JP2002196878A

JP2002196878A - 記録媒体、画像処理装置および方法

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Publication number: JP2002196878A
Application number: JP2000398883A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Kawakami; 陽介川上
Original assignee: Celsys Inc
Current assignee: Celsys Inc
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2002-07-12
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP3513490B2

Abstract

(57)【要約】【課題】入力装置から入力された座標データの示す軌
跡および筆圧データの示す変化を忠実に再現しつつ、入
力データの軽量化を図る。【解決手段】ＣＰＵ１００１は入力装置１００５から入
力された座標データおよび筆圧データの中から特徴点の
データを抽出することによりデータの軽量化を行う。抽
出された座標データおよび筆圧データから、表示のため
のベクトルデータがＣＰＵ１００１により作成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座標位置および操
作者の筆圧値を入力するポインティングデバイスと接続
し、ポインティングデバイスから入力された座標位置を
接続した線を、入力の筆圧値に対応させた太さおよび／
または濃度で表示画面上に描画する記録媒体、画像処理
装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タブレットなどのポインティング
デバイスに対して操作者が指やペンを使用して線の軌跡
を入力すると、その軌跡を筆圧に対応させた線の太さお
よび／または濃度で表示画面に表示する画像処理装置や
画像処理ソフトが知られている。

【０００３】従来この種の画像処理装置（専用の画像処
理装置または画像処理用ソフトを搭載した汎用コンピュ
ータ）では、ポインティングデバイスから送られるデー
タは画素ごとの座標位置データと筆圧データなので、デ
ータ数が多量となる。このため、従来装置では入力した
データの個数を表示画面上で描画するためや画像処理す
るためのデータ個数に軽量化している。

【０００４】一般的なデータ軽量化の方法は、連続する
所定数のデータの相加平均を施している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら相加平均
処理を施すと、線が急激に曲がる点の部分が相加平均に
より平滑化されて、丸みを帯びてしまい、操作者が入力
した軌跡どおりに描画されないという不具合がある。ま
た、筆圧が急激に変化する部分においても筆圧データが
相加平均により平滑化されて筆圧の変化を忠実に反映で
きない。

【０００６】一方、ポインティングデバイスから入力し
た軌跡を筆圧に対応させて忠実に描画するためには高解
像度（表示画素が多い）の表示装置を使用すればよいの
であるが、この場合、入力したデータをそのまま記憶す
る必要があり、入力データを保存記憶するメモリも大容
量となる。加えて、イラスト作成などの作画編集処理を
する場合に、処理すべきデータが多数となるので、処理
時間も長くなるという不具合がある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、ポインティング
デバイスから入力された座標データおよび筆圧データを
軽量化すると共に、連続入力された座標データの示す軌
跡をできるだけ忠実に描画することができる記録媒体、
画像処理装置および方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、画像処理装置が実行する
プログラムであって、ユーザの操作に応じてポインティ
ングデバイスにより連続的に発生された座標データおよ
び筆圧データを入力して画像処理するためのプログラム
を記録した記録媒体において、前記プログラムは、前記
連続的に発生された座標データの中から、座標データの
示す軌跡の特徴を示す座標データを抽出する第１の抽出
ステップと、前記連続的に発生された座標データの中か
ら、筆圧データの変化の特徴を示す座標データを抽出す
る第２の抽出ステップと、前記第１の抽出ステップによ
り抽出された座標データおよび前記第２の抽出ステップ
により抽出された筆圧データを使用して、座標データお
よびその座標データに対応した筆圧データからなるベク
トルデータを作成する情報処理ステップと、当該作成さ
れたベクトルデータの座標データの示す軌跡を、該ベク
トルデータの示す筆圧データに関連付けて出力する出力
ステップとを備えたことを特徴とする記録媒体。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の記録
媒体において、前記第１の抽出ステップでは、前記ポイ
ンティングデバイスにより発生される座標データが示す
軌跡の中の湾曲の度合いがしきい値を超える点の座標デ
ータを抽出することを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載の記録
媒体において、前記第１の抽出ステップでは、抽出され
た座標データの中からさらに特徴を示す座標データを抽
出することを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明は、請求項３に記載の記録
媒体において、前記第１の抽出ステップでの抽出回数を
可変設定可能としたことを特徴とする。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１に記載の記録
媒体において、前記第２の抽出手段では、前記ポインテ
ィングデバイスにより発生される筆圧データが示す変化
の中の湾曲の度合いがしきい値を超える点の筆圧データ
を抽出することを特徴とする。

【００１３】請求項６の発明は、請求項１に記載の記録
媒体において、前記第２の抽出手ステップでは、抽出さ
れた筆圧データの中からさらに特徴を示す筆圧データを
抽出することを特徴とする。

【００１４】請求項７の発明は、請求項６に記載の記録
媒体において、前記第２の抽出ステップでの抽出回数を
可変設定可能としたことを特徴とする。

【００１５】請求項８の発明は、ユーザの操作に応じて
ポインティングデバイスにより連続的に発生された座標
データおよび筆圧データを入力して画像処理する画像処
理装置において、前記連続的に発生された座標データの
中から、座標データの示す軌跡の特徴を示す座標データ
を抽出する第１の抽出手段と、前記連続的に発生された
座標データの中から、筆圧データの変化の特徴を示す座
標データを抽出する第２の抽出手段と、前記第１の抽出
手段により抽出された座標データおよび前記第２の抽出
手段により抽出された筆圧データを使用して、座標デー
タおよびその座標データに対応した筆圧データからなる
ベクトルデータを作成する情報処理手段と、当該作成さ
れたベクトルデータの座標データの示す軌跡を、該ベク
トルデータの示す筆圧データに関連付けて出力する出力
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項９の発明は、ユーザの操作に応じて
ポインティングデバイスにより連続的に発生された座標
データおよび筆圧データを入力して画像処理する画像処
理装置で座標データおよび筆圧データを軽量化するため
の画像処理方法において、前記連続的に発生された座標
データの中から、座標データの示す軌跡の特徴を示す座
標データを抽出する第１の抽出ステップと、前記連続的
に発生された座標データの中から、筆圧データの変化の
特徴を示す座標データを抽出する第２の抽出ステップ
と、前記第１の抽出ステップにより抽出された座標デー
タおよび前記第２の抽出ステップにより抽出された筆圧
データを使用して、座標データおよびその座標データに
対応した筆圧データからなるベクトルデータを作成する
情報処理ステップと、当該作成されたベクトルデータの
座標データの示す軌跡を、該ベクトルデータの示す筆圧
データに関連付けて出力する出力ステップとを備えたこ
とを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明を適用した画像処理方法の手
順を示す。

【００１９】図１に示す手順は、画像処理装置内のプロ
グラムにより実現される。図１において、１０はポイン
ティングデバイスから座標データおよび筆圧データを連
続的に入力するステップである。２０は、連続的に入力
された座標データを軽量化するステップである。本実施
形態は、データの軽量化のために入力のデータの中の特
徴を有するデータ（特徴点のデータと称する）を抽出
し、抽出した特徴点のデータを使用して描画することに
新規特徴がある。特徴点の抽出方法については後述す
る。

【００２０】３０は抽出した特徴点の座標データをメモ
リに記憶するステップである。４０は連続的に入力され
た筆圧データの中から特徴点のデータを抽出することに
より軽量化を行うステップである。５０は抽出された特
徴点の筆圧データをメモリに記憶するステップである。

【００２１】ここで、特徴点の筆圧データに対応する座
標データと、特徴点の座標データは必ずしも一致しない
点に留意されたい。このため、特徴点の座標データに対
応する筆圧データを特徴点の筆圧データの補完処理によ
り取得する。この処理により得られる特徴点の座標デー
タおよびその位置での筆圧データをベクトルデータと呼
ぶことにする。

【００２２】６０は上記ベクトルデータを作成するステ
ップである。７０は作成された複数のベクトルデータを
結ぶ線を筆圧データに対応する線の太さおよび／または
濃度で表示するステップである。本実施形態では、連続
的に入力される座標データおよび筆圧データの中の所定
数のデータを使用して、上記ステップが繰り返し実行さ
れるので、操作者がポインティングデバイスを介して入
力した軌跡（連続した座標データ）および筆圧は、リア
ルタイムで表示画面上に描画される。また、本実施形態
では、操作者が入力した軌跡の中の特徴点および筆圧デ
ータ系列の中の特徴点が抽出されるので、再現される描
画の線の軌跡および線の太さまたは濃度にもその特徴が
反映される。

【００２３】本実施形態の特徴抽出方法を図２〜図４を
参照して説明する。操作者がポインティングデバイスを
使用して、図２に示すように軌跡を描くと、ポインティ
ングデバイスは、軌跡上の各座標データおよび筆圧デー
タを発生して画像処理装置に入力する。画像処理装置で
は入力された座標データおよび筆圧データの始点からの
軌跡の長さを計算し、その計算結果を座標データおよび
筆圧データを組み合わせた１つのデータセットして、メ
モリに一時記憶する。本実施形態では、メモリ容量を増
やさないためにリング記憶方法を使用してメモリに上記
データセットを記憶する。リング記憶方式とは、所定数
のデータを記憶すると、その次のデータは、これまでに
記憶したデータの先頭から上書き記憶する記憶方法のこ
とである。

【００２４】メモリに一時記憶された所定数のデータセ
ット、仮に１０組のデータセットの中の座標データの中
から特徴点を抽出する。図３はその抽出の方法を示す。
最初の第１点め（）の座標データの示す点を中心にし
た、仮想円を想定し、（Ｂ）に示すように仮想円の中に
第２点目以降の座標データの示す点が含まれる場合に
は、第２点目以降の座標データは排除する（抽出しな
い）。

【００２５】仮想円の外に位置した点の座標データ、こ
の場合３点目の座標データが見つかると、その座標デー
タの示す点を中心にした仮想円を（Ｃ）に示すように想
定する。

【００２６】次の座標データ、この場合、４点目の座標
データの示す点が、３点目の仮想円の接線Ａおよび接線
Ｂ（（Ｃ）参照）のなす角度の範囲内にあるか否かを判
定する。上記角度の範囲内にある場合には、３点目の座
標データは抽出しない。上記角度の範囲外にあるとき
に、第３点目の座標データが特徴点の座標データとして
抽出される。対応の距離データもいっ一緒に記憶され
る。

【００２７】上記角度の範囲内に第４点目の点が位置し
ない場合には、第４点目の点を中心にした仮想円が想定
されて、第１点目の点を通り、４点目の仮想円に接する
２つの接線を設定する（（Ｄ）参照）。２つの接線がな
す角度の範囲内に、次の５点目の点が位置するか否かが
判定される。

【００２８】（Ｅ）に示すようにこの例では５点目のデ
ータが上記角度の範囲内となるので、第４点目の座標デ
ータが特徴点の座標データとしてメモリの別領域に記憶
（抽出）される。以後、抽出された特徴点が始点とな
り、上述の処理が新たに入力された座標データに対して
施され、順次に新しい特徴点が抽出される。

【００２９】以上の処理は、２つの特徴点の間の距離が
一定値（仮想円の半径）以上有り、かつ、２つの特徴点
を結ぶ軌跡の湾曲度（別の表現では曲率）が所定値を超
えるような軌跡上の特徴点を見つけていることに他なら
ない。

【００３０】次に、筆圧データの特徴点の抽出方法を図
４を使用して説明する。

【００３１】筆圧データは、（Ａ）に示すような軌跡上
の開始点あるいはこれまでに見つかった特徴点からの距
離を横軸に筆圧データを縦軸にプロットとした曲線で表
される。開始点Ｐ₀と３点目の座標データの位置（Ｐ₂）
とを結ぶ線分と、２点目の座標データ位置Ｐ₁との間の
高さｈ（（Ｂ）参照）を計算し、計算結果がしきい値よ
りか大きいか否かを判定する。高さｈがしきい値より大
きい場合には、２点目の座標データが特徴点として抽出
される。一方、高さｈがしきい値より小さい場合には、
開始点と次の３点目の位置Ｐ₃を結ぶ線分が設定され
る。この線分に対する高さがしきい値を超える間の点が
検出する。点が検出できない場合には、線分の接続先を
更新する。この例では高さｈがしきい値を超える位置と
してＰ₂が検出されて、その位置の筆圧データがメモリ
の別領域に抽出される。このとき、距離データも記憶さ
れる。以後、（Ｃ）に示すように検出された特徴点が新
たな開始点として、上述の処理が繰り返される。

【００３２】この処理は、２つの特徴点の間の軌跡があ
る値以上の湾曲度となるような２つの特徴点を見つける
ための処理である。換言すると、上述の処理は、座標デ
ータや筆圧データの系列（並んだデータ）の中の値が大
きく変化する位置のデータを見つけているとも言える。

【００３３】このようにして、検出された座標データお
より筆圧データに基いて、表示に使用する座標データと
その筆圧データが決定される。本実施形態では、特徴点
の座標データは、距離データ、すなわち、ポインティン
グデバイスにより描いた軌跡の開始点から特徴点までの
距離を示すデータを有しているので、その距離データに
前後する距離データを有する２つの特徴点の座標データ
がメモリから検索により取り出され、補完処理により、
特徴点の座標データと同じ距離となる筆圧データが計算
により求められる。本実施形態では、メモリ容量の節約
を目的としているので、ポインティングデバイスからの
入力時に取得した筆圧データを特徴点として抽出された
座標データに帯同させていないが、メモリ容量に余裕が
ある場合には、特徴点の座標データに、入力時に得られ
るその位置での筆圧データを帯同すれば、補完により筆
圧データを計算する必要はない。

【００３４】本実施形態では、軽量化の程度を設定する
ための２種類の方法を説明する。

【００３５】第１の方法は、座標データの軽量化に好適
な方法であり、図３で説明した仮想円の半径を可変設定
する方法である。仮想円の半径が小さいほど、特徴点は
多く検出されるので、特徴点の検出精度は高くなるが、
軽量化の程度は小さくなる。逆に仮想円の半径が大きい
ほど特徴点は少なく検出される。このため軽量化の程度
は大きくなる。表現を変えると、強い特徴を持つ点のみ
が検出される。

【００３６】第２の方法は、抽出された特徴点に対して
さらに上述の特徴抽出処理を実行する方法である。この
ための処理手順を図５に示す。図５に示す例は３回特徴
抽出処理を実行する例である。ポインティングデバイス
から入力された座標データおよび筆圧データの中から特
徴点抽出１のステップ１２０で特徴点を取得する。たと
えば、図６（Ａ）に示すように、２５個の特徴点が抽出
されると、次に、２５個の特徴点の中からさらに特徴点
を特徴点抽出２のステップ１４０で抽出する。このステ
ップの抽出処理により、図６（Ｂ）に示すようにたとえ
ば、１５個の特徴点を抽出することができる。

【００３７】さらに１５個の特徴点の中から特徴点抽出
３のステップで、図６（Ｃ）に示すように６個の特徴点
を抽出する。このように特徴抽出処理を繰り返すこと
で、ポインティングデバイスから入力した座標データお
よび筆圧データそれぞれの中から特徴が強く現れるデー
タを抽出することができ、また、軽量化の程度あるいは
特徴点の検出精度を抽出処理の繰り返し数の形態でユー
ザが指定することができる。

【００３８】さらに、各段階で抽出された特徴点を使用
してベクトルデータを作成して、ディスプレイに仮表示
（ステップ１３０、１６０、１７）すると、ユーザは自
分がポインティングデバイスで入力した軌跡をリアルタ
イムで確認することができる。なお、特徴抽出を繰り返
した場合、特徴点のデータが少なくなるので、特徴点を
結ぶ線分を作成する場合には、ベジェ曲線などを使用し
て、特徴点を通る線を（直線または曲線）作成するとよ
い。

【００３９】上述した、データ軽量化方法を使用する画
像処理装置の構成の一例を図７に示す。画像処理装置と
しては汎用コンピュータ、たとえば、パーソナルコンピ
ュータで実現できるので、説明は簡単に留める。

【００４０】ＣＰＵ１００１は、本発明に画像処理プロ
グラムを実行して、入力装置１００５、この場合、ポイ
ンティングデバイスから入力された座標データおよび筆
圧データを軽量化し、軽量化されたデータから上述のベ
クトルデータを作成する。さらにＣＰＵ１００１はベク
トルデータをディスプレイ１００６に描画して、入力装
置１００５の操作で入力された軌跡を筆圧と関連させて
ディスプレイ上で再現する。

【００４１】ＲＯＭ１００２には、装置起動（ブーティ
ング）のためのシステムプログラムなどが記憶されてい
る。ＲＡＭ１００３はＣＰＵ１００１に対する入出力デ
ータを一時記憶する。本実施形態では、特徴抽出を複数
回実行するので、図７に示すような仮表示ステップ用の
ベクトルデータを記憶しておくための作業スクリーン領
域と、最後に抽出された決定ベクトルデータを記憶して
おくための決定スクリーン領域および、ディスプレイ１
００６で表示するベクトルデータを記憶するメインスク
リーン領域が用意されている。また、ハードディスク
（ＨＤ）１００７に保存されている画像処理プログラム
は、ＲＡＭ１００３にローディングされてＣＰＵ１００
１により実行される。

【００４２】入出力インタフェース１００４は入力装置
から送信される座標データおよび筆圧データをＣＰＵ１
００１に転送する。入力装置１００４はユーザが入力し
た点や軌跡の座標位置と筆圧データを発生する周知のポ
インティングデバイスである。

【００４３】ディスプレイ１００６はＲＡＭ１００３内
の表示データ記憶領域（ビデオＲＡＭとも呼ばれる）に
記憶されたイメージデータを可視表示する。ハードディ
スク１００７は画像処理っプログラムおよびそのプログ
ラムで使用するイメージデータやデータファイル、オペ
レーティングシステム等を記憶する。

【００４４】その他、文字や数値を入力するためのキー
ボードやマウス、ＣＤＲＯＭドライブなどを画像処理装
置は有する。

【００４５】このようなシステム構成で実行されるデー
タ軽量化処理を図８および図９を参照して説明する。本
実施形態ではデータ軽量化処理プログラムは、画像処理
プログラムの中に組み込まれているものとする。

【００４６】ユーザは不図示のマウス等を利用して、ハ
ードディスク上の画像処理プログラムを起動する。この
起動操作に応じて画像処理プログラムがＲＡＭ１００３
にローディングされた後、ＣＰＵ１００１により実行さ
れる。画像処理プログラムのメイン処理手順を図８に示
す。

【００４７】ＣＰＵ１００１は、画像編集を行うための
各種の職設定を行った後、ユーザからの指示を待つ（ス
テップＳ１０）。環境設定の指示を受けた場合、画像編
集のための環境設定を行う（ステップＳ２０→Ｓ２
５）。本発明に係る環境設定処理としては、データ軽量
化の程度である。指示の方法としては、大、中、小のよ
うなレベルで指示してもよいし、数値の形態で指示して
もよい。ＣＰＵ１００１は指示された程度に応じて、上
述の仮想円の半径および／または特徴点抽出回数を設定
し、環境設定を記載しておく環境設定ファイルに設定デ
ータを書き込む。

【００４８】この設定データに基き、ステップＳ１０で
の初期設定が行われる。

【００４９】一方、作成画像の記憶、印刷、画像編集等
の指示がユーザから行われると、ＣＰＵ１００１は従来
と同様にして、指示に応じた情報処理を実行する（ステ
ップＳ３０→Ｓ３５）。

【００５０】画像編集モードでは、入力装置１００５か
ら入力された座標データおよび筆圧データを受付け、デ
ィスプレイ１００６に上記座標データおよび筆圧データ
の示す線の軌跡の描画が行われる（ステップＳ４０）。
このステップにおいて、データ軽減処理が実行される。
ユーザの終了の指示で図８の処理手順が終了する（ステ
ップＳ５０→エンド）。

【００５１】データ抽出処理の詳細を図９に示す。入力
装置１００５から座標データおよび筆圧データが入力さ
れると、ＣＰＵ１００１は入力されたデータをＲＡＭ１
００３に記憶する（ステップＳ１０）。所定数の座標デ
ータおよび筆圧データをＲＡＭ１００３に取り込む。こ
の間の特徴抽出処理は行われない。所定数を超えて座標
データおよび筆圧データが入力されると、これらデータ
が入力されるごとにステップＳ１１０〜Ｓ１５０の処理
が予め環境設定された回数だけ、繰り返される。具体的
には、ＲＡＭ１００３ないのリング記憶領域に記憶され
た座標データを使用して特徴点抽出処理（図３参照）を
実行する。抽出された特徴点の座標データはＲＡＭ１０
０３のワーク領域に記憶される（ステップＳ１１０，図
１のステップ２０に対応）。

【００５２】次に筆圧データに関してもこれまでに入力
された筆圧データの中から特徴点の筆圧データが抽出さ
れ、ＲＡＭ１００３の作業領域に記憶される（ステップ
Ｓ１２０，図１のステップ４０に対応）。

【００５３】第１回目で抽出された特徴点の座標データ
と筆圧データを使用してベクトルデータが作成され、１
回目のデータ軽減処理で得られるベクトルデータがＲＡ
Ｍ１００３内の作業用スクリーンに記憶される。また、
表示のためにメインスクリーン領域（図１参照）にもベ
クトルデータが記憶される（ステップＳ１３０）。

【００５４】メインスクリーン領域に記憶されたベクト
ルデータに基いて、従来と同様表示用のイメージデータ
（画素ごとの色データ）が作成されて、ディスプレイ１
００６に表示される（ステップＳ１４０）。

【００５５】以下、環境設定された繰り返し回数だけ、
抽出された特徴点の座標点データおよび筆圧データから
さらに新しい特徴点が抽出されてベクトルデータが作成
され線の軌跡として表示される（ステップＳ１１０〜Ｓ
１５０のループ処理）。

【００５６】以後、入力装置１００５から新しい座標デ
ータおよび筆圧データが入力されるごとに上記データ軽
量化処理が実行される（ステップＳ１００〜Ｓ１６０の
ループ処理）。入力装置１００５からのデータ入力処理
が終了した時点、換言すると、他の指示がＣＰＵ１００
１に対して行われたときに、図９の処理手順が終了する
（ステップＳ１６０→エンド）。

【００５７】このようにして作成されたベクトルデータ
が、拡大、縮小等の画像処理の対象となる。

【００５８】以上、説明したように、本実施形態では、
連続的に入力された座標データの系列の中から、軌跡の
特徴を示す座標データを抽出することによりデータの軽
量化を図る。また、連続的に入力された筆圧データの系
列の中から筆圧の変化の特徴を示す筆圧データを抽出す
ることによりデータの軽量化を図る。したがって、抽出
された座標データおよび筆圧データから作成されるベク
トルデータは、入力装置１００５を使用して、ユーザが
入力した軌跡および筆圧の特徴を生かしつつ、かつ、内
部処理用の座標データおよび筆圧データを減少（軽量）
化することができる。また、画像処理の対象となるベク
トルデータの個数が少ないので、画像処理時間も短時間
でよいと利点を本実施形態は有する。

【００５９】上述の実施形態の他に次の形態を実施でき
る。１）入力装置１００５を操作する際にユーザの手ぶれ、
電磁波の影響で、入力装置１００５が発生する座標デー
タおよび太さデータが振動（ジッタ）を起こす場合があ
る。このようなジッタを低減する処理を施してからデー
タ軽減処理を施してもよい。ジッタ処理の方法を図１０
を用いて説明する。

【００６０】入力装置１００５の操作により座標データ
がＰ₀〜Ｐ₅が発生したものとする。

【００６１】これら５個の座標データを使用して重み付
け相加平均処理を行う。単に相加平均を行うとデータの
特徴が消失してしまうので、重み付けを行う点に留意さ
れたい。重み付の計数は、注目点からの距離に応じて定
まる。たとえば、５個の点を使用してＰ₀に対してジッ
タ補正を行う場合、補正後の新Ｐ₀は以下の式で定ま
る。

【００６２】

【数１】

【００６３】重みＡｉ＝１−（開始点からｉ点までの距
離）／（５個の点の距離Ｌ０〜Ｌ４の合計）しがって、補正対象の点に近い他の点ほど重み付け係数
の値は大きくなる。

【００６４】このようなジッタ補正を、入力されたデー
タＰ₀から順に行っていくと、ジッタ補正後のデータの
示す位置は図１０の丸印で示すように振動する補正前の
データの間を通る点のようになる。

【００６５】２）画像編集を行う画像処理装置で本発明
を説明したが、タブレットから入力した軌跡をディスプ
レイで表示する各種の情報処理装置に本発明を敵湯尾で
きることは勿論である。

【００６６】３）本発明で言う記録媒体には、ＣＤＲＯ
Ｍ，光磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、ＩＣメモリなど、情報を記憶、記
録することができる媒体すべてを含む。

【００６７】４）上述の実施形態では、作成したベクト
ルデータをディスプレイで表示したが、プリンタや他の
コンピュータに出力してもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１〜８、
９の発明によれば、ユーザが入力した軌跡および筆圧の
変化の特徴を残しつつ座標データおよび筆圧データを軽
量化することができ、リアルタイムでのベクトル化処理
および表示処理も可能となる。

【００６９】特に請求項２の発明では座標データおよび
筆圧データの系列の中の突起部分を特徴点として抽出す
ることができる。

【００７０】特に請求項５〜７の発明によれば、座標デ
ータおよび筆圧データを大幅に軽量化することができ、
さらに、軽量化の程度を任意に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施形態の画像処理方法を説明するため
のブロック図である。

【図２】本発明実施形態の画像処理方法を説明するため
の説明図である。

【図３】座標データの抽出処理を説明するための説明図
である。

【図４】筆圧データの抽出処理を説明するための説明図
である。

【図５】繰り返しの抽出処理を説明するためのブロック
図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は抽出処理結果を示す説明図で
ある。

【図７】画像処理装置のシステム構成を示すブロック図
である。

【図８】メイン処理手順を示すフローチャートである。

【図９】データ抽出処理手順を示すフローチャトであ
る。

【図１０】ジッタ処理内容を示す説明図である。

【符号の説明】

１００１ＣＰＵ１００２ＲＯＭ１００３ＲＡＭ１００５入力装置１００７ハードディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像処理装置が実行するプログラムであ
って、ユーザの操作に応じてポインティングデバイスに
より連続的に発生された座標データおよび筆圧データを
入力して画像処理するためのプログラムを記録した記録
媒体において、前記プログラムは、前記連続的に発生された座標データの中から、座標デー
タの示す軌跡の特徴を示す座標データを抽出する第１の
抽出ステップと、前記連続的に発生された座標データの中から、筆圧デー
タの変化の特徴を示す座標データを抽出する第２の抽出
ステップと、前記第１の抽出ステップにより抽出された座標データお
よび前記第２の抽出ステップにより抽出された筆圧デー
タを使用して、座標データおよびその座標データに対応
した筆圧データからなるベクトルデータを作成する情報
処理ステップと、当該作成されたベクトルデータの座標データの示す軌跡
を、該ベクトルデータの示す筆圧データに関連付けて出
力する出力ステップとを備えたことを特徴とする記録媒
体。
【請求項２】請求項１に記載の記録媒体において、前
記第１の抽出ステップでは、前記ポインティングデバイ
スにより発生される座標データが示す軌跡の中の湾曲の
度合いがしきい値を超える点の座標データを抽出するこ
とを特徴とする記録媒体。
【請求項３】請求項１に記載の記録媒体において、前
記第１の抽出ステップでは、抽出された座標データの中
からさらに特徴を示す座標データを抽出することを特徴
とする記録媒体。
【請求項４】請求項３に記載の記録媒体において、前
記第１の抽出ステップでの抽出回数を可変設定可能とし
たことを特徴とする記録媒体。
【請求項５】請求項１に記載の記録媒体において、前
記第２の抽出手段では、前記ポインティングデバイスに
より発生される筆圧データが示す変化の中の湾曲の度合
いがしきい値を超える点の筆圧データを抽出することを
特徴とする記録媒体。
【請求項６】請求項１に記載の記録媒体において、前
記第２の抽出手ステップでは、抽出された筆圧データの
中からさらに特徴を示す筆圧データを抽出することを特
徴とする記録媒体。
【請求項７】請求項６に記載の記録媒体において、前
記第２の抽出ステップでの抽出回数を可変設定可能とし
たことを特徴とする記録媒体。
【請求項８】ユーザの操作に応じてポインティングデ
バイスにより連続的に発生された座標データおよび筆圧
データを入力して画像処理する画像処理装置において、前記連続的に発生された座標データの中から、座標デー
タの示す軌跡の特徴を示す座標データを抽出する第１の
抽出手段と、前記連続的に発生された座標データの中から、筆圧デー
タの変化の特徴を示す座標データを抽出する第２の抽出
手段と、前記第１の抽出手段により抽出された座標データおよび
前記第２の抽出手段により抽出された筆圧データを使用
して、座標データおよびその座標データに対応した筆圧
データからなるベクトルデータを作成する情報処理手段
と、当該作成されたベクトルデータの座標データの示す軌跡
を、該ベクトルデータの示す筆圧データに関連付けて出
力する出力手段とを備えたことを特徴とする画像処理装
置。
【請求項９】ユーザの操作に応じてポインティングデ
バイスにより連続的に発生された座標データおよび筆圧
データを入力して画像処理する画像処理装置で座標デー
タおよび筆圧データを軽量化するための画像処理方法に
おいて、前記連続的に発生された座標データの中から、座標デー
タの示す軌跡の特徴を示す座標データを抽出する第１の
抽出ステップと、前記連続的に発生された座標データの中から、筆圧デー
タの変化の特徴を示す座標データを抽出する第２の抽出
ステップと、前記第１の抽出ステップにより抽出された座標データお
よび前記第２の抽出ステップにより抽出された筆圧デー
タを使用して、座標データおよびその座標データに対応
した筆圧データからなるベクトルデータを作成する情報
処理ステップと、当該作成されたベクトルデータの座標データの示す軌跡
を、該ベクトルデータの示す筆圧データに関連付けて出
力する出力ステップとを備えたことを特徴とする画像処
理方法。