CN1637321A - 利用发动机扭矩减小控制减轻汽车变速器换档冲击的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于减轻自动变速器的换档冲击的方法，包括：检测当前供能加档状态；如果当前供能加档状态是正常的供能加档状态，则根据在换档开始点处的发动机扭矩或者节流阀开启位置执行第一发动机扭矩减小控制；以及即使在所述换档开始点之后，如果在供能加档过程中发生了功率改变或者当前的加档操作是在换档过程中的换档操作，则根据发动机扭矩或者节流阀开启位置执行第二发动机扭矩减小控制。

Description

利用发动机扭矩减小控制减轻汽车变速器换档冲击的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2003年12月30日提交的韩国专利申请No.10-2003-0100944的优先权，该韩国专利申请中公开的内容结合入本发明以供参考。
技术领域
本发明涉及一种利用发动机扭矩减小控制(an engine torquereduction control)减轻汽车变速器换档冲击的方法。
背景技术
一般来说，发动机扭矩减小控制被用于减轻车辆中自动变速器的换档冲击。
通常，现有的发动机扭矩减小(ETR)控制仅在加档或者减档过程中执行。
例如，在加档过程中，对于简单的顺序换档而言，如果在换档启动(SS)点之后的换档开始(SB)点处的扭矩和节流阀开启位置大于预定的值，那么将持续预定时间来执行发动机扭矩减小控制。
因此，在现有技术中，并不在换档过程中执行发动机扭矩减小控制，例如在换低档过程中部分供能(power on)的抬脚((lift-foot-up)LFU)换档操作，或者在抬脚换档过程中的换低档操作，或者在控制范围发生改变的换档过程中不执行发动机扭矩减小控制。
此外，在现有技术中，当在执行抬脚换档操作的同时通过开启节流阀而改变在换档过程中的功率状态的供能加档操作时，并不执行发动机扭矩减小控制。
还有，在简单的顺序换档过程中，仅根据在换档开始(SB)点处的扭矩或者节流阀开启位置执行发动机扭矩减小控制。
因此，在现有技术中，当在换低档过程中发生部分开启节流阀的供能抬脚换档操作时，或者当在停止供能(power off)抬脚换档过程中发生部分开启节流阀的供能加档操作时，并不执行发动机扭矩减小控制，从而使得有可能出现严重的换档冲击。
在本发明背景技术部分中所公开的信息仅用于增强对本发明背景的理解，而不能被认为是对这些信息形成了本技术领域技术人员已经公知的现有技术的认可或者任何形式的建议。
发明内容
本发明的一个实施例提供了一种换档冲击减轻方法，即使在换档过程中进行换档操作以及发动机扭矩发生改变的情况下，也能够利用发动机扭矩减小控制来减轻换档冲击。
在本发明的一个优选实施例中，一种用于减轻自动变速器的换档冲击的方法，包括：检测当前的供能加档状态；如果当前的供能加档状态是正常的供能加档状态，则根据在换档开始点处的发动机扭矩或者节流阀开启位置执行第一发动机扭矩减小控制；以及即使在换档开始点之后，如果在供能加档过程中发生了功率改变或者当前的加档操作是在换档过程中的换档操作，则根据发动机扭矩或者节流阀开启位置执行第二发动机扭矩减小控制。
在另一实施例中，所述方法还包括确定发动机温度是否高于预定温度，其中只有确定发动机温度高于预定温度，才根据当前的供能换档状态执行所述第一发动机扭矩减小控制和第二发动机扭矩减小控制。
在本发明的再一实施例中，执行所述第一发动机扭矩减小控制包括：确定在换档开始点处的发动机扭矩是否大于预定的发动机扭矩值，或者在换档开始点处的节流阀开启位置是否大于预定的节流阀开启位置值；如果确定在换档开始点处的发动机扭矩大于预定的发动机扭矩值或者在换档开始点处的节流阀开口位置大于预定的节流阀开口位置，那么确定当前的换档阶段是否处于惯量阶段；确定节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN(控制器区域网络)通讯是否正常工作；以及如果确定节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN通讯全部正常工作，则执行发动机扭矩减小控制。
在本发明的又一实施例中，执行所述第二发动机扭矩减小控制包括：确定在换档开始点之后的发动机扭矩是否变得大于预定的发动机扭矩值，或者在换档开始点之后的节流阀开启位置是否变得大于预定的节流阀开口位置值；如果确定在换档开始点之后的发动机扭矩变得大于预定的发动机扭矩值或者在换档开始点之后的节流阀开口位置变得大于预定的节流阀开口位置，则确定当前的换档阶段是否处于惯量阶段；确定节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN(控制器区域网络)通讯是否正常工作；以及如果确定节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN通讯全部正常工作，则执行发动机扭矩减小控制。
在本发明的又一实施例中，一种用于减轻自动变速器的换档冲击的方法包括：确定是否存在供能加档操作的条件；如果存在供能加档操作的条件，则基于在换档开始点处的发动机扭矩和节流阀开启位置执行第一发动机扭矩减小控制；确定在供能加档操作的过程中在换档开始点之后是否存在功率改变和用于新的换档操作的条件；如果确定在供能加档操作的过程中在换档开始点之后存在功率改变和用于新的换档操作的条件，则基于发动机扭矩和节流阀开启位置执行第二发动机扭矩减小控制。
附图说明
结合入本说明书并且构成本说明书的一部分的附图，示出了本发明的一个实施例，并且与下面的描述一起，用于解释本发明的基本原理，其中：
图1是根据本发明实施例用于利用发动机扭矩减小控制减轻车辆自动变速器换档冲击的方法；而
图2是用于实施根据本发明实施例的控制方法的系统方框图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细地对本发明的一个优选实施例进行描述。
本发明的实施例涉及一种用于利用发动机扭矩减小控制减轻自动变速器换档冲击的方法，尤其是，涉及一种用于在换档过程中执行换档操作时或者在换档过程中发生了发动机扭矩改变时通过执行发动机扭矩减小控制来减轻换档冲击的方法。
在本发明的实施例中，当在加档过程中发生了功率状态改变时执行发动机扭矩减小控制，并且即使在换档开始(SB)点之后，如果发动机扭矩或者节流阀开启位置变得大于预定的值，则执行发动机扭矩减小控制，从而可以减轻由于功率状态改变而导致的换档冲击。
例如，当在停止供能的抬脚换档过程中发生部分开启节流阀的供能加档操作时，执行发动机扭矩减小控制。
如图2中所示，一种用于实施根据本发明实施例的控制方法的系统可以包括，用于探测至少一种控制参数的控制参数探测传感器1，连接于控制参数探测传感器1上用于从其中接收信号的变速器控制单元(TCU)3，发动机控制单元(ECU)5，以及用于在ECU 5的控制下实现发动机扭矩减小的执行机构7。
控制参数探测传感器1可以包括用于探测发动机温度的发动机温度传感器、用于探测节流阀位置的节流阀位置传感器、用于探测发动机速度(rpm)的发动机速度传感器、用于探测涡轮速度(rpm)的涡轮速度传感器。
基于从控制参数探测传感器1输入的传感器信号，TCU 3确定是否需要发动机扭矩减小控制来减轻换档冲击，在必需执行所述发动机扭矩减小控制的情况下向ECU 5输出对应的控制信号。TCU 5会产生用于控制执行机构7的控制信号，以执行对应的发动机扭矩减小控制。图1是流程图，示出了根据本发明实施例的用于利用发动机扭矩减小控制减轻自动车辆变速器换档冲击的方法。
首先，在图1中的步骤S110中，变速器控制单元(未示出)通过对分析发动机温度传感器输入的信号探测出发动机的温度，并且将探测到的发动机温度与预定温度进行比较。所述预定温度可以存储在独立的存储器中，比如ROM或者RAM，并且例如，所述预定温度优选的可以设定为50度。此外，用于执行所述发动机扭矩减小控制的数据和程序可以存储在所述存储器中。
如果在步骤S110中确定发动机的温度大于预定温度，则变速器控制单元将根据供能加档状态执行对应的换档控制操作。
在步骤S112中，确定当前的供能加档状态是否是正常的供能加档状态。
例如，如果所述供能加档状态是正常的供能加档状态，那么在步骤S114中，变速器控制单元将确定在换档开始(SB)点处的发动机扭矩是否大于预定的发动机扭矩值，或者在换档开始(SB)点的节流阀开启位置是否大于预定的节流阀开启位置值。所述SB点表示的是当从脱啮合摩擦元件开始释放液压力并且开始向进啮合摩擦元件供给液压力的时间点。
正常的供能加档操作状态意味着在换档过程中不发生功率改变并且当前的换档操作不是换档过程中的换档操作。
如果确定在换档开始(SB)点处的发动机扭矩大于预定的发动机扭矩值，或者在换档开始(SB)点处的节流阀开启位置大于预定的节流阀开启位置值，那么在步骤S116中，变速器控制单元将确定当前的换档阶段是否处于换档开始(SB)点之后的惯性阶段内。所述惯性阶段意味着在SB点与脱啮合摩擦元件被完全脱开并且进啮合摩擦元件被完全啮合的时间点之间的实际换档周期。
如果确定当前的换档阶段处于换档开始(SB)点之后的惯性阶段，那么在步骤S118中，变速器控制单元将确定节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN(控制器区域网络)通讯是否正常工作。
如果在步骤S118中确定节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN通讯全部正常工作，则变速器控制单元将在步骤S120中执行发动机扭矩减小控制。与此同时，持续必要的时间并且以必要的程度执行所述发动机扭矩减小控制。发动机扭矩减小控制的必要时间和必要程度对于本技术领域中的普通技术人员来说是显而易见的，因此将省略对它们的详细解释。
在另一方面，如果在步骤S112中确定当前的供能加档状态不是正常的供能加档状态，则在步骤S122中，变速器控制单元将确定是否在供能加档过程中存在有功率改变以及当前的换档操作是否为换档过程中的换档操作。
如果在步骤S122中确定在供能加档过程中存在有功率改变以及当前的换档操作是换档过程中的换档操作，那么在步骤S124中，变速器控制单元将确定在换档开始(SB)点之后的一个周期内发动机扭矩是否变得大于预定的发动机扭矩值，或者在换档开始(SB)点之后的节流阀开启位置是否变得大于预定的节流阀开启位置值。
如果确定在换档开始(SB)点之后的发动机扭矩变得大于预定的发动机扭矩值，或者在换档开始(SB)点之后的节流阀开启位置变得大于预定的节流阀开启位置值，则控制程序前进至步骤S116，在这里变速器控制单元将确定当前的换档阶段是否处于换档开始(SB)点之后的惯性阶段内。
根据本发明的实施例，通过在换档过程中的换档操作中以及在正常的顺序换档操作中执行发动机扭矩减小控制，比如在换低档过程中发生部分开启节流阀的供能抬脚换档操作时，或者在抬脚换档过程中发生换低档操作时，通过执行所述发动机扭矩减小控制，可以明显减轻由于在换档过程中发生换档操作时的液压力重叠以及由于在换档过程中发生扭矩改变而导致的换档冲击。
尽管在前面已经详细地描述了本发明的优选实施例，但是必须清楚地明白，那些对于本技术领域技术人员来说对于在此所教导基本发明构思的许多显然变型和/或改进仍将落入本发明的精神和范围之内，本发明的精神和范围由所附权利要求加以定义。

Claims (5)

1.一种用于减轻自动变速器的换档冲击的方法，包括：
检测当前供能加档状态；
如果当前供能加档状态是正常的供能加档状态，则根据在换档开始点处的发动机扭矩或者节流阀开启位置执行第一发动机扭矩减小控制；以及
即使在所述换档开始点之后，如果在供能加档过程中发生了功率改变或者当前的加档操作是在换档过程中的换档操作，则根据发动机扭矩或者节流阀开启位置执行第二发动机扭矩减小控制。
2.如权利要求1中所述的方法，还包括确定发动机温度是否高于预定温度，其中只有确定发动机温度高于所述预定温度，才根据当前的供能换档状态执行所述第一发动机扭矩减小控制和第二发动机扭矩减小控制。
3.如权利要求2中所述的方法，其中执行所述第一发动机扭矩减小控制包括：
确定在换档开始点处的发动机扭矩是否大于预定的发动机扭矩值，或者在换档开始点处的节流阀开启位置是否大于预定的节流阀开启位置值；
如果确定在换档开始点处的发动机扭矩大于所述预定的发动机扭矩值或者在换档开始点处的节流阀开口位置大于所述预定的节流阀开口位置，则确定当前的换档阶段是否处于惯量阶段；
确定节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN(控制器区域网络)通讯是否正常工作；以及
如果确定所述节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN通讯全部正常工作，则执行发动机扭矩减小控制。
4.如权利要求3中所述的方法，其中执行所述第二发动机扭矩减小控制包括：
确定在换档开始点之后的发动机扭矩是否变得大于所述预定的发动机扭矩值，或者在换档开始点之后的节流阀开启位置是否变得大于所述预定的节流阀开口位置值；
如果确定在换档开始点之后的发动机扭矩变得大于所述预定的发动机扭矩值或者在换档开始点之后的节流阀开口位置变得大于所述预定的节流阀开口位置，则确定当前的换档阶段是否处于惯量阶段；
确定节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN(控制器区域网络)通讯是否正常工作；以及
如果确定所述节流阀位置传感器、发动机速度传感器、涡轮速度传感器以及CAN通讯全部正常工作，执行发动机扭矩减小控制。
5.一种用于减轻自动变速器的换档冲击的方法，包括：
确定是否存在供能加档操作的条件；
如果存在所述供能加档操作的条件，则基于在换档开始点处的发动机扭矩和节流阀开启位置执行第一发动机扭矩减小控制；
确定在所述供能加档操作的过程中在换档开始点之后是否存在功率改变以及用于新的换档操作的条件；
如果确定在所述供能加档操作的过程中在换档开始点之后存在有功率改变和用于新的换档操作的条件，则基于发动机扭矩和节流阀开启位置执行第二发动机扭矩减小控制。
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