JP2002192442A - 工作機械のグリス潤滑制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業者のグリス補充操作に依存することなく、
適正にグリス補充要求を出力することができる工作機械
のグリス潤滑制御方法を提供する。 【解決手段】設定された潤滑サイクル時間毎に工作機械
本体２にグリスを供給するグリス潤滑制御方法であっ
て、グリスの吐出圧力が上昇しなくなった時点で、表示
部２２にグリス補充要求を出力すると共に潤滑サイクル
時間を初期設定値である６０分から１０分に短縮し、次
のグリス供給時点においても、グリスの吐出圧力が上昇
しない場合は、工作機械本体２の動作を停止させると共
に報知部２３からアラームを出力する。アラームが解除
されると、工作機械本体２を動作可能な状態に復帰させ
ると共に潤滑サイクル時間を１分に短縮し、次のグリス
供給時点でグリスの吐出圧力が上昇した場合は、潤滑サ
イクル時間を６０分に戻し、グリスの吐出圧力が上昇し
ない場合は、工作機械本体２の動作を停止させると共に
報知部２３からアラームを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械に対す
るグリス潤滑制御方法、特に、作業者が正しくグリスの
補充作業を行わなかった場合でも、作業者に対して確実
にグリス補充要求を出力することができる工作機械のグ
リス潤滑制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械に対する潤滑方法としては、ス
ピンドル油やマシン油等の液状の潤滑油を使用するオイ
ル潤滑と、グリス等の半固体状の潤滑油を使用するグリ
ス潤滑とがある。液状の潤滑油を使用するオイル潤滑で
は、潤滑油を貯留しておく潤滑油タンクの液量を検出す
ることによって潤滑油の不足を確実に把握することがで
きるので、かかる潤滑油タンクの液量に基づいて、潤滑
油の補充要求を出力したり、工作機械の動作を強制的に
停止させるといった潤滑制御方法が採用されている。

【０００３】これに対して、半固体状のグリスを潤滑油
として使用するグリス潤滑では、潤滑油タンク内に貯留
されているグリスの量を確実に検出することができない
ので、従来は、以下に示すような潤滑制御方法が採用さ
れている。

【０００４】即ち、１回のグリス吐出量と、潤滑油タン
クにおける満量状態のグリスの貯留量とに基づいて、グ
リスの吐出可能回数を予め算出しておき、潤滑油タンク
にグリスを補充した時点から、グリスの吐出回数をカウ
ントしながら、そのグリスの吐出回数が予め算出された
グリスの吐出可能回数に近づくと、グリスが不足してい
ると判断して、グリスの補充要求を出力していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、グリスの吐出回数に基づいて、グリスの補充要求
を出力する場合は、潤滑油タンクにグリスを補充した時
点で、作業者がグリスの吐出回数を手動でリセットしな
ければならないが、作業者がグリスを補充したにもかか
わらず、グリスの吐出回数をリセットし忘れた場合は、
グリスの貯留量が十分であるにもかかわらず、グリスの
補充要求が出力されるといった問題があった。

【０００６】逆に、グリスを補充していないのに、作業
者が誤ってグリスの吐出回数をリセットしてしまったよ
うな場合は、グリスが不足し始めた状態であっても、グ
リスの補充要求が出力されず、グリスが供給されない状
態で工作機械が作動し続けることになるので、工作機械
が異常停止するといった問題があった。

【０００７】そこで、この発明の課題は、作業者がグリ
スの補充操作を正しく行わなかった場合でも、作業者に
対して確実にグリス補充要求を出力することができる工
作機械のグリス潤滑制御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、請求項１にかかる発明は、設定された
潤滑サイクル時間毎に工作機械本体にグリスを供給する
工作機械のグリス潤滑制御方法において、グリスの吐出
圧力が上昇しなくなった時点で、作業者にグリス補充要
求を出力すると共に前記潤滑サイクル時間を初期設定値
より短縮し、次のグリス供給時点においても、グリスの
吐出圧力が上昇しない場合は、前記工作機械本体の動作
を停止させると共に作業者にアラームを出力するように
したのである。

【０００９】以上のように、この工作機械のグリス潤滑
制御方法では、グリスの吐出圧力に基づいて、グリスの
補充要求を出力するようにしているので、グリスの吐出
回数に基づいてグリスの補充要求を出力する従来のグリ
ス潤滑制御方法のように、グリスを補充した時点で作業
者に手動でグリスの吐出回数をリセットさせるというミ
スが生じる可能性がある人為的操作に依存することな
く、グリスが不足し始めた時点で確実にグリスの補充要
求を出力することができる。

【００１０】また、グリスの補充要求が出力された時点
では、潤滑サイクル時間が初期設定値より短縮されてい
るので、出力されたグリスの補充要求に従って作業者が
グリスを補充すると、初期の潤滑サイクル時間より短い
時間間隔で工作機械にグリスが供給されることになり、
グリスの補充要求が出力される要因となった前時点にお
けるグリスの供給不足を十分にカバーすることができ
る。

【００１１】さらに、請求項２にかかる工作機械のグリ
ス潤滑制御方法のように、作業者が前記アラームを解除
した時点で、前記工作機械本体を動作可能な状態に復帰
させると共に前記潤滑サイクル時間をさらに短縮し、次
のグリス供給時点において、グリスの吐出圧力が上昇し
た場合は、前記潤滑サイクル時間を前記初期設定値に戻
し、グリスの吐出圧力が上昇しない場合は、再度、前記
工作機械本体の動作を停止させると共に作業者にアラー
ムを出力するようにしておくことが望ましい。

【００１２】このようなグリス潤滑制御方法では、工作
機械がその動作を停止した時点で、潤滑サイクル時間が
さらに短縮されているので、作業者がグリスを補充せず
に、アラームを解除して工作機械の動作を再開させた場
合でも、次のグリスの供給動作がきわめて短時間のうち
に実行され、グリスの吐出圧力が上昇しない状態となる
ので、工作機械の動作が再び停止されることになり、グ
リス切れに伴う工作機械の損傷を未然に防止することが
できる。

【００１３】また、工作機械がその動作を停止した時点
では、工作機械にグリスが十分に供給されていない状態
となっているが、潤滑サイクル時間がさらに短縮されて
いるので、その時点で作業者がアラームを解除してグリ
スを補充すると、作業者が工作機械の動作を再開させた
後、きわめて短時間のうちにグリスが供給されることに
なり、工作機械のグリス切れを未然に防止することがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１に示すように、このグリス潤滑
装置１は、ＮＣ工作機械に搭載されるものであり、グリ
スを貯留する潤滑油タンク１１と、この潤滑油タンク１
１内に貯留されたグリスをグリス供給管１３を介して工
作機械本体２に供給するグリス供給ポンプ１２と、グリ
ス供給管１３に取り付けられたグリスの吐出圧力を検出
する圧力センサ１４と、工作機械本体２に対するグリス
潤滑動作を統括的に制御するグリス潤滑制御部２１とを
備えている。

【００１５】前記グリス潤滑制御部２１は、工作機械本
体２の動作を制御する数値制御装置内に内蔵されたプロ
グラマブルコントローラによって構成されており、この
グリス潤滑制御部２１には、グリスの補充要求等を表示
するＣＲＴからなる表示部２２と、グリス不足によって
工作機械本体２にグリスを供給することができないため
に工作機械本体２の動作を強制的に停止させたときにア
ラームを出力する報知部２３と、グリスの供給間隔であ
る潤滑サイクル時間及びグリスの不足状態を示すグリス
不足情報をそれぞれ記憶する記憶部２４と、潤滑サイク
ル時間を計測するタイマ２５とがそれぞれ接続されてい
る。

【００１６】前記グリス潤滑制御部２１は、記憶部２４
に記憶された潤滑サイクル時間毎にグリス供給ポンプ１
２を起動させて、所定量のグリスを工作機械本体２に供
給すると共に、圧力センサ１４によって検出されるグリ
スの吐出圧力に基づいてグリス不足を検知し、表示部２
２にグリス補充要求指令を出力したり、グリス不足に伴
い工作機械本体２の動作を強制的に停止したときに報知
部２３にアラーム指令を出力したりするようになってい
る。

【００１７】以上のように構成されたグリス潤滑装置１
の動作について、図２及び図３に示すフローチャートを
参照しながら、以下に説明する。まず、グリス潤滑制御
部２１がタイマ２５をリセットした後（ステップＳ
１）、記憶部２４に記憶された潤滑サイクル時間Ｔｓが
経過するまで待機する（ステップＳ２）。なお、通常状
態では、６０分ごとにグリスが工作機械本体２に供給さ
れるように、潤滑サイクル時間Ｔｓは６０分に初期設定
されている。

【００１８】ステップＳ１においてタイマ２５をリセッ
トした後、潤滑サイクル時間Ｔｓが経過すると（ステッ
プＳ２：Ｙｅｓ）、グリス潤滑制御部２１がグリス供給
ポンプ１２を起動して所定量のグリスを工作機械本体２
に供給し始める（ステップＳ３）。

【００１９】このとき、圧力センサ１４から出力される
グリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇したか否かが判断
され（ステップＳ４）、グリスの吐出圧力が所定圧力ま
で上昇した場合は、所定量のグリスが工作機械本体２に
供給されたと考えられるので、ステップＳ５に移行し
て、記憶部２４にグリス不足情報が記憶されているか否
かが判断される。

【００２０】ここで、記憶部２４にグリス不足情報が記
憶されていない場合、即ち、前回のグリス供給時点にお
いてグリス不足が検知されていない場合は、そのままス
テップＳ１に戻って、同様の処理を繰返すことになる。
従って、グリスの吐出圧力が上昇し続ける限りは、潤滑
サイクル時間Ｔｓの初期設定値である６０分おきに所定
量のグリスが工作機械本体２に供給されることになる。

【００２１】一方、ステップＳ５において、記憶部２４
にグリス不足情報が記憶されている場合、即ち、前回の
グリス供給時点においてグリス不足が検知されていた
が、今回のグリス供給時点までの間にグリスが補充され
た場合は、後述するように、記憶部２４に記憶されてい
る短縮された潤滑サイクル時間Ｔｓを、初期設定値であ
る６０分に戻すと共に（ステップＳ６）、記憶部２４に
記憶されているグリス不足情報を消去した後（ステップ
Ｓ７）、ステップＳ１に戻る。従って、この場合も、そ
の後グリスの吐出圧力が上昇し続ける限りは、潤滑サイ
クル時間Ｔｓの初期設定値である６０分おきに所定量の
グリスが工作機械本体２に供給されることになる。

【００２２】ステップＳ４において、グリスの吐出圧力
が所定圧力まで上昇しなかった場合は、潤滑油タンクに
貯留されているグリスが不足しているために、所定量の
グリスが工作機械本体２に供給されなかったと考えられ
るので、ステップＳ８に移行して、記憶部２４にグリス
不足情報が記憶されているか否かが判断される。

【００２３】ここで、記憶部２４にグリス不足情報が記
憶されていない場合、即ち、前回のグリス供給時点にお
いてグリス不足が検知されていない場合は、グリス潤滑
制御部２１から表示部２２にグリスの補充要求指令が出
力され、表示部２２にグリスの補充を促す旨の表示が出
力される（ステップＳ９）。

【００２４】その後、グリス不足情報を記憶部２４に記
憶した後（ステップＳ１０）、記憶部２４に記憶されて
いる潤滑サイクル時間Ｔｓを、初期設定値である６０分
から１０分に短縮し、その短縮された潤滑サイクル時間
Ｔｓを記憶部２４に記憶した後（ステップＳ１１）、ス
テップＳ１に戻る。

【００２５】従って、この場合は、ステップＳ１におい
てタイマがリセットされた後、１０分経過後に次のグリ
ス供給時点が到来することになり（ステップＳ２、Ｓ
３）、その間に、表示部２２に出力されたグリスの補充
要求指令に従って作業者がグリスを補充した場合は、ス
テップＳ４において、グリスの吐出圧力が所定圧力まで
上昇するので、ステップＳ５〜Ｓ７の処理が実行され、
その後は、６０分毎に所定量のグリスが工作機械本体２
に供給されることになる。

【００２６】一方、ステップＳ８において、記憶部２４
にグリス不足情報が記憶されている場合、即ち、前回の
グリス供給時点において既にグリス不足が検知されてお
り、表示部２２にグリスの補充を促す旨の表示が出力さ
れていたにも拘わらず、作業者がグリスを補充しなかっ
た場合は、工作機械本体２の動作を強制的に停止すると
共に（ステップＳ１２）、グリス潤滑制御部２１から報
知部２３にアラーム指令が出力され、報知部２３からア
ラームが出力される（ステップＳ１３）。

【００２７】このようにして、報知部２３からアラーム
が出力されると、ステップＳ１４に移行して、作業者に
よってアラームがリセットされたか否かが判断され、ア
ラームがリセットされなければ、ステップＳ１３に戻っ
て、作業者がアラームをリセットするまで、報知部２３
からアラームが出力され続けることになる。

【００２８】アラームがリセットされると（ステップＳ
１４：Ｙｅｓ）、グリス潤滑制御部２１がアラームを停
止し（ステップＳ１５）、工作機械本体２を動作可能な
状態に復帰させると共に（ステップＳ１６）、現時点で
１０分に短縮されている潤滑サイクル時間Ｔｓを、さら
に１分に短縮し、その短縮された潤滑サイクル時間Ｔｓ
を記憶部２４に記憶した後（ステップＳ１７）、ステッ
プＳ１に戻る。

【００２９】従って、作業者がアラームをリセットした
後、グリスを補充して工作機械本体２の動作を再開させ
た場合は、ステップＳ１においてタイマがリセットされ
た後、１分経過後に次のグリス供給時点が到来すること
になり（ステップＳ２、Ｓ３）、ステップＳ４におい
て、グリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇するので、ス
テップＳ５〜Ｓ７の処理が実行され、その後は、６０分
毎に所定量のグリスが工作機械本体２に供給されること
になる。

【００３０】一方、作業者がアラームをリセットした
後、グリスを補充せずに工作機械本体２の動作を再開さ
せた場合も、ステップＳ１においてタイマがリセットさ
れた後、１分経過後に次のグリス供給時点が到来するこ
とになるが（ステップＳ２、Ｓ３）、ステップＳ４にお
いて、グリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇しないの
で、ステップＳ８、ステップＳ１２及びステップＳ１３
の処理が実行され、短時間のうちに工作機械本体２の動
作が再び停止することになる。

【００３１】以上のように、この工作機械のグリス潤滑
制御方法では、圧力センサ１４によって検出されるグリ
スの吐出圧力が所定圧力まで上昇しなくなった時点で、
グリスの補充を促す旨の表示を表示部２２に出力するよ
うにしているので、グリスの吐出回数に基づいてグリス
の補充要求を出力する従来のグリス潤滑制御方法のよう
に、グリスを補充した時点で、作業者に手動でグリスの
吐出回数をリセットさせるというミスが生じる可能性が
ある人為的操作に依存することなく、潤滑油タンク１１
内に貯留されたグリスが不足し始めた時点で確実にグリ
スの補充要求を表示部２２に出力することができる。

【００３２】また、表示部２２にグリスの補充要求が出
力された後は、潤滑サイクル時間Ｔｓが初期設定値であ
る６０分から１０分に短縮されているので、表示部２２
に出力されたグリスの補充要求に従って作業者がグリス
を補充すると、１０分という短い時間間隔で工作機械本
体２にグリスが供給されることになり、グリスの補充要
求が出力される要因となった前時点におけるグリスの供
給不足を十分にカバーすることができる。

【００３３】また、表示部２２にグリスの補充要求が出
力されているにも拘わらず、作業者がグリスを補充しな
かった場合は、次のグリス供給時点である１０分後に工
作機械本体２の動作を停止させ、報知部２３からアラー
ムを出力するようにしているので、グリス切れに伴う工
作機械本体２の損傷を未然に防止することができる。

【００３４】しかも、工作機械本体２の動作を停止させ
た後は、潤滑サイクル時間Ｔｓを１０分から１分に短縮
しているので、作業者がアラームをリセットしてグリス
を補充した後、工作機械本体２の動作を再開すると、１
分というきわめて短い時間間隔で工作機械本体２にグリ
スが供給されることになり、工作機械本体２の動作を停
止させる要因となった前時点におけるグリスの供給不足
を短時間のうちにカバーすることができる。

【００３５】また、作業者がアラームをリセットした
後、グリスを補充せずに工作機械本体２の動作を再開し
たような場合であっても、次のグリス供給時点である１
分後に工作機械本体２の動作が停止されるので、グリス
切れに伴う工作機械本体２の損傷を未然に防止すること
ができる。

【００３６】なお、この実施形態では、通常の潤滑サイ
クル時間Ｔｓを６０分に設定し、グリス不足が発生した
後は、これを１０分、１分と段階的に短縮していくよう
にしているが、これに限定されるものではなく、通常の
潤滑サイクル時間Ｔｓ及び短縮後の潤滑サイクル時間Ｔ
ｓは、工作機械本体２及びグリスの潤滑性能等を考慮し
て適宜設定すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるグリス潤滑制御方法を実施す
るためのグリス潤滑装置の一実施形態を示す概略構成図
である。

【図２】同上のグリス潤滑制御方法を採用した場合のグ
リス潤滑動作を示すフローチャートである。

【図３】同上のグリス潤滑制御方法を採用した場合のグ
リス潤滑動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ グリス潤滑装置 ２ 工作機械本体 １１ 潤滑油タンク １２ グリス供給ポンプ １３ グリス供給管 １４ 圧力センサ ２１ グリス潤滑制御部 ２２ 表示部 ２３ 報知部 ２４ 記憶部 ２５ タイマ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設定された潤滑サイクル時間毎に工作機
   械本体にグリスを供給する工作機械のグリス潤滑制御方
   法において、 グリスの吐出圧力が上昇しなくなった時点で、作業者に
   グリス補充要求を出力すると共に前記潤滑サイクル時間
   を初期設定値より短縮し、 次のグリス供給時点においても、グリスの吐出圧力が上
   昇しない場合は、前記工作機械本体の動作を停止させる
   と共に作業者にアラームを出力するようにしたことを特
   徴とする工作機械のグリス潤滑制御方法。
2. 【請求項２】 作業者が前記アラームを解除した時点
   で、前記工作機械本体を動作可能な状態に復帰させると
   共に前記潤滑サイクル時間をさらに短縮し、 次のグリス供給時点において、グリスの吐出圧力が上昇
   した場合は、前記潤滑サイクル時間を前記初期設定値に
   戻し、グリスの吐出圧力が上昇しない場合は、再度、前
   記工作機械本体の動作を停止させると共に作業者にアラ
   ームを出力するようにした請求項１に記載の工作機械の
   グリス潤滑制御方法。