ｂ）システムに関する本発明の一般原理を示す。他の応
用に適切な他の実施形態が、この開示の利益をもたらさ
れる当業者にとって明らかになるであろう。
【００１３】「スナップ式（ｓｎａｐ ｆｉｔ）」接続
という用語は、この実施形態及び特許請求の範囲におい
て、少なくとも２つの構成部品の間の接続を意味するた
めに使用される。ここで、構成部品の少なくとも１つ
が、他の構成部品に係合してインターロックを形成する
突出部または押圧部を有し、また、これら構成部品の少
なくとも一方は弾性的に変形または変位可能な部分を有
して、これら構成部品が相互に接続されるときにこの変
形可能な部分が干渉（インターフェアレンス）を解除す
るよう変位し、次いで結合がなされるとインターフェア
レンスを回復するようスナップ式に戻るようになってい
る。「一体（ｉｎｔｅｇｒａｌ）」という用語は、この
実施形態及び特許請求の範囲において、互いに接続され
て単一体を形成する二以上の部材を意味するために使用
される。「単体（ｕｎｉｔａｒｙ）」という用語は、こ
の実施形態及び特許請求の範囲において、単一の連続的
な材質からつくられる一つの部材を意味するために使用
される。
【００１４】ここに開示されるＥＰＢシステムは、本発
明の好ましい実施形態に従う、自動車のような動力車に
用いるために設計されている。本発明の図示された実施
形態は、特に自動車に使用するのに適しているが、本発
明が、トラック、バス、バン、リクリエーショナルビー
クル、土工機械等を含む、パーキングブレーキを有する
すべての動力車及びデューンバギー等のようなオフロー
ド車両に利用することができることが注目される。
【００１５】図１に最も良く示されているように、本発
明に従うＥＰＢシステム１０は、好ましくは、線形動作
を提供するケーブル引っ張り装置１２と、ケーブル引っ
張り装置１２を制御する電子コントローラ即ち制御モジ
ュール１４と、オペレータの入力を制御モジュール１４
へ送るオペレータ入力装置１６と、ケーブル引っ張り装
置１２の線形動作を通常のブレーキシステムのパークブ
レーキアーム／パッド２０へ伝達するケーブルシステム
１８とからなる。
【００１６】図２から図５に示されるように、図示され
たケーブル引っ張り装置１２は、電気モータ２２と、ト
ランスミッションアセンブリ２４と、ドライブナットア
センブリ２６とを含む。電気モータ２２は、好ましくは
永久磁石直流（ＤＣ）モータであり、提供される制御信
号に応じた方向へ選択的に回転することができる。電気
モータ２２は、好ましくは、回転を検出し回転を示す電
気的信号を提供するセンサを備える。適したセンサはホ
ール効果装置すなわちホール効果センサであると思われ
る。センサは、好ましくは電気モータ２２と一体（ｉｎ
ｔｅｇｒａｌ）であるが、センサは電気モータ２２から
分離することができ、伝達機構に沿って、適当などの位
置にも配置できる。
【００１７】図示されたトランスミッションアセンブリ
２４は、はすば歯車または平歯車からなる歯車列及び歯
車列のほとんどを収容するトランスミッションハウジン
グアセンブリを含む。図示されたトランスミッションア
センブリは所望の手法でシャフト速度及びトルクを調節
するためにはすば歯車を使用しているが、ベルトシステ
ムのような速度を減少させてトルクを増加させるための
他の手段を使用することもでき、ウォーム歯車装置のよ
うな他の種類の歯車部材を使用することもできることが
注目される。図示された歯車は、接続シャフト３２を介
して電気モータ２２の出力シャフトすなわち駆動シャフ
ト３０によって駆動される第１のピニオンギア２８と、
第１のピニオンギアに係合し第１のピニオンギアにより
駆動されるアイドラギア３４と、アイドラギア３４とと
もに回転可能な第２のピニオンギア３６と、第２のピニ
オンギア３６に係合し第２のピニオンギア３６により駆
動されるリードスクリューギア３８と、リードスクリュ
ーギア３８とともに回転可能なリードスクリュー４０と
を含む。
【００１８】トランスミッションハウジングアセンブリ
２４は、端部プレート４２と、ハウジング４４と、端部
キャップ４６とを含む。図示された端部プレート４２
は、ハウジング４４と協働して、歯車列の第１段すなわ
ち第１のピニオンギア２８及びアイドラギア３４を収容
する第１の内部チャンバを形成する。端部プレート４２
は、その中に、第１のピニオンギア２８へ接続シャフト
３２を接続するための開口４８（図８）を有する。図示
された端部キャップ４６は、ハウジング４４と協働し、
歯車列の第２段すなわち第２のピニオンギア３６及びリ
ードスクリューギア３８を収容する第２の内部チャンバ
を形成する。ハウジング４４は、その中に、アイドラギ
ア３４及び第２のピニオンギア３６を接続するための開
口５０（図８）を有する。端部キャップ４６は、その中
に、リードスクリューギア３８とハウジングアセンブリ
の外に伸びるリードスクリュー４０とを接続するための
開口５２（図８）を有する。適切な手段が、好ましくは
開口５２の密封のために提供される。図示されたハウジ
ングアセンブリの構成部品４２、４４、４６は、複数の
機械的な留め具５４により、電気モータ２２及びドライ
ブナットアセンブリ２６の間で一緒に挟まれる。ハウジ
ングアセンブリは、代わりに他の適切な手法で固定する
ことができることが注目される。
【００１９】第１のピニオンギア２８は、端部プレート
４２及びハウジング４４に形成された一対のハブまたは
ブシュ内にハウジングアセンブリに関して回転するよう
に搭載される。第１のピニオンギア２８は、好ましくは
実質的に電気モータ２２の駆動シャフト３０と同軸で、
接続シャフト３２により駆動シャフト３０に接続され
る。接続シャフト３２は、好ましくは、これらの間のず
れを許容する適当な可撓性シャフトである。この手法で
接続されることにより、第１のピニオンギア２８は電気
モータ２２の駆動シャフト３０とともに回転する。アイ
ドラギア３４は、端部プレート４２及びハウジング４４
内に形成される一対のハブまたはブシュ内に、ハウジン
グアセンブリに関して回転するように搭載される。アイ
ドラギア３４の回転軸は、好ましくは、第１ピニオンギ
ア２８の回転軸と実質的に平行で、第１のピニオンギア
から離れて配置される。アイドラギア３４は、アイドラ
ギア３４が第１ピニオンギア２８の回転時に回転するよ
うに第１ピニオンギアに係合して相互に接続するように
配置される。
【００２０】第２のピニオンギア３６は、ハウジング４
４及び端部キャップ４６に形成された一対のハブまたは
ブシュ内に、ハウジングアセンブリに関して回転するよ
うに搭載される。第２のピニオンギア３６は、好ましく
は、アイドラギア３４に実質的に同軸で、アイドラギア
３４の回転が第２のピニオンギアを回転させるようにア
イドラギア３４にしっかりと接続される。アイドラギア
３４及び第２のピニオンギア３６は、一体の（ｉｎｔｅ
ｇｒａｌ）または単体の（ｕｎｉｔａｒｙ）部材から形
成することができる。リードスクリューギア３８は、ハ
ウジング４４及び端部キャップ４６の中に形成される一
対のハブ又はブシュ内に、ハウジングアセンブリに関し
て回転するように搭載される。リードスクリューギア３
８の回転軸は、好ましくは、第２ピニオンギア３６の回
転軸と実質的に平行で、第２のピニオンギア３６の回転
軸から離れて配置される。リードスクリューギア３８
は、第２ピニオンギア３６の回転時にリードスクリュー
ギア３８が回転するように、第２のピニオンギア３６に
係合して第２のピニオンギア３６と相互に接続するよう
に配置される。好ましくは、リードスクリューギア３８
は、第１のピニオンギア２８、接続シャフト３２、及び
モータ駆動シャフト３０と、実質的に同軸である。
【００２１】歯車要素２８、３４、３６、３８、４０
は、利用される特定の電気モータ２２と、システム１０
のトルク及び速度とに応じて要求されるような寸法とさ
れる。図示された実施形態のトランスミッション歯車列
は、連続する２つの３：１比の歯車列により、つまりア
イドラギア３４に対する第１ピニオンギア２８、及びリ
ードスクリューギア３８に対する第２のピニオンギア３
６により、９／１比を提供する。歯車列は、代わりに、
より少ない段、またはより多くの段を有することがで
き、異なる比を有する段を有することができ、また、全
体的な比を異なるものとすることができることが注目さ
れる。
【００２２】図示されたドライブナットアセンブリ２６
は、搭載ブラケット５６、カバー５８、ガイドシャフト
６０、及びドライブナット６２を含む。搭載ブラケット
５６及びカバー５８は協働して、以下により詳細に記述
するように細長い内部空間を形成する。図示された搭載
ブラケット５６は、ケーブル引っ張り装置１２を動力車
に固定するための搭載フランジ６４を備える。図示され
た搭載ブラケット５６は、機械的留め具５４と協働し
て、トランスミッションハウジング部材４２、４４、４
６を一緒に挟む。カバー５８は、図示された機械的留め
具６６のような適宜な手法により、搭載ブラケット５６
に固定される。搭載ブラケット５６及びカバー５８は、
代わりに他の適宜な手法によって固定することができる
ことが注目される。
【００２３】リードスクリュー４０は、以下により詳細
に記述するように、ドライブナット６２とねじ係合する
ような寸法及び形状にされた細長いネジ部材である。リ
ードスクリュー４０は、搭載ブラケット５６内に配され
たハブまたはブシュ内に、トランスミッションハウジン
グ、搭載ブラケット５６、及びカバー５８に関して回転
するように搭載される。適宜なブシュを備えることがで
きる。リードスクリュー４０は、好ましくは、リードス
クリューギア３８、第１のピニオンギア２８、接続シャ
フト３２及びモータ駆動シャフト３０と実質的に同軸
で、リードスクリューギア３８の回転がリードスクリュ
ー４０を回転させるようにリードスクリューギア３８に
しっかりと接続される。リードスクリューギア３８及び
リードスクリュー４０は、一体（ｉｎｔｅｇｒａｌ）ま
たは単体（ｕｎｉｔａｒｙ）の部材から形成することが
できる。搭載ブランケット５６はその中に、ブシュの支
持及びリードスクリューが通る通路のための開口６７を
有している。開口６７を密封するための適当な手段が好
ましくは提供される。リードスクリュー４０は、好まし
くは、搭載ブラケット５６及びカバー５８により形成さ
れる内部空間の少なくとも実質的な部分にわたり延び
る。
【００２４】ガイドシャフト６０は、全体的に細長く、
リードスクリュー４０に実質的に平行に延び、リードス
クリュー４０から離れて配置されている。図示された実
施形態において、ガイドシャフト６０はリードスクリュ
ー４０の上方に配置される。ガイドシャフト６０は、好
ましくは、少なくともリードスクリュー４０の全長に亙
って延びている。ガイドシャフト６０は、以下により詳
細に記述するように、ドライブナット６２と協働するよ
うな寸法及び形状にされる。図示されたガイドシャフト
６０は、その断面において実質的に円形の外側表面を有
している。ガイドシャフト６０は搭載ブラケット５６及
びカバー５８によりその端部を支持されている。
【００２５】ドライブナット６２は、一対の、実質的に
平行で、離れて配置される穴すなわち開口６８、７０を
備えている。第１の穴６８は、その中にリードスクリュ
ー４０を受けるようにされている。また、第１の穴６８
はねじ切りされており、ドライブナット６２がリードス
クリュー４０と協働し、リードスクリュー４０の回転が
リードスクリュー４０とともに回転しないように保持さ
れたドライブナット６２に作用して、リードスクリュー
４０が回転するにつれてリードスクリュー４０の長さに
沿って軸方向へのドライブナット６２の移動を生じさせ
るようになっている。第２の穴７０は、その中にガイド
シャフト６０を受けるようにされており、概ね滑らか
で、ドライブナット６２がリードスクリュー４０の回転
に対抗して保持され、ドライブナット６２がリードスク
リュー４０に沿って移動するときにガイドシャフト６０
に沿ってスライドするように、ガイドシャフト６０と協
働する。ドライブナット６２はまた、ケーブルシステム
１８の可撓性ケーブル７４（図９及び図１０）を接続す
るためのアタッチメント７２を備えている。図示された
アタッチメント７２は、可撓性ケーブル７４のコアすな
わちストランドのコネクタを受け入れるためのノッチを
含む。アタッチメント７２は、好ましくは、可撓性ケー
ブル７４がリードスクリュー４０の軸にできる限り近づ
いて偏軸負荷及びその結果として生じる効率低下を制限
するように、できる限り第１の穴６８の近くに備えられ
ることが注目される。図示されたアタッチメント７２
は、アタッチメント７２の軸及び従ってケーブル７４の
力線が穴６８、７０間の中心に位置づけられるように、
間隔を開けて配置された穴６８、７０の間の中心に配置
される。カバー５８は、ケーブル７４をドライブナット
６２へ接続するための開口７６を備える。開口７６は、
好ましくは、適切な手法で密封される。
【００２６】アタッチメント７２の軸、及びそこに取付
けられるケーブル７４は、リードスクリュー４０の回転
軸からずれている点が注目される。この構成は、同軸ア
タッチメントが一般的に短いドライブナットとともに使
用されるときに存在するインターフェアレンスを除去す
るので、パーケージの寸法を劇的に減少させる。インタ
ーフェアレンスを減少させるために、典型的には、パッ
ケージの寸法を増加させるような比較的長いドライブナ
ットが使用されていた。本発明のずれは、比較的短いド
ライブナット６２の使用を容認し、従って、パッケージ
の寸法をより小さくすることができる。ドライブナット
６２は、好ましくは、リードスクリュー４０の長さの約
１／４より短い長さ、より好ましくはリードスクリュー
４０の長さの約１／５より短い長さ、更により好ましく
はリードスクリュー４０の長さの約１／６より短い長さ
である。図示された実施形態において、ドライブナット
６２はリードスクリュー４０の長さの約１／７の長さを
有する。
【００２７】電気モータ２２が好ましくは可逆すなわち
両方向に回転することように動作することが注目され
る。しかしながら、リードスクリュー４０は発生された
ケーブル負荷を保持するために不可逆である。即ち、張
力をかけられたケーブル７４の力はリードスクリュー４
０及び協働するドライブナット６２のピッチによって機
械的に支えられる。単に機械的要素を使用することによ
って、このケーブル張力は無期限で、すなわち入力が供
給されてＥＰＢシステム１０が解除されるまで、保持さ
れる。ケーブル張力が保持されている期間にわたって、
ＥＰＢシステム１０はブレーキの適用または解除のサイ
クルになく、車両電気システムでモータ２２により引き
出される電流は０アンペアである。
【００２８】図示された実施形態のケーブル引っ張り装
置１２を動力車上の適宜な位置に配置することができる
が、装置１２は、通常、動力車の内部領域（例えばトラ
ンク、スペアタイヤコンポーネント、後部荷台シート、
または他の位置）内に配置される。内側位置に装置１２
を配置することによって、腐食性物質及び環境の振動の
影響が減少される。しかしながら、本発明の装置１２
は、密封されたハウジング内に提供され、従って、所望
する適宜な位置に配置できることが注目される。ケーブ
ルのコストを最小限にすることにより、電気モータ２２
を、できる限り後部またはブレーキをかけられるホイー
ルに近づけて配置することができる。
【００２９】図１に示されるように、ＥＰＢシステム１
０は、電気モータ２２を使用することなく、手動で選択
的にパーキングブレーキ２０をかけたり解除したりでき
るように、「手動オーバーライド」７８を備えることが
できる。図７及び図８は、図２から図６のケーブル引っ
張り装置１２の変形例であるケーブル引っ張り装置１
２’を図示している。図７及び図８の装置１２’は、手
動オーバーライド７８を含むようにされた点を除き、図
２から図６の装置１２と実質的に同様である。同一の参
照符号が、同一構成要素を示すために用いられた。図示
された装置の手動オーバーライド７８は、オーバーライ
ドギア８０を含む。オーバーライドギア８０は、ハウジ
ング４４及び端部キャップ４６内に形成される一対のハ
ブまたはブシュ内に、ハウジングアセンブリに関して回
転するように搭載される。オーバーライドギア８０の回
転軸は、好ましくは、リードスクリューギア３８の回転
軸と実質的に平行で、リードスクリューギア３８の回転
軸から離れて配置される。オーバーライドギア８０は、
リードスクリューギア３８がオーバーライドギア８０の
回転時に回転するようにリードスクリューギア３８に係
合して互いに接続する。好ましくは、オーバーライドギ
ア８０は、リードスクリューギア３８の、ピニオンギア
３６とは反対の側に配置される。図示された実施形態に
おいて、第２ピニオンギア３６は、リードスクリューギ
ア３８の上方に配置され、オーバーライドギア８０はリ
ードスクリューギア３８の下方に配置される。手動オー
バーライド７８は、また、プッシュプルケーブルのよう
な動作伝達用可撓性ケーブル８２を含み、このケーブル
８２はオペレータからの回転動作をオーバーライドギア
８０に伝達する、オーバーライドギア８０に接続される
第１端部を有している。ケーブル８２の第２端部は、例
えば適当な回転ハンドルのような、オペレータからケー
ブルのコアへ回転を伝える、手動で操作される装置に適
切に接続される。操作において、オペレータがパーキン
グブレーキをかけ、または解除することを所望する場
合、オペレータは、オーバーライドギアを回転させるケ
ーブルのコアが回転するように、ハンドルを回転させ
る。回転するオーバーライドギアは、リードスクリュー
ギアを駆動して、電気モータを使用することなく、パー
キングブレーキをかけ、または解除する。好ましくは、
手動オーバーライド７８が使用されていないときは、ハ
ンドルは自動的にオーバーライドギア８０から係合を解
かれ、またはオーバーライドギア８０はリードスクリュ
ーギア３８から係合を解かれる。本発明と同日になされ
た「電気パーキングブレーキ手動オーバーライド」とい
う名称の米国特許出願を参照されたい。これらは、より
詳細に適切なオーバーライドシステムを開示している。
【００３０】図１から図６に最もよく示されているよう
に、制御モジュール１４は、所望の手法によりケーブル
引っ張り装置を操作するための適切な論理及び記憶装置
を備えている。制御モジュール１４は、オペレータ入力
装置１６及びケーブル引っ張り装置１２からの入力信号
を受ける。オペレータ入力装置１６は、好ましくは、パ
ーキングブレーキ２０をかけ、または解除するために制
御モジュール１４へ信号を送る。制御モジュール１４
は、所望されるようにパーキングブレーキ２０を自動的
にかけ、または解除するために、代替的に又は追加し
て、動力車制御システムからの信号を受け取ることが注
目される。ケーブル引っ張り装置１２は、好ましくは、
電気モータ２２の動作電流のようなケーブル張力を示す
信号、及び電気モータ２２の回転数を示すホール効果セ
ンサからの回転情報のようなケーブル移動距離を示す信
号を、制御モジュール１４に送る。制御モジュール１４
は、好ましくは。パーキングブレーキ２０がかけられて
いること、またはパーキングブレーキをかけまたは解除
することが失敗したことを示す信号を、オペレータ入力
装置１６へ送る。制御モジュール１４は、好ましくは、
ケーブル引っ張り装置１２へ信号を送り、電気モータ２
２を始動させ、または停止させる。
【００３１】ブレーキ２０をかけたとき、制御モジュー
ル１４は、好ましくは、所定ケーブル張力が得られたと
きに電気モータ２２を停止させるようにされる。ケーブ
ル張力は、直接測定することができ、または所定のモー
タ電流に達したときに示されるようにすることができ
る。ブレーキ２０が解除されたとき、制御モジュール１
４は、好ましくは、所定のケーブル移動距離に達した後
に電気モータを停止するようにされる。ケーブルの移動
距離は、直接測定することができ、または、電気モータ
２２または他の回転する構成部品により所定回転数が得
られたときに示されるようにすることができる。この手
法によりパーキングブレーキ２０をかけ、または解除す
ることにより、ＥＰＢシステム１０は、ケーブルの伸縮
性、ブレーキパッドウエア及び他の変数を補償するため
に自動的に自己調整される。この自己調整という特徴の
より詳細な記述は、米国特許出願０９／２１７８０７を
参照されたい。パーキングブレーキ２０をかけるとき、
制御モジュール１４は、好ましくはモータ電流から導き
出されるような張力と、ホール効果センサからの回転信
号から導きだされるような移動距離との双方をモニタす
る。張力情報は、所定量のケーブル張力で電気モータ２
２を停止させるために使用される。移動距離情報は、装
置１２及び／またはケーブル７４がシステム１０に何ら
かの異常があることを示す所定距離移動した場合に電気
モータ２２を停止させる二次的チェックとして使用され
る。所定距離とは、例えば、前回パーキングブレーキ２
０がかけられたときに移動した距離よりある割合（例え
ば２５％）長い距離である。パーキングブレーキ２０が
解除された場合、制御モジュール１４は、所定距離進ん
だときに電気モータ２２を停止させるだけである。ブレ
ーキをかけるとき及び解除するときの何れの場合も、制
御モジュール１４は、好ましくは、所定張力及び／また
は所定距離が所定時間内に達せられない場合に電気モー
タを停止させる。
【００３２】オペレータ入力装置１６は、好ましくは、
車両の運転手が制御モジュール１４へ信号を選択的に送
ることができるように、車内に配置される。適宜な制御
装置１６が使用可能であるが、入力装置１６は、好まし
くは、オペレータがパーキングブレーキ２０をかけ又は
解除することを手動で選択することができるような入力
スイッチを有し、また、車両の計器板上にパーキングブ
レーキ２０の状態を表示する照明インジケータまたはブ
レーキライトを有する。スイッチ及びブレーキライト
は、制御モジュール１４に電気的に接続されている。計
器板のブレーキライトは、制御モジュール１４により、
例えば所定のモータ停止電流に達するような「成功」し
たパーキングブレーキをかけるサイクルが完了したとき
にのみ、照明される。制御モジュール１４は、車両のイ
グニッションキーが「オフ」位置にあるときには計器板
ブレーキライトを照明しない。例えば所定の停止電流が
所定距離内で達成されなかった場合のように、パーキン
グブレーキをかけるサイクルが「成功」しなかったと
き、制御モジュール１４は、ＥＰＢシステムが異常であ
ることを表示するためにブレーキライトを周期的に照明
させる（例えば、毎秒２パルスの割合で「明滅する光」
を周期的に照明させる）。もし、ＥＰＢシステム１０
が、車両のイグニッションキーが「オフ」位置にある状
態で使用される場合、制御モジュール１４は、オペレー
タが車両のイグニッションキーを「オン」位置へ回すと
すぐに計器板のブレーキライトを照明する。ＥＰＢシス
テムの状態またはオペレータの入力に拘らず、計器板ブ
レーキライトは、車両のイグニッションキーが「オフ」
位置にある状態ではいかなるときにも照明されない。
【００３３】図９に最もよく示されるように、ケーブル
システム１８は、良く知られた手法でコンジットリアク
ションブラケットを介してブレーキアームへ負荷を伝達
するコンジット−リアクション型のケーブルシステムと
することができる。ケーブルシステムは、ケーブル引っ
張り装置１２から延びる第１すなわち前方のケーブル７
４、第１コンジットアンカーポイント８４、カプラ８
６、リアクションブラケット８８、第２のコンジットア
ンカーポイント９０、及び、後部ブレーキ２０へ延びる
２つの第２すなわち後方ケーブル９２を有する。図１０
に最もよく示されるようにケーブルシステム１８は、代
わりに、非コンジット−リアクション型のケーブルシス
テムとすることができる。ケーブルシステム１８は、図
９に示されたシステムと似ているが、カプラ８６又はリ
アクションブラケット８８を有しておらず、代わりにイ
コライザアーム９４及び第３のコンジットアンカーポイ
ント９６を使用する。ケーブル７４、９２は、好ましく
は、この分野で知られているような、動きを伝達する可
撓性ケーブルである。
【００３４】図１１は、図２から図６のケーブル引っ張
り装置１２の他の変形であるケーブル引っ張り装置１
２”を図示している。図１１の装置１２”は、２本のケ
ーブルを平行な動作線に沿って引っ張りまたはゆるめる
点を除き、図２から図６に示された装置１２と実質的に
同様である。同一の参照符号が同一の構成要素を示すた
めに使用された。ドライブナット６２’は、ケーブルシ
ステム１８の複数の可撓性ケーブルを接続するための複
数のアタッチメント７２を備える。図示されたアタッチ
メント７２はそれぞれ、可撓性ケーブルのコアまたはス
トランドのコネクタを受け入れるためのノッチを有す
る。各ケーブルができる限りリードスクリュー４０の軸
に近づいて、偏軸負荷及びその結果の効率低下を制限す
るように、図示されたドライブナット６２’は、リード
スクリュー穴６８の両側に配置される一対のアタッチメ
ント７２を有する。しかしながら、本発明の範囲内で、
アタッチメント７２を同じ側に配置できることが注目さ
れる。また、本発明の範囲内で、穴６８が互いに反対の
位置に無い場合に、アタッチメント７２を異なる側に配
置できる。カバー５８は、ケーブルをドライブナット６
２’へ接続するための、一対の開口７６を備える。
【００３５】複数のケーブルを引っ張りまたは緩めるケ
ーブル引っ張り装置１２”が、ケーブルシステム１８を
簡単なものにすることは評価されるべきである。ケーブ
ル引っ張り装置１２”は、一対のブレーキ２０を用いて
「ストレート−プルシステム」として使用することがで
き、各ブレーキ２０はケーブルを用いてケーブル引っ張
り装置１２”へそれぞれ直接接続される。例えば、図１
０に示されるシステムがケーブル引っ張り装置１２”を
使用するストレート−プルシステムであった場合、多く
の構成部品が可撓性ケーブル７４、第１コンジットアン
カーポイント８４、第２コンジットアンカーポイント９
０、イコライザアーム９４、及び第３のコンジットアン
カーポイント９６を含めて除去され、後方ケーブルがケ
ーブル引っ張り装置１２”に直接取り付けられる。
【００３６】様々な実施形態の各特徴は、他の実施形態
に使用することができる。例えば、手動オーバーライド
システム（図７）を組み込んだ図７の実施形態が、図１
１の実施形態のように複数のケーブルを引っ張りまたは
ゆるめることができる。
【００３７】操作において、動力車のオペレータが電気
的にパーキングブレーキ２０をかけることを所望する場
合、オペレータは、オペレータ入力装置を介して制御モ
ジュール１４へ適用信号を送る。この適用信号に応じ
て、制御モジュール１４は、電気モータ２０の出力シャ
フト３０の回転を開始させる。モータの出力シャフト３
０の回転が歯車列を動かし、リードスクリュー４０を回
転させる。図示された実施形態において、モータ出力シ
ャフト３０の回転は第１のピニオンギア２８を接続シャ
フト３２を介して回転させ、第１のピニオンギア２８の
回転はアイドラギア３４をこれらの間にあるインターロ
ック歯を通して回転させ、アイドラギア３４の回転は第
２のピニオンギア３６をこれらの間にある剛結部を介し
て回転させ、第２のピニオンギア３６の回転はリードス
クリューギア３８をインターロック歯を通して回転さ
せ、リードスクリューギア３８の回転はリードスクリュ
ー４０をそれらの間の剛結部を介して回転させる。リー
ドスクリュー４０の回転は、歯車列の方へ向かいケーブ
ルアセンブリ１８から離れる方向へのドライブナット６
２の移動を生じる。ドライブナット６２は、リードスク
リュー４０とねじ係合され、ガイドシャフト６０により
回転に対抗して保持されている。ドライブナット６２の
移動は、ケーブル７４を引っ張って張力をかけ、ブレー
キ２０をかける。ドライブナット６２がドライブスクリ
ュー４０に沿って軸方向に移動するので、ドライブナッ
トはガイドシャフトに沿ってスライドする。電気モータ
２２が作動しているとき、制御モジュール１４は電気モ
ータ２２の動作電流をモニタする。モータの動作電流が
ケーブル７４が所望の張力であることを示す所定電流に
達すると、制御モジュール１４は電気モータ２２を停止
させ、車両の計器板上のブレーキライトを照明し、ブレ
ーキ２０をかけることに成功したことを表示する。電気
モータ２２が作動しているとき、制御モジュール１４は
再び電気モータの回転数をホール効果センサを介してモ
ニタする。所定電流に達する前にモータの回転数が所定
の移動距離すなわちケーブル７４の動いた距離を示す所
定回転数に達すると、制御モジュール１４は電気モータ
２２を停止させ、車両の計器板上のブレーキライトを明
滅させ、ブレーキをかけることに失敗したことを表示す
る。所定移動距離は、ＥＰＢシステム１０の異常がある
ことを示す距離に選択される。
【００３８】オペレータがパーキングブレーキ２０を電
気的に解除することを所望するとき、オペレータは、オ
ペレータ入力装置を介して制御ユニット１４へ解除信号
を送る。解除信号に応じて、制御モジュール１４は、電
気モータ２２の出力シャフト３０の、適切な方向すなわ
ちブレーキをかける方向とは反対の方向への回転を開始
させる。モータの出力シャフト３０の回転は、歯車列を
動かし、リードスクリュー４０を回転させる。図示され
た実施形態において、モータの出力シャフト３０の回転
は第１ピニオンギア２８を接続シャフト３２を介して回
転させ、第１のピニオンギア２８の回転はアイドラギア
３４をこれらの間のインターロック歯を通して回転さ
せ、アイドラギア３４の回転は第２のピニオンギア３６
をこれらの間の剛結部を介して回転させ、第２のピニオ
ンギア３６の回転はリードスクリューギア３８をこれら
の間のインターロック歯を介して回転させ、リードスク
リューギア３８の回転はリードスクリュー４０をこれら
の間の剛結部を介して回転させる。リードスクリュー４
０の回転は、リードスクリュー４０とねじ係合しガイド
シャフト６０により回転に対抗して保持されるドライブ
ナット６２の、歯車列から離れケーブルアセンブリの方
へ向かう移動を生じる。ドライブナット６２の移動は、
ケーブル７４を解除して緩め、ブレーキ２０を解除す
る。ドライブナット６２はドライブスクリュー４０に沿
って軸方向に移動し、ドライブナットはガイドシャフト
に沿ってスライドする。電気モータ２２が動作している
とき、制御モジュール１４は電気モータ２２の回転数を
ホール効果センサを介してモニタする。モータの回転数
が所定移動距離すなわちケーブル７４の動かされた距離
を示す所定回転数に達したとき、制御モジュール１４は
電気モータ２２を停止させ、車両の計器板上のブレーキ
ライトを照明し、ブレーキの解除に成功したことを表示
する。所定回転数が所定期間内に達せられず従ってシス
テムの異常を示す場合、制御モジュールは電気モータ２
２を停止させ、車両の計器板上のブレーキライトを明滅
させ、ブレーキ２０の解除に失敗したことを表示する。
【００３９】動力車のオペレータが手動でパーキングブ
レーキ２０をかけることを所望する場合、オペレータは
手動で、ブレーキをかける方向へ手動オーバーライドケ
ーブル８２のコアを回転させる。ケーブル８２の回転
は、該ケーブルと一緒に回転するように例えばキーで接
続されたオーバーライドギア８０を回転させる。オーバ
ーライドギア８０の回転は、リードスクリューギア３８
を、これらの間のインターロック歯を通して回転させ
る。リードスクリューギア３８の回転はリードスクリュ
ー４０を、これらの間の剛結部を介して回転させる。リ
ードスクリュー４０の回転は、リードスクリュー４０と
ネジ係合しガイドシャフト６０により回転に対抗して支
持されているドライブナット６２の、歯車列の方へ向か
いケーブルアセンブリ１８から離れる方向への移動を生
じる。ドライブナット６２の移動は、ケーブル７４を引
っ張って張力をかけ、ブレーキ２０をかける。
【００４０】動力車のオペレータがパーキングブレーキ
２０を手動で解除することを所望する場合、オペレータ
は、手動で、ブレーキを解除する方向へ手動オーバーラ
イドケーブル８２のコアを回転させる。ケーブル８２の
回転は、これと一緒に回転するように例えばキーで接続
されたオーバーライドギア８０を回転させる。オーバー
ライドギア８０の回転は、リードスクリューギア３８
を、これらの間のインターロック歯を通して回転させ
る。リードスクリューギア３８の回転は、リードスクリ
ュー４０を、これらの間の剛結部を通して回転させる。
リードスクリュー４０の回転は、リードスクリュー４０
とネジ係合しガイドシャフト６０により回転に対抗して
支持されるドライブナット６２の、歯車列から離れる方
に向かいケーブルアセンブリ１８の方へ向かう方向への
移動を生じる。ドライブナット６２の移動は、ケーブル
７４を解除して緩め、ブレーキ２０を解除する。
【００４１】好ましい実施形態の上記開示及び詳細な説
明から、本発明の範囲及び精神から離れることなく、様
々な改良、追加及び他の代替的な実施形態が可能である
ことが明らかとなるであろう。例えば、本開示の利益を
与えられる当業者にとって、動力列を多くの異なる配置
とすることができ、歯車列をプーリ／ベルトアセンブリ
とともに置き換えまたは部分的に置き換えることができ
るように多くの異なる手法で形成することができること
が明らかとなるであろう。検討された実施形態は、本発
明の原理及びその実用的な応用の最もよい図面を提供す
るために選択されて記述され、これにより当業者の一人
が様々な実施形態で、及び熟考された特別な使用に適当
な様々な改良を施して、本発明を利用することが可能と
なる。明瞭に、合法的にそして公平に与えられた利益に
したがって解釈される場合、そのような改良及び変形の
全ては、特許請求の範囲により明確にされるような本発
明の範囲内のものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電気パーキングブレーキシステム
のブロック図である。
【図２】図１に示された電気パーキングブレーキシステ
ムのケーブル引っ張り装置の上面図であり、明確に示す
ために幾つかの構成部品が取り除かれている図である。
【図３】図２に示されたケーブル引っ張り装置の側面図
である。
【図４】図２及び図３に示されたケーブル引っ張り装置
の後方端部の正面図である。
【図５】図２から図４に示されたケーブル引っ張り装置
の前方端部の正面図である。
【図６】図２の６−６線に沿った、図２から図５に示さ
れたケーブル引っ張り装置の断面図である。
【図７】図２から図６に示されたケーブル引っ張り装置
の変形例を示す斜視図である。
【図８】図７に示されたケーブル引っ張り装置の分解斜
視図であり、明確に示すために幾つかの構成部品が取り
除かれている図である。
【図９】図１に示された電気パーキングブレーキシステ
ムの電気配線図であり、ケーブルアセンブリがコンジッ
トリアクションシステムであるものを示す図である。
【図１０】図１に示された電気パーキングブレーキシス
テムの、図９に類似する電気配線図であり、ケーブルア
センブリが非コンジットリアクションシステムであるも
のを示す図である。
【図１１】図２から図６に示されたケーブル引っ張り装
置のもう一つの変形例を示す斜視図であって、２本のケ
ーブルが引っ張られまたは引っ張りを解除されることが
できるものを示す図である。
【符号の説明】
１４ 制御モジュール ２２ 電気モータ ２４ トランスミッションアセンブリ ２６ ドライブナットアセンブリ ２８ 第１のピニオンギア ３０ 出力シャフト ３４ アイドラギア ３６ 第２のピニオンギア ３８ リードスクリュー ４０ リードスクリュー ６０ ガイドシャフト ６２ ドライブナット ６８ リードスクリュー穴 ７０ ガイドシャフト穴 ７８ 手動オーバーライド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル・スランバ アメリカ合衆国ミシガン州48346，クラー クストン，スノウ・アップル・ドライブ 6223

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキケーブルに張力をかけることで
    ブレーキをかけ、またブレーキケーブルの張力を解除す
    ることによりブレーキの解除を行うようにブレーキに取
    付けられるブレーキケーブルを引っ張るための電気ブレ
    ーキアセンブリであって、前記電気ブレーキアセンブリ
    は、 出力シャフトを有する電気モータと、 前記電気モータを制御するために前記電気モータに接続
    される制御モジュールと、 リードスクリューを前記電気モータの前記出力シャフト
    へ接続するトランスミッションと、 前記リードスクリューをねじ係合で受け入れるリードス
    クリュー穴を有するドライブナットであって、前記ドラ
    イブナットに前記ブレーキケーブルを取付けるためのケ
    ーブルアタッチメントを有するドライブナットと、の組
    み合わせからなり、 前記ケーブルアタッチメントは前記リードスクリューの
    中心軸からずれた中心軸を有しており、 前記制御モジュールは、前記出力シャフトの回転が前記
    トランスミッションの動きと前記リードスクリューの回
    転を生じ、前記リードスクリューの回転が前記ドライブ
    ナットの線形動作を生じ、前記ドライブナットの線形動
    作が前記ブレーキケーブルの引っ張り及び引っ張りの解
    除を行うように、前記電気モータを制御することを特徴
    とする、電気ブレーキアセンブリ。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の電気ブレーキアセンブリ
    であって、更に、前記リードスクリューに実質的に平行
    に、前記リードスクリューから離れて配置された細長い
    ガイドシャフトを備え、 前記ドライブナットはその中に前記細長いガイドシャフ
    トをスライド可能に受け入れるガイドシャフト穴を有す
    ることを特徴とする電気ブレーキアセンブリ。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の電気ブレーキアセンブリ
    であって、前記ケーブルアタッチメントは、前記リード
    スクリュー穴と前記ガイドシャフト穴との間に位置する
    ことを特徴とする電気ブレーキアセンブリ。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の電気ブレーキアセンブリ
    であって、前記ケーブルアタッチメントは前記リードス
    クリュー穴と前記ガイドシャフト穴との間の実質的に中
    央に位置することを特徴とする電気ブレーキアセンブ
    リ。
  5. 【請求項５】 請求項１記載の電気ブレーキアセンブリ
    であって、前記トランスミッションは、複数のはすば歯
    車を有する歯車列を含み、前記リードスクリュー及び前
    記出力シャフトは実質的に同軸であることを特徴とする
    電気ブレーキアセンブリ。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の電気ブレーキアセンブリ
    であって、前記歯車列は２段の歯車列であることを特徴
    とする電気ブレーキアセンブリ。
  7. 【請求項７】 請求項５記載の電気ブレーキアセンブリ
    であって、前記歯車列は前記出力シャフトと実質的に同
    軸で前記出力シャフトとともに回転するように接続され
    る第１のピニオンギアと、前記第１のピニオンギアと共
    に回転するように前記第１のピニオンギアに係合される
    アイドラギアと、前記アイドラギアと実質的に同軸で前
    記アイドラギアとともに回転するように前記アイドラギ
    アに接続される第２のピニオンギアと、前記第１のピニ
    オンギアと実質的に同軸で前記第２のピニオンギアとと
    もに回転するように前記第２のピニオンギアに係合する
    リードスクリューギアとを含み、 前記リードスクリューは、前記リードスクリューギアと
    実質的に同軸で前記リードスクリューギアとともに回転
    するように前記リードスクリューギアに接続されること
    を特徴とする電気ブレーキアセンブリ。
  8. 【請求項８】 請求項１記載の電気ブレーキアセンブリ
    であって、更に、前記リードスクリューに機能的に接続
    される手動オーバーライド装置を含み、 前記手動オーバーライド装置は、前記リードスクリュー
    の回転を選択的に生じ、前記リードスクリューの回転は
    前記ドライブナットの線形動作を生じ、前記ドライブナ
    ットの線形動作は前記ブレーキケーブルの引っ張り及び
    引っ張りの解除を生じることを特徴とする電気ブレーキ
    アセンブリ。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の電気ブレーキアセンブリ
    であって、前記トランスミッションは歯車列を含み、 前記手動オーバーライド装置は、前記歯車列に機能的に
    係合するオーバーライドギアであって前記オーバーライ
    ドギアの回転時に前記歯車列を動かすオーバーライドギ
    アと、前記オーバーライドギアに機能的に接続されて前
    記オーバーライドギアを選択的に回転させる動作伝達ケ
    ーブルとを含むことを特徴とする電気ブレーキアセンブ
    リ。
  10. 【請求項１０】 ブレーキケーブルに張力をかけること
    でブレーキをかけ、またブレーキケーブルの張力を解除
    することによりブレーキの解除を行うようにブレーキに
    取付けられるブレーキケーブルを引っ張るための電気ブ
    レーキアセンブリであって、前記電気ブレーキアセンブ
    リは、 出力シャフトを有する電気モータと、 前記電気モータを制御するために前記電気モータに接続
    される制御モジュールと、 リードスクリューを前記電気モータの前記出力シャフト
    へ接続するトランスミッションと、 前記リードスクリューと実質的に平行で、前記リードス
    クリューから離れて配置される細長いガイドシャフト
    と、 前記リードスクリューをねじ係合で受け入れるリードス
    クリュー穴及び前記細長いガイドシャフトをスライド可
    能に受け入れるガイドシャフト穴を有するドライブナッ
    トであって、前記ドライブナットに前記ブレーキケーブ
    ルを取付けるためのケーブルアタッチメントを有するド
    ライブナットと、の組み合わせからなり、 前記制御モジュールは、前記出力シャフトの回転が前記
    トランスミッションの動きと前記リードスクリューの回
    転とを生じ、前記リードスクリューの回転が前記リード
    スクリュー及び前記ガイドシャフトに沿った前記ドライ
    ブナットの線形動作を生じ、前記ドライブナットの線形
    動作が前記ブレーキケーブルの引っ張り及び引っ張りの
    解除を行うように、前記電気モータを制御することを特
    徴とする、電気ブレーキアセンブリ。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の電気ブレーキアセン
    ブリであって、前記ケーブルアタッチメントは前記リー
    ドスクリュー穴と前記ガイドシャフト穴との間に位置す
    ることを特徴とする電気ブレーキアセンブリ。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載の電気ブレーキアセン
    ブリであって、前記ケーブルアタッチメントは、前記リ
    ードスクリュー穴と前記ガイドシャフト穴との間の実質
    的に中央に位置することを特徴とする電気ブレーキアセ
    ンブリ。
  13. 【請求項１３】 ブレーキケーブルに張力をかけること
    でブレーキをかけ、またブレーキケーブルの張力を解除
    することによりブレーキの解除を行うようにブレーキに
    取付けられるブレーキケーブルを引っ張るための電気ブ
    レーキアセンブリであって、前記電気ブレーキアセンブ
    リは、 出力シャフトを有する電気モータと、 前記電気モータを制御するために前記電気モータに接続
    される制御モジュールと、 リードスクリューを前記電気モータの前記出力シャフト
    へ接続するトランスミッションであって、複数のはすば
    歯車を有する歯車列を含み、前記リードスクリューと前
    記出力シャフトとが実質的に同軸とされるようなトラン
    スミッションと、 前記リードスクリューをねじ係合で受け入れるリードス
    クリュー穴を有するドライブナットであって、前記ドラ
    イブナットに前記ブレーキケーブルを取付けるためのケ
    ーブルアタッチメントを有するドライブナットと、の組
    み合わせからなり、 前記制御モジュールは、前記出力シャフトの回転が前記
    トランスミッションの動きと前記リードスクリューの回
    転とを生じ、前記リードスクリューの回転が前記ドライ
    ブナットの線形動作を生じ、前記ドライブナットの線形
    動作が前記ブレーキケーブルの引っ張り及び引っ張りの
    解除を行うように、前記電気モータを制御することを特
    徴とする、電気ブレーキアセンブリ。
  14. 【請求項１４】 請求項１３記載の電気ブレーキアセン
    ブリであって、前記歯車列は２段の歯車列であることを
    特徴とする電気ブレーキアセンブリ。
  15. 【請求項１５】 請求項１３記載の電気ブレーキアセン
    ブリであって、前記歯車列は、前記出力シャフトと実質
    的に同軸で前記出力シャフトとともに回転するように前
    記出力シャフトに接続される第１のピニオンギアと、前
    記第１のピニオンギアとともに回転するように前記第１
    のピニオンギアに係合するアイドラギアと、前記アイド
    ラギアと実質的に同軸で前記アイドラギアとともに回転
    するように前記アイドラギアに接続される第２のピニオ
    ンギアと、前記第１のピニオンギアと実質的に同軸で前
    記第２のピニオンギアとともに回転するように前記第２
    のピニオンギアに係合するリードスクリューギアとを含
    み、 前記リードスクリューは、前記リードスクリューギアに
    実質的に同軸で前記リードスクリューギアとともに回転
    するように前記リードギアに接続されることを特徴とす
    る電気ブレーキアセンブリ。
  16. 【請求項１６】 ブレーキケーブルに張力をかけること
    でブレーキをかけ、またブレーキケーブルの張力を解除
    することによりブレーキの解除を行うようにブレーキに
    取付けられるブレーキケーブルを引っ張るための電気ブ
    レーキアセンブリであって、前記電気ブレーキアセンブ
    リは、 出力シャフトを有する電気モータと、 前記電気モータを制御するために前記電気モータに接続
    される制御モジュールと、 リードスクリューを前記電気モータの前記出力シャフト
    へ接続するトランスミッションと、 前記リードスクリューに機能的に接続される手動オーバ
    ーライド装置と、 前記リードスクリューをねじ係合で受け入れるリードス
    クリュー穴を有するドライブナットであって、前記ドラ
    イブナットに前記ブレーキケーブルを取付けるためのケ
    ーブルアタッチメントを有するドライブナットと、の組
    み合わせからなり、 前記制御モジュールは、前記出力シャフトの回転が前記
    トランスミッションの動きと前記リードスクリューの回
    転とを生じ、前記リードスクリューの回転が前記ドライ
    ブナットの線形動作を生じ、前記ドライブナットの線形
    動作が前記ブレーキケーブルの引っ張り及び引っ張りの
    解除を行うように前記電気モータを選択的に制御し、 前記手動オーバーライド装置は前記リードスクリューの
    回転を選択的に生じ、前記リードスクリューの回転は前
    記ドライブナットの線形動作を生じ、前記ドライブナッ
    トの線形動作は前記ブレーキケーブルの引っ張り及び引
    っ張りの解除を行うことを特徴とする、電気ブレーキア
    センブリ。
  17. 【請求項１７】 請求項１６記載の電気ブレーキアセン
    ブリであって、前記トランスミッションは歯車列を含
    み、 前記手動オーバーライド装置は、前記歯車列に機能的に
    係合するオーバーライドギアであって前記歯車列を前記
    オーバーライドギアの回転時に前記歯車列を動かすオー
    バーライドギアと、前記オーバーライドギアに機能的に
    接続されて前記オーバーライドギアを選択的に回転させ
    る動作伝達ケーブルとを含むことを特徴とする電気ブレ
    ーキアセンブリ。
  18. 【請求項１８】 ブレーキケーブルに張力をかけること
    でブレーキをかけ、またブレーキケーブルの張力を解除
    することによりブレーキの解除を行うようにブレーキに
    取付けられるブレーキケーブルを引っ張るための電気ブ
    レーキアセンブリであって、前記電気ブレーキアセンブ
    リは、 出力シャフトを有する電気モータと、 前記電気モータを制御するために前記電気モータに接続
    される制御モジュールと、 リードスクリューを前記電気モータの前記出力シャフト
    へ接続するトランスミッションと、 前記リードスクリューをねじ係合で受け入れるリードス
    クリュー穴を有するドライブナットであって、前記ドラ
    イブナットに前記ブレーキケーブルを取付けるためのケ
    ーブルアタッチメントを有するドライブナットと、の組
    み合わせからなり、 前記制御モジュールは、前記出力シャフトの回転が前記
    トランスミッションの動きと前記リードスクリューの回
    転とを生じ、前記リードスクリューの回転が前記ドライ
    ブナットの線形動作を生じ、前記ドライブナットの線形
    動作が前記ブレーキケーブルの引っ張り及び引っ張りの
    解除を行うように前記電気モータを制御し、 前記制御モジュールは、所定のケーブル張力に達したと
    き、及び前記所定のケーブル張力に達しないにもかかわ
    らず所定のケーブル移動距離に達したときに、前記電気
    モータを停止させるようになっていることを特徴とす
    る、電気ブレーキアセンブリ。
  19. 【請求項１９】 請求項１８記載の電気ブレーキアセン
    ブリであって、 前記電気モータは、当該電気モータに適用される負荷に
    よって変化する動作電流を有し、 更に、前記動作電流をモニタするようにされる電流セン
    サを含み、 前記制御モジュールは、所望のケーブル張力を示す所定
    の動作電流に達したときに電気モータを停止させること
    によって、所定のケーブル張力に達したときに前記電気
    モータを停止するようになっていることを特徴とする電
    気ブレーキアセンブリ。
  20. 【請求項２０】 請求項１８記載の電気ブレーキアセン
    ブリであって、前記電気モータの回転をモニタするよう
    にされたホール効果センサを更に含み、 前記制御モジュールは、所望のケーブル移動距離を示す
    所定のモータ回転数に達したときに前記電気モータを停
    止させることにより、所定のケーブル移動距離に達した
    ときに前記電気モータを停止させるようになっているこ
    とを特徴とする電気ブレーキアセンブリ。
  21. 【請求項２１】 請求項１８記載の電気ブレーキアセン
    ブリであって、前記制御モジュールは、前回ブレーキを
    かけたときに移動した距離より移動距離が所定パーセン
    ト長い距離に達したときに前記電気モータを停止させる
    ことにより、所定のケーブル移動距離に達したときに前
    記電気モータを停止させるようにされることを特徴とす
    る電気ブレーキアセンブリ。
  22. 【請求項２２】 請求項１８記載の電気ブレーキアセン
    ブリであって、前記制御モジュールは、前記ブレーキを
    かけている間に、所定のケーブル張力に達したとき及び
    前記所定のケーブル張力に達しないにもかかわらず所定
    のケーブル移動距離に達したときに前記電気モータを停
    止するようにされ、また、前記ブレーキの解除の間に、
    前記ケーブル張力にかかわらず、所定のケーブル移動距
    離に達したときに前記電気モータを停止させるようにな
    っていることを特徴とする電気ブレーキアセンブリ。
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