JP2002186313A - 田植機用の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造を簡素化して、部品点数の節減および装
置全体としての軽量化を図りながら、苗の損傷を防止し
ながら苗箱を輸送できるようにし、苗の搬出入を好適に
行うことのできる実用性に優れた苗供給装置を提供す
る。 【解決手段】 主枠の内部に、多数の苗箱を前後方向に
縦列状に載置収容する複数段の苗枠２をそれぞれ昇降可
能に、複数の吊り下げワイヤにより最上段の苗枠２を吊
り下げて配備し、上下に隣接する苗枠２同士の間を各別
に、苗枠２の左右両側で夫々回動自在に取り付けられた
連結ワイヤ１１１を用いて連結してある。そして、その
連結ワイヤ１１１の取付箇所に、連結ワイヤ１１１を取
り付けた架設姿勢を変更可能な架設形態変更手段１１０
を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本発明は、田植機
用の苗を農道から圃場内の田植機に供給したり、農道の
苗補給個所に苗を置いて行く場合などに使用する田植機
用の苗供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機用の苗供給装置としては、例えば
特開平１１−２８９８７２号公報に開示されているよう
に、軽トラック等の運搬車両の荷台に搭載される主枠の
内部に、多数の苗箱を前後方向に縦列状に載置収容する
昇降可能な複数段の苗枠を配備し、苗枠群における最上
段の苗枠を、ネジ送り式の昇降駆動機構によって昇降取
付高さされる可動枠に吊り下げ連結するとともに、上下
に隣接する苗枠同士をチェーンリンクによって順次吊り
下げ支持し、可動枠によって最上段の苗枠を昇降させる
ことで、各段の苗枠を、その搬出入位置、即ち主枠の後
端下部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移
動させてゆくよう構成したものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の苗供給
装置は、多くの苗箱を整列して積み込み収容して運搬
し、かつ、能率よく搬出することができる利点を有する
ものであるが、構造的には幾分複雑であり、構造面及び
実用面においては改良の余地があった。

【０００４】つまり、上記従来装置では、可動枠の一箇
所をネジ送り式の昇降駆動機構に支持して昇降するの
で、多量の苗重量を受ける可動枠を円滑に平行昇降させ
るために精度の高い案内構造を複数箇所に装備する必要
があり、その結果、苗枠を昇降させるための構成部品の
点数が多くなってコスト高になるものであった。また、
苗枠群とは別に可動枠を装備するために、装置全体の重
量が大きいものとなっていた。こうした点を改善すべく
発明者等は鋭意研究を進め、前記苗枠を吊り下げワイヤ
で吊り下げ、単一のモータにより昇降駆動する機構を備
える苗供給装置を先に提案した（例えば特願２０００−
１３３１８２号）。その後、発明者等はさらに改良を進
め、本発明をなすに至ったのである。

【０００５】つまり、本発明は、上記実情に着目してな
されたものであって、構造を簡素化して、部品点数の節
減および装置全体としての軽量化を図りながら、苗の損
傷を防止しながら苗箱を輸送できるようにし、苗の搬出
入を好適に行うことのできる実用性に優れた苗供給装置
を提供することを主たる目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００７】〔構成〕請求項１による構成の特徴は、運
搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、多数の苗箱を
前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗枠をそれぞ
れ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠に軸支された巻取
ドラムに一端側を巻き付けて取り付け、他端部を最上段
の苗枠の少なくとも左右両側の側枠に取り付けた複数の
吊り下げワイヤにより前記最上段の苗枠を吊り下げて、
前記巻取ドラムを回転駆動することで、その吊り下げワ
イヤを昇降駆動する昇降駆動機構によって前記最上段の
苗枠を昇降すると共に、最上段以外の苗枠を最上段の苗
枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗枠を、主枠の後端下
部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動さ
せてゆくよう構成し、前記各段の苗枠が囲む空間内の前
記苗出入口に合わせた高さ位置に、前記苗出入口と前記
苗枠との間で前記苗箱を前後水平方向に搬入および搬出
する苗搬出入機構を設け、前記苗出入口の外側で、前記
苗箱を受け止める苗受け台を設けて、前記苗出入口の高
さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱を搬出入可能に構成し
てある田植機用の苗供給装置において、上下に隣接する
前記苗枠同士の間を各別に、前記苗枠の左右両側で夫々
回動自在に取り付けられた連結ワイヤを用いて連結して
ある点にある。

【０００８】〔作用〕上記請求項１に係る田植機用の苗
供給装置によれば、上下の苗枠を連結するのに、特別な
連結具を加工する必要がなく、苗枠に備えさせる枢支ピ
ンに連結可能な取付部材を用意するだけでく、簡単な構
造で苗枠間の間隔を保持できる。また、ワイヤは可撓性
に富むから、吊り下げワイヤを下降させる場合にも、最
下段の苗枠が装置本体の底部にまで下がった場合にも、
その上側の苗枠との間に突っ張り力が作用することもな
く、無理なく苗枠群を下降させることができる。さら
に、取付部材を端部に取り付けておけば、連結ワイヤは
交換が簡単であり、また、その長さの調節も容易であ
る。

【０００９】〔効果〕従って、構造を簡素化して、部品
点数の節減および装置全体としての軽量化を図りなが
ら、苗の損傷を防止しつつ苗箱を輸送でき、かつ、円滑
良好な苗の搬出入が可能となる。

【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１１】〔構成〕請求項２による発明の構成は、運
搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、多数の苗箱を
前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗枠をそれぞ
れ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠に軸支された巻取
ドラムに一端側を巻き付けて取り付け、他端部を最上段
の苗枠の少なくとも左右両側の側枠に取り付けた複数の
吊り下げワイヤにより前記最上段の苗枠を吊り下げて、
前記巻取ドラムを回転駆動することで、その吊り下げワ
イヤを昇降駆動する昇降駆動機構によって前記最上段の
苗枠を昇降すると共に、最上段以外の苗枠を最上段の苗
枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗枠を、主枠の後端下
部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動さ
せてゆくよう構成し、前記各段の苗枠が囲む空間内の前
記苗出入口に合わせた高さ位置に、前記苗出入口と前記
苗枠との間で前記苗箱を前後水平方向に搬入および搬出
する苗搬出入機構を設け、前記苗出入口の外側で、前記
苗箱を受け止める苗受け台を設けて、前記苗出入口の高
さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱を搬出入可能に構成し
てある田植機用の苗供給装置において、揺動下降して前
記苗枠上の苗箱の前記苗出入口からの飛び出しを防止す
る飛び出し防止姿勢と、振り上げて前記苗箱を前記苗出
入口から搬出入自在とする開放姿勢とに、操作部材の手
操作により回動自在で、かつ、姿勢固定可能に設けられ
た飛び出し防止機構を、前記苗出入口の上方に設けてあ
る点にある。

【００１２】〔作用〕上記請求項２に係る田植機用の苗
供給装置によれば、苗出入口が開放された装置本体を運
搬車両の荷台に搭載して、その運搬車両を走行させる
と、その車両の加速時には、苗箱が前記苗出入口から後
方に飛び出し易くなるので、操作部材を操作して飛び出
し防止機構を揺動下降した飛び出し防止姿勢に固定し、
苗箱を安全に運搬するのである。苗箱を積み込み、或い
は払い出すべき場所では、前記飛び出し防止機構を振り
上げて苗箱の搬出入を可能な開放姿勢に固定して前記苗
出入口を開放するのである。

【００１３】〔効果〕従って、構造的に複雑な構成とせ
ず、苗出入口の閉鎖開放の操作が容易で、動力も用いな
いから、部品点数の節減および装置全体としての軽量化
を図れて、苗の損傷を防止しながら苗箱を輸送でき、し
かも、円滑良好な苗の搬出入が可能となる。

【００１４】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１５】〔構成〕請求項３による発明の構成は、運
搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、多数の苗箱を
前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗枠をそれぞ
れ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠に軸支された巻取
ドラムに一端側を巻き付けて取り付け、他端部を最上段
の苗枠の少なくとも左右両側の側枠に取り付けた複数の
吊り下げワイヤにより前記最上段の苗枠を吊り下げて、
前記巻取ドラムを回転駆動することで、その吊り下げワ
イヤを昇降駆動する昇降駆動機構によって前記最上段の
苗枠を昇降すると共に、最上段以外の苗枠を最上段の苗
枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗枠を、主枠の後端下
部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動さ
せてゆくよう構成し、前記各段の苗枠が囲む空間内の前
記苗出入口に合わせた高さ位置に、前記苗出入口と前記
苗枠との間で前記苗箱を前後水平方向に搬入および搬出
する苗搬出入機構を設け、前記苗出入口の外側で、前記
苗箱を受け止める苗受け台を設けて、前記苗出入口の高
さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱を搬出入可能に構成し
てある田植機用の苗供給装置において、前記主枠の前部
に縦枠を設け、その縦枠の内面側に上下に連続するスリ
ット状開口を形成し、前記スリット状開口の側縁部に係
合自在な係合部材を、前記苗枠の前端部に設け、前記係
合部材を前記スリット状開口に介入させることで、前記
苗枠の前後方向の移動規制手段としてある点にある。縦
枠の内面側にスリットを形成するだけであるから、構造
的にも簡単であり、重量増加も抑制できる。

【００１６】〔作用〕上記請求項３に係る田植機用の苗
供給装置によれば、主枠の前部に設けた縦枠に形成され
る、上下に連続するスリット状開口に、苗枠の前端部に
設けた係合部材を係合させれば、苗枠は、支障なく上下
に移動しながら、前後及び左右の移動を規制されるよう
になる。

【００１７】〔効果〕従って、運搬車両の走行中にも苗
枠の動揺を防止できるから、部品点数の節減および装置
全体としての軽量化を図りながら、苗の損傷を防止しつ
つ苗箱を輸送でき、円滑良好な苗の搬出入が可能とな
る。

【００１８】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１９】〔構成〕請求項４による発明の構成は、運
搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、多数の苗箱を
前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗枠をそれぞ
れ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠に軸支された巻取
ドラムに一端側を巻き付けて取り付け、他端部を最上段
の苗枠の少なくとも左右両側の側枠に取り付けた複数の
吊り下げワイヤにより前記最上段の苗枠を吊り下げて、
前記巻取ドラムを回転駆動することで、その吊り下げワ
イヤを昇降駆動する昇降駆動機構によって前記最上段の
苗枠を昇降すると共に、最上段以外の苗枠を最上段の苗
枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗枠を、主枠の後端下
部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動さ
せてゆくよう構成し、前記各段の苗枠が囲む空間内の前
記苗出入口に合わせた高さ位置に、前記苗出入口と前記
苗枠との間で前記苗箱を前後水平方向に搬入および搬出
する苗搬出入機構を設け、前記苗出入口の外側で、前記
苗箱を受け止める苗受け台を設けて、前記苗出入口の高
さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱を搬出入可能に構成し
てある田植機用の苗供給装置において、前記吊り下げワ
イヤを夫々前後二箇所に配備して、前記最上段の苗枠を
前後で吊り下げ、前記主枠の上枠に配備した案内プーリ
に少なくとも前後一方の吊り下げワイヤを巻き掛け、前
記案内プーリを、その取付高さを上下調節自在に前記上
枠に取り付けて、前記案内プーリの取付高さを調節する
ことで、前記苗枠の前後の高さを調節可能に構成してあ
る点にある。

【００２０】〔作用〕上記請求項４に係る田植機用の苗
供給装置によれば、前後二箇所で吊り下げワイヤを用い
て苗枠を吊り下げるから、その吊り下げワイヤの前後何
れか一方の支持位置を調節すれば、苗枠を前後方向に水
平に吊り下げることができる。そこで、その吊り下げワ
イヤを巻き掛けた案内プーリの取付高さを調節すれば、
仮に予め長さを調節してあった前後の吊り下げワイヤの
間に不等伸びが生じたとしても、ターンバックル等の長
さ調節手段を吊り下げワイヤに介装してその長さを再調
節することも必要なく、苗枠の前後の高さを調節できる
のである。また、吊り下げワイヤの長さ調節を必要とし
ないから、苗枠の姿勢調整作業も容易になる。

【００２１】〔効果〕従って、ワイヤの長さを再調節す
るという面倒な処置を必要とせず、部品点数の節減およ
び装置全体としての軽量化を図りつつ、苗の損傷を防止
しながら苗箱を輸送でき、円滑良好な苗の搬出入が可能
となる。

【００２２】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２３】〔構成〕請求項５による発明の構成は、運
搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、多数の苗箱を
前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗枠をそれぞ
れ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠に軸支された巻取
ドラムに一端側を巻き付けて取り付け、他端部を最上段
の苗枠の少なくとも左右両側の側枠に取り付けた複数の
吊り下げワイヤにより前記最上段の苗枠を吊り下げて、
前記巻取ドラムを回転駆動することで、その吊り下げワ
イヤを昇降駆動する昇降駆動機構によって前記最上段の
苗枠を昇降すると共に、最上段以外の苗枠を最上段の苗
枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗枠を、主枠の後端下
部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動さ
せてゆくよう構成し、前記各段の苗枠が囲む空間内の前
記苗出入口に合わせた高さ位置に、前記苗出入口と前記
苗枠との間で前記苗箱を前後水平方向に搬入および搬出
する苗搬出入機構を設け、前記苗出入口の外側で、前記
苗箱を受け止める苗受け台を設けて、前記苗出入口の高
さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱を搬出入可能に構成し
てある田植機用の苗供給装置において、前記苗枠の後側
底部に取り付けられた後部横枠を、前記苗枠の幅方向に
亘る後側の領域に、上方に膨出する隆起部を形成した条
材で形成してある点にある。

【００２４】〔作用〕上記請求項５に係る田植機用の苗
供給装置によれば、苗箱が上を通過するのに障害となら
ないように、後部横枠を平板状の条材で形成すれば、そ
の厚さを厚くしない限り撓みやすく、これを防止するに
は苗枠の重量を増してしまうが、その後部横枠に、上方
に膨出する隆起部を形成することで、後部横枠の変形を
防止でき、しかも、その膨出部は、下方への張り出しを
伴わないから、苗箱がその下方を通過する際の苗の先端
部に対する通過障害にもならない。

【００２５】〔効果〕従って、軽量化を可能とする後部
横枠を備えながら、苗箱の搬出入に対する障害となるこ
とがなく、部品点数の節減および装置全体としての軽量
化を図りながら、円滑良好な苗の搬出入が可能となる。

【００２６】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２７】〔構成〕請求項６による発明の構成は、運
搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、多数の苗箱を
前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗枠をそれぞ
れ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠に軸支された巻取
ドラムに一端側を巻き付けて取り付け、他端部を最上段
の苗枠の少なくとも左右両側の側枠に取り付けた複数の
吊り下げワイヤにより前記最上段の苗枠を吊り下げて、
前記巻取ドラムを回転駆動することで、その吊り下げワ
イヤを昇降駆動する昇降駆動機構によって前記最上段の
苗枠を昇降すると共に、最上段以外の苗枠を最上段の苗
枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗枠を、主枠の後端下
部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動さ
せてゆくよう構成し、前記各段の苗枠が囲む空間内の前
記苗出入口に合わせた高さ位置に、前記苗出入口と前記
苗枠との間で前記苗箱を前後水平方向に搬入および搬出
する苗搬出入機構を設け、前記苗出入口の外側で、前記
苗箱を受け止める苗受け台を設けて、前記苗出入口の高
さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱を搬出入可能に構成し
てある田植機用の苗供給装置において、前記苗枠の前部
横枠を、上方を前方に傾けた外拡がり傾斜壁に形成して
ある点にある。

【００２８】〔作用〕上記請求項６に係る田植機用の苗
供給装置によれば、苗枠の前側に備える前部横枠を、車
両の制動等に起因する苗箱の前方への飛び出しを防止で
きるように、左右の前後方向の枠よりも高く形成して
も、上下の苗枠が直接重なった状態でも、その上方の苗
枠の底部に下方の苗枠の前部横枠がつかえることがな
い。

【００２９】〔効果〕従って、苗箱の前方の飛び出しを
防止しながら、苗を積み込んでいない時の苗枠群の高さ
を低くでき、部品点数の節減および装置全体としての軽
量化を図り、苗の損傷を防止しながら苗箱を輸送でき、
空荷の際には重心を低くして走行できるようになる。

【００３０】請求項７による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３１】〔構成〕請求項７による発明の構成は、運
搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、多数の苗箱を
前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗枠をそれぞ
れ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠に軸支された巻取
ドラムに一端側を巻き付けて取り付け、他端部を最上段
の苗枠の少なくとも左右両側の側枠に取り付けた複数の
吊り下げワイヤにより前記最上段の苗枠を吊り下げて、
前記巻取ドラムを回転駆動することで、その吊り下げワ
イヤを昇降駆動する昇降駆動機構によって前記最上段の
苗枠を昇降すると共に、最上段以外の苗枠を最上段の苗
枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗枠を、主枠の後端下
部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動さ
せてゆくよう構成し、前記各段の苗枠が囲む空間内の前
記苗出入口に合わせた高さ位置に、前記苗出入口と前記
苗枠との間で前記苗箱を前後水平方向に搬入および搬出
する苗搬出入機構を設け、前記苗出入口の外側で、前記
苗箱を受け止める苗受け台を設けて、前記苗出入口の高
さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱を搬出入可能に構成し
てある田植機用の苗供給装置において、上下に隣接する
前記苗枠同士の間を各別に、前記苗枠の左右両側で夫々
回動自在に取り付けられた連結ワイヤを用いて連結し
て、その連結ワイヤの取付箇所に、前記連結ワイヤを取
り付けた架設姿勢を変更可能な架設形態変更手段を設け
てある点にある。

【００３２】〔作用〕上記請求項７に係る田植機用の苗
供給装置によれば、上下の苗枠同士の間を連結する連結
ワイヤを、前記苗枠に夫々取り付けて、架設形態変更手
段によりその架設姿勢を変更することで、前記上下の苗
枠の間の間隔を変化させることが可能になる。そこで、
苗丈が高い場合には苗枠の間隔を大きくし、苗丈が低い
場合には苗枠の間隔を狭くすることも可能であり、ま
た、苗丈が低く、苗の運搬量が多い場合には、苗枠の間
隔を狭くして、その段数を追加することもできる。

【００３３】〔効果〕従って、収容した苗の丈や、量に
応じて、苗の保護を図りながら、可能な限り苗を収容し
た装置本体の重心を低くすることもできて、部品点数の
節減および装置全体としての軽量化を図りなつつ、苗の
損傷を防止しながら苗箱を輸送でき、円滑良好な苗の搬
出入が可能となる。

【００３４】請求項８による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３５】〔構成〕請求項８による発明の構成は、運
搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、多数の苗箱を
前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗枠をそれぞ
れ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠に軸支された巻取
ドラムに一端側を巻き付けて取り付け、他端部を最上段
の苗枠の少なくとも左右両側の側枠に取り付けた複数の
吊り下げワイヤにより前記最上段の苗枠を吊り下げて、
前記巻取ドラムを回転駆動することで、その吊り下げワ
イヤを昇降駆動する昇降駆動機構によって前記最上段の
苗枠を昇降すると共に、最上段以外の苗枠を最上段の苗
枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗枠を、主枠の後端下
部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動さ
せてゆくよう構成し、前記各段の苗枠が囲む空間内の前
記苗出入口に合わせた高さ位置に、前記苗出入口と前記
苗枠との間で前記苗箱を前後水平方向に搬入および搬出
する苗搬出入機構を設け、前記苗出入口の外側で、前記
苗箱を受け止める苗受け台を設けて、前記苗出入口の高
さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱を搬出入可能に構成し
てある田植機用の苗供給装置において、前記苗枠上に載
置収容する苗箱に対し、前記苗枠の幅方向における前記
苗箱の両端部分に外側から囲って立設可能な仕切部材を
備えさせた点にある。

【００３６】〔作用〕上記請求項８に係る田植機用の苗
供給装置によれば、苗箱の端部に仕切部材を立設すれ
ば、その苗箱に収容された苗は、その仕切部材から苗箱
の外に出ることを規制される。その結果、苗箱の搬出入
に際して仕切部材の外側ですれ違う苗箱に収容された苗
同士が互いに絡むことを防止でき、また、側枠や連結ワ
イヤ、吊り下げワイヤ等との接触も防止できる。

【００３７】〔効果〕従って、他の苗箱の苗との絡み合
いや側枠、ワイヤ類への絡み付きが防止できるから、苗
の損傷を防止しながら苗を輸送でき、部品点数の節減お
よび装置全体としての軽量化を図りながら、円滑良好な
苗の搬出入が可能となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、本発明に係る
苗供給装置は、運搬車両の一例である軽トラックＴの荷
台ｔｄに搭載され、育苗センターなどの苗供給元と圃場
との間を行き来して、圃場の田植機への苗補給を行うも
のであり、基本的には、多数の苗Ｆを収容した苗箱を積
載収容する装置本体Ａと、その後部から収容した苗箱を
取り出すための払出機構Ｂとを備えている。

【００３９】図２〜図８に示すように、装置本体Ａは、
中空枠組み構造の主枠１と、この主枠１の内部において
昇降可能に配備された上下５段の苗載置用の苗枠２と、
これら苗枠２を昇降する昇降駆動機構３と、主枠１の下
部の搬入搬出位置における後端に形成された苗出入口４
から苗枠２に苗箱を前後水平方向に搬入および搬出する
苗搬出入機構５とを備えている。つまり、前記苗Ｆは育
苗箱、即ち苗箱Ｆｃに収容された状態で取り扱われる。

【００４０】前記主枠１は、下枠１２、上枠１１、四隅
の主柱１０、前後一対づつの左右の中間支柱１６，１
７、などの枠部材を溶接連結して剛性の高い中空構造に
構成されるとともに、左側の中間支柱１６のみが下枠１
２と上枠１１にわたって脱着可能にボルト連結された構
造となっており、中間支柱１６を外して主枠１の左側面
を大きく開放することで、内部構造の組み立て作業やメ
ンテナンス作業を容易に行うことができるようなってい
る（図示省略）。また、トラックＴの荷台ｔｄに搭載し
て、苗Ｆを輸送する途中で、苗箱Ｆｃに降雨等、水が溜
まって、苗Ｆが苗箱Ｆｃ中で浮き上がることを防止する
ために、透光性の覆い１３４を前記主枠１の上枠１１の
上に被せてある。この覆い１３４には、巻き上げ可能
で、前記主枠１の側部を覆うことが可能な垂れ幕１３５
を備えている。土砂降りの雨の中を走行する場合等に、
この垂れ幕１３５を用いて側方からの雨の侵入を防止で
きる。

【００４１】５段の苗枠２の夫々は、左右端の前後各２
箇所、および、左右中間部位の前後各２箇所の合計６個
所において、上下に隣接する前記苗枠２同士の間を各別
に連結する連結ワイヤ１１１を介して互いに連結支持さ
れており（図２及び図３参照）、最上段の苗枠２を持ち
上げることで、以下の各段の苗枠２が上段のものから順
に、前記連結ワイヤ１１１の架設姿勢によって定まる上
下ピッチをもって吊り上げ上昇されるとともに、最上段
の苗枠２を下限まで降ろすことで、図９に示すように、
５段の苗枠２全体が、前記苗出入口４より下側において
主枠１の底部に積み重ね格納されるようになっている。

【００４２】前記主枠１の前部、即ち、前記苗出入口４
から見て最奥部には、図１０に示すように、前記主枠１
に縦枠１５を設けて、図示の例ではその縦枠１５とし
て、所定間隔で並設された縦長の案内縦枠部材１５Ａを
立設し、その案内縦枠部材１５Ａの間に、上下に亘って
開口するスリット状開口１５ｂを形成すると共に、苗枠
２夫々の前端側の前部横枠２３の前記案内縦枠部材１５
Ａに接当可能な位置に、その案内縦枠部材１５Ａに沿う
面を備えて前方に張り出す張出部材２４を夫々取り付
け、その張出部材２４に前記スリット状開口１５ｂに係
入する状態で係合部材２７を取り付けて、移動規制手段
２６を構成する。図１１及び図１２に示す例において
は、前記係合部材２７は、前記張出部材２４に固着した
ピン部材２７ａに、ワッシャ状の係合片２７ｂを前記案
内縦枠部材１５Ａの外側から止め付ける。このように構
成すれば、前記係合部材２７は、前記係合片２７ｂが、
前記案内縦枠部材１５Ａの前側の面、即ち外側の面に接
当可能に係入しているから、この係合片２７ｂが前記外
側の面に接当すれば、それ以上苗枠２が後方に移動でき
なくなる。また、前記張出部材２４の前面、即ち平面部
２４ａが前記案内縦枠部材１５Ａの後側の面、即ち内側
の面に接当すれば、それ以上苗枠２が前方に移動できな
くなる。こうして、前記苗枠２の前後位置を確実に位置
決めしているのである。こうして、苗枠２と縦枠１５と
の間を面で接当可能にしてあるから、苗枠２群の昇降に
際して無理な相対移動が抑制され、移動規制機能を高め
ながら、その抵抗力が低減できる。また、図１０に示し
た例においては、前記スリット状開口１５ｂの開口幅が
前記係合部材２７の径とほぼ等しくしてあるから、前記
苗枠２の前端部の左右の位置決めもできる移動規制手段
２６となる。

【００４３】前記連結ワイヤ１１１は、図７に示したよ
うに、前記苗枠２について、左右両側で夫々の側枠２０
に、及び前記苗枠２の中仕切り枠２１の間で前記夫々の
中仕切り枠２１に、夫々枢支ピン１１３により回動自在
に取り付けられる。これらの連結ワイヤ１１１は、図１
３及び図１４に示すように、上下のものが夫々枢支孔を
有する取付部材１１２を介して同一の枢支ピン１１３に
より取り付けられて（図１３（イ）参照）、夫々一方向
（例えば前方）側に弧を描くように癖付けしてあり、全
ての苗枠２が下降収納された状態では、図１３（ロ）に
示すように、各連結ワイヤ１１１は前記主枠１の側面に
沿う面内で一方向に湾曲した状態で収まるようになって
いる。そして、前記連結ワイヤ１１１の上側の取付部に
は、前記枢支ピン１１３に外嵌取り付けられるピン孔が
縦長に形成されている。これにより、上記のように各連
結ワイヤ１１１が一方向に癖付けされているにも拘わら
ず、前記連結ワイヤ１１１が伸張した状態では、確実に
その長さ方向に沿う軸力として、そのワイヤに作用する
ようになうのである。

【００４４】前記昇降駆動機構３は、最上段の苗枠２を
６本の吊り下げワイヤｗで吊り下げ支持し、主枠１の前
部上方箇所に横架された回転駆動軸３０によって、各吊
り下げワイヤｗを同時に巻き上げ巻き下ろすことで、前
記苗枠２を水平に昇降させるよう構成されている。ここ
で、図８及び図９に示したように、これらの吊り下げワ
イヤｗは、夫々最上段の苗枠２を下方の苗枠２と連結す
る各連結ワイヤ１１１を止め付けている前記枢支ピン１
１３にその他端側を係止連結してある。そして、図１５
に示すように、前記回転駆動軸３０は六角軸からなり、
図１６にも示すように、支持枠３１を介して主枠１の上
部右側部に配備されたリフトモータＭ1にチェーン３２
を介して減速駆動されている。前記リフトモータＭ1
は、電磁ブレーキＭＢを装備した減速機付伝導モータが
利用されており、非通電状態では電磁ブレーキＭＢによ
って回転駆動軸３０が制動固定され、リフトモータＭ1
が通電駆動される通電状態では電磁ブレーキＭＢの制動
が解除される、いわゆるネガティブ・ブレーキ構造とな
っている。前記吊り下げワイヤｗを巻き上げ巻き下ろす
各巻取ドラム３３，３４には連結金具３５がフランジ状
に溶接固定され、各連結金具３５に前記吊り下げワイヤ
ｗの一端側が脱着自在に係止連結されている。前記回転
駆動軸３０の左端部および中間部を支持する軸受けブラ
ケット３７は、図１７に示すように、上下調節可能に主
枠１に取付けられており、回転駆動軸３０を、その右端
側を基準にして水平調節することができるようになって
いる。

【００４５】また、前記巻取ドラム３３，３４に係止連
結された各吊り下げワイヤｗを案内する案内プーリ３６
は、図５にも示すように、前記主枠１の上枠１１後側箇
所に設けたブラケット３８にその取付高さを変更可能に
取り付けてあり、そのブラケット３８に形成された上下
方向の長孔３８ａに挿通したボルトの位置を調節するこ
とで、その取付高さを調節し、その案内プーリ３６の高
さ位置を調節することが可能に取り付けられ、この案内
プーリ３６の高さ調節により、前記吊り下げワイヤｗの
他端側で吊り下げ支持した前記最上段の苗枠２の水平調
節を行うよう構成されている。つまり、最上段の苗枠２
は、左右端の前後各２箇所、および、左右中間部位の前
後各２箇所の合計６個所で前記吊り下げワイヤｗにより
吊り下げられて、上昇下降するのである。

【００４６】前記連結ワイヤ１１１の前記苗枠２への取
付箇所に、前記連結ワイヤ１１１を取り付けた架設姿勢
を変更可能な架設形態変更手段１１０を設けてある。図
１８に一例を示すが、前記側枠２０及び前記中仕切り枠
２１の夫々に、前記枢支ピン１１３夫々の位置に対し
て、所定の間隔で夫々側方に突出させた係合ピン１１４
を設けて、前記架設形態変更手段１１０を構成してある
（同図（イ）参照）。例えば同図（ロ）に示すように、
前記連結ワイヤ１１１の上側部分を前記係合ピン１１４
に係合させることで、前記連結ワイヤ１１１の架設姿勢
を、同図（イ）に示す上下に緊張させた姿勢から、前記
係合ピン１１４と下側の苗枠２の枢支ピン１１３との間
で緊張した、同図（ロ）に示す斜めの姿勢に姿勢変更
し、上下の苗枠２間の間隔を変更できるようにしてあ
る。さらに、前記連結ワイヤ１１１の上側部分と下側部
分とを共に上下の係合ピン１１４に係合させればさらに
上下の苗枠２間の間隔を狭くできる。尚、前記連結ワイ
ヤ１１１を前記係合ピン１１４側に向けて、前記枢支ピ
ン１１３の周りに回動させるように付勢しておけば、前
記連結ワイヤ１１１を前記係合ピン１１４に係合させる
際にワイヤに加わる曲げ外力を軽減でき、また、前記苗
枠２が下降して前記連結ワイヤ１１１が緩む際に、図９
に示したように、一方側に湾曲した姿勢に整えられるか
ら好都合である。この付勢は、先述のように、前記連結
ワイヤ１１１を一方向に湾曲するように癖付けしておく
ことで実現できる。

【００４７】前記苗枠２は、図７にも示したように、断
面形状Ｌ形の部材からなる左右の側枠２０と、背中合わ
せの中仕切り枠２１を前後において前部横枠２３及び後
部横枠２５で連結して、図４に示すように、前後に長い
空間を左右に有する中抜き枠状に構成されたものであっ
て、図８に示したように、側枠２０と中仕切り枠２１の
間に苗箱Ｆｃを、横長姿勢で前後方向に６枚づつ、左右
２列に並べて載置可能となっている。つまり、１段の苗
枠２に１２枚の苗箱Ｆｃを収容することができ、５段の
苗枠２を備えたこの装置では、最大６０枚の苗箱Ｆｃを
収容して運搬できるように構成されている。なお、苗枠
２の前端側、即ち、前記苗出入口４から見て奥側の前部
横枠２３は、図１１にも示したように、上方を前方に傾
けた、前記苗出入口４から上方に向けて外拡がりの傾斜
壁に形成してあると共に、前記左右の側枠２０や前記中
仕切り枠２１よりも高く形成して、最前端の苗箱Ｆｃが
順次後方から送り込まれてくる後続の苗箱Ｆｃによって
押されて前部横枠２３を乗り越えることを防止してあ
る。さらに、上記のように前記前部横枠２３を外拡がり
の傾斜壁に形成することで、前記前部横枠２３が高く形
成されてありながら、前記側枠２０及び中仕切り枠２１
の上面に上側の苗枠２を重ねることができるようにして
ある。また、図４に示したように、側枠２０および中仕
切り枠２１の出入り口側の端縁は外広がり形状に形成さ
れ、苗箱Ｆｃが円滑に積み込み挿入されるようになって
いる。

【００４８】前記両側の側枠２０及び中仕切り枠２１の
出入り口側の端縁部の下部には図１１に示したように、
夫々切り欠き部２２を形成してあり、それらの切り欠き
部２２に収めて、後部横枠２５を、前記両側の側枠２０
及び中仕切り枠２１の出入り口側端縁部に取り付け、前
記両側の側枠２０及び中仕切り枠２１の後側同士を連結
してある。前記後部横枠２５は、前記苗枠２の幅方向に
亘る後側の領域に、上方に膨出する隆起部２５ａを形成
した条材で形成して、前記苗枠２の後側の強度を維持す
る後部横枠２５の曲げ強度を高めつつ、出入り口側から
供給される苗箱Ｆｃが円滑に積み込み挿入されるように
してありながら、前記後部横枠２５が前記苗枠２の底か
ら下方への突出を避けている。

【００４９】図４，図７に示したように、前記苗搬出入
機構５は主枠１内の下部に左右２組配備されており、各
苗搬出入機構５が、苗枠２内の左右に形成された前後に
長い矩形空間に収まるように構成されている。そして、
各苗搬出入機構５は、左右の支持枠５０に左右水平に支
架された前側の駆動軸５１と後側の従動軸５２、これら
両軸５１，５２にわたって前後水平に巻き掛け配備され
た左右一対づつの搬送ベルト５３、駆動軸５１を正逆転
駆動する減速機付きの電動モータからなる左右の搬出入
モータＭ2 、各搬送ベルト５３を下方から案内するガイ
ドローラ５４群、等で構成されるとともに、主枠１後端
の苗出入口４側に位置する従動軸５２は、搬送ベルト５
３の上側搬送面より少し上方に突出する外径を有すると
ともに外周面に滑り止めの凹凸溝が形成されたゴムロー
ラ５５が取り付けられている。また、図６に示すよう
に、苗出入口４の下側には、幅広の縦送り遊転ローラ５
７が配備されている。

【００５０】前記苗出入口４には、苗枠２への苗箱Ｆｃ
の積み込みを指示可能な積込検出部５６を設けてある。
この積込検出部５６による苗の検知により、苗搬出入機
構５を積込起動するのである。このために、前記苗出入
口４の下側に配備された前記縦送り遊転ローラ５７の支
軸５７ａは、図１９に示すように、外端側の支点ｂを中
心に上下揺動可能に支持されるとともに、支軸５７ａの
遊端側を支承した軸受けブラケット５８には、図２０
（イ）に示すように、前記支軸５７ａを一定小範囲で上
下揺動可能に支持する、縦長に形成された長孔を形成し
てあり、前記支軸５７ａの遊端側は、弦巻バネ５９によ
って上方に付勢されており、図１９（イ）に示すよう
に、ローラ上に苗箱Ｆｃが載置されない状態では支軸５
７ａはローラ遊端側が少し上方に突出した傾斜姿勢にあ
り、図１９（ロ）に示すように、ローラ上に苗箱Ｆｃが
載置されると、前記支軸５７ａの遊端側が弦巻バネ５９
に抗して下降されて、ローラ全体が水平姿勢となるよう
になっている。そして、左右の各縦送り遊転ローラ５７
の支軸５７ａの遊端側には、図２０（ロ）に示すよう
に、前記縦送り遊転ローラ５７の下降変位を検出する積
込スイッチＳｗ5 が、前記支軸５７ａの遊端側の下降を
検知可能に配備されている。前記支軸５７ａの遊端側が
弦巻バネ５９に抗して下降すると、前記積込スイッチＳ
ｗ5 に、上方に向けて付勢して付設された感知レバー１
０５に接当し、これを押し下げ、その感知レバー１０５
が押し下げられると、前記積込スイッチＳｗ5 の接触片
を押し込むようになり、この積込スイッチＳｗ5 の苗検
出作動に基づいて前記苗搬出入機構５が積込起動される
ようになっている。

【００５１】図１〜図４にも示したように、前記苗出入
口４の下側外方には、各苗搬出入機構５の後端部に臨ん
で主苗受け台６０が前記主枠１の後側に固定配置されて
いるが、この主苗受け台６０は、前記苗枠２との間で苗
箱Ｆｃを搬出入する際に、一旦受け止めて載置する苗受
け台６の基部を構成するもので、前記主苗受け台６０自
体は、図２１に示し、図３２，図４７にも示すように、
前記主枠１の外側に前端部を固定された左右の縦受け部
材６１の後端部に、横受け部材６２の両端部を溶接結合
して剛性の高い中抜き格子状に構成したものであり、前
記縦受け部材６１の前端部を主枠１の左右両端の主柱１
０に溶接して、主苗受け台６０が後向き水平に片持ち支
持されるようになっている。また、前記中抜き格子内で
主苗受け台６０における縦受け部材６１の中間部後寄り
の内側には、揺動支持部材６５をその後端部で支点ｃ周
りに揺動可能に支持し、夫々の揺動支持部材６５の前端
部に揺動桁６４の両端部を溶接して、後部の開放した中
抜き格子状に形成したコの字型の苗箱支持枠６３に形成
し、前記横受け部材６２と前記苗箱支持枠６３の揺動桁
６４とに亘って、複数本の横送り遊転ローラ６６を架設
するとともに、隣接する横送り遊転ローラ６６の間隔
を、苗箱Ｆｃの左右長さの２分の１より少し小さい寸法
に設定してあり、この主苗受け台６０に横向き姿勢で載
置された苗箱Ｆｃが、常に２本以上の横送り遊転ローラ
６６上に安定よく載置支持されて横方向に転動できるよ
うになっている。

【００５２】前記苗箱支持枠６３は、前側、即ち主枠１
側の揺動支持部材６５を上方に浮き上がらせるように弾
性的に付勢してある。これにより、図２１に示したよう
に、苗箱Ｆｃが横送り遊転ローラ６６上に存在すれば、
その重量により前記付勢に抗して前記揺動桁６４が下が
る（同図（ロ）参照）。そこで、主苗受け台６０には、
苗箱Ｆｃの存在を検出して前記苗搬出入機構５の搬出入
作動を操作するための苗箱検出スイッチＳｗ7 を設けて
苗箱検出手段１０７を構成してある。つまり、前記横送
り遊転ローラ６６上に苗箱Ｆｃが載置されれば、前記揺
動桁６４が下降し、感知レバー１０７ａを押し下げるよ
うになる結果、前記苗箱検出スイッチＳｗ7 が前記苗箱
支持枠６３の下降を検知し、これに伴って、前記苗箱支
持枠６３の上に載置支持された苗箱Ｆｃの存在を検出で
きるようになっている。そこで、積み込みモードの場合
には、前記苗箱検出スイッチＳｗ7 で苗箱Ｆｃが検出さ
れている間は、前記苗搬出入機構５の搬入動作を継続
し、逆に、払出モードの場合には、前記苗箱検出スイッ
チＳｗ7 で苗箱Ｆｃが検出されている間は、前記苗搬出
入機構５の搬出作動を停止するのである。

【００５３】前記苗搬出入機構５を搬出入作動させ、そ
の搬出に際しては、苗箱Ｆｃを苗搬出入機構５上に載置
した状態で、前記苗箱Ｆｃを苗枠２上から苗出入口４に
向けて搬出し、搬入に際しては、前記苗出入口４から前
記苗枠２上に、前記苗搬出入機構５上に引き込み載置す
る搬出入位置に、前記苗枠２を一時停止させるための苗
枠検出手段１０４を設ける。

【００５４】図２に示した苗枠検出手段１０４の検出端
は、図２２に示すように、接触スイッチとして例えば接
触片を検出側に押圧移動させることで接点を開閉操作す
るように構成した苗枠検出スイッチＳｗ4 で構成する。
一方、前記苗枠検出スイッチＳｗ4 に接当可能な被接当
部として、前記張出部材２４を活用する。そこで、前記
張出部材２４の前記案内縦枠部材１５Ａ内面に接当可能
な接当部を、上下に幅を有する平面部２４ａで形成し、
前記苗枠検出スイッチＳｗ4 を、一端側で前記縦枠１５
に枢支し、他端側を前記苗枠２に接当可能に付勢した板
状の揺動検知片１０４ａに取り付け、前記苗枠検出スイ
ッチＳｗ4 の前記接触片が、前記揺動検知片１０４ａか
ら僅かに前記苗枠２の側に突出するように固定する。前
記揺動検知片１０４ａの側縁部で前記張出部材２４の平
面部２４ａに接当可能な接当部を、所定の範囲に亘り直
線状に形成する。こうして、図２３に示したように、前
記苗枠検出手段１０４が、前記張出部材２４の平面部２
４ａの上下幅の範囲内で幅広く前記苗枠２を検出するよ
うに構成してある。前記平面部２４ａは、移動規制手段
２６としても機能している。

【００５５】上記のように、前記苗枠検出スイッチＳｗ
4 は、前記縦枠１５に、前記案内縦枠部材１５Ａに近接
して配備し、前記張出部材２４を検知するように配置さ
れ、この苗枠検出スイッチＳｗ4 の検出が苗枠２の１段
送り情報に利用される。つまり、前記苗枠検出スイッチ
Ｓｗ4 が前記張出部材２４を検知すると、前記リフトモ
ータＭ1 が一旦停止するのである。

【００５６】図２中に示したように、前記苗枠２が移動
して前記苗出入口４との間で苗箱Ｆｃを搬出入自在な搬
出入位置に達したことを検出可能な苗枠検出手段１０４
を設ける。前記苗枠検出手段１０４は、前記張出部材２
４を活用し、前記搬出入位置に位置する前記苗枠２の張
出部材２４を検知可能なセンサを前記案内縦枠部材１５
Ａに設ける（図２３参照）。つまり、前記苗枠検出手段
１０４で前記苗枠２を検出する都度、前記昇降駆動機構
３を一時停止させ、モードに応じて前記苗搬出入機構５
を搬出入作動させるのである。

【００５７】また、図３に示したように前記苗枠２の上
に載置した苗箱Ｆｃが、運搬走行中の振動などによって
前記苗出入口４からの飛び出しを防止するために、例え
ば図２４に示すように、飛び出し防止機構４０を前記苗
出入口４の上方に設ける。この飛び出し防止機構４０
は、左右の各縦送り遊転ローラ５７の上方で、前記主枠
１の横枠１３から上下に向けて配備された二本の中間縦
柱１８に、上端部で揺動自在に枢支して制止用揺動部材
４１を取り付け、操作部材４３の手操作により、制止用
揺動部材４１を振り上げて前記苗箱Ｆｃを前記苗出入口
４から搬出入自在とする開放姿勢と、前記制止用揺動部
材４１を揺動下降して前記苗箱Ｆｃが前記苗出入口４か
ら飛び出すのを防止する飛び出し防止姿勢とに回動自在
で、かつ、その姿勢を固定可能に構成する。

【００５８】図示の例について具体的に説明すれば、図
２５に示すように、両制止用揺動部材４１の内側、即
ち、対向する側に係合ピン４２を前記主枠１の内方に向
けて設け、前記操作部材４３には、その外方の面に、長
手方向の長孔を設けると共に、その長孔の外端部から上
方に向けて切り込んで、対称に形成した鉤型の孔を形成
し、その鉤型の孔に前記係合ピン４２を係合させて、前
記操作部材４３を前記両制止用揺動部材４１に保持させ
るのである。このように前記飛び出し防止機構４０を構
成することで、前記操作部材４３を下降させた状態で
は、前記係合ピン４２は前記鉤型の孔の上方への切り込
み部に係合しており、前記両制止用揺動部材４１の左右
方向への揺動を規制して、飛び出し防止姿勢に固定して
おり、前記操作部材４３を持ち上げれば、前記係合ピン
４２が前記切り込み部から相対的に下降するから、前記
両係合ピン４２の相対近接移動が可能となり、前記両制
止用揺動部材４１は、相対近接方向に揺動し、さらに前
記操作部材４３を持ち上げれば、前記係合ピン４２が再
び前記切り込み部に達し、ここで、前記操作部材４３を
手放せば、前記係合ピン４２が再び前記切り込み部に係
合するようになる。つまり、前記長孔の長さは、前記制
止用揺動部材４１が飛び出し防止姿勢にあるときの前記
係合ピン４２の位置を最外端とし、前記両制止用揺動部
材４１の係合ピン４２同士が最近接する位置を最内端と
するのである。

【００５９】また、前記主苗受け台６０には、前記横受
け部材６２の下部に、図４２，図４３に示すように、前
記主苗受け台６０の下方で前記苗箱Ｆｃを上に受け止め
支持可能な予備苗載置部材８９を設けてある。この予備
苗載置部材８９は、例えば苗供給場所から苗を搬出する
際に、必要に応じて、受け取った苗箱を一時的に仮置き
するような用途に供するものである。この主苗受け台６
０は、後述の横払出機構Ｂ1 又は路上払出機構Ｂ2 の何
れかを着脱可能にする連結片８６又は連結片８７及び門
形アーム９０を着脱可能に構成する。

【００６０】また、図２にも示したように、この苗供給
装置をトラックＴの荷台ｔｄに積み卸しする際に、図２
６に示す仮設脚部４５を取り付けるための仮脚取付部材
１９が、主枠１両側部の主柱１０に夫々取り付けられて
いる。この仮脚取付部材１９は、前記主柱１０に夫々前
後方向に向けて溶接された管状材である。この仮設脚部
４５は、図２７にも示すように下端部にキャスタ輪４５
ａを縦軸周りに回動自在に備える脚部分４６と、その脚
部分４６の上側基部４６ａに横向きに取り付けられた梁
部分４７と、前記脚部分４６に平行に、前記梁部分４７
を介して固設された取付部分４８とで構成されており、
前記取付部分４８の上端部には、前記仮脚取付部材１９
に外嵌自在な貫通孔を有する枢着部材１２０を備え、そ
の下部には、その取付部分４８の前記脚部分４６の反対
側に、前記主柱１０の下側に配備された火打ち板１４を
挟み込み可能に枢着された固着板部材１２１を備えてい
る。この固着板部材１２１は、一方向に幾分長く形成さ
れた板で構成されると共に、一端側に操作用のハンドル
１２２を備え、前記取付部分４８に固定されたブラケッ
ト４８ａに中間部で枢着されている。

【００６１】この仮設脚部４５を前記主枠１に取り付け
るには、図２７（イ）に示すように、これを斜めの姿勢
に保持しながら、前記枢着部材１２０の貫通孔を前記仮
脚取付部材１９に外嵌し、主柱１０に向けて適宜移動さ
せた後、図２７（ロ）に示すように、その仮脚取付部材
１９の周りに回動して、前記取付部分４８を前記主枠１
に近接させ、前記ハンドル１２２を回動操作して、前記
火打ち板１４を、前記取付部分４８の本体と前記固着板
部材１２１との間に挟み付け固定する。

【００６２】前記脚部分４６は、伸縮可能に構成されて
おり、前記基部４６ａの下端部に伸縮部４６ｂを連結し
て、前記キャスタ輪４５ａを備える接地部４６ｃを、前
記伸縮部４６ｂの下端部に接続してある。前記伸縮部４
６ｂは、前記基部４６ａの上端部に着脱可能に備える伸
縮ハンドル１２３の回転操作により、前記基部４６ａに
対して相対的に上下移動するように構成されている。こ
のように構成してあるから、この苗供給装置をトラック
の荷台に積載しようとする場合には、前記伸縮ハンドル
１２３を操作して、バランスを取りながら前記主枠１の
下枠１２が荷台の高さになるように調節して装置全体の
支持できるようにする。その後、前記キャスタ輪４５ａ
を利用して移動し、荷台に載せ、さらにその前奥に向け
て装置全体を移動させ、その間に前記仮設脚部４５を、
前側から順に上述の手順とは逆の手順で主枠１から取り
外し、荷台上を車体前方に向けて滑らせて搭載する。

【００６３】上述の各苗枠２に苗箱Ｆｃを積載するに際
して、前記苗箱Ｆｃに収容した苗Ｆが、搬出入或いは輸
送中に他の前記苗箱Ｆｃに収容された苗Ｆとの間で相互
に絡み合い、若しくは、吊り下げワイヤｗ又は連結ワイ
ヤ１１１に絡み付き、苗傷みを起こすことを防止するた
めに、図２８（イ）、（ロ）に示すように、前記苗箱Ｆ
ｃの、幅方向側部に立設自在な仕切部材１３６が用意さ
れている。図示の例においては、前記仕切部材１３６
は、苗箱Ｆｃに取り付けた状態で、平面視コ字状に形成
してある。この仕切部材１３６が前記苗箱Ｆｃの長さ方
向端部に配置されることで、収容された苗Ｆが外部、つ
まり、苗箱Ｆｃの搬出入に際して、相対移動する装置本
体の側部に配置されたワイヤや構造部材の外、隣接して
積載されている苗箱Ｆｃに収容された苗Ｆと接触するこ
とが抑制され、苗傷みを防止できるようになる。

【００６４】図６に示したように、前記主枠１の後端に
形成された苗出入口４の上方には前記横枠１３が横架溶
接され、この横枠１３に操作ボックス１４０を装着して
あり、押し回しボタン式で、非常停止スイッチを兼ねる
電源スイッチ１４１を備えている。この電源スイッチ１
４１は、通常の回動位置に向けて付勢され、その回動位
置では電源オフの状態であり、ボタンを、前記付勢に抗
して右に押し回すことで電源オンの状態になり、このボ
タンを右に回したまま放すと、そのまま右に回した状態
が保持され、再び押せば保持が解除されて通常の位置に
戻り、直ちに電源オフの状態になるように構成し非常停
止スイッチとしても機能するようにしてある。この操作
ボックス１４０には、図２９に示すように、この電源ス
イッチ１４１の外、積込モードと払出モードとを選択す
る３位置切換え型の作業モード選択スイッチ１４２、強
制１段上昇スイッチ１４３、および、モニター用ランプ
１４４が備えられており、機体後方から操作すできるよ
うに構成してある。

【００６５】前記作業モード選択スイッチ１４２は、中
間位置がモードＯＦＦであり、左方にずらせれば積込モ
ードに、右方にずらせれば払出モードに、夫々設定でき
るようになっている。前記強制１段上昇スイッチ１４３
は、単純な押しボタンスイッチであり、これを押し操作
すれば昇降駆動機構３が上昇駆動操作され、前記一連の
苗枠２の何れかが正規の積み込み高さ、即ち、搬出入位
置に達するか、最上段の苗枠２が上限位置に達するか
の、何れかの停止条件を満足するまで引き上げられる。
この強制１段上昇モードにおいては、前記作業モード選
択スイッチ１４２の位置に関わらず、上記停止条件を満
足するまで前記吊り下げワイヤｗを引き上げる。尚、前
記操作ボックス１４０は、取り外してトラックＴの運転
部に持ち込み、車体を操縦しながら操作することもでき
るようになっている。前記モニター用ランプ１４４は、
正常であれば連続点灯し、異常およびエラーが発生する
と異なった周期で点滅するようになっている。

【００６６】主枠１の各部には、以下に説明するよう
に、制御用の各種検出手段が備えられて、主枠１の右側
上部に設けたマイコン利用のコントローラ１００に接続
されている。

【００６７】図７中に示したように、主枠１の前奥部に
おける上下個所には、最上段の苗枠２の最上昇位置およ
び最下降位置を規制するために、前記昇降駆動機構３に
よる前記苗枠２の昇降上限を設定可能な上限検出手段１
０１と下限検出手段１０３とを設け、上限検出手段１０
１の検出端として上限スイッチＳｗ1 と、下限検出手段
１０３の検出端として下限スイッチＳｗ2 とを配備す
る。各スイッチＳｗ1 ，Ｓｗ2 には、検出部材として揺
動式の感知レバー１０１ａ，１０３ａを備えており、最
上段の苗枠２の前部横枠２３の外面に突設した操作片２
８が前記感知レバー１０１ａ，１０３ａを接当押圧する
と、昇降駆動機構３のリフトモータＭ1 が停止制御され
るようになっている。また、前記最上段の苗枠２の上昇
上限高さを低く制限するために、例えば図３０に示すよ
うに、前記最上段の苗枠２の前部横枠２３に突設した操
作片２８の上方の位置に延出自在な上昇制限操作片１０
２を、前記感知レバー１０１ａに対して接当自在に設け
る。この上昇制限操作片１０２は、前記操作片２８の上
方の位置に延出する作用位置と、前記操作片２８の下方
に垂下する非作用位置とに回動自在に前記前部横枠２３
外面の前記操作片２８の近傍に取り付ければよい。この
上昇制限操作片１０２を作用位置に固定すれば、その上
端部の高さと前記操作片２８の高さとの差分だけ、低い
位置に最上段の苗枠２の上昇最高高さが制限されるよう
になる。

【００６８】従って、苗箱Ｆｃに植立する苗Ｆの草丈が
高い場合や、一回の苗箱Ｆｃの搬送量が少ない場合に、
例えば、上述のように５段の苗枠２を備える場合に、そ
のうちの上部の４段の苗枠２のみに苗Ｆを積載すれば、
苗枠群を低い位置に保持して、この苗供給装置を積載し
た運搬車両Ｔの走行安定性を維持できるようにもなる。
また、上記連結ワイヤ１１１の架設形態変更手段１１０
を操作して、上下の苗枠２間の間隔を狭く変更した場合
にも、通常の上限検出手段１０１の上限検出位置であれ
ば、最下段の苗枠２が搬出入位置に達した後に、これが
最下段の苗枠であることを確認するために、前記上限検
出手段１０１により、最上段の苗枠２が上限位置に達し
たことを確認するまで引き上げられ、この引き揚げ距離
が長くなるが、前記上昇制限操作片１０２を作用位置に
固定することで、その引き揚げ距離を短くでき、積み込
み作業の際に、最下段の苗枠２に苗箱Ｆｃの積み込みを
完了した後の、巻き揚げ巻き戻しの距離を短縮できる。

【００６９】また、図２中に示したように、主枠１の上
部には、最上段の苗枠２が上限位置を越えてオーバーラ
ンした際にこれを検知してリフトモータＭ1 による上昇
駆動を停止する安全スイッチＳｗ3 が配備されている。

【００７０】こうした構成により、前記苗枠検出手段１
０４の前記搬出入位置における苗枠２の検出高さ位置に
上下幅を持たせるように構成して、前記苗枠２を前記搬
出入位置に正確に停止させるために、前記苗枠２を前記
搬出入位置に停止させるように構成した、前記昇降駆動
機構３による前記苗枠２の昇降位置と、前記苗搬出入機
構５による苗Ｆの搬出入操作とを共に制御可能な制御機
構を図３１に示すように構成し、以下のように動作させ
る。

【００７１】［基本動作］ （Ａ１）制御動作中に異常が生じたと判断した場合に
は、モニター用ランプ１４４を点滅させ、自動制御を停
止する。 （Ａ２）操作ボックス１４０の作業モード選択スイッチ
１４２と強制１段上昇スイッチ１４３との同時操作によ
り、検査モードが選択されれば、後述のように、各セン
サの検査が可能なモードに移行し、自動制御を停止す
る。 （Ａ３）作業モード選択スイッチ１４２による選択によ
り、積込作業が選択されれば、それが完了するまで、積
込動作を行い、その後、次の作業入力を待機する。 （Ａ４）作業モード選択スイッチ１４２による選択によ
り、払出作業が選択されれば、それが完了するまで、積
込動作を行い、その後、次の作業入力を待機する。 （Ａ５）積込動作中に苗枠２が上昇しすぎて上限検出手
段１０１で上昇過度を検出した場合には、自動的に上昇
位置を補正する。 （Ａ６）作業モード選択スイッチ１４２による選択によ
る作業モードが選択されていない状態で、強制１段上昇
スイッチ１４３が長押し（例えば２秒以上）されれば、
全てのモータを停止し、制御を終了する。

【００７２】［積込動作］ 〈積込モード〉を設定して苗箱Ｆｃの積込作業を行う場
合、上記した［横払出形態］では、図３５又は図３９に
も示すように、延長苗受け台７又は延長苗受け台８を主
苗受け台６０に取り付けた苗受け台６を用い、また、上
記した［路上払出形態］では、図３２に示したように、
延長苗受け台８を主苗受け台６０に取り付けた苗受け台
６を用いて案内シュート９を主苗受け台６０に取り付け
た状態にして、主枠１後端の苗出入口４を開放する。

【００７３】（Ｂ１）装置本体Ａにおける苗積み込み状
況を判断し、苗枠２に１２枚の苗箱Ｆｃが積み込まれて
いることが苗検出スイッチＳｗ6 群によって検出されて
おり、かつ、最上段の苗枠２が上限に在ることが上限ス
イッチＳｗ1 によって検出されれば、積込完了状態と判
断して〈積込モード〉を終了する。 （Ｂ２）上記ステップ（Ｂ１）において積み込みが完了
していないと判断されると、苗枠２が苗出入口４に対す
る正規の積込高さに在るかどうかを苗枠検出スイッチＳ
ｗ4 からの情報によって判断し、リフトモータＭ1 を正
転駆動して、苗枠２を正規の搬出入位置にまで上昇させ
る。 （Ｂ３）上記ステップ（Ｂ１）における苗積み込み状況
の判断は、苗出入口４に臨む苗枠２の左右夫々に６枚の
苗箱Ｆｃが積み込まれているかどうかを苗検出スイッチ
Ｓｗ6 群からの情報に基づき、全部の苗検出スイッチＳ
ｗ6 がオンしていれば１段分の積み込みが完了している
と判断し、いずれかの苗検出スイッチＳｗ6 がオフであ
れば積み込みが完了していないと判断する。 （Ｂ４）積み込みが完了していないと判断した状態で
は、開放した苗出入口４の左右個所に苗箱Ｆｃを任意に
挿入して左右何れかの縦送り遊転ローラ５７上に載せる
と、これが積込検出部５６を構成する左右何れかの積込
スイッチＳｗ5 によって別々に検出され、苗挿入が検出
された側の苗搬出入機構５の搬出入モータＭ2 が正転さ
れ、積込スイッチＳｗ5 がオフとなるまで送り込みが続
行され、苗箱Ｆｃは規定位置まで送り込まれる。 （Ｂ５）苗枠２に１段分の積込完了が確認されると、左
右の搬出入モータＭ2 を設定小時間だけさらに念押しの
正転動作すると、夫々６枚の苗箱Ｆｃが隙間なく縦列状
に並べられる。その後、苗枠２が上限にないことが判断
するとともに、積込スイッチＳｗ5 が苗箱Ｆｃを検出し
ていないことを確認した後、リフトモータＭ1 が正転さ
れて苗枠２が上昇され、１段の上昇が苗枠検出スイッチ
Ｓｗ4 で検出されるとリフトモータＭ1 を停止する。 （Ｂ６）積込完了状態が判断されるまで、１段づつ上記
ステップ（Ｂ１）以下を繰り返す。

【００７４】［払出動作］ 〈払出モード〉を設定して苗箱Ｆｃの払出作業を行う場
合、上記した［横払出形態］では、図３５又は図３９に
示したように、延長苗受け台７又は延長苗受け台８を主
苗受け台６０に取り付けた苗受け台６を用い、また、上
記した［路上払出形態］では、図３２に示したように、
延長苗受け台８を主苗受け台６０に取り付けた苗受け台
６を用いて案内シュート９を主苗受け台６０に取り付け
た状態にして、主枠１後端の苗出入口４を開放する。

【００７５】（Ｃ１）装置本体Ａにおける払出状況を判
断し、最上段の苗枠２が下限位置に在り、かつ、その苗
枠２上に苗箱Ｆｃが全く存在しなければ払出完了状態と
判断して、〈払出モード〉を終了する。 （Ｃ２）上記ステップ（Ｃ１）において払い出しが完了
していないと判断されると、苗枠２が苗出入口４に対す
る正規の払出高さに在るかどうかが苗枠検出スイッチＳ
ｗ4 からの情報によって判断し、リフトモータＭ1 を逆
転駆動して、苗枠２が正規の搬出入位置にまで下降す
る。 （Ｃ３）苗出入口４に臨む左右の苗枠２から夫々６枚の
苗箱Ｆｃが全部払い出されているかどうかが苗検出スイ
ッチＳｗ6 群からの情報によって判断され、全部の苗検
出スイッチＳｗ6 がオフしていれば１段分の払い出しが
完了したと判断し、何れかの苗検出スイッチＳｗ6 がオ
ンであれば払い出しが完了していないと判断する。 （Ｃ４）払い出しが完了していないと判断されると、主
苗受け台６０の上に苗箱Ｆｃが存在しているかどうか
が、苗箱検出スイッチＳｗ7 によって確認され、苗箱Ｆ
ｃが存在していないことが判別されると、搬出入モータ
Ｍ2 を逆転作動させて苗箱Ｆｃを苗出入口４に向けて送
り出してゆく。 （Ｃ５）ここで、送り出された苗箱Ｆｃが主苗受け台６
０上に到ると苗箱検出スイッチＳｗ7 が苗箱Ｆｃを検出
することになり、搬出入モータＭ2 による送り出しが停
止し、作業者が主苗受け台６０上の苗Ｆを延長苗受け台
７上に手動で送り出して、主苗受け台６０上の左右に苗
箱Ｆｃがなくなると、上記のように後続の苗箱Ｆｃが送
り出されてくる。 （Ｃ６）ステップ（Ｃ１）において１段分の払い出しが
完了したと判断されると、苗枠２が下限にないことが判
断されるとともに、積込スイッチＳｗ5 が苗箱Ｆｃを検
出していないことを確認した後、リフトモータＭ1 を逆
転駆動して苗枠２を下降し、１段の下降が苗枠検出スイ
ッチＳｗ4 で検出されるとリフトモータＭ1 を停止す
る。 （Ｃ７）払出完了状態が判断されるまで、１段づつ上記
ステップ（Ｃ１）以下を繰り返す。尚、上記積込動作及
び払出動作中に、苗枠２の昇降位置を搬出入位置に維持
するために、昇降位置補正動作を行う。尚、後述の制御
動作の詳細説明では、この昇降位置補正動作については
省略するが、その概要は後記の通りである。

【００７６】［強制１段上昇］ 〈強制１段上昇モード〉は、メンテナンス作業のために
苗枠２を移動させたい場合や、積込作業途中で、苗Ｆの
種類の変更、等に対応して意識的に苗枠２を１段上昇さ
せたい場合、等に利用されるものである。 （Ｄ１）強制１段上昇スイッチ１４３が１回押し操作さ
れると、先ず、最上段の苗枠２が上限に在るかどうかが
判断され、上限スイッチＳｗ1 によて上限に在ることが
検出されると、モータを停止して自動制御を終了し、
〈強制１段上昇モード〉が選択され、かつ、苗出入口４
に苗箱Ｆｃが存在しないことが積込スイッチＳｗ5 で検
出されれば、強制１段上昇制御が実行される。また、作
業モードが全く設定されていないことが判別されるとモ
ータ出力オフとなり、次の設定変更を待機する。 （Ｄ２）最上段の苗枠２が上限にないことが検出される
と、次に、苗枠２が苗出入口４に対する正規の高さに在
るかどうかが、苗枠検出スイッチＳｗ4 からの情報によ
って判断され、正規の搬出入位置になければリフトモー
タＭ1 が正転駆動されて、苗枠２が正規の高さにまで上
昇される。苗枠２が正規の搬出入位置に在ると、積込ス
イッチＳｗ5 が苗箱Ｆｃを検出していないことを確認し
た後、リフトモータＭ1 を正転して苗枠２を上昇し、１
段の上昇が苗枠検出スイッチＳｗ4で検出されるとリフ
トモータＭ1 が停止され、１回の強制１段上昇制御が終
了する。 （Ｄ３）以上の作動が強制１段上昇スイッチ１４３が押
し操作されるたびに実行される。

【００７７】［昇降位置補正動作］ （Ｅ１）前記苗枠２の上昇操作又は下降操作中に、前記
苗枠検出手段１０４で前記苗枠２の検出を開始した時点
で計時を開始し、（Ｅ２）所定の第一補充時間経過後に
前記苗枠検出スイッチＳｗ4 による前記苗枠２の検出が
持続されている場合には直ちに前記苗枠２の上昇又は下
降を停止し、（Ｅ３）前記第一補充時間経過後には前記
苗枠２を検出していない場合には、前記昇降駆動機構３
による駆動方向を逆転し、前記苗枠２を改めて下降操作
又は上昇操作すると同時に改めて計時を開始し、（Ｅ
４）所定の第二補充時間経過後に前記苗枠２の検出が持
続されている場合には直ちに前記昇降駆動機構３を停止
して、前記苗枠２の下降又は上昇を停止し、（Ｅ５）前
記第二補充時間経過後には前記苗枠２を検出していない
場合には、再び前記昇降駆動機構３による駆動方向を再
び逆転して、上記（Ｅ１）の工程に戻るように構成す
る。

【００７８】ここで、前記第一補充時間を、通常の条件
下では前記苗枠検出スイッチＳｗ4が前記張出部材２４
の平面部２４ａに接当してから、この平面部２４ａを通
過しない程度の時間に設定し、前記第二補充時間を、前
記第一補充時間よりも短く設定しておけば、前記昇降駆
動機構３が前記苗枠２の上昇下降を繰り返すことを防止
できる。

【００７９】上記のようにして搬出入位置に停止させた
苗枠２と主苗受け台６０との間で、苗出入口４を介して
苗箱Ｆｃを積み込み、或いは払い出す際に、その苗枠２
上に苗箱Ｆｃが載置されているかを検出する。例えば苗
箱Ｆｃを積み込む場合について説明すると、図４に示し
たように、前記苗搬出入機構５の支持枠５０には、前後
方向の６箇所に、前記苗搬出入機構５上の苗箱Ｆｃの存
否を検知可能な苗検出手段１０６の検出端として、前記
苗搬出入機構５に積み込まれた６枚の苗箱Ｆｃの夫々を
検出する苗検出スイッチＳｗ6 と、その感知レバー１０
６ａが配備されている。これら苗検出スイッチＳｗ6 群
のうち、最前端の苗検出スイッチＳｗ6とその後方に隣
接する苗検出スイッチＳｗ6 との間隔、即ち、最前端の
感知レバー１０６ａとその後方に隣接する感知レバー１
０６ａとの間隔が苗箱Ｆｃの前後幅よりも小さく、か
つ、それより後側（苗出入口４側）での苗検出スイッチ
Ｓｗ6 間の間隔、即ち、感知レバー１０６ａ間の間隔が
苗箱Ｆｃの前後幅よりも大きく設定されている。これに
よって、６枚の苗箱Ｆｃが積み込まれた状態でのみ６個
の苗検出スイッチＳｗ6 が全て苗箱Ｆｃの存在を検出す
ることになり、６枚に満たない苗箱Ｆｃが積み込まれた
状態で６個の苗検出スイッチＳｗ6 が全て苗箱Ｆｃの存
在を検出してしまうような前記苗検出手段１０６の誤認
識現象が発生することを未然に回避している。

【００８０】ところで、上述のように、苗箱検出手段１
０７、苗検出手段１０６、苗枠検出手段１０４、上限検
出手段１０１、下限検出手段１０３等の多数の検出端を
備えている点に鑑み、この苗運搬装置の制御機構には、
そのうちの何れかの検出端に異常が生じた場合を想定
し、各検出端を個別に検査することを可能にする検査モ
ードを備えるように構成し、前記制御機構に異常判断部
１０８を設けた。この異常判断部１０８は、前記夫々の
検出手段に備える検出端の検出状態を記憶可能な状態記
憶部１０９を備え、その状態記憶部１０９に前記検査モ
ードの開始時期における夫々の検出端の検出状態を記憶
し、前記夫々の検出手段の何れかを特定して、その検出
端の状態を変化させた後に、その状態変化後の検出状態
を前記状態記憶部１０９に記憶した検出状態と比較し、
前記状態変化の前後における前記特定した検出手段にお
ける検出端の検出状態に変化がない場合に、前記特定し
た検出手段の検出端に異常があると判断して、モニター
用ランプ１４４を点滅させて異常を報知するように構成
する。

【００８１】また、前記制御機構を、通常の制御モード
において、苗が前記最上段の苗枠２上に存在する状態
で、前記下限検出手段１０３により前記最上段の苗枠２
が昇降下限に達したことを検出した場合には、昇降駆動
機構を一旦停止し、その後逆転させて、前記最上段の苗
枠２を再び前記搬出入位置にまで上昇させるように構成
すると共に、前記上限検出手段１０１により前記最上段
の苗枠２が昇降上限に達したことを検出した場合には、
前記昇降駆動機構を一旦停止し、その後逆転させて、最
下段の苗枠２を再び前記搬出入位置にまで下降させるよ
うに構成する。そして、前記異常判断部１０８を、前記
最上段の苗枠２が昇降下限に達したことを検出した後、
所定時間経過する間に前記苗枠検出手段１０４から再び
苗枠２の検出信号が出力されない場合、又は、前記最上
段の苗枠２が昇降上限に達したことを検出した後、所定
時間経過する間に前記苗枠検出手段１０４から再び苗枠
２の検出信号が出力されない場合には、前記下限検出手
段１０３及び前記苗枠検出手段１０４の少なくとも何れ
か一方に備える検出端、又は、前記上限検出手段１０１
及び前記苗枠検出手段１０４の少なくとも何れか一方に
備える検出端に異常があると判断するように構成する。
このように異常を検出した場合には、モニター用ランプ
１４４を点滅させて異常を報知するように構成する。こ
うして、通常の制御モードにおいても、各検出端の異常
を監視できるように構成してある。

【００８２】この苗搬送装置における装置本体Ａの構造
は以上のようであり、その主枠１後端部に備える主苗受
け台６０には、以下に示す横払出機構Ｂ1 ，路上払出機
構Ｂ2 の何れか一方又は両者を、前記払出機構Ｂとして
選択して装着することで、［横払出形態］、［路上払出
形態］の何れかの作業形態を選択することができるよう
になっている。

【００８３】［横払出形態］

【００８４】〈田植機積み込み〉この払出形態は、図３
５に示したように、装置本体Ａに収容した苗箱Ｆｃを取
り出して、圃場の田植機Ｐに直接手渡す場合に利用され
るものであって、払出機構Ｂとして、図３２及び図３３
に示す横払出機構Ｂ1 が利用される。この横払出機構Ｂ
1 は、先述の苗出入口４の外側下方に固定配置された横
長の主苗受け台６０の横一端に延長苗受け台７を連結し
て苗受け台６として構成する。図３２に示すように、延
長苗受け台７は、主枠１の主柱１０に固定され、後向き
水平に片持ち支持される主苗受け台６０の縦受け部材６
１に連結されている。

【００８５】図３２中に示したように、前記延長苗受け
台７は、前後の横枠７１，７１の先端側部位を連結枠７
０で溶接結合し、さらに、中間部位を複数のローラ支軸
７４で結合して剛性の高い中抜き格子状に構成してあ
り、前後の横枠７１，７１に亘って複数本の遊転ローラ
７３を前記ローラ支軸７４に外嵌して架設するととも
に、隣接する遊転ローラ７３の間隔は、苗箱Ｆｃの長さ
の２分の１より少し小さい寸法に設定してある。そし
て、図３３に示すように、延長苗受け台７の基端部に設
けた連結片７２は、主苗受け台６０の左右両端に着脱可
能で、その一方に取り付けられた連結部材６８に、前記
延長苗受け台７を振り上げ揺動可能に連結できるように
構成してある。そして、この延長苗受け台７は、その左
右中間部位に設けられたピン７５と主枠１の主柱１０に
設けられたピン７８とに亘って張設可能な吊下げケーブ
ル７９によって水平に支架されるようになっている。さ
らに、延長苗受け台７の連結片７２と反対側の先端部に
は、延長苗受け台７上に送り出された苗箱Ｆｃを受け止
めて、受け台端部から脱落するのを阻止可能な苗ストッ
パ７６が設けられている。また、前記遊転ローラ７３上
を搬送する苗箱Ｆｃが側方に転落することを防止する断
面Ｌ字状のガイド７１ａを、前記横枠７１，７１夫々の
上に配備してある。

【００８６】この苗ストッパ７６は、前記遊転ローラ７
３の間に介装できる間隔で、太い線材を併置して一端部
側寄りの位置で連結線材を用いて連結し、夫々の他端部
を輪状に捲回して、延長苗受け台７の中央から他端側寄
りのローラ支軸７４に外嵌し、前記延長苗受け台７上に
折り畳んだ収納姿勢と、延長苗受け台７の先端部側に向
けて振り上げ揺動して前記延長苗受け台７をさらに延長
した使用姿勢とに姿勢変更可能にしてある。その苗スト
ッパ７６の先端部を使用姿勢における上方に折り曲げ
て、前記使用姿勢において立ち上がったストッパ部７６
ａを形成してある。このストッパ部７６ａは、前記収納
姿勢においては、遊転ローラ７３の間に収められる。

【００８７】この延長苗受け台７は、図３４に示すよう
に、前記吊下げケーブル７９を取り外すことなく、前記
苗ストッパ７６を収納姿勢とした状態で、前記連結片７
２と前記連結部材６８との連結支点ｅの周りに振り上げ
回動した保持姿勢で、前記主枠１の後端側両側部の主柱
１０に、対称の位置に固定した係止保持部材４４に止め
付けて輸送するように構成してある。前記係止保持部材
４４は、図４６に示すように、上方から切り込んだ切り
欠きを有し、前記主柱１０に固定された板材で形成さ
れ、延長苗受け台７の一方の横枠７１に、前記ローラ支
軸７４に平行な回転軸心を有し、回動自在に備える係止
曲棒７７を前記切り欠きに係入し、その回転軸心回りに
回動させて前記係止保持部材４４に係合させることで、
前記延長苗受け台７の保持姿勢を維持できるようになっ
ている。

【００８８】〈畦払い出し〉この払出形態は、先に図３
５に示した、装置本体Ａに収容した苗箱Ｆｃを取り出し
て、圃場の田植機Ｐに直接手渡す上記〈田植機積み込
み〉とは異なり、前記苗受け台６に払い出された苗箱Ｆ
ｃを一旦路側若しくは圃場の畦等に配備された苗置き場
に降ろす場合に利用されるものであって、払出機構Ｂと
して、図３６及び図３７に示す横払出機構Ｂ1 が利用さ
れる。この横払出機構Ｂ1 は、先述の苗出入口４の外側
下方に固定配置された横長の主苗受け台６０の横一端に
延長苗受け台８を連結して苗受け台６として構成する。
前記延長苗受け台８は、前記延長苗受け台７とは異な
り、その長さが、農道上に停車したトラックＴから路側
上に懸架される程度の短いもので、主枠１の主柱１０に
固定されて後向き水平に片持ち支持される主苗受け台６
０の縦受け部材６１に連結される。

【００８９】図３７に示すように、前記延長苗受け台８
は、前後の横枠８１，８１の両端部位同士を連結枠８０
で結合し、て剛性の高い中抜き格子状に構成してあり、
前後の横枠８１，８１に亘って複数本の遊転ローラ８２
を架設するとともに、隣接する遊転ローラ８２の間隔
は、苗箱Ｆｃの長さの２分の１より少し小さい寸法に設
定してある（図３６参照）。そして、図３８にも示すよ
うに、延長苗受け台８の基端部８１ａは、主苗受け台６
０の左右両端部の一方に取り付けられた、前記連結部材
６８と交換自在な連結部材６９に、前記延長苗受け台８
を振り上げ揺動可能に、連結支点ｄを介して着脱可能に
連結できる。この連結部材６９は、後述の門形アーム９
０の側腕部９２を上方から受け入れ、揺動端部側を支持
できるように、前記連結支点ｄの側を上方に突出させた
Ｌ字型に形成してある。前記連結支点ｄの高さ位置は、
前記連結支点ｅの高さに一致させてある。そして、この
延長苗受け台８は、前記横枠８１の先端部寄りの位置に
回動自在に備え、前記遊転ローラ８２の回転軸に平行な
回転軸心を有する係止曲棒８３の回動軸と係止保持部材
４４に設けられたピン４４ａとに亘って張設可能な腰折
れリンクで形成された張支リンク８４によって水平に支
架されるようになっている。この係止保持部材４４は、
前記延長苗受け台７を振り上げ回動した保持姿勢に維持
する場合と共用されるものである。さらに、延長苗受け
台８の基端部８１ａと反対側の先端部には、延長苗受け
台８上に送り出された苗箱Ｆｃを受け止めて、受け台端
部から脱落するのを阻止可能な苗ストッパ８５が設けら
れている。

【００９０】この延長苗受け台８は、図３８に示すよう
に、前記張支リンク８４を屈曲姿勢にして、前記基端部
８１ａと前記連結部材６９との連結支点ｄの周りに振り
上げ回動した保持姿勢で、前記係止保持部材４４に止め
付けて輸送するように構成してある。つまり、前記延長
苗受け台７を保持する場合と同様に、前記係止保持部材
４４の切り欠きに前記横枠８１に備える係止曲棒８３を
係入回動することで、前記延長苗受け台７と同様にして
前記延長苗受け台８の保持姿勢を維持できるようになっ
ている（図４６参照）。

【００９１】［路上払出形態］

【００９２】この払出形態は、図４５に示すように、装
置本体Ａに収容した苗箱Ｆｃを取り出して、主として農
道の路側に並べ置いてゆく場合に利用されるものであっ
て、払出機構Ｂとして、路上払出機構Ｂ2 が利用され
る。この路上払出機構Ｂ2 は、図４１に示すように、主
枠１の苗出入口４から搬出されてきた苗箱Ｆｃを受止め
る、主苗受け台６０と延長苗受け台８とで構成される横
長の苗受け台６と、苗受け台６上の苗箱Ｆｃを地上に向
けて摺動案内するよう傾斜配備される１列分の案内シュ
ート９とで構成される。

【００９３】ここで用いる苗受け台６は、基本的には図
３７に示した横払出機構Ｂ1 における主苗受け台６０及
び延長苗受け台８とで構成された苗受け台６と同仕様と
なっており、図４０及び図４１に示すように、前後の横
受け部材６２の両端部を縦受け部材６１で溶接結合して
剛性の高い中抜き格子状に構成され複数本の横送り遊転
ローラ６６を備えた主苗受け台６０と前記延長苗受け台
８とを、主枠１の後端部左右の主柱１０に受け止めら
れ、後向き水平に片持ち支持されて、苗受け台６として
形成されている。この苗受け台６においても、苗箱Ｆｃ
の存在状態を検出して前記苗搬出入機構５の搬出作動を
操作するための前記苗箱検出手段１０７が前記主苗受け
台６０に備えられている。

【００９４】前記主苗受け台６０の外側には、案内シュ
ート支持用の門形アーム９０が、前記主苗受け台６０を
安定支持するためにその縦受け部材６１と前記主柱１０
とに亘って、前記主苗受け台６０の下方に斜めに配設さ
れた補強部材６７に備える支点ｆの周りに上下に回動可
能に配備されている。この門形アーム９０は、下方に回
動されると、苗受け台６の両側部に備えられた前記連結
部材６９に両側の側腕部９２が受止め支持されて、門形
アーム９０後端の丸棒で形成された横軸部９１が苗受け
台６の後端後方に位置保持される。また、前記苗出入口
４左右の主柱１０には、図４２及び図４３に示すよう
に、前記門形アーム９０を上方に大きく回動すれば前記
側腕部９２を二枚の板の間に迎え入れ、固定するブラケ
ット１３０を設けてある。

【００９５】前記案内シュート９の前端は、前記門形ア
ーム９０における横軸部９１に管状の接続部材９８を外
嵌して支点ｇ周りに上下回動可能に連結されており、前
記接続部材９８は、前記横軸部９１に対して左右方向に
摺動自在に構成してあり、図４５に示すように、左側あ
るいは右側に寄った位置にセットすることで、農道にお
ける苗放置位置を左右に選択することができるようにな
っている。図４０及び図４４に示すように、この案内シ
ュート９は、苗箱Ｆｃを横長姿勢で受け止めて地上に向
けて摺動案内するよう、断面形状Ｌ形のレール部材９３
の一対を平行に対向させて連結したものであり、折り畳
み可能な二分割構造に構成されている。つまり、この案
内シュート９は、門形アーム９０に連結される第１シュ
ート部分９４と、これの後端に支点ｈ周りに下方に折込
み回動可能に枢支連結された第２シュート部分９５とか
らなり、第１シュート部分９４と第２シュート部分９５
とは、伸展状態において、レール部材同士の付き合わせ
接当によって直線状に維持される。また、第２シュート
部分９５の後端側には接地追従用の転輪９７が備えられ
るとともに、案内されて下降してきた苗箱Ｆｃを円滑に
地上に案内するために左右に縦壁を設けたガイド板９６
が装備されている。こうして、前記ガイド板９６によ
り、苗箱Ｆｃの滑降終端部を滑降面で構成したから、例
えば、払い出す路面に凹凸があったり、草株が路面に突
出していたりしても、これらに引っ掛かることなく、苗
箱Ｆｃを安定して着地させることができる。

【００９６】前記ブラケット１３０には、図４７に示す
ように、互いに貫通するロック用孔１３１を備え、その
一方に備えるロック用孔１３１には、ロックハンドル１
３３を、その先端部に備えるピンと共に挿通自在で、か
つ、そのロックハンドル１３３の先端部に備えるピンを
係合可能にするロック用切り欠き１３２を備えている。
前記ロックハンドル１３３は、他方のロック用孔１３１
に挿通した後に、その先端部にピンを植設する。そこ
で、前記門形アーム９０を上方に大きく回動し、前記側
腕部９２を前記ブラケット１３０の二枚の板の間に嵌入
させ、前記ロックハンドル１３３を、前記一方のロック
用孔１３１に係入させた後回せば、前記ロックハンドル
１３３が前記側腕部９２の後方に位置する状態でロック
されるから、図４３に示すように、前記門形アーム９０
は、前記主枠１の後方に、前記横軸部９１が上方に位置
する状態で保持される。

【００９７】そして、折畳まれた案内シュート９は、図
４２，図４３中に示すように、格納ロックされた門形ア
ーム９０に対してさらに上方に振上げられ、主枠１の中
間縦柱１８に前記ブラケット１３０と同様に形成だれた
ブラケット１２４のロック孔に挿通したロックハンドル
１２５により、案内シュート９を振上げ格納位置に固定
することができるように構成されている。なお、折畳ま
れ起立格納された案内シュート９の最上端の地上高さ
は、育苗ハウスにおける出入り口の間口高さより低いも
の（例えば約１．９ｍ程度）に設定してあり、苗搬送装
置を軽トラックＴに積載したままで育苗ハウスに出入り
できるものとなっている。

【００９８】なお、前記横払出機構Ｂ1 、路上払出機構
Ｂ2 は共通の主苗受け台６０に連結してあるだけである
ので、必要に応じて脱着および交換することができる。
ただし、払出機構Ｂを交換する場合、各払出機構Ｂ1 ，
Ｂ2 によって格納仕様が多少異なるので、連結部材６
８、連結部材６９、ブラケット１３０、ブラケット１２
４等は交換する必要がある。また、この苗供給装置は、
軽トラックＴのバッテリＢＴを電源として作動するもの
であり、図３５、図３９及び図４５中に示すように、機
体の左右いずれにバッテリＢＴが配備されていても最短
距離で配線接続できるように、前記コントローラ１００
から導出された電源コードは、装置本体Ａにおける下部
の左右中央部位にまで延出されて一旦主枠１に係止支持
され、それからさらに延長した電源コードが左右いずれ
かに在るバッテリＢＴに接続されるようになっている。

【００９９】本発明に係る苗供給装置は以上のような構
造を備えるとともに、図３１に示すように、各種の操作
スイッチ、検出手段、および、モータ類が制御用のコン
トローラ１００に接続されており、次に、その制御作動
について説明する。

【０１００】［基本動作制御］

【０１０１】図４８に、制御作動の基本ルーチンを示
す。各ステップを辿って順次説明すれば、先ず、操作ボ
ックス１４０の電源スイッチ１４１を入れると、 （#A01）初期設定がなされるとともに、モータ出力を全
て一旦オフとし、モニター用ランプ１４４を一旦連続点
灯させる。 （#A02）安全スイッチＳｗ3 がオンであるか、強制１段
上昇スイッチ１４３が、電源スイッチ１４１を入れた後
２秒以上連続してオンであれば（#A02-1）、系に異常が
あると判定して《異常フラグ》をセットする。 （#A03）《異常フラグ》がセットされておれば（#A03-
1）、〈異常モード〉に移行し、異常制御ルーチンを実
行する。 （#A04）《異常フラグ》がセットされておらず、《検査
フラグ》がセットされておれば（#A04-1）、〈検査モー
ド〉に移行し、検査制御ルーチンを実行する。 （#A05）《異常フラグ》と《検査フラグ》の検査の結
果、両者共にセットされておらなければ、作業モード選
択スイッチ１４２が判断される。 （#A06）強制１段上昇スイッチ１４３を検査し、強制１
段上昇スイッチ１４３がオフであれば、安全スイッチＳ
ｗ3 がオフであることを確認し、要件が満たされれば、
作業モードの設定状態を判断する（#A12-1，#A13-1）。 （#A07）《強制１段上昇フラグ》がセットされておれば
（#A07-1）、〈強制１段上昇モード〉に移行し、強制１
段上昇制御ルーチンに移行する。 （#A08）《積込フラグ》がセットされておれば（#A08-
1）、積込制御ルーチンに移行する。 （#A09）《払出フラグ》がセットされておれば（#A09-
1）、払出制御ルーチンに移行する。 （#A10）《停止フラグ》がセットされされた状態で、強
制１段上昇スイッチ１４３がオンであれば（#A10-1）、
《異常フラグ》をセットする。 （#A11）作業モード選択スイッチ１４２で何れかの作業
モードが選択されており、強制１段上昇スイッチ１４３
がオン操作されて〈強制１段上昇モード〉が選択されれ
ば（#A11-1）、《強制１段上昇フラグ》をセットする。 （#A12）強制１段上昇スイッチ１４３がオフであり、作
業モード選択スイッチ１４２で〈積込モード〉が選択さ
れておれば（#A12-1）、《積込フラグ》をセットする。 （#A13）強制１段上昇スイッチ１４３がオフであり、作
業モード選択スイッチ１４２で〈払出モード〉が選択さ
れれば（#A13-1）、《払出フラグ》をセットする。 （#A14）作業モード選択スイッチ１４２で〈積込モー
ド〉が選択され（#A12-1）、強制１段上昇スイッチ１４
３がオンであれば（#A14-1）、《検査フラグ》がセット
される。 （#A15）作業モード設定が全く行われないことが判別さ
れ（#A05）、《強制１段上昇フラグ》がセットされてい
なければ（#A15-1）、《停止フラグ》をセットする。 （#A16）《停止フラグ》がセットされておれば（#A16-
1）、〈停止モード〉に移行して停止制御ルーチンを実
行し、全てのモータ出力がオフとし、ステップ（#A03-
1）に戻って、次の設定変更を待機する。

【０１０２】上記において、積込制御又は払出制御に移
行する際には、作業モード選択スイッチ１４２による作
業モードの設定状態を判断する（#A12-1，#A23-1）際
に、少なくとも第一の所定の時間（例えば０．５秒）の
オンの持続を確認する。また、《異常フラグ》をセット
する（#A10）際、及び《検査フラグ》をセットする（#A
14）際には、強制１段上昇スイッチ１４３が少なくとも
第一の所定の時間よりも長い第二の所定の時間（例えば
２秒）以上オンであることを確認して移行する。

【０１０３】［積込動作制御］

【０１０４】図４９に、〈積込モード〉の積込制御ルー
チンを示した。この作業モードに移行するのに、先ず、
操作ボックス１４０の作業モード選択スイッチ１４２に
より〈積込モード〉を選択すると、各フラグがリセット
される。 （#B01）苗枠検出スイッチＳｗ4 を検査して（#B01-
1）、苗枠検出スイッチＳｗ4 がオンでなければ、苗枠
位置調整操作を実行する。つまり搬出入モータＭ2 を正
転駆動した際に、縦送り遊転ローラ５７に載せられた苗
箱Ｆｃが、正常に苗枠２の上に積み込まれる位置に、苗
枠２の高さを調節するのである。 （#B02）右側の積込スイッチＳｗ5 がオンであれば（#B
02-1）、苗搬出入機構５の右側の搬出入モータＭ2 を正
転駆動する右側搬入ルーチンを実行する。つまり、右側
の縦送り遊転ローラ５７に載せられた苗箱Ｆｃを、苗枠
２の右側部分に引き込むのである。 （#B03）左側の積込スイッチＳｗ5 がオンであれば（#B
03-1）、苗搬出入機構５の左側の搬出入モータＭ2 を正
転駆動する左側搬入ルーチンを実行する。つまり、右側
の縦送り遊転ローラ５７に載せられた苗箱Ｆｃを、苗枠
２の左側部分に引き込むのである。 （#B04）苗検出スイッチＳｗ6 群を検査して、苗検出ス
イッチＳｗ6 群の全てがオンであれば（#B04-1）、《搬
入完了フラグ》をセットする。つまり、搬出入位置、即
ち、苗搬出入機構５の高さに位置する苗枠２が満杯にな
ったことを確認できるようにするのである。 （#B05）《搬入完了フラグ》がセットされていなけれ
ば、ステップ（#B02）に戻る。つまり、その高さ位置の
苗枠２には、未だ積み込む余地があるので、次の積み込
みの機会を待つのである。 （#B06）《搬入完了フラグ》がセットされておれば、苗
枠上昇ルーチンを実行する。つまり、その高さ位置の苗
枠２が満杯になったので、下方の苗枠２を搬出入位置に
まで引き上げるのである。 （#B07）《異常フラグ》がセットされておれば、（#B0
9）に分岐する。つまり、苗枠２を上昇した際の高さ位
置調節が正常に行われない場合等、異常が検知された場
合には、この〈積込モード〉を終了し、基本ルーチンに
戻るのである。 （#B08）《搬入完了フラグ》がセットされており、か
つ、上限スイッチＳｗ1 オンであれば、積込完了状態と
判断する一方、上限スイッチＳｗ1 オンでなければ（#B
08-1）、《搬入完了フラグ》をリセットした後、ステッ
プ（#B02）に戻る。つまり、最下段の苗枠２が満杯とな
った状態で、さらに苗枠２群が引き上げられた場合に、
最上段の苗枠２が上限に達することで、苗箱の積み込み
の完了を判断するのである。 （#B09）積込完了状態又は異常状態と判断すれば、〈積
込モード〉の積込制御ルーチンを終了し、《搬入完了フ
ラグ》をリセットして、基本ルーチンに戻る。

【０１０５】［苗枠位置調整操作］そのモードに移行し
た際に、苗枠検出スイッチＳｗ4 による苗枠の検出が行
われていなければ、苗枠検出スイッチＳｗ4 により苗枠
の検出が行われるまでリフトモータＭ1 を正転駆動し、
その間に設定された時間（例えば３．５秒間）以上が経
過すれば異常と判断して《異常フラグ》をセットし、そ
の間に安全スイッチＳｗ3 がオンになれば、動作異常と
して緊急停止する。正常に苗枠が検出されれば、リフト
モータＭ1 を停止し、苗枠位置調整操作を終了する。

【０１０６】［右側搬入ルーチン］及び［左側搬入ルー
チン］右側又は左側の苗搬出入機構５の右側又は左側の
積込スイッチＳｗ5 がオンになれば、それに対応して右
側又は左側の搬出入モータＭ2 を正転駆動する。この搬
出入モータＭ2 は、積込スイッチＳｗ5 がオフになった
後、所定時間（例えば１．５秒間）経過するまで正転駆
動を続ける。ここで、右側又は左側一方側の苗検出スイ
ッチＳｗ6 群の全てがオンになれば、その側の搬出入モ
ータＭ2 を停止する。両側の搬出入モータＭ2 が停止す
れば、夫々の搬入ルーチンを終了し、両搬入ルーチンが
終了すれば、積込制御ルーチンに戻る。ここでは、搬出
入モータＭ2 は、左右独立して制御されている。

【０１０７】［苗箱上昇ルーチン］前記苗枠検出手段１
０４の苗枠検出スイッチＳｗ4 がオンになり、前記苗枠
２の検出を開始するまでリフトモータＭ1 を正転駆動
し、前記苗枠２の検出を開始した時点から前記昇降位置
補正動作を行う。その間に前記リフトモータＭ1 の正転
駆動開始後、設定された時間（例えば３．５秒間）以上
が経過すれば異常と判断して《異常フラグ》をセット
し、その間に安全スイッチＳｗ3 がオンになれば、動作
異常として緊急停止する。前記リフトモータＭ1 を停止
し、或いは、《異常フラグ》をセットすれば、苗箱上昇
ルーチンを終了し、積込制御ルーチンに戻る。

【０１０８】［払出動作制御］

【０１０９】図５０に、〈払出モード〉の払出制御ルー
チンを示した。この作業モードに移行するのに、先ず、
操作ボックス１４０の作業モード選択スイッチ１４２に
より〈払出モード〉を選択すると、各フラグがリセット
される。 （#C01）苗枠検出スイッチＳｗ4 を検査して（#C01-
1）、苗枠検出スイッチＳｗ4 がオンでなければ、上述
の苗枠位置調整操作を実行する。つまり搬出入モータＭ
2 を逆転駆動した際に、苗箱Ｆｃが縦送り遊転ローラ５
７上に支障なく載せられる高さ位置に、苗枠２の高さを
調節するのである。 （#C02）主苗受け台６０の苗箱検出スイッチＳｗ7 がオ
フであれば（#C02-1）、苗搬出入機構５の搬出入モータ
Ｍ2 を逆転駆動する苗箱搬出ルーチンを実行する。つま
り、主苗受け台６０上に苗箱Ｆｃが検出されていなけれ
ば、苗箱Ｆｃが縦送り遊転ローラ５７上から主苗受け台
６０上に送り出されても、主苗受け台６０上で苗箱同士
が積み重なるおそれがないから、苗枠２から主苗受け台
６０上に苗箱Ｆｃを送り出すのである。 （#C03）苗検出スイッチＳｗ6 を検査して、全ての苗検
出スイッチＳｗ6 がオフになれば（#C03-1）、《搬出完
了フラグ》をセットする。つまり、搬出入位置、即ち、
苗搬出入機構５の高さに位置する苗枠２が空になったこ
とを確認できるようにするのである。 （#C04）《搬出完了フラグ》がセットされていなけれ
ば、ステップ（#C02）に戻る。つまり、その高さ位置の
苗枠２には、払い出していない苗箱Ｆｃがあるので、次
の払い出しの機会を待つのである。 （#C05）《搬出完了フラグ》がセットされておれば、苗
枠下降ルーチンを実行する。つまり、その高さ位置の苗
枠２が空になったので、上方の苗枠２を搬出入位置にま
で下降させるのである。 （#C06）《異常フラグ》がセットされておれば、（#C0
8）に分岐する。つまり、苗枠２を下降させた際の高さ
位置調節が正常に行われない場合等、異常が検知された
場合には、この〈払出モード〉を終了し、基本ルーチン
に戻るのである。 （#C07）《搬出完了フラグ》がセットされており、か
つ、下限スイッチＳｗ2 がオンであれば払出完了状態と
判断する一方、下限スイッチＳｗ2 がオンでなければ
（#C07-1）、《搬出完了フラグ》をリセットした後、ス
テップ（#C02）に戻る。つまり、最上段の苗枠２が空と
なった状態で、さらに苗枠２群が下降された場合に、最
下段の苗枠２が下限に達することで、苗箱の払い出しの
完了を判断するのである。 （#C08）〈搬出モード〉の払出制御ルーチンを終了し、
《搬出完了フラグ》をリセットして、基本ルーチンに戻
る。

【０１１０】［苗箱搬出ルーチン］左右各別に苗検出ス
イッチＳｗ6 群を検査して、夫々にオンの苗検出スイッ
チＳｗ6 があれば、苗搬出入機構５の該当する側の搬出
入モータＭ2 を逆転駆動する。夫々の搬出入モータＭ2
は、その側の積込スイッチＳｗ5 がオンになった後、再
びオフになってから所定時間（例えば１．５秒間）経過
するまで逆転駆動を続けた後、停止する。ここで、右側
又は左側一方側の苗検出スイッチＳｗ6 群の全てがオフ
になれば、その側の搬出入モータＭ2 を停止する。両側
の搬出入モータＭ2 が停止すれば、苗箱搬出ルーチンを
終了し、払出制御ルーチンに戻る。

【０１１１】［苗箱下降ルーチン］リフトモータＭ1 を
前記苗枠検出手段１０４の苗枠検出スイッチＳｗ4 がオ
ンになり、前記苗枠２の検出を開始するまで逆転駆動
し、前記苗枠２の検出を開始した時点から前記昇降位置
補正動作を行う。その間に前記リフトモータＭ1 の逆転
駆動開始後、設定された時間（例えば３．５秒間）以上
が経過すれば異常と判断して《異常フラグ》をセットす
る。尚、その間に下限スイッチＳｗ2 がオンになれば、
下記の下限到達処理ルーチンを実行する。正常に復帰す
れば、前記昇降位置補正動作を行う。前記リフトモータ
Ｍ1 を停止し、或いは、《異常フラグ》をセットすれ
ば、苗箱下降ルーチンを終了し、払出制御ルーチンに戻
る。

【０１１２】［下限到達処理ルーチン］下限スイッチＳ
ｗ2 がオンになれば、リフトモータＭ1 を一旦停止する
が、前記下限スイッチＳｗ2 がオンになった後、設定さ
れた時間以内に苗枠検出スイッチＳｗ4 がオンになれ
ば、異常と判断して《異常フラグ》をセットし、前記リ
フトモータＭ1 を緊急停止し、苗箱下降ルーチンに戻
る。前記設定されて時間経過後に前記下限スイッチＳｗ
2 がオンのままであれば前記リフトモータＭ1 を正転駆
動し、前記苗枠検出スイッチＳｗ4 がオンになれば下限
到達処理ルーチンを終了して苗箱下降ルーチンに戻る。
この下限到達ルーチンにより、昇降駆動機構３による下
降駆動の惰性により巻取ドラム３３，３４に掛け巻きさ
れた吊り下げワイヤｗが同じ巻取ドラム３３，３４に逆
巻きされてしまう現象を、他にセンサを設けることなく
防止できるのである。

【０１１３】［強制１段上昇制御］

【０１１４】図５１に、〈強制１段上昇モード〉の強制
１段上昇制御ルーチンを示す。強制１段上昇スイッチ１
４３が１回押し操作されると、 （#D01）上限スイッチＳｗ1 を検査し、上限スイッチＳ
ｗ1 がオンであれば、強制１段上昇制御を終了する。 （#D02）上限スイッチＳｗ1 がオフであり、積込スイッ
チＳｗ5 がオンの場合には（#D02-1）、苗箱処理ルーチ
ンを実行する。 （#D03）リフトモータＭ1 を正転駆動する。 （#D04）上限スイッチＳｗ1 がオンになれば（#D04-
1）、上限到達処理ルーチンを実行する。 （#D05）苗枠検出スイッチＳｗ4 がオンにならなけれ
ば、（#D04）に戻る。 （#D06）苗枠検出スイッチＳｗ4 がオンになれば、前記
昇降位置補正動作を行う。 （#D07）前記昇降位置補正動作が正常に終了すれば、モ
ータ出力を停止し、強制１段上昇制御ルーチンを終了す
る。

【０１１５】［苗枠処理ルーチン］何れか一方側又は両
側の積込スイッチＳｗ5 がオンであれば、苗枠検出スイ
ッチＳｗ4 を検査する。前記苗枠検出スイッチＳｗ4 が
オンである場合には、苗検出スイッチＳｗ6 群が全てオ
ンでない場合のみ、オフである苗検出スイッチＳｗ6 を
備える側の搬出入モータＭ2 を、前記積込スイッチＳｗ
5 がオフになるまで正転駆動した後前記搬出入モータＭ
2 を停止し、前記苗検出スイッチＳｗ6 群が全てオンで
ある場合には《異常フラグ》をセットする。前記苗枠検
出スイッチＳｗ4 がオフである場合には、前記搬出入モ
ータＭ2 を、前記積込スイッチＳｗ5がオフになるまで
逆転駆動する。

【０１１６】［上限到達処理ルーチン］上限スイッチＳ
ｗ1 がオンになってから、設定された時間（例えば３．
５秒間）以上が経過すれば異常と判断して《異常フラ
グ》をセットし、その間に安全スイッチＳｗ3 がオンに
なれば、動作異常として緊急停止する。前記リフトモー
タＭ1 を停止し、或いは、《異常フラグ》をセットすれ
ば、上限到達処理ルーチンを終了して強制１段上昇制御
ルーチンに戻る。

【０１１７】［異常制御］

【０１１８】［異常制御ルーチン］ 《異常フラグ》が設定されておれば、モニター用ランプ
１４４を所定の周期（例えば、３００msec点灯、１７０
０msec消灯）で点滅させ、作業モード選択スイッチ１４
２による作業モードの選択がなされていない状態で、強
制１段上昇スイッチ１４３が所定時間（例えば２秒間）
以上に亘って押し操作されてオンになれば、前記モニタ
ー用ランプ１４４の点滅周期を変え（例えば、１７００
msec点灯、３００msec消灯）、強制１段上昇スイッチ１
４３が押されていないか、安全スイッチＳｗ3 がオンで
あるか、苗枠検出スイッチＳｗ4 がオフである場合に、
その条件が解除されるか、苗枠検出スイッチＳｗ4 がオ
ンになるまでリフトモータＭ1 を逆転駆動して、苗枠２
を下降させる。その後、リフトモータＭ1 を停止させ
て、モニター用ランプ１４４を連続点灯させて、処理を
終わる。この異常制御ルーチンは、電源がオフになるま
で終了しない。

【０１１９】［検査制御］

【０１２０】［検査制御ルーチン］作業モード選択スイ
ッチ１４２で〈積込モード〉が選択され（#A12-1）、強
制１段上昇スイッチ１４３がオンである場合に〈検査モ
ード〉に移行するが、先ず、モニター用ランプ１４４を
消灯する。強制１段上昇スイッチ１４３がオフになれ
ば、各センサスイッチの状態を状態記憶部１０９に記憶
し、何れかのセンサスイッチに前記状態記憶部１０９に
記憶した状態とは異なる状態が検出されれば、前記モニ
ター用ランプ１４４を点灯する。この検査制御ルーチン
は電源がオフになるまで終了しない。

【０１２１】「その他の事項」

【０１２２】（１）電源スイッチ１４１が入れられる前
に作業モード選択スイッチ１４２を〈積込モード〉或い
は〈払出モード〉に設定操作しても、その動作には入ら
ない。 （２）積込作動或いは払出動作中に強制１段上昇スイッ
チ１４３を操作しても強制１段上昇モードに入らない。 （３）強制１段上昇作動中に作業モード選択スイッチ１
４２を〈積込モード〉或いは払出モードに設定操作して
も、積込動作又は払出動作には入らない。 （４）積込スイッチＳｗ5 が苗箱Ｆｃを検出している時
は、強制１段上昇スイッチ１４３を操作しても強制１段
上昇モードに入らない。

【０１２３】［修正機能］ （１）異常時に苗枠２の位置を修正したい時、修正モー
ドに入り、コントローラ１００に備えたスイッチを用い
て苗枠２の位置修正を行うことができる。 （２）異常時の状態を認識し、上方側あるいは下方側に
修正するかを判別することも可能である。 （３）強制１段上昇スイッチ１４３の押し操作した時間
だけリフトモータＭ1を駆動させることができる。 （４）作業モード選択スイッチ１４２における〈積込モ
ード〉設定と、〈払出モード〉設定とのオン・オフで２
個の搬出入モータＭ2 の駆動の組み合わせを決めること
ができる。 （５）正常位置に修正が終わると、修正モードは終了す
る。 （６）電源スイッチ１４１のオン操作と同時に強制１段
上昇スイッチ１４３を設定時間以上押すか、異常時に強
制１段上昇スイッチ１４３を設定時間以上押すかで修正
モードに入ることができる。

【０１２４】〔別実施形態〕払出機構Ｂの組み付けは任
意であって、横払出機構Ｂ1 も路上払出機構Ｂ2 も備え
ない状態で、装置本体Ａのみで苗供給装置を用いてもよ
い。また、横払出機構Ｂ1 と路上払出機構Ｂ2 との何れ
か一方のみを装置本体Ａに装着して使用することも可能
である。

【０１２５】積込及び払出高さに在る苗枠２における苗
箱Ｆｃの存否を検出する検出手段としては、上記のよう
に接触式の苗検出スイッチＳｗ6 を利用する他に、近接
スイッチやフォトスイッチなどの非接触式のセンサを利
用するもよい。また、その他の前記スイッチ類に代えて
非接触式のセンサを利用して構成することもできる。苗
枠２を５段設けた構成について説明したが、苗枠２の数
は上記構成に限るものではない。要するに、上下に多段
の苗枠２を重ねてあればよい。また、上下の苗枠２を連
結する連結ワイヤ１１１は、これに代えてリンクチェー
ン等で連結してあってもよい。そこで、図１８に示した
構成に代えて、例えば図５２に示すように、揺動係合部
材１１５の一端側に枢支孔を設けて、その枢支孔を介し
て枢支ピン１１３の周りに揺動自在に取り付け、前記揺
動係合部材１１５の他端側には係合ピン１１４に係合自
在な係合孔１１７を設けると共に、その中間部の側部
に、前記枢支ピン１１３の取り付け側に屈曲させ、前記
枢支ピン１１３に取り付けてある取付部材１１２に係合
自在な係合折曲部１１６を形成して、同図（ロ）に示す
ように、前記係合ピン１１４に係合孔１１７を係合させ
た状態で、前記係合折曲部１１６を係合させた取付部材
１１２を前記係合ピン１１４側に引き付けて、上下の苗
枠２の間隔を縮めるようにしてあってもよい。

【０１２６】また、例えば図５３に示すように、前記枢
支ピン１１３には、前記連結ワイヤ１１１の取付部材１
１２を外嵌取り付け自在な枢支ピン１１９を一端部に備
える揺動枢支部材１１８を、他端部寄りに設けた枢支孔
を外嵌して枢支し、その両側に等間隔に形成した係合孔
１１７の一方を前記係合ピン１１４に係合させて取り付
けるようにしてもよい。例えば同図（イ）に示すよう
に、前記枢支ピン１１９から遠い側の係合孔１１７を前
記係合ピン１１４に係合させれば、上下の連結ワイヤ１
１１を直線上に配置して、上下の苗枠２の間隔を拡げる
ようにすることができ、同図（ロ）に示すように、上下
一方の苗枠２で、前記枢支ピン１１９に近接した側の係
合孔１１７を前記係合ピン１１４に係合させれば、前記
連結ワイヤ１１１を屈曲させて配置して、上下の苗枠２
の間隔を縮めるようにすることができる。図５３におい
ては、揺動枢支部材１１８における係合孔１１７の外側
に枢支ピン１１９を配置した例を示したが、前記枢支ピ
ン１１９を揺動枢支部材１１８における係合孔１１７と
枢支孔との間に配置してもよい。以上に、上下の苗枠２
を連結する連結ワイヤ１１１の架設姿勢を変更可能な架
設形態変更手段１１０を設けた例を示したが、この架設
形態変更手段１１０も省略可能である。

【０１２７】苗枠検出スイッチＳｗ4 は、接触スイッチ
に限らず、至近距離で検出可能な近接スイッチであって
もよく、このような近接スイッチを揺動検知片１０４ａ
に固定してあることで、一定距離で苗枠２を検出するよ
うにでき、ことに、上述のように、張出部材２４の平面
部２４ａを検出するようにすれば、極めて敏感な検出手
段として構成できる。

【０１２８】上記実施の形態に於いては、上昇制限操作
片１０２を、操作片２８の上方の位置に延出自在とする
ように、苗枠２の前部横枠２３に枢支した例を図示して
説明したが、上昇制限操作片１０２の上端部が、操作片
２８の上方の位置に延在するように、前記操作片２８に
着脱自在に取り付けるようにしてもよい。

【０１２９】上記実施の形態に於いては、苗枠２には中
仕切り枠２１を介在させて左右２列に苗箱Ｆｃを収容す
る例を示したが、苗枠２に中仕切り枠２１を設けず、前
後に１列の収容形態で苗箱Ｆｃを運搬するように構成し
てあってもよく、３列以上に並べて収容するようにして
もよく、その苗箱Ｆｃの収容数も任意である。さらに、
苗枠２の形態も任意であって、前部横枠２３を外拡がり
に形成することなく、直立させてあってもよい。さら
に、後部横枠２５の形態も任意であって、下方に延下す
るアングル材で形成してあってもよい。

【０１３０】尚、上記実施の形態に於いては、移動規制
手段２６を、主枠１の前面の縦枠８を利用して構成する
例を示したが、前記移動規制手段２６を、中間支柱１７
を利用して設けてもよい。また、上記実施の形態に示し
た移動規制手段２６に加えて、中間支柱１７との間にも
移動規制手段を設けてもよい。

【０１３１】上記実施の形態に於いては、苗箱Ｆｃに取
り付けた状態で、平面視コ字状に形成してある仕切部材
１３６を用いる例について説明したが、例えば図５４に
示すように、板材を屈曲形成して、苗Ｆの下敷きになる
ように苗箱Ｆｃの底部内面に沿って配置される底面部１
３６ａと、前記苗箱Ｆｃの側部に立設される、前記底部
に対して直交するように形成された立壁部とを備える仕
切部材１３６を用いてもよい。

【０１３２】案内シュート９の下降終端部に備えるガイ
ド板９６は、網板若しくは金網で形成してあってもよ
く、また、下降方向に併設した案内レールに置き換えて
あってもよい。

【０１３３】上記実施の形態においては、案内シュート
９の前端を、門形アーム９０における横軸部９１に管状
の接続部材９８を外嵌して支点ｇ周りに上下回動可能
に、かつ、前記横軸部９１に対して左右方向に摺動自在
に連結し、前記案内シュート９の路側側端部を、延長苗
受け台８の先端部に合わせた位置で、苗箱Ｆｃを路上に
払い出す例を説明したが、前記延長苗受け台８に代えて
延長苗受け台７を苗受け台６として配備し、その先端部
まで前記案内シュート９を張り出させて、図３５に示し
て説明した田植機Ｐに苗を供給する代わりに、前記案内
シュート９を介して畦に苗を払い出すことも可能であ
る。

【０１３４】また、装置本体Ａの上に被せた覆い１３４
は任意であって、それに付設した垂れ幕１３５も任意で
あり、これらは省略してあってもよい。また、トラック
Ｔの荷台ｔｄを覆う幌を前記覆い１３４として用いても
よい。

【０１３５】予備苗載置部材８９の装備は任意であっ
て、これを備えなくてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の苗供給装置の使用状態を示す全体側面
図

【図２】装置本体の右側面図

【図３】装置本体の後面図

【図４】装置本体に内装した苗搬出入機構を示す平面図

【図５】苗枠の昇降駆動機構を示す平面図

【図６】開放された苗出入り口を示す装置本体の要部後
面図

【図７】苗枠群が上昇された状態を示す装置本体の縦断
後面図

【図８】苗が満杯収納された状態を示す装置本体の要部
縦断後面図

【図９】苗枠群が下降された状態を示す装置本体の右側
面図

【図１０】装置本体の前面図

【図１１】移動規制手段の例を示す苗枠の要部側面図

【図１２】移動規制手段の例を示す苗枠の要部平面図

【図１３】苗枠を連結する連結ワイヤの状態を示す側面
図

【図１４】連結ワイヤの苗枠はの取付状態を示す詳細説
明図

【図１５】昇降駆動機構の主要部を示す側面図

【図１６】昇降駆動機構の主要部を示す一部切り欠き平
面図

【図１７】苗枠群が下降された状態を示す装置本体の要
部縦断後面図

【図１８】架設形態変更手段の一例を示す要部側面図

【図１９】積込検出部の苗箱検出状態を説明する正面図

【図２０】積込検出部の詳細説明図

【図２１】苗箱検出手段の苗箱検出を説明する要部側断
面図

【図２２】苗枠検出手段の詳細構成を説明する要部側面
図

【図２３】苗枠検出手段の詳細構成を説明する要部正面
図

【図２４】飛び出し防止機構の構成を説明する要部後面
図

【図２５】飛び出し防止機構の構成を説明する要部側断
面図

【図２６】装置本体の仮支持状態を説明する後面図

【図２７】架設脚部の着脱を説明する要部斜視図

【図２８】搬送時の苗箱に取り付ける仕切部材を説明す
る二面図

【図２９】操作ボックスの正面図

【図３０】昇降駆動機構による苗枠の上昇制限手段の説
明図

【図３１】制御用のブロック図

【図３２】横払出機構を装着した状態の苗受け台の平面
図

【図３３】図３２に示した苗受け台の後面図

【図３４】収納された横払出機構の側面図

【図３５】田植機への横払出作業状態を示す平面図

【図３６】別の横払出機構を装着した状態の苗受け台の
後面図

【図３７】図３６に示した苗受け台の平面図

【図３８】図３６に示した横払出機構の収納された状態
を示す側面図

【図３９】路側への横払出作業状態を示す平面図

【図４０】路上払出機構が装着された状態の要部側面図

【図４１】路上払出機構が装着された状態の要部平面図

【図４２】格納された路上払出機構の側面図

【図４３】格納された路上払出機構の正面図

【図４４】路上払出機構の構成説明図

【図４５】路上払出作業状態を示す平面図

【図４６】横払出機構を収納固定する係止保持機構の要
部斜視図

【図４７】路上払出機構の基部を収納固定する係止保持
機構の要部斜視図

【図４８】基本ルーチンの制御流れ図

【図４９】図４８に続く基本ルーチンの制御流れ図

【図５０】積込モードの制御流れ図

【図５１】払出モードの制御流れ図

【図５２】強制１段上昇モードの制御流れ図

【図５３】架設形態変更手段の他の例を示す要部側面図

【図５４】架設形態変更手段の他の例を示す要部側面図

【図５５】仕切部材の他の例についての説明図

【符号の説明】

１ 主枠 ２ 苗枠 ３ 昇降駆動機構 ４ 苗出入口 ５ 苗搬出入機構 ６ 苗受け台 １１ 上枠 １５ 縦枠 １５ｂ スリット状開口 ２０ 側枠 ２３ 前部横枠 ２５ 後部横枠 ２５ａ 隆起部 ２６ 移動規制手段 ２７ 係合部材 ３３ 巻取ドラム ３４ 巻取ドラム ３６ 案内プーリ ４０ 飛び出し防止機構 ４３ 操作部材 １１０ 架設形態変更手段 １１１ 連結ワイヤ １３６ 仕切部材 Ｆｃ 苗箱 ｗ 吊り下げワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 折本 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 越智 竜児 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 樫井 秋雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大利 公彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 村田 充 山形県酒田市両羽町332 株式会社斎藤農 機製作所内 Ｆターム(参考） 2B027 NA01 TA04 TA09 TA10 TA14 TA19 TA29 TC07 TC09 TC13 TC14 TC15 TC18 TC19 TC25 2B060 AA02 AB06 AC03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部
   に、多数の苗箱を前後方向に縦列状に載置収容する複数
   段の苗枠をそれぞれ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠
   に軸支された巻取ドラムに一端側を巻き付けて取り付
   け、他端部を最上段の苗枠の少なくとも左右両側の側枠
   に取り付けた複数の吊り下げワイヤにより前記最上段の
   苗枠を吊り下げて、前記巻取ドラムを回転駆動すること
   で、その吊り下げワイヤを昇降駆動する昇降駆動機構に
   よって前記最上段の苗枠を昇降すると共に、最上段以外
   の苗枠を最上段の苗枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗
   枠を、主枠の後端下部に形成した苗出入口の高さ位置に
   １段づつ順次移動させてゆくよう構成し、前記各段の苗
   枠が囲む空間内の前記苗出入口に合わせた高さ位置に、
   前記苗出入口と前記苗枠との間で前記苗箱を前後水平方
   向に搬入および搬出する苗搬出入機構を設け、前記苗出
   入口の外側で、前記苗箱を受け止める苗受け台を設け
   て、前記苗出入口の高さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱
   を搬出入可能に構成してある田植機用の苗供給装置であ
   って、 上下に隣接する前記苗枠同士の間を各別に、前記苗枠の
   左右両側で夫々回動自在に取り付けられた連結ワイヤを
   用いて連結してある田植機用の苗供給装置。
2. 【請求項２】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部
   に、多数の苗箱を前後方向に縦列状に載置収容する複数
   段の苗枠をそれぞれ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠
   に軸支された巻取ドラムに一端側を巻き付けて取り付
   け、他端部を最上段の苗枠の少なくとも左右両側の側枠
   に取り付けた複数の吊り下げワイヤにより前記最上段の
   苗枠を吊り下げて、前記巻取ドラムを回転駆動すること
   で、その吊り下げワイヤを昇降駆動する昇降駆動機構に
   よって前記最上段の苗枠を昇降すると共に、最上段以外
   の苗枠を最上段の苗枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗
   枠を、主枠の後端下部に形成した苗出入口の高さ位置に
   １段づつ順次移動させてゆくよう構成し、前記各段の苗
   枠が囲む空間内の前記苗出入口に合わせた高さ位置に、
   前記苗出入口と前記苗枠との間で前記苗箱を前後水平方
   向に搬入および搬出する苗搬出入機構を設け、前記苗出
   入口の外側で、前記苗箱を受け止める苗受け台を設け
   て、前記苗出入口の高さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱
   を搬出入可能に構成してある田植機用の苗供給装置であ
   って、 揺動下降して前記苗枠上の苗箱の前記苗出入口からの飛
   び出しを防止する飛び出し防止姿勢と、振り上げて前記
   苗箱を前記苗出入口から搬出入自在とする開放姿勢と
   に、操作部材の手操作により回動自在で、かつ、姿勢固
   定可能に設けられた飛び出し防止機構を、前記苗出入口
   の上方に設けてある田植機用の苗供給装置。
3. 【請求項３】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部
   に、多数の苗箱を前後方向に縦列状に載置収容する複数
   段の苗枠をそれぞれ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠
   に軸支された巻取ドラムに一端側を巻き付けて取り付
   け、他端部を最上段の苗枠の少なくとも左右両側の側枠
   に取り付けた複数の吊り下げワイヤにより前記最上段の
   苗枠を吊り下げて、前記巻取ドラムを回転駆動すること
   で、その吊り下げワイヤを昇降駆動する昇降駆動機構に
   よって前記最上段の苗枠を昇降すると共に、最上段以外
   の苗枠を最上段の苗枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗
   枠を、主枠の後端下部に形成した苗出入口の高さ位置に
   １段づつ順次移動させてゆくよう構成し、前記各段の苗
   枠が囲む空間内の前記苗出入口に合わせた高さ位置に、
   前記苗出入口と前記苗枠との間で前記苗箱を前後水平方
   向に搬入および搬出する苗搬出入機構を設け、前記苗出
   入口の外側で、前記苗箱を受け止める苗受け台を設け
   て、前記苗出入口の高さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱
   を搬出入可能に構成してある田植機用の苗供給装置であ
   って、 前記主枠の前部に縦枠を設け、その縦枠の内面側に上下
   に連続するスリット状開口を形成し、前記スリット状開
   口の側縁部に係合自在な係合部材を、前記苗枠の前端部
   に設け、前記係合部材を前記スリット状開口に介入させ
   ることで、前記苗枠の前後方向の移動規制手段としてあ
   る田植機用の苗供給装置。
4. 【請求項４】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部
   に、多数の苗箱を前後方向に縦列状に載置収容する複数
   段の苗枠をそれぞれ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠
   に軸支された巻取ドラムに一端側を巻き付けて取り付
   け、他端部を最上段の苗枠の少なくとも左右両側の側枠
   に取り付けた複数の吊り下げワイヤにより前記最上段の
   苗枠を吊り下げて、前記巻取ドラムを回転駆動すること
   で、その吊り下げワイヤを昇降駆動する昇降駆動機構に
   よって前記最上段の苗枠を昇降すると共に、最上段以外
   の苗枠を最上段の苗枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗
   枠を、主枠の後端下部に形成した苗出入口の高さ位置に
   １段づつ順次移動させてゆくよう構成し、前記各段の苗
   枠が囲む空間内の前記苗出入口に合わせた高さ位置に、
   前記苗出入口と前記苗枠との間で前記苗箱を前後水平方
   向に搬入および搬出する苗搬出入機構を設け、前記苗出
   入口の外側で、前記苗箱を受け止める苗受け台を設け
   て、前記苗出入口の高さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱
   を搬出入可能に構成してある田植機用の苗供給装置であ
   って、 前記吊り下げワイヤを夫々前後二箇所に配備して、前記
   最上段の苗枠を前後で吊り下げ、前記主枠の上枠に配備
   した案内プーリに少なくとも前後一方の吊り下げワイヤ
   を巻き掛け、前記案内プーリを、その取付高さを上下調
   節自在に前記上枠に取り付けて、前記案内プーリの取付
   高さを調節することで、前記苗枠の前後の高さを調節可
   能に構成してある田植機用の苗供給装置。
5. 【請求項５】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部
   に、多数の苗箱を前後方向に縦列状に載置収容する複数
   段の苗枠をそれぞれ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠
   に軸支された巻取ドラムに一端側を巻き付けて取り付
   け、他端部を最上段の苗枠の少なくとも左右両側の側枠
   に取り付けた複数の吊り下げワイヤにより前記最上段の
   苗枠を吊り下げて、前記巻取ドラムを回転駆動すること
   で、その吊り下げワイヤを昇降駆動する昇降駆動機構に
   よって前記最上段の苗枠を昇降すると共に、最上段以外
   の苗枠を最上段の苗枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗
   枠を、主枠の後端下部に形成した苗出入口の高さ位置に
   １段づつ順次移動させてゆくよう構成し、前記各段の苗
   枠が囲む空間内の前記苗出入口に合わせた高さ位置に、
   前記苗出入口と前記苗枠との間で前記苗箱を前後水平方
   向に搬入および搬出する苗搬出入機構を設け、前記苗出
   入口の外側で、前記苗箱を受け止める苗受け台を設け
   て、前記苗出入口の高さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱
   を搬出入可能に構成してある田植機用の苗供給装置であ
   って、 前記苗枠の後側底部に取り付けられた後部横枠を、前記
   苗枠の幅方向に亘る後側の領域に、上方に膨出する隆起
   部を形成した条材で形成してある田植機用の苗供給装
   置。
6. 【請求項６】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部
   に、多数の苗箱を前後方向に縦列状に載置収容する複数
   段の苗枠をそれぞれ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠
   に軸支された巻取ドラムに一端側を巻き付けて取り付
   け、他端部を最上段の苗枠の少なくとも左右両側の側枠
   に取り付けた複数の吊り下げワイヤにより前記最上段の
   苗枠を吊り下げて、前記巻取ドラムを回転駆動すること
   で、その吊り下げワイヤを昇降駆動する昇降駆動機構に
   よって前記最上段の苗枠を昇降すると共に、最上段以外
   の苗枠を最上段の苗枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗
   枠を、主枠の後端下部に形成した苗出入口の高さ位置に
   １段づつ順次移動させてゆくよう構成し、前記各段の苗
   枠が囲む空間内の前記苗出入口に合わせた高さ位置に、
   前記苗出入口と前記苗枠との間で前記苗箱を前後水平方
   向に搬入および搬出する苗搬出入機構を設け、前記苗出
   入口の外側で、前記苗箱を受け止める苗受け台を設け
   て、前記苗出入口の高さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱
   を搬出入可能に構成してある田植機用の苗供給装置であ
   って、 前記苗枠の前側の前部横枠を、上方を前方に傾けた外拡
   がり傾斜壁に形成してある田植機用の苗供給装置。
7. 【請求項７】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部
   に、多数の苗箱を前後方向に縦列状に載置収容する複数
   段の苗枠をそれぞれ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠
   に軸支された巻取ドラムに一端側を巻き付けて取り付
   け、他端部を最上段の苗枠の少なくとも左右両側の側枠
   に取り付けた複数の吊り下げワイヤにより前記最上段の
   苗枠を吊り下げて、前記巻取ドラムを回転駆動すること
   で、その吊り下げワイヤを昇降駆動する昇降駆動機構に
   よって前記最上段の苗枠を昇降すると共に、最上段以外
   の苗枠を最上段の苗枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗
   枠を、主枠の後端下部に形成した苗出入口の高さ位置に
   １段づつ順次移動させてゆくよう構成し、前記各段の苗
   枠が囲む空間内の前記苗出入口に合わせた高さ位置に、
   前記苗出入口と前記苗枠との間で前記苗箱を前後水平方
   向に搬入および搬出する苗搬出入機構を設け、前記苗出
   入口の外側で、前記苗箱を受け止める苗受け台を設け
   て、前記苗出入口の高さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱
   を搬出入可能に構成してある田植機用の苗供給装置であ
   って、 上下に隣接する前記苗枠同士の間を各別に、前記苗枠の
   左右両側で夫々回動自在に取り付けられた連結ワイヤを
   用いて連結して、その連結ワイヤの取付箇所に、前記連
   結ワイヤを取り付けた架設姿勢を変更可能な架設形態変
   更手段を設けてある田植機用の苗供給装置。
8. 【請求項８】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部
   に、多数の苗箱を前後方向に縦列状に載置収容する複数
   段の苗枠をそれぞれ昇降可能に配備し、前記主枠の上枠
   に軸支された巻取ドラムに一端側を巻き付けて取り付
   け、他端部を最上段の苗枠の少なくとも左右両側の側枠
   に取り付けた複数の吊り下げワイヤにより前記最上段の
   苗枠を吊り下げて、前記巻取ドラムを回転駆動すること
   で、その吊り下げワイヤを昇降駆動する昇降駆動機構に
   よって前記最上段の苗枠を昇降すると共に、最上段以外
   の苗枠を最上段の苗枠に順次吊り下げ支持し、各段の苗
   枠を、主枠の後端下部に形成した苗出入口の高さ位置に
   １段づつ順次移動させてゆくよう構成し、前記各段の苗
   枠が囲む空間内の前記苗出入口に合わせた高さ位置に、
   前記苗出入口と前記苗枠との間で前記苗箱を前後水平方
   向に搬入および搬出する苗搬出入機構を設け、前記苗出
   入口の外側で、前記苗箱を受け止める苗受け台を設け
   て、前記苗出入口の高さ位置ある苗枠に対してのみ苗箱
   を搬出入可能に構成してある田植機用の苗供給装置であ
   って、 前記苗枠上に載置収容する苗箱に対し、前記苗枠の幅方
   向における前記苗箱の両端部分に外側から囲って立設可
   能な仕切部材を備えさせた田植機用の苗供給装置。