EP1979209A1 - Stelleinrichtung, insbesondere für eine kraftfahrzeug-feststellbremse - Google Patents

Stelleinrichtung, insbesondere für eine kraftfahrzeug-feststellbremse

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Publication number
EP1979209A1
EP1979209A1 EP06830205A EP06830205A EP1979209A1 EP 1979209 A1 EP1979209 A1 EP 1979209A1 EP 06830205 A EP06830205 A EP 06830205A EP 06830205 A EP06830205 A EP 06830205A EP 1979209 A1 EP1979209 A1 EP 1979209A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
force
telescopic device
adjusting device
drive
housing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06830205A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Deutloff
Ekkehard Kraft
Stephan Roos
Armin Sauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of EP1979209A1 publication Critical patent/EP1979209A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors

Definitions

  • Control device in particular for a motor vehicle parking brake
  • the invention relates to an adjusting device, in particular for a motor vehicle parking brake, with an e-lektromechanischen drive having actuator.
  • a force sensor is arranged in or on the control cable for directly detecting the force exerted on the control cable.
  • the distance measurement takes place via a travel sensor assigned to the control cable, the signals of which are fed to the control device as an input variable.
  • the sensor signals must be brought together by two sensor units located at different positions of the brake cable and thus away from, yes even outside of the actual drive unit and separated from the control unit to the evaluation unit located in the control unit, such as a processor. To make matters worse, that the sensor units must move with the Hub control cable.
  • the object of the invention is to provide an adjusting device, in particular for a motor vehicle parking brake, with a control unit having an electromechanical drive and sensor devices for Hubweg- and Seilkraftwait. This should be particularly simple and compact and at the same time reduce the design and installation effort in the preparation of the actuator.
  • the adjusting device comprises a drive device which has an electromechanical drive and a telescopic device which actuates a brake cable in a housing which is in drive connection with the drive device. Furthermore, the adjusting device has a path sensor unit for detecting the travel of the telescopic device with a position signal transmitter and a Wegsignalempftemper, and a force sensor unit for detecting the force exerted on the brake cable by means of the telescopic device with a force signal generator and a force signal receiver. In this case, distance sensor unit and force sensor unit are arranged spatially adjacent in the housing of the telescopic device separated from the brake cable.
  • a basic idea of the invention is that the sensor units, previously arranged spatially separated from one another and separated from the control unit, can be replaced by a space and assembly unit. cost saving solution to replace.
  • path sensor unit and force sensor unit are arranged spatially adjacent in the region of the telescopic device in or on the housing of the telescopic device. Since no additional housing or carrier components are required for the sensor units and the signal line, not only the required installation space but also the number of components and thus the assembly costs and the risk of errors are reduced compared to the known solution.
  • route signalers and force signal transmitters are designed as a functional module.
  • position signal transmitters and force signal transmitters are combined in a single component.
  • only a single signal generator is provided, which interacts both with the path signal receiver and with the force signal receiver. This further reduces the space requirement and the production and assembly costs.
  • the arrangement of the telescopic device in a housing or the like in the longitudinal axis of the adjusting unit is guided axially displaceable.
  • the telescope Device having a hollow shaft and standing with this in axial rotary feed connection spindle shaft and a drive gear.
  • the drive gear is fixed to the hollow shaft and set relative to this posted rotation and axial displacement.
  • the telescopic device with the electromechanical drive in drive connection.
  • the telescopic device is mounted axially displaceably in its housing along its longitudinal axis or the longitudinal axis of the setting unit and is truncated against the housing with a spring element.
  • This embodiment has the advantage of spatially close arrangement of the relevant functional parts and thus allows a very compact construction of the whilinrich- device.
  • the force signal generator and / or the path signal generator is likewise arranged on the hollow shaft of the telescopic device.
  • the signal generator are directly assigned to the central unit relevant both the distance measurement and the force measurement proportional and measurable Great in the form of Drehling. Makes translational movement available. This allows in a simple way a very closely adjacent arrangement of the two sensor units.
  • path signal receiver and the force signal receiver are arranged adjacent to one another on a common carrier unit in or on the housing of the telescope device.
  • the carrier unit can as
  • Punching grid be designed as a printed circuit board, as a housing part or as a similar functional part.
  • the arrangement of the carrier unit is selected such that the path signal receiver and the force signal receiver are operatively connected to the signal transmitters and can receive the encoder signals from the position signal transmitter or from the force signal generator. This creates the possibility to combine the signal receiver as one or on an assembly and put together in a pre-assembly process. In the final assembly is then possibly only assembly and adjustment process required.
  • a circuit carrier in particular a printed circuit board, is used as a carrier unit.
  • this circuit board further components of an electronic control unit of the actuating device are arranged in the same way as the signal receiver.
  • the electronic components required for the evaluation of the sensor signals and for their further processing can be arranged in the immediate vicinity of the sensor units and electrically interconnected.
  • the complete control electronics for the adjusting device can be accommodated on this circuit carrier and with it in the common housing with the telescopic device.
  • the hollow shaft of the telescopic device is particularly suitable for this purpose.
  • the travel signal transmitter of the travel sensor unit is designed as a rotational travel transmitter which transmits one or more signals proportional to the rotational travel of a drive element to the travel signal receiver or generates it with the aid thereof.
  • This may, for example, be provided with a regular toothing on the circumference donor wheel in cooperation with an active Hall sensor element, a slotted or perforated disc in cooperation with a light barrier, magnetized with alternating polarity magnetic wheel in cooperation with a passive Hall sensor element, a rotary potentiometer or other, known in the art solution for measuring a relative or absolute rotation be.
  • the rotary encoder is connected to any rotating functional part of the drive unit or the transmission transmission including the telescopic device, the number of revolutions is proportional to the stroke of the telescopic device.
  • a functional part is selected for this, which is arranged in spatial proximity to the force sensor unit.
  • a further advantageous embodiment is characterized in that the force signal generator is a translational displacement transmitter which transmits one or more signals proportional to a translatory movement of the telescope device against the spring element to the force signal receiver or generates it with the aid thereof.
  • the force signal generator is a translational displacement transmitter which transmits one or more signals proportional to a translatory movement of the telescope device against the spring element to the force signal receiver or generates it with the aid thereof.
  • the spring constant of the spring element for example a spiral spring
  • any type of distance or distance measurement can be used for this purpose. Examples include inductive distance measurement, linear potentiometer or optical distance measurement.
  • the force signal receiver and / or the path signal receiver has a Hall element.
  • Hall elements react to magnetic fields and can be designed as so-called active or biased as well as passive signal receivers.
  • the Hall element is permanently exposed to a magnetic field.
  • the associated signal generator is usually made of a ferromagnetic material and moves within the magnetic field whereby a measurable change of the magnetic field with the Hall element is generated.
  • the Hall element is acted upon by a signal transmitter having a magnetization with a magnetic field which changes when the signal generator moves relative to the Hall element. This change can in turn be measured with the Hall element.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of an actuating device in longitudinal section
  • FIG. 2 a shows an enlarged detail view from FIG. 1
  • FIG. 2 b shows the detail from FIG. 2 in another
  • Embodiment, 3 shows the adjusting device of Figure 1 in one
  • Cross-section, 4 shows the adjusting device from FIG. 1 in a perspective sectional view
  • FIG. 5 shows a second embodiment of an adjusting device in longitudinal section
  • FIG. 6 shows an enlarged detail view from FIG. 5
  • FIG. 7 shows the adjusting device of Figure 5 in a perspective view.
  • actuating device 1 in the form of an actuator for a motor vehicle parking brake, in which an axially displaceable telescopic device 2 is received by a housing 3 with an axially terminating housing cover 4.
  • the telescopic device 2 comprises a hollow shaft 5 and a standing with this in the axial rotary feed connection, a brake cable 6 actuated, connected at its left end to the brake cable 6 spindle shaft. 7
  • FIG. 1 shows a braking position when the brake cable is tightened.
  • the transmission of torque takes place by an electric motor of a drive device (not shown) via a gear not shown in detail towards a drive gear 8 in the form of a gear.
  • the drive gear 8 stands for rotation and axial translation in fixed drive connection with the hollow shaft 5 and is axially displaceable together with this relative to the housing 3.
  • the offset by the drive gear 8 in rotation hollow shaft 5 has an internal thread 9. About this internal thread 9 is on the combing external thread 10 of Spindle shaft 7 achieved an axial feed movement of the spindle shaft 7.
  • the hollow shaft 5 or the spindle shaft 7 is concentrically surrounded by a spring element 11, in this case in particular a helical spring. This is located as a compression spring with its one axial end via a fixed thrust bearing 12 to a shoulder 13 of the housing 3 and with its other axial end to a signal transmitter element 14 at.
  • the signal transmitter element 14, which is arranged on the hollow shaft 5, moves axially to the left or right parallel to the longitudinal axis 31 of the adjusting device 1 during tightening or when loosening the adjusting device with the hollow shaft 5.
  • a stationary, stationary stationary shaft Signal receiver which here represents the force signal receiver 15, detects and provides a measure of the force exerted by the drive means via the drive gear 8, the hollow shaft 5 and the spindle shaft 7 on the brake cable 6 tightening force or braking force. From this way information of the signal generator element 14 can In other words, conclusions about the rope force in the tightened state are drawn.
  • the signal transmitter element 14 which rotates together with the helical spring 11 together with the helical spring 11 around the spindle axis 16 has a magnet 17 which, in interaction with a Hall element 18 in the force signal receiver 15, detects the distance between the signal transmitter element 14 and the Hall element 18 allows (see FIG 2a).
  • the signal transmitter element 14 has a circumferential collar 19, the distance 20 to the Hall element 18 serves as a measure of the force exerted on the brake cable 6 force.
  • a so-called prestressed force signal receiver 15 ' can be used, which in the Sensorelementgehause 32 next to the Hall element 18' comprises a magnet 33, see. FIG. 2b.
  • a change in the magnetic field is then caused by the movement of a signal transmitter element 14 ', which is made of a ferritic material or comprises a ferrites.
  • the Wegsignalempfager 22 is arranged for detecting the travel.
  • the position of this displacement sensor receiver 22 is selected such that the teeth 23 arranged on the circumference of the collar 19 are guided on the signal transmitter element 14 in the immediate vicinity during actuation of the control device 1. This allows a detection of a certain number of pulses per revolution so the rotational travel of the signal generator element 14, see. 3, which shows a section through the adjusting device along the line III-III.
  • a travel detection is performed such that paid-off pulses are assigned to a traveled rotational travel of the signal transmitter element 14 and, in turn, the rotational travel is proportional to the travel of the telescope device.
  • a Wegsignalempfanger 22 with a Hall element 18 and on the other hand, a made of a magnetic material or a magnet exhibiting Wegsignalgeber 14 is used.
  • a travel signal receiver 22 'having an active semiconductor element and a ferritic signal transmitter element 14' may be used.
  • force signal receiver 15 and path signal receiver 22 are operated via one and the same signal transmitter element 14, which is axially movable relative to the spindle axis 16 and rotatable about the spindle axis 16, the circuit carrier 21 only has to be aligned with the position of the spindle axis 16.
  • the relative position of the circuit substrate 21, for example, to the motor axis 24, however, does not matter.
  • the circuit carrier 21 is accommodated and positioned in a corresponding receiving chamber 25 of the housing 3.
  • FIG. 4 shows the embodiment described in a perspective illustration, wherein housing 3 and telescopic device 2 and spring element 11, signal transmitter element 14 and drive gear 8 are cut through in the longitudinal direction.
  • FIG. 5 shows a second embodiment of the invention.
  • a force signal generator 26 and a position signal transmitter 27 are provided, which are combined to form an assembly and interconnected via an axial roller bearing 28, as shown in FIG 7 is clear.
  • Force signal generator 26 and spring element 11 do not rotate with an actuation of the actuating device 1 with the hollow shaft 5. This has the advantage that tumbling movements of the force signal generator 26 are avoided due to its rotational movement and thus measurement accuracies are improved.
  • the force signal receiver 15 for the force determination and the Wegsignalempffiter 22 for the Stellwegun spatially immediately adjacent to each other on a common support member 21, a circuit board, ange- assigns. 5 shows the state of a released brake cable 6, in which the brake cable is moved to the left. The acted upon by the spring element 11 force transducer 26 with magnet 17 is used to determine the force acting on the brake cable 6 force via a displacement measurement by means of Hall element 18 in the force signal receiver 15. The spring element 11 is based directly on the housing shoulder 13 from.
  • the path signal generator 27 takes over in conjunction with the path signal receiver 22, the function of the route determination, for which purpose he in turn on the circumference of a circumferential collar 19 arranged teeth 23 has.
  • a magnetic wheel having magnetized segments of alternating polarity may be used instead of the toothed position signal transmitter 27, a magnetic wheel having magnetized segments of alternating polarity may be used. In this case, the rotational travel is detected by the number of pole changes moved past the path signal receiver 22 from the "north and south poles.” This also applies to the common signal generator element 14 according to the embodiment described above.
  • both active (biased) and conventional passive Hall elements can be used for path signal receivers and / or force signal receivers.
  • a mixed use may also be provided, for example such that the force sensor unit operates with a prestressed Hall element, while a passive Hall element is used for the distance sensor unit.
  • force signal receiver 15 and path signal receiver 22 are preferably applied to the circuit carrier 21 as SMD components (Surface Mounting Device).
  • the Hall element 18 is designed as an integrated circuit (chip).
  • an evaluation and control circuit (not shown) may be arranged on the circuit board 21, which serves for the detection and further processing of the sensor signals and the control of the actuating device.
  • the evaluation of the force or displacement measurement is preferably used to control the drive means of the control unit by the also arranged on the circuit carrier 21 control unit.
  • the circuit substrate 21 in the housing 3 primarily existing free spaces are utilized, so that the required installation space is minimized overall.
  • neither the force sensor unit nor the displacement sensor unit are coupled to the brake cable and, moreover, are not integrated in the force transmission path from the electromechanical drive to the brake cable. Therefore, the sensor units can be arranged at variably selectable positions in the drive or transmission unit and fixedly fixed in these positions. This allows a particularly compact design of the adjusting device. On the other hand, a miniaturization of the force sensor unit is possible because the mechanical load is significantly reduced or not is present. This also contributes to a comparatively compact design.
  • sensor units based on a magnetic measuring principle instead of sensor units based on a magnetic measuring principle, other sensor principles, for example a system based on optical scanning or the like, can also be used.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung (1), insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Feststellbremse. Die Stelleinrichtung (1) umfasst eine einen Bremszug (6) betätigende Teleskopvorrichtung (2), sowie eine einen elektromechanischen Antrieb aufweisende Antriebseinheit zum Betätigen der Teleskopvorrichtung (2). Weiterhin weist die Stelleinrichtung (1) eine Wegsensoreinheit zum Erfassen des Stellweges der Teleskopvorrichtung (2) sowie eine Kraftsensoreinheit zum Erfassen der auf den Bremszug (6) mittels der Antriebseinheit ausgeübten Kraft auf. Dabei sind Wegsensoreinheit und Kraftsensoreinheit räumlich benachbart im oder am Gehäuse (3) der Teleskopvorrichtung (2) getrennt vom Bremszug (6) angeordnet. Diese Anordnung zeichnet sich durch einen besonders einfachen und kompakten Aufbau aus und verringert gleichzeitig den konstruktiven und montagetechnischen Aufwand bei der Herstellung der Stelleinrichtung.

Description

Beschreibung
Stelleinrichtung, insbesondere für eine Kraftfahrzeug- Feststellbremse
Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Feststellbremse, mit einer einen e- lektromechanischen Antrieb aufweisenden Stelleinheit.
Aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus dem Dokument EP 0 966 376 Bl, ist es bekannt, bei Kraftfahrzeug- Feststellbremsen, insbesondere bei elektronisch gesteuerten Feststellbremsen, die einen elektromechanischen Antrieb aufweisen, den Anziehvorgang sowie den Lösevorgang des Brems- seils zu überwachen. Hierfür wird eine Kraftmessung zur Erfassung der auf das Bremsseil ausgeübten Kraft und eine Wegmessung zur Erfassung des bereits zurückgelegten Stellweges des Bremsseils durchgeführt. Dazu ist sowohl ein Sensorsystem für die Kraftmessung, als auch ein weiteres Sensorsystem für die Wegmessung erforderlich.
Zur Kraftmessung ist in oder an dem Betätigungszug ein Kraftsensor angeordnet, zum unmittelbaren Erfassen der auf den Betätigungszug ausgeübten Kraft. Die Wegmessung erfolgt über einen dem Betätigungszug zugeordneten Wegsensor, dessen Sig- nale der Steuervorrichtung als Eingangsgröße zugeführt werden. Die Sensorsignale müssen dabei von zwei Sensoreinheiten die sich an verschiedenen Positionen des Bremsseils und somit entfernt von, ja ggf. sogar außerhalb der eigentlichen Antriebseinheit und getrennt von der Steuereinheit befinden zu der in der Steuereinheit befindlichen Auswerteeinheit, beispielsweise einem Prozessor, zusammengeführt werden. Erschwerend kommt hinzu, dass sich die Sensoreinheiten mit dem Hub Betätigungszugs mitbewegen müssen. Hierzu sind zusätzliche Signalleitungen und aufwändige Schaltungsarbeiten, wie z.B. das Verlegen von flexiblen Leitungen oder flexiblen Leitungsträgern erforderlich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stelleinrichtung, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Feststellbremse, mit einer einen elektromechanischen Antrieb aufweisenden Stelleinheit und Sensorvorrichtungen zur Hubweg- und Seilkraftmessung bereitzustellen. Diese soll besonders einfach und kompakt aufgebaut sein und soll gleichzeitig den konstruktiven und montagetechnischen Aufwand bei der Herstellung der Stelleinrichtung verringern .
Diese Aufgabe wird durch eine Stelleinrichtung nach Anspruch 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung umfasst eine einen e- lektromechanischen Antrieb aufweisende Antriebseinrichtung und eine einen Bremszug betätigende Teleskopvorrichtung in einem Gehäuse, die mit der Antriebseinrichtung in Antriebsverbindung steht. Weiterhin weist die Stelleinrichtung eine Wegsensoreinheit zum Erfassen des Stellweges der Teleskopvorrichtung mit einem Wegsignalgeber und einem Wegsignalempfänger, sowie eine Kraftsensoreinheit zum Erfassen der auf den Bremszug mittels der Teleskopvorrichtung ausgeübten Kraft mit einem Kraftsignalgeber und einem Kraftsignalempfänger auf. Dabei sind Wegsensoreinheit und Kraftsensoreinheit räumlich benachbart im Gehäuse der Teleskopvorrichtung getrennt vom Bremszug angeordnet.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die bisher räumlich getrennt voneinander und getrennt von der Steuereinheit angeordneten Sensoreinheiten durch eine Raum- und Monta- geaufwand sparende Lösung zu ersetzen. Hierzu werden Wegsensoreinheit und Kraftsensoreinheit räumlich benachbart im Bereich der Teleskopvorrichtung im oder am Gehäuse der Teleskopvorrichtung angeordnet. Da somit keine zusätzlichen Ge- häuse- oder Trägerbauteile für die Sensoreinheiten und zur Signalleitung benötigt werden, verringert sich gegenüber der bekannten Lösung nicht nur der benötigte Bauraum sondern zusätzlich die Bauteileanzahl und damit der Montageaufwand und das Fehlerrisiko.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Weg- Signalgeber und Kraftsignalgeber als eine funktionelle Baugruppe ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass die komplette Geberbaugruppe in einem Vormontagevorgang vormontiert und in der Endmontage als Einheit verbaut werden kann. Durch die gemeinsame Positionierung beider Signalgeber zusammen werden zusätzlich Messungenauigkeiten bei der Weg- oder Kraftmessung durch Fehlpositionierungen verringert.
In weiter vorteilhafter Ausbildung sind Wegsignalgeber und Kraftsignalgeber in einem einzigen Bauteil zusammengefasst . Mit anderen Worten ist nur noch ein einziger Signalgeber vorgesehen, der sowohl mit dem Wegsignalempfänger als auch mit dem Kraftsignalempfänger zusammenwirkt. Dadurch wird der Raumbedarf und der Fertigungs- und Montageaufwand weiter reduziert .
Besonders vorteilhaft ist die Anordnung der Teleskopvorrichtung in einem Gehäuse oder dergleichen in Längsachse der Stelleinheit axial geführt verschiebbar. Wobei die Teleskop- Vorrichtung eine Hohlwelle und eine mit dieser in axialer Dreh-Vorschubverbindung stehende Spindelwelle sowie ein Antriebsgetrieberad aufweist. Das Antriebsgetrieberad ist auf der Hohlwelle befestig und gegenüber dieser bezuglich Drehung und Axialverschiebung festgelegt. Über das Antriebsgetrieberad steht die Teleskopvorrichtung mit dem elektromechanischen Antrieb in Antriebsverbindung.
Die Teleskopvorrichtung ist in ihrem Gehäuse entlang ihrer Langsachse bzw. der Langsachse der Stelleinheit axial ver- schiebbar gelagert und mit einem Federelement gegen das Gehäuse abgestutzt.
Diese Ausfuhrung hat den Vorteil der raumlich dicht beieinander liegenden Anordnung der maßgeblichen Funktionsteile und ermöglicht so einen sehr kompakten Aufbau der Stelleinrich- tung.
In Weiterbildung der vorgenannten Anordnung ist der Kraftsignalgeber und/oder der Wegsignalgeber ebenfalls auf der Hohlwelle der Teleskopvorrichtung angeordnet. Dadurch sind die Signalgeber direkt der zentralen Einheit zugeordnet die sowohl für die Wegmessung als auch für die Kraftmessung relevante proportionale und messbare Großen in Form von Drehbzw. Translationsbewegung verfugbar macht. Dies ermöglicht auf einfache Weise eine sehr eng benachbarte Anordnung der beiden Sensoreinheiten.
Weiter vorteilhaft wirkt es sich aus, wenn Wegsignalempfanger und Kraftsignalempfanger benachbart zueinander auf einer gemeinsamen Tragereinheit in oder am Gehäuse der Teleskopvor- richtung angeordnet sind. Die Tragereinheit kann dabei als
Stanzgitter, als Leiterplatte, als Gehauseteil oder als ahnliches Funktionsteil ausgebildet sein. Die Anordnung der Tragereinheit ist derart gewählt, dass der Wegsignalempfanger und der Kraftsignalempfänger in Wirkverbindung zu den Signalgebern stehen und die Gebersignale von Wegsignalgeber bzw. vom Kraftsignalgeber aufnehmen können. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen auch die Signalempfänger als eine oder auf einer Baugruppe zusammenzufassen und in einem Vormontagevorgang zusammenzustellen. In der Endmontage ist dann ggf. nur noch Montage- und Justagevorgang erforderlich.
In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform findet ein Schaltungsträger, insbesondere eine Leiterplatte, als Trägereinheit Anwendung. Auf diesem Schaltungsträger sind in gleicher Weise wie die Signalempfänger weitere Bauteile einer elektronischen Steuereinheit der Stelleinrichtung angeordnet. Dies bietet den Vorteil, dass die zur Auswertung der Sensor- signale und zu deren Weiterverarbeitung erforderlichen elektronischen Komponenten in unmittelbarere Nähe zu den Sensoreinheiten angeordnet und elektrisch miteinander verschaltet werden können. So kann ggf. die komplette Steuerungselektronik für die Stelleinrichtung auf diesem Schaltungsträger und mit diesem in dem gemeinsamen Gehäuse mit der Teleskopvorrichtung untergebracht werden. Dies ergibt einen besonders kompakten Aufbau und zusätzlich die Möglichkeit die gesamte erforderliche Elektronik auf einer Baugruppe und in einem Herstellungsverfahren zusammenzufassen. Besonders geeignet ist dafür, wie bereits oben erwähnt, die Hohlwelle der Teleskopvorrichtung.
In einer Ausführung der Erfindung ist der Wegsignalgeber der Wegsensoreinheit als Rotations-Weggeber ausgebildet, der ein oder mehrere dem Rotationsweg eines Antriebselements proportionale Signale an den Wegsignalempfänger übermittelt oder mit dessen Hilfe erzeugt. Dies kann zum Beispiel ein mit einer regelmäßigen Zahnung auf dem Umfang versehenes Geberrad in Zusammenwirkung mit einem aktiven Hallsensorelement, eine geschlitzte oder gelochte Scheibe in Zusammenwirkung mit einer Lichtschranke, ein mit wechselnder Polung magnetisiertes Magnetrad in Zusammenwirkung mit einem passiven Hallsensor- element, ein Drehpotentiometer oder eine andere, dem Fachmann bekannte Lösung zur Messung eines relativen oder absoluten Rotationsweges sein. Der Rotations-Weggeber ist mit einem beliebigen rotierenden Funktionsteil der Antriebseinheit oder der Getriebeübertragung inklusive der Teleskopvorrichtung verbunden, dessen Umdrehungszahl in proportionalem Zusammenhang mit dem Hubweg der Teleskopvorrichtung steht. Vorzugsweise wird dafür ein Funktionsteil gewählt, das in räumlicher Nähe zu der Kraftsensoreinheit angeordnet ist. Dadurch wird ein besonders kompakter Aufbau der Stelleinrichtung ermög- licht.
Eine weiter vorteilhafte Ausführung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsignalgeber ein Translations-Weggeber ist, der ein oder mehrere, zu einer Translationsbewegung der Te- leskopvorrichtung gegen das Federelement proportionale, Signale an den Kraftsignalempfänger übermittelt oder mit dessen Hilfe erzeugt. In diesem Fall kann über die Federkonstante des Federelementes, zum Beispiel einer Spiralfeder, ein eindeutiger Zusammenhang zwischen dem gegen das Federelement zu- rückgelegten Weg und der erzeugten Kraft herangezogen werden, um die erzeugte Zugkraft zu bestimmen. Dazu kann prinzipiell jede Art von Abstands- oder Wegmessung genutzt werden. Beispiele dafür sind Induktive Abstandsmessung, Linearpotentiometer oder auch optische Abstandsmessung. Eine solche Ausfüh- rung stellt eine besonders einfache und robuste Art der
Kraftmessung dar. Darüber hinaus bietet sich bei Kombination mit einem Rotations-Weggeber zur Stellwegbestimmung wie oben beschrieben die Möglichkeit beide zu messenden Größen an ei- nem Bauteil der Stelleinheit, nämlich der Hohlwelle der Teleskopvorrichtung, zu bestimmen. Die Rotation der Hohlwelle bietet dabei ein Maß für den Stellweg und die translatorische Bewegung für die Stellkraft.
Eine bezuglich der Sensoreinheiten besonders einfache und robuste Ausfuhrung ergibt sich dadurch, dass der Kraftsignal- empfanger und/oder der Wegsignalempfanger ein Hall-Element aufweist. Hallelemente reagieren auf magnetische Felder und können sowohl als so genannte aktive oder vorgespannte als auch als passive Signalempfanger gestaltet sein. Im ersten Fall wird das Hallelement permanent mit einem Magnetfeld beaufschlagt. Der zugehörige Signalgeber besteht in der Regel aus einem ferromagnetischen Material und bewegt sich inner- halb des Magnetfeldes wodurch eine mit dem Hallelement messbare Änderung des Magnetfeldes erzeugt wird. In passiver Bauform wird das Hallelement durch einen eine Magnetisierung aufweisenden Signalgeber mit einem Magnetfeld beaufschlagt, das sich bei Bewegung des Signalgebers gegenüber dem Hallele- ment ändert. Diese Änderung kann wiederum mit dem Hallelement gemessen werden.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausfuhrungsbeispielen naher beschrieben, die mit Hilfe der Zeich- nungen erläutert werden. Hierbei zeigen:
FIG 1 eine erste Ausfuhrungsform einer Stelleinrichtung in Längsschnitt,
FIG 2a eine vergrößerte Detailansicht aus FIG 1, FIG 2b das Detail aus FIG 2 in einer weiteren
Ausfuhrungsform, FIG 3 die Stelleinrichtung aus FIG 1 in einem
Querschnitt, FIG 4 die Stelleinrichtung aus FIG 1 in einer perspektivischen Schnittdarstellung,
FIG 5 eine zweite Ausfuhrungsform einer Stelleinrichtung in Längsschnitt, FIG 6 eine vergrößerte Detailansicht aus FIG 5,
FIG 7 die Stelleinrichtung aus FIG 5 in einer perspektivische Darstellung.
In FIG 1 ist eine Stelleinrichtung 1 in Form eines Aktuators für eine Kraftfahrzeug-Feststellbremse dargestellt, bei der eine axial verschiebbare Teleskopvorrichtung 2 von einem Gehäuse 3 mit einem axial abschließenden Gehausedeckel 4 aufgenommen wird. Die Teleskopvorrichtung 2 umfasst eine Hohlwelle 5 und eine mit dieser in axialer Dreh-Vorschub-Verbindung stehende, einen Bremszug 6 betätigende, an ihrem linken Ende mit dem Bremszug 6 verbundene Spindelwelle 7.
Beim Antreiben der Teleskopvorrichtung 2 im Sinne einer Bewegung des Bremszuges 6 nach rechts, d.h. im Sinne eines Fest- ziehens einer, hier nicht naher dargestellten Kraftfahrzeug- Feststellbremse, erfolgt dabei ein axial translatorische Bewegung der Spindelwelle 7 in der Darstellung der Fig. 1 nach rechts, wobei Fig. 1 eine Bremsstellung bei angezogenem Bremszug zeigt. Die Übertragung eines Drehmomentes erfolgt dabei von einem Elektromotor einer Antriebseinrichtung (nicht abgebildet) über ein nicht naher dargestelltes Getriebe hin zu einem Antriebsgetrieberad 8 in Form eines Zahnrades. Das Antriebsgetrieberad 8 steht bezuglich Rotation und axialer Translation in fester Antriebsverbindung mit der Hohlwelle 5 und ist gemeinsam mit dieser relativ zum Gehäuse 3 axial verschiebbar. Die durch das Antriebsgetrieberad 8 in Drehung versetzte Hohlwelle 5 weist ein Innengewinde 9 auf. Über dieses Innengewinde 9 wird über das kammende Außengewinde 10 der Spindelwelle 7 eine axiale Vorschubbewegung der Spindelwelle 7 erzielt.
Die Hohlwelle 5 bzw. die Spindelwelle 7 wird von einem Feder- element 11, hier konkret eine Schraubenfeder, konzentrisch umfasst. Diese liegt als Druckfeder mit ihrem einen axialen Ende über ein feststehendes Axialdrucklager 12 an einer Schulter 13 des Gehäuses 3 und mit ihrem anderen axialen Ende an einem Signalgeberelement 14 an. Das an der Hohlwelle 5 an- geordnete Signalgeberelement 14 bewegt sich beim Anziehen bzw. beim Lösen der Stelleinrichtung mit der Hohlwelle 5 axial nach links bzw. rechts parallel zur Längsachse 31 der Stelleinrichtung 1. Der dabei zurückgelegte Weg wird mit Hilfe eines ortsfesten, stationär ruhenden Signalempfänger, der hier den Kraftsignalempfänger 15 darstellt, detektiert und stellt ein Maß für die von der Antriebseinrichtung über das Antriebsgetrieberad 8, die Hohlwelle 5 und die Spindelwelle 7 auf den Bremszug 6 ausgeübte Anzugskraft bzw. Bremskraft dar. Aus diesen Weginformationen des Signalgeberelements 14 können mit anderen Worten Rückschlüsse über die Seilkraft im angezogenen Zustand gezogen werden.
Das sich bei einer Betätigung der Stelleinrichtung 1 mit der Schraubenfeder 11 gemeinsam um die Spindelachse 16 drehende Signalgeberelement 14 weist dabei einen Magneten 17 auf, der im Zusammenspiel mit einem Hall-Element 18 im Kraftsignalempfänger 15 die Erfassung des Abstandes zwischen Signalgeberelement 14 und Hall-Element 18 ermöglicht (vgl. FIG 2a). Das Signalgeberelement 14 weist einen umlaufenden Kragen 19 auf, dessen Abstand 20 zum Hall-Element 18 als Maß für die auf den Bremszug 6 ausgeübte Kraft dient. Anstelle der vorgenannten Ausfuhrung kann auch ein so genannter vorgespannter Kraftsignalempfanger 15' zum Einsatz kommen, der im Sensorelementgehause 32 neben dem Hall-Element 18' einen Magneten 33 umfasst, vgl. FIG 2b. Eine Änderung des Magnetfeldes wird dann durch die Bewegung eines Signalgeberelementes 14' hervorgerufen, das aus einem ferritischen Material hergestellt ist bzw. einen Ferriten umfasst.
In unmittelbarer Nahe zu dem Hall-Element 18 des Kraftsignal- empfangers 15, 15' und auf demselben Schaltungstrager 21, hier einer Leiterplatte, wie dieses ist ein weiteres Sensorelement, der Wegsignalempfanger 22 zur Erfassung des Stellweges angeordnet. Die Position dieses Wegsensorempfangers 22 ist derart gewählt, dass die am Umfang des Kragens 19 ange- ordneten Zahne 23 am Signalgeberelement 14 wahrend der Betätigung der Stelleinrichtung 1 in unmittelbarer Nahe voruber- gefuhrt werden. Dies ermöglicht eine Erfassung einer bestimmten Anzahl von Impulsen pro Umdrehung also den Drehweg des Signalgeberelementes 14, vgl. FIG 3, die einen Schnitt durch die Stelleinrichtung entlang der Linie III-III abbildet. Mit anderen Worten erfolgt eine Stellwegerfassung derart, dass abgezahlte Impulse einem zurückgelegten Drehweg des Signalgeberelementes 14 zugeordnet werden und wiederum der Drehweg proportional zum Stellweg der Teleskopvorrichtung ist. Dabei kommt einerseits ein Wegsignalempfanger 22 mit einem Hall- Element 18 und andererseits ein aus einem magnetischen Material gefertigter oder einen Magneten aufweisender Wegsignalgeber 14 zum Einsatz. Alternativ zu dieser Anordnung kann wiederum ein Wegsignalempfanger 22' mit einem aktiven HaIl- Element und einem ferritischen Signalgeberelement 14' verwendet werden. Da Kraftsignalempfänger 15 und Wegsignalempfänger 22 über ein und dasselbe Signalgeberelement 14 bedient werden, welches axial zu der Spindelachse 16 bewegbar und um die Spindelachse 16 drehbar ist, muss der Schaltungsträger 21 lediglich an der Lage der Spindelachse 16 ausgerichtet sein. Die relative Lage des Schaltungsträgers 21 zum Beispiel zur Motorachse 24 spielt hingegen keine Rolle. Der Schaltungsträger 21 ist dabei in einer entsprechenden Aufnahmekammer 25 des Gehäuses 3 untergebracht und positioniert.
FIG 4 zeigt das beschriebene Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Abbildung, wobei Gehäuse 3 und Teleskopvorrichtung 2 sowie Federelement 11, Signalgeberelement 14 und Antriebsgetrieberad 8 in Längsrichtung durchschnitten sind.
FIG 5 stellt eine zweite Ausführungsform der Erfindung dar. Anstelle eines für Kraftsignalempfänger 15 und Wegsignalempfänger 22 gemeinsam vorgesehenen Signalgeberelementes ist ein Kraftsignalgeber 26 und ein Wegsignalgeber 27 vorgesehen, die zu einer Baugruppe zusammengefasst und über ein Axialrollenlager 28 miteinander verbunden sind, wie dies auch in FIG 7 verdeutlich ist. Kraftsignalgeber 26 und Federelement 11 drehen sich dabei bei einer Betätigung der Stelleinrichtung 1 mit der Hohlwelle 5 nicht mit. Dies hat den Vorteil, dass Taumelbewegungen des Kraftsignalgebers 26 aufgrund seiner Drehbewegung vermieden und damit Messgenauigkeiten verbessert werden.
Auch bei dieser Ausführungsform sind der Kraftsignalempfänger 15 für die Kraftermittlung und der Wegsignalempfänger 22 für die Stellwegermittlung räumlich unmittelbar nebeneinander auf einem gemeinsamen Trägerelement 21, einer Leiterplatte, ange- ordnet. FIG 5 zeigt dabei den Zustand eines gelösten Bremszugs 6, bei dem der Bremszug nach links gefahren ist. Der von dem Federelement 11 beaufschlagte Kraftsignalgeber 26 mit Magnet 17 dient der Bestimmung der auf den Bremszug 6 wirkenden Kraft über eine Wegmessung mittels Hall-Element 18 im Kraftsignalempfänger 15. Das Federelement 11 stützt sich dabei direkt an der Gehäuseschulter 13 ab.
Der Wegsignalgeber 27 übernimmt im Zusammenspiel mit dem Weg- Signalempfänger 22 die Funktion der Wegermittlung, zu welchem Zweck er wiederum am Umfang eines umlaufenden Kragens 19 angeordnete Zähne 23 aufweist. Anstelle des mit Zähnen versehenen Wegsignalgebers 27 kann ein Magnetrad, das magnetisierte Segmente wechselnder Polung aufweist verwendet werden. Dabei wird der Drehweg durch die Anzahl der am Wegsignalempfänger 22 vorbeibewegten Polwechsel von „Nord- und Südpol" erfasst. Dies gilt auch für das gemeinsame Signalgeberelement 14 nach der oben beschriebenen Ausführungsform.
Wiederum gilt, dass für Wegsignalempfänger und/oder Kraftsignalempfänger sowohl aktive (vorgespannte) als auch herkömmliche passive Hall-Elemente verwendet werden können. Je nach Einsatzanforderungen kann auch eine gemischte Verwendung vorgesehen sein, beispielsweise derart, dass die Kraftsensorein- heit mit einem vorgespannten Hall-Element arbeitet, während für die Wegsensoreinheit ein passives Hall-Element verwendet wird.
In beiden Ausführungsformen sind Kraftsignalempfänger 15 und Wegsignalempfänger 22 vorzugsweise als SMD-Bausteine (Surface Mounting Device) auf den Schaltungsträger 21 aufgebracht. Das Hall-Element 18 ist dabei als integrierter Schaltkreis (Chip) ausgebildet. Neben weiteren Bauelementen wie Kondensatoren 29 und Relais 30 kann eine Auswerte- und Steuerschaltung (nicht abgebildet) auf der Leiterplatte 21 angeordnet sein, welche der Erfassung und Weiterverarbeitung der Sensorsignale und der Ansteuerung der Stelleinrichtung dient. Die Auswertung der Kraft- bzw. Wegmessung dient vorzugsweise zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung der Stelleinheit durch die ebenfalls auf dem Schaltungsträger 21 angeordnete Steuereinheit. Bei der Anordnung des Schaltungsträgers 21 im Gehäuse 3 werden vorrangig vorhandene Freiräume ausgenutzt, so dass der benö- tigte Bauraum insgesamt minimiert wird.
Bei der Auswertung der Signale und der Weiterverarbeitung zu konkreten Stellweg- und Stellkraft-Informationen ist zu beachten, das anhand der erfassten Weginformation der Kraftsen- soreinheit der aus den Drehimpulsen ermittelte Stellwegwert korrigiert werden muss. Dies ist erforderlich, da sich die Hohlwelle 5 der Teleskopvorrichtung 2 bei ansteigender Kraft und weiter betätigter Antriebseinrichtung axial entgegen dem Stellweg des Bremszuges 6 bewegt. Dieser von der Hohlwelle 5 gegen das Federelement 11 zurückgelegte Weg muss von dem der Drehimpulszahl entsprechenden Stellweg abgezogen werden.
Erfindungsgemäß sind weder Kraftsensoreinheit noch Wegsensoreinheit an den Bremszug gekoppelt und sind darüber hinaus auch nicht in den Kraftübertragungsweg vom elektromechani- schen Antrieb bis hin zum Bremsseil integriert. Daher können die Sensoreinheiten an variabel auswählbaren Positionen in der Antriebs- oder Getriebeeinheit angeordnet und in diesen Positionen fixiert positioniert werden. Dies ermöglicht einen besonders kompakten Aufbau der Stelleinrichtung. Zum anderen ist eine Miniaturisierung der Kraftsensoreinheit möglich, da die mechanische Belastung deutlich verringert bzw. nicht vor- handen ist. Auch das trägt zu einer vergleichsweise kompakten Bauform bei .
Anstelle von auf einem magnetischen Messprinzip basierenden Sensoreinheiten können auch andere Sensorprinzipien, beispielsweise ein auf optischer Abtastung oder dergleichen basierendes System, eingesetzt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Stelleinrichtung (1), insbesondere für eine Kraftfahrzeug- Feststellbremse, die aufweist - eine einen elektromechanischen Antrieb aufweisende Antriebseinrichtung
- eine einen Bremszug (6) betätigende Teleskopvorrichtung (2) in einem Gehäuse (3) , die mit der Antriebseinrichtung in Antriebsverbindung steht, - mit einer Wegsensoreinheit zum Erfassen des Stellweges der Teleskopvorrichtung (2), aufweisend einen Wegsignalgeber (27) und einen Wegsignalempfänger (22) und
- mit einer Kraftsensoreinheit zum Erfassen der auf den Bremszug (6) mittels der Teleskopvorrichtung (2) ausgeübten Kraft, aufweisend einen Kraftsignalgeber (26) und einen Kraftsignalempfänger (15), wobei Wegsensoreinheit und Kraftsensoreinheit räumlich benachbart im Gehäuse (3) der Teleskopvorrichtung (2) getrennt vom Bremszug (6) angeordnet sind.
2. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Wegsignalgeber und Kraftsignalgeber in einer Baugruppe zusammengefasst sind.
3. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Wegsignalgeber und Kraftsignalgeber in einem einzigen Bauteil zusammengefasst sind.
4. Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da- durch gekennzeichnet, dass die Teleskopvorrichtung (2) eine Hohlwelle (5) und eine mit dieser in axialer Dreh- Vorschubrichtung stehende Spindelwelle (7) sowie ein Antriebsgetrieberad (8) aufweist, das bezüglich Drehung und Axi- alverschiebung festgelegt auf der Hohlwelle (5) befestig ist und das mit dem elektromechanischen Antrieb in Antriebsverbindung steht, wobei die Teleskopvorrichtung (2) in ihrem Gehäuse (3) ent- lang der Längsachse (31) der Stelleinheit (1) axial verschiebbar gelagert und mit einem Federelement (11) gegen das Gehäuse (3) abgestützt ist.
5. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich- net, dass der Kraftsignalgeber (26) und/oder der Wegsignalgeber (27) auf der Hohlwelle (7) angeordnet ist.
6. Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Wegsignalempfänger (22) und Kraft- signalempfänger (15) benachbart zueinander auf einer gemeinsamen Trägereinheit (21) in oder am Gehäuse (3) der Teleskopvorrichtung (2) so angeordnet sind, dass sie die Gebersignale von Wegsignalgeber (27) und Kraftsignalgeber (26) aufnehmen können .
7. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinheit (21) ein Schaltungsträger ist, auf dem weitere Bauteile (29, 30) einer elektronischen Steuereinheit der Stelleinrichtung angeordnet sind.
8. Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsignalgeber (27) ein Rota- tions-Weggeber ist, der ein oder mehrere dem Rotationsweg eines Antriebselements (8, 5) proportionale Signale an den Weg- signalempfänger (22) übermittelt oder mit dessen Hilfe erzeugt .
9. Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsignalgeber (26) ein Translations-Weggeber ist, der ein oder mehrere, zu einer Translationsbewegung der Teleskopvorrichtung (2) gegen das Federelement (11) proportionale, Signale an den Kraftsignalempfänger (15) übermittelt oder mit dessen Hilfe erzeugt.
10. Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsignalempfänger (15) und/oder der Wegsignalempfänger ein Hall-Element (18) aufweist.
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