JPH11175765A

JPH11175765A - ３次元モデル作成方法、３次元モデル作成装置及び記憶媒体

Info

Publication number: JPH11175765A
Application number: JP9341565A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sato; 幸一佐藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1997-12-11
Filing date: 1997-12-11
Publication date: 1999-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】所望の形状の３次元モデルを容易に作成でき
る３次元モデル作成方法及び装置を提供する。【解決手段】３次元基本モデルに２次元モデルの画像
を貼り付けて３次元モデルを作成する。２次元モデルの
特定部位の輪郭の抽出を、色彩が近似のピクセルからな
る領域を検出することにより行う。そして、２次元モデ
ルの特定部位の形状に応じて３次元基本モデルの特定部
位の形状を変形し、その３次元基本モデルの特定部位に
２次元モデルの特定部位の画像を貼り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの画
面上に３次元モデルを作成する３次元モデル作成方法、
３次元モデル作成装置及びそのプログラムを記憶した記
憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、会社だけでなく一般家庭でもコン
ピュータが使用されるようになり、３次元ＣＡＤ（comp
uter aided design ）や３次元アニメーションなどの立
体的なモデルを扱うソフトウエアも種々開発されてい
る。従来、３次元モデルを作成する方法としては、以下
のようなものがある。

【０００３】予め、球、柱体、錘体等のように単純な
形状の３次元基本モデルを用意しておき、それらの３次
元基本モデルを合成して所望の形状の３次元モデルを作
成する方法。所望の３次元モデルの三面図（正面図、側面図及び上
面図）を描き、その三面図を基にコンピュータに演算を
行わせて３次元モデルのデータを作成する方法。

【０００４】所望の３次元モデルに近い形状の３次元
基本モデルを用意しておき、その３次元基本モデルに写
真データから切り取った人物等の画像を貼り付ける方
法。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
，に示す方法では所望の３次元モデルが比較的単純
な形状である場合は問題ないが、例えば人物の３次元モ
デルを作成する場合には極めて煩雑な作業となる。の
方法では、予め用意されている３次元基本モデルに人物
等の画像を切り取って貼り付けるだけであるので、，
の方法に比べて複雑な形状３次元モデルを容易に作成
することができる。しかし、３次元基本モデルの形状が
固定されているため自由度が低く、適用できる画像が限
られる。また、写真データから人物と背景との境界を指
定して人物の部分を背景から分離する必要があり、通常
数１０〜数１００の点を指定しなければならない。この
ため、作業に長時間かかる、目が疲れる、腕が痛くなる
などの問題が発生する。

【０００６】以上から本発明の目的は、所望の形状の３
次元モデルを容易に作成できる３次元モデル作成方法及
び装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、３次元
基本モデルに２次元モデルの画像を貼り付けて３次元モ
デルを作成する３次元モデル作成方法において、前記２
次元モデルの特定部位の形状に応じて前記３次元基本モ
デルの特定部位の形状を変形し、前記２次元モデルの特
定部位の画像を前記３次元基本モデルの特定部位に貼り
付けることを特徴とする３次元モデル作成方法により解
決する。

【０００８】上記した課題は、３次元基本モデルを記憶
する第１の記憶手段と、２次元モデルの画像を記憶する
第２の記憶手段と、前記２次元モデルの特定部位の輪郭
を抽出する輪郭抽出手段と、前記輪郭抽出手段で抽出し
た前記２次元モデルの特定部位の輪郭に応じて前記３次
元モデルの特定部位を変形し、その変形した特定部位に
前記２次元モデルの特定部位の画像を貼り付ける３次元
モデル変更手段とを有することを特徴とする３次元モデ
ル作成装置により解決する。

【０００９】上記した課題は、３次元基本モデルを記憶
する第１の記憶手段と、２次元モデルの画像を記憶する
第２の記憶手段と、前記２次元モデルの特定部位の輪郭
を抽出する輪郭抽出手段と、前記輪郭抽出手段で抽出し
た前記２次元モデルの特定部位の輪郭に応じて前記３次
元モデルの特定部位を変形し、その変形した特定部位に
前記２次元モデルの特定部位の画像を貼り付ける３次元
モデル変更手段とを有するプログラムを記憶したことを
特徴とする記憶媒体により解決する。

【００１０】以下、本発明の作用について説明する。本
発明においては、２次元モデルの特定部位の形状に応じ
て、３次元基本モデルの特定部位を変形し、その変形し
た３次元基本モデルの特定部位に２次元モデルの特定部
位の画像を貼り付ける。このように、本発明において
は、２次元モデルに合わせた形状に３次元基本モデルを
変形するので、自由度が高く、所望の形状の３次元モデ
ルを作成できる。

【００１１】３次元基本モデルとしては、例えば２次元
モデルの関節（屈曲部）に対応する複数の点と、各点間
を結ぶ線とにより表現されるものを使用する。そして、
２次元モデルの関節（屈曲部）間の長さ及び太さによ
り、３次元基本モデルの各点間の形状を変形する。例え
ば、ユーザにより特定部位として２次元モデルの腕部が
指定されると、３次元モデル変更手段は２次元モデルの
腕部の長さ及び太さに応じて３次元基本モデルの腕部の
長さ及び太さを変更する。そして、２次元モデルの腕部
の画像を、３次元基本モデルの腕部に貼り付ける。この
ような処理を２次元モデルの各部位に対し実行すること
により、３次元モデルが作成される。

【００１２】２次元モデルの特定部位の形状は、コンピ
ュータにより色彩が近似したピクセルにより構成される
領域の輪郭を抽出する処理を実行することにより取得で
きる。これにより、２次元モデルと背景との境界を人間
が目で見て指定する作業が不要になり、３次元モデルを
容易に作成できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
の３次元モデル作成方法を実現する３次元モデル作成装
置を示すブロック図である。この３次元モデル作成装置
は、コンピュータと、該コンピュータに読み込まれるプ
ログラムとにより実現される。プログラムを読み込んだ
コンピュータは、複数の処理を同時に、又は決められた
手順で実行する。なお、プログラムは、当初フロッピー
ディスク又はＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されてお
り、予めコンピュータの磁気ディスクにインストールし
ておく。

【００１４】磁気ディスクファイル１１ａにはスキャナ
ー又はデジタルカメラ等により入力された写真データが
ファイルとして記録されている。また、磁気ディスクフ
ァイル１１ｂには複数の３次元基本モデル（以下、３Ｄ
基本モデルという）のデータが記録されている。図２は
３Ｄ基本モデルの一例を示す図である。この３Ｄ基本モ
デルは、人間の各部の関節に対応する１４個の点ａ1 〜
ａ14と、これらの点ａ1 〜ａ14を結ぶ直線とにより表現
される。なお、必要に応じてより多くの関節（例えば指
の関節等）に対応する点を有する３Ｄ基本モデルを使用
してもよい。

【００１５】また、顔の各部に対応して、３Ｄ部分モデ
ルが用意されている。例えば、図３（ａ）に目の３Ｄ部
分モデルの例、図３（ｂ）に眉毛の３Ｄ部分モデルの
例、図３（ｃ）に口の３Ｄ部分モデルの例を示す。な
お、３Ｄ基本モデルとしては、人間のモデルだけでな
く、例えば犬や家等のモデルが用意される。ユーザが所
望の写真データ及び３Ｄ基本モデルデータを指定する
と、磁気ディスクファイル１１ａ，１１ｂから所望の写
真データ及び３Ｄ基本モデルデータが読み出される。表
示処理部１２は、これらの写真データ及び３Ｄ基本モデ
ルデータを基に、図４に示すような画面を表示する。こ
の画面では、左側に指定された写真データが表示され、
右側に３Ｄモデルが表示される。始めは、３Ｄモデルと
して図２に示すような３Ｄ基本モデルが表示される。ま
た、指定された３Ｄ基本モデルに応じて、画面中央部に
複数のチェックボタンが表示される。３Ｄ基本モデルと
して人間のモデルを指定した場合は、図４に示すように
人体の各部位を選択するためのチェックボタンが表示さ
れる。

【００１６】写真データ読込部１５では、磁気ディスク
ファイル１１ａから読み出した写真データからＲ（赤）
・Ｇ（緑）・Ｂ（青）で表わされるビットマップデータ
１６を生成し、コンピュータ内部の作業領域に記録す
る。部位選択部１９では、チェックボタンの状態からチ
ェックされた部位の名称を取得したり、操作子（マウ
ス）１４がクリックされたときのカーソル位置のピクセ
ルのＲＧＢ値２１及び座標値２２を検出する。

【００１７】輪郭抽出処理部１７では、ＲＧＢ値２１、
座標値２２とフィルタデータ２０とにより、選択された
部位の輪郭をビットマップデータ１６から抽出し、抽出
データ１８として出力する。フィルタデータ２０及び輪
郭抽出処理の詳細については後述する。３次元モデル作
成変更処理部２４は、磁気ディスクファイル１１ｂから
読み出した３Ｄ基本モデルを、抽出データ１８に応じて
変形する。すなわち、抽出データ１８に応じて３Ｄ基本
モデルの各点ａ1 〜ａ14の位置、及び各点ａ1 〜ａ14間
の部位の長さ及び太さを変更し、変更した３Ｄモデルの
各部位にそれぞれ対応する人物（２Ｄモデル）の部位の
画像（ビットマップデータ）を貼り付け（マッピング）
して３次元モデルを作成し、磁気ディスクファイル１１
ｃに３次元モデルデータとして保存する。また、この磁
気ディスクファイル１１ｃに保存された３Ｄモデルデー
タは、表示処理部１２により表示装置１３に表示され
る。

【００１８】以下、輪郭抽出処理部１７における輪郭抽
出処理について、説明する。輪郭抽出処理部１７では、
写真データから人物（２Ｄモデル）の輪郭を自動的に抽
出し、人物の画像を背景から分離する。この輪郭抽出処
理部１７では、フィルタデータ２０を使用して、２つの
ピクセルの色彩が相互に近似であるか否かを評価し、色
彩が近似のピクセルの集合からなる領域の輪郭を抽出す
る。色彩の近似の評価及び輪郭の抽出は、以下のように
して行う。なお、以下の例では、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値が
いずれも８ビットの合計２４ビットで色彩を示すものと
する。また、カーソルにより指定されたピクセルを基準
ピクセル、基準ピクセルとの色彩の近似を評価するピク
セルを比較ピクセルという。

【００１９】（色彩の近似の評価）基準ピクセルのＲ値
をｒ_xi1yj1、Ｇ値をｇ_xi1yj1、Ｂ値をｂ_xi1yj1とし、比
較ピクセルのＲ値をｒ_xi2yj2、Ｇ値をｇ_xi2yj2、Ｂ値を
ｂ_xi2yj2とすると、下記式（１）を満足するときに基準
ピクセルと比較ピクセルとは近似であると評価する。

【００２０】Ｗ₁×（評価式１）＋Ｗ₂×（評価式２）＜Ｋ …（１）但し、Ｗ₁，Ｗ₂及びＫはいずれも係数。上記の式
（１）において、（評価式１）は下記式（２）により定
義される。（評価式１）＝（（Ｒ₁（sift（Ｓ，ｒ_xi1yj1）−sift（Ｓ，ｒ_xi2yj2））² ＋（Ｇ₁（sift（Ｓ，ｇ_xi1yj1）−sift（Ｓ，ｇ_xi2yj2））² ＋（Ｂ₁（sift（Ｓ，ｂ_xi1yj1）−sift（Ｓ，ｂ_xi2yj2））²）／（Ｒ₁＋Ｇ₁＋Ｂ₁） …（２）但し、Ｒ₁、Ｇ₁、Ｂ₁及びＳはいずれも係数である。

【００２１】式（２）において、関数sift（Ｓ，
ｒ_xiyj）はｒ_xiyjを２^8-Sで除算した商、つまり２進法
により表記されるＲ値の上位Ｓビットの値を示す。これ
と同様に、関数sift（Ｓ，ｇ_xiyj）は２進法により表示
されるＧ値の上位Ｓビットの値、関数sift（Ｓ，
ｂ_xiyj）は２進法により表示されるＢ値の上位Ｓビット
の値である。

【００２２】上記の式（１）において、（評価式２）は
下記式（３）により定義される。（評価式２）＝（Ｒ₂（sift（Ｓ，shikiso （ｒ_xi1yj1））−sift（Ｓ，shikis o （ｒ_xi2yj2）））² ＋Ｇ₂（sift（Ｓ，shikiso （ｇ_xi1yj1））−sift（Ｓ，shikis o （ｇ_xi2yj2）））² ＋Ｂ₂（sift（Ｓ，shikiso （ｂ_xi1yj1））−sift（Ｓ，shikis o （ｂ_xi2yj2）））²）／（Ｒ₂＋Ｇ₂＋Ｂ₂） …（３）但し、Ｒ₂、Ｇ₂及びＢ₂はいずれも係数である。

【００２３】また、式（３）において、関数shikiso
（ｒ）＝１００×ｒ／（ｒ＋ｇ＋ｂ）、関数shikiso
（ｇ）＝１００×ｇ／（ｒ＋ｇ＋ｂ）、関数shikiso
（ｂ）＝１００×ｂ／（ｒ＋ｇ＋ｂ）である。評価式１
の第１項では、基準ピクセルと比較ピクセルとの赤の精
度を比較している。例えば、Ｓが８であるとすると、Ｒ
値の８ビットが全く同じである場合のみ比較ピクセルは
基準ピクセルに対し近似であると評価する。Ｓが７であ
るとすると、最下位の１ビット分が異なっていても、比
較ピクセルと基準ピックセルとが近似であると評価す
る。Ｓの値が更に小さくなると、基準ピクセルと比較ピ
クセルとの色彩データの差が大きくなっても近似である
と評価される。同様に、評価式１の第２項では基準ピク
セルと比較ピクセルとの緑の精度を比較し、第３項では
基準ピクセルと比較ピクセルとの青の精度を比較する。
つまり、評価式１では、基準ピクセルと比較ピクセルと
のＲＧＢの精度を評価して、Ｓで表される精度で近似か
否かを評価する。

【００２４】また、評価式２は、輝度を無視したＲＧＢ
値の比較を示す。つまり、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値の合計値
は輝度に関係するが、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の合計値に対す
るＲ値、Ｇ値又はＢ値の割合を算出することにより、輝
度を無視したＲＧＢ値の比較が可能になる。この算出し
た値の上位Ｓビットに着目して、基準ピクセルと比較ピ
クセルとの近似を評価する。すなわち、上位Ｓビットの
値が同じ場合は近似であるとし、上位Ｓビットの値が異
なるときは近似でないとする。

【００２５】上記の（１）〜（３）式に対して、１０個
の係数Ｓ，Ｒ₁，Ｂ₁，Ｇ₁，Ｒ₂，Ｇ₂，Ｂ₂，Ｋ，
Ｗ₁，Ｗ₂が存在する。これらの係数Ｓ，Ｒ₁，Ｂ₁，
Ｇ₁，Ｒ₂，Ｇ₂，Ｂ₂，Ｋ，Ｗ₁，Ｗ₂の値及び評価
式（２），（３）がフィルタデータ２０として設定され
ている。これらの係数をユーザが設定することにより、
近似の範囲を細かく調整することができる。なお、これ
らの値を適当な値（初期値）に設定しておき、ユーザが
任意に変更できるのは、これらの係数のうちのいくつか
のみに制限してもよい。

【００２６】（輪郭抽出）図５は、輪郭抽出方法の一例
を示す模式図である。まず、カーソルにより指定された
基準ピクセルを“Ｓ”とする。この基準ピクセル“Ｓ”
に対しＸ方向及びＹ方向に隣接するピクセル“１”につ
いて、式（１）により基準ピクセル“Ｓ”との近似を評
価する。次に、ピクセル“１”に対しＸ方向及びＹ方向
に隣接するピクセル“２”について、式（１）を用いて
基準ピクセル“Ｓ”との近似を評価する。このようにし
て、基準ピクセル“Ｓ”に対し近似のピクセルからなる
領域を検出する。なお、基準ピクセル“Ｓ”と近似でな
いピクセルについては、そのピクセルに隣接するピクセ
ルと基準ピクセル“Ｓ”との色彩の近似を評価する必要
はない。例えば、図５において、基準ピクセル“Ｓ”に
対し色彩データが近似でないピクセルを斜線で示す。こ
れらのピクセルについては、隣接するピクセルの基準ピ
クセルに対する近似を調べる必要がない。

【００２７】このようにして、輪郭抽出処理部１７で
は、基準ピクセル“Ｓ”と色彩が近似のピクセルにより
構成される領域を検出し、該領域の縁部のピクセルの座
標の集合（輪郭）を抽出データ１８とする。以下、上述
の３次元モデル作成装置による３次元モデル作成方法に
ついて説明する。

【００２８】まず、ユーザが３Ｄ基本モデル及び写真デ
ータを選択すると、表示処理部１２により、表示装置１
３に図４に示す画像が表示される。また、写真データ読
込処理部１５によりビットマップデータ１６が生成され
る。その後、ユーザは表示装置１３に表示された画像を
見ながら操作子１４を操作し、抽出すべき部位の部位設
定チェックボタンをチェックする。ここでは、ユーザが
「髪の毛」のチェックボタンをチェックしたとする。そ
うすると、部位選択部１９はチェックされたボタンから
部位名称２３を取得する。そして、３次元モデル作成変
更処理部２４では、部位選択部１９から与えられた部位
名称２３により「髪の毛」が選択されたことを認識す
る。これにより、表示処理部１２は、３Ｄ基本モデルの
頭部を強調表示、すなわち他の部分よりも濃い色で表示
する。

【００２９】次に、ユーザが操作子４を操作してカーソ
ルを２Ｄモデルの髪の毛の部分に移動させクリックする
と、部位選択部１９はカーソル位置のＲＧＢ値２１及び
座標値２２を検出する。これにより輪郭抽出処理部１７
は、前述した方法によりＲＧＢ値２１と近似の色彩を有
する領域（すなわち、髪の毛）の輪郭を抽出し、抽出デ
ータ１８とする。この抽出データ１８は表示処理部１２
に伝達され、表示処理部１２は２Ｄモデルの画像のう
ち、抽出した輪郭の内側の画像を強調表示する。ユーザ
は画面を確認し、コンピュータの抽出した輪郭が所望の
輪郭と異なる場合は、フィルタデータ２０を変更し、輪
郭抽出処理を再度実行させて髪の毛の輪郭を抽出する。

【００３０】このようにして、２Ｄモデルの髪の毛の輪
郭を抽出した後、ユーザが「顔」の「全体」のチェック
ボタンをチェックすると、部位選択部１９はチェックボ
タンから部位名称２３を取得する。この部位名称２３は
３次元モデル作成変更処理部２４を介して表示処理部１
２に伝達され、表示装置１３に表示されている３Ｄモデ
ルの頭部が強調表示される。

【００３１】ユーザがカーソルを２Ｄモデルの顔の部分
に移動させてクリックすると、部位選択部１９はカーソ
ル位置のピクセルのＲＧＢ値２１及び座標２２を検出す
る。その後、輪郭抽出処理部１７は、２Ｄモデルの顔の
輪郭を抽出し、抽出データ１８とする。この場合も、ユ
ーザは必要に応じてフィルタデータ２０の各係数の値を
調整し、顔全体の輪郭を抽出する。

【００３２】次に、３次元モデル作成変更処理部２４
は、顔全体の輪郭と先に抽出した「髪の毛」の部分と合
成する。そして、３Ｄモデルの頭部に、２Ｄモデルの
「髪の毛」及び「顔」の部分の画像（ビットマップデー
タ）を貼り付け（マッピング）する。その後、必要に応
じて、２Ｄモデルから眉毛、目及び口など顔の各部の輪
郭を抽出し、３Ｄモデルの頭部にマッピングする。

【００３３】次に、２Ｄモデルの首、右腕、左腕、右
手、左手、…の輪郭を抽出する。このとき、例えば右腕
の輪郭を抽出する場合には、右腕のチェックボタンをチ
ェックした後、２Ｄモデルの肩の関節部分と肘の関節部
分をクリックする。そうすると、クリックした位置の座
標値２２が表示処理部１２に与えられ、３Ｄモデルの右
腕部分、すなわち点ａ2 と点ａ4 とを結ぶ線が強調表示
される。その後、ユーザは操作子１４を操作してカーソ
ルを２Ｄモデルの右腕部分に移動し、クリックする。こ
れにより、輪郭抽出処理部１７は右腕部分の輪郭を抽出
する。この場合、点ａ2 と点ａ4 とを結ぶ線から一定距
離以上離れたピクセルについては、基準ピクセルに対す
る色彩の近似を評価しない。

【００３４】そして、３次元モデル作成変更処理部２４
では、抽出した右腕の輪郭の長さ及び太さを基に３Ｄ基
本モデルの右腕部分を変形し、変形した３Ｄ基本モデル
の右腕の部分に、２Ｄモデルの右腕部分のビットマップ
データをマッピングする。このようにして、２Ｄモデル
の各部位の輪郭を抽出し、抽出した部位の長さ及び太さ
に応じて３Ｄ基本モデルの各部位の長さ及び太さを変更
し、その後３Ｄ基本モデルの各部位に抽出した輪郭の内
側の画像をマッピングすることにより、人物画像全体を
３Ｄ基本モデルに貼り付ける。これにより、３Ｄモデル
の作成が完了する。このようにして作成された３Ｄモデ
ルは、例えば点ａ1 〜ａ14の位置を変更することによ
り、姿勢を変えることができる。

【００３５】本実施の形態においては、基準ピクセルに
対し色彩が近似したピクセルの集合により構成される領
域の輪郭を抽出し、抽出した輪郭の長さ及び太さにより
３Ｄ基本モデルの各部位を変形して、変形した３Ｄ基本
モデルに２Ｄモデルの各部位の画像をマッピングするの
で、所望の形状の３Ｄモデルを容易に作成することがで
きる。各部位の輪郭抽出は１回又は２回のクリックで足
り、背景から人物（２Ｄモデル）の画像を容易に切り出
すことができる。また、各部位の輪郭抽出は自動的に行
われるので、作業が簡単であり、短時間で３Ｄモデルを
作成でき、目が疲れる、腕が痛くなる等の不都合が回避
される。

【００３６】更に、抽出した各部位の輪郭に応じて３Ｄ
基本モデルの各部位を変形するので、自由度が高く、所
望の３Ｄモデルを作成できる。（第２の実施の形態）以下、本発明の第２の実施の形態
の３次元モデル作成方法について説明する。なお、本実
施の形態においても、図１，図２，図４を参照する。

【００３７】第１の実施の形態では各部位毎に輪郭を抽
出しているが、複数の部位の輪郭を同時に抽出するよう
にしてもよい。例えば、図４に示す画面で右腕及び右手
のチェックボタンをチェックし、２Ｄモデルの肩部の関
節（ａ2 に対応する）及び手首の関節（ａ6 に対応す
る）をクリックしたとする。そうすると、表示処理部１
２は３Ｄ基本モデルの右腕及び右手の部分（図２のａ2
−ａ4 −ａ6 の間）を強調表示する。

【００３８】その後、ユーザがカーソルを２Ｄモデルの
右腕又は右手の部分に移動させて操作子１４をクリック
すると、部位選択部１９はカーソル位置のピクセルのＲ
ＧＢ値２１及び座標値２２を検出する。輪郭抽出処理部
１７は、フィルタデータ２０、ＲＧＢ値２１及び座標値
２２を使用し、２Ｄモデルの右腕及び右手の輪郭を抽出
する。３次元モデル作成変更処理部２４は、３Ｄ基本モ
デルの腕部（ａ2 −ａ4 間）と右手（ａ4 −ａ6 間）と
の長さの比から、抽出された輪郭を各部位毎に分割す
る。

【００３９】次に、３次元モデル作成変更処理部２４
は、分割された各部位の太さ及び長さに応じて３Ｄ基本
モデルを変更する。そして、変形した３Ｄ基本モデルに
２Ｄモデルの腕部及び右手部のビットマップデータをマ
ッピングする。本実施の形態においても、第１の実施の
形態と同様の効果が得られるのに加えて、複数の部位の
輪郭を同時に検出するので、クリックの回数を削減でき
るという効果が得られる。

【００４０】（第３の実施の形態）以下、本発明の第３
の実施の形態の３次元モデル作成方法について説明す
る。なお、本実施の形態においても、図１，図２，図４
を参照する。本実施の形態では、複数の部位の輪郭を同
時に検出する場合、例えば図４に示す画面で右腕及び右
手のチェックボタンをチェックし、２Ｄモデルの肩部の
関節（ａ2 に対応する）及び手首の関節（ａ6 に対応す
る）をクリックする。そうすると、表示処理部１２は３
Ｄ基本モデルの右腕及び右手の部分（図２のａ2 −ａ4
−ａ6 間）を強調表示する。

【００４１】その後、ユーザがカーソルを２Ｄモデルの
右腕又は右手の部分に移動させて操作子１４をクリック
すると、輪郭処理部１７は２Ｄモデルの腕部及び右手部
の輪郭を抽出し、２Ｄモデルの腕部及び右手部の輪郭を
強調表示する。その後、ユーザが「詳細設定」のボタン
をクリックすると、関節情報の入力待ちとなる。ここ
で、ユーザが強調表示された２Ｄモデルの腕部及び右手
部の関節部分をクリックすると、その部分の長さ及び太
さを基に３次元モデル作成変更部２４は３Ｄ基本モデル
の右腕部及び右手部を変形する。そして、変形した３Ｄ
基本モデルの右腕部及び右手部に２Ｄモデルの右腕部及
び右手部のビットマップデータをマッピングする。

【００４２】本実施の形態においても、第２の実施の形
態と同様の効果が得られる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２次元モデルの特定部位の形状に応じて３次元基本モデ
ルの特定部位の形状を変形し、その後２次元モデルの特
定部位の画像を３次元基本モデルの特定部位に貼り付け
るので、自由度が高く、所望の２次元モデルの画像を３
次元基本モデルに貼り付けて、所望の３次元モデルを作
成できる。

【００４４】特に、２次元モデルの特定部位の輪郭を、
基準ピクセルに対する色彩の近似を調べて、色彩が近似
した領域の輪郭を抽出する場合は、２次元モデルの特定
部位を背景から切り出す作業を自動化することができ
て、作業に要する時間を短縮でき、目が疲れる、腕が痛
くなる等の不都合が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の３次元モデル作成
方法を実現する３次元モデル作成装置を示すブロック図
である。

【図２】３Ｄ基本モデルの一例を示す図である。

【図３】（ａ）は目の３Ｄ部分モデルの例、（ｂ）は眉
毛の３Ｄ部分モデルの例、（ｃ）は口の３Ｄ部分モデル
の例を示す。

【図４】３Ｄ基本モデル及び写真データを選択した後の
画面表示例を示す図である。

【図５】輪郭抽出方法の一例を示す模式図である。

【符号の説明】

１１ａ〜１１ｃ磁気ディスクファイル、１２表示処理部、１３表示装置、１４操作子、１５写真データ読込部、１６ビットマップデータ、１７輪郭抽出処理部、１８抽出データ、１９部位選択部、２０フィルタデータ、２１ＲＧＢ値、２２座標値、２３部位名称、２４３次元モデル作成変更処理部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元基本モデルに２次元モデルの画像
を貼り付けて３次元モデルを作成する３次元モデル作成
方法において、前記２次元モデルの特定部位の形状に応じて前記３次元
基本モデルの特定部位の形状を変形し、前記２次元モデルの特定部位の画像を前記３次元基本モ
デルの特定部位に貼り付けることを特徴とする３次元モ
デル作成方法。
【請求項２】前記３次元基本モデルは、前記２次元モ
デルの関節に対応する複数の点と、各点を結ぶ線とによ
り表現されることを特徴とする請求項１に記載の３次元
モデル作成方法。
【請求項３】前記２次元モデルの特定部位内の任意の
ピクセルを基準ピクセルとし、該基準ピクセルの色彩と
他のピクセルの色彩の近似を評価し、その評価結果により色彩が近似であると判定されたピク
セルからなる領域の輪郭を抽出することにより、前記２
次元モデルの特定部位の形状を検出することを特徴とす
る請求項１に記載の３次元モデル作成方法。
【請求項４】３次元基本モデルを記憶する第１の記憶
手段と、２次元モデルの画像を記憶する第２の記憶手段と、前記２次元モデルの特定部位の輪郭を抽出する輪郭抽出
手段と、前記輪郭抽出手段で抽出した前記２次元モデルの特定部
位の輪郭に応じて前記３次元モデルの特定部位を変形
し、その変形した特定部位に前記２次元モデルの特定部
位の画像を貼り付ける３次元モデル変更手段とを有する
ことを特徴とする３次元モデル作成装置。
【請求項５】３次元基本モデルを記憶する第１の記憶
手段と、２次元モデルの画像を記憶する第２の記憶手段と、前記２次元モデルの特定部位の輪郭を抽出する輪郭抽出
手段と、前記輪郭抽出手段で抽出した前記２次元モデルの特定部
位の輪郭に応じて前記３次元モデルの特定部位を変形
し、その変形した特定部位に前記２次元モデルの特定部
位の画像を貼り付ける３次元モデル変更手段とを有する
プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。