JP2002195091A

JP2002195091A - 車両制御装置

Info

Publication number: JP2002195091A
Application number: JP2000395616A
Authority: JP
Inventors: Yuko Suzuki; 優子鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】不揮発性メモリの書き込みのための処理時間を
短縮することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】トランスミッションの変速制御時にて、ラ
イン油圧にかかわる学習制御が実行され、その際にＮ・
ＲＡＭ４上で複数の学習値が算出されるとともに変速の
種類に応じた発生履歴が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ６へ
の学習値の書き込み時には、変速発生履歴が参照され、
変速発生履歴が記憶されていた変速について、その変速
時に求められる学習値がＥＥＰＲＯＭ６へ書き込まれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を制御する車
両制御装置に関し、特に、学習制御によって算出した学
習値を、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性メ
モリに保存するようにした車両制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両のエンジンや自動変速機（オ
ートマチックトランスミッション）を制御する車両制御
装置において、制御対象の経時変化や個体差などの影響
をなくすために、過去の制御結果を評価して制御パラメ
ータや制御論理を修正する、いわゆる学習制御が広く採
用されている。その学習制御により求められた制御パラ
メータなどの学習値を、電気的にデータの書き換えが可
能な不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）に記憶保
持する装置が知られている（例えば、特開平１０−２５
２５４７号公報）。この種の装置では、バッテリ外れが
発生したと判断した場合に、ＥＥＰＲＯＭから通常のＲ
ＡＭへ学習値を転送して、過去に算出した学習値を継続
して使用できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の車両
制御装置では、ＥＥＰＲＯＭへ書き込むべき学習値の数
は増加傾向にあり、例えば数百バイトの学習値がＥＥＰ
ＲＯＭへ書き込まれるようになっている。そのため、Ｅ
ＥＰＲＯＭへ全ての学習値を書き込む場合、その書き込
みを完了するために数十秒の時間が必要となり、その書
き込みは冗長な処理となっている。

【０００４】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、不揮発性メモリ
の書き込みのための処理時間を短縮することができる車
両制御装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、所定の学習条件の成立時にその学習条件に対応
する１又は複数の学習値が算出されるとともに学習条件
の成立の履歴が記憶手段により記憶される。そして、不
揮発性メモリへの学習値の書き込みに際し、データ書込
手段により、学習条件の成立履歴が参照され、成立履歴
が記憶されていた学習条件に対応する学習値のみが不揮
発性メモリへ書き込まれる。つまり、学習条件の成立履
歴に基づき過去に学習条件が成立していない場合には、
その学習条件に対応する学習値が不揮発性メモリへ書き
込まれることはない。一方、学習条件の成立履歴に基づ
き過去に学習条件が成立したとみなされる場合には、そ
の学習条件に対応する学習値が更新された可能性があ
り、その学習値が不揮発性メモリへ書き込まれる。この
ように、更新された可能性がある学習値のみを抽出して
書き込むことにより、全ての学習値を書き込む場合と比
較して、書き込み処理時間を短縮できる。また、本発明
では、同一の学習条件の成立履歴に基づいて、複数の学
習値の書き込み要否が判定されている。この場合、複数
の学習値について学習条件の成立履歴が共通となり、学
習値毎に書き込みの要否を判定する場合に比べ、処理の
簡素化を図ることができ、書き込み処理時間を短縮でき
る。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、トランス
ミッションの変速制御時において、その変速の種類毎に
学習条件の成立の履歴が記憶される。そして、その学習
条件の成立履歴が参照され、成立履歴が記憶されていた
変速について、その変速時に算出した学習値が不揮発性
メモリへ書き込まれる。このようにすると、変速時にお
いて、変速の種類に応じて更新される学習値を不揮発性
メモリに確実に書き込むことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１には、車載エンジ
ン及びトランスミッションを制御するための電子制御装
置（ＥＣＵ）１の概略構成を示す。

【０００８】図１に示すように、車両制御装置としての
ＥＣＵ１は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、通常ＲＡＭ（以下、
Ｎ・ＲＡＭという）４、スタンバイＲＡＭ（以下、Ｓ・
ＲＡＭという）５及びＥＥＰＲＯＭ６を備えている。そ
して、ＣＰＵ２とＲＯＭ３、Ｎ・ＲＡＭ４、及びＳ・Ｒ
ＡＭ５は、互いにバス７で接続されており、ＣＰＵ２と
ＥＥＰＲＯＭ６は、シリアルデータライン８で接続され
ている。

【０００９】ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に予め格納されたプ
ログラムにより車載エンジン及びトランスミッションを
制御するための様々な処理を実行する。また、Ｎ・ＲＡ
Ｍ４は、ＣＰＵ２による制御演算結果などを一時記憶す
る演算作業用のＲＡＭであり、バッテリ電圧による電源
バックアップは施されていない。一方、Ｓ・ＲＡＭ（バ
ックアップメモリともいう）５は、バッテリ電圧による
電源バックアップが施されており、イグニッションオフ
時にも、電源が供給されて記憶データを保持する。さら
に、ＥＥＰＲＯＭ６は、電気的にデータの書き換えが可
能な不揮発性メモリであり、電源が遮断されたとしても
記憶データを保持する。

【００１０】また更に、ＥＣＵ１は、入力回路１１と出
力回路１２と電源回路１３とを備えている。入力回路１
１には、エンジンの回転数ＮＥを検出する回転数センサ
１４、車両の走行速度（車速）ｖを検出する車速センサ
１５、トランスミッションのギア位置Ｇｐを検出するた
めのギア位置センサ１６をはじめ、各種センサが接続さ
れている。同入力回路１１は、各センサにて検出された
回転数ＮＥ、走行速度（車速）ｖ、ギア位置Ｇｐ等に対
応した信号をＣＰＵ２へ出力する。また、出力回路１２
には、エンジンを制御するためのインジェクタ１７、イ
グナイタ１８やトランスミッションを制御するためのリ
ニアソレノイド１９等のアクチュエータが接続されてい
る。同出力回路１２は、ＣＰＵ２から入力される駆動信
号に応じてインジェクタ１７、イグナイタ１８、リニア
ソレノイド１９等を作動させる。

【００１１】電源回路１３は、電源スイッチとしてのイ
グニッションスイッチ２１を介してバッテリ２２に接続
され、イグニッションスイッチ２１のオン時にイグニッ
ション電圧ＶIGが供給される。これにより、電源回路１
３は、ＣＰＵ２，ＲＯＭ３，Ｎ・ＲＡＭ４，Ｓ・ＲＡＭ
５，及びＥＥＰＲＯＭ６へ動作電圧ＶD を出力する。ま
た、電源回路１３は、イグニッションスイッチ２１を介
する接続とは別に、バッテリ２２に直接接続されてお
り、バッテリ電圧ＶBBが常に供給されている。これによ
り、電源回路１３は、Ｓ・ＲＡＭ５へデータ保持用のバ
ックアップ電圧ＶSを出力する。

【００１２】このようなＥＣＵ１においては、イグニッ
ションスイッチ２１がオン（投入）されると、電源回路
１３からＣＰＵ２，ＲＯＭ３，及びＮ・ＲＡＭ４などに
動作電圧ＶD が供給される。そして、ＣＰＵ２が、ＲＯ
Ｍ３に格納されたプログラムに従い各種制御処理を実行
して、各種センサ１４，１５，１６等からのセンサ信号
に基づきインジェクタ１７、イグナイタ１８、リニアソ
レノイド１９等のアクチュエータを作動させる。これに
より、周知のエンジン制御及びトランスミッション制御
が行われるようになっている。

【００１３】ＣＰＵ２が実行するエンジン制御処理及び
トランスミッション制御処理には、学習制御によるもの
がある。ＣＰＵ２は、学習制御によってＮ・ＲＡＭ４上
で算出した制御パラメータなどの学習値（数百バイト）
をＳ・ＲＡＭ５へ定期的にコピーして、イグニッション
スイッチ２１のオフ中にも学習値を失わないようにして
いる。なお、具体的な学習値としては、ＩＳＣ弁やＥＧ
Ｒ弁等の全閉位置や空燃比制御量にかかわる学習値、或
いはトランスミッションにおけるライン油圧制御にかか
わる学習値等がある。また、ＣＰＵ２は、下記条件
（ａ），（ｂ）が成立したときに、Ｎ・ＲＡＭ４上の学
習値をＥＥＰＲＯＭ６へ書き込むようにしており、この
書き込みにより、バッテリ２２が外れてＳ・ＲＡＭ５の
記憶データが消失しても、学習値を失わないようにして
いる。

【００１４】ここで、ＥＥＰＲＯＭ６のデータ書き込み
条件は、（ａ）前回のＥＥＰＲＯＭ６の書き込み時から
エンジンが所定回数（具体的には、１０回）以上始動さ
れること、（ｂ）車速ｖが所定速度（具体的には、４０
km/h）以上であること、である。なお、（ａ）のエンジ
ンの始動回数は、イグニッションスイッチ２１がオンさ
れて、実際にエンジン回転数が所定回転数（具体的に
は、５００rpm）以上となったときにカウントされる。
従って、少なくともエンジンが１０回始動される毎に、
ＥＥＰＲＯＭ６へ学習値が書き込まれることとなり、書
き込み回数に制限があるＥＥＰＲＯＭ６へのデータ書き
込み回数が低減されるようになっている。また、（ｂ）
の車両車速ｖが４０km/h以上である場合には、車両運転
者がイグニッションスイッチ２１をオフする可能性は極
めて低く、その状態がしばらく継続すると予想される。
従って、イグニッションスイッチ２１のオフによるデー
タ書き込み処理の中断の可能性が低減され、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６に学習値を的確に書き込むことが可能となる。

【００１５】さらに、本実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ
６へのデータ書き込みに際し、学習制御にて更新された
可能性がある学習値のみの書き込みを実施するようにし
ている。ここで例えば、ライン油圧制御における学習制
御は、ギアの変速が発生したことを学習条件として実施
される。また、学習値は変速の種類毎に用意されてお
り、変速の種類に応じた学習値が算出されるようになっ
ている。よって、ライン油圧制御における学習値の書き
込みに際しては、変速の発生履歴を参照し、その履歴が
記憶されていた変速により更新される学習値のみをＥＥ
ＰＲＯＭ６に書き込むようにしている。

【００１６】具体的に、本実施の形態において、変速の
発生履歴は、図２に示すように、１速から２速への変速
（１→２変速）、２速から３速への変速（２→３変速）
等、各変速の種類毎にフラグＸＳ１〜ＸＳ８として記憶
される。そして、例えば、１→２変速が発生した場合に
は、フラグＸＳ１に「１」がセットされ、２→３変速が
発生した場合には、フラグＸＳ２に「１」がセットされ
る。このように、変速の種類に応じたフラグをセットす
ることにより、変速の発生履歴が記憶される。なお、こ
れら変速発生履歴は、Ｎ・ＲＡＭ４上でセットされた
後、Ｓ・ＲＡＭ５へ定期的に記憶されるようになってい
る。また、本実施の形態における変速時では、複数の学
習値が算出されるようになっており、例えば１→２変速
時では、学習値ＦＬＲＮ１２ａ，ＦＬＲＮ１２ｂ，ＦＬ
ＲＮ１２ｃ等が算出され、２→３変速時では、学習値Ｆ
ＬＲＮ２３ａ，ＦＬＲＮ２３ｂ，ＦＬＲＮ２３ｃ等が算
出されるようになっている。なお、他の変速時について
も同様に複数の学習値が算出されるようになっている。

【００１７】よって、本実施の形態では、学習値ＦＬＲ
Ｎ１２ａ，ＦＬＲＮ１２ｂ，ＦＬＲＮ１２ｃの書き込み
の際に、１→２変速変速の発生履歴であるフラグＸＳ１
に基づいて、書き込み要否が判定される。そして、フラ
グＸＳ１が「１」であり発生履歴有りと判定された場合
には、これら学習値ＦＬＲＮ１２ａ，ＦＬＲＮ１２ｂ，
ＦＬＲＮ１２ｃは、変速に伴う学習制御の実行によって
データ更新の可能性があるため、ＥＥＰＲＯＭ６へ書き
込まれる。一方、フラグＸＳ１が「０」であり発生履歴
無しと判定された場合には、変速に伴う学習制御は行わ
れておらず、学習値ＦＬＲＮ１２ａ，ＦＬＲＮ１２ｂ，
ＦＬＲＮ１２ｃは更新されていないので、該データの書
き込みは行われない。また、他の学習値も同様に、変速
の種類に応じた発生履歴に基づいて書き込みの要否が判
定され、書き込みが必要と判定されればＥＥＰＲＯＭ６
に書き込まれるようになっている。なお、ライン油圧に
かかわる学習制御に関しては、図２に示す変速発生履歴
（フラグＸＳ１〜ＸＳ８）が学習条件の成立履歴に相当
する。

【００１８】また上記では、ライン油圧制御における学
習値を例にとり説明したが、他の学習値の書き込みに際
しても、学習条件の成立履歴によりＥＥＰＲＯＭ６への
書き込みの要否が判定される。例えば、エンジン制御に
おける学習制御では、運転状態（スロットル開度や車速
等）に基づく各運転領域毎に異なる学習値が用意されて
おり、学習制御の実行によってその時々の運転状態に対
応した学習値が更新される。こうした学習制御において
は、運転領域毎に学習条件の成立履歴を記憶するように
し、その履歴に基づいて学習値の書き込みの要否を判定
するようにしている。

【００１９】次に、本実施の形態のＣＰＵ２により実行
される処理について、図３及び図４のフローチャートを
用いて説明する。図３に示すように、ＣＰＵ２は、イグ
ニッションスイッチ２１のオンに伴い動作電圧ＶDが供
給され動作を開始すると、先ず、ステップ１００〜ステ
ップ１２０の初期化処理を行う。

【００２０】具体的には、ステップ１００において、Ｃ
ＰＵ２は、バッテリ外れの履歴（つまり、バッテリ２２
が外れた痕跡）があるか否かを判定する。この判定は、
例えばＳ・ＲＡＭ５の記憶データをチェックすることに
より行われ、記憶データが正常であればバッテリ外れの
履歴が無いと判断され、逆に異常であればバッテリ外れ
の履歴があると判断される。

【００２１】バッテリ外れの履歴があった場合には、Ｓ
・ＲＡＭ５の記憶データ（イグニッションスイッチ２１
のオフ中にＳ・ＲＡＭ５にバックアップ保存されていた
学習値等）は不定である。そのため、ＣＰＵ２は、ステ
ップ１１０において、その時点でＥＥＰＲＯＭ６に書き
込まれている学習値を、Ｎ・ＲＡＭ４に書き込み、ステ
ップ１２０に移行する。一方、バッテリ外れの履歴が無
かった場合には、Ｓ・ＲＡＭ５の記憶データは正常に保
持されているため、ＣＰＵ２は、ステップ１１５におい
て、Ｓ・ＲＡＭ５の記憶データをＮ・ＲＡＭ４に書き込
み、ステップ１２０に移行する。

【００２２】そして、ステップ１２０において、ＣＰＵ
２は、始動検出フラグＦ１に、エンジンが未だ始動され
ていないことを示す「０」をセットするとともに、書込
許可フラグＦ２に、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込みが許可さ
れていないことを示す「０」をセットする。

【００２３】このようなステップ１００〜１２０の初期
化処理を終えると、ＣＰＵ２は、学習制御によるエンジ
ン及びトランスミッションの制御処理の実行を開始する
と共に、その制御処理と並行して、図３及び図４に示す
ステップ１３０〜３２０の処理を定期的（例えば、１６
ミリ秒毎）に繰り返し実行する。

【００２４】詳しくは、ステップ１３０において、ＣＰ
Ｕ２は、Ｎ・ＲＡＭ４に現在格納されている学習値とカ
ウンタＣの値と変速発生履歴等を、Ｓ・ＲＡＭ５に書き
込む（コピーする）。そして、ステップ１４０にて、始
動検出フラグＦ１が「０」であるか否かを判定し、
「０」であれば、ステップ１５０に移行する。ＣＰＵ２
は、ステップ１５０において、回転数センサ１４からの
信号に基づき検出されるエンジン回転数ＮＥが、予め設
定された所定回転数（本実施形態では、アイドル回転数
付近の値である５００rpm ）以上であるか否かを判定す
る。

【００２５】ここで、エンジン回転数が５００rpm 以上
であれば、イグニッションスイッチ２１が投入された後
に車両が実際に運転されたと判断して、ステップ１６０
に進む。このステップ１６０において、ＣＰＵ２は、カ
ウンタＣの値をＮ・ＲＡＭ４上で１インクリメントし、
更に続くステップ１７０にて、始動検出フラグＦ１に、
車両が運転されたことを示す「１」をセットし、図４に
示すステップ１８０に移行する。

【００２６】また、ＣＰＵ２は、ステップ１４０にて始
動検出フラグＦ１が「１」と判定した場合、或いは、ス
テップ１５０にてエンジン回転数ＮＥが５００rpm未満
と判定した場合には、図４に示すステップ１８０に移行
する。

【００２７】このようにすれば、イグニッションスイッ
チ２１が投入されて動作を開始した後、エンジン回転数
ＮＥが５００rpm以上になるまでは、ステップ１５０で
否定判定され続ける。そして、エンジン回転数ＮＥが５
００rpm 以上になると、エンジンが実際に始動されたと
判断されて、ステップ１６０の処理によりカウンタＣの
値が１インクリメントされる。また、ステップ１７０の
処理により始動検出フラグＦ１に「１」がセットされる
ため、その後、イグニッションスイッチ２１がオン状態
である間は、ステップ１４０で否定判定されるため、カ
ウンタＣの値はインクリメントされなくなる。また、カ
ウンタＣの値は、ステップ１３０の処理によりＳ・ＲＡ
Ｍ５に保存されて、次にイグニッションスイッチ２１が
投入された場合に、ステップ１１５の処理によりＮ・Ｒ
ＡＭ４へ書き込まれる。従って、カウンタＣの値は、イ
グニッションスイッチ２１が投入された後にエンジン回
転数ＮＥが５００rpm 以上になる、という状態が起こる
毎に、１ずつカウントアップされることとなる。

【００２８】フローチャートの説明に戻り、図４におけ
るステップ１８０は、前述したＥＥＰＲＯＭ６の書き込
み条件（ａ）を判定するための処理に相当し、ステップ
１９０は、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込み条件（ｂ）を判定
するための処理に相当している。これら書き込み条件
（ａ），（ｂ）が成立したとき、即ち、前回のＥＥＰＲ
ＯＭ６の書き込み時からエンジンが１０回以上始動さ
れ、かつ、車速ｖが４０km/hとなったとき、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６への学習値の書き込みが開始されるようになってい
る。

【００２９】つまり、ＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き
込み処理は、ステップ２４０及び２５０で行われるが、
この書き込み開始の際に、ステップ２００で書込許可フ
ラグＦ２を「１」にセットし、ステップ２３０で同フラ
グＦ２＝１であることを確認することにより書き込みが
実行される。一方、フラグＦ２＝０であれば、ステップ
２４０〜２９０の処理が迂回され、ＥＥＰＲＯＭ６の書
き込みが実施されることはない。

【００３０】以下、図４の処理を詳述すると、カウンタ
Ｃの値が予め設定された所定値（本実施形態では１０）
以上となるか、或いは、前回のＥＥＰＲＯＭ６の書き込
み状態が未完了状態である場合、ステップ１８０におい
て肯定判定されて、ステップ１９０に移行する。ここ
で、前回のＥＥＰＲＯＭ６の書き込み状態が未完了状態
である場合とは、ＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き込み
処理中にその書き込み処理が中断され、その後再び車両
が運転された場合をいう。なお、ＥＥＰＲＯＭ６の書き
込み状態を示すデータが、Ｓ・ＲＡＭ５の所定の領域に
設定されており、このデータに基づいてＥＥＰＲＯＭ６
の書き込み状態が、未完了状態か、或いは、完了状態か
が判定できるようになっている。

【００３１】ステップ１９０において、ＣＰＵ２は、車
速センサ１５からの信号に基づき検出される車速ｖが予
め設定された所定速度（本実施形態では、４０km/h）以
上であるか否かを判定する。ここで、車速ｖが４０km/h
以上であれば、ＣＰＵ２はステップ２００に移行して、
前述した書込許可フラグＦ２に「１」をセットし、続く
ステップ２１０において、カウンタＣの値を「０」に初
期化する。その後、ステップ２２０において、ＣＰＵ２
は、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込み状態として未完了状態を
示す値をＳ・ＲＡＭ５上の所定の領域に設定して、ステ
ップ２３０に移行する。そして、ＣＰＵ２は、ステップ
２３０にて肯定判別しステップ２４０に移行して、ＥＥ
ＰＲＯＭ６の書き込み処理を開始する。

【００３２】一方、ステップ１８０にて、カウンタＣの
値が１０未満と判定し、かつ、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込
み状態が完了状態と判定した場合、或いは、ステップ１
９０にて車速ｖが４０km/h未満と判定した場合、ＣＰＵ
２はステップ２００〜２２０の処理を実施することなく
ステップ２３０に移行する。この場合、書込許可フラグ
Ｆ２に「１」がセットされないため、ステップ２３０に
て否定判別されてステップ２４０〜２９０の処理が迂回
される。

【００３３】ステップ２４０においてＣＰＵ２は、書き
込み対象となる学習値について、そのデータに対応した
学習条件の成立履歴があるか否かを判定し、履歴があれ
ばステップ２５０に移行してＮ・ＲＡＭ４に現在格納さ
れている学習値をＥＥＰＲＯＭ６に書き込む。具体的に
は、書き込み対象となる学習値の順序は、予め決められ
ており、図２に示す多数の学習値については、例えばＦ
ＬＲＮ１２ａ，ＦＬＲＮ１２ｂ，ＦＬＲＮ１２ｃ,…，
ＦＬＲＮ２３ａ，ＦＬＲＮ２３ｂ，ＦＬＲＮ２３ｃ，…
の順に設定されている。ここで、学習値ＦＬＲＮ１２ａ
を書き込む場合、ステップ２４０にて変速発生履歴とし
てのフラグＸＳ１を参照する。そして、ＸＳ１＝１であ
れば、履歴有りと判定して、続くステップ２５０にて学
習値ＦＬＲＮ１２ａをＥＥＰＲＯＭ６に書き込む。一
方、ＸＳ１＝０であれば、履歴無しと判定してステップ
２５０を迂回する。こうした書き込み処理は１６ｍｓ毎
に実施されており、ＸＳ１＝１である場合、次回の書き
込み対象となる学習値としてＦＬＲＮ１２ｂが設定され
る。また、ＸＳ１＝０であれば、ＦＬＲＮ１２ｂ，ＦＬ
ＲＮ１２ｃ，…の書き込みを行う必要がないので、次回
の書き込み対象となる学習値としてＦＬＲＮ２３ａが設
定され、処理の簡素化が図られている。

【００３４】そして、ＣＰＵ２はステップ２６０におい
て、全ての学習値の書き込みが終了したか否かを判定
し、書き込み途中であると判定した場合は、ステップ２
７０〜２９０の処理を迂回して後続する他の処理を実行
する。一方、全学習値の書き込みが終了したと判定した
場合、ステップ２７０に移行する。ＣＰＵ２は、ステッ
プ２７０において、書込許可フラグＦ２に「０」をセッ
トした後にステップ２８０に移行し、ＥＥＰＲＯＭ６の
書き込み状態として完了状態を示す値をＳ・ＲＡＭ５上
の所定の領域に設定する。さらに、ＣＰＵ２は、続くス
テップ２９０において、既述した変速発生履歴（図２参
照）を含む履歴の全てをオフする。具体的に変速発生履
歴については、フラグＸＳ１〜ＸＳ８が全て「０」にク
リアされる。

【００３５】そして、ＣＰＵ２は、後続する他の処理を
実行する。ここで、トランスミッションのライン油圧に
かかわる学習制御を実施する際には、先ず、ステップ３
００においてＣＰＵ２は、ギア位置センサ１６からの信
号に基づき変速の有無を判定する。同ステップ３００に
て変速有りと判定した場合、ステップ３１０でその変速
の種類に該当する変速発生履歴（フラグＸＳ１〜ＸＳ８
の何れかのフラグ）をオンした後、ステップ３２０にお
いて、学習制御を実施する。この学習制御により、変速
の種類に応じた学習値がＮ・ＲＡＭ４上で更新される。
また、他の学習制御に関しても同様に、学習条件の成立
時において、その履歴が記憶されるとともに、Ｎ・ＲＡ
Ｍ４上の学習値が更新されるようになっている。

【００３６】その後、図３に示すステップ１３０に戻っ
て、Ｎ・ＲＡＭ４に現在格納されている最新の学習値、
カウンタＣの値、変速発生履歴等を、Ｓ・ＲＡＭ５に書
き込み、前述したステップ１４０以降の処理を繰り返し
実行する。なお、本実施の形態では、図４のステップ２
４０及び２５０の処理がデータ書込手段に相当し、ステ
ップ３１０の処理が記憶手段に相当する。

【００３７】以上のように、本実施の形態のＥＣＵ１で
は、エンジンが１０回始動され、かつ車速ｖが４０km/h
以上となったとき、書込許可フラグＦ２に「１」がセッ
トされてＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き込みが開始さ
れる。そして、その書き込み時には、学習制御の実行に
より前回の書き込み時からデータの更新が起こり得る学
習値のみがＥＥＰＲＯＭ６に書き込まれる。但し、本実
施の形態では、学習条件の成立履歴に基づいて書き込み
の要否を判定しているので、学習制御によりＮ・ＲＡＭ
４上で算出した学習値が、ＥＥＰＲＯＭ６に記憶してい
る学習値と同じ値である場合（データが更新されていな
い場合）にも、そのＮ・ＲＡＭ４上の学習値がＥＥＰＲ
ＯＭ６に書き込まれることとなる。

【００３８】なお、ＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き込
みが完了した際には、既述したようにカウンタＣの値が
「０」、書込許可フラグＦ２が「０」、ＥＥＰＲＯＭ６
の書き込み状態が完了状態となる。この場合、図４のス
テップ１８０の処理にて否定判定され、書込許可フラグ
Ｆ２が「０」であるため、ステップ２３０にて否定判定
されて、ステップ２４０〜２９０の処理が迂回される。

【００３９】また仮に、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込み中に
おいて、イグニッションスイッチ２１がオフされる、或
いは、ノイズ等の影響により動作電圧ＶDが遮断される
と、その書き込みが中断される。この場合、ＥＣＵ１に
よりエンジンが再び運転される際には、ＥＥＰＲＯＭ６
の書き込み状態が未完了状態のままであるので、図４の
ステップ１８０にて肯定判定される。そして、車速が４
０km/h以上となったときに、ステップ１９０の処理を経
て、ステップ２００の処理にて書込許可フラグＦ２に
「１」がセットされる。これにより、ステップ２４０〜
２９０の処理が実施されてＥＥＰＲＯＭ６の書き込みが
再度行われることとなる。

【００４０】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。（１）学習制御を実行する際の学習条件成立時にその成
立履歴が記憶され、学習値の書き込み時には、記憶した
成立履歴が参照され、履歴が残されていた学習条件に対
応する学習値のみがＥＥＰＲＯＭ６へ書き込まれる。つ
まり、学習条件に基づき過去に学習条件が成立していな
い場合には、その学習条件に対応する学習値は更新され
ていないので、ＥＥＰＲＯＭ６へ書き込まれることはな
い。一方、学習条件の成立履歴に基づき過去に学習条件
が成立したとみなされる場合には、その学習条件に対応
する学習値は更新された可能性があるので、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６へ書き込まれる。このように、学習条件の成立履歴
に基づいて更新された可能性がある学習値を抽出して書
き込みを行うことにより、全ての学習値を書き込む場合
と比較して、書き込み処理時間を短縮することができ
る。また、変速の種類に応じた発生履歴（フラグＸＳ１
〜ＸＳ８）が記憶され、その履歴に基づいて複数の学習
値の書き込みの要否が判定される。この場合、複数の学
習値について学習条件の成立履歴が共通となり、個々に
書き込みの要否を判定する場合に比べ、処理の簡素化を
図ることができ、書き込み処理時間を短縮できる。ま
た、複数の学習値について学習条件の成立履歴が共通と
なることから、学習値毎に履歴を記憶するものと比較し
て、履歴を残すために使用されるＲＡＭの記憶領域を抑
えることができ、さらに、履歴を残すための処理の増加
も抑制できる。また、本実施の形態では、既存の判定条
件である学習条件の成立時にその履歴を記憶する構成で
あり、履歴を記憶するために専用の判定処理を必要とし
ない。

【００４１】（２）変速の種類に応じた変速発生履歴を
記憶し、履歴有りと判定した変速に対応する学習値のみ
がＥＥＰＲＯＭ６へ書き込まれる。この場合、変速の種
類に応じて更新される学習値をＥＥＰＲＯＭ６に確実に
書き込むことができる。

【００４２】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、前回の書き込み時か
らエンジンが１０回以上始動されることを条件として書
き込み処理を開始するものであったがこれに限定するも
のではない。例えば、変速制御に関する学習値（図２参
照）について、変速時に毎回書き込むようにしてもよ
い。なおこの場合、ＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き込
みに際し、変速発生履歴を参照することにより変速の種
類を特定し、その変速の種類に応じた学習値のみを書き
込むようにする。このようにすれば、変速の種類に応じ
た学習値を的確に書き込むことができ、書き込み処理時
間を短縮できる。また、車速ｖが４０km/h以上であるこ
と、という条件を変更してもよい。

【００４３】上記実施の形態では、図４のステップ２５
０は１６ｍｓ毎に実行され、そのステップ２５０にて１
つの学習値の書き込みを行うようにしていたがこれに限
るものではない。例えば、図４のステップ２５０にて、
学習条件の成立履歴に対応する複数の学習値について書
き込みを行うようにしてもよい。具体的には、図２に示
す１→２変速の発生履歴ＸＳ１がセットされ、ステップ
２４０にて肯定判別された場合、続くステップ２５０の
処理では、発生履歴ＸＳ１に対応する学習値ＦＬＲＮ１
２ａ，ＦＬＲＮ１２ｂ，ＦＬＲＮ１２ｃ，…をＥＥＰＲ
ＯＭ６に書き込むように構成してもよい。このようにし
ても、処理の簡素化を図ることができ、書き込み時間を
短縮できる。

【００４４】上記実施の形態では、電気的にデータの書
き換えが可能な不揮発性メモリとして、ＥＥＰＲＯＭ６
を用いたが、フラッシュメモリを用いることもできる。
但し、上記実施の形態のようにシリアルデータライン８
を介してデータが書き込まれるＥＥＰＲＯＭ６を用いた
場合、学習値の書き込みに要する時間が長くなるので、
ＥＥＰＲＯＭ６を用いた装置に適用した方が実用上好ま
しいものとなる。

【００４５】さらに、上記実施の形態のＥＣＵ１は、車
両のエンジン及びトランスミッションを制御するもので
あったが、他の車両制御装置についても全く同様に構成
することができる。勿論、エンジン車以外に、電気自動
車を制御するための制御装置に具体化してもよい。

【００４６】さらに、上記実施形態により把握される請
求項以外の技術的思想について、以下にそれらの効果と
共に記載する。（イ）請求項１に記載の車両制御装置において、電源ス
イッチのオフ時にもデータを保持するバックアップメモ
リを備え、前記記憶手段は、該バックアップメモリに前
記学習条件の成立履歴を記憶するようにしたことを特徴
とする車両制御装置。このように、バックアップメモリ
に学習条件の成立履歴を記憶することにより、電源スイ
ッチのオフ時にもその履歴を保持できる。

【００４７】（ロ）請求項１に記載の車両制御装置にお
いて、前記データ書込手段による学習値の書き込み後、
前記記憶手段に記憶した学習条件の成立履歴をクリアす
ることを特徴とする車両制御装置。このようにすれば、
学習条件の成立及び学習値の書き込みが行われる度に、
履歴のセット及びクリアが繰り返され、その都度必要な
書き込みデータが確実に不揮発性メモリに記憶できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態におけるＥＣＵの概要を示す
構成図。

【図２】変速の種類に対応した発生履歴及び学習値を示
す図。

【図３】ＥＥＰＲＯＭの書き込み処理を説明するための
フローチャート。

【図４】ＥＥＰＲＯＭの書き込み処理を説明するための
フローチャート。

【符号の説明】

１…車両制御装置としてのＥＣＵ、２…記憶手段及びデ
ータ書込手段としてのＣＰＵ、６…不揮発性メモリとし
てのＥＥＰＲＯＭ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の学習条件の成立時にその学習条件
に対応する１又は複数の学習値を算出し、該算出した学
習値を電気的にデータの書き替えが可能な不揮発性メモ
リへ書き込むようにした車両制御装置において、前記学習条件が成立した時に、その成立の履歴を記憶す
る記憶手段と、前記不揮発性メモリへの学習値の書き込みに際し、前記
記憶手段にて記憶した学習条件の成立履歴を参照し、成
立履歴が記憶されていた学習条件に対応する学習値を不
揮発性メモリへ書き込むデータ書込手段と、を備えたこ
とを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】車両に搭載されるトランスミッションが
変速制御されたことを学習条件として学習値を算出する
請求項１に記載の車両制御装置において、前記記憶手段は、前記トランスミッションの変速制御時
にその変速の種類毎に学習条件の成立の履歴を記憶し、前記データ書込手段は、前記学習条件の成立履歴を参照
し、成立履歴が記憶されていた変速について、その変速
時に算出した学習値を不揮発性メモリへ書き込むように
したことを特徴とする車両制御装置。