JP2002194767A - 自走式土質改良機及び自走式土質改良機の混合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】粘性の異なる様々な土砂を改質対象とする場合
であっても、高い生産性を確保できる自走式土質改良機
及びこれに用いる混合装置を提供する。 【解決手段】土砂ホッパ２により受け入れた土砂を混合
装置３により土質改良材と混合して改質する自走式土質
改良機において、混合装置３の土砂及び土質改良材を導
入する導入口３７を移動可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受け入れた土砂を
土質改良材と混合して改質する自走式土質改良機及びこ
れに用いる混合装置に関し、さらに詳しくは、粘性の異
なる様々な土砂を改質対象とする場合であっても高い生
産性を確保できる自走式土質改良機及びこれに用いる混
合装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、いわゆるリサイクル法の施行（平
成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、
例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその
他の道路工事・基礎工事等において発生する掘削土（い
わゆる建設発生土）を土質改良材とともに攪拌混合処理
し、リサイクル用の改良土とする自走式土質改良機のニ
ーズが拡がりつつある。

【０００３】このような自走式土質改良機としては、例
えば特開平９−１９５２６５号公報に記載のように、土
砂ホッパに投入され搬送コンベアにより搬送される土砂
に土質改良材供給装置から土質改良材を供給し、その土
砂と土質改良材との混合物を混合装置によって解砕混合
して改良土を製造し、その改良土を搬出コンベアで搬出
するものが既に提唱されている。

【０００４】なお上記混合装置は、混合装置本体内に複
数の回転打撃子を備えており、搬送コンベアにより搬送
され混合装置の一方側（上部側）に設けた導入口から導
入した土砂及び土質改良材を、この複数の回転打撃子で
打撃を加えることによって解砕混合して改良土を製造
し、混合装置の他方側（下部側）に設けた排出口から排
出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては以下の課題が存在する。即ち、上記し
た近年の廃棄物再利用促進の機運の下、自走式土質改良
機により製造される改良土の用途拡大に伴い、改質対象
となる土砂の性状も極めて多種多様化してきている。例
えばある１つの土質改良業者で受け入れる土砂の種類の
範囲も広くなってきており、例えば砂含量が多く粘度が
低い砂質土や、比較的高い含水比の粘土、泥土、畑の土
等の粘度の高い土砂等、粘性の異なる様々な土砂を改質
対象とするようになってきている。この背景の例を挙げ
ると、土砂のリサイクルが盛んになるにつれて、種々の
異なる現場からの土砂を集めるようになったり、また同
一現場であっても土砂量を多くするために深く掘削する
と、深さによって土質が異なる等がその背景としてあ
る。

【０００６】上記従来技術は、例えば高粘性の土砂を改
質対象とした場合、上記複数の回転打撃子に土砂が居付
いてしまい混合装置内から改良土がスムーズに排出され
ない場合がある。また、回転打撃子に土砂が居付いてし
まった場合、回転打撃子の回転軸を回転駆動させるモー
タへの負担が増大し、極端な場合には過負荷によりモー
タが停止してしまう可能性もある。このように混合装置
内で土砂の居付きが生じた場合、再び土質改良作業に復
帰するためには、作業者が上記の混合装置本体に別途設
けられたメンテナンス用のカバーを開いて手作業により
混合装置内の清掃を行う他なく、回転打撃子に付着した
高粘性の土砂を取り除く作業には長時間を要するため生
産性が低下する。

【０００７】なお、特開２０００−４５３２７号公報に
記載のような、内部に設けられた攪拌手段により土砂及
び土質改良材を攪拌混合して改良土を製造する自走式土
質改良機の混合装置においても、攪拌手段に土砂が居付
いてしまうという同様の課題が存在する。

【０００８】本発明の目的は、粘性の異なる様々な土砂
を改質対象とする場合であっても、高い生産性を確保で
きる自走式土質改良機及びこれに用いる混合装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、受け入れた土砂を混合装置により
土質改良材と混合して改質する自走式土質改良機におい
て、前記混合装置は、土砂及び土質改良材を導入する導
入口を移動可能に設ける。

【００１０】例えば、内部に設けられた攪拌手段により
土砂及び土質改良材を攪拌混合して改良土を製造する自
走式土質改良機の混合装置においては、通常、土砂及び
土質改良材を導入する導入口は混合装置の一方側に設け
られるとともに、改良土を排出する排出口はその反対側
すなわち混合装置の他方側に設けられており、上記導入
された土砂及び土質改良材を、それら導入口と排出口と
の間の距離（＝攪拌距離）だけ上記攪拌手段によって攪
拌混合する。

【００１１】本発明においては、このような自走式土質
改良機において、導入口を混合装置の例えば長手方向に
移動可能に設けることにより、例えば改質する土砂の粘
性や製造する改良土の品質等に応じて導入口の位置を変
化させ攪拌距離を変えることができる。すなわち、例え
ば高粘性の土砂を改質（改良）する場合には、導入口の
位置を通常よりも排出口側に移動させることにより、攪
拌距離を適宜短くすることができ、これによって混合装
置内に設けられた攪拌手段に土砂が居付くことを抑制す
ることができるので、改良土を円滑に排出させることが
できる。

【００１２】また、回転打撃子で解砕混合する方式の混
合装置の場合でも、導入口の位置を移動可能とすること
により導入口から排出口までの距離（＝解砕混合距離）
を可変とすることができるので、上記同様、高粘性の土
砂に対してはこの距離を短くすることで回転打撃子への
土砂の居付きを抑制できる。

【００１３】以上のように、粘性の異なる様々な土砂を
改質対象とする場合であっても、改良土の円滑な排出性
を確保し高い生産性を確保することができる。

【００１４】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記導入口を前記混合装置の任意の位置に着脱可能に設
ける。

【００１５】（３）上記目的を達成するために、また本
発明は、受け入れた土砂を混合装置により土質改良材と
混合して改質する自走式土質改良機において、前記受け
入れた土砂を前記混合装置に搬送する搬送コンベアをそ
の長手方向にスライド可能に設ける。

【００１６】本発明においては、受け入れた土砂を混合
装置に搬送する搬送コンベアをその長手方向にスライド
可能に設けることにより、例えば改質する土砂の粘性や
製造する改良土の品質等に応じて混合装置に対する土砂
及び土質改良材の導入位置を変化させ、土砂及び土質改
良材を攪拌する攪拌距離あるいは解砕混合する解砕混合
距離を適宜変えることができる。したがって上記同様、
粘性の異なる様々な土砂を改質対象とする場合であって
も、攪拌距離あるいは解砕混合距離を適切に調整するこ
とによって混合装置内に設けられた攪拌手段あるいは回
転打撃子に土砂が居付くことを抑制することができるの
で、改良土を円滑に排出させることができる。したがっ
て、高い生産性を確保することができる。

【００１７】（４）上記（３）において、好ましくは、
前記搬送コンベアをスライドさせる駆動手段をさらに設
ける。

【００１８】（５）上記目的を達成するために、また本
発明は、受け入れた土砂を混合装置により土質改良材と
混合して改質する自走式土質改良機において、前記受け
入れた土砂を前記混合装置に搬送する搬送コンベアをそ
の長手方向に伸縮可能に設ける。

【００１９】本発明においては、受け入れた土砂を混合
装置に搬送する搬送コンベアをその長手方向に伸縮可能
に設けることにより、例えば改質する土砂の粘性や製造
する改良土の品質等に応じて混合装置に対する土砂及び
土質改良材の導入位置を変化させ、土砂及び土質改良材
を攪拌する攪拌距離あるいは解砕混合する解砕混合距離
を適宜変えることができる。したがって上記同様、粘性
の異なる様々な土砂を改質対象とする場合であっても、
攪拌距離あるいは解砕混合距離を適切に調整することに
よって混合装置内に設けられた攪拌手段あるいは回転打
撃子に土砂が居付くことを抑制することができるので、
改良土を円滑に排出させることができる。したがって、
高い生産性を確保することができる。

【００２０】（６）上記（５）において、好ましくは、
前記搬送コンベアを伸縮させる伸縮手段をさらに設け
る。

【００２１】（７）上記目的を達成するために、本発明
は、受け入れた土砂を混合装置により土質改良材と混合
して改質する自走式土質改良機において、前記混合装置
をスライド可能に設ける。

【００２２】本発明においては、混合装置をスライド可
能に設けることにより、混合装置と受け入れた土砂を前
記混合装置に搬送する搬送コンベアとの相対位置を変化
させることができる。したがって、例えば改質する土砂
の粘性や製造する改良土の品質等に応じて搬送コンベア
からの土砂及び土質改良材の導入位置を変化させ、土砂
及び土質改良材を攪拌する攪拌距離あるいは解砕混合す
る解砕混合距離を適宜変えることができる。これにより
上記同様、粘性の異なる様々な土砂を改質対象とする場
合であっても、攪拌距離あるいは解砕混合距離を適切に
調整することによって混合装置内に設けられた攪拌手段
あるいは回転打撃子に土砂が居付くことを抑制すること
ができるので、改良土を円滑に排出させることができ
る。したがって、高い生産性を確保することができる。

【００２３】（８）上記（７）において、好ましくは、
前記混合装置をスライドさせる駆動手段をさらに設け
る。

【００２４】（９）上記目的を達成するために、また本
発明は、受け入れた土砂を混合装置により土質改良材と
混合して改質する自走式土質改良機において、前記受け
入れた土砂を前記混合装置に搬送する搬送コンベアの土
砂排出位置をその長手方向に移動可能とする。

【００２５】（１０）上記目的を達成するために、また
本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質
する自走式土質改良機の混合装置において、土砂及び土
質改良材を導入する導入口を移動可能に設ける。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式土質改良機
の一実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明
の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側
面図であり、図２は本発明の自走式土質改良機の一実施
の形態の全体構造を表す上面図である。これら図１及び
図２において、１は例えば油圧ショベル等により投入さ
れる改質対象土砂を所定の粒度に選別する篩ユニットで
あり、２はこの篩ユニット１で選別された土砂を受け入
れる土砂ホッパであり、３はこの土砂ホッパ２から導入
された土砂を所定の土質改良材と混合して下方へ排出す
る混合装置（処理槽）である。また、４は土砂ホッパ２
により受け入れた土砂を前記混合装置３へと搬送して導
入する搬送コンベアであり、５はこの搬送コンベア４に
より搬送される土砂に土質改良材を供給する土質改良材
供給装置である。

【００２７】本実施の形態における自走式土質改良機
は、上記各機構（前記篩ユニット１、土砂ホッパ２、混
合装置３、搬送コンベア４、土質改良材供給装置５）に
より構成される土質改良機本体６と、この土質改良機本
体６の下方に設けられた走行体７と、前記混合装置３に
て製造され排出された改良土を自走式土質改良機後方側
（図１中右側）に搬送し排出する排出コンベア８とを備
える。

【００２８】前記走行体７は、本体フレーム９と、走行
手段としての左・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒとを備
えている。本体フレーム９は、例えば略長方形の枠体に
よって形成され、前記土質改良機本体６及び後述のパワ
ーユニット４８等を搭載する車台を構成する土質改良機
取付け部９Ａと、この土質改良機取付け部９Ａ及び前記
左・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒを接続するトラック
フレーム部９Ｂとから構成される。左・右無限軌道履帯
１０Ｌ，１０Ｒは、前記トラックフレーム部９Ｂに回転
自在に支持された駆動輪１１及び従動輪（アイドラ）１
２の間に掛け渡されており、その出力軸が駆動輪１１に
直結した左・右走行用油圧モータ１３Ｌ，１３Ｒ（左走
行用油圧モータ１３Ｌのみ図１に図示）の駆動力により
循環駆動して自走式土質改良機を走行させるようになっ
ている。

【００２９】前記篩ユニット１は、前記土質改良機取付
け部９Ａの自走式土質改良機前方側（図１中左側）端部
の上方に搭載された上下方向に振動可能ないわゆる振動
篩である。詳細には、前記土質改良機取付け部９Ａに立
設した支持ポスト１４Ａ，１４Ｂの上に固定された支持
部材１５にばね１６を介して弾性的に支持された支持枠
体１７と、この支持枠体１７に装着された格子部材１８
と、その重心が偏芯した振動軸（図示せず）を内部に挿
通した回転ドラム１９と、この回転ドラム１９を回転駆
動させる駆動力を発生する篩ユニット用油圧モータ２０
（図２参照）とから構成されている。そして、篩ユニッ
ト１は篩ユニット用油圧モータ２０の駆動力をベルト
（図示せず）を介して回転ドラム１９に伝達して回転さ
せることにより回転ドラム１９の内部に挿通された前記
振動軸を回転させ、支持枠体１７ごと格子部材１８を振
動させるようになっている。

【００３０】また前記格子部材１８は、自走土質改良機
前方側（図１中左側）が自走式土質改良機後方側（図１
中右側）よりも低く配設されており、振動することによ
り投入された土砂に含まれる格子部材１８の格子の目よ
りも大きな成分を自走式土質改良機前方側（図１中左
側）へと移動・流下させて排出し、格子部材１８の格子
の目よりも小さい成分を選別して下方に配設された土砂
ホッパ２へと導入するようになっている。

【００３１】なお、繁雑防止のため詳細な図示は省略す
るが、篩ユニット１の上方には、前記支持部材１５上に
別途設けられた支持部材を介して自走式土質改良機後方
側（図１中右側）及び自走式土質改良機幅方向（図２中
上下方向）両側をカバーする上方拡開形状のあおり２１
が設けられている。これにより、油圧ショベル等による
篩ユニット１への土砂投入作業を円滑にするとともに、
篩ユニット１に投入される土砂がこぼれ落ち、周囲へ飛
散することを防止するようになっている。

【００３２】前記土砂ホッパ２は、前記篩ユニット１の
傾斜に対応するように上部が傾斜して前記支持部材１５
等に固定された上下開口の概略角筒形状の部材であり、
篩ユニット１からの土砂を円滑に導入するため上方に向
かって拡開となっている。詳細には、上方側の開口寸法
はその長手方向、幅方向ともに前記篩ユニット１の支持
枠体１７よりもわずかに大きく、また下方側の開口幅は
搬送コンベア４の搬送ベルト２４（後述）の幅よりもわ
ずかに小さくなっており、前記篩ユニット１により選別
された土砂を確実に導入し、かつ導入した土砂を搬送コ
ンベア４の搬送ベルト２４上に確実に導出するようにな
っている。なお、この土砂ホッパ２の詳細構造について
は、図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）を用いて後述する。

【００３３】前記搬送コンベア４は、前記支持ポスト１
４Ａ，１４Ｂを介して自走式土質改良機前方側（図１中
左側）に支持されており、前記ホッパ２の略直下から自
走式土質改良機後方側（図１中右側）に略水平に延在し
ている。また、搬送コンベア４は、コンベアフレーム２
２と、このコンベアフレーム２２の両端に支持された駆
動ローラ２３ａ及び従動ローラ２３ｂと、これら駆動ロ
ーラ２３ａ及び従動ローラ２３ｂの間に巻回して設けら
れた搬送ベルト２４と、前記コンベアフレーム２２に所
定のピッチで設けられ前記搬送ベルト２４を支持する支
持ローラ２５と、搬送ベルト２４の搬送方向下流側（図
１中右側）端部において自走式土質改良機幅方向（図２
中上下方向）両側に設けられた規制板２６と、従動ロー
ラ２３ｂ側に設けられ搬送ベルト２４の張りを調整する
張り調整機構６７（詳細は後述）とを有している。

【００３４】また、前記駆動ローラ２３は搬送コンベア
用油圧モータ２７の出力軸に直結しており、搬送コンベ
ア４は搬送コンベア用油圧モータ２７が回転駆動するこ
とにより、搬送ベルト２４の上側の搬送方向（図１中右
方向）に動く送り面２４ａ及び下側の搬送方向と反対方
向（図１中左方向）に動く戻り面２４ｂ（後述の図７参
照）を循環駆動させ、土砂ホッパ２を介して送り面２４
ａ上に載置された土砂を前記混合装置３の導入口３７
（後述）に導くようになっている。

【００３５】前記土質改良材供給装置５は、前記篩ユニ
ット１及び土砂ホッパ２よりも自走式土質改良機後方側
（図１中右側）に位置しており、前記土質改良機取付け
部９Ａの長手方向ほぼ中間部上に搭載されている。詳細
には、土質改良機取付け部９Ａ上に立設した複数本（例
えば４本）の支柱２８上に設けられた略長方形状の台板
２９に支持されている。またこの土質改良材供給装置５
は、内部に土質改良材を貯留する貯留タンク３０と、こ
の貯留タンク３０の下部に連設され、土質改良材を所定
量ずつ供給するフィーダ３１とを備えている。

【００３６】前記の貯留タンク３０は土質改良材を貯留
するものであり、下部側の前記台板２９上に設置された
有底筒形の下部タンク部３０Ａと、上部側の略円形の天
板部３０Ｂと、これら下部タンク部３０Ａと天板部３０
Ｂとの間に設けられた内部容積が可変な上部タンク部と
しての蛇腹部３０Ｃとから構成され、その高さ寸法が可
変となっている。

【００３７】また、前記天板部３０Ｂには開閉蓋３２が
設けられており、貯留タンク３０内に土質改良材を供給
する際にはこの開閉蓋３２を開き、フレキシブルコンテ
ナを例えばクレーンにより吊り上げて貯留タンク３０の
内部に挿入するようになっている。挿入されたフレキシ
ブルコンテナは、自重の作用により前記貯留タンク３０
の内部に設けられたカッタ３４に押し付けられてその下
端部が切り裂かれ、内部の土質改良材が貯留タンク３０
内へ供給されるようになっている。

【００３８】また、繁雑防止のため特に図示しないが、
前記の下部タンク部３０Ａの底面には土質改良材供給開
口が開口しており、この土質改良材供給開口から土質改
良材を前記フィーダ３１へ供給するようになっている。
そして円滑かつ確実に土質改良材をフィーダ３１へ供給
するために、下部タンク部３０Ａ内の下部にはホッパ内
攪拌手段用油圧モータにより回転駆動されるホッパ内撹
拌手段（図示せず）が設けられており、貯留タンク３０
内に供給された土質改良材は、フィーダ３１を介して前
記搬送コンベア４の搬送ベルト２４の送り面２４ａによ
り搬送される土砂に所定量ずつ供給されるようになって
いる。

【００３９】以上説明した前記篩ユニット１、土砂ホッ
パ２、搬送コンベア４、及び土質改良材供給装置５が、
土砂と土質改良材との混合物を供給する混合物供給部と
しての機能を果たす。

【００４０】図３は本発明の自走式土質改良機の一実施
の形態に備えられた混合装置３の詳細構造を表す側断面
図であり、図４は図３中矢印Ａ方向から見た本発明の自
走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置３
の詳細構造を表す上面図であり、図５は図３中Ｖ−Ｖ断
面による本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた混合装置３の詳細構造を表す縦断面図である。
これら図３乃至図５において、混合装置３は、土質改良
機取付け部９Ａの自走式土質改良機後方側（図３中右
側）に略水平に配設され、例えばトラフ状容器等からな
る混合装置本体３５と、この混合装置本体３５の自走式
土質改良機前後方向（図４中左右方向）両端からそれぞ
れ自走式土質改良機幅方向（図４中上下方向）両側に張
り出して設けられ、例えばボルト等により前記土質改良
機取付け部９Ａ上面に取付けられるリブ３６ａにより補
強された取付け部３６と、前記混合装置本体３５の自走
式土質改良機前方側（図４中左側）上部に設けられ、前
記搬送コンベア４からの土砂及び土質改良材を導入する
導入口３７（詳細は後述）と、前記混合装置本体３５の
自走式土質改良機後方側（図３中右側）下部に設けられ
た排出口３８と、混合装置本体３５内に互いに平行に設
けられた偶数本（この例では２本）のパドルミキサ３９
とを備えている。

【００４１】前記パドルミキサ３９は、回転軸４０と、
この回転軸４０に間欠的に多数設けられたパドル４１と
を有しており、回転軸４０の両端は、前記混合装置本体
３５の自走式土質改良機前後方向（図３中左右方向）両
端に設けられた軸受４２，４２に回転自在に支持されて
いる。また、前記回転軸４０，４０の自走式土質改良機
後方側（図３中右側）端部は、それぞれ相互に噛合する
ギア４３，４３を介して混合装置用油圧モータ４４，４
４の出力軸に直結しており、これら混合装置用油圧モー
タ４４を回転駆動させることにより、図５に矢印で示す
ように、回転軸４０，４０が同時かつ相反対方向に回転
するようになっている。

【００４２】このような構成により混合装置３は、混合
装置本体３５の導入口３７から導入された土砂及び土質
改良材をパドルミキサ３９により（厳密にはパドル４１
により）解砕し均一に攪拌混合して改良土を製造しつつ
前記排出口３８に向けて移送し、前記排出口３８から前
記排出コンベア８の搬送ベルト４６（後述）上に排出す
るようになっている。なお、前記混合装置本体３５は前
記導入口３７及び排出口３８以外の部位は密閉構造とな
っている（詳細は後述）が、混合装置本体３５の側面又
は上面にはメンテナンス等のために図示しない開閉扉が
設けられている。

【００４３】以上説明した混合装置３が、土砂と土質改
良材とを攪拌混合する処理機構部としての機能を果たす
ようになっている。

【００４４】図１及び図２に戻り、前記排出コンベア８
は、排出コンベア用油圧モータ４５によって搬送ベルト
４６を循環駆動し、これによって前記混合装置３の前記
排出口３８から搬送ベルト４６上に落下してきた改良土
を自走式土質改良機後方側（図１中右側）に搬送するよ
うになっている。またこの排出コンベア８は、支持部材
４７等によってパワーユニット４８（後述）、前記土質
改良機取付け部９Ａ等から吊り下げ支持されており、図
１に示すように混合装置３の下方位置において搬送方向
（図１中右方向）に小距離だけ水平に延在した後、斜め
に立ち上がるように配設されている。

【００４５】以上説明した排出コンベア８が、改良土排
出部としての機能を果たすようになっている。

【００４６】前記パワーユニット４８は、図１に示すよ
うに前記混合装置３よりさらに自走式土質改良機後方側
（図１中右側）に位置しており、前記土質改良機取付け
部９Ａの自走式土質改良機後方側（図１中右側）端部の
上部にパワーユニット積載部材４９を介して搭載されて
いる。また繁雑防止のため特に図示しないが、パワーユ
ニット４８の内部には、エンジンと、このエンジンによ
って駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、この油
圧ポンプからの圧油の方向及び流量を制御する複数のコ
ントロールバルブを備えた制御弁装置とが収納されてい
る。すなわち、油圧ポンプから吐出される圧油は、コン
トロールバルブを介してその流量及び方向を制御されて
自走式土質改良機に備えられた各油圧モータに供給さ
れ、これによって各油圧モータに対応する各機構が動作
するようになっている。

【００４７】なお、上記各油圧モータとは、例えば前記
篩ユニット用油圧モータ２０、混合装置用油圧モータ４
４、搬送コンベア油圧モータ２７、排出コンベア用油圧
モータ４５、左・右走行用油圧モータ１３Ｌ，１３Ｒ及
び前記図示しないホッパ内撹拌手段用油圧モータ等であ
り、これら各油圧モータに対応する各機構とは、それぞ
れ前記篩ユニット１、混合装置３、搬送コンベア４、排
出コンベア８、左・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒ、及
び前記図示しないホッパ内撹拌手段等である。

【００４８】また図１及び図２に示すように、パワーユ
ニット４８の自走式土質改良機前方側（図１中左側）の
領域には、前記左・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒを操
作する左・右操作レバー５０Ｌ，５０Ｒを備えた運転席
５１が設けられている。

【００４９】以上のような基本構成の本発明の自走式土
質改良機において、本実施の形態の最も大きな特徴は、
前記混合装置３の導入口３７の位置可変構造及び前記搬
送コンベア４のスライド構造を備えたことである。以
下、これら２つの構造を順次説明する。 （１）混合装置３の導入口３７の位置可変構造 先の図３乃至図５において、前述したように混合装置本
体３５は導入口３７及び排出口３８以外の部位は密閉構
造となっているが、詳細には、その上部は混合装置本体
３５の自走式土質改良機幅方向（図５中左右方向）両側
の壁面の上端を曲成して構成したフランジ部３５ａ（図
５参照）に対して着脱可能なカバー３５Ａ，３５Ｂ，３
５Ｃにより構成されている。さらに詳細には、これらカ
バー３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃは互いにほぼ同様の形状に
形成されており、前記混合装置本体３５のフランジ部３
５ａに対して例えばパッキン（図示せず）等を挟み、ワ
ッシャー５２，５２（図５参照）を介してボルト５３
（図５参照）及びナット５４（図５参照）により、図４
に示すようにそれぞれ複数箇所づつ（この例では４箇所
づつ）同様のピッチで締結されている。

【００５０】また本実施の形態において、前記導入口３
７は、図４に示すように前記搬送コンベア４からの土砂
及び土質改良材を導入する開口部３７ａと、この開口部
３７ａの自走式土質改良機後方側（図４中右側）及び幅
方向（図４中上下方向）両側から上方に延在した上方か
ら見て略「コ」の字状の筒体３７ｂと、開口部３７ａを
前記混合装置本体３５のフランジ部３５ａに取付けるフ
ランジ部３７ｃとからなる。すなわち導入口３７は、前
記カバー３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと同様、そのフランジ
部３７ｃが混合装置本体３５のフランジ部３５ａに対し
て例えばパッキン等を挟み、複数箇所（前記カバー３５
Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと同様のピッチで４箇所）前記ワッ
シャー５２を介して前記ボルト５３及びナット５４によ
り着脱可能に取付けられている。なお、図４に示すよう
に、導入口３７のフランジ部３７ｃは、その自走式土質
改良機前後方向（図４中左右方向）及び自走式土質改良
機幅方向（図４中上下方向）の寸法が前記カバー３５
Ａ，３５Ｂ，３５Ｃとほぼ同様の寸法で形成されてい
る。

【００５１】すなわち、前記導入口３７及びカバー３５
Ａ，３５Ｂ，３５Ｃは、通常それぞれ混合装置本体３５
上部の領域ア，イ，ウ，エ（図３及び図４参照）に締結
されているが、上記構造により、カバー３５Ａ，３５
Ｂ，３５Ｃのいずれか１つと位置を交換して取付け可能
な構造となっており、導入口３７の位置を領域ア，イ，
ウ，エに対して着脱可能な構造となっている。なお、各
カバー３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの上部には、着脱時の便
宜のためにそれぞれ取っ手５５が設けられている。

【００５２】（２）搬送コンベア４のスライド構造 図６は本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の土砂
及び土質改良材の搬送機構を抽出して表す一部透視側面
図であり、図７は図６中矢印Ｂ方向から見た本発明の自
走式土質改良機の一実施の形態の土砂及び土質改良材の
搬送機構を抽出して表す一部破断後面図であり、図８は
図６中矢印Ｃ方向から見た本発明の自走式土質改良機の
一実施の形態の土砂及び土質改良材の搬送機構を抽出し
て表す上面図である。但し繁雑防止のため、図７におい
ては前記混合装置３、規制板２６及び搬送コンベア用油
圧モータ２７を、図８においては前記あおり２１及び搬
送コンベア用油圧モータ２７を図示省略とする。これら
図６乃至図８において、前記支持ポスト１４Ａ，１４Ａ
及び１４Ｂ，１４Ｂの内側には、それぞれ軸受５６，５
６及び軸受５７，５７が取付けられており、これら軸受
５６，５６及び軸受５７，５７によりガイドローラ５
８，５８（図７参照）が回転自在に支持されている。

【００５３】これらガイドローラ５８，５８は、図７に
示すようにそれぞれ前記軸受５６，５６又は軸受５７，
５７に接続される回転軸部５８ａと、前記搬送コンベア
４のコンベアフレーム２２の下部に転動するローラ部５
８ｂと、コンベアフレーム２２のサイドをガイドするガ
イド部５８ｃとからなる。

【００５４】また前記支持ポスト１４Ａ，１４Ａ間に
は、ビーム５９が自走式土質改良機幅方向（図７中左右
方向）に渡され例えば溶接等により固定されている。こ
のビーム５９の自走式土質改良機後方側（図６中右側）
及び前記搬送コンベア４のコンベアフレーム２２の下部
には、それぞれブラケット６０，６１が複数個所づつ
（この例では２個所づつ）例えば溶接等により固定され
ており、これらブラケット６０，６１により、コンベア
スライド用シリンダ６２の両端をピン６３，６３（図６
参照）を介して回動可能に支持している。

【００５５】すなわち前記搬送コンベア４は、コンベア
スライド用シリンダ６２が伸縮すると、前記ガイドロー
ラ５８のガイド部５８ｃにより自走式土質改良機幅方向
（図７中左右方向）への動きを規制されつつ、前記ガイ
ドローラ５８のローラ部５８ｂ上を自走式土質改良機前
後方向（図６中左右方向）に略真っ直ぐにスライドする
ようになっている。

【００５６】なお、搬送コンベア４のコンベアフレーム
２２には所定のピッチで孔２２ａが複数設けられてお
り、また、前記支持ポスト１４Ａにはピン挿入孔１４Ａ
ａ（図７参照）が設けられている。そして、搬送コンベ
ア４をスライドさせた後、ピン挿入孔１４Ａａを介し、
このピン挿通孔１４Ａａの自走式土質改良機前後方向
（図６中左右方向）の位置に対応する前記孔２２ａにピ
ン６４を差し込むことにより、搬送コンベア４を固定さ
せるようになっている。

【００５７】本実施の形態においては、以上説明した
（１）及び（２）の構造により、導入口３７を混合装置
３の前記領域ア，イ，ウ，エのうちのいずれかの領域に
自由に取付け、排出位置（すなわち、前記搬送ベルト２
４の送り面２４ａの図６及び図８中右側端部）が領域
ア，イ，ウ，エのうちの導入口３７が取付けられた領域
の上方に来るように搬送コンベア４をスライドさせられ
るようになっている。これにより、混合装置３の土砂及
び土質改良材の導入位置（言いかえれば搬送コンベア４
の上記排出位置）を変化させ、適宜前記パドルミキサ３
９による土砂及び土質改良材の攪拌距離を変更可能な構
造となっている。

【００５８】図９は、本発明の自走式土質改良機の一実
施の形態における土砂及び土質改良材の攪拌距離を短縮
した場合の土砂及び土質改良材の搬送機構を抽出して表
す一部透視側面図である。この図９では、混合装置３の
導入口３７を前記カバー３５Ａと付け替えて土砂及び土
質改良材の導入位置を前記領域イに移動させるととも
に、搬送コンベア４をそれに追動させるように自走式土
質改良機後方側（図９中右側）にスライドさせて固定し
ている。すなわち、混合装置３に対して領域イから土砂
及び土質改良材を供給することにより、前記パドルミキ
サ３９による土砂及び土質改良材の攪拌距離が前記領域
アの分だけ短縮されている。

【００５９】このとき、搬送コンベア４が自走式土質改
良機前方側（図９中右側）にスライドする結果、前記土
砂ホッパ２の自走式土質改良機前方側（図９中左側）に
おいて、土砂ホッパ２から落下する土砂が搬送コンベア
４の前記搬送ベルト２４（送り面２４ａ）により受け止
められない領域（後述の第１ホッパ前端部２ｂの取付け
領域に相当し、図９中には破線で示す）が生じる。

【００６０】ここで、図１０（ａ）は本発明の自走式土
質改良機の一実施の形態における混合装置３の土砂及び
土質改良材の攪拌距離が通常の場合の土砂ホッパ２の組
立て構造を表す斜視図であり、図１０（ｂ）は本発明の
自走式土質改良機の一実施の形態における混合装置３の
土砂及び土質改良材の攪拌距離が通常の場合の土砂ホッ
パ２を分解した状態を表す斜視図であり、図１０（ｃ）
は本発明の自走式土質改良機の一実施の形態における混
合装置３の土砂及び土質改良材の攪拌距離を短縮した場
合の土砂ホッパ２の組立構造を表す斜視図である。まず
図１０（ａ）に示すように、混合装置３の土砂及び土質
改良材の攪拌距離が通常である場合、すなわち搬送コン
ベア４をスライドさせず混合装置３上部のの前記領域ア
に導入口３７を取付けた場合（先の図６の状態）におい
て、土砂ホッパ２は、前記支持部材１５（図１参照）等
に固定して設けられた上方から見て略「コ」の字状のホ
ッパ本体２ａと、その自走式土質改良機前方側（図１０
（ａ）中矢印Ｘ側）端部に取付けられた同じく略「コ」
の字状の第１ホッパ前端部２ｂとからなる。これらホッ
パ本体２ａ及び第１ホッパ前端部２ｂは、略平板状の複
数の（この例では４つの）留め金具６５を介し、例えば
ボルト（図示せず）等により締結されている。

【００６１】このように搬送コンベア４をスライドさせ
ない通常の場合においては、搬送コンベア４の前記搬送
ベルト２４（送り面２４ａ）の搬送方向上流側（図１０
（ａ）中矢印Ｘ側に相当）端部近傍が第１ホッパ前端部
２ｂの略直下に位置するため、第１ホッパ前端部２ｂか
ら落下する土砂は、搬送コンベア４の搬送コンベア２４
（送り面２４ａ）上に載置され、搬送ベルト２４の循環
駆動により混合装置３の導入口３７に向かって搬送され
るようになっている。

【００６２】一方、例えば混合装置３の導入口３７を、
例えば、先の図９に示したように前記領域イに取付け、
それとともに搬送コンベア４をその搬送方向下流側（図
１０（ａ）中矢印Ｙ側に相当）にスライドさせた場合、
前記搬送コンベア４の搬送ベルト２４（送り面２４ａ）
の搬送方向上流側（図１０（ａ）中矢印Ｘ側に相当）端
部が前記ホッパ本体２ａの下方に移動し、第１ホッパ前
端部２ｂから導出される土砂は前記搬送ベルト２４の送
り面２４ａ上に載置されず、そのまま例えば地面等に落
下して周囲に飛散する可能性がある。

【００６３】このような場合には、図１０（ｂ）に示す
ように前記ホッパ本体２ａから前記第１ホッパ前端部２
ｂを取外し、代わって図１０（ｃ）に示すように略
「Ｌ」の字状の留め金具６６を介し、例えばボルト等に
より略平板状の第２ホッパ前端部２ｃが締結可能となっ
ている。これにより、前記第１ホッパ前端部２ｂ下部の
寸法Ｄ分だけ、土砂ホッパ２の下部開口の自走式土質改
良機前方側（図１０（ｃ）中矢印Ｘ側）端部位置が、自
走式土質改良機後方側（図１０（ｃ）中矢印Ｙ側）に移
動するようになっている。このように搬送コンベア４が
その搬送方向下流側（図１０（ｃ）中矢印Ｙ側に相当）
にスライドした場合も、土砂ホッパ２から導出する土砂
は漏れることなく搬送コンベア４の搬送ベルト２４（送
り面２４ａ）上に載置されるようになっている。

【００６４】なお、本実施の形態においては、先の図９
に示すように、搬送コンベア４を自走式土質改良機後方
側（図９中右側）にスライドさせることにより前記規制
板２６と土砂ホッパ２の自走式土質改良機後方側（図９
中右側）の壁面との間に生じる間隙空間から搬送ベルト
２４の送り面２４ａ上を搬送される土砂がこぼれ落ちる
のを防止するために、上記間隙空間に対して前記規制板
２６に連接して補助カバー２６ａが取付けられるように
なっている。

【００６５】また先の図６において、搬送コンベア４の
前記従動ローラ２３ｂ側には、前述のように周知の、例
えばスクリューテークアップ等の張り調整機構６７が備
えられている。この張り調整機構６７は、従動ローラ２
３ｂを自走式土質改良機前後方向（図６中左右方向）に
スライドさせることにより、搬送ベルト２４の張りを調
整するものである。詳細には、この張り調整機構６７
は、ガイド部材６７ａを有する張り調整機構本体６７ｂ
と、前記従動ローラ２３ｂを回転自在に支持するととも
にガイド部材６７ａに摺動する軸受部６７ｃとを有す
る。そして繁雑防止のため詳細は図示しないが、張り調
整機構本体６７ｂには、その先端部が前記軸受部６７ｃ
に回転自在に接続された棒ネジが自走式土質改良機前後
方向（図６中左右方向）に螺合されている。すなわち、
この棒ネジを回転させることにより、ネジの作用で棒ネ
ジ先端部に接続された前記軸受部６７ｃ及びこれに支持
された従動ローラ２３ｂが自走式土質改良機前後方向
（図６中左右方向）にスライドし、搬送ベルト２４の張
りを調整するようになっている。

【００６６】上記において、前記コンベアスライド用シ
リンダ６２が特許請求の範囲各項記載の搬送コンベアを
スライドさせる駆動手段を構成し、前記搬送ベルト２４
の送り面２４ａにおける搬送方向下流側端部が搬送コン
ベアの土砂排出位置を構成する。

【００６７】次に、本実施の形態の自走式土質改良機の
基本動作を以下に説明する。例えば油圧ショベルのバケ
ット等により自走式土質改良機の前記篩ユニット１に土
砂を投入すると、この篩ユニット１で選別されて前記格
子部材１８を通過した土砂成分が下方の土砂ホッパ２へ
と導入される。土砂ホッパ２で受け入れられた土砂は、
その下方の搬送コンベア４によって自走式土質改良機後
方へ向かって搬送されるとともに、その表面に土質改良
材供給装置５により所定量の土質改良材が供給されて導
入口３７を介して混合装置３へと導入される。

【００６８】混合装置３へ導入された土砂及び土質改良
材は、パドルミキサ３９で均一に攪拌混合されて改良土
となり、混合装置本体３５の排出口３８を介して排出コ
ンベア８の搬送ベルト４６上に載置される。そして、改
良土は排出コンベア８によってさらに自走式土質改良機
後方へと搬送され、最終的に自走式土質改良機後部から
排出される。

【００６９】ここで、上記基本動作のように内部に設け
られたパドルミキサ３９により土砂及び土質改良材を攪
拌混合して改良土を製造する本実施の形態の自走式土質
改良機に備えられた混合装置３においては、通常、前述
のように土砂及び土質改良材を導入する導入口３７は混
合装置３の自走式土質改良機前方側端部近傍（すなわち
前記領域ア）に設けられるとともに、改良土を排出する
排出口３８はその反対側すなわち混合装置３の自走式土
質改良機後方側端部近傍に設けられており、上記導入さ
れた土砂及び土質改良材は、それら導入口３７と排出口
３８との間の距離（＝攪拌距離）だけ前記パドルミキサ
３９によって攪拌混合される。

【００７０】本実施の形態においては、上記（１）の構
造により、導入口３７が混合装置３の長手方向に配置さ
れた領域ア，イ，ウ，エに対して移動可能であるので、
例えば改質（改良）する土砂の粘性や製造する改良土の
品質等に応じて、前述のように導入口３７の位置を変化
させて攪拌距離を変えることができる。すなわち、例え
ば高粘性の土砂を改質する場合には、導入口３７の位置
を通常の位置（すなわち前記領域ア）よりも排出口３８
側の位置（すなわち前記領域イ，ウ，エのいずれかの領
域）に移動させることにより、混合装置３内に設けられ
たパドルミキサ３９による攪拌距離を適宜短くすること
ができ、パドルミキサ３９に土砂が居付くことを抑制す
ることができるので、改良土を円滑に排出させることが
できる。これにより、本実施の形態においては、上記
（１）で説明した混合装置３の導入口３７位置可変構造
を設けることにより、粘性の異なる様々な土砂を改質対
象とする場合であっても、改良土の円滑な排出性を確保
し高い生産性を確保することができる。

【００７１】また本実施の形態においては、上記（２）
の構造により、受け入れた土砂を混合装置３に搬送する
搬送コンベア４がその長手方向にスライド可能であるの
で、例えば改質する土砂の粘性や製造する改良土の品質
等に応じ、混合装置３に対する土砂及び土質改良材の導
入位置（すなわち搬送コンベア４の搬送ベルト２４（送
り面２４ａ）の搬送方向下流側端部の位置）を変化さ
せ、パドルミキサ３９による上記攪拌距離を適宜変える
ことができる。これにより、上記同様、粘性の異なる様
々な土砂を改質対象とする場合であっても、攪拌距離を
適切に調整することによってパドルミキサ３９に土砂が
居付くことを抑制することができるので、改良土を円滑
に排出させることができ、高い生産性を確保することが
できる。

【００７２】なお、本実施の形態においては、上記
（１）で説明した混合装置３の導入口３７の位置可変構
造及び上記（２）で説明した搬送コンベア４のスライド
構造を併せて備える構造としたが、本発明の基本的な効
果である高い生産性の確保を得る限りにおいてはこれに
限られない。例えば混合装置３を単体で使用する場合
や、別途設置したベルトコンベア等から混合装置３に土
砂及び土質改良材を導入する場合においては、上記
（２）の構造は必ずしも必要なく、単に上記（１）の構
造を設ければ足りる。また、混合装置３の上面を土砂及
び土質改良材の移送方向に広く開口させた場合等におい
ては上記（２）の構造だけでも足り、その場合、例えば
その開口の両側にカバーを設けたり、あるいは搬送コン
ベア４の搬送方向下流側端部ごとカバーする例えばドー
ム状のカバーを設ける等の処置を施せば、上記のように
導入口３７やカバー３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃを着脱しな
くても混合装置３周囲へ土砂等を飛散させることなく同
様の効果を得ることができる。

【００７３】また以上において、上記（１）の混合装置
３の導入口３７の位置可変構造に関し、先の図３及び図
４に示したように、導入口３７を領域ア，イ，ウ，エの
４箇所に対して着脱可能な構造としたが、これに限られ
ず、例えば混合装置本体３５の上面を構成する各カバー
の自走式土質改良機前後方向（図３中では左右方向）の
幅寸法を小さくして、より多数のカバーで混合装置本体
３５の上面を構成するようにしてもよい。この場合、混
合装置本体３５上面の任意の位置において、導入口３７
の自走式土質改良機前後方向（図３中では左右方向）の
幅寸法分の複数のカバーを取外し、その複数のカバーと
導入口３７を付け替えることにより、上記攪拌距離をさ
らに細かく調整することができる。さらに、導入口３７
により搬送コンベア４により搬送されてきた土砂及び土
質改良材を導入する構成としたが、これにも限られず、
特に導入口３７を介さなくともカバー３５Ａ，３５Ｂ，
３５Ｃを適宜並べ替え、前記領域ア，イ，ウ，エのうち
任意の領域を開口させ、この開口を介して土砂及び土質
改良材を導入するようにしてもよい。

【００７４】また以上において、上記（２）の搬送コン
ベア４のスライド構造に関し、先の図６及び図７に示し
たように、コンベアフレーム２２をガイドローラ５８上
をスライドする構造としたが、これにも限られず、例え
ばコンベアフレーム２２側に車輪を設け、別途設けた支
持ポスト１４Ａ，１４Ｂにより支持されたレール上を移
動する構造としてもよい。また例えば、別途設けた支持
ポスト１４Ａ，１４Ｂにより支持される鋼鈑に対して搬
送コンベア４をシリンダ昇降式に設け、かつ前記戻り面
２４ｂを支持ローラ等により補強する等すれば、移動の
際に上記シリンダを縮短させ、鋼鈑上に前記戻り面２４
ｂを接触させて搬送ベルト２４の循環駆動によりクロー
ラのように自力で移動する構造等も考えられる。要する
に、搬送コンベア４がその搬送方向に対して移動可能な
構造であればよい。

【００７５】さらに以上において、搬送コンベア４を固
定させるためにピン６４を用いる構造としたが、これに
も限られず、例えばコンベアフレーム２２を支持ポスト
１４Ａ，１４Ｂに対してクランプやボルトにより固定す
る構造としてもよく、要は搬送コンベア４が土砂及び土
質改良材を搬送するために十分な安定性が確保できる固
定構造であればよい。また、前記コンベアスライド用シ
リンダ６２，６２の保持力のみで十分な安定性が得られ
る場合は、別途固定構造を設けなくてもよい。

【００７６】また以上において、第１ホッパ前端部２ｂ
及び第２ホッパ前端部２ｃにより、土砂ホッパ２の下部
開口の自走式土質改良機前方側端部位置を２段階に可変
な構造を説明したが、さらに多段階に下部開口の自走式
土質改良機前方側端部位置を調整する必要がある場合に
は、自走式土質改良機前後方向の寸法がそれぞれ異なる
ホッパ前端部をさらに複数個用意し、それらを前記ホッ
パ本体２ａに着脱する構造とすればよい。さらに、他に
も例えば土砂ホッパの自走式土質改良機後方側の側壁を
自走式土質改良機後方に向かって平行移動可能に設ける
構造等も考えられ、要するに土砂ホッパから落下する土
砂を漏れることなく混合装置３に供給できる構造であれ
ばよく、この他にも本発明の技術的思想を逸脱しない範
囲で種々の変形例が考えられる。以下、そのような一例
を図１１を用いて説明する。

【００７７】図１１は本発明の自走式土質改良機の一実
施の形態における自走式土質改良機前方側に長い搬送コ
ンベアを設けた変形例の土砂及び土質改良材の搬送機構
を抽出して表す一部透視側面図である。なお、先の図６
と同様の部分には同様の符号を付し説明を省略するとと
もに、必要に応じて先の各図面も参照する。この図１１
において、本変形例では、予め自走式土質改良機前方側
（図１１中左側）の寸法が上記一実施の形態の搬送コン
ベア４よりも長く形成された搬送コンベア４Ａと、及び
単に一体に形成された土砂ホッパ２Ａとを用いているこ
と以外は、上記一実施の形態と同様である。

【００７８】上記構造によれば、搬送コンベア４Ａが自
走式土質改良機後方側（図１１中右側）にスライドして
も、予め長く設けられた搬送コンベア４Ａの自走式土質
改良機前方側（図１１中左側）端部近傍が土砂ホッパ２
Ａの下部開口の自走式土質改良機前方側（図１１中左
側）をカバーするので、一体構造の土砂ホッパ２Ａを用
いても、土砂ホッパ２Ａから落下する土砂を漏れること
なく搬送コンベア４Ａの搬送ベルト２４（送り面２４
ａ）上に載置させることができる。本変形例によって
も、上記一実施の形態と同様の効果が得られる。

【００７９】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形
態を図１２を用いて説明する。本実施の形態は、搬送コ
ンベア４Ｂをその搬送方向に伸縮可能に設けた実施の形
態である。図１２は、本発明の自走式土質改良機の他の
実施の形態の土砂及び土質改良材の搬送機構を抽出して
表す一部透視側面図である。図中、先の図６と同様の部
分には同様の符号を付し説明を省略するとともに、必要
に応じて先の各図面も参照する。図１２に示すように本
実施の形態において、搬送コンベア４Ｂは、前記支持ポ
スト１４Ａ，１４Ａ間、支持ポスト１４Ｂ，１４Ｂ間に
それぞれ掛け渡され、例えば溶接等により固定された支
持ビーム６８，６９上に搭載されており、この支持ビー
ム６８，６９に対してコンベアフレーム２２Ｂが例え
ば、ボルトなどにより固定されている。また上記一実施
の形態とは逆に、搬送方向上流側（図１２中左側）に搬
送コンベア用油圧モータ２７と直結した駆動ローラ２３
ａを、搬送方向下流側（図１２中右側）に従動ローラ２
３ｂを設けている。

【００８０】この従動ローラ２３ｂ側には、前記張り調
整機構６７とほぼ同様の構造のコンベア伸縮機構７０が
設けられている。このコンベア伸縮機構７０は、従動ロ
ーラ２３ｂを自走式土質改良機前後方向（図１２中左右
方向）にスライドさせることにより、搬送コンベア４Ｂ
の土砂及び土質改良材の排出位置（すなわち、搬送ベル
ト２４の送り面２４ａの搬送方向下流側（図１２中右
側）端部の位置）を搬送方向（図１２中左右方向）に移
動させるものである。

【００８１】このコンベア伸縮機構７０は、ガイド部材
７０ａを有するコンベア伸縮機構本体７０ｂと、前記従
動ローラ２３ｂを回転自在に支持するとともにガイド部
材７０ａに摺動する軸受部７０ｃとを有する。そして、
上記一実施の形態に用いた張り調整機構６７と同様、コ
ンベア伸縮機構本体７０ｂには、その先端部が前記軸受
部７０ｃに回転自在に接続された棒ネジ（図示せず）が
自走式土質改良機前後方向（図１２中左右方向）に螺合
されており、この棒ネジを回転させることにより、ネジ
の作用で棒ネジ先端部に接続された前記軸受部７０ｃ及
びこれに支持された従動ローラ２３ｂを自走式土質改良
機前後方向（図１２中左右方向）にスライドさせ、搬送
コンベア４Ｂを搬送方向（図１２中左右方向）に伸縮さ
せるようになっている。

【００８２】また、コンベアフレーム２２Ｂ，２２Ｂ間
の下部には変曲ローラ７１，７１が回転自在に支持され
ており、搬送ベルト２４の戻り面２４ｂは、これら変局
ローラ７１，７１により進行方向を略直角に屈曲され、
下方に略「Ｕ」の字状のバッファ部２４ｂ’を構成して
いる。このバッファ部２４ｂ’の下端にはその変曲部分
の内周側に転動するように張り調整ローラ７２が支持さ
れており、さらにこの張り調整ローラ７２の中心軸７２
ａからは、支持部材７３を介して錘７４が垂下してい
る。すなわち、この錘７４の重量により支持部材７３、
張り調整ローラ７２を介して前記バッハ部２４ｂ’に張
力を与え、この張力を前記変曲ローラ７１，７１により
略直角方向に変換して搬送ベルト２４全体に張力を与え
るようになっている。本実施の形態においては、この錘
７４の重量を調整することにより搬送ベルト２４の張り
調整を行うようになっている。

【００８３】なお、本実施の形態においては、先の図１
１で説明した変形例と同様、一体的に形成した土砂ホッ
パ２Ａを用いている。また、上記一実施の形態と同様、
搬送コンベア４Ｂの搬送方向右側（図１２中右側）端部
が搬送方向下流側（図１２中右側）に伸張した結果、前
記規制板２６と土砂ホッパ２Ａとの間に生じる間隙空間
に対して、補助カバー２６ａ（図９参照）を取付けるよ
うになっている。その他の構成は上記一実施の形態と同
様である。

【００８４】上記において、コンベア伸縮機構７０が特
許請求の範囲各項記載の搬送コンベアを伸縮させる伸縮
手段を構成する。

【００８５】本実施の形態においては、受け入れた土砂
を混合装置３に搬送する搬送コンベア４Ｂの搬送方向下
流側端部を搬送コンベア４Ｂの長手方向に伸縮可能に設
けたので、上記一実施の形態における上記構造（２）と
同様、例えば改質する土砂の粘性や製造する改良土の品
質等に応じて混合装置３に対する土砂及び土質改良材の
導入位置（言いかえれば搬送コンベア４Ｂの排出位置、
すなわち搬送コンベア４Ｂの搬送ベルト２４（送り面２
４ａ）の搬送方向下流側端部の位置）を変化させ、土砂
及び土質改良材を攪拌する攪拌距離を適宜変えることが
できる。これにより、上記各実施の形態及び変形例と同
様、粘性の異なる様々な土砂を改質対象とする場合であ
っても、攪拌距離を適切に調整することによって混合装
置３内に設けられたパドルミキサ３９に土砂が居付くこ
とを抑制することができるので、改良土を円滑に排出さ
せることができ、高い生産性を確保することができる。

【００８６】なお、本実施の形態においても、上記一実
施の形態と同様、本発明の基本的な効果である高い生産
性の確保を得る限りにおいては、上記（１）の構造は必
ずしも必要ない。例えば混合装置３の上面を土砂及び土
質改良材の移送方向に広く開口させた場合等においては
上記の搬送コンベア４の伸縮構造だけでも足りる。

【００８７】また、上記においては、搬送コンベア４Ｂ
を伸縮させるために、コンベア伸縮機構７０を設ける構
造としたが、これに限られず、例えば前記従動ローラ２
３ｂを支持する軸受にシリンダを接続し、このシリンダ
を伸縮させることにより従動ローラ２３ｂをスライドさ
せる構造としてもよい。また、例えば前記コンベア伸縮
機構本体７０ｂに両端を回転自在に支持されたボールネ
ジを設け、このボールネジを例えば電動で回転させるこ
とにより、これに螺合した前記軸受部７０ｃをスライド
させるようにしてもよい。要は搬送コンベア４Ｂがその
搬送方向の下流側に伸縮する構造であればよい。

【００８８】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実
施の形態を図１３乃至図１５を用いて説明する。本実施
の形態は、混合装置３Ａをその土砂及び土質改良材の移
送方向にスライド可能に設けた実施の形態である。図１
３は本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態
の土砂及び土質改良材の搬送機構を抽出して表す一部透
視側面図であり、図１４は本発明の自走式土質改良機の
さらに他の実施の形態に備えられた混合装置３Ａの詳細
構造を表す上面図であり、図１５は図１４中XV−XV断面
による本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形
態に備えられた混合装置３Ａの詳細構造を表す側断面図
である。図中、先の図４乃至図６と同様の部分には同様
の符号を付し説明を省略するとともに、必要に応じて先
の各図面も参照する。図１３に示すように、前記土質改
良機取付け部９Ａ，９Ａ間には、ビーム７５が掛け渡さ
れ例えば溶接等により固定されている。このビーム７５
の自走式土質改良機後方側（図１３中右側）及び混合装
置３Ａの混合装置本体３５の下部には、それぞれブラケ
ット７６，７７が溶接等により固定されており、これら
ブラケット７６，７７は、混合装置スライド用シリンダ
７８の両端をピン７９，７９（図１３参照）を介して回
動可能に支持している。

【００８９】また図１４及び図１５に示すように、混合
装置本体３５の自走式土質改良機前後方向（図１４中左
右方向）両端には、ブラケット８０がそれぞれ自走式土
質改良機幅方向（図１４中上下方向）両側に張り出し、
リブ８０ａにより補強されて設けられている。また、自
走式土質改良機幅方向一方側（図１４中下側）のブラケ
ット８０及び自走式土質改良機幅方向他方側（図１４中
上側）のブラケット８０の端部近傍には、それぞれ車輪
８１Ａ，８１Ｂが回転自在に支持されている。

【００９０】この自走式土質改良機幅方向一方側（図１
４中下側）のブラケット８０，８０に支持された車輪８
１Ａ，８１Ａは、それぞれ後述するレール８２Ａのレー
ル部８２Ａｂ上を転動するローラ部８１Ａａと、レール
部８２Ａｂの両サイドをガイドするガイド部８１Ａｂと
からなる。また、自走式土質改良機幅方向他方側（図１
４中上側）のブラケット８０，８０に支持された車輪８
１Ｂ，８１Ｂは、例えばコーナー部分に面取り等を施し
た略円柱形状のローラである。

【００９１】また、図１５に示すように、前記土質改良
機取付け部９Ａ，９Ａ上には、それぞれレール８２Ａ，
８２Ｂが設けられている。このうち、自走式土質改良機
幅方向一方側（図１５中左側）の土質改良機取付け部９
Ａ上に設けられたレール８２Ａは、土質改良機取付け部
９Ａ上部に例えば溶接等により取付けられた取付け部８
２Ａａと、この取付け部８２Ａａの幅方向（図１５中左
右方向）略中央に上方に向かって突出した断面が略台形
のレール部８２Ａｂとからなる。また、自走式土質改良
機幅方向他方側（図１５中右側）の土質改良機取付け部
９Ａ上に設けられたレール８２Ｂは断面が略長方形状
で、同様に例えば溶接等により土質改良機取付け部９Ａ
に対して取付けられている。

【００９２】すなわち、前記混合装置３Ａは、車輪８１
Ａ，８１Ｂにより土質改良機取付け部９Ａ，９Ａ上に設
けられたレール８２Ａ，８２Ｂ上を走行可能な構造とな
っており、前記混合装置スライド用シリンダ７８が伸縮
することにより、自走式土質改良機前後方向（図１３中
左右方向）にスライドするようになっている。このと
き、混合装置３Ａの自走式土質改良機幅方向一方側（図
１５中左側）の車輪８１Ａの前記ガイド部８１Ａｂが、
前記レール８２Ａのレール部８２Ａｂの両サイドをガイ
ドすることにより、混合装置３Ａがスライドする際の自
走式土質改良機幅方向（図１５中左右方向）の動きを規
制し、混合装置３Ａは自走式土質改良機前後方向（図１
３中左右方向）に略真っ直ぐにスライドするようになっ
ている。

【００９３】なお、自走式土質改良機幅方向一方側（図
１５中左側）においては、レール部８２Ａｂの上面の幅
は前記車輪８１Ａのローラ部８１Ａａの幅よりも小さ
く、車輪８１Ａのガイド部８１Ａｂ，８１Ａｂとレール
部８２Ａｂの両サイドのテーパ部分との間には、少なく
とも一方側に隙間が生じ、この隙間によりガイド部８１
Ａｂがレール部８２Ａｂにせることを防止するようにな
っている。一方、前述のように自走式土質改良機幅方向
他方側（図１５中右側）においては、前記車輪８１Ｂ及
びレール８２Ｂは平面で接しており、上記のように混合
装置３Ａがスムーズにスライドするように配慮されてい
る。

【００９４】また、繁雑防止のため特に図示しないが、
混合装置３Ａの自走式土質改良機幅方向他方側（図１４
中上側）のブラケット８０，８０にはピン挿入孔が設け
られており、また自走式土質改良機幅方向他方側（図１
５中右側）のレール８２Ｂには所定のピッチで複数のピ
ン孔が設けられている。すなわち、混合装置３Ａをスラ
イドさせた後にピン８３を前記図示しないピン挿入孔を
介してこのピン挿通孔の自走式土質改良機前後方向（図
１３中左右方向）の位置に対応する前記ピン孔に差し込
むことにより、混合装置３Ａを固定させるようになって
いる。

【００９５】また、本実施の形態においては、図１３に
示すように搬送コンベア４Ｃは、特にスライド機構・伸
縮機構等を備えておらず、先の図１２で説明した実施の
形態と同様、前記支持ポスト１４Ａ，１４Ａ間、支持ポ
スト１４Ｂ，１４Ｂ間に設けられた支持ビーム６８，６
９上に搭載されている。なお、その他の構成は上記一実
施の形態と同様である。

【００９６】上記において、混合装置スライド用シリン
ダ７８が特許請求の範囲各項記載の混合装置をスライド
させる駆動手段を構成する。

【００９７】本実施の形態においては、混合装置３Ａを
スライド可能に設けることにより、混合装置３Ａと搬送
コンベア４Ｃ（厳密にはその排出位置、すなわち搬送ベ
ルト２４の送り面２４ａの搬送方向下流側端部位置）と
の相対位置を変化させることができる。したがって、例
えば改質する土砂の粘性や製造する改良土の品質等に応
じて搬送コンベア４Ｃからの土砂及び土質改良材の導入
位置を変化させ、パドルミキサ３９による攪拌する攪拌
距離を適宜変えることができる。これにより、上記各実
施の形態及び変形例と同様、粘性の異なる様々な土砂を
改質対象とする場合であっても、攪拌距離を適切に調整
することによって混合装置３Ａ内に設けられたパドルミ
キサ３９に土砂が居付くことを抑制することができるの
で、改良土を円滑に排出させることができ、高い生産性
を確保することができる。

【００９８】なお、本実施の形態においても、上記一実
施の形態及び図１２の実施の形態と同様、本発明の基本
的な効果である高い生産性の確保を得る限りにおいて
は、上記（１）の構造は必ずしも必要ない。例えば混合
装置３の上面を土砂及び土質改良材の移送方向に広く開
口させた場合等においては上記の混合装置３Ａのスライ
ド構造だけでも足りる。

【００９９】また上記のように、本実施の形態において
は、混合装置３Ａに車輪８１Ａ，８１Ｂを設け、レール
８２Ａ，８２Ｂ上を移動する構造としたが、これに限ら
れず、例えば上記一実施の形態の（１）の構造のよう
に、例えば混合装置３Ａを土質改良機取付け部９Ａ，９
Ａにより両端を回転自在に支持されたローラで支持し、
このローラ上を移動する構造としてもよく、要は混合装
置３Ａがその土砂及び土質改良材の移送方向に移動可能
であればよい。

【０１００】また、混合装置３Ａをその土砂及び土質改
良材の移送方向に略真っ直ぐに移動させるために、前記
車輪８１Ａに前記レール８２Ａのレール部８２Ａｂの両
サイドをガイドするガイド部８１Ａｂを設ける構造とし
たが、これにも限られない。例えば、レール８２Ａを２
本設け、そのレール部８２Ａｂの片側の側面をガイドす
るガイド部を有する車輪を４本の前記ブラケット８０に
設ける構造としてもよく、要するに、混合装置３Ａがス
ライドする際の幅方向の動きが規制される構造を設けれ
ばよい。またこの場合、４つの車輪は全て同様の形状と
なるので製作が容易となる。

【０１０１】また上記の混合装置３Ａの固定構造に関し
ても、上記一実施の形態と同様、他の構造としても構わ
ない。例えばクランプやボルトにより固定する構造とし
てもよいし、混合装置３Ａの車輪８１Ａ，８１Ｂにブレ
ーキを設ける構造としても構わない。要するに、混合装
置３Ａが土砂及び土質改良材を攪拌混合するために十分
な安定性を確保できればよく、前記混合装置スライド用
シリンダ７８の保持力のみで十分な安定性が得られる場
合においては、別途固定構造を設けなくてもよい。

【０１０２】さらに、前記レール部８２Ａ，８２Ｂを土
質改良機取付け部９Ａに対して溶接により取付ける構造
としたが、これにも限られず、例えばレール８２Ａ，８
２Ｂに座ぐり付きのボルト穴を複数箇所設け、例えば六
角穴付きボルト等により締結する構造としてもよい。要
は、車輪８１Ａ，８１Ｂが何らかの障害物と干渉するこ
となく円滑に転がるように、土質改良機取付け部９Ａ，
９Ａに対してレール８２Ａ，８２Ｂが取付けられていれ
ばよい。

【０１０３】ここで、以上３つの実施の形態及び１つの
変形例においては、上記（１）の導入口３７の位置可変
構造と、搬送コンベア４，４Ａのスライド構造、搬送コ
ンベア４Ｂの伸縮構造、あるいは混合装置３Ａのスライ
ド構造とを組合せたものを説明したが、上記各構造は、
前述したように単独で設けても本発明の基本的な効果を
得られる構造であるとともに、任意に組み合わせること
も可能な構造である。そして、上記各構造を適宜組合せ
ることにより、混合装置３（又は混合装置３Ａ）に対す
る搬送コンベア４（又は搬送コンベア４Ａ，４Ｂ，４
Ｃ）の上記排出位置の相対位置を変化させるためのスト
ロークをより十分に確保することができる。

【０１０４】また以上の各実施の形態及び変形例を適用
してパドルミキサ３９による攪拌距離を調整することに
加え、混合装置用油圧モータ４４の回転数の制御を行う
ことにより、改質する土砂の粘性や製造する改良土の品
質等に応じ、土質改良作業の条件をより細かく調整する
ことがきる。例えば、ローム質土のような混合時間を多
分に必要としない土砂を改質する場合等においては、攪
拌距離を短縮し混合装置用油圧モータ４４の回転数を上
昇させることにより、改良土をより円滑かつ速やかに排
出することもできる。

【０１０５】また、走行手段として左・右無限軌道履帯
１０Ｌ，１０Ｒを備える自走式土質改良機を例にとって
説明したが、これにも限られず、ホイール式等で走行手
段を構成する自走式土質改良機に上記各実施の形態及び
変形例の構造を適用してもよいことは言うまでもない。
さらに、土砂ホッパ２，２Ａ上に設ける篩ユニット１を
振動篩としたが、これにも限られず固定篩としても良
い。これらの場合も同様の効果を得る。

【０１０６】さらに、例えば回転打撃子を内部に設け、
この回転打撃子で土砂及び土質改良材を解砕混合するい
わゆる解砕方式の混合装置を備えた自走式土質改良機に
上記各実施の形態及び変形例の構造を適用した場合にお
いても、導入口の位置を移動可能とする等、導入口から
排出口までの距離（＝解砕混合距離）を可変とする本発
明の技術的思想を取り入れることにより、回転打撃子へ
の土砂の居付きを抑制でき、同様の効果を得ることがで
きる。

【０１０７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、導入口
を混合装置の例えば長手方向に移動可能に設けることに
より、例えば改質する土砂の粘性や製造する改良土の品
質等に応じて導入口の位置を変化させ攪拌距離を適宜変
えることがでる。これによって混合装置内に設けられた
攪拌手段に土砂が居付くことを抑制することができるの
で、改良土を円滑に排出させることができ、粘性の異な
る様々な土砂を改質対象とする場合であっても、改良土
の円滑な排出性を確保し高い生産性を確保することがで
きる。

【０１０８】請求項３に記載の発明によれば、搬送コン
ベアをその長手方向にスライド可能に設けることによ
り、混合装置に土砂及び土質改良材を導入する位置を適
宜変えることができる。これにより、粘性の異なる様々
な土砂を改質対象とする場合であっても、攪拌距離を適
切に調整することによって攪拌手段に土砂が居付くこと
を抑制でき、改良土を円滑に排出できるので、高い生産
性を確保することができる。

【０１０９】請求項５に記載の発明によれば、搬送コン
ベアをその長手方向に伸縮可能に設けることにより、混
合装置に対する土砂及び土質改良材の導入位置を適宜変
えることができる。これにより、粘性の異なる様々な土
砂を改質対象とする場合であっても、攪拌距離を適切に
調整することによって攪拌手段に土砂が居付くことを抑
制でき、改良土を円滑に排出できるので、高い生産性を
確保することができる。

【０１１０】請求項７に記載の発明によれば、混合装置
をスライド可能に設けることにより、混合装置と搬送コ
ンベアとの相対位置を変化させることができる。したが
って、搬送コンベアからの土砂及び土質改良材の導入位
置を変化させ、攪拌距離を適宜変えることができる。こ
れにより、粘性の異なる様々な土砂を改質対象とする場
合であっても、攪拌距離を適切に調整することによって
攪拌手段に土砂が居付くことを抑制でき、改良土を円滑
に排出させることができるので、高い生産性を確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す側面図である。

【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す上面図である。

【図３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた混合装置の詳細構造を表す側断面図である。

【図４】図３中矢印Ａ方向から見た本発明の自走式土質
改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造
を表す上面図である。

【図５】図３中Ｖ−Ｖ断面による本発明の自走式土質改
良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を
表す縦断面図である。

【図６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の土
砂及び土質改良材の搬送機構を抽出して表す一部透視側
面図である。

【図７】図６中矢印Ｂ方向から見た本発明の自走式土質
改良機の一実施の形態の土砂及び土質改良材の搬送機構
を抽出して表す一部破断後面図である。

【図８】図６中矢印Ｃ方向から見た本発明の自走式土質
改良機の一実施の形態の土砂及び土質改良材の搬送機構
を抽出して表す上面図である。

【図９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態にお
ける土砂及び土質改良材の攪拌距離を短縮した場合の土
砂及び土質改良材の搬送機構を抽出して表す一部透視側
面図である。

【図１０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
おける混合装置の土砂及び土質改良材の攪拌距離が通常
の場合の土砂ホッパの組立て構造を表す斜視図、本発明
の自走式土質改良機の一実施の形態における混合装置の
土砂及び土質改良材の攪拌距離が通常の場合の土砂ホッ
パを分解した状態を表す斜視図、及び本発明の自走式土
質改良機の一実施の形態における混合装置の土砂及び土
質改良材の攪拌距離を短縮した場合の土砂ホッパの組立
構造を表す斜視図である。

【図１１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
おける自走式土質改良機前方側に長い搬送コンベアを設
けた変形例の土砂及び土質改良材の搬送機構を抽出して
表す一部透視側面図である。

【図１２】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態
の土砂及び土質改良材の搬送機構を抽出して表す一部透
視側面図である。

【図１３】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態の土砂及び土質改良材の搬送機構を抽出して表す
一部透視側面図である。

【図１４】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す上面図で
ある。

【図１５】図１４中XV−XV断面による本発明の自走式土
質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置
の詳細構造を表す側断面図である。

【符号の説明】

３ 混合装置 ３Ａ 混合装置 ４ 搬送コンベア ４Ａ〜Ｃ 搬送コンベア ３７ 導入口 ６２ コンベアスライド用シリンダ（駆動手段） ７０ コンベア伸縮機構（伸縮手段） ７８ 混合装置スライド用シリンダ（駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 久儀 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D040 AB07 CD07 EB04 4G037 AA06 EA03 4G078 AB20 BA01 BA07 DA01 EA10

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受け入れた土砂を混合装置により土質改良
   材と混合して改質する自走式土質改良機において、 前記混合装置は、土砂及び土質改良材を導入する導入口
   を移動可能に設けたことを特徴とする自走式土質改良
   機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式土質改良機におい
   て、前記導入口を前記混合装置の任意の位置に着脱可能
   に設けたことを特徴とする自走式土質改良機。
3. 【請求項３】受け入れた土砂を混合装置により土質改良
   材と混合して改質する自走式土質改良機において、 前記受け入れた土砂を前記混合装置に搬送する搬送コン
   ベアをその長手方向にスライド可能に設けたことを特徴
   とする自走式土質改良機。
4. 【請求項４】請求項３記載の自走式土質改良機におい
   て、前記搬送コンベアをスライドさせる駆動手段をさら
   に設けたことを特徴とする自走式土質改良機。
5. 【請求項５】受け入れた土砂を混合装置により土質改良
   材と混合して改質する自走式土質改良機において、 前記受け入れた土砂を前記混合装置に搬送する搬送コン
   ベアをその長手方向に伸縮可能に設けたことを特徴とす
   る自走式土質改良機。
6. 【請求項６】請求項５記載の自走式土質改良機におい
   て、前記搬送コンベアを伸縮させる伸縮手段をさらに設
   けたことを特徴とする自走式土質改良機。
7. 【請求項７】受け入れた土砂を混合装置により土質改良
   材と混合して改質する自走式土質改良機において、 前記混合装置をスライド可能に設けたことを特徴とする
   自走式土質改良機。
8. 【請求項８】請求項７記載の自走式土質改良機におい
   て、前記混合装置をスライドさせる駆動手段をさらに設
   けたことを特徴とする自走式土質改良機。
9. 【請求項９】受け入れた土砂を混合装置により土質改良
   材と混合して改質する自走式土質改良機において、 前記受け入れた土砂を前記混合装置に搬送する搬送コン
   ベアの土砂排出位置をその長手方向に移動可能としたこ
   とを特徴とする自走式土質改良機。
10. 【請求項１０】受け入れた土砂を土質改良材と混合して
    改質する自走式土質改良機の混合装置において、 土砂及び土質改良材を導入する導入口を移動可能に設け
    たことを特徴とする自走式土質改良機の混合装置。