JP2002197815A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスクと、磁気ヘッドと、アクチュエ
ータと、アクチュエータの駆動源としてのボイスコイル
モータとを、エンクロージャ内に備えた磁気ディスク装
置に関し、高温下でも、有毒なガスを発生しない清浄な
ボイスコイルモータの磁気回路を有した磁気ディスク装
置を実現する。 【解決手段】 アクチュエータの回転端部に設けられ
た、ボイスコイルモータ内のコイルが、ヨーク１１と該
ヨーク１１に取付けられる永久磁石１２とで形成したボ
イスコイルモータの磁気回路中の磁気ギャップに配置さ
れ、このヨーク１１上の永久磁石１２の取付け面には、
取付け面方向に永久磁石１２が移動することを禁止する
突部が形成されているとともに、永久磁石１２がこの取
付け面に永久磁石１２の磁気吸着力を用いて取付けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動される磁
気ディスクと、磁気ディスクの記録面に対してデータの
リード/ライトを行う磁気ヘッドと、磁気ディスクの近
傍に回転可能に設けられ、磁気ディスクのトラックを横
切る方向に移動させるためのアクチュエータと、アクチ
ュエータの駆動源としてのボイスコイルモータとを、エ
ンクロージャ内に備えた磁気ディスク装置に関する。

【０００２】近年、磁気ディスク装置の記憶容量は急激
な増加の傾向を示している。記憶容量の増加のため、ヘ
ッドの媒体に対する浮上間隔は、0.2μm 程度と、非常
に小さくなっている。このため磁気ディスク装置にあっ
ては、完全に密閉構造で、その内部は粉塵はもちろん有
毒なガスも存在しない非常に高い清浄さが要求されてい
る。

【０００３】このような状況において磁気ディスク装置
の内部に設けられるボイスコイルモータにも、粉塵やガ
スの発生がないことが望まれている。

【０００４】

【従来の技術】図３１は従来の磁気ディスク装置内のア
クチュエータの磁気回路の斜視図、図３２は図３１にお
ける正面構成図である。

【０００５】図において、１は下面１ａ,この下面１ａ
の両サイドより情報に折曲した側面１ｂ,１ｃから構成
されるの第１のヨーク、２は第１のヨーク１の側面１
ｂ,１ｃに上端面上に、下面１ａに対向する様に配設さ
れる第２のヨークである。

【０００６】３,４は第１のヨーク１の下面１ａ上に取
付けられた第１の永久磁石,第２の永久磁石である。６,
７は第２のヨーク２の第１のヨーク１の下面１ａに対向
する面に取付けられた第３の永久磁石,第４の永久磁石
である。

【０００７】これら第１から第４の永久磁石３,４,６,
７の極性は、図３２に示すように、第１の永久磁石３の
第３の永久磁石６との対向面が N極、第３の永久磁石６
の第１の永久磁石３との対向面が S極、第２の永久磁石
４の第４の永久磁石７との対向面が S極、第４の永久磁
石７の第２の永久磁石４との対向面が N極に設定されて
いる。

【０００８】そして、第１から第４の永久磁石３,４,
６,７より発生する磁力は磁束 Mとなって、第１のヨー
ク１,第２のヨーク２に導かれる。５は第１のヨーク１
と第２のヨーク２との間に形成された磁気ギャップ Gに
配設されるアクチュエータのコイル (ボイスコイル) で
ある。

【０００９】次に、上記構成の作動を説明する。コイル
５に図３２に示すような電流が流れると、フレミング
(Fleming) の左手の法則により、コイル５には矢印 F方
向の推力が発生し、アクチュエータは駆動される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の磁
気ディスク装置の第１及び第２の永久磁石３,４は、第
１のヨーク１に対して、樹脂系の接着剤で接着されてい
る。

【００１１】近年、磁気ディスク装置等においては、デ
ータのリード/ライトの高速化に伴い、コイル５の発熱
量も増加の傾向にある。コイル５が発熱すると、磁気回
路の温度が上昇し、第１及び第２の永久磁石３,４をヨ
ーク１に取付けている接着剤から有毒なガスが発生し、
このガスが磁気ディスク装置の内部を汚染し、装置に重
大な障害を引き起こす場合がある。

【００１２】又、磁気ディスク装置では、以前からも製
造コストの削減が望まれており、特に小型の磁気ディス
ク装置においては、非常に強く望まれている。本発明
は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、高
温下でも、有毒なガスを発生しない清浄なボイスコイル
モータの磁気回路を有した磁気ディスク装置を実現する
ことにある。

【００１３】又、本発明の別の目的は、製造コストの低
いボイスコイルモータの磁気回路を有した磁気ディスク
装置を実現することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
回転駆動される磁気ディスクと、磁気ディスクの記録面
に対してデータのリード/ライトを行う磁気ヘッドと、
磁気ディスクの近傍に回転可能に設けられ、磁気ディス
クのトラックを横切る方向に移動させるためのアクチュ
エータと、アクチュエータの駆動源としてのボイスコイ
ルモータとを、エンクロージャ内に備えた磁気ディスク
装置であって、アクチュエータの回転端部に設けられ
た、ボイスコイルモータ内のコイルが、ヨークと該ヨー
クに取付けられる永久磁石とで形成したボイスコイルモ
ータの磁気回路中の磁気ギャップに配置された磁気ディ
スク装置に関するものであり、図１はその原理図を示
し、 (a) はボイスコイルモータの磁気回路部分の斜視
図、 (b) は (a) 図における A-A 断面図である。図に
おいて、１１は磁束を導くヨーク、１２はヨーク１１に
磁気吸着力によって取付けられる永久磁石である。

【００１５】そして、ヨーク１１の永久磁石１２の取付
け面には、永久磁石１２のヨーク１１の永久磁石１２の
取付け面方向の移動を禁止する突部１３が形成されてい
る。請求項１記載の発明では、永久磁石１２は磁気吸着
力でヨーク１１に吸着し、永久磁石１２のヨーク１１の
取付け面方向の移動は、突部１３によって規制される。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の突部は、前記永久磁石の側面が当接可能な複数の突
起である。請求項２記載の発明では、複数の突起によっ
て、永久磁石のヨークの取付け面方向の移動が規制され
る。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明の突部が、前記永久磁石の側面に沿って形成された連
続した突部であるものである。請求項３記載の発明で
は、連続した突部によって、永久磁石のヨークの取付け
面方向の移動が規制される。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３記
載の発明の突部が、プレス加工で形成されたものであ
る。請求項４記載の発明では、突部はプレス加工で形成
されているので、製造コストを下げることができる。

【００１９】請求項５記載の発明は、回転駆動される磁
気ディスクと、磁気ディスクの記録面に対してデータの
リード/ライトを行う磁気ヘッドと、磁気ディスクの近
傍に回転可能に設けられ、磁気ディスクのトラックを横
切る方向に移動させるためのアクチュエータと、アクチ
ュエータの駆動源としてのボイスコイルモータとを、エ
ンクロージャ内に備えた磁気ディスク装置であって、ア
クチュエータの回転端部に設けられた、ボイスコイルモ
ータ内のコイルが、ヨークと該ヨークに取付けられる永
久磁石とで形成したボイスコイルモータの磁気回路中の
磁気ギャップに配置され、ヨークの永久磁石の取付け面
には、永久磁石の第１の側面が当接可能な突部と、永久
磁石の第１の側面を突部に押接せしめる押え部材とを設
けたものである。

【００２０】請求項５記載の発明では、押え部材が永久
磁石の第１の側面を突部に押接せしめることによって、
永久磁石の第１の側面方向の移動が規制される。請求項
６記載の発明は、請求項５記載の発明の押え部材が、ヨ
ークに設けられたレバーであるものである。請求項６記
載の発明では、押え部材としてのレバーを回転させるこ
とによって、永久磁石の第１の側面を突部に押接せし
め、永久磁石の第１の側面方向の移動を規制する。

【００２１】請求項７記載の発明は、請求項５記載の発
明の押え部材が可撓可能なものである。請求項７記載の
発明では、可撓可能な押え部材を可撓状態で用いること
で、永久磁石の第１の側面を突部に押接せしめ、永久磁
石の第１の側面方向の移動を規制する。

【００２２】請求項８記載の発明は、回転駆動される磁
気ディスクと、磁気ディスクの記録面に対してデータの
リード/ライトを行う磁気ヘッドと、磁気ディスクの近
傍に回転可能に設けられ、磁気ディスクのトラックを横
切る方向に移動させるためのアクチュエータと、アクチ
ュエータの駆動源としてのボイスコイルモータとを、エ
ンクロージャ内に備えた磁気ディスク装置であって、ア
クチュエータの回転端部に設けられた、ボイスコイルモ
ータ内のコイルが、ヨークと該ヨークに取付けられる永
久磁石とで形成したボイスコイルモータの磁気回路中の
磁気ギャップに配置され、ヨークの前記永久磁石の取付
け面には、永久磁石の形状に対応した凹部が形成され、
永久磁石は、ヨークの永久磁石の取付け面の凹部の底面
に、永久磁石の磁気吸着力を用いて取付けてなるもので
ある。

【００２３】請求項８記載の発明では、永久磁石は磁気
吸着力でヨークの永久磁石の取付け面の凹部底面に吸着
し、永久磁石１２のヨークの取付け面方向の移動は、凹
部の壁面によって規制される。

【００２４】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発
明の凹部が、プレス加工で形成されたものである。請求
項９記載の発明では、凹部はプレス加工で形成されてい
るので、製造コストを下げることができる。

【００２５】請求項１０記載の発明は、回転駆動される
磁気ディスクと、磁気ディスクの記録面に対してデータ
のリード/ライトを行う磁気ヘッドと、磁気ディスクの
近傍に回転可能に設けられ、磁気ディスクのトラックを
横切る方向に移動させるためのアクチュエータと、アク
チュエータの駆動源としてのボイスコイルモータとを、
エンクロージャ内に備えた磁気ディスク装置であって、
アクチュエータの回転端部に設けられた、ボイスコイル
モータ内のコイルが、ヨークと該ヨークに取付けられる
永久磁石とで形成したボイスコイルモータの磁気回路中
の磁気ギャップに配置され、永久磁石は台形であるもの
である。

【００２６】請求項１０記載の発明では、永久磁石を台
形としたことにより、コイルのトルク変動を少なくする
ことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に図面を用いて本発明の実施の
形態例を説明する。先ず、第１の形態例の平面部分断面
を示す図８及び図８における正面部分断面を示す図９を
用いて、磁気ディスク装置の全体構成を説明する。

【００２８】これらの図において、２１は上面が開放さ
れたエンクロージャ、２２はエンクロージャ２１の上面
を覆う蓋である。エンクロージャ２１の内部には、イン
ナハブモータによって高速に回転駆動されるスピンドル
シャフト２３が設けられている。このスピンドルシャフ
ト２３の外筒面には、スペーサ２４を介して、磁気ディ
スク２５が複数枚 (本形態例では、 6 枚) 取付けられ
ている。

【００２９】又、エンクロージャ２１の内部には、磁気
ディスク２５の近傍に回転可能に設けられたアクチュエ
ータ２６が設けられている。このアクチュエータ２６の
一方の回転端部であり、磁気ディスク２５のトラックを
横切る方向に延出するヘッドアーム２７には、磁気ディ
スク２５の記録面方向に延出するスプリングアーム２８
を介して、各磁気ディスク２５の記録面に対してデータ
のリード/ライトを行う磁気ヘッド２９が取付けられて
いる。

【００３０】アクチュエータ２６の他方の端部側には、
本形態例のボイスコイルモータ３０が設けられている。
次に、図２から図５を用いて本形態例でのボイスコイル
モータ３０の説明を行う。図２はボイスコイルモータの
平面部分断面図、図３は図２における A 方向矢視図、
図４は図２における B-B 断面図、図５は図２における
下ヨークの平面図、図６は図２おけるサイドヨーク単体
の正面図、図７は図６における上面図である。

【００３１】これらの図において、３１は円弧状に形成
され、両側部は、ねじ４１,４２を用いてエンクロージ
ャ２１に取付けられ、エンクロージャ２１の外壁として
も機能するサイドヨークである。

【００３２】サイドヨーク３１の下部には下ヨーク３２
が、サイドヨーク３１の上部には下ヨーク３２と形状が
略同一な上ヨーク３３がそれぞれ設けられている。３４
はサイドヨーク３１の側部に取付けられ、サイドヨーク
３１よりも大きな曲率を有し、サイドヨーク３１,下ヨ
ーク３２及び上ヨーク３３と略一定の間隔(磁気ギャッ
プ) を介して設けられた扇型状のセンターヨークであ
る。そして、下ヨーク３２のセンターヨーク３４との対
向面 (磁石取付け面) には、図５に示すように、極性の
異なる２つの下磁石３５,３６が連設されている。又、
上ヨーク３３のセンターヨーク３４との対向面 (磁石取
付け面) には、極性の異なる２つの上磁石３７,３８が
連設されている。又、サイドヨーク３１のセンターヨー
ク３４との対向面 (磁石取付け面) にも、図６及び図７
に示すように、極性の異なるサイド磁石３９,４０が連
設されている。そして、これら、サイドヨーク３１、下
ヨーク３２、上ヨーク３３、センターヨーク３４及び下
磁石３５,３６、上磁石３７,３８、サイド磁石３９,４
０で磁気回路４３が形成されている。

【００３３】アクチュエータ２６の他方の回転端部には
コイル４４,４５が設けられている。これらのコイル４
１はセンターヨーク３４を巻回し、センターヨーク３４
とサイドヨーク３１,下ヨーク３２,上ヨーク３３との間
隔 (磁気ギャップ) に配設されている。

【００３４】そして、磁気回路４３とコイル４４,４５
とで、ボイスコイルモータ (ムービングコイル型のフォ
ースモータ) が形成されている。次に、各ヨーク３１,
３２,３３に取付けられている永久磁石の取付けを図５,
図６を用いて説明する。先ず、図５を用いて、下ヨーク
３２に対する下磁石３５,３６の取付けを説明する。下
磁石３５,３６は下ヨーク３２に対して、自身の磁気吸
着力で取付けられている。そして、下ヨーク３２のセン
ターヨーク３４との対向面 (磁石取付け面) には、下磁
石３５,３６の磁石取付け面方向の移動を禁止する複数
の突起３２ａが下磁石３５,３６の外形に対して、最小
クリアランスを持つように突設されている。

【００３５】本形態例では、この突起３２ａは、図１０
に示すように、プレス加工により形成した。特に、小型
の磁気ディスク装置では、ヨークの厚さが薄いので、簡
単にこの様な突起３２ａを形成することができる。

【００３６】又、上ヨーク３３に対する上磁石３７,３
８の取付けは、下ヨーク３２の場合と同様に、上磁石３
７,３８が自身の磁気吸着力によって、上ヨーク３３に
取付けられ、上ヨーク３３の磁石取付け面に、上磁石３
７,３８の磁石取付け面方向の移動を禁止する複数の突
起３３ａが上磁石３７,３８の外形に対して、最小クリ
アランスを持つように形成されている。

【００３７】同様に、サイドヨーク３１のサイド磁石３
９,４０の取付けは、図６に示すように、サイドヨーク
３１の磁石取付け面の両側部には、サイド磁石３９の側
面に対して最小のクリアランスを持つように段部３１ｂ
が形成されている。更に、サイドヨーク３１の磁石取付
け面には、サイド磁石３９の上部,下部に対して、最小
クリアランスを持つように突起３１ａが突設されてい
る。そして、サイド磁石３９,４０は自身の磁気吸着力
によって、サイドヨーク３１に取付けられ、突起３１
ａ,段部３１ｂによって、磁石取付け面方向の移動が禁
止されている。

【００３８】次に、上記構成の作動を説明する。磁気デ
ィスク装置をオンすると、インナハブモータによって、
磁気ディスク２５は高速回転駆動 (例えば、3600rpm)
される。そして、図示しない制御回路がコイル４４,４
５に電流を流すと、磁気回路４３の磁気ギャップに配設
されたコイル４４,４５には、推力が発生し、アクチュ
エータ２６は回転し、ヘッドアーム２７は磁気ディスク
２５のトラックを横切る方向に回転する。このアクチュ
エータ２６の回転により、磁気ヘッド２９は磁気ディス
ク２５の目的のトラック上に移動し、磁気ディスク２５
に対して、データのリード/ライトを行う。

【００３９】上記構成によれば、サイドヨーク３１のサ
イド磁石３９,４０、下ヨーク３２の下磁石３５,３６及
び上ヨーク３３の上磁石３７,３８の取付けは、従来の
様に、接着剤を使用せず、各磁石自身の磁気吸着力と、
各ヨークに形成された複数の突起及び段部が、各磁石の
磁石取付け面方向の移動を禁止することとによって、行
っている。よって、コイル４４,４５が発熱しても、従
来の様に、接着剤より有害なガスが発生することもな
く、エンクロージャ内の清浄な環境を維持することがで
きる。

【００４０】又、本形態例では、突起３２ａをプレス加
工で形成したことにより、突起３２ａの形成に掛かるコ
ストを安くすることができる。尚、突起３２ａの加工方
法は、プレス加工に限定するものではなく、ピンを下ヨ
ーク３２に打込むことによって、突起を形成する方法や
突起付き焼結ヨーク用いる方法等限定するものではな
い。

【００４１】次に、図１１から図１４を用いて本発明の
第２の形態例を説明する。本形態例と第１の形態例との
相違点は、各ヨークの磁石の取付け構造であり、他の部
分は第１の形態例と同一なので、相違点のみを説明す
る。

【００４２】先ず、図１１及び図１２を用いて下ヨーク
に対する下磁石の取付け方法を説明する。下磁石３５,
３６は下ヨーク３２に対して、自身の磁気吸着力で取付
けられている。そして、下ヨーク３２のセンターヨーク
３４との対向面 (磁石取付け面) には、下磁石３５,３
６の外周にわたって、これら下磁石３５,３６の外周面
に最小クリアランスを持つように対向する連続した突部
５０が形成されている。尚、上ヨーク３３に対する上磁
石３７,３８の取付けは、下ヨーク３２の構成と同一な
ので、説明は省略する。

【００４３】次に、第２の形態例のサイドヨーク３１に
対するサイド磁石３９,４０の取付け方法を図１３及び
図１４を用いて説明する。サイドヨーク３１の磁石取付
け面の両側部には、サイド磁石３９の側面に最小のクリ
アランスを持つように対向する段部３１ｂ,３１ｃが形
成されている。更に、サイドヨーク３１の磁石取付け面
には、サイド磁石３９の上部側面,下部側面に最小のク
リアランスを持つように対向する連続した突起３１ｄ,
３１ｅが形成されている。

【００４４】そして、サイド磁石３９,４０は自身の磁
気吸着力によって、サイドヨーク３１に取付けられ、段
部３１ｂ,３１ｃ及び突起３１ｄ,３１ｅによって、磁石
取付け面方向の移動が禁止されている。

【００４５】上記構成によれば、サイドヨーク３１のサ
イド磁石３９,４０、下ヨーク３２の下磁石３５,３６及
び上ヨーク３３の上磁石３７,３８の取付けは、従来の
様に、接着剤を使用せず、各磁石自身の磁気吸着力と、
各ヨークに形成された複数の突起及び段部が、各磁石の
磁石取付け面方向の移動を禁止することとによって、行
っている。よって、コイル４４,４５が発熱しても、従
来の様に、接着剤より有害なガスが発生することもな
く、エンクロージャ内の清浄な環境を維持することがで
きる。

【００４６】尚、上記形態例において、連続した突起３
１ｄ,３１ｅは、不連続な突起であってもよい。次に、
本発明の第３の形態例を図１５から図２３を用いて説明
する。尚、本形態例の磁気回路は、第１及び第２の形態
例と同一構造の磁気ディスク装置に設けられるものであ
って、相違する部分は、磁気回路のみであるので、全体
の説明は省略する。

【００４７】これらの図において、５１は円弧状に形成
され、両側部は、ねじを用いてエンクロージャに取付け
られ、エンクロージャの外壁としても機能するサイドヨ
ークである。

【００４８】サイドヨーク５１の下部には下ヨーク５２
が、サイドヨーク５１の上部には下ヨーク５２と形状が
略同一な上ヨーク５３がそれぞれ設けられている。５４
はサイドヨーク５１の側部に取付けられ、サイドヨーク
５１よりも大きな曲率を有し、サイドヨーク５１,下ヨ
ーク５２及び上ヨーク５３と略一定の間隔(磁気ギャッ
プ) を介して設けられた扇型状のセンターヨークであ
る。そして、下ヨーク５２のセンターヨーク５４との対
向面 (磁石取付け面) には、図１６に示すように、極性
の異なる２つの下磁石５５,５６が連設されている。
又、上ヨーク５３のセンターヨーク５４との対向面 (磁
石取付け面) には、極性の異なる２つの上磁石５７,５
８が連設されている。又、サイドヨーク５１のセンター
ヨーク５４との対向面 (磁石取付け面) にも、図１５に
示すように、極性の異なるサイド磁石５９,６０が設け
られている。

【００４９】そして、これら、サイドヨーク５１、下ヨ
ーク５２、上ヨーク５３、センターヨーク５４及び下磁
石５５,５６、上磁石５７,５８、サイド磁石５９,６０
で磁気回路が形成６３されている。アクチュエータ２６
の他方の回転端部にはコイル６４,６５が設けられてい
る。これらのコイル６４,６５はセンターヨーク５４を
巻回し、センターヨーク５４とサイドヨーク５１,下ヨ
ーク５２,上ヨーク５３との間隔 (磁気ギャップ) に配
設されている。

【００５０】次に、各ヨーク５１,５２,５３に取付けら
れている永久磁石の取付けを説明する。先ず、図１８及
び図１９を用いて、下ヨーク５２に対する下磁石５５,
５６の取付けを説明する。下磁石５５,５６は下ヨーク
５２に対して、自身の磁気吸着力で吸着している。

【００５１】又、下ヨーク５２の磁石取付け面には、連
設された下磁石５５,５６のアクチュエータ２６側の端
面に当接可能な突起６７,６８が、下磁石５５の下磁石
５６と対向する側面と反対側の側面に当接可能な突起６
９が、下磁石５６の下磁石５５と対向する側面と反対側
の側面とが当接可能な突起７０が突設されている。更
に、下ヨーク５２の磁石取付け面には、下磁石５５,５
６のアクチュエータ２６と対向する面と反対側の面に対
向する様に突起７１,７２が形成されている。そして、
これら突起７１,７２には、押え部材７３が取付けられ
ている。

【００５２】同様に、図１６に示すように、上ヨーク５
３の磁石取付け面にも、連設された上磁石５７,５８の
アクチュエータ２６と対向する端面に当接可能な突起７
４,７５が、上磁石５７の上磁石５８と対向する側面と
反対側の側面に当接可能な突起７６が、上磁石５８の上
磁石５７と対向する側面に当接可能な突起７７が形成さ
れている。更に、上ヨーク５３の磁石取付け面には、上
磁石５７,５８のアクチュエータ２６と対向する面と反
対側の面に対向する様に、突起７８,７９ (突起７８,７
９は図示せず) が形成されている。そして、これら突起
７８,７９には、押え部材７３が取付けられている。

【００５３】次に、図２０から図２３を用いて、押え部
材７３の説明を行う。本形態例の押え部材７３は弾性を
有する樹脂で形成した。この押え部材７３には円弧状と
なっており、外側の円弧面の略中央部には、下ヨーク,
上ヨーク５２,５３の磁石取付け面に形成された突起７
１,７２,７８,７９に係合する溝８０が形成されてい
る。

【００５４】又、両端部には、第１及び第２のスリット
８１,８２が形成され、第１のスリット８１を介して、
内側の円弧面側に第１の押圧部８３,外側の円弧面側に
第２の押圧部８４が、第２のスリット８２を介して、内
側の円弧面側に第３の押圧部８５,外側の円弧面側に第
４の押圧部８６がそれぞれ形成されている。そして、こ
れら第１及び第２のスリット８１,８２を形成したこと
により、第１,第２, 第３及び第４の押圧部８３,８４,
８５,８６は、図２０において、矢印 G 方向 (アクチュ
エータ２６の回転中心方向に略等しい) に可撓可能とな
ってる。

【００５５】更に、第２の押圧部８４,第４の押圧部８
６の下面は、下ヨーク５２,上ヨーク５３の各磁石取付
け面に対して隙間が形成されるように第３及び第４のス
リット８７,８８が形成されている。又、第２の押圧部
８４,第４の押圧部８６の上面には、第１及び第２の切
込み８９,９０が形成されている。そして、第３及び第
４のスリット８７,８８、第１及び第２及びの切込み８
９,９０を形成したことにより、第４の押圧部８４,８６
は、図２１において、 H 方向 (アクチュエータ２６の
回転方向に略等しい) に可撓可能となっている。

【００５６】この様な押え部材７３の第１の押圧部８
３,第３の押圧部８５は、図１８に示すように、下ヨー
ク５２にセットされると、下ヨーク５２の下磁石５５,
５６のアクチュエータ２６側の側面と反対側の側面を押
圧し、下磁石５５,５６のアクチュエータ２６側の側面
が、突起６７,６８に当接することでアクチュエータ２
６の回転中心方向の位置決めが行われる。又、アクチュ
エータ２６の回転方向の位置決めは、下磁石５５,５６
の側面が突起６９,７０に当接することで行われる。

【００５７】同様に、押え部材７３の第１の押圧部８
３,第３の押圧部８５は、上ヨーク５３にセットされる
と、上ヨーク５３の上磁石５７,５８のアクチュエータ
２６側の側面と反対側の側面を押圧し、上磁石５７,５
８のアクチュエータ２６側の側面が突起７４,７５に当
接することでアクチュエータ２６の回転中心方向の位置
決めが行われる。又、アクチュエータ２６の回転方向の
位置決めは、上磁石５７,５８の側面が図示しない突起
７８,７９に当接することで行われる。

【００５８】次に、サイドヨーク５１に取付けられるサ
イド磁石５９,６０の取付けを説明する。サイド磁石５
９,６０はサイドヨーク５１に対して、自身の磁気吸着
力で吸着している。そして、下ヨーク５２にセットされ
た押え部材７３の第２の押圧部８４及び第４の押圧部８
６には、サイド磁石５９,６０の下面が当接し、更に、
上ヨーク５３にセットされた押え部材７３の第２の押圧
部８４,第４の押圧部８６がサイド磁石５９,６０の上面
を押圧することで、サイド磁石５９,６０の位置決めが
行われる。

【００５９】上記構成によれば、サイドヨーク５１のサ
イド磁石５９,６０、下ヨーク５２の下磁石５５,５６及
び上ヨーク５３の上磁石５７,５８の取付けは、従来の
様に、接着剤を使用せず、各磁石自身の磁気吸着力,各
ヨークに形成された複数の突起及び押え部材７３によっ
て、各磁石の磁石取付け面方向の移動を禁止することと
によって行っている。よって、コイル４４,４５が発熱
しても、従来の様に、接着剤より有害なガスが発生する
こともなく、エンクロージャ内の清浄な環境を維持する
ことができる。

【００６０】次に、図２４を用いて本発明の第４の形態
例を説明する。本形態例と第３の形態例との相違点は、
押え部材の形状である。本形態例においては、下ヨーク
８０の磁石取付け面には、第３の形態例と同様に、扇型
状の下磁石１８１,１８２のアクチュエータ側の側面に
当接する突起１８３,１８４と、下磁石１８１の下磁石
１８２と対向する側面と反対側の側面に当接可能な突起
１８５が、下磁石１８２の下磁石１８１と対向する側面
と反対側の側面とが当接可能な突起１８６が突設されて
いる。更に、下ヨーク１８０の磁石取付け面には、下磁
石１８１,１８２のアクチュエータ２６と対向する面と
反対側の面に対向する様に突起１８７,１８８が形成さ
れている。そして、これら突起１８７,１８８には、押
え部材としてのレバー１８９が回転可能に取付けられて
いる。

【００６１】このレバー１８９は、略楕円形であり、突
起１８７を中心に回転することによって、レバー１８９
の円周面が下磁石１８１,１８２のアクチュエータ側の
側面と反対側の側面を押圧し、下磁石１８１,１８２の
位置決めを行う。

【００６２】この様な構成によれば、第１から第３の形
態例と同様の効果をえることができる。次に、図２５を
用いて本発明の第５の形態例を説明する。本形態例と第
４の形態例との相違点は、ヨークの形状,磁石,押え部材
の形状である。

【００６３】図において、１９０は略同一形状の台形が
連設された形状のヨークである。この下ヨーク１９０の
アクチュエータに対向する側面側には、４つの第１の突
起９１が形成され、アクチュエータと対向する側面と反
対側にも４つの第２の突起９２がそれぞれ形成されてい
る。又、一方の側部側には、２つの第３の突起９３が、
他方の側部側には２つの第４の突起９４がそれぞれ形成
されている。

【００６４】９５,９６は、下辺が第１の突起９１に対
向し、下辺と平行な上辺が第２の突起９２に対向し、一
方の側辺が第３の突起９３に対向し、他方の側辺が第４
の突起９４に対向する台形で略同一形状の下磁石であ
る。

【００６５】又、第２の突起９２には、下磁石９５の上
辺を押圧し、下磁石９５の下辺を第１の突起９１に押接
せしめる弾性材で形成された第１の押え部材９９と、下
磁石９６の上辺を押圧し、下磁石９６の下辺を第１の突
起９１に押接せしめる弾性材で形成された第２の押え部
材９７がそれぞれ設けられている。

【００６６】更に、第３の突起９３には、下磁石９５の
一方の側辺を押圧し、下磁石９６の他方の側辺を第４の
突起９４に押接せしめる第３の押え部材９８が設けられ
ている。

【００６７】この様な構成においても、第１から第４の
形態例と同様の効果をえることができる。又、本形態例
では、台形状の磁石を用いたことにより、更に他の効果
を得ることができる。図２６から図２８を用いて説明を
行う。図２６において、１００は扇型状の磁石、１０
１,１０２はコイルである。又、図２７において、１１
０は台形状の磁石、１１１,１１２はコイルである。
又、図２８は磁石上の各位置と磁束密度との関係を説明
する図である。尚、扇型の磁石１００と台形の磁石１１
０とにおいて、各磁石上の各位置と磁束密度との関係
は、略同一である。

【００６８】これらの図において、ボイスコイルモータ
としての特性 Bl (トルク定数) で比較する。図２６に
示す扇型の磁石１００では、 である。

【００６９】図２７に示す台形の磁石１１０では、 である。

【００７０】トルク定数 (Bl) は、コイルの可動範囲に
おいて、極力一定であることが望ましい。台形の磁石１
１０においては、磁石の両端部において、扇型の磁石１
００より、トルク定数が向上し、トルク変動を少なくす
ることができる。更に、この様な台形の磁石は、製造が
しやすいというメリットもあり、製造コストを下げるこ
とが可能である。

【００７１】次に、図２９及び図３０を用いて、本発明
の第６の形態例を説明する。図２９は第６の形態例の下
ヨークの下面図、図３０は図２９における G-G 断面図
である。本形態例と第１の形態例との相違点は、各ヨー
クの磁石の取付け構造であり、他の部分は第１の形態例
と同一なので、相違点のみを説明する。

【００７２】下ヨーク１２０の磁石取付け面には、プレ
ス加工により、下磁石１２１,１２２の形状に対応した
凹部１２０ａが形成されている。そして、下磁石１２
１,１２２は、凹部１２０ａの底面に自身の磁気吸着力
で取付けられている。

【００７３】尚、上ヨークに対する上磁石の取付けは、
下ヨーク１２０の構成と同一なので、説明は省略する。
上記構成によれば、下ヨーク１２０への下磁石１２１,
１２２の取付けは、従来の様に、接着剤を使用せず、各
磁石自身の磁気吸着力と、各ヨークに形成された凹部の
壁部が、各磁石の磁石取付け面方向の移動を禁止するこ
ととによって、行っている。よって、コイルが発熱して
も、従来の様に、接着剤より有害なガスが発生すること
もなく、エンクロージャ内の清浄な環境を維持すること
ができる。

【００７４】又、本形態例では、凹部１２０ａをプレス
加工で形成したことにより、凹部１２０ａの形成に掛か
るコストを安くすることができる。

【００７５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、高温
下でも、有毒なガスを発生しない清浄なボイスコイルモ
ータの磁気回路を有した磁気ディスク装置を実現するこ
とができる。又、製造コストが低いボイスコイルモータ
の磁気回路を有した磁気ディスク装置を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の原理図である。

【図２】第１の形態例でのボイスコイルモータの平面部
分断面図である。

【図３】図２における A 方向矢視図である。

【図４】図２における B-B 断面図である。

【図５】図２における下ヨークの平面図である。

【図６】図２おけるサイドヨーク単体の正面図である。

【図７】図６における上面図である。

【図８】第１の形態例の平面部分断面を示す図である。

【図９】図８における正面部分断面を示す図である。

【図１０】突起３２ａの断面形状を示す図である。

【図１１】第２の形態例での下ヨークの平面図である。

【図１２】図１１における正面図である。

【図１３】第２の形態例でのサイドヨークの平面図であ
る。

【図１４】図１３における右側面図である。

【図１５】第３の形態例でのボイスコイルモータの平面
部分断面図である。

【図１６】図１５における C 方向矢視図である。

【図１７】図１５における D-D 断面図である。

【図１８】図１６における下ヨークの平面図である。

【図１９】図１８における右側面図である。

【図２０】図１８における押え部材の平面図である。

【図２１】図２０における正面図である。

【図２２】図２０における E-E 断面図である。

【図２３】図２０における F-F 断面図である。

【図２４】本発明の第４の形態例の主要部を説明する図
である。

【図２５】本発明の第５の形態例の主要部を説明する図
である。

【図２６】第５の形態例の効果を説明する図 (扇型の磁
石) である。

【図２７】第５の形態例の効果を説明する図 (台形の磁
石) である。

【図２８】磁石上の各位置と磁束密度との関係を説明す
る図である。

【図２９】第６の形態例での下ヨークの下面図である。

【図３０】図２９における G-G 断面図である。

【図３１】従来の磁気ディスク装置内のアクチュエータ
の磁気回路の斜視図である。

【図３２】図３１における正面構成図である。

【符号の説明】

１１ ヨーク １２ 永久磁石 １３ 突部 ２５ 磁気ディスク ２９ 磁気ヘッド

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 孔宏 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通シンター株式会社内 (72)発明者 安達 昭義 山形県東根市大字東根甲5400番２ 株式会 社山形富士通内 (72)発明者 鈴木 康夫 山形県東根市大字東根甲5400番２ 株式会 社山形富士通内 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB02 CC12 EE21 GG25 5H002 AA07 AB06 AC08 5H622 CA02 CA12 PP10 5H633 BB02 BB15 GG03 GG06 GG09 GG11 GG12 GG13 HH02 HH07 HH08 HH13 HH21 HH22 JB04

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される磁気ディスクと、該磁気
   ディスクの記録面に対してデータのリード/ライトを行
   う磁気ヘッドと、前記磁気ディスクの近傍に回転可能に
   設けられ、前記磁気ディスクのトラックを横切る方向に
   移動させるためのアクチュエータと、該アクチュエータ
   の駆動源としてのボイスコイルモータとを、エンクロー
   ジャ内に備えた磁気ディスク装置であって、 前記アクチュエータの回転端部に設けられた、前記ボイ
   スコイルモータ内のコイルが、ヨークと該ヨークに取付
   けられる永久磁石とで形成したボイスコイルモータの磁
   気回路中の磁気ギャップに配置され、 前記ヨークの前記永久磁石の取付け面には、この取付け
   面方向に前記永久磁石が移動することを禁止する突部が
   形成されているとともに、 前記永久磁石が、前記ヨークの前記永久磁石の取付け面
   に、前記永久磁石の磁気吸着力を用いて取付けられてな
   ることを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記突部は、前記永久磁石の側面が当接
   可能な複数の突起であることを特徴とする請求項１記載
   の磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記突部は、前記永久磁石の側面に沿っ
   て形成された連続した突部であることを特徴とする請求
   項１記載の磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記突部は、プレス加工で形成されたも
   のであることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記
   載の磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 回転駆動される磁気ディスクと、該磁気
   ディスクの記録面に対してデータのリード/ライトを行
   う磁気ヘッドと、前記磁気ディスクの近傍に回転可能に
   設けられ、前記磁気ディスクのトラックを横切る方向に
   移動させるためのアクチュエータと、該アクチュエータ
   の駆動源としてのボイスコイルモータとを、エンクロー
   ジャ内に備えた磁気ディスク装置であって、 前記アクチュエータの回転端部に設けられた、前記ボイ
   スコイルモータ内のコイルが、ヨークと該ヨークに取付
   けられる永久磁石とで形成したボイスコイルモータの磁
   気回路中の磁気ギャップに配置され、 前記ヨークの前記永久磁石の取付け面には、 前記永久磁石の第１の側面が当接可能な突部と、 前記永久磁石の第１の側面を前記突部に押接せしめる押
   え部材とが設けられてなることを特徴とする磁気ディス
   ク装置。
6. 【請求項６】 前記押え部材は、前記ヨークに設けられ
   たレバーであることを特徴とする請求項５記載の磁気デ
   ィスク装置。
7. 【請求項７】 前記押え部材は可撓可能であることを特
   徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
8. 【請求項８】 回転駆動される磁気ディスクと、該磁気
   ディスクの記録面に対してデータのリード/ライトを行
   う磁気ヘッドと、前記磁気ディスクの近傍に回転可能に
   設けられ、前記磁気ディスクのトラックを横切る方向に
   移動させるためのアクチュエータと、該アクチュエータ
   の駆動源としてのボイスコイルモータとを、エンクロー
   ジャ内に備えた磁気ディスク装置であって、 前記アクチュエータの回転端部に設けられた、前記ボイ
   スコイルモータ内のコイルが、ヨークと該ヨークに取付
   けられる永久磁石とで形成したボイスコイルモータの磁
   気回路中の磁気ギャップに配置され、 前記ヨークの前記永久磁石の取付け面には、前記永久磁
   石の形状に対応した凹部が形成されているとともに、 前記永久磁石が、前記ヨークの前記永久磁石の取付け面
   の凹部の底面に、前記永久磁石の磁気吸着力を用いて取
   付けられてなることを特徴とする磁気ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記凹部は、プレス加工で形成されたも
   のであることを特徴とする請求項８記載の磁気ディスク
   装置。
10. 【請求項１０】 回転駆動される磁気ディスクと、該磁
    気ディスクの記録面に対してデータのリード/ライトを
    行う磁気ヘッドと、前記磁気ディスクの近傍に回転可能
    に設けられ、前記磁気ディスクのトラックを横切る方向
    に移動させるためのアクチュエータと、該アクチュエー
    タの駆動源としてのボイスコイルモータとを、エンクロ
    ージャ内に備えた磁気ディスク装置であって、 前記アクチュエータの回転端部に設けられた、前記ボイ
    スコイルモータ内のコイルが、ヨークと該ヨークに取付
    けられる永久磁石とで形成したボイスコイルモータの磁
    気回路中の磁気ギャップに配置され、前記永久磁石は台
    形であることを特徴とする磁気ディスク装置。