JP2002205389A - 異なる高さに設けられているノズルを使用した印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷ヘッドが水平面に対して傾いている印刷
装置において高品質な印刷を行う。 【解決手段】 プリンタの印刷ヘッド２８は、水平面に
対して傾けて設けられており、ヘッド上のノズル＃１〜
＃１２は高さが異なる。このためインクの水頭圧が異な
り、そのままではＰ１１のように形成するドットの大き
さが異なる。各ノズルは、上からグループＮ１，Ｎ２，
Ｎ３に分類されている。グループＮ１，Ｎ２，Ｎ３の各
ノズルのピエゾ素子ＰＥには、原駆動信号ＯＤＲＶ１，
ＯＤＲＶ２，ＯＤＲＶ３がそれぞれ供給される。各原駆
動信号の大きさは、ＯＤＲＶ１＞ＯＤＲＶ２＞ＯＤＲＶ
３の関係にある。よって、各ノズルのピエゾ素子は、グ
ループＮ１，Ｎ２，Ｎ３の順に大きく変形する。このた
め、Ｐ１２に示すように、水頭圧に起因する大きさのば
らつきが軽減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ノズルからイン
ク滴を吐出して行う印刷に関し、特に、印刷ヘッドのノ
ズル面が水平でない印刷装置において高品質な印刷を行
う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印刷ヘッドのノズルからイン
ク滴を吐出して印刷を行う印刷装置が利用されている。
印刷ヘッドのノズル面は水平に設定されているものが多
いが、印刷装置全体の機構上の要請から、印刷ヘッドの
ノズル面が水平でないもの（鉛直のものや傾いたもの）
も存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】印刷ヘッドのノズル面
が水平である印刷装置においては、各ノズルの高さが等
しいので、各ノズルから吐出されるインク滴の大きさは
ノズルの高さによって変動することはない。しかし、印
刷ヘッドのノズル面が水平でない場合には、ノズルの位
置が高いほどインクが供給されにくくなり、これに応じ
て吐出されるインク滴の量も次第に減少する傾向にあ
る。このとき、印刷ヘッドの上端と下端のノズルからそ
れぞれ吐出されるインク滴の量の差が大きい場合には、
印刷画像に濃度むらが発生し、画質が劣化する可能性が
ある。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷ヘッドのノ
ズル面が水平でない印刷装置において高品質な印刷を行
うことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
以下の印刷装置において所定の処理を行う。この印刷装
置は、印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷装
置であって、鉛直方向について異なる高さに設けられて
いる２以上のノズルを含む複数のノズルを有する印刷ヘ
ッドと、ノズルの高さの差に起因するインク吐出量の差
を実質的に補償するためのインク量補償部と、を備え
る。このような態様とすれば、鉛直方向について異なる
高さに設けられているノズルを使用しても、高品質な印
刷を行うことができる。

【０００６】なお、インク量補償部が、各ノズルからイ
ンク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子
と、印刷信号に応じて、吐出駆動素子に駆動信号を供給
する信号供給部と、を備えるものである場合には、次の
ようにすることができる。すなわち、信号供給部は、ノ
ズルの高さに応じた波形をそれぞれ有する駆動信号を複
数の吐出駆動素子に供給することによって、インク吐出
量の差を補償する。このような態様とすれば、鉛直方向
について異なる位置に設けられているノズルを使用して
も、高品質な印刷を行うことができる。

【０００７】また、複数のノズルを、各ノズルの高さに
応じて、それぞれ１以上のノズルを含む複数のグループ
に分類しておき、それぞれグループに対応して設けら
れ、グループのノズルに供給するために互いに異なる駆
動信号を生成することが可能な複数の駆動信号生成部
を、信号供給部が含むような態様とすることもできる。
このような態様とすれば、簡易な構成で、高品質な印刷
を行うことができる。

【０００８】なお、信号供給部は、比較的上方にあるノ
ズルに対応する駆動信号として、最大値が比較的大きな
駆動信号を供給し、比較的下方にあるノズルに対応する
駆動信号として、最大値が比較的小さな駆動信号を供給
することが好ましい。このような態様とすれば、形成す
るドットが比較的小さくなる上方のノズルのインク吐出
量を、形成するドットが比較的大きくなる下方のノズル
に比べて増やすように、インク吐出量を補償することが
できる。

【０００９】また、インク量補償部が、各ノズルに対応
して設けられ、駆動信号を受けて変形する複数の吐出駆
動素子と、各ノズルにインクをそれぞれ供給するための
複数のインク通路と、を有する場合には、次のようにす
ることができる。すなわち、複数のインク通路を、ノズ
ルの高さに応じた形状とし、これによってインク吐出量
の差を補償する。このような態様としても、鉛直方向に
ついて異なる高さに設けられているノズルを使用して、
高品質な印刷を行うことができる。

【００１０】なお、各インク通路を構成する壁部を、少
なくとも一部が変形可能な部材で設け、吐出駆動素子
を、それぞれ変形可能な部材で設けられる壁部に接して
設けて、次のような態様とすることもできる。すなわ
ち、比較的上方にあるノズルに対応するインク通路の、
変形可能な部材による壁部は比較的大きく設け、比較的
下方にあるノズルに対応するインク通路の、変形可能な
部材による壁部は比較的小さく設ける。このような態様
とすれば、比較的上方にあるノズルのインク通路につい
ては、吐出駆動素子による力を受けたときの変形量を大
きすることができ、比較的下方にあるノズルのインク通
路は、比較的変形量を小さくすることができる。

【００１１】また、インク量補償部は、各ノズルに対応
して設けられ、駆動信号を受けて変形する複数の吐出駆
動素子と、各ノズルにインクをそれぞれ供給するための
複数のインク通路と、を有している場合には、次のよう
にすることもできる。すなわち、比較的上方にあるノズ
ルに対応するインク通路は、吐出駆動素子の変形による
外力を受けたときに比較的変形しやすく設け、比較的下
方にあるノズルに対応するインク通路は、吐出駆動素子
の変形による外力を受けたときに比較的変形しにくく設
ける。このような態様としても、比較的上方にあるノズ
ルのインク通路については、吐出駆動素子による力を受
けたときの変形量を大きすることができ、比較的下方に
あるノズルのインク通路は、比較的変形量を小さくする
ことができる。

【００１２】インク量補償部が、圧電材料を使用して設
けられ、駆動信号を受けて変形する複数の吐出駆動素子
と、各ノズルにインクをそれぞれ供給するための複数の
インク通路と、を有している場合には、次のようにする
こともできる。すなわち、比較的上方にあるノズルに対
応する吐出駆動素子は、単位強さの電界を印加されたと
きの変形量が、比較的大きくし、比較的下方にあるノズ
ルに対応する吐出駆動素子は、単位強さの電界を印加さ
れたときの変形量が、比較的小さくする。このような態
様としても、鉛直方向について異なる位置に設けられて
いるノズルを使用して、高品質な印刷を行うことができ
る。

【００１３】なお、比較的上方にあるノズルの開口部は
比較的大きくし、比較的下方にあるノズルの開口部は比
較的小さくすることによっても、ノズルに高低差がある
印刷装置において、高品質な印刷を行うことができる。

【００１４】また、インク量補償部が、同一の画像濃度
を再現する際に、ノズルの高さの差に応じて各ノズルで
記録されるドットの記録率を調整することによって、イ
ンク吐出量の差を補償することとしても、ノズルに高低
差がある印刷装置において、高品質な印刷を行うことが
できる。

【００１５】なお、ノズルｉによって記録されるラスタ
ライン上のドット記録率は、ノズルｉのインク吐出量が
大きいほど小さくなるように定めることが好ましい。ま
た、複数のノズルによって記録されるラスタライン上の
ドット記録率は、ラスタラインを記録するノズルのイン
ク吐出量の平均が大きいほど小さくなるように定め留こ
とが好ましい。このような態様とすることによって、同
一の画像濃度を再現する際の各ラスタラインの画像濃度
を、より近い値にすることができる。

【００１６】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）印刷装置、印刷制御装置、印刷装置。 （２）印刷方法、印刷制御方法。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下で、本発明の実施の形態を実
施例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．実施形態の概要： Ｂ．第１実施例： Ｂ−１．全体の構成： Ｂ−２．信号供給部の構成： Ｃ．第２実施例： Ｄ．第３実施例： Ｅ．第４実施例： Ｆ．第５実施例： Ｇ．第６実施例： Ｈ．第７実施例： Ｉ．その他：

【００１８】Ａ．実施形態の概要：図１は、本発明の一
実施形態のプリンタによる印刷結果を示す説明図であ
る。このプリンタの印刷ヘッド２８は、ノズル面が傾い
た状態で設けられており、その結果、印刷ヘッド２８上
のノズル＃１〜＃１２は、互いに高さが異なる。これら
のノズルは、上から順にグループＮ１（ノズル＃１〜＃
４），グループＮ２（ノズル＃５〜＃８），グループＮ
３（ノズル＃９〜＃１２）に分類されている。各ノズル
には、インクタンクからインクが供給されている。各ノ
ズルに設けられたピエゾ素子に駆動信号が与えられる
と、ピエゾ素子がひずんで各ノズルの圧力室が変形し、
ノズルからインクが吐出される。このプリンタは、各ノ
ズルの高さが互いに異なるため、より低いノズルほどイ
ンクの水頭圧が高くなり、インクが吐出されやすくな
る。この結果、各ノズルのピエゾ素子に同じ駆動信号が
与えられると、図１のパターンＰ１１に示すように、ノ
ズルの高さによって形成されるドットの大きさが違って
しまう。ここで、図１の印刷ヘッド２８において中に数
字が記入された○がノズルを表している。また、各ノズ
ルが形成するドットを、各ノズルの右側に並ぶ黒丸で表
している。そして、パターンＰ１１，Ｐ１２の上下の数
字は、ドットの列の数を表している。

【００１９】このプリンタでは、３個の駆動信号発生回
路がそれぞれ原駆動信号ＯＤＲＶ１，ＯＤＲＶ２，ＯＤ
ＲＶ３を生成する。原駆動信号ＯＤＲＶ１の大きさは、
原駆動信号ＯＤＲＶ２よりも大きく、原駆動信号ＯＤＲ
Ｖ３の大きさは、原駆動信号ＯＤＲＶ２よりも小さい。
これらの原駆動信号は、原駆動信号を遮断したり通過さ
せたりするマスク回路を介して、駆動信号として、それ
ぞれグループＮ１，Ｎ２，Ｎ３の各ノズルのピエゾ素子
ＰＥに供給される。したがって、各ノズルのピエゾ素子
は、グループＮ１，Ｎ２，Ｎ３の順に大きく変形する。
このため、このプリンタでは、各ノズルからインク滴を
吐出してドットを形成すると、図１のＰ１２に示すよう
に、各ノズルの水頭圧の差によるインク滴の大きさのば
らつきが軽減される。

【００２０】図２は、本発明の他の実施形態のプリンタ
による印刷結果を示す説明図である。この態様では、図
２のＰ２２に示すように、より低いノズルほどドットの
記録率を低く押さえている。これによって、ラスタライ
ン上に吐出されるインク量のばらつきを軽減することが
できる。

【００２１】Ｂ．第１実施例： Ｂ−１．全体の構成：図３は本印刷装置のソフトウェア
の構成を示すブロック図である。コンピュータ９０で
は、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケ
ーションプログラム９５が動作している。オペレーティ
ングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドラ
イバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログ
ラム９５からはこれらのドライバを介して、プリンタ２
２に転送するための中間画像データＭＩＤが出力される
ことになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーショ
ンプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込
み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ
９１を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示して
いる。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カ
ラー原稿から読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン
（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー
画像データＯＲＧである。

【００２２】このアプリケーションプログラム９５が印
刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライ
バ９６が画像情報をアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（こ
こではシアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼン
タ、イエロー、ブラックの各色についての多値化された
信号）に変換している。図３に示した例では、プリンタ
ドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７
と、色補正モジュール９８と、色補正テーブルＬＵＴ
と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１０
０とが備えられている。

【００２３】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢ
の３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール
９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごと
にプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、ライトシアン
（ＬＣ）、マゼンダ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、
イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換
する。こうして色補正されたデータは例えば２５６階調
等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール
は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２
でかかる階調値を表現するためのハーフトーン処理を実
行する。こうして処理された画像データは、ラスタライ
ザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並
べ替えられて、最終的な印刷画像データＦＮＬとして出
力される。本実施例では、プリンタ２２は印刷画像デー
タＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たすのみで
あり画像処理は行っていない。

【００２４】次に、図４によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，
キャリッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネ
ル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構
成されている。

【００２５】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方
向に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動
軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベ
ルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原
点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されて
いる。

【００２６】なお、このキャリッジ３１には、黒インク
（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライ
トシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ
（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラ
ーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアン
およびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインク
を備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印刷
ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし
６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、こ
の各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入
管６７（図５参照）が立設されている。キャリッジ３１
に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラー
インク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カ
ートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入さ
れ、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし
６６へのインクの供給が可能となる。

【００２７】インクの吐出およびドット形成を行う機構
について説明する。図５はインク吐出用ヘッド２８の内
部の概略構成を示す説明図である。インク用カートリッ
ジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図５に
示すようにインク用カートリッジ内のインクが導入管６
７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられ
た印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれ
る。なお、初めてインクカートリッジが装着されたとき
には、専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１な
いし６６に吸引する動作が行われるが、本実施例では吸
引のためのポンプ、吸引時に印刷ヘッド２８を覆うキャ
ップ等の構成については図示および説明を省略する。

【００２８】印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６
６のノズルの開口が設けられている面は、水平面から傾
けて設けられている。その結果、各色のヘッド６１ない
し６６上において副走査方向に並んで設けられている複
数のノズルは、互いに高さが異なる。

【００２９】印刷ヘッド２８上の各ノズルには、電歪素
子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置
されている。ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳
細に示したのが、図６および図７である。図６が側面の
断面図を示しているのに対して、図７は、正面の断面図
（図６のＡ−Ａ断面図）を示している。図６上段および
図７上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズル
Ｎｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設
置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧
の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械
エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエ
ゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電
圧を印加することにより、図６下段および図７下段に示
すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張
し、インク通路６８の一側壁６８ｗを変形させる。イン
ク通路６８のうち、この変形する側壁６８ｗが外周の一
部を構成している部分を圧力室６８ｐと呼ぶ。圧力室６
８ｐの体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、こ
の収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズ
ルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉ
ｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことに
より、印刷が行われる。このピエゾ素子ＰＥが特許請求
の範囲にいう「吐出駆動素子」に相当し、側壁６８ｗが
特許請求の範囲にいう「変形可能な部材で設けられてい
る壁部」に相当する。

【００３０】図８は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致
している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図８に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００３１】これらの各ノズルは、その高さに応じて３
つのグループＮ１，Ｎ２，Ｎ３に分けられている。グル
ープＮ２の最下段のノズルは、グループＮ３の最下段の
ノズルよりもｈ２だけ高く、グループＮ１の最下段のノ
ズルは、グループＮ３の最下段のノズルよりもｈ１だけ
高い。

【００３２】図９は、インクが吐出される際のノズルＮ
ｚの駆動波形と吐出されるインクＩｐとの関係を示した
説明図である。図９において実線で示した駆動波形がグ
ループＮ２のノズルに供給される駆動信号ＤＲＶ（ｉ）
（ｉ＝１７〜３２）の波形である。区間ｄ１において一
旦、マイナスの電圧をピエゾ素子ＰＥに印加すると、先
に図６を用いて説明したのとは逆に圧力室６８ｐの断面
積を増大する方向にピエゾ素子ＰＥが変形するため、図
９の状態Ａに示した通り、メニスカスと呼ばれるインク
界面Ｍｅは、ノズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。
次に、ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にすると（区間
ｄ３）、先に図６を用いて説明した原理に基づいてイン
クが吐出される。なお、プリンタ２２は、３種類の駆動
波形を使用して、これらのノズルからドットを形成す
る。この点については後述する。

【００３３】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６
６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行
い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成す
る。

【００３４】なお、本実施例では、既に述べた通りピエ
ゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプ
リンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピ
エゾ素子以外の種々のものを利用することが可能であ
る。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、イ
ンク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出
するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用する
ことも可能である。

【００３５】Ｂ−２．信号供給部の構成：図１０は、第
１実施例において制御回路４０（図４参照）内に設けら
れた信号供給部の構成を示すブロック図である。この信
号供給部は、マスク回路２０４と、駆動信号発生回路２
０６ａ〜ｃを備えている。この信号供給部と印刷ヘッド
２８と、インク通路６８とが、特許請求の範囲にいう
「インク量補償部」に相当する。

【００３６】駆動信号発生回路２０６ａは、グループＮ
１のノズル＃１〜＃１６に共通に用いられる原駆動信号
ＯＤＲＶ１を生成する。駆動信号発生回路２０６ｂは、
グループＮ２のノズル＃１７〜＃３２に共通に用いられ
る原駆動信号ＯＤＲＶ２を生成する。駆動信号発生回路
２０６ｃは、グループＮ３のノズル＃３３〜＃４８に共
通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶ３を生成する。これ
ら駆動信号発生回路２０６ａ〜ｃが、特許請求の範囲に
いう「駆動信号生成部」に相当する。

【００３７】マスク回路２０４に入力される印刷信号Ｐ
ＲＴ（ｉ）は、０または１の値をとる信号であり、すべ
てのノズルについてそれぞれ独立に供給される。そし
て、駆動信号発生回路２０６から出力される原駆動信号
ＯＤＲＶ１〜３とともにマスク回路２０４に入力され
る。マスク回路２０４は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベ
ルに応じて、各ノズルのピエゾ素子ＰＥに供給する原駆
動信号ＯＤＲＶ１〜３をマスクするためのゲートであ
る。すなわち、マスク回路２０４は、印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）が１レベルにある時間区間では原駆動信号ＯＤＲ
Ｖ１〜３をそのまま通過させて、各グループＮ１，Ｎ
２，Ｎ３のノズルの駆動信号ＤＲＶ（ｉ）としてピエゾ
素子に供給する。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベ
ルにある時間区間では、原駆動信号ＯＤＲＶ１〜３を遮
断する。その結果、各グループＮ１，Ｎ２，Ｎ３のノズ
ルのピエゾ素子ＰＥには、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は供給
されない。

【００３８】以下で、図９を用いて各ノズルの駆動波形
について説明する。図９において実線で示した駆動波形
は、グループＮ２のノズルに供給される駆動信号ＤＲＶ
（ｉ）の波形である。これは、マスク回路２０４でマス
クがされない場合、原駆動信号ＯＤＲＶ２の波形に等し
い。また、破線で示した駆動波形は、グループＮ１のノ
ズルに供給される駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の波形である。
これは、マスク回路２０４でマスクがされない場合、原
駆動信号ＯＤＲＶ１の波形に等しい。そして、一点鎖線
で示した駆動波形は、グループＮ３のノズルに供給され
る駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の波形である。これは、マスク
がされない場合、原駆動信号ＯＤＲＶ３の波形に等し
い。よって以下では、各グループに供給される駆動信号
ＤＲＶ（ｉ）を、それぞれ原駆動信号ＯＤＲＶ１，ＯＤ
ＲＶ２，ＯＤＲＶ３として説明する。

【００３９】原駆動信号ＯＤＲＶ１の印加電圧は、マイ
ナス側、プラス側とも原駆動信号ＯＤＲＶ２よりも大き
くなっている。また、原駆動信号ＯＤＲＶ３の印加電圧
は、マイナス側、プラス側とも原駆動信号ＯＤＲＶ２よ
りも小さくなっている。例えば、プラス側の印加電圧に
ついてみると、原駆動信号ＯＤＲＶ１の印加電圧Ｖｈ１
と、原駆動信号ＯＤＲＶ２の印加電圧Ｖｈ２と、原駆動
信号ＯＤＲＶ３の印加電圧Ｖｈ３とは、Ｖｈ１＞Ｖｈ２
＞Ｖｈ３の関係にある。このため、グループＮ１の各ノ
ズルのピエゾ素子ＰＥは、グループＮ１の各ノズルのピ
エゾ素子ＰＥよりも大きく変形し、グループＮ３の各ノ
ズルのピエゾ素子ＰＥは、グループＮ２の各ノズルのピ
エゾ素子ＰＥよりも小さく変形する。

【００４０】なお、原駆動信号ＯＤＲＶ１，ＯＤＲＶ
２，ＯＤＲＶ３の波形は、例えば次のようにして定める
ことができる。すなわち、原駆動信号ＯＤＲＶ１の駆動
波形を、原駆動信号ＯＤＲＶ２の駆動波形をａ１倍（ａ
１＞１）した波形とし、原駆動信号ＯＤＲＶ３の駆動波
形を、原駆動信号ＯＤＲＶ２の駆動波形をａ２倍（ａ２
＜１）した波形と定めることができる。

【００４１】この第１実施例のプリンタでは、図１０に
示すように、グループＮ１，Ｎ２，Ｎ３のノズルは、鉛
直方向の異なった位置に設けられている。したがって、
それぞれのノズルのピエゾ素子に同一の駆動信号を供給
した場合には、水頭圧の差により下方のノズルほど大き
なインク滴を吐出することとなる。しかし、このプリン
タでは、原駆動信号ＯＤＲＶ１は原駆動信号ＯＤＲＶ２
よりも大きな信号として生成され、グループＮ１のピエ
ゾ素子はグループＮ２のピエゾ素子よりも大きく変形す
る。また、原駆動信号ＯＤＲＶ３は、原駆動信号ＯＤＲ
Ｖ２よりも小さな信号として生成され、グループＮ３の
ピエゾ素子はグループＮ２のピエゾ素子よりも小さく変
形する。したがって、第１実施例のプリンタにおいて
は、各ノズルの水頭圧の差に起因するインク滴の大きさ
の違いが緩和される（図１参照）。

【００４２】また、第１実施例では、印刷ヘッド上のノ
ズルを３個のグループに分類して、それぞれ異なる原駆
動信号を供給していたが、印刷ヘッド上のノズルを２個
または４個以上のグループに分類して、それぞれ異なる
原駆動信号を供給することとしてもよい。また、鉛直方
向について異なる位置に設けられているノズルそれぞれ
について、異なる原駆動信号を供給してもよい。また、
駆動信号を生成する際の単位時間当たりの変化量を変え
て、異なる駆動波形を生成することとしてもよい。さら
に、駆動信号が一定値を保つ時間区間の幅を変えて、異
なる駆動波形を生成することとしてもよい。すなわち、
ノズルの高さに応じた波形をそれぞれ有する駆動信号を
生成するものであれば、どのような手法で駆動信号を生
成してもよい。

【００４３】また、第１実施例では、複数の駆動信号発
生回路２０６ａ〜ｃを備え、互いに異なる原駆動信号を
生成することとしていたが、異なる駆動信号を供給する
方法として、他の方法を使用してもよい。例えば、一つ
の原駆動信号を生成し、その原駆動信号を必要に応じて
増幅することによって、異なる駆動信号を生成してもよ
い。

【００４４】Ｃ．第２実施例：図１１は、第２実施例に
おいて制御回路内に設けられた信号供給部の構成を示す
ブロック図である。このプリンタは、駆動信号発生回路
２０６ａ，２０６ｃを備えていない。そして、すべての
ノズルのピエゾ素子に、一つの駆動信号発生回路２０６
ｂが生成した原駆動信号ＯＤＲＶ２による駆動信号ＤＲ
Ｖ（ｉ）が供給される。この第２実施例のプリンタは、
駆動信号発生回路および後述する各ノズルの圧力室の形
状以外は、第１実施例のプリンタと同様の構成である。

【００４５】図１２は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚの
構造を示す断面図である。第２実施例のプリンタでは、
各グループのノズルの圧力室６８ｐの幅が、異なってい
る。すなわち、図１２（ａ）に示すグループＮ１のノズ
ルの圧力室の幅Ｗｐ１は、図１２（ｂ）に示すグループ
Ｎ２のノズルの圧力室の幅Ｗｐ２よりも広く、図１２
（ｃ）に示すグループＮ３のノズルの圧力室の幅Ｗｐ３
は、グループＮ２のノズルの圧力室の幅Ｗｐ２よりも狭
い。その結果、ピエゾ素子の歪みによって変形する圧力
室内壁の幅および変形量が異なっている。すなわち、グ
ループＮ１の圧力室６８ｐの変形量Ｖｐ１は、グループ
Ｎ２の圧力室６８ｐの変形量Ｖｐ２よりも大きく、グル
ープＮ３の圧力室６８ｐの変形量Ｖｐ３は、グループＮ
２の圧力室６８ｐの変形量Ｖｐ２よりも小さい。

【００４６】ノズルから吐出されるインク滴の重量Ｉｗ
は、以下の関係式を満たすことが見いだされた。

【００４７】 Ｉｗ ∝ （ｄ_PE×Ｗｐ³×Ｌｐ×Ｖ）／ｔｐ² ・・・（１）

【００４８】ここで、∝は、左辺の項が右辺に比例する
ことを示す。ｔｐは圧力室６８ｐの側壁６８ｗの凹部６
８ａ，６８ｂの厚さ（単位［ｍ］）であり、Ｗｐは圧力
室６８ｐの幅（単位［ｍ］）であり、Ｌｐは圧力室６８
ｐの長さ（単位［ｍ］）である（図６、図７参照）。そ
して、ｄ_PEはピエゾ素子ＰＥの圧電定数（単位［ｍ／
Ｖ］）であり、Ｖはピエゾ素子ＰＥへの印加電圧（単位
［Ｖ］）である。すなわち、他の条件が同じであれば、
圧力室６８ｐの幅が大きいほど、吐出されるインク重量
は大きくなる。第２実施例のプリンタにおいては、図１
２に示すように、上方に位置するグループのノズルほど
圧力室６８ｐの幅が大きいので、各ノズルの水頭圧の差
に起因するインク滴の大きさの違いが緩和される。

【００４９】なお、第２実施例では、グループＮ１，Ｎ
２，Ｎ３で圧力室の幅Ｗｐが異なっていたが、圧力室の
長さＬｐ（図６参照）を変えることとしてもよい。ま
た、圧力室６８ｐの内壁に設けられた凹部６８ａ，６８
ｂの形状や、隔壁の厚み、材質を変えることとしてもよ
い。すなわち、各インク通路６８の少なくとも一部につ
いて形状または変形のしやすさが、各ノズルの高さに応
じて異なるものであればどのような態様であってもよ
い。

【００５０】Ｄ．第３実施例：第３実施例のプリンタ
も、第２実施例のプリンタと同様に、すべてのノズルの
ピエゾ素子に、一つの駆動信号発生回路２０６ｂが生成
した原駆動信号ＯＤＲＶ２による駆動信号ＤＲＶ（ｉ）
が供給される（図１１参照）。この駆動信号発生回路お
よび後述する各ピエゾ素子以外の構成は、第１実施例の
プリンタと同様である。

【００５１】図１３は、第３実施例におけるピエゾ素子
ＰＥとノズルＮｚの構造を示す断面図である。第３実施
例のプリンタでは、グループＮ１，Ｎ２，Ｎ３で異なっ
たピエゾ素子が使用されている。すなわち、グループＮ
１，Ｎ２，Ｎ３で使用されるピエゾ素子ＰＥ１，ＰＥ
２，ＰＥ３は、同じ強さの電界を印加されたときの変形
量が、ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３の順に大きい。このた
め、同一の駆動信号を印加された場合のピエゾ素子ＰＥ
１，ＰＥ２，ＰＥ３の変形量を順にＶｐ１，Ｖｐ２，Ｖ
ｐ３とすると、Ｖｐ１＞Ｖｐ２＞Ｖｐ３となる。したが
って、第３実施例のプリンタにおいては、上方に位置す
るグループのノズルほど圧力室６８ｐの変形幅が大きい
ので、各ノズルの水頭圧の差に起因するインク滴の大き
さの違いが緩和される。

【００５２】なお、吐出駆動素子について、同一の強さ
の電界での変形量を変えるためには、素子を構成する圧
電材料の材質を変えるほか、素子の縦、横、高さ方向の
寸法や形状を変えることとしてもよい。

【００５３】Ｅ．第４実施例：第４実施例のプリンタ
も、第２実施例のプリンタと同様に、すべてのノズルの
ピエゾ素子に、一つの駆動信号発生回路２０６ｂが生成
した原駆動信号ＯＤＲＶ２による駆動信号ＤＲＶ（ｉ）
が供給される（図１１参照）。この駆動信号発生回路お
よび後述する各ノズルの形状以外の構成は、第１実施例
のプリンタと同様である。

【００５４】図１４は、第４実施例におけるインク吐出
用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚ
の開口の大きさを模式的に示す説明図である。第４実施
例のプリンタでは、グループＮ１，Ｎ２，Ｎ３のノズル
は、互いに開口の大きさが異なる。すなわち、グループ
Ｎ１のノズルの開口は、グループＮ２のノズルの開口よ
りも大きく、グループＮ３のノズルの開口は、グループ
Ｎ２のノズルの開口よりも小さい。

【００５５】ノズルから吐出されるインク滴の重量Ｉｗ
は、以下の関係式を満たす。

【００５６】Ｉｗ＝ｂ×Ｓｎ ・・・（２）

【００５７】ここで、Ｓｎはノズルの開口面積であり、
ｂは定数である。したがって、ノズルの開口面積が大き
いほど、吐出されるインク滴の重量は大きくなる。すな
わち、第４実施例のプリンタでは、グループＮ１のノズ
ルは、グループＮ２のノズルよりもインク滴を吐出しや
すく、グループＮ３のノズルは、グループＮ２のノズル
よりもインク滴を吐出しにくい。したがって、第４実施
例のプリンタにおいては、各ノズルの水頭圧の差に起因
するインク滴の大きさの違いが緩和される。

【００５８】なお、第４実施例では、グループＮ１，Ｎ
２，Ｎ３のノズルは、互いにノズルの開口の大きさが異
なっていたが、ノズルの他の装置構成を変えてインク滴
の吐出のしやすさを変えることもできる。たとえば、ノ
ズル内に絞りを設けて、その絞りの形状を変えたり、ノ
ズルの長さＬｎ（図１２（ａ）参照）を変えたりして、
インク滴の吐出のしやすさを変えることもできる。すな
わち、インク通路６８からノズルの開口に至るまでの間
の構成を、ノズルの高さに応じてインクの流体抵抗が異
なるように変えることで、インク滴の吐出量の差を緩和
することができる。

【００５９】Ｆ．第５実施例：第５実施例のプリンタ
は、第２実施例のプリンタと同様に、すべてのノズルの
ピエゾ素子に、一つの駆動信号発生回路２０６ｂが生成
した原駆動信号ＯＤＲＶ２による駆動信号ＤＲＶ（ｉ）
が供給される（図１１参照）。この駆動信号発生回路お
よび後述するプリンタドライバ以外の構成は、第１実施
例のプリンタと同様である。なお、以下では、ノズルが
１２個である場合を例に説明する。

【００６０】図１５は第５実施例の印刷装置のソフトウ
ェアの構成を示すブロック図である。第５実施例では、
プリンタドライバ９６ａは、ノズル特定モジュール１０
１およびノズル補正テーブルＮＣＴを備えている。その
他の構成は、図３に示すプリンタドライバ９６と同様で
ある。画像データが、色補正モジュール９８によってイ
ンク色によるデータに置き換えられると、ノズル特定モ
ジュール１０１は、画像を構成する各ドットがどのノズ
ルで記録されるかを特定し、画像データにそのデータを
付加する。そして、ハーフトーンモジュール９９は、ノ
ズル補正テーブルＮＣＴに基づいてハーフトーン処理を
行う。

【００６１】第５実施例のプリンタにおいては、各ノズ
ルの水頭圧の差によって、各ノズルから吐出されるイン
ク滴の大きさが異なっている。一番上に位置するノズル
＃１が記録するドットの大きさは、一番下に位置するノ
ズル＃１２が記録するドットの大きさよりも小さい。し
たがって、同じ数のドットでラスタラインを記録する
と、最上端のノズル＃１で記録したラスタラインの方
が、最下端のノズル＃１２で記録したラスタラインより
も、画像濃度が低くなってしまう。

【００６２】第５実施例のプリンタは、図２左側の表に
示したように、各ノズルに対して、そのノズルが記録す
るドットの大きさに応じて、例えば、６５〜１２０ま
で、重みｗ（ｉ）が付されている。すなわち、小さなド
ットほど小さな重みｗ（ｉ）が付与されている。そし
て、ノズルｉで記録されるラスタラインｒ上のドットの
有効記録率ＲＲ（ｒ）を次の式にしたがって設定する。

【００６３】 ＲＲ（ｒ）＝１−（ｗ（ｉ）−ｍｉｎ・ｗ（ｊ））／ｍａｘ・ｗ（ｊ） ・・ ・（３）

【００６４】ここで、式中の「ｊ」は、ノズルの番号
（１〜１２）であり、「ｍｉｎ・ｗ（ｊ）」は、ｗ
（ｊ）の最小値であり、「ｍａｘ・ｗ（ｊ）」は、ｗ
（ｊ）の最大値である。なお、ここでは、各ラスタが一
つのノズルで記録されるものと仮定している。図２の例
では、「ｍｉｎ・ｗ（ｊ）」は、６５であり、「ｍａｘ
・ｗ（ｊ）」は、１２０である。なお、ここでいう「ド
ットの有効記録率ＲＲ（ｒ）」は、基準とするノズルが
そのラスタラインを記録すると仮定したときに記録され
るドット数のうち何％が実際にそのラスタライン上で記
録されるかを示す値である。

【００６５】例えば、＃７のノズルの有効記録率は、Ｒ
Ｒ（７）＝１−（９５−６５）／１２０＝０．７５、す
なわち、７５％である。よって、基準とするノズル＃１
では全画素位置にドットが記録されるような場合に、図
２のＰ２２に示すように、＃７のノズルで記録されるラ
スタは、４ドットに１ドットの割合でドットの記録が省
略される。また、＃１１のノズルで記録されるラスタラ
インの有効記録率は、ＲＲ（１１）＝１−（１１５−６
５）／１２０＝０．５８３、すなわち、５８．３％であ
る。同様に、各ラスタラインの有効記録率ＲＲ（ｒ）
は、図２左側の表に示したようになる。なお、ここで
は、各ノズルが記録するドットの大きさの違いを誇張し
ているため、各ラスタラインの有効記録率も大きく異な
る。しかし、実際には、各ノズルが記録するドットの大
きさは、これほど異なるものではないため、各ラスタラ
インの有効記録率もより１００％に近いものとなる。

【００６６】このような記録率の操作は、ハーフトーン
モジュール９９におけるハーフトーン処理において行わ
れる。以下では、まず、ハーフトーン処理について説明
する。なお、ここでは、各画素について「ドットを形成
する／ドットを形成しない」の２値のみをとる単純な例
を使用して説明する。

【００６７】色補正モジュール９８によって処理された
画像データは、画素ごとに、各インク色についての濃度
を表すデータを有している。以下では、このうちのある
インク色についてハーフトーン処理を説明するが、同様
の処理が各インク色について行われる。

【００６８】図１６は、ハーフトーン処理における誤差
拡散の方法を示す説明図である。ハーフトーン処理にお
いては、まず、ある画素について、濃度データＤｄをあ
らかじめ定められたしきい値（記録画素レベル）Ｔｈと
比較する。そして、Ｄｄ≧Ｔｈである場合には、その画
素についてドットを形成することとする。そして、ドッ
ト形成によってその画素において表現される階調と、指
定された濃度データＤｄとの誤差（Ｄｄ−Ｔｈ）を、ま
だドットの形成の有無を判断していない画素に配分す
る。例えば、画像データの上のラスタから下のラスタ
へ、ラスタ中の画素については、左から右に、順に画素
についてドット形成の有無を判断することとすると、図
１６に示すように、誤差（Ｄｄ−Ｔｈ）を配分すること
ができる。すなわち、対象画素の右隣と下隣の画素に１
／４、右側の二つ先の画素に１／８、下隣の画素の両隣
の画素に１／８、更にその両側の画素に１／１６、とい
うように配分することができる。

【００６９】一方、Ｄｄ＜Ｔｈである場合には、その画
素についてドットを形成しないこととする。そして、ド
ットが形成されないことによってその画素において表現
されなくなった濃度Ｄｄを、まだドットの形成の有無を
判断していない画素に配分する。その配分の仕方は、ド
ットを形成する場合の（Ｄｄ−Ｔｈ）の配分の仕方と同
様である（図１６参照）。このようにして、一つの画素
についてのドット形成の有無を判断し、誤差の処理を行
う。

【００７０】その後、次の画素についてドット形成の有
無を判断する際には、「濃度データＤｄと、それまでに
周囲の画素から配分された誤差データＤｅとの和」と、
しきい値Ｔｈとを比較する。すなわち、（Ｄｄ＋Ｄｅ）
≧Ｔｈである場合には、その画素についてドットを形成
することとする。そして、ドット形成によってその画素
において表現される階調と、指定された濃度との誤差
（Ｄｄ＋Ｄｅ−Ｔｈ）を、まだドットの形成の有無を判
断していない画素に配分する。一方、（Ｄｄ＋Ｄｅ）＜
Ｔｈである場合には、その画素についてドットを形成し
ないこととして、（Ｄｄ＋Ｄｅ）を、まだドットの形成
の有無を判断していない画素に配分する。（Ｄｄ＋Ｄｅ
−Ｔｈ）および（Ｄｄ＋Ｄｅ）の配分の仕方は図１６に
示したとおりである。

【００７１】ハーフトーンモジュール９９では、ドット
の形成の有無を判断する際のしきい値Ｔｈ（すなわち、
記録画素レベル）を操作することによって、各ラスタご
とのドットの記録率を操作する。各画素を記録するのが
どのノズルであるかは、ノズル特定モジュール１０１で
特定されている。よって、ハーフトーンモジュール９９
は、（Ｄｄ＋Ｄｅ）をしきい値と比較する際に、しきい
値Ｔｈを、以下の式で定める。

【００７２】Ｔｈ＝Ｔｈ０／ＲＲ（ｒ） ・・・（４）

【００７３】ここで、Ｔｈ０はしきい値の基準値であ
る。また、有効記録率ＲＲ（ｒ）は、画素を記録するノ
ズルが決まっていることから、前述の式で求められる。
例えば、有効記録率ＲＲ（ｒ）が１．０（すなわち１０
０％）であるラスタ、すなわち、最も小さいドットを形
成する最上段のノズルで記録されるラスタの画素では、
Ｔｈ＝Ｔｈ０である。また、有効記録率ＲＲ（ｒ）が
０．５（すなわち５０％）であるラスタの画素では、Ｔ
ｈ＝２×Ｔｈ０である。

【００７４】なお、ここでは、しきい値Ｔｈは、補正前
のＴｈ０を有効記録率ＲＲ（ｒ）で除算することによっ
て定めたが、他の方法でしきい値を定めることもでき
る。例えば、対象画素がノズルｉで記録されるとき、Ｔ
ｈを、Ｔｈ＝Ｔｈ０×ｍｉｎ・ｗ（ｊ）／ｗ（ｉ）で定
めることもできる。ここで、式中の「ｍｉｎ・ｗ
（ｊ）」は、各ノズルの重みｗ（ｊ）の最小値である。
すなわち、しきい値Ｔｈは、そのラスタラインを記録す
るノズルのインク吐出量が多いほど、そのラスタライン
のドットの記録率（記録頻度）が低くなるように定める
ことができる。

【００７５】なお、各ノズルについての重みｗ（ｉ）
は、あらかじめ定めておいてノズル補正テーブルＮＣＴ
として持つことができる。そして、ハーフトーンモジュ
ール９９（図１０参照）は、ノズル補正テーブルＮＣＴ
を参照しつつ上記のようなハーフトーン処理を行う。す
なわち、ハーフトーンモジュール９９が、特許請求の範
囲にいう「ノズル補正部」として機能する。図１５に示
すノズル補正部９９ａは、このようなハーフトーンモジ
ュール９９の機能を示している。

【００７６】第５実施例では、各ノズルが記録するドッ
トの大きさに応じてドットの有効記録率を変えている。
このため、同一の駆動波形をもとにして記録するドット
が大きいノズルほど、ドット記録率が低くなる。よっ
て、同一の駆動波形をもとにして記録するドットの大き
さがノズルごとに異なる場合にも、印刷のムラを少なく
することができる。なお、ラスタラインｒの有効記録率
ＲＲ（ｒ）は、上記（３）式以外の式で定めることとし
てもよい。例えば、上記（３）式の第２項の１／ｍａｘ
・ｗ（ｊ）を他の任意の数としても、各ノズルの重みを
反映して有効記録率を定めることができる。さらに、Ｒ
Ｒ（ｒ）は、各ノズルが記録するドットの大きさが大き
いほど、また、ドットの視認性が高いほど、低い値にな
るように定めることとすればよい。いいかえれば、各ノ
ズルが吐出するインク量が多いほど、低い値になるよう
に定めることとすればよい。

【００７７】Ｇ．第６実施例：上述した第５実施例で
は、各ラスタラインは一つのノズルで記録されることと
したが、第６実施例では、各ラスタラインは複数のノズ
ルで記録される。また、そのために、ノズル特定モジュ
ール１０１における処理が異なる。その他の点は、第５
実施例と同様である。

【００７８】図１７は、各ノズルのドットの大きさに応
じて有効記録率を変える態様を示す説明図である。この
変形例では、各ラスタは二つのノズルで記録される。す
なわち、各ラスタラインは＃１−＃７、＃２−＃８、＃
３−＃９、＃４−＃１０、＃５−＃１１、＃６−＃１２
のいずれかの組み合わせのノズルに記録される。これ
は、以下のようにして実行される。すなわち、まず、印
刷ヘッド２８のある送り（主走査）で、ノズル＃７〜＃
１２で各ラスタの画素に一つおきにドットを記録する。
その後、印刷用紙の１回または複数回の副走査送りの後
に、先にノズル＃７〜＃１２によって一つおきにドット
を記録されたそれぞれのラスタの位置に、ノズル＃１〜
＃６を配する。そして、まだ記録されていない一つおき
の画素に、ノズル＃１〜＃６でドットの記録を行う。図
１７では、各ラスタは、偶数番目の画素をまずノズル＃
７〜＃１２で記録され、副走査送りの後、偶数奇数の画
素をノズル＃１〜＃６で記録されている。なお、図１７
において、Ｐ３１，Ｐ３２の上下の数字は、ドットの列
の数を表している。

【００７９】各ノズルには、第５実施例と同様に重みｗ
（ｉ）が付されている。そして、ラスタラインｒの有効
記録率ＲＲ（ｒ）を次の式で定める。

【００８０】 ＲＲ（ｒ）＝１−（Σｗ（ｉ）−ｍｉｎΣｗ（ｊ））／ｍａｘΣｗ（ｊ） ・ ・・（５）

【００８１】ここで、式中の「ｉ」、「ｊ」は、ノズル
の番号（１〜１２）であり、Σｗ（ｉ）は、各ラスタを
記録するノズルの重みｗ（ｉ）の和を意味する。そし
て、「ｍｉｎΣｗ（ｊ）」は、Σｗ（ｊ）の最小値であ
り、「ｍａｘΣｗ（ｊ）」は、Σｗ（ｊ）の最大値であ
る。ここでは、「ｍｉｎΣｗ（ｊ）」は、ノズル＃１−
＃７の組み合わせにおける値１６０であり、「ｍａｘΣ
ｗ（ｊ）」は、ノズル＃６−＃１２の組み合わせにおけ
る値２１０である。例えば、最小のドットを形成するノ
ズル＃１−＃７の組み合わせで記録されるラスタが、す
べての画素にドットを記録されるとき、同じ濃度の記録
をするためには、ノズル＃４−＃１０の組み合わせによ
って記録されるラスタラインｒの有効記録率は、ＲＲ
（ｒ）＝１−（１９０−１６０）／２１０＝０．８５
７、すなわち、８５．７％である。各ラスタの有効記録
率ＲＲ（ｒ）は、図１７左側の表に示したようになる。
全ラスタが１００％記録された場合の印刷結果が、図１
７のＰ３１のようになるのに対して、第５実施例のプリ
ンタにおいて各ラスタの有効記録率が制御され、一部の
ドットを「省略する」（記録しない）ようにすることに
よって、印刷結果は、Ｐ３２のようになる。

【００８２】第６実施例では、各ラスタを複数のノズル
で記録している。このため、ノズルごとに高低差があ
り、形成するドットの大きさに違いがある場合に、各ラ
スタの画像濃度の差の程度が軽減される。このため、も
っとも有効記録率が低い（ドットを記録しない）ラスタ
においても、ドットの記録を省略する頻度は、図２に示
した第５実施例よりも少ない。このため、印刷結果はよ
り高品質となる。なお、第６実施例では、各ラスタを二
つのノズルで記録しているが、３個以上のノズルで記録
することとしてもよい。

【００８３】なお、第６実施例では、ラスタラインｒの
有効記録率ＲＲ（ｒ）は、上述した（５）式で決定した
が、ラスタラインｒの有効記録率ＲＲ（ｒ）は、他の式
で定めることとしてもよい。例えば、（５）式第２項の
１／ｍａｘΣｗ（ｊ）に代えて他の数を用いることとし
てもよい。すなわち、そのラスタラインを記録する複数
のノズルがそれぞれ記録するドットの大きさの平均が大
きいほど、有効記録率ＲＲ（ｒ）が小さくなるように定
めることとすればよい。いいかえれば、各ノズルが吐出
するインク量の平均が多いほど、低い値になるように定
めることとすればよい。

【００８４】また、第６実施例では説明を省略したが、
各ノズルは複数ラスタ分の間隔をあけて設けることがで
きる。その場合、印刷用紙の副走査送りの方法によっ
て、副走査方向に並ぶラスタがどのノズルの組み合わせ
で記録されることとなるかは異なってくる。例えば、あ
る副走査送り方式では、ノズル＃１−＃７の組み合わせ
で記録されるラスタが副走査方向（印刷用紙の送り方
向）に何本か続く場合もあるし、他の副走査送り方式で
は、隣り合うラスタは異なるノズルの組み合わせで記録
される場合もある。しかし、いずれの場合も、各ラスタ
の有効記録率は上記のように定めることができる。

【００８５】図１８は、各ノズルのドットの大きさに応
じて有効記録率を変える態様を示す説明図である。この
第６実施例では、各ラスタラインの各画素を二つのノズ
ルで交互に記録する場合について説明した（図１７参
照）。しかし、各画素をそれぞれ二つの画素で重ねて記
録する態様においても、同様に有効記録率を制御するこ
とができる。たとえば、図１８の一番上のラスタライン
は、図１７の場合と同様、＃１と＃７のノズルで記録さ
れるが、ラスタライン中の各画素は図１７のように＃１
と＃７のいずれかのノズルで記録されるのではなく、必
要に応じて＃１と＃７の両方のノズルでドットを記録さ
れる。図１８は、各画素が両方のノズルで記録される場
合について示している。なお、図１８においては、ノズ
ル番号の小さい方のノズルによる比較的小さいドットを
左にずらして記載し、ノズル番号の大きい方のノズルに
よる比較的大きいドットを右にずらして記載している。
このため、各画素に記録されたドットはいびつな形をし
ている。しかし、これは実際のドットの形状を反示すも
のではない。

【００８６】このような記録方式においても、各ノズル
の吐出するインク滴の重量が異なる場合には、ラスタラ
インごとのドットの大きさが異なってしまう。たとえ
ば、図１８のＰ４１においては、ノズル＃１のインク吐
出量はノズル＃２のインク吐出量に比べて少なく、ノズ
ル＃７のインク吐出量はノズル＃８のインク吐出量に比
べて少ない。このため、ノズル＃１と＃７で記録される
一番上のラスタラインのドットは、ノズル＃２と＃８で
記録される二番目のラスタラインのドットよりも小さ
い。同様にして、図１８のＰ４１においては、下のラス
タラインほどドットが大きくなっている。

【００８７】この態様においても、各ノズルの重みｗ
（ｉ）を第５実施例と同様に（図２参照）定めた上で、
各ラスタラインの有効記録率ＲＲ（ｒ）を（５）式を用
いて定めることで、画像濃度のムラを軽減することがで
きる。たとえば、上から４個目のラスタラインｒはノズ
ル＃４と＃１０によって記録されることから、その有効
記録率は、ＲＲ（ｒ）＝１−（１９０−１６０）／２１
０＝０．８５７、すなわち、８５．７％である。そし
て、図１８のＰ４２において破線の丸で示すように、必
要に応じてドットの記録が省略される。このようにすれ
ば、各画素をそれぞれ二つの画素で重ねて記録する態様
においても、画像濃度のむらを少なくすることができ、
高品質の印刷を行うことができる。

【００８８】Ｈ．第７実施例：図１９は、２本のラスタ
ライン一組で共通の有効記録率を定める態様を示す説明
図である。第５実施例および第６実施例では、副走査方
向の各ラスタの密度は、副走査方向のノズルの密度と同
じであった。しかし、副走査方向の各ラスタの密度をノ
ズルの密度よりも高くすることもできる。第７実施例で
は、副走査方向についてノズルの密度の２倍の密度でラ
スタラインを記録し、隣り合う２本のラスタラインで共
通の有効記録率を定める態様について説明する。

【００８９】図１９に示すように、第７実施例では、ノ
ズル＃７，＃８，＃９，＃１０，＃１１，＃１２で各ラ
スタを記録した後、副走査送りを行って、それら記録さ
れたラスタの間にノズル＃１，＃２，＃３，＃４，＃
５，＃６が位置するようにする。そして、それらのノズ
ルですでに記録したラスタラインの間のラスタラインを
記録する。その際、ノズル＃１，＃２，＃３，＃４，＃
５，＃６で記録を行うと同時に、ノズル＃７，＃８，＃
９，＃１０，＃１１，＃１２で１ラスタづつの間をあけ
て新たなラスタを記録する。このようにすることで、副
走査方向のノズルの密度の２倍の密度でラスタラインを
記録することができる。このような印刷を「インターレ
ース方式」という。なお、図１９において、ノズル＃１
が記録するラスタラインについては、厳密には、さきに
ノズル＃７，＃８，＃９，＃１０，＃１１，＃１２によ
って記録されたラスタラインの「間の」ラスタラインを
記録するわけではないが、ここでは説明を簡単にするた
めに、他のノズルと区別せずに説明する。

【００９０】第７実施例では、各ラスタラインは、隣り
合う二つのラスタラインごとにラスタグループを構成す
る。そして、ラスタグループを構成するラスタラインに
ついては、共通の有効記録率が適用される。たとえば、
図１９においては、ノズル＃１で記録される一番上のラ
スタと、ノズル＃７で記録される二番目のラスタが第１
のラスタグループを構成する。また、３番目のラスタラ
インと４番目のラスタラインとが第２のラスタグループ
を構成する。同様にして、隣り合う２本づつのラスタラ
インがラスタグループを構成する。

【００９１】各ノズルには、第５実施例と同様に重みｗ
（ｉ）が付されている。そして、ラスタグループｇの各
ラスタラインに共通の有効記録率ＲＲ（ｇ）を、次の式
で定める。

【００９２】 ＲＲ（ｇ）＝１−（Σ_gｗ（ｉ）−ｍｉｎΣ_gｗ（ｊ）））／ｍａｘΣ_gｗ（ｊ ） ・・・（６）

【００９３】ここで、式中の「ｉ」、「ｊ」は、ノズル
の番号（１〜１２）であり、Σ_gｗ（ｉ）は、各ラスタ
グループのラスタを記録するノズルの重みｗ（ｉ）の和
を意味する。そして、「ｍｉｎΣ_gｗ（ｊ）」は、Σ_gｗ
（ｊ）の最小値であり、「ｍａｘΣ_gｗ（ｊ）」は、Σ_g
ｗ（ｊ）の最大値である。ここでは、「ｍｉｎΣ_gｗ
（ｊ）」は、ノズル＃１と＃７で記録される第１のラス
タグループにおける値１６０であり、「ｍａｘΣ_gｗ
（ｊ）」は、ノズル＃６と＃１２で記録される第６のラ
スタグループにおける値２１０である。例えば、ノズル
＃４と＃１０で記録される第４のラスタグループの有効
記録率は、ＲＲ（ｇ）＝１−（１９０−１６０）／２１
０＝０．８５７、すなわち、８５．７％である。

【００９４】各ラスタの有効記録率ＲＲ（ｒ）は、図１
９の表に示したようになる。全ラスタが１００％記録さ
れた場合の印刷結果が、１９のＰ５１のようになるのに
対して、第７実施例のプリンタにおいて各ラスタの有効
記録率が制御され、一部のドットを「省略する」（記録
しない）ようにすることによって、印刷結果は、Ｐ５２
のようになる。なお、ここでは理解を容易にするため
に、各ラスタグループのラスタラインは、主走査方向Ｍ
Ｓについて同じ位置の画素の記録を省略されるものとし
て示されているが、各ラスタグループのラスタライン
は、主走査方向ＭＳについて異なった位置の画素の記録
を省略されることが好ましい。

【００９５】第７実施例では、インターレース方式を採
用している。このため、副走査方向に並ぶ各ラスタライ
ンは、図２のＰ１１のように副走査方向に並ぶノズルの
インク吐出量の変化をそのまま反映しにくい。このた
め、設けられている高さの違いによって吐出するインク
量が異なっているノズルを使用しても、印刷結果の品質
が低下しにくい。また、隣り合う複数のラスタラインで
ラスタグループを構成し、共通の有効記録率を定めてド
ットの記録を省略しているため、吐出するインク量が多
いノズルで記録される特定のラスタラインにおいて、大
量にドットの記録が省略されることがない。このため、
高品質な印刷を行うことができる。なお、ここでは、ラ
スタグループは２本のラスタラインで構成されたが、３
本以上のラスタラインで構成することとしてもよい。

【００９６】以上に示したように、各ラスタラインの有
効記録率は、そのラスタラインを記録するノズルの重み
ｗ（ｉ）を考慮するだけでなく、そのラスタラインを記
録するノズル以外のノズル（例えば、隣のラスタを記録
するノズル）の重みをも考慮して定めてもよい。すなわ
ち、同一の画像濃度を再現する際に、印刷ヘッドに設け
られたノズルの高さの差に応じて各ノズルで記録される
ドットの記録率を調整するものであれば、画像濃度のむ
らを軽減することができる。

【００９７】Ｉ．その他：上記実施例において、ハード
ウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェ
アに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェア
によって実現されていた構成の一部をハードウェアに置
き換えるようにしてもよい。例えば、図１５に示したよ
うなノズル特定モジュールによる補正をプリンタのハー
ドウェア回路側で行うこととしてもよい。

【００９８】図２０は、同一濃度の印刷を行うために、
ノズルの高さに応じて設定を変える要素の組み合わせを
示す表である。上記では、同一濃度の印刷を行うため
に、ノズルの高さに応じて様々な要素（駆動波形、圧力
室の形状または変形のしやすさ、素子の単位電荷での変
形量、ノズルの開口、画素の有効記録率）の設定を変え
る態様を説明したが、これらの態様は、図２０に示すよ
うに、適宜組み合わせてプリンタおよびプリンタをコン
トロールするコンピュータに適用することができる。ま
た、図２０では二つの要素の組み合わせを示している
が、三つ以上の要素を変えることとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のプリンタによる印刷結果
を示す説明図。

【図２】各ノズルのドットの大きさに応じて有効記録率
を変える態様を示す説明図。

【図３】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロッ
ク図。

【図４】実施例のプリンタの概略構成図。

【図５】インク吐出用ヘッド２８の内部の概略構成を示
す説明図。

【図６】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した
説明図。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図。

【図８】実施例のプリンタにおけるノズル配置例を示す
説明図。

【図９】インクが吐出される際のノズルＮｚの駆動波形
と吐出されるインクＩｐとの関係を示した説明図。

【図１０】第１実施例において制御回路４０内に設けら
れた信号供給部の構成を示すブロック図。

【図１１】第２実施例において制御回路内に設けられた
信号供給部の構成を示すブロック図。

【図１２】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚの構造を示す断
面図。

【図１３】第３実施例におけるピエゾ素子ＰＥとノズル
Ｎｚの構造を示す断面図。

【図１４】第４実施例におけるインク吐出用ヘッド６１
〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの開口の大き
さを模式的に示す説明図。

【図１５】第５実施例の印刷装置のソフトウェアの構成
を示すブロック図。

【図１６】ハーフトーン処理における誤差拡散の方法を
示す説明図。

【図１７】各ノズルのドットの大きさに応じて有効記録
率を変える態様を示す説明図。

【図１８】各ノズルのドットの大きさに応じて有効記録
率を変える態様を示す説明図。

【図１９】２本のラスタライン一組で共通の有効記録率
を定める態様を示す説明図。

【図２０】同一濃度の印刷を行うために、ノズルの高さ
に応じて設定を変える要素の組み合わせを示す表。

【符号の説明】

１２…スキャナ ２１…ＣＲＴディスプレイ ２２…プリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…インク吐出用ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ６８…圧力室 ６８ａ，６８ｂ…凹部 ７１…ブラックインク用カートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ １０１…ノズル特定モジュール ２０４…マスク回路 ２０６ａ…駆動信号発生回路 ２０６ｂ…駆動信号発生回路 ２０６ｃ…駆動信号発生回路 ＤＲＶ…駆動信号 Ｄｄ…濃度データ Ｄｅ…誤差データ ＦＮＬ…印刷画像データ Ｉｐ…インク粒子 Ｉｗ…重量 ＬＵＴ…色補正テーブル ＭＩＤ…中間画像データ Ｍｅ…インク界面 Ｎ１…グループ Ｎ２…グループ Ｎ３…グループ ＮＣＴ…ノズル補正テーブル Ｎｚ…インクジェットノズル ＯＤＲＶ１〜３…原駆動信号 ＯＲＧ…原カラー画像データ Ｐ…用紙 ＰＥ，ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３…ピエゾ素子 ＰＲＴ…印刷信号 ＲＲ（ｒ）…有効記録率 ＭＳ…主走査方向 ＳＳ…副走査方向 Ｖｈ１…原駆動信号ＯＤＲＶ１の印加電圧 Ｖｈ２…原駆動信号ＯＤＲＶ２の印加電圧 Ｖｈ３…原駆動信号ＯＤＲＶ３の印加電圧 Ｖｐ１…変形量 Ｖｐ２…変形量 Ｖｐ３…変形量 ｄ１…マイナスの電圧を印加する区間 ｄ３…プラスの電圧を印加する区間 ｋ…ノズルピッチ ｔｐ…圧力室の側壁の厚み θ…印刷ヘッドの傾きの角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA06 EC08 EC42 EC72 EC74 EC76 FA04 HA21 2C057 AF23 AF25 AG13 AG15 AG44 AG52 AG59 AM21 AM22 BA03 BA14

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上にドットを形成して印刷を行
   う印刷装置であって、 鉛直方向について異なる高さに設けられている２以上の
   ノズルを含む複数のノズルを有する印刷ヘッドと、 前記ノズルの高さの差に起因するインク吐出量の差を実
   質的に補償するためのインク量補償部と、を備える印刷
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記インク量補償部は、 前記各ノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための
   複数の吐出駆動素子と、 印刷信号に応じて、前記吐出駆動素子に駆動信号を供給
   する信号供給部と、を備え、 前記信号供給部は、 前記ノズルの高さに応じた波形をそれぞれ有する前記駆
   動信号を前記複数の吐出駆動素子に供給することによっ
   て、前記インク吐出量の差を補償する、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記複数のノズルは、各ノズルの高さに応じて、それぞ
   れ１以上のノズルを含む複数のグループに分類されてお
   り、 前記信号供給部は、それぞれ前記グループに対応して設
   けられ、前記グループのノズルに供給するために互いに
   異なる駆動信号を生成することが可能な複数の駆動信号
   生成部を含む、印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記信号供給部は、 比較的上方にある前記ノズルに対応する駆動信号とし
   て、最大値が比較的大きな駆動信号を供給し、 比較的下方にある前記ノズルに対応する駆動信号とし
   て、最大値が比較的小さな駆動信号を供給する、印刷装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記インク量補償部は、 前記各ノズルに対応して設けられ、前記駆動信号を受け
   て変形する複数の吐出駆動素子と、 前記各ノズルにインクをそれぞれ供給するための複数の
   インク通路と、を有し、 前記複数のインク通路は、前記ノズルの高さに応じた形
   状をそれぞれ有しており、これによって前記インク吐出
   量の差を補償する、印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記各インク通路を構成する壁部は、少なくとも一部が
   変形可能な部材で設けられており、 前記吐出駆動素子は、それぞれ前記変形可能な部材で設
   けられる壁部に接して設けられており、 比較的上方にある前記ノズルに対応する前記インク通路
   の、前記変形可能な部材による壁部は比較的大きく、 比較的下方にある前記ノズルに対応する前記インク通路
   の、前記変形可能な部材による壁部は比較的小さい、印
   刷装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記インク量補償部は、 前記各ノズルに対応して設けられ、前記駆動信号を受け
   て変形する複数の吐出駆動素子と、 前記各ノズルにインクをそれぞれ供給するための複数の
   インク通路と、を有し、 比較的上方にある前記ノズルに対応する前記インク通路
   は、前記吐出駆動素子の変形による外力を受けたときに
   比較的変形しやすく設けられており、 比較的下方にある前記ノズルに対応する前記インク通路
   は、前記吐出駆動素子の変形による外力を受けたときに
   比較的変形しにくく設けられている、印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記インク量補償部は、 圧電材料を使用して設けられ、前記駆動信号を受けて変
   形する複数の吐出駆動素子と、 前記各ノズルにインクをそれぞれ供給するための複数の
   インク通路と、を有し、 比較的上方にある前記ノズルに対応する前記吐出駆動素
   子は、単位強さの電界を印加されたときの変形量が、比
   較的大きく、 比較的下方にある前記ノズルに対応する前記吐出駆動素
   子は、単位強さの電界を印加されたときの変形量が、比
   較的小さい、印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項１記載の印刷装置であって、 比較的上方にある前記ノズルの開口部は比較的大きく、 比較的下方にある前記ノズルの開口部は比較的小さい、
   印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記インク量補償部は、 同一の画像濃度を再現する際に、前記ノズルの高さの差
    に応じて各ノズルで記録されるドットの記録率を調整す
    ることによって、前記インク吐出量の差を補償する、印
    刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷装置であって、 ノズルｉによって記録されるラスタライン上のドット記
    録率は、前記ノズルｉのインク吐出量が大きいほど小さ
    くなるように定められる、印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載の印刷装置であって、 複数のノズルによって記録されるラスタライン上のドッ
    ト記録率は、前記ラスタラインを記録するノズルのイン
    ク吐出量の平均が大きいほど小さくなるように定められ
    る、印刷装置。
13. 【請求項１３】 鉛直方向について異なる高さに設けら
    れている２以上のノズルを含む複数のノズルを有する印
    刷ヘッドを備える印刷装置を使用して、印刷媒体上にド
    ットを形成して印刷を行う印刷方法であって、 前記ノズルの高さの差に起因するインク吐出量の差を実
    質的に補償して印刷を行う、印刷方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の印刷方法であって、 前記各ノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための
    駆動信号を、前記印刷装置に設けられる複数の吐出駆動
    素子に供給する際に、前記ノズルの高さに応じた波形を
    それぞれ有する前記駆動信号を前記複数の吐出駆動素子
    に供給することによって、前記インク吐出量の差を補償
    する、印刷方法。
15. 【請求項１５】 請求項１３記載の印刷方法であって、 同一の画素を再現する際に、前記ノズルの高さの差に応
    じて各ノズルで記録されるドットの記録率を調整するこ
    とによって、前記インク吐出量の差を補償する、印刷装
    置。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の印刷方法であって、 ノズルｉによって記録されるラスタライン上のドット記
    録率を、前記ノズルｉのインク吐出量が大きいほど小さ
    くなるように定める、印刷方法。
17. 【請求項１７】 請求項１５記載の印刷方法であって、 複数のノズルによって記録されるラスタライン上のドッ
    ト記録率を、前記ラスタラインを記録するノズルのイン
    ク吐出量の平均が大きいほど小さくなるように定める、
    印刷方法。
18. 【請求項１８】 鉛直方向について異なる高さに設けら
    れている２以上のノズルを含む複数のノズルを有する印
    刷ヘッドを備える印刷装置に、印刷媒体上にドットを形
    成して印刷を行わせるために供給する、印刷データを生
    成する印刷制御装置であって、 前記ノズルの高さの差に起因するインク吐出量の差を実
    質的に補償した印刷データを生成する、印刷制御装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載の印刷制御装置であっ
    て、 前記ノズルの高さに応じた波形をそれぞれ有する前記駆
    動信号を前記複数の吐出駆動素子に供給することによっ
    て、前記インク吐出量の差を補償する印刷データを生成
    する、印刷制御装置。
20. 【請求項２０】 請求項１８記載の印刷制御装置であっ
    て、 同一の画素を再現する印刷データを生成する際に、前記
    ノズルの高さの差に応じて各ノズルで記録されるドット
    の記録率を調整することによって、前記インク吐出量の
    差を補償する、印刷制御装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０記載の印刷制御装置であっ
    て、 ノズルｉによって記録されるラスタライン上のドット記
    録率を、前記ノズルｉのインク吐出量が大きいほど小さ
    くなるように定める、印刷制御装置。
22. 【請求項２２】 請求項２０記載の印刷制御装置であっ
    て、 複数のノズルによって記録されるラスタライン上のドッ
    ト記録率を、前記ラスタラインを記録するノズルのイン
    ク吐出量の平均が大きいほど小さくなるように定める、
    印刷制御装置。
23. 【請求項２３】 鉛直方向について異なる高さに設けら
    れている２以上のノズルを含む複数のノズルを有する印
    刷ヘッドを備える印刷装置を有するコンピュータに、印
    刷媒体上にドットを形成させて印刷を行わせるためのコ
    ンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体であって、 前記ノズルの高さの差に起因するインク吐出量の差を実
    質的に補償する機能を、前記コンピュータに実現させる
    ためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュ
    ータ読み取り可能な記録媒体。