JP2012035830A - 車載電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPUのRAM領域に備えられた制御用SRAM及び格納用SRAMのうち制御用SRAMの内部を変速機の各制御動作に対応する制御学習値を記憶する複数の記憶領域に分割する。各記憶領域に制御学習値が更新されたことの情報を記憶するための更新履歴記憶部を設ける。EEPROM8へのデータ格納要求が発生した際(ST3)または非変速動作時、更新履歴記憶部に更新履歴が存在している記憶領域の制御学習値のみを格納用SRAMにコピーし(ST4〜ST10)、このコピーされた制御学習値をEEPROM8へ格納する(ST11)。
【選択図】図4
Description
図1は、後述する第1実施形態及び第2実施形態に係る自動変速機制御装置(車載電子制御装置)1の概略構成を示すブロック図である。この自動変速機制御装置1は、ECU(Electronic Control Unit)により構成され、自動変速機に備えられた図示しない油圧制御装置を制御する(油圧経路の切り換えや油圧の調整を行う)ことにより、変速機構部に備えられている各種クラッチ及びブレーキの係合・離脱状態を切り換えて適宜の変速段を成立させるようになっている。また、この自動変速機制御装置1は、自動変速機のその他の制御(例えば公知のロックアップクラッチ制御、ニュートラル制御、ガレージシフト制御など)も実行するようになっている。
以下、このSRAM領域7の構成について詳述する。図2は、このSRAM領域7の内部構成を示す図である。この図2に示すように、SRAM領域7には、制御用SRAM(第1揮発性メモリ)9、格納用SRAM(第2揮発性メモリ)10、非格納用SRAM11、制御学習値以外のデータを記憶する他制御用SRAM12が設けられている。
次に、具体的な制御学習値の記憶動作、つまり、制御用SRAM9から格納用SRAM10への制御学習値のコピー動作、及び、格納用SRAM10からEEPROM8への制御学習値の格納動作についての複数の実施形態を説明する。
図4は、第1実施形態における制御学習値記憶動作の処理手順を示すフローチャート図である。このフローチャートに示される処理は、エンジンの始動後、上記自動変速機制御装置1により自動変速機の制御動作(変速制御やニュートラル制御など)が行われる度に繰り返し実行される。
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態は、制御用SRAM9から格納用SRAM10へコピーすべき制御学習値の判断処理の手順が上述した第1実施形態のものと異なっている。その他の構成及び処理手順は第1実施形態のものと同様であるため、ここでは第1実施形態との相違点についてのみ説明する。
次に、第3実施形態について説明する。本実施形態は、制御用SRAM9から格納用SRAM10へのデータコピーのタイミングを改良したものである。
上記第3実施形態におけるコピー許可動作領域は、自動変速機が変速動作を行っていない期間として設定されていた。本発明はこれに限らず、以下に述べる状態をコピー許可動作領域として設定してもよい。
例えば上記自動変速機が第1速段から第6速段まで変速可能な6速自動変速機であった場合に、現在の変速段が第6速段、つまり最高変速段(変速比の最も小さい変速段)である場合をコピー許可動作領域として設定する。
例えば手動変速機能付きの自動変速機(所謂シーケンシャルモード付き自動変速機)において、運転者が手動により選択した変速段と自動変速機の実際の変速段とが一致した時点をコピー許可動作領域として設定する。
例えば運転者によるアクセルペダルの踏み込みが解除(アクセルオフ)されて車両がコースト走行状態となり、それに伴って自動変速機がシフトアップした時点をコピー許可動作領域として設定する。
次に、制御用SRAM9の変形例について説明する。本変形例は上記制御用SRAM9の内部に設けられた制御データ記憶領域の変形例である。
以上説明した各実施形態は、自動車に搭載された自動変速機を制御する自動変速機制御装置1に本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、自動車用エンジンの制御装置(エンジンECU)等の種々の電子制御装置に対して適用可能である。
2 CPU
3 ROM領域
4 RAM領域
7 SRAM領域
8 EEPROM(不揮発性メモリ)
9 制御用SRAM(第1揮発性メモリ)
10 格納用SRAM(第2揮発性メモリ)
91〜98 制御学習値の記憶領域
91a〜98a 更新履歴記憶部
Claims (9)
- 揮発性メモリ及び不揮発性メモリを備え、不揮発性メモリへのデータ書き込み要求が生じた際、揮発性メモリに記憶されたデータを不揮発性メモリに格納するようにした車載電子制御装置において、
制御対象装置に対する制御内容に応じた制御単位毎の記憶領域を有する第1揮発性メモリと、
上記不揮発性メモリへのデータ書き込み要求が生じた際、前回の不揮発性メモリへのデータ書き込み動作の後に実行された上記制御対象装置に対する制御内容に応じてデータ更新された上記第1揮発性メモリの記憶領域が特定され、その特定された記憶領域のデータのみが第1揮発性メモリからコピーされる第2揮発性メモリとが設けられていることを特徴とする車載電子制御装置。 - 揮発性メモリ及び不揮発性メモリを備え、不揮発性メモリへのデータ書き込み要求が生じた際、揮発性メモリに記憶されたデータを不揮発性メモリに格納するようにした車載電子制御装置において、
制御対象装置に対する制御内容に応じた制御単位毎の記憶領域を有する第1揮発性メモリと、
上記不揮発性メモリへのデータ書き込み要求が生じた際、または、不揮発性メモリへのデータ書き込み要求が生じていない状況において所定のデータコピー許可条件が成立した際、前回の不揮発性メモリへのデータ書き込み動作の後に実行された上記制御対象装置に対する制御内容に応じてデータ更新された上記第1揮発性メモリの記憶領域が特定され、その特定された記憶領域のデータのみが第1揮発性メモリからコピーされる第2揮発性メモリとが設けられていることを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1または2記載の車載電子制御装置において、
上記第1揮発性メモリにおける制御単位毎の記憶領域には、その制御に伴って取得されることにより更新される制御データと、この制御データが更新されたことを表す更新履歴情報とが記憶されており、この更新履歴情報により制御データが更新されたことが認識されることで、それに対応する制御データのみが第1揮発性メモリから第2揮発性メモリにコピーされる構成とされていることを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1、2または3記載の車載電子制御装置において、
上記第1揮発性メモリは、上記記憶領域のデータが更新された際に不揮発性メモリへのデータ書き込み要求が生じていない場合、不揮発性メモリへのデータ書き込み要求が生じるまで上記更新されたデータと、このデータが更新されたことを表す更新履歴情報とを継続して記憶する構成となっていることを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項3記載の車載電子制御装置において、
上記第1揮発性メモリは、上記制御データが第1揮発性メモリから第2揮発性メモリにコピーされた際、その制御データが更新されたことを表していた更新履歴情報を消去する構成となっていることを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項2記載の車載電子制御装置において、
上記制御対象装置は、自動車に搭載された自動変速機であって、上記データコピー許可条件の成立期間は、自動変速機の変速動作が実行されていない期間であることを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項2記載の車載電子制御装置において、
上記制御対象装置は、自動車に搭載された自動変速機であって、上記データコピー許可条件は、自動変速機の変速段が変速比の最も小さな最高変速段となったときに成立することを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項2記載の車載電子制御装置において、
上記制御対象装置は、自動車に搭載された自動変速機であって、上記データコピー許可条件は、手動設定された変速段と、自動変速機の実際の変速段とが一致したときに成立することを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項2記載の車載電子制御装置において、
上記制御対象装置は、自動車に搭載された自動変速機であって、上記データコピー許可条件は、自動車のコースト走行時に自動変速機がシフトアップしたときに成立することを特徴とする車載電子制御装置。
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JP2002195091A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Denso Corp | 車両制御装置 |
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2011
- 2011-03-31 JP JP2011079497A patent/JP5627525B2/ja active Active
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