CN110242742B - 一种自动变速箱扭矩请求的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了自动变速箱扭矩请求的控制方法及装置，在控制自动变速箱向发动机发送自动扭矩请求时，获取该自动扭矩请求，并判断获得的自动扭矩请求的值是否大于驾驶扭矩请求的值，该驾驶扭矩请求是根据驾驶员的操作所获得的扭矩请求，当自动扭矩请求的值大于驾驶扭矩请求的值时，获取目标挡位对应的扭矩限值，根据自动扭矩请求的值和扭矩限值，控制自动变速箱发送自动扭矩请求。上述技术方案，避免了自动变速箱向发动机请求过多的扭矩时，由于过多的扭矩对车辆的作用，造成车辆非期望的加速的情况，提高了驾驶员在驾驶的过程中的安全性。

Description

一种自动变速箱扭矩请求的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种自动变速箱扭矩请求的控制方法及装置。

背景技术

自动变速箱，是根据汽车车速和油门开度，能够进行自动换挡操纵的变速装置。在换挡过程中，为了使得发动机转速更快地与目标挡位对应的转速相适应，自动变速箱在进行换挡时，需要向发动机持续的发送扭矩请求，直至换挡结束，从而缩短换挡时间，改善换挡性能。

但是，若自动变速箱向发动机请求的扭矩过多，车辆在过多的扭矩的作用下，产生非期望的加速，造成车辆行驶危险性高。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种自动变速箱扭矩请求的控制方法，从而能够对自动变速箱向发动机发送扭矩请求进行控制，避免车辆因为自动变速箱向发动机发送过多的扭矩请求，而产生非期望的加速。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动变速箱扭矩请求的控制方法，该方法包括：

获取自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求；

判断所述自动扭矩请求的值是否大于驾驶扭矩请求的值，所述驾驶扭矩请求是根据驾驶员的驾驶操作所获得的扭矩请求；

当所述自动扭矩请求的值大于所述驾驶扭矩请求的值时，获取目标挡位对应的扭矩限值，所述目标挡位是换挡后的挡位；

根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求。

可选的，所述根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求包括：

判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；

当所述自动扭矩请求的值不大于所述扭矩限值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第一持续时间；

当所述第一持续时间到达预设的第一阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

可选的，所述根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求包括：

判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；

当所述自动扭矩请求的值大于所述扭矩限值，并且小于预设的扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第二持续时间，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

当所述第二持续时间到达预设的第二阈值时，控制所述自动变速箱发送保护扭矩请求，所述保护扭矩请求的值是所述扭矩限值；

记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述保护扭矩请求的第三持续时间；

当所述第三持续时间到达预设的第三阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述保护扭矩请求，所述预设的第二阈值与所述预设的第三阈值的和等于预设的第一阈值。

可选的，所述根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求包括：

判断所述自动扭矩请求的值是否大于预设的扭矩极值，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

当所述自动扭矩请求的值大于所述预设的扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第四持续时间；

当所述第四持续时间到达预设的第四阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求，所述预设的第四阈值小于预设的第二阈值。

可选的，所述方法还包括：

关闭所述自动变速箱的高端驱动芯片。

可选的，所述方法还包括：

获取所述自动扭矩请求的值的补码值；

将所述自动扭矩请求的值写入存储器的第一存储区，将所述补码值写入存储器的第二存储区；

从所述第一存储区读取第一值，从所述第二存储区读取第二值；

校验所述第二值是否是第一值的补码；

当所述第二值不是第一值的补码时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

可选的，所述方法还包括：

接收换挡指令，所述换挡指令包括换挡标识位和目标挡位；

根据所述换挡标识位和所述目标挡位校验所述换挡指令是否有误；

当所述换挡指令有误时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动变速箱扭矩请求的控制装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求；

判断单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于驾驶扭矩请求的值，所述驾驶扭矩请求是根据驾驶员的操作所获得的扭矩请求；

第二获取单元，用于当所述自动扭矩请求的值大于所述驾驶扭矩请求时，获取目标挡位的扭矩限值，所述目标挡位是换挡后的挡位；

第一控制单元，用于根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求。

可选的，所述第一控制单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；

第一记录子单元，用于当所述自动扭矩请求的值不大于所述扭矩限值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第一持续时间；

第一控制子单元，用于当所述第一持续时间达到预设的第一阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

可选的，所述第一控制单元包括：

第二判断子单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；

第二记录子单元，用于当所述自动扭矩请求的值大于所述扭矩限值，并且小于预设的自动扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送自动扭矩请求的第二持续时间，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

第二控制子单元，用于当所述第二持续时间达到预设的第二阈值时，控制所述自动变速箱发送保护扭矩请求，所述保护扭矩请求的值是所述扭矩限值；

第三记录子单元，用于记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述保护扭矩请求的第三持续时间；

第三控制子单元，用于当所述第三持续时间到达预设的第三阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述保护扭矩请求，所述预设的第二阈值与所述预设的第三阈值的和等于预设的第一阈值。

可选的，所述第一控制单元包括：

第三判断子单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于预设的扭矩极值，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

第四记录子单元，用于当所述自动扭矩请求的值大于所述预设的扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第四持续时间；

第四控制子单元，用于当所述第四持续时间到达预设的第四阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所自动扭矩请求，所述预设的第四阈值小于预设的第二阈值。

可选的，所述装置还包括：

关闭单元，用于关闭所述自动变速箱的高端驱动芯片。

可选的，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述自动扭矩请求的值的补码值；

写入单元，将所述自动扭矩请求的值写入存储器的第一存储区，将所述补码值写入存储器的第二存储区；

读取单元，从所述第一存储区读取第一值，从所述第二存储区读取第二值；

第一校验单元，用于校验所述第二值是否是第一值的补码；

第二控制单元，用于当所述第二值不是第一值的补码时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

可选的，所述装置还包括：

接收单元，用于接收换挡指令，所述换挡指令包括换挡标识位和目标挡位；

第二校验单元，用于根据所述换挡标识位和所述目标挡位校验所述换挡指令是否有误；

第三控制单元，用于当所述换挡指令有误时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

通过上述技术方案可知，本发明有如下有益效果：

在控制自动变速箱向发动机发送自动扭矩请求时，获取该自动扭矩请求，并判断获得的自动扭矩请求的值是否大于驾驶扭矩请求的值，该驾驶扭矩请求是根据驾驶员的操作所获得的扭矩请求，当自动扭矩请求的值大于驾驶扭矩请求的值时，获取目标挡位对应的扭矩限值，根据自动扭矩请求的值和扭矩限值，控制自动变速箱发送自动扭矩请求。上述技术方案，避免了自动变速箱向发动机请求过多的扭矩时，由于过多的扭矩对车辆的作用，造成车辆非期望的加速的情况，提高了驾驶员在驾驶的过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种自动变速箱扭矩请求的控制方法的方法流程示意图；

图2为本发明实施例中一种自动变速箱扭矩请求的控制方法的装置结构示意图。

具体实施方式

为了给出对自动变速箱向发动机发送扭矩请求进行控制的实现方案，本发明实施例提供了一种自动变速箱扭矩请求的控制方法和装置，以下结合说明书附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有技术中，自动变速箱在进行升挡和降挡控制时，为了缩短换挡过程中发动机转速与变速箱输入轴转速的同步时间，需要向发动机持续的发送扭矩请求，直至完成转速同步。但是如果自动变速箱请求过多的发动机扭矩，车辆在过多的扭矩作用下，就会产生非期望的加速。例如：自动变速箱向发动机发送的扭矩请求的值，远大于驾驶员的驾驶操作获得的驾驶扭矩请求时，会产生非期望加速；又或者，换挡过程故障导致换挡持续时间过长，自动变速箱向发动机发送扭矩请求的持续时间过长，也会产生非期望加速。在驾驶员驾驶车辆的过程中，如果车辆出现非期望加速的情况，驾驶员会在车辆行驶过程中，产生错误的判断，进而可能会造成驾驶事故。

为了避免在驾驶员驾驶车辆过程中，车辆出现非期望加速的情况，本申请提供的技术方案中，获取自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求，并判断自动扭矩请求的值是否大于驾驶扭矩请求的值，当自动扭矩请求的值大于驾驶扭矩请求的值时，获取目标挡位对应的扭矩限值，根据获得的自动扭矩请求的值和扭矩限值，控制自动变速箱发送自动扭矩请求，通过对自动变速箱向发动机发送自动扭矩请求的控制，确保自动变速箱不会向发动机请求过多的扭矩，从而不会出现非期望加速的情况，提高了驾驶员驾驶车辆的安全性。

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图，对本申请提供的技术方案进行详细描述。

图1为本申请提供的一种自动变速箱扭矩请求的控制方法实施例流程图，包括：

步骤101：获取自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求。

驾驶员在驾驶自动挡车辆的过程中，车辆速度会随时发生变化，当车辆速度变化较大时，当前挡位可能会不满足当前车速变化的要求，因此，车辆需要自动切换至不同的挡位，使得车辆的速度与当前挡位契合。

例如，车辆原先的速度为10km每小时，挡位为1挡，当驾驶员踩油门加速行驶一段时间后，车辆的速度提升至25km每小时，挡位仍为1挡，此时，车辆的速度已经达到2挡允许车辆行驶的速度范围，因此车辆需要自动切换至2挡，使得车辆的挡位符合当前的车速要求，

在驾驶自动挡车辆的过程中，一般是由自动变速箱控制车辆挡位的切换。在实际应用中，当车辆行驶的速度达到当前挡位允许的最大速度或者最小速度时，自动变速箱控制挡位的切换。在换挡过程中，自动变速箱会向发动机发送自动扭矩请求，该自动扭矩请求用于控制该发动机输出扭矩大小与自动扭矩请求的值相同，而自动扭矩请求的值，自动变速箱期望发动机输出的扭矩的具体值。发动机输出的扭矩，改变车辆的速度至换挡后挡位允许的速度范围内，从而保证挡位的顺利切换。

需要说明的是，自动扭矩请求是在一个时间段内的一个持续的请求信号。自动变速箱在该时间段内向发动机发送自动扭矩请求，控制发动机在该时间段内，按照自动扭矩请求的值，持续的输出扭矩，直至自动变速箱停止给发动机输出该自动扭矩请求。

步骤102：判断自动扭矩请求的值是否大于驾驶扭矩请求的值，该驾驶扭矩请求是根据驾驶员的驾驶操作所获得的扭矩请求。

步骤103：当自动扭矩请求的值大于驾驶扭矩请求的值时，获取目标挡位对应的扭矩限值，该目标挡位是换挡后的挡位。

驾驶扭矩请求是指，在驾驶员驾驶车辆的过程中，ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)根据驾驶员实际的驾驶操作(如深踩油门踏板、抬起油门踏板等)所获的扭矩请求。而驾驶扭矩请求的值，即为驾驶员期望发动机输出的扭矩的具体值。

驾驶员在驾驶车辆的过程中，依据于周围环境进行相应的驾驶操作。可以理解的是，通常情况下，驾驶员的驾驶操作使得车辆在行驶过程中处于安全状态。也就是说，发动机按照驾驶扭矩请求的值，输出扭矩时，能够使得车辆在行驶过程中能够处于安全状态下。

例如，驾驶员在驾驶车辆的过程中，遇到路况较差的路段，驾驶员抬起油门踏板减慢车辆行驶的速度。这时，ECU根据驾驶员抬起油门踏板的驾驶操作获得的驾驶扭矩请求，表征驾驶员期望发动机能够输出的扭矩减小，减慢车辆的行驶速度，保证车辆能够在安全的驾驶速度范围内行驶。

通常情况下，自动扭矩请求的值与驾驶扭矩请求的值不是相等的，因此，自动扭矩请求的值与驾驶扭矩请求的值存在一定的大小关系。当自动扭矩请求的值大于驾驶扭矩请求的值时，自动变速箱期望发动机输出的扭矩大于驾驶员期望发动机输出的扭矩，此时，发动机按照自动扭矩请求的值输出扭矩时，可能存在产生非期望加速的风险，因此，需要控制自动变速箱输出的自动扭矩请求，从而保证车辆的安全行驶；当自动扭矩请求的值小于驾驶扭矩请求的值时，表征自动变速箱期望发动机输出的扭矩小于驾驶员期望发动机输出的扭矩，此时，发动机按照自动扭矩请求的值输出扭矩时，不存在产生非期望加速的风险，因此，自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求是合理的扭矩请求。

自动变速箱在控制车辆进行换挡的过程中，换挡后的挡位为目标挡位。比如，在一次升挡的过程中，自动变速箱控制车辆由2挡切换到3挡，此时换挡后的3挡即为目标挡位；又如，在一次降挡的过程中，自动变速箱控制车辆由5挡切换到4挡，此时换挡后的4挡即为目标挡位。

扭矩限值，是指在安全驾驶的状态下，每个挡位所对应的发动机能够允许输出的最大扭矩的值。

当自动扭矩请求的值大于驾驶扭矩请求的值时，发动机按照自动扭矩请求的值输出扭矩时，可能会存在非期望加速的风险，因此，需要获得目标挡位下的扭矩限值，进而控制自动变速箱发送自动扭矩请求，保证驾驶员驾驶车辆的安全性。

步骤104：根据自动扭矩请求的值和扭矩限值，控制自动变速箱发送自动扭矩请求。

可以理解的是，自动变速箱期望发动机输出的扭矩的值，可能大于发动机在目标挡位下的扭矩限值，也有可能小于或等于发动机在目标挡位下的扭矩限值。当自动变速箱期望发动机输出的扭矩的值，小于或等于发动机在目标挡位下的扭矩限值时，表明自动扭矩请求的值是合理的，即，自动变速箱期望发动机输出的扭矩的具体值是合理的，则发动机可以在自动扭矩请求的持续时间内，按照自动扭矩请求的值持续输出扭矩；而当自动变速箱期望发动机输出的扭矩的值，大于发动机在目标挡位下能够输出的扭矩限值时，表明自动扭矩请求的值是不合理的，发动机在自动扭矩请求的持续时间内，按照自动扭矩请求的值持续输出扭矩，会造成扭矩请求过多的问题，因此，需要根据自动扭矩请求的值与扭矩限值的数值关系，限制自动扭矩请求的持续时间。

具体的，根据自动扭矩请求的值和扭矩限值，控制自动变速箱发送自动扭矩请求包括以下三种实施方式：

对于第一种实施方式：

步骤A1：判断自动扭矩请求的值是否大于目标挡位对应的扭矩限值。

步骤B1：当自动扭矩请求的值不大于扭矩限值时，记录自动变速箱向发动机发送自动扭矩请求的第一持续时间。

步骤C1：当第一持续时间到达预设的第一阈值时，控制自动变速箱停止发送自动扭矩请求。

预设的第一阈值是预先设置好的表征发动机持续输出扭矩的时间长短的值，一般稍大于换挡的平均持续时间，用于限制自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求的持续时间，避免因为自动扭矩请求的持续时间过长造成车辆的非期望加速。

在实际应用中，预设的第一阈值可以是250ms，也可以根据实际情况的需要自行设定，此处只用于举例说明，不用于限定本方案。

若换挡过程出现故障，此次换挡的换挡持续时间，超出正常情况下换挡所需的时间范围，造成自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求的持续时间过长，即自动扭矩请求的第一持续时间会大于预设的第一阈值。此时，发动机在自动扭矩请求的持续时间内，一直按照自动扭矩请求的值输出扭矩，会导致发动机输出的扭矩过多，发动机输出的过多的扭矩作用于车辆的动力负载上，使得车辆产生非期望加速，进而给驾驶员在驾驶车辆时带来危险。

因此，当判断出自动扭矩请求的值不大于目标挡位对应的扭矩限值时，记录自动扭矩请求的持续时间，作为第一持续时间。如果第一持续时间到达预设的第一阈值，就控制自动变速箱停止发送自动扭矩请求，即将自动变速箱给发动机发送该自动扭矩请求的持续时间，限制在预设的第一阈值内。从而避免因换挡出现故障导致自动扭矩请求时间过长，进而造成车辆产生非期望加速的问题，提高驾驶员在驾驶过程中的安全性。

对于第二种实施方式：

步骤A2：判断自动扭矩请求的值是否大于扭矩限值。

步骤B2：当自动扭矩请求的值大于扭矩限值，并且小于预设的扭矩极值时，记录自动变速箱向发动机发送自动扭矩请求的第二持续时间，该预设的扭矩极值不小于扭矩限值的两倍。

步骤C2：当第二持续时间到达预设的第二阈值时，控制自动变速箱发送保护扭矩请求，该保护扭矩请求的值为目标挡位的扭矩限值。

预设的第二阈值是预先设置好的表征发动机持续输出扭矩的时间长短的值，一般小于预设的第一阈值，用于限制自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求的持续时间。

可以理解的是，当自动扭矩请求的值大于目标挡位的扭矩限值，并且小于预设的扭矩极值时，为了避免自动变速箱向发动机请求过多的扭矩，需要在自动扭矩请求的持续时间到达预设的第二阈值时，减小自动变速箱向发动机请求的扭矩的值，即控制自动变速箱向发动机发送保护扭矩请求，保护扭矩请求的值为目标挡位对应的扭矩限值。

当第二持续时间达到预设的第二阈值时，自动变速箱需要将保护扭矩请求的值，按照一定斜率从自动扭矩请求的值逐步转变成扭矩限值并进行输出。可以理解的是，动机输出的扭矩作用于车辆的动力负载上，使得车辆进行加速，如果直接将保护扭矩请求的值转变成扭矩限值，发动机接收到的扭矩请求的值会发生突变，导致发动机输出的扭矩大小也会发生突变，扭矩大小的突变会导致车辆的加速状态的突变，从而造车车辆行驶不平稳，影响驾驶员的驾驶体验。

步骤D2：记录自动变速箱向发动机发送保护扭矩请求的第三持续时间。

步骤E2：当第三持续时间达到预设的第三阈值时，控制自动变速箱停止发送保护扭矩请求，该预设的第二阈值与预设的第三阈值的和等于预设的第一阈值。

本实施方式中的预设的第一阈值，与第一种实施方式中的预设的第一阈值类似，可参考理解。

预设的第三阈值是预先设置好的表征发动机持续输出扭矩的时间长短的值，用于限制自动变速箱向发动机发送的保护扭矩请求的持续时间。可以理解的是，为了避免自动变速箱向发动机请求过多的扭矩造成的非期望加速问题，自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求与保护扭矩请求的总的持续时间不能超过第一阈值。因此，预设的第二阈值与预设的第三阈值的和应不大于第一阈值，实际应用中，计算预设的第一阈值与预设的第二阈值的差可以作为预设的第三阈值。

在一个例子中，预设的第一阈值可以是250ms，预设的第二阈值可以是150ms，预设的第三阈值可以是100ms，也可以根据实际情况的需要自行设定，此处只用于举例说明，不用于限定本方案。

上述控制自动变速箱向发动机发送请求的实施方式，通过控制自动变速箱向发动机发送保护扭矩请求，使得发动机在第二持续时间内按照自动扭矩请求的值输出扭矩，在第三持续时间内按照保护请求的值输出扭矩，避免了因为自动扭矩请求的值过大和自动扭矩请求的持续时间过长，导致自动变速箱向发动机请求过多的扭矩，进而造成车辆非期望加速的危险。

对于第三种实施方式：

步骤A3：判断自动扭矩请求的值是否大于预设的扭矩极值，该预设的扭矩极值不小于扭矩限值的两倍。

步骤B3：当自动扭矩请求的值大于预设的扭矩极值时，记录自动变速箱向发动机发送自动扭矩请求的第四持续时间。

步骤C3：当第四持续时间到达预设的第四阈值时，控制自动变速箱停止发送自动扭矩请求，该预设的第四阈值小于预设的第二阈值。

本实施方式中的预设的第二阈值，与第二种实施方式中的预设的第二阈值类似，可参考理解。

预设的第四阈值是预先设置好的表征发动机持续输出扭矩的时间长短的值，用于限制自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求的持续时间。可以理解的是，由于自动扭矩请求的值大于预设的扭矩极值，即自动扭矩请求的值大于扭矩限值的两倍，因此，若不改变自动扭矩请求的值，可以限制自动扭矩请求的持续时间，从而避免自动变速箱向发动机请求过多的扭矩，进而保证车辆不会产生非期望的加速，提高驾驶员在驾驶过程中的安全性。

在一个例子中，预设的第二阈值可以是100ms，预设的第四阈值可以是50ms，也可以根据实际情况的需要自行设定，此处只用于举例说明，不用于限定本方案。

可选的，当第四持续时间达到预设的第四阈值时，该方法还包括：关闭自动变速箱的高端驱动芯片。

当第四持续时间达到预设的第四阈值时，关闭高端驱动芯片可以断开自动变速箱的传动链，从而断开发动机与车辆动力负载的链接，使得发动机输出的扭矩不能作用于车辆动力负载，车辆无法继续加速，避免了车辆因在过多扭矩的作用下产生非期望加速的情况，保证行驶安全。

通常情况下，自动变速箱生成的自动扭矩请求不会立刻发送给发动机，因此需要先将自动扭矩请求的值缓存于自动变速箱控制器的存储器中。因此，为了避免存储器出现故障时，从存储器读取的自动扭矩请求不是正确的自动扭矩请求，该方法还包括在读取自动扭矩请求的值时，需要先对自动扭矩请求的值进行校验，以保证当前向发动机发送的自动扭矩请求是正确的扭矩请求。具体为：

步骤A4：获取自动扭矩请求的值的补码值。

步骤B4：将自动扭矩请求的值写入存储器的第一存储区，将自动扭矩请求的补码值写入该存储器的第二存储区。

步骤C4：从第一存储区读取第一值，从第二存储器读取第二值。

步骤D4：校验第二值是否是第一值的补码。

步骤E4：当第二值不是第一值的补码时，控制自动变速箱停止发送自动扭矩请求。

可以理解的是，如果存储器中缓存的自动扭矩请求的值进行校验，若存储器出现故障，从存储器中读取的值，很可能与自动变速箱期望发送的自动扭矩请求的值不一致，导致发动机输出错误的扭矩。因此，需要校验写入存储器的值与读取的该值是否一致。

具体的，生成自动扭矩请求的值的补码值，将该自动扭矩请求的值和补码值分别存储在存储器不同的存储区。再读出该自动扭矩请求的值和补码值，若该自动扭矩请求的值和补码值对应，则校验通过，表示该存储器正常；若该自动扭矩请求的值和补码值不对应，则校验不通过，表示该存储器故障。

若校验不通过，表示存储器故障，自动扭矩请求的值写入该存储器后，再次读出时，该自动扭矩请求的值发生变化，即与自动变速箱期望发送的自动扭矩请求的值不一致，为了避免发动机输出错误的扭矩，此时，控制自动变速箱停止发送自动扭矩请求。

进一步的，当写入存储器的自动扭矩请求的值与其补码值不对应时，很可能是存储器的硬件出现损坏，可以通过重启自动变速箱控制器以尝试恢复自动变速箱控制器中的存储器。

在实际应用中，自动变速箱每隔一段时间都会接收到换挡指令，但是并不是在每次接收到换挡指令时都要控制挡位的切换，因此，该方法还包括对换挡指令进行校验，具体的实施步骤为：

步骤A5：接收换挡指令，该换挡指令包括换挡标志位和目标挡位。

换挡标志位，用于表示当前是否有换挡需求。当换挡标志位为TRUE时，表示当前存在换挡需求，当换挡标志位为FALSE时，表示当前没有换挡需求。

步骤B5：根据换挡标志位和目标挡位校验换挡指令是否有误。

步骤C5：当换挡指令有误时，控制自动变速箱停止发送自动扭矩请求。

对换挡标志位和目标挡位的具体校验过程为：

判断换挡标志位为TRUE还是FALSE，若换挡标志位为TRUE，表征当前需要执行换挡，若换挡标志位为FALSE，表征当前不需要执行换挡。

确定当前换挡是升挡还是降挡，若为升挡时，判断目标挡位是否大于最低挡位并且不大于最高挡位，若是，目标挡位为正确挡位，若不是，则目标挡位为错误挡位；若为降挡时，判断目标挡位是否不小于最低挡位并且小于最高挡位，若是，目标挡位为正确挡位，若不是，则目标挡位为错误挡位。

当换挡标志位为TRUE并且目标挡位正确时，对换挡指令的校验通过，即该换挡指令为正确的换挡指令；当换挡标志位为FALSE和/或目标挡位为错误挡位时，对换挡指令的校验不通过，即换挡指令有误。

可以理解的是，当换挡指令有误时，表示当前并没有换挡需求，或者存在换挡需求但是目标挡位不正确，如果因为错误的换挡指令造成挡位的切换，车速与挡位不适应，会对驾驶员驾驶车辆造成影响。因此，通过对换挡指令进行校验，可以在驾驶车辆的过程中，避免因为有误的换挡指令造成错误的挡位切换，进而影响驾驶员驾驶车辆的情况发生。

此外，本申请还提供了一种自动变速箱扭矩请求的控制装置实施例，下面结合图2，对本申请提供的装置实施例进行详细说明，具体包括以下单元：

第一获取单元201，用于获取自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求；

判断单元202，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于驾驶扭矩请求的值，所述驾驶扭矩请求是根据驾驶员的操作所获得的扭矩请求；

第二获取单元203，用于当所述自动扭矩请求的值大于所述驾驶扭矩请求时，获取目标挡位的扭矩限值，所述目标挡位是换挡后的挡位；

第一控制单元204，用于根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求。

可选的，所述第一控制单元204包括：

第一判断子单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；

第一记录子单元，用于当所述自动扭矩请求的值不大于所述扭矩限值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第一持续时间；

第一控制子单元，用于当所述第一持续时间达到预设的第一阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

可选的，所述第一控制单元204包括：

第二判断子单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；

第二记录子单元，用于当所述自动扭矩请求的值大于所述扭矩限值，并且小于预设的自动扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送自动扭矩请求的第二持续时间，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

第二控制子单元，用于当所述第二持续时间达到预设的第二阈值时，控制所述自动变速箱发送保护扭矩请求，所述保护扭矩请求的值是所述扭矩限值；

第三记录子单元，用于记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述保护扭矩请求的第三持续时间；

第三控制子单元，用于当所述第三持续时间到达预设的第三阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述保护扭矩请求，所述预设的第二阈值与所述预设的第三阈值的和等于预设的第一阈值。

可选的，所述第一控制单元204包括：

第三判断子单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于预设的扭矩极值，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

第四记录子单元，用于当所述自动扭矩请求的值大于所述预设的扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第四持续时间；

第四控制子单元，用于当所述第四持续时间到达预设的第四阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所自动扭矩请求，所述预设的第四阈值小于预设的第二阈值。

可选的，所述装置还包括：

关闭单元，用于关闭所述自动变速箱的高端驱动芯片。

可选的，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述自动扭矩请求的值的补码值；

写入单元，将所述自动扭矩请求的值写入存储器的第一存储区，将所述补码值写入存储器的第二存储区；

读取单元，从所述第一存储区读取第一值，从所述第二存储区读取第二值；

第一校验单元，用于校验所述第二值是否是第一值的补码；

第二控制单元，用于当所述第二值不是第一值的补码时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

可选的，所述装置还包括：

接收单元，用于接收换挡指令，所述换挡指令包括换挡标识位和目标挡位；

第二校验单元，用于根据所述换挡标识位和所述目标挡位校验所述换挡指令是否有误；

第三控制单元，用于当所述换挡指令有误时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种自动变速箱扭矩请求的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求；

判断所述自动扭矩请求的值是否大于驾驶扭矩请求的值，所述驾驶扭矩请求是根据驾驶员的驾驶操作所获得的扭矩请求；

当所述自动扭矩请求的值大于所述驾驶扭矩请求的值时，获取目标挡位对应的扭矩限值，所述目标挡位是换挡后的挡位；

根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求，具体包括：判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；当所述自动扭矩请求的值不大于所述扭矩限值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第一持续时间；当所述第一持续时间到达预设的第一阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求包括：

判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；

当所述自动扭矩请求的值大于所述扭矩限值，并且小于预设的扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第二持续时间，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

当所述第二持续时间到达预设的第二阈值时，控制所述自动变速箱发送保护扭矩请求，所述保护扭矩请求的值是所述扭矩限值；

记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述保护扭矩请求的第三持续时间；

当所述第三持续时间到达预设的第三阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述保护扭矩请求，所述预设的第二阈值与所述预设的第三阈值的和等于预设的第一阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求包括：

判断所述自动扭矩请求的值是否大于预设的扭矩极值，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

当所述自动扭矩请求的值大于所述预设的扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第四持续时间；

当所述第四持续时间到达预设的第四阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求，所述预设的第四阈值小于预设的第二阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

关闭所述自动变速箱的高端驱动芯片，其中，所述高端驱动芯片用于当所述高端驱动芯片关闭时断开所述自动变速箱的传动链。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述自动扭矩请求的值的补码值；

将所述自动扭矩请求的值写入存储器的第一存储区，将所述补码值写入存储器的第二存储区；

从所述第一存储区读取第一值，从所述第二存储区读取第二值；

校验所述第二值是否是第一值的补码；

当所述第二值不是第一值的补码时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收换挡指令，所述换挡指令包括换挡标识位和目标挡位；

根据所述换挡标识位和所述目标挡位校验所述换挡指令是否有误；

当所述换挡指令有误时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

7.一种自动变速箱扭矩请求的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取自动变速箱向发动机发送的自动扭矩请求；

判断单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于驾驶扭矩请求的值，所述驾驶扭矩请求是根据驾驶员的操作所获得的扭矩请求；

第二获取单元，用于当所述自动扭矩请求的值大于所述驾驶扭矩请求时，获取目标挡位的扭矩限值，所述目标挡位是换挡后的挡位；

第一控制单元，用于根据所述自动扭矩请求的值和所述扭矩限值，控制所述自动变速箱发送所述自动扭矩请求；所述第一控制单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；

第一记录子单元，用于当所述自动扭矩请求的值不大于所述扭矩限值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第一持续时间；

第一控制子单元，用于当所述第一持续时间达到预设的第一阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第二判断子单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于所述扭矩限值；

第二记录子单元，用于当所述自动扭矩请求的值大于所述扭矩限值，并且小于预设的自动扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送自动扭矩请求的第二持续时间，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

第二控制子单元，用于当所述第二持续时间达到预设的第二阈值时，控制所述自动变速箱发送保护扭矩请求，所述保护扭矩请求的值是所述扭矩限值；

第三记录子单元，用于记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述保护扭矩请求的第三持续时间；

第三控制子单元，用于当所述第三持续时间到达预设的第三阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所述保护扭矩请求，所述预设的第二阈值与所述预设的第三阈值的和等于预设的第一阈值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第三判断子单元，用于判断所述自动扭矩请求的值是否大于预设的扭矩极值，所述预设的扭矩极值不小于所述扭矩限值的两倍；

第四记录子单元，用于当所述自动扭矩请求的值大于所述预设的扭矩极值时，记录所述自动变速箱向所述发动机发送所述自动扭矩请求的第四持续时间；

第四控制子单元，用于当所述第四持续时间到达预设的第四阈值时，控制所述自动变速箱停止发送所自动扭矩请求，所述预设的第四阈值小于预设的第二阈值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

关闭单元，用于关闭所述自动变速箱的高端驱动芯片，其中，所述高端驱动芯片用于当所述高端驱动芯片关闭时断开所述自动变速箱的传动链。

11.根据权利要求7-10任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述自动扭矩请求的值的补码值；

写入单元，将所述自动扭矩请求的值写入存储器的第一存储区，将所述补码值写入存储器的第二存储区；

读取单元，从所述第一存储区读取第一值，从所述第二存储区读取第二值；

第一校验单元，用于校验所述第二值是否是第一值的补码；

第二控制单元，用于当所述第二值不是第一值的补码时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

12.根据权利要求7-10任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收换挡指令，所述换挡指令包括换挡标识位和目标挡位；

第二校验单元，用于根据所述换挡标识位和所述目标挡位校验所述换挡指令是否有误；

第三控制单元，用于当所述换挡指令有误时，控制所述自动变速箱停止发送所述自动扭矩请求。

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