JP2002187406A - 車輪駆動装置 - Google Patents
車輪駆動装置Info
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- JP2002187406A JP2002187406A JP2000386570A JP2000386570A JP2002187406A JP 2002187406 A JP2002187406 A JP 2002187406A JP 2000386570 A JP2000386570 A JP 2000386570A JP 2000386570 A JP2000386570 A JP 2000386570A JP 2002187406 A JP2002187406 A JP 2002187406A
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- Japan
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- hub
- peripheral surface
- ring
- flange
- raceway
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
- F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
- F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
- F16C19/386—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータ４０の軸方向の振れを抑えて、ノック
バックによるブレーキペダルの踏み込み量増大を防止す
ると共に、パッドのライニングの偏摩耗を抑える。 【解決手段】 ハブ９ａを、ハブ本体２７と内輪２８と
を組み合わせて構成する事により、各円すいころ３２、
３２に予圧を付与する。この構成により、ハブユニット
３ａの剛性を向上させ、上記課題を解決する。
バックによるブレーキペダルの踏み込み量増大を防止す
ると共に、パッドのライニングの偏摩耗を抑える。 【解決手段】 ハブ９ａを、ハブ本体２７と内輪２８と
を組み合わせて構成する事により、各円すいころ３２、
３２に予圧を付与する。この構成により、ハブユニット
３ａの剛性を向上させ、上記課題を解決する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る車輪駆動装置
は、トラックの後輪等、半浮動式と呼ばれる非独立式の
懸架装置に支持する車輪を回転駆動する為に利用する。
は、トラックの後輪等、半浮動式と呼ばれる非独立式の
懸架装置に支持する車輪を回転駆動する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】非独立式の懸架装置に支持した車輪を回
転駆動する為の車輪駆動装置として、実開平６−７３４
３３号公報には、図３に示す様な構造が記載されてい
る。リーフスプリング等の非独立式の懸架装置に支持さ
れる車軸管１の開口端部に固設された結合ブラケット２
に、ハブユニット３を構成する外輪４を固定している。
この外輪４は、外周面に外向フランジ状の取付部５を、
内周面に複列の外輪軌道６、６を、それぞれ形成したも
ので、この取付部５を上記結合ブラケット２に対し、ボ
ルト７、７とナット８、８とにより結合固定している。
転駆動する為の車輪駆動装置として、実開平６−７３４
３３号公報には、図３に示す様な構造が記載されてい
る。リーフスプリング等の非独立式の懸架装置に支持さ
れる車軸管１の開口端部に固設された結合ブラケット２
に、ハブユニット３を構成する外輪４を固定している。
この外輪４は、外周面に外向フランジ状の取付部５を、
内周面に複列の外輪軌道６、６を、それぞれ形成したも
ので、この取付部５を上記結合ブラケット２に対し、ボ
ルト７、７とナット８、８とにより結合固定している。
【０００３】この様にして上記車軸管１の端部に支持固
定した外輪４の内径側には、ハブ９を回転自在に支持し
ている。このハブ９は、中心部にスプライン孔１０を、
外周面の外端部（軸方向に関して外とは、自動車の幅方
向に関して外側。各図の左側。）に車輪を固定する為の
フランジ１１を、同じく中間部から内端部に至る部分に
複列の内輪軌道１２、１２を、それぞれ設けている。そ
して、これら各内輪軌道１２、１２と上記各外輪軌道
６、６との間に転動体である玉１３、１３を、それぞれ
保持器１４、１４により保持した状態で、複数個ずつ転
動自在に設けている。更に、上記車軸管１内に車軸１５
を、回転自在に支持している。この車軸１５の内端部
（軸方向に関して内とは、自動車の幅方向に関して中央
側。各図の右側。）を、図示しないデファレンシャルギ
ヤの出力部に結合しており、外端部に設けた雄スプライ
ン部１６を、上記スプライン孔１０にスプライン係合さ
せている。この様な構成により、上記ハブ９のフランジ
１１に固定した車輪を懸架装置に対し回転自在に支持す
ると共に、上記車軸１５によりこの車輪を回転駆動自在
としている。
定した外輪４の内径側には、ハブ９を回転自在に支持し
ている。このハブ９は、中心部にスプライン孔１０を、
外周面の外端部（軸方向に関して外とは、自動車の幅方
向に関して外側。各図の左側。）に車輪を固定する為の
フランジ１１を、同じく中間部から内端部に至る部分に
複列の内輪軌道１２、１２を、それぞれ設けている。そ
して、これら各内輪軌道１２、１２と上記各外輪軌道
６、６との間に転動体である玉１３、１３を、それぞれ
保持器１４、１４により保持した状態で、複数個ずつ転
動自在に設けている。更に、上記車軸管１内に車軸１５
を、回転自在に支持している。この車軸１５の内端部
（軸方向に関して内とは、自動車の幅方向に関して中央
側。各図の右側。）を、図示しないデファレンシャルギ
ヤの出力部に結合しており、外端部に設けた雄スプライ
ン部１６を、上記スプライン孔１０にスプライン係合さ
せている。この様な構成により、上記ハブ９のフランジ
１１に固定した車輪を懸架装置に対し回転自在に支持す
ると共に、上記車軸１５によりこの車輪を回転駆動自在
としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来の車輪
駆動装置の場合、複列の外輪軌道６、６を単一の外輪４
の内周面に形成すると共に、複列の内輪軌道１２、１２
を一体型のハブ９の外周面に形成している。従って、こ
れら外輪軌道６、６と内輪軌道１２、１２との間に設け
た玉１３、１３に予圧を付与する事ができない。この
為、図３に示した従来構造の場合には、ハブユニット３
は正の内部隙間を有し、剛性が低いものとなる。
駆動装置の場合、複列の外輪軌道６、６を単一の外輪４
の内周面に形成すると共に、複列の内輪軌道１２、１２
を一体型のハブ９の外周面に形成している。従って、こ
れら外輪軌道６、６と内輪軌道１２、１２との間に設け
た玉１３、１３に予圧を付与する事ができない。この
為、図３に示した従来構造の場合には、ハブユニット３
は正の内部隙間を有し、剛性が低いものとなる。
【０００５】ハブユニット３の剛性が低い場合、ハブ９
のフランジ１１に、制動の為のディスクブレーキを構成
するロータを固定すると、このロータの軸方向の変位で
ある、所謂振れが大きくなる。この振れが大きくなる
と、このロータの両側面と上記ディスクブレーキを構成
する各パッドのライニングの表面との位置関係が不適切
になって、各種不都合が生じる。
のフランジ１１に、制動の為のディスクブレーキを構成
するロータを固定すると、このロータの軸方向の変位で
ある、所謂振れが大きくなる。この振れが大きくなる
と、このロータの両側面と上記ディスクブレーキを構成
する各パッドのライニングの表面との位置関係が不適切
になって、各種不都合が生じる。
【０００６】先ず第一に、ノック・バックと呼ばれる現
象で、非制動時にロータがピストンをシリンダ内に押し
込む量が増大し、非制動状態での、上記ロータの両側面
と上記各パッドのライニングの表面との距離が大きくな
る。この様な状態から制動の為にブレーキペダルを踏ん
だ場合、実際に制動力を得られるまでに要する踏み込み
量が多くなり、運転者に違和感を与える為、好ましくな
い。
象で、非制動時にロータがピストンをシリンダ内に押し
込む量が増大し、非制動状態での、上記ロータの両側面
と上記各パッドのライニングの表面との距離が大きくな
る。この様な状態から制動の為にブレーキペダルを踏ん
だ場合、実際に制動力を得られるまでに要する踏み込み
量が多くなり、運転者に違和感を与える為、好ましくな
い。
【０００７】第二に、上記ロータの両側面と上記各パッ
ドのライニングの表面とが非平行になる、所謂パッドの
倒れが発生し易くなり、発生した場合の程度も著しくな
り易い。そして、この様な倒れが発生した場合には、制
動時に於ける上記ロータの両側面と上記各パッドのライ
ニングの表面との当接部の面圧の不均一の程度が著しく
なり、このライニングが偏摩耗し易くなる。そして、偏
摩耗が生じた場合には、制動時に鳴きと呼ばれる異音並
びに振動が発生し易くなる他、ブレーキペダルの踏み込
み量に比例した制動力を得にくくなり、運転者に違和感
を与える。本発明は、この様な不都合が生じる事のない
車輪駆動装置を実現するものである。
ドのライニングの表面とが非平行になる、所謂パッドの
倒れが発生し易くなり、発生した場合の程度も著しくな
り易い。そして、この様な倒れが発生した場合には、制
動時に於ける上記ロータの両側面と上記各パッドのライ
ニングの表面との当接部の面圧の不均一の程度が著しく
なり、このライニングが偏摩耗し易くなる。そして、偏
摩耗が生じた場合には、制動時に鳴きと呼ばれる異音並
びに振動が発生し易くなる他、ブレーキペダルの踏み込
み量に比例した制動力を得にくくなり、運転者に違和感
を与える。本発明は、この様な不都合が生じる事のない
車輪駆動装置を実現するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の車輪駆動装置
は、前述の従来から知られている車輪駆動装置と同様
に、車軸管と、結合ブラケットと、外輪と、ハブと、複
数の転動体と、車軸とを備える。このうちの車軸管は、
懸架装置に支持される。又、上記結合ブラケットは、上
記車軸管の開口端部に固設されている。又、上記外輪
は、この結合ブラケットに結合固定されたもので、内周
面に複列の外輪軌道を有する。又、上記ハブは、中心部
にスプライン孔を、外周面の外端部に車輪を固定する為
のフランジを、同じく中間部から内端部に至る部分に複
列の内輪軌道を、それぞれ設けている。又、上記各転動
体は、上記各内輪軌道と上記各外輪軌道との間にそれぞ
れ複数個ずつ設けられている。更に、上記車軸は、外端
部に設けた雄スプライン部を上記スプライン孔にスプラ
イン係合させると共に、内端部をデファレンシャルギヤ
の出力部に結合している。特に、本発明の車輪駆動装置
に於いては、上記フランジに、上記車輪に加えてディス
クブレーキを構成するロータが固定されている。又、上
記ハブは、内端部に小径段部を有するハブ本体と、外周
面に一方の内輪軌道を有し、この小径段部に外嵌された
内輪とを備えたものである。そして、上記各転動体に予
圧を付与した状態で、この内輪を上記ハブ本体に対し固
定している。
は、前述の従来から知られている車輪駆動装置と同様
に、車軸管と、結合ブラケットと、外輪と、ハブと、複
数の転動体と、車軸とを備える。このうちの車軸管は、
懸架装置に支持される。又、上記結合ブラケットは、上
記車軸管の開口端部に固設されている。又、上記外輪
は、この結合ブラケットに結合固定されたもので、内周
面に複列の外輪軌道を有する。又、上記ハブは、中心部
にスプライン孔を、外周面の外端部に車輪を固定する為
のフランジを、同じく中間部から内端部に至る部分に複
列の内輪軌道を、それぞれ設けている。又、上記各転動
体は、上記各内輪軌道と上記各外輪軌道との間にそれぞ
れ複数個ずつ設けられている。更に、上記車軸は、外端
部に設けた雄スプライン部を上記スプライン孔にスプラ
イン係合させると共に、内端部をデファレンシャルギヤ
の出力部に結合している。特に、本発明の車輪駆動装置
に於いては、上記フランジに、上記車輪に加えてディス
クブレーキを構成するロータが固定されている。又、上
記ハブは、内端部に小径段部を有するハブ本体と、外周
面に一方の内輪軌道を有し、この小径段部に外嵌された
内輪とを備えたものである。そして、上記各転動体に予
圧を付与した状態で、この内輪を上記ハブ本体に対し固
定している。
【０００９】
【作用】上述の様に構成する本発明の車輪駆動装置の場
合には、各転動体に予圧を付与している。言い換えれ
ば、ハブユニットは負の内部隙間を有する。この為、こ
のハブユニットの剛性は十分に高くなる。この為、制動
の為のディスクブレーキを構成する為のロータを外輪の
外端部外周面に固定した場合に、このロータの軸方向の
変位である振れが小さくなる。この結果、このロータの
両側面と上記ディスクブレーキを構成する各パッドのラ
イニングの表面との位置関係を適切にして、前述した様
な各種不都合が発生する事を防止できる。
合には、各転動体に予圧を付与している。言い換えれ
ば、ハブユニットは負の内部隙間を有する。この為、こ
のハブユニットの剛性は十分に高くなる。この為、制動
の為のディスクブレーキを構成する為のロータを外輪の
外端部外周面に固定した場合に、このロータの軸方向の
変位である振れが小さくなる。この結果、このロータの
両側面と上記ディスクブレーキを構成する各パッドのラ
イニングの表面との位置関係を適切にして、前述した様
な各種不都合が発生する事を防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。リーフスプリング等の非独立懸架式
の懸架装置に支持した、断面円形の鋼管である車軸管１
の外端開口部に結合ブラケット２ａを、溶接により結合
固定している。本例の場合にこの結合ブラケット２ａ
は、鋼材を旋削加工で削り出す事により造ったもので、
上記車軸管１の外端開口部に結合する取付円筒部１７
と、この取付円筒部１７の外端部から径方向外方に折れ
曲がった、外向フランジ状の取付鍔部１８とから成る。
この取付鍔部１８の円周方向複数個所には通孔１９を、
この取付鍔部１８を軸方向（図１の左右方向）に貫通す
る状態で形成している。又、上記取付円筒部１７の１部
には、後述するセンサユニット２０の検出部４５を挿通
する為の取付孔２２を形成している。
１例を示している。リーフスプリング等の非独立懸架式
の懸架装置に支持した、断面円形の鋼管である車軸管１
の外端開口部に結合ブラケット２ａを、溶接により結合
固定している。本例の場合にこの結合ブラケット２ａ
は、鋼材を旋削加工で削り出す事により造ったもので、
上記車軸管１の外端開口部に結合する取付円筒部１７
と、この取付円筒部１７の外端部から径方向外方に折れ
曲がった、外向フランジ状の取付鍔部１８とから成る。
この取付鍔部１８の円周方向複数個所には通孔１９を、
この取付鍔部１８を軸方向（図１の左右方向）に貫通す
る状態で形成している。又、上記取付円筒部１７の１部
には、後述するセンサユニット２０の検出部４５を挿通
する為の取付孔２２を形成している。
【００１１】この様な結合ブラケット２ａには、ハブユ
ニット３ａを構成する外輪４ａを結合固定している。こ
の外輪４ａは、外周面に外向フランジ状の取付部２３
を、内周面に複列の外輪軌道６ａ、６ａを、それぞれ形
成している。本例の場合、上記ハブユニット３ａは、複
列円すいころ軸受ユニットである。この為、上記各外輪
軌道６ａ、６ａは、それぞれ円すい凹面状としている。
又、上記取付部２３の一部で、上記取付鍔部１８に形成
した上記各通孔１９と整合する位置には、それぞれねじ
孔２４を形成している。この様な外輪４ａは、上記各通
孔１９に挿通したボルト７ａを上記各ねじ孔２４に螺合
し、更に緊締する事により、上記結合ブラケット２ａに
対し結合固定している。尚、この状態で、上記取付鍔部
１８の外端面内周縁部に形成した面取り部２５と、上記
外輪４ａの外周面と上記取付部２３の内側面との連続部
（隅角部）にＯリング２６を、弾性的に圧縮した状態で
挟持している。従って、上記結合ブラケット２ａと上記
外輪４ａとの結合部の密封性は、上記Ｏリング２６によ
り十分に図られ、前記車軸管１内の潤滑油が外部に漏洩
したり、或は外部に存在する雨水や塵等の異物が上記車
軸管１内に入り込む事はない。
ニット３ａを構成する外輪４ａを結合固定している。こ
の外輪４ａは、外周面に外向フランジ状の取付部２３
を、内周面に複列の外輪軌道６ａ、６ａを、それぞれ形
成している。本例の場合、上記ハブユニット３ａは、複
列円すいころ軸受ユニットである。この為、上記各外輪
軌道６ａ、６ａは、それぞれ円すい凹面状としている。
又、上記取付部２３の一部で、上記取付鍔部１８に形成
した上記各通孔１９と整合する位置には、それぞれねじ
孔２４を形成している。この様な外輪４ａは、上記各通
孔１９に挿通したボルト７ａを上記各ねじ孔２４に螺合
し、更に緊締する事により、上記結合ブラケット２ａに
対し結合固定している。尚、この状態で、上記取付鍔部
１８の外端面内周縁部に形成した面取り部２５と、上記
外輪４ａの外周面と上記取付部２３の内側面との連続部
（隅角部）にＯリング２６を、弾性的に圧縮した状態で
挟持している。従って、上記結合ブラケット２ａと上記
外輪４ａとの結合部の密封性は、上記Ｏリング２６によ
り十分に図られ、前記車軸管１内の潤滑油が外部に漏洩
したり、或は外部に存在する雨水や塵等の異物が上記車
軸管１内に入り込む事はない。
【００１２】上述の様にして前記車軸管１の端部に固定
した外輪４ａの径方向内側にはハブ９ａを、回転自在に
支持している。このハブ９ａは、中心部にスプライン孔
１０を、外周面の外端部に車輪を固定する為のフランジ
１１を、同じく中間部から内端部に至る部分に複列の内
輪軌道１２ａ、１２ａを、それぞれ設けている。これら
両内輪軌道１２ａ、１２ａを設ける為に上記ハブ９ａ
を、ハブ本体２７と内輪２８とを組み合わせて構成して
いる。上記フランジ１１は、このうちのハブ本体２７の
外端部外周面に形成している。又、このハブ本体２７の
中間部外周面に、外側の内輪軌道１２ａを直接形成し、
更にこのハブ本体２７の内端部に、小径段部２９を形成
している。そして、この小径段部２９に、外周面に内側
の内輪軌道１２ａを形成した上記内輪２８を、外嵌固定
している。この内輪２８の内端面は、上記ハブ本体２７
の内端部に形成した円筒部３０を径方向外方に塑性変形
する事により形成したかしめ部３１により抑え付けてい
る。上記内輪２８は、このかしめ部３１と、上記小径段
部２９の外端部に設けた段差面３３との間で挟持して、
上記ハブ本体２７に対し固定している。尚、上記外側の
内輪軌道１２ａを、上記ハブ本体２７に直接形成してい
る為、このハブ本体２７の軸方向中央部の肉厚を大きく
して、このハブ本体２７により構成する上記ハブ９ａの
剛性を十分に高くできる。
した外輪４ａの径方向内側にはハブ９ａを、回転自在に
支持している。このハブ９ａは、中心部にスプライン孔
１０を、外周面の外端部に車輪を固定する為のフランジ
１１を、同じく中間部から内端部に至る部分に複列の内
輪軌道１２ａ、１２ａを、それぞれ設けている。これら
両内輪軌道１２ａ、１２ａを設ける為に上記ハブ９ａ
を、ハブ本体２７と内輪２８とを組み合わせて構成して
いる。上記フランジ１１は、このうちのハブ本体２７の
外端部外周面に形成している。又、このハブ本体２７の
中間部外周面に、外側の内輪軌道１２ａを直接形成し、
更にこのハブ本体２７の内端部に、小径段部２９を形成
している。そして、この小径段部２９に、外周面に内側
の内輪軌道１２ａを形成した上記内輪２８を、外嵌固定
している。この内輪２８の内端面は、上記ハブ本体２７
の内端部に形成した円筒部３０を径方向外方に塑性変形
する事により形成したかしめ部３１により抑え付けてい
る。上記内輪２８は、このかしめ部３１と、上記小径段
部２９の外端部に設けた段差面３３との間で挟持して、
上記ハブ本体２７に対し固定している。尚、上記外側の
内輪軌道１２ａを、上記ハブ本体２７に直接形成してい
る為、このハブ本体２７の軸方向中央部の肉厚を大きく
して、このハブ本体２７により構成する上記ハブ９ａの
剛性を十分に高くできる。
【００１３】上述の様にして上記ハブ９ａの外周面に設
けた複列の内輪軌道１２ａ、１２ａと、前記外輪４ａの
内周面に形成した複列の外輪軌道６ａ、６ａとの間に
は、転動体である円すいころ３２、３２を、それぞれ複
数個ずつ、保持器１４ａ、１４ａにより保持した状態
で、転動自在に設けている。本発明の場合には、この状
態で上記各円すいころ３２、３２に、適正な予圧を付与
している。この為に本例の場合には、上記段差面３３の
軸方向位置を規制し、上記内輪２８を、この内輪２８の
外端面を上記段差面３３に突き当たるまで押し込んだ場
合に、適正な予圧荷重が付与される様にしている。そし
て、上記かしめ部３１により上記内輪２８の内端面を抑
え付けるかしめ荷重を、上記予圧荷重よりも遥かに大き
な荷重として、上記かしめ部３１の形成作業に伴って、
上記内輪２８の外端面が上記段差面３３に確実に当接す
る様にしている。
けた複列の内輪軌道１２ａ、１２ａと、前記外輪４ａの
内周面に形成した複列の外輪軌道６ａ、６ａとの間に
は、転動体である円すいころ３２、３２を、それぞれ複
数個ずつ、保持器１４ａ、１４ａにより保持した状態
で、転動自在に設けている。本発明の場合には、この状
態で上記各円すいころ３２、３２に、適正な予圧を付与
している。この為に本例の場合には、上記段差面３３の
軸方向位置を規制し、上記内輪２８を、この内輪２８の
外端面を上記段差面３３に突き当たるまで押し込んだ場
合に、適正な予圧荷重が付与される様にしている。そし
て、上記かしめ部３１により上記内輪２８の内端面を抑
え付けるかしめ荷重を、上記予圧荷重よりも遥かに大き
な荷重として、上記かしめ部３１の形成作業に伴って、
上記内輪２８の外端面が上記段差面３３に確実に当接す
る様にしている。
【００１４】又、前記車軸管１内に回転自在に配設した
車軸１５により、上記ハブ９ａを回転駆動自在としてい
る。この為に、この車軸１５の外端部に設けた雄スプラ
イン部１６を、上記ハブ９ａの中心部に設けたスプライ
ン孔１０にスプライン係合させている。本例の場合に
は、上記雄スプライン部１６の外端部外周面に全周に亙
って形成した内径側係止溝３４と、上記スプライン孔１
０の外端部内周面に全周に亙って形成した外径側係止溝
３５との間に、欠円環状で外径を広げる方向の弾力を有
する止め輪３６を掛け渡して、上記雄スプライン部１６
が上記スプライン孔１０から抜け出ない様にしている。
更に、上記ハブ９ａの中心部で上記スプライン孔１０よ
りも外側部分に設けた、このスプライン孔１０よりも大
径の円孔部３７に、鋼板、ステンレス鋼板をプレス成形
して成るキャップ３８を、締め代を持って内嵌固定して
いる。このキャップ３８は、上記車軸管１内に存在する
油が外部に漏れ出すのを防止すると共に、外部に存在す
る異物がこの車軸管１内に入り込むのを防止する役目を
有する。又、上記車軸１５の内端部は、図示しないデフ
ァレンシャルギヤの出力部に結合している。従って、上
記ハブ９ａは、このデファレンシャルギヤの出力部の回
転に伴って回転駆動される。
車軸１５により、上記ハブ９ａを回転駆動自在としてい
る。この為に、この車軸１５の外端部に設けた雄スプラ
イン部１６を、上記ハブ９ａの中心部に設けたスプライ
ン孔１０にスプライン係合させている。本例の場合に
は、上記雄スプライン部１６の外端部外周面に全周に亙
って形成した内径側係止溝３４と、上記スプライン孔１
０の外端部内周面に全周に亙って形成した外径側係止溝
３５との間に、欠円環状で外径を広げる方向の弾力を有
する止め輪３６を掛け渡して、上記雄スプライン部１６
が上記スプライン孔１０から抜け出ない様にしている。
更に、上記ハブ９ａの中心部で上記スプライン孔１０よ
りも外側部分に設けた、このスプライン孔１０よりも大
径の円孔部３７に、鋼板、ステンレス鋼板をプレス成形
して成るキャップ３８を、締め代を持って内嵌固定して
いる。このキャップ３８は、上記車軸管１内に存在する
油が外部に漏れ出すのを防止すると共に、外部に存在す
る異物がこの車軸管１内に入り込むのを防止する役目を
有する。又、上記車軸１５の内端部は、図示しないデフ
ァレンシャルギヤの出力部に結合している。従って、上
記ハブ９ａは、このデファレンシャルギヤの出力部の回
転に伴って回転駆動される。
【００１５】又、上記ハブ９ａの外端部外周面に設けた
前記フランジ１１には、車輪を構成するホイール３９に
加えて、ディスクブレーキを構成するロータ４０を固定
している。即ち、上記フランジ１１の円周方向等間隔複
数個所（通常４〜６個所）に形成した取付孔に、それぞ
れスタッド４１、４１の基端部を圧入固定し、これら各
スタッド４１、４１に、上記ロータ４０の内径側端部を
支持している。このロータ４０及び上記ホイール３９
は、上記フランジ１１と上記各スタッド４１、４１に螺
合した図示しないナットとの間で挟持されて、上記フラ
ンジ１１に固定される。
前記フランジ１１には、車輪を構成するホイール３９に
加えて、ディスクブレーキを構成するロータ４０を固定
している。即ち、上記フランジ１１の円周方向等間隔複
数個所（通常４〜６個所）に形成した取付孔に、それぞ
れスタッド４１、４１の基端部を圧入固定し、これら各
スタッド４１、４１に、上記ロータ４０の内径側端部を
支持している。このロータ４０及び上記ホイール３９
は、上記フランジ１１と上記各スタッド４１、４１に螺
合した図示しないナットとの間で挟持されて、上記フラ
ンジ１１に固定される。
【００１６】更に図示の例では、上記車輪の回転速度を
検出する為の、回転速度検出装置を組み込んでいる。こ
の為に、前記外輪４ａの両端部内周面と上記ハブ９ａの
中間部外周面及び内端部外周面との間に設けた１対のシ
ールリング４３ａ、４３ｂのうち、内方のシールリング
４３ｂに、エンコーダとしての機能を持たせている。こ
の内方のシールリング４３ｂは、シールリングとスリン
ガとを組み合わせた組み合わせシールリングであるが、
このうちのスリンガの内側面に、円輪状のエンコーダ４
４を添着している。このエンコーダ４４は、ゴム或は合
成樹脂中に、フェライト等の強磁性材製の粉末を混入し
た永久磁石で、上記スリンガの内側面に、焼き付け或は
接着により結合固定している。この永久磁石は軸方向
（図１の左右方向）に着磁されているが、着磁方向は、
円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。
従って、上記エンコーダ４４の内側面には、Ｓ極とＮ極
とが、交互に且つ等間隔で配置されている。
検出する為の、回転速度検出装置を組み込んでいる。こ
の為に、前記外輪４ａの両端部内周面と上記ハブ９ａの
中間部外周面及び内端部外周面との間に設けた１対のシ
ールリング４３ａ、４３ｂのうち、内方のシールリング
４３ｂに、エンコーダとしての機能を持たせている。こ
の内方のシールリング４３ｂは、シールリングとスリン
ガとを組み合わせた組み合わせシールリングであるが、
このうちのスリンガの内側面に、円輪状のエンコーダ４
４を添着している。このエンコーダ４４は、ゴム或は合
成樹脂中に、フェライト等の強磁性材製の粉末を混入し
た永久磁石で、上記スリンガの内側面に、焼き付け或は
接着により結合固定している。この永久磁石は軸方向
（図１の左右方向）に着磁されているが、着磁方向は、
円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。
従って、上記エンコーダ４４の内側面には、Ｓ極とＮ極
とが、交互に且つ等間隔で配置されている。
【００１７】一方、前記結合ブラケット２ａの取付円筒
部１７に形成した取付孔２２に、センサユニット２０を
装着している。このセンサユニット２０は、上記エンコ
ーダ４４に対向する検出部４５と、この検出部４５が検
出した信号を取り出す為のコネクタ部４６とを備える。
このうちの検出部４５の先端部（図１の上端部）で上記
エンコーダ４４と対向する部分には、ホール素子、磁気
抵抗素子等の磁気検出素子と、この磁気検出素子の検出
信号の波形を整える（矩形波とする）波形整形回路とを
組み込んだＩＣを設置している。又、上記コネクタ部４
６には、このＩＣから送り出される信号を流す端子４７
を設けている。そして、このコネクタ部に図示しないハ
ーネスの端部に設けたプラグを接続する事により、この
ハーネスと上記端子４７とが導通し、上記ＩＣから出る
信号を、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やト
ラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する
為の、図示しない制御器に送れる様にしている。尚、上
記センサユニット２０の中間部で、上記検出部４５の基
端部に設けた円柱部４８の外周面に設けた係止溝にＯリ
ング４９を係止し、このＯリング４９により、この円柱
部４８の外周面と上記取付孔２２の内周面との間を密封
する様にしている。上記センサユニット２０装着部の密
封性は、上記Ｏリング４９により十分に図られ、前記車
軸管１内の潤滑油が外部に漏洩したり、或は外部に存在
する雨水や塵等の異物が上記車軸管１内に入り込む事は
ない。
部１７に形成した取付孔２２に、センサユニット２０を
装着している。このセンサユニット２０は、上記エンコ
ーダ４４に対向する検出部４５と、この検出部４５が検
出した信号を取り出す為のコネクタ部４６とを備える。
このうちの検出部４５の先端部（図１の上端部）で上記
エンコーダ４４と対向する部分には、ホール素子、磁気
抵抗素子等の磁気検出素子と、この磁気検出素子の検出
信号の波形を整える（矩形波とする）波形整形回路とを
組み込んだＩＣを設置している。又、上記コネクタ部４
６には、このＩＣから送り出される信号を流す端子４７
を設けている。そして、このコネクタ部に図示しないハ
ーネスの端部に設けたプラグを接続する事により、この
ハーネスと上記端子４７とが導通し、上記ＩＣから出る
信号を、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やト
ラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する
為の、図示しない制御器に送れる様にしている。尚、上
記センサユニット２０の中間部で、上記検出部４５の基
端部に設けた円柱部４８の外周面に設けた係止溝にＯリ
ング４９を係止し、このＯリング４９により、この円柱
部４８の外周面と上記取付孔２２の内周面との間を密封
する様にしている。上記センサユニット２０装着部の密
封性は、上記Ｏリング４９により十分に図られ、前記車
軸管１内の潤滑油が外部に漏洩したり、或は外部に存在
する雨水や塵等の異物が上記車軸管１内に入り込む事は
ない。
【００１８】上述の様に構成する本発明の車輪駆動装置
の場合には、転動体である前記各円すいころ３２、３２
に予圧を付与している。言い換えれば、ハブユニット３
ａは負の内部隙間を有する。又、上記各円すいころ３
２、３２の転動面と前記各外輪軌道６ａ、６ａ及び前記
各内輪軌道１２ａ、１２ａとは線接触する。この為、前
述の図３に示した従来構造の様な、転動体として玉１
３、１３を使用した場合に比べて、接触面積が広く、接
触部の弾性変形量は少ない。この弾性変形量が少ない事
も、上記ハブユニット３ａの剛性が高くなる事に繋が
る。更には、複列に配置した上記各円すいころ３２、３
２の接触角の方向が背面組み合わせである事も、前記外
輪４ａに加わるモーメント荷重に対する剛性向上に寄与
している。
の場合には、転動体である前記各円すいころ３２、３２
に予圧を付与している。言い換えれば、ハブユニット３
ａは負の内部隙間を有する。又、上記各円すいころ３
２、３２の転動面と前記各外輪軌道６ａ、６ａ及び前記
各内輪軌道１２ａ、１２ａとは線接触する。この為、前
述の図３に示した従来構造の様な、転動体として玉１
３、１３を使用した場合に比べて、接触面積が広く、接
触部の弾性変形量は少ない。この弾性変形量が少ない事
も、上記ハブユニット３ａの剛性が高くなる事に繋が
る。更には、複列に配置した上記各円すいころ３２、３
２の接触角の方向が背面組み合わせである事も、前記外
輪４ａに加わるモーメント荷重に対する剛性向上に寄与
している。
【００１９】この為、上記予圧が付与されている事と相
まって、上記ハブユニット３ａの剛性は十分に高くな
る。この為、制動の為のディスクブレーキを構成する為
のロータ４０を、上記外輪４ａの外端部外周面に設けた
フランジ１１に固定した場合に、上記ロータ４０の軸方
向の変位である振れが小さくなる。この結果、このロー
タ４０の両側面と上記ディスクブレーキを構成する各パ
ッドのライニングの表面との位置関係を適切にして、運
転者に与える違和感を緩和すると共に、上記各パッドの
偏摩耗の低減を図れる。
まって、上記ハブユニット３ａの剛性は十分に高くな
る。この為、制動の為のディスクブレーキを構成する為
のロータ４０を、上記外輪４ａの外端部外周面に設けた
フランジ１１に固定した場合に、上記ロータ４０の軸方
向の変位である振れが小さくなる。この結果、このロー
タ４０の両側面と上記ディスクブレーキを構成する各パ
ッドのライニングの表面との位置関係を適切にして、運
転者に与える違和感を緩和すると共に、上記各パッドの
偏摩耗の低減を図れる。
【００２０】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、車軸管１の開口端部
に結合固定する結合ブラケット２ｂを、鋼製の素材を鍛
造加工して必要な形状とした後、精度を要する部分にの
み旋削加工を施す事より造っている。従って、本例に使
用する上記結合ブラケット２ｂの形状は、全体を軸対称
な形状とする必要はない。本例の場合には、外輪４ｂの
外周面に形成した取付部２３の内側面とがたつきなく当
接させる必要がある、取付鍔部１８ａの外側面と、次述
するＯリング２６ａの外周縁と全周に亙り密に当接させ
る必要がある、上記取付鍔部１８ａの内周面とを軸対称
な形状とし、旋削加工により形成している。但し、この
取付鍔部１８ａ及び取付円筒部１７ａの形状は、全周に
亙って軸対称とはなっていない。又、上記取付鍔部１８
ａの内側面で、ボルト７ｂの頭部がワッシャ５４を介し
て突き当たる部分は、座ぐり加工により平坦面としてい
る。
例を示している。本例の場合には、車軸管１の開口端部
に結合固定する結合ブラケット２ｂを、鋼製の素材を鍛
造加工して必要な形状とした後、精度を要する部分にの
み旋削加工を施す事より造っている。従って、本例に使
用する上記結合ブラケット２ｂの形状は、全体を軸対称
な形状とする必要はない。本例の場合には、外輪４ｂの
外周面に形成した取付部２３の内側面とがたつきなく当
接させる必要がある、取付鍔部１８ａの外側面と、次述
するＯリング２６ａの外周縁と全周に亙り密に当接させ
る必要がある、上記取付鍔部１８ａの内周面とを軸対称
な形状とし、旋削加工により形成している。但し、この
取付鍔部１８ａ及び取付円筒部１７ａの形状は、全周に
亙って軸対称とはなっていない。又、上記取付鍔部１８
ａの内側面で、ボルト７ｂの頭部がワッシャ５４を介し
て突き当たる部分は、座ぐり加工により平坦面としてい
る。
【００２１】上記外輪４ｂの内端部で上記取付部２３よ
りも内方に突出した部分の外周面は、上記取付鍔部１８
ａ内にがたつきなく内嵌自在とすべく、旋削加工により
仕上げている。そして、この部分に全周に亙って形成し
た係止溝５２に、上記Ｏリング２６ａを係止している。
上記外輪４ｂの内端部を上記取付鍔部１８ａに内嵌した
状態で上記Ｏリング２６ａは、上記係止溝５２の底面と
上記取付鍔部１８ａの内周面との間で弾性的に圧縮され
て、これら両面同士の密封性を確保する。そして、車軸
管１内の潤滑油が外部に漏洩したり、或は外部に存在す
る雨水や塵等の異物が上記車軸管１内に入り込む事を防
止する。又、ハブ９ａの中心部外端寄り部分に設けた円
孔部３７に内嵌固定したキャップ３８ａと上記ハブ９ａ
との間で別のＯリング５３を、弾性的に圧縮した状態で
挟持し、このキャップ３８ａの装着部のシール性向上を
図っている。
りも内方に突出した部分の外周面は、上記取付鍔部１８
ａ内にがたつきなく内嵌自在とすべく、旋削加工により
仕上げている。そして、この部分に全周に亙って形成し
た係止溝５２に、上記Ｏリング２６ａを係止している。
上記外輪４ｂの内端部を上記取付鍔部１８ａに内嵌した
状態で上記Ｏリング２６ａは、上記係止溝５２の底面と
上記取付鍔部１８ａの内周面との間で弾性的に圧縮され
て、これら両面同士の密封性を確保する。そして、車軸
管１内の潤滑油が外部に漏洩したり、或は外部に存在す
る雨水や塵等の異物が上記車軸管１内に入り込む事を防
止する。又、ハブ９ａの中心部外端寄り部分に設けた円
孔部３７に内嵌固定したキャップ３８ａと上記ハブ９ａ
との間で別のＯリング５３を、弾性的に圧縮した状態で
挟持し、このキャップ３８ａの装着部のシール性向上を
図っている。
【００２２】更に本例の場合には、車軸１５とハブ本体
２７との間に、前述した第１例の様な止め輪３６（図
１）を装着していない。その代わりに本例の場合には、
上記車軸１５の中間部外端寄り部分で、雄スプライン部
１６の内端に位置する部分に、この雄スプライン部１６
側が小径となる係止段部５５を形成している。上記車軸
１５が外方に変位する事は、この係止段部５５とスプラ
イン孔１０の内端開口周縁部との係合により阻止され
る。これに対して、上記車軸１５が内方に変位する事
は、この車軸１５の内端部と図示しないデファレンシャ
ルギヤの出力部との間に設けた、同様の係合部により阻
止される。本発明は、非独立式の懸架装置に支持する車
輪を回転駆動する為の構造に関するものであり、上記車
軸１５を軸方向に変位させる力が積極的に加わる事はな
い。従って、上述の様な構造で、上記車軸１５の両端部
に設けた雄スプライン部と相手スプライン孔との外れ防
止を確実に図れる。
２７との間に、前述した第１例の様な止め輪３６（図
１）を装着していない。その代わりに本例の場合には、
上記車軸１５の中間部外端寄り部分で、雄スプライン部
１６の内端に位置する部分に、この雄スプライン部１６
側が小径となる係止段部５５を形成している。上記車軸
１５が外方に変位する事は、この係止段部５５とスプラ
イン孔１０の内端開口周縁部との係合により阻止され
る。これに対して、上記車軸１５が内方に変位する事
は、この車軸１５の内端部と図示しないデファレンシャ
ルギヤの出力部との間に設けた、同様の係合部により阻
止される。本発明は、非独立式の懸架装置に支持する車
輪を回転駆動する為の構造に関するものであり、上記車
軸１５を軸方向に変位させる力が積極的に加わる事はな
い。従って、上述の様な構造で、上記車軸１５の両端部
に設けた雄スプライン部と相手スプライン孔との外れ防
止を確実に図れる。
【００２３】その他の部分の構成及び作用は、前述した
第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号
を付して、重複する説明を省略する。尚、本発明は、図
示の例の様な、背面組み合わせ型の複列円すいころ軸受
ユニットで実施する事が、最も顕著な効果を得られる。
但し、本発明は、この様な構造に限らず、転動体として
玉を使用する、複列玉軸受ユニットで実施する事もでき
る。
第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号
を付して、重複する説明を省略する。尚、本発明は、図
示の例の様な、背面組み合わせ型の複列円すいころ軸受
ユニットで実施する事が、最も顕著な効果を得られる。
但し、本発明は、この様な構造に限らず、転動体として
玉を使用する、複列玉軸受ユニットで実施する事もでき
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、制動時にブレーキペダルの踏み込み量が多
くなったり、或はライニングが偏摩耗する事を抑えて、
運転者に与える違和感を緩和すると共に、パッドの寿命
延長を図れる。
用するので、制動時にブレーキペダルの踏み込み量が多
くなったり、或はライニングが偏摩耗する事を抑えて、
運転者に与える違和感を緩和すると共に、パッドの寿命
延長を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面
図。
図。
【図２】同第２例を示す要部断面図。
【図３】従来構造の１例を示す要部断面図。
１ 車軸管 ２、２ａ、２ｂ 結合ブラケット ３、３ａ ハブユニット ４、４ａ、４ｂ 外輪 ５ 取付部 ６、６ａ 外輪軌道 ７、７ａ、７ｂ ボルト ８ ナット ９、９ａ ハブ １０ スプライン孔 １１ フランジ １２、１２ａ 内輪軌道 １３ 玉 １４、１４ａ 保持器 １５ 車軸 １６ 雄スプライン部 １７、１７ａ 取付円筒部 １８、１８ａ 取付鍔部 １９ 通孔 ２０ センサユニット ２２ 取付孔 ２３ 取付部 ２４ ねじ孔 ２５ 面取り部 ２６、２６ａ Ｏリング ２７ ハブ本体 ２８ 内輪 ２９ 小径段部 ３０ 円筒部 ３１ かしめ部 ３２ 円すいころ ３３ 段差面 ３４ 内径側係止溝 ３５ 外径側係止溝 ３６ 止め輪 ３７ 円孔部 ３８、３８ａ キャップ ３９ ホイール ４０ ロータ ４１ スタッド ４３ａ、４３ｂ シールリング ４４ エンコーダ ４５ 検出部 ４６ コネクタ部 ４７ 端子 ４８ 円柱部 ４９ Ｏリング ５０ 外側面 ５１ 内周面 ５２ 係止溝 ５３ Ｏリング ５４ ワッシャ ５５ 係止段部
Claims (1)
- 【請求項１】 懸架装置に支持される車軸管と、この車
軸管の開口端部に固設された結合ブラケットと、この結
合ブラケットに結合固定された、内周面に複列の外輪軌
道を有する外輪と、中心部にスプライン孔を、外周面の
外端部に車輪を固定する為のフランジを、同じく中間部
から内端部に至る部分に複列の内輪軌道を、それぞれ設
けたハブと、これら各内輪軌道と上記各外輪軌道との間
にそれぞれ複数個ずつ設けられた転動体と、外端部に設
けた雄スプライン部を上記スプライン孔にスプライン係
合させると共に、内端部をデファレンシャルギヤの出力
部に結合した車軸とを備えた車輪駆動装置に於いて、上
記フランジに、上記車輪に加えてディスクブレーキを構
成するロータが固定されており、上記ハブは、内端部に
小径段部を有するハブ本体と、外周面に一方の内輪軌道
を有し、この小径段部に外嵌された内輪とを備えたもの
であり、上記各転動体に予圧を付与した状態でこの内輪
を上記ハブ本体に対し固定している事を特徴とする車輪
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386570A JP2002187406A (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 車輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386570A JP2002187406A (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 車輪駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002187406A true JP2002187406A (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=18853643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000386570A Pending JP2002187406A (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 車輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002187406A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005053970A1 (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-16 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
| JP2005180697A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Skf:Ab | 車輪用ハブユニットの封止装置 |
| JP2005195168A (ja) * | 2003-12-10 | 2005-07-21 | Ntn Corp | 車輪用軸受およびそれを備えたセミフローティングタイプの車輪用軸受装置 |
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-
2000
- 2000-12-20 JP JP2000386570A patent/JP2002187406A/ja active Pending
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