JP2001309705A - 田植機用の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数の節減および装置全体としての軽量
化を図りながら、円滑良好な苗積込みおよび払出し（搬
出）を行うことのできる実用性に優れた苗供給装置を提
供する。 【解決手段】 主枠１０の内部に、苗Ｆを前後方向に縦
列状に載置収容する複数段の苗ラック２０をそれぞれ昇
降可能に配備し、最上段以外の苗ラック２０を最上段の
苗ラック２０に順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラック
２０を昇降させることで各段の苗ラック２０を、主枠１
０に形成した出入り口１の高さ位置に１段づつ順次移動
させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装置におい
て、最上段の苗ラック２０の前後および左右箇所をワイ
ヤｗで吊り下げ支持するとともに、各ワイヤｗを、リフ
トモータによって正逆転駆動される単一の回転駆動軸３
１に巻き掛け連結してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機用の苗を農
道から圃場内の田植機に供給したり、農道の苗補給個所
に苗を置いて行く場合などに使用する苗供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】田植機用の苗供給装置としては、例えば
特開平１１−２８９８７２号公報に開示されているよう
に、軽トラック等の運搬車両の荷台に搭載される主枠の
内部に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する昇降可能
な複数段の苗ラックを配備し、苗ラック群における最上
段の苗ラックを、ネジ送り式の昇降駆動機構によって昇
降される可動枠に吊り下げ連結するとともに、上下に隣
接する苗ラック同士をチェーンリンクによって順次吊り
下げ支持し、可動枠によって最上段の苗ラックを昇降さ
せることで、各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成
した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆく
よう構成したものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の苗供給
装置は、多くの苗を整列して積込み収容して運搬し、か
つ、能率よく搬出することができる利点を有するもので
あるが、実用面においては改良の余地があった。

【０００４】つまり、上記従来装置では、可動枠の一箇
所をネジ送り式の昇降駆動機構に支持して昇降するの
で、多量の苗重量を受ける可動枠を円滑に平行昇降させ
るために精度の高い案内構造を複数箇所に装備する必要
があり、その結果、苗ラックを昇降させるための構成部
品の点数が多くなってコスト高になるものであった。ま
た、苗ラック群とは別に可動枠を装備するために、装置
全体の重量が大きいものとなっていた。

【０００５】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、部品点数の節減および装置全体とし
ての軽量化を図りながら、円滑良好な苗積込みおよび払
出し（搬出）を行うことのできる実用性に優れた苗供給
装置を提供することを主たる目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００７】（構成） 請求項１に係る発明は、運搬車
両の荷台に搭載可能な主枠の内部に、苗を前後方向に縦
列状に載置収容する複数段の苗ラックをそれぞれ昇降可
能に配備し、最上段の苗ラックを昇降駆動機構によって
昇降するとともに、最上段以外の苗ラックを最上段の苗
ラックに順次吊り下げ支持し、最上段の苗ラックを昇降
させることで各段の苗ラックを、主枠の後端下部に形成
した苗出入口の高さ位置に１段づつ順次移動させてゆく
よう構成した田植機用の苗供給装置であって、最上段の
苗ラックの前後および左右箇所をワイヤで吊り下げ支持
するとともに、全ワイヤを、正逆転駆動される単一のリ
フトモータによって巻き上げ巻き降ろしするよう構成し
てあることを特徴とする。

【０００８】（作用） 上記構成によると、積込み時に
は、先ず、すべての苗ラックを下降させて、最上段の苗
ラックを苗出入り口に臨む積込み高さに位置させ、苗出
入口から苗を供給して最上段の苗ラックに対して縦列状
態で搬入する。最上段の苗ラックへの積込みが終了する
と、苗を積載収容した最上段の苗ラックを１段上昇させ
て、２段目の苗ラックを積込み高さに移行させ、先と同
様に苗出入口から苗を供給する。以後、これを順次繰り
返すことで、すべての苗ラックに多数の苗を収容するこ
とができる。また、払出し時には、苗を積載収容した苗
ラック群のうちの最下段の苗ラックを苗出入口に臨む高
さに位置させ、この苗ラックに積載収容された苗を苗出
入口から取出す。そして、最下段の苗ラックからの苗取
出しが終了すると、苗ラックを１段下降させて、上段の
苗ラックを出入口に臨む高さに位置させ、引き続き苗の
取出しを行う。これを順次繰り返すことで、積載収容し
たすべての苗を取出すことができる。

【０００９】ここで、最上段の苗ラックの前後および左
右箇所を支持する全てのワイヤは単一のリフトモータに
よって同時に巻き上げられたり、巻き降ろされたりする
ことになり、最上段の苗ラックを水平に昇降することが
できる。

【００１０】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、苗ラック群の昇降にワイヤ吊り下げ方式を導入
することで、従来のネジ送り方式の昇降駆動手段に比較
して部品点数少なく、円滑かつ確実な水平昇降が可能と
なり、装置全体としての軽量化を図りながら、円滑良好
な苗積込みおよび払出し（搬出）を行うことのできる実
用性に優れた苗供給装置を提供することができる。また
単一のリフトモータに対してのみ昇降制御を行えばよい
ので、制御系の簡素化にも有効となる。

【００１１】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１２】（構成） 請求項２に係る発明の田植機用
の苗供給装置は、請求項１の発明において、前記リフト
モータによって単一の回転駆動軸を正逆転駆動するとと
もに、この回転駆動軸に最上段の苗ラックを吊り下げ支
持する全てのワイヤを巻き掛け連結してある。

【００１３】（作用） 上記構成によると、最上段の苗
ラックの前後および左右箇所を支持する全てのワイヤが
単一の回転駆動軸に巻き掛け連結されるので、回転駆動
軸に備えた各ワイヤの巻き取り用ドラムを全て同径にし
ておくことで、回転駆動軸の回転量に対して各ワイヤを
同量だけ巻き上げあるいは巻き降ろすことができ、常に
最上段の苗ラックを水平に昇降することができる。従っ
て、最上段の苗ラックに下段の苗ラック群を順次平行に
吊り下げ支持することで、特に精度の高いガイド機構を
用いることなく、すべての苗ラックを常に水平に昇降さ
せることができる。

【００１４】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、簡素な構造で円滑かつ確実な水平昇降が可能と
なり、請求項１の発明の上記効果を助長する。

【００１５】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１６】（構成） 請求項３に係る発明の田植機用
の苗供給装置は、請求項１または２の発明において、前
記リフトモータを電磁ブレーキ付きの電動モータで構成
し、リフトモータが通電駆動されると電磁ブレーキによ
る制動が解除され、リフトモータへの通電が断たれると
電磁ブレーキが制動作動するよう構成してある。

【００１７】（作用） 上記構成によると、苗ラックが
停止している間は電磁ブレーキによって回転駆動軸が強
力に制動され、吊り上げられている苗ラックは確実に所
定位置に保持される。また、苗ラックの昇降指令に基づ
いて電動モータが通電駆動される時には電磁ブレーキの
制動は解除され、回転駆動軸の回転によって苗ラックの
昇降が行われる。

【００１８】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、高速低トルクで回転作動するリフトモータを電
磁ブレーキで制動するので、小さい制動力でも回転駆動
軸を強力に制動することができ、多数の苗を積載して吊
り上げられた大重量の苗ラック群を所定高さで精度良く
停止保持することができ、良好な苗搬入および払出しを
行うことができる。

【００１９】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２０】（構成） 請求項４に係る発明の田植機用
の苗供給装置は、請求項１〜３のいずれか一項の発明に
おいて、前記ワイヤの中間に長さ調節部を備えてある。

【００２１】（作用・ 効果） 上記構成によると、ワイ
ヤ長さの調節によって最上段の苗ラックの初期水平調整
を簡単に行うことができるとともに、使用の経過に伴う
ワイヤの伸びに対する修正をも容易に行うことができ、
常に苗ラックを水平に維持して円滑良好な苗積込みおよ
び払出しを行うことのできる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、本発明に係る
苗供給装置は、運搬車両の一例である軽トラックＴの荷
台ｔｄに搭載され、育苗センターなどの苗供給元と圃場
との間を行き来して、圃場の田植機への苗補給を行うも
のであり、基本的には、多数の苗Ｆを積載収容する装置
本体Ａと、その後部から収容した苗Ｆを取り出すための
払出し機構Ｂとを備えている。

【００２３】図２〜図１０に示すように、装置本体Ａ
は、中空枠組み構造の主枠１０と、この主枠１の内部に
おいて昇降可能に配備された上下５段の苗載置用の苗ラ
ック２０と、これら苗ラック２０を昇降する昇降駆動機
構３０と、主枠１０の下部後端に形成された苗出入口１
１から苗ラック２０に苗Ｆを前後水平方向に搬入および
搬出する苗搬出入機構５０とを備えている。なお、前記
苗Ｆは育苗箱ｆｃに収容された状態で取り扱われる。

【００２４】前記主枠１０は、下枠１２、上枠１３、四
隅の主柱１４、前後一対づつの左右の中間支柱１５，１
６、などの枠部材を溶接連結して剛性の高い中空構造に
構成されるとともに、左側の中間支柱１５のみが下枠１
２と上枠１３にわたって脱着可能にボルト連結された構
造となっており、中間支柱１５を外して主枠１０の左側
面を大きく開放することで、内部構造の組み立て作業を
容易に行うことができるようなっている。

【００２５】前記苗ラック２０は、断面形状Ｌ形の部材
からなる左右の側枠２１と背中合わせの中仕切り枠２２
を前後において横枠２３で連結して、前後に長い空間を
左右に有する中抜き枠状に構成されたものであって、側
枠２１と中仕切り枠２２の間に苗Ｆを横長姿勢で前後方
向に６枚づつ、左右２列に並べて載置可能となってい
る。つまり、１段の苗ラック２０に１２枚の苗を収容す
ることができ、５段の苗ラック２０を備えたこの装置で
は、最大６０枚の苗Ｆを収容して運搬できるように構成
されている。なお、苗ラック２０の前端側の横枠２３に
はストッパ片２３ａが立設されており、最前端の苗Ｆが
順次後方から送り込まれてくる後続の苗Ｆによって押さ
れて横枠２３を乗り越えることが防止されている。ま
た、側枠２１および中仕切り枠２２の出入り口側の端縁
は外広がり形状に形成され、苗Ｆが円滑に積込み挿入さ
れるようになっている。

【００２６】５段の苗ラック２０のそれぞれは、左右端
の前後、および、左右中間部位の前後の６個所におい
て、吊り下げ部材としての屈伸自在なチェーンリンク２
４を介して互いに連結支持されており、最上段の苗ラッ
ク２０を持ち上げることで、以下の各段の苗ラック２０
が上段のものから順に、一定の上下ピッチをもって吊り
上げ上昇されるとともに、最上段の苗ラック２０を下限
まで降ろすことで、５段の苗ラック２０全体が、前記苗
出入口１１より下側において主枠１０の底部に積み重ね
格納されるようになっている。

【００２７】図１５，図１６に示すように、前記チェー
ンリンク２４は、鉛直に伸びきらない状態で、屈折点の
延長部に設けた切起し片２４ａに相手リンクの一部が接
当して、伸展限界が規制されるようになっており、これ
によって伸展したチェーンリンク２４が再び屈折される
際に反転してしまうことが未然に回避され、常に円滑に
屈伸するようになっている。また、前方側のチェーンリ
ンク２４と苗ラック２０の左右側辺２１との連結点には
ローラ２５が装備され、このローラ２５群を前側の中間
支柱１５，１６に形成された縦溝に係合案内させること
で、苗ラック２０の前後方向での位置決めがなされてい
る。

【００２８】図１１，図１２に示すように、前記昇降駆
動機構３０は、最上段の苗ラック２０を６本のワイヤｗ
で吊り下げ支持し、主枠１０の前部上方箇所に横架され
た回転駆動軸３１によって各ワイヤｗを同時に巻き上げ
巻き降ろすことで、苗ラック２０を水平に昇降させるよ
う構成されされている。ここで、ワイヤｗの下端は、最
上段の苗ラック２０の左右の側枠２１、および、中仕切
り枠２２における前後２個所にそれぞれ連結されてお
り、これら６本のワイヤｗによって前後および左右にバ
ランスよく苗ラック２０が吊り下げ支持されている。そ
して、前側の３本のワイヤｗは、回転駆動軸３１に固着
したドラム３２に直接に巻き取られるのに対して、後側
の３本のワイヤｗは、主枠１０の後側上方箇所に配備し
た案内プーリ３３を介して巻き掛け案内された後、回転
駆動軸３１に固着したドラム３４に巻き取られるように
なっている。６本のワイヤｗを巻き取る回転駆動軸３１
は六角軸からなり、支持枠３５を介して主枠１０の上部
右側部に配備されたリフトモータＭ1 にチェーン３６を
介して減速連動されている。リフトモータＭ1 は、電磁
ブレーキＭＢを装備した減速機付き電動モータが利用さ
れており、非通電状態では電磁ブレーキＭＢによって回
転駆動軸３１が制動固定され、リフトモータＭ1 が通電
駆動される時には電磁ブレーキＭＢの制動が解除され
る、いわゆるネガティブ・ブレーキ構造となっている。

【００２９】図１３，図１４に示すように、各ワイヤｗ
の上端には連結ピン３７が固着されるとともに、各ドラ
ム３２，３４には連結金具３８がフランジ状に溶接固定
され、各連結金具３８に前記連結ピン３７が脱着自在に
係止連結されている。ここで、回転軸３１が１回転する
ことによって巻き上げあるいは巻き下げられる苗ラック
２０の昇降量が、チェーンリンク２３が伸展した状態に
おける各苗ラック２０の上下ピッチと同一となるように
前記ドラム３２，３４の径が設定されている。

【００３０】回転駆動軸３１の左端部および中間部を支
持する軸受けブラケット３９は上下調節可能に主枠１０
に取付けられており、回転駆動軸３１を、その右端側を
基準にして水平調節することができるようになってい
る。また、案内プーリ３３に掛け回されるワイヤｗの中
間にはターンバックル４０が介在されて、最上段の苗ラ
ック２０の水平調節を行うよう構成されている。

【００３１】図５，図７に示すように、前記苗搬出入機
構５０は主枠１０内の下部に左右２組配備されており、
各苗搬出入機構５０が、苗ラック２０内の左右に形成さ
れた前後に長い矩形空間に収まるように構成されてい
る。そして、各苗搬出入機構５０は、左右の支持枠５１
に左右水平に支架された前側の駆動軸５２と後側の従動
軸５３、これら両軸５２，５３にわたって前後水平に巻
き掛け配備された左右一対づつの搬送ベル５４、駆動軸
５２を正逆転駆動する減速機付きの電動モータからなる
左右の搬出入モータＭ2 、各搬送ベルト５４を下方から
案内するガイドローラ５５群、等で構成されるととも
に、主枠１０後端の苗出入口１１側に位置する従動軸５
３は、搬送ベルト５４の上側搬送面より少し上方に突出
する外径を有するとともに外周面に滑り止めの凹凸溝が
形成されたゴムローラ５６が取り付けられている。ま
た、苗出入口１１の下側には、各苗搬出入機構５０の後
端部に臨んで幅広の遊転ローラ５７が配備されている。

【００３２】図４に示すように、前記主枠１０の後端に
形成された苗出入口１１の上方には横枠１７が横架溶接
され、この横枠１７に支持台１８を介して操作ボックス
１が脱着可能に差込み装着されるとともに、押しボタン
式の非常停止スイッチ２が固定配備されている。この操
作ボックス１には、図１８に示すように、電源スイッチ
３、積込みモードと排出モードとを選択する３位置切換
え型の作業モード選択スイッチ４、強制１段上昇スイッ
チ５、および、モニター用ランプ６が備えられており、
支持台１８に差し込み装着して機体後方から操作する状
態と、支持台１８から抜き出してトラックＴの運転部に
持ち込み、車体を操縦しながら操作する状態とに使い分
けることができるようになっている。なお、前記操作ボ
ックス１に磁石を取付けておくことで、主枠１０の任意
の位置に配置して使用することができる。前記モニター
用ランプ６は、正常であれば連続点灯し、異常およびエ
ラーが発生すると異なった周期で点滅するようになって
いる。し、

【００３３】主枠１０の各部には、以下に説明するよう
に、制御用の各種検出手段が備えられて、主枠１０の右
側上部に設けたマイコン利用のコントローラ６０に接続
されている。

【００３４】図７中に示すように、主枠１０の前奥部に
おける上下個所には、最上段の苗ラック２０の最上昇位
置および最下降位置を規制するための上限スイッチＳｗ
1 と下限スイッチＳｗ2 とが配備されている。各スイッ
チＳｗ1 ，Ｓｗ2 には、揺動式の感知レバー６１，６２
が備えられており、最上段の苗ラック２０の前端の外面
に突設した操作片２０ａが感知レバー６１，６２を接当
押圧すると、昇降駆動機構３０のリフトモータＭ1 が停
止制御されるようになっている。

【００３５】また、図２中に示すように、主枠１０の上
部の前後には、最上段の苗ラック２０が上限位置を越え
てオーバーランした際にこれを検知してリフトモータＭ
1 による上昇駆動を停止する安全スイッチＳｗ3 が配備
されている。

【００３６】図１１中に示すように、回転駆動軸３１の
右側外端部に固着されたスプロケット４１には、回転駆
動軸３１と一体に回転する回転アーム４２が、回転方向
での位相が調節可能にボルト連結されるとともに、支持
枠３５に支持部材４３を介して取付けた位置決めスイッ
チＳｗ4 が回転アーム４２の先端によって押圧操作され
るようになっており、この位置決めスイッチＳｗ4 の検
出が苗ラック２０の１段送り情報に利用される。

【００３７】図１３，図１４中に示すように、前記ドラ
ム３２の下側近傍には、ワイヤｗがドラム３２の前側か
ら巻き掛けられる通常時には検知作用せず、ワイヤｗが
ドラム３２の後側から巻き掛けられる状態になったこと
を検知するスイッチＳｗ5 と感知レバー６３が配備され
ている。最上段の苗ラック２０が下限にまで下降された
時、下限スイッチＳｗ2 が正常に検知作動してリフトモ
ータＭ1 が停止すれば、ワイヤｗはドラム３６の前側に
巻き掛けられた状態にあるが、下限スイッチＳｗ2 の故
障等によってリフトモータＭ1 が停止せず、さらに巻き
降ろし方向（図１４において時計方向）にオーバーラン
したような場合、ワイヤｗがドラム３２の後側から巻き
掛けられる方向に移動することになり、この時、後方に
移動するワイヤｗが感知レバー６３を押圧操作すること
になり、これをスイッチＳｗ5 で検出してリフトモータ
Ｍ1 を停止し、最上段の苗ラック２０が下限にまで下降
された後、勝手に巻上げ上昇されてしまうような現象が
発生することが防止されている。

【００３８】図４，図５に示すように、苗出入口１１の
下側に配備された前記遊転ローラ５７の支軸５７ａは、
外端側の支点ｂを中心に上下揺動可能に支持されるとと
もに、図１７に示すように、支軸５７ａの遊端側を支承
した軸受けブラケット５８は一定小範囲で上下揺動可能
に支持され、かつ、バネ５９によって上方に付勢されて
おり、図１７（イ）に示すように、ローラ上に苗Ｆが載
置されない状態では支軸５７ａはローラ遊端側が少し上
方に突出した傾斜姿勢にあり、図１７（ロ）に示すよう
に、ローラ上に苗Ｆが載置されるとバネ５９に抗して下
降されて、ローラ全体が水平姿勢となるようになってい
る。そして、左右の各遊転ローラ５７の遊端側には、該
遊転ローラ５７の下降変位を検出する積込みスイッチＳ
ｗ6 とその感知レバー６４が配備されており、この積込
みスイッチＳｗ6 の苗検出作動に基づいて前記苗搬出入
機構５０が積込み起動されるようになっている。

【００３９】図５に示すように、前記苗搬出入機構５０
の支持枠５１には、前後方向の６箇所には、積み込まれ
た６枚の苗Ｆのそれぞれの存否を検出するスイッチＳｗ
7 とその感知レバー６５が配備されている。これらスイ
ッチＳｗ7 群のうち、最前端のＳｗ7 とその後方に隣接
するスイッチＳｗ7 との間隔が苗Ｆの前後幅よりも小さ
く、かつ、それより後側（出入り口１１側）でのスイッ
チＳｗ7 間の間隔が苗Ｆの前後幅よりも大きく設定され
ている。これによって、６枚の苗Ｆが積み込まれた状態
でのみ６個のスイッチＳｗ7 が全て苗存在を検出するこ
とになり、６枚に満たない苗Ｆが積み込まれた状態で６
個のスイッチＳｗ7 が全て苗存在を検出しまう現象が発
生することが未然に回避されている。

【００４０】この苗搬送装置における装置本体Ａの構造
は以上のようであり、その主枠１０後端部に突設した連
結部材１９に、以下に示す３種の払出し機構Ｂ1 ，Ｂ2
，Ｂ3 を選択して装着することで、「横払出し形
態」、「路上払出し形態」、および、「連続路上払出し
形態」のいずれかの作業形態の払出し部を構成すること
ができるようになっている。

【００４１】「横払出し形態」

【００４２】この払出し形態は、図２４に示すように、
装置本体Ａに収容した苗Ｆを取り出して、圃場の田植機
Ｐに直接手渡す場合に利用されるものであって、払出し
機構Ｂとして、図１９〜図２３に示す横払出し機構Ｂ1
が利用される。この横払出し機構Ｂ1 は、図２１に示す
ように、前記苗出入口１１の外側下方に配備される横長
の主苗受け台７１と、これの横一端に連結される延長苗
受け台７２とで構成されている。図２２に示すように、
主苗受け台７１自体は、前後の横枠７１ａ，７１ｂの両
端と中間部位を連結枠７１ｃで溶接結合して剛性の高い
中抜き格子状に構成したものであり、左右両端の前部に
備えた縦長の支点部材７１ｄが、主枠１０の連結部材１
９に支点ｃ周りに上下揺動可能にピン連結されるととも
に、支点部材７１ｄが主柱１４に受け止め支持されて、
主苗受け台７１が後向き水平に片持ち支持されるように
なっている。

【００４３】また、主苗受け台７１における前後の横枠
７１ａ，７１ｂに亘って複数本の遊転ローラ７３が架設
されるとともに、隣接する遊転ローラ７３の間隔は、苗
Ｆの左右長さの２分の１より少し小さい寸法に設定され
ており、この主苗受け台７１に横向き姿勢で載置された
苗Ｆが、常に２本以上の遊転ローラ７３上に安定よく載
置支持されて横方向に転動できるようになっている。

【００４４】支点ｃより上方部位ではブラケット７４が
主柱１４にボルト連結されており、このブラケット７４
に、左右一対のロック用フック７５が、支点ｄ周りに上
下揺動可能、かつ、バネ７６によって下向きロック方向
に揺動付勢されて装着されており、主苗受け台７１が支
点ｃ周りに上方に揺動されると、主苗受け台７１の左右
に設けたピン７１ｅにロック用フック７５が係合して、
図２３に示すように、主苗受け台７１を略鉛直に起立し
た格納姿勢に係合ロックするよう構成されている。な
お、格納姿勢の主苗受け台７１は、苗出入口１１を塞ぐ
ことになり、主枠１０内に収容した苗Ｆが、運搬走行中
の振動などによって苗出入口１１から脱落することが阻
止される。また、前記ロックの解除は、ロック解除レバ
ー７５ａをバネ７６に抗して上方に揺動操作すればよ
い。

【００４５】また、主苗受け台７１における後の横枠７
１ｂには予備苗受け枠７７が装備されている。この予備
苗受け枠７７は、横枠７１ｂに支点ｅ周りに左右揺動可
能に装着された棒材からなる４本の苗受けアーム７７ａ
と、各苗受けアーム７７ａの遊端同士に亘って枢着され
た横アーム７７ｂとによって平行四連リンク状に組上げ
られており、全体が後方に突出した使用姿勢と、横枠７
１ｂに沿って折込まれた格納姿勢とに切換え揺動可能に
構成されている。そして、この予備苗受け枠７７の苗受
けアーム７７ａは、前記主苗受け台７１の苗載置レベル
よりも少し高い位置に配備されており、育苗箱ｆｃに入
った苗Ｆをすくい板によってすくい出す際に育苗箱ｆｃ
を動かないように支えるために、図２１中の仮想線で示
すように、育苗箱ｆｃを少し傾けてその端部を苗受けア
ーム７７ａに係止させることができるようになってい
る。なお、各苗受けアーム７７ａの支点ｅには適度の回
動摩擦抵抗が付与されており、上記使用姿勢と格納姿勢
はその回動摩擦抵抗によって安定保持されるようになっ
ている。

【００４６】図２２中に示すように、主苗受け台７１に
は、苗Ｆの存在を検出して前記苗搬出入機構５０の搬出
作動を停止するための４本の検出アーム７８が備えられ
ている。各検出アーム７８は、左右の連結枠７１ｃに亘
って支架された支軸７８ａに一体連設されるとともに、
バネ７９によって苗載置レベルより突出するよう回動付
勢されている。そして、主苗受け台７１に載置された苗
Ｆによっていずれかの検出アーム７８が押し下げ回動さ
れると、左右方向中間部位に配備された感知レバー８０
を介して払出しスイッチＳｗ8 が押圧操作され、苗Ｆの
存在が検出されるようになっている。

【００４７】図２１中に示すように、前記延長苗受け台
７２も、前記主苗受け台７１と同様に、前後の横枠７２
ａ，７２ｂの両端と中間部位を連結枠７２ｃで溶接結合
して剛性の高い中抜き格子状に構成され、前後の横枠７
２ａ，７２ｂに亘って複数本の遊転ローラ８１が架設さ
れるとともに、隣接する遊転ローラ８１の間隔は、苗Ｆ
の長さの２分の１より少し小さい寸法に設定されてい
る。そして、延長苗受け台７２の一端に設けた連結片７
２ｄが、主苗受け台７１の左右両端に備えられた連結片
７１ｆの一方に支点ｆ周りに上下回動可能に連結されて
いる。また、この延長苗受け台７２は、その左右中間部
位に設けられたピン７２ｅと主枠１０の主柱１４に設け
られたピン８２とに亘って張設した吊下げケーブル８３
によって水平に支架されており、ケーブル中間のネジ伸
縮部８４を伸縮調節することによって延長苗受け台７２
の支持角度を多少調節することができるようになってい
る。さらに、延長苗受け台７２の支点ｆと反対側の端部
には、延長苗受け台７２上に送り出された苗Ｆを受け止
めて、受け台端部から脱落するのを阻止するアーチ形の
苗ストッパ８５が設けられている。

【００４８】この延長苗受け台７２は、前記吊下げケー
ブル８３との連結を外すことで、図２２（ロ）に示すよ
うに、主苗受け台７１の裏側に沿った姿勢に折込み格納
可能であり、延長苗受け台７２の遊端部に回動可能、か
つ、ねじりネ８６でロック方向に回動付勢して備えたロ
ック用フック８７を、主苗受け台７１の端部に備えた係
止金具８８に弾性係合させることで、上記折込み格納姿
勢にロックすることができるようになっている。

【００４９】「路上払出し形態」

【００５０】この払出し形態は、図３２に示すように、
装置本体Ａに収容した苗Ｆを取り出して、主として農道
に並べ置いてゆく場合に利用されるものであって、払出
し機構Ｂとして、図２５〜図３１に示す路上払出し機構
Ｂ2 が利用される。この路上払出し機構Ｂ2 は、図２６
に示すように、主枠１０の苗出入口１１から搬出されて
きた苗Ｆを受止める横長の苗受け台９１と、苗受け台９
１上の苗Ｆを地上に向けて摺動案内するよう傾斜配備さ
れる１列分の案内シュート９２とで構成されている。

【００５１】ここで用いる苗受け台９１は、基本的には
前記横払出し機構Ｂ1 における主苗受け台７１と同仕様
となっており、図２７に示すように、前後の横枠９１
ａ，９１ｂの両端と中間部位を連結枠９１ｃで溶接結合
して剛性の高い中抜き格子状に構成されるとともに、前
後の横枠９１ａ，９１ｂに亘って複数本の遊転ローラ９
３が架設されている。そして、左右両端の前部に備えた
縦長の支点部材９１ｄが、主枠１０の後端左右に設けた
連結部材１９に支点ｇ周りに上下揺動可能にピン連結さ
れるとともに、支点部材９１ｄが主柱１４に受け止め支
持されて、苗受け台９１が後向き水平に片持ち支持され
るようになっている。

【００５２】この苗受け台９１にも、苗Ｆの存在状態を
検出して前記苗搬出入機構５０の搬出作動を停止するた
めの４本の検出アーム９４が備えられている。各検出ア
ーム９４は、左右の連結枠９１ｃに亘って支架された支
軸９４ａに一体連設されるとともに、バネ９５によって
苗載置レベルより突出するよう回動付勢されている。そ
して、苗受け台９１に載置された苗Ｆによっていずれか
の検出アーム９４が押し下げ回動されると、左右方向中
間部位に配備された感知レバー９６を介して払出しスイ
ッチＳｗ9 が押圧操作され、苗Ｆの存在が検出されるよ
うになっている。

【００５３】また、支点ｇより上方部位ではブラケット
９７が主柱１４にボルト連結されており、このブラケッ
ト９７に、左右一対のロック用フック９８が、支点ｈ周
りに上下揺動可能、かつ、バネ９９によって下向きロッ
ク方向に揺動付勢されて装着されており、苗受け台９１
が支点ｇ周りに上方に揺動されると、苗受け台９１の左
右に設けたピン９１ｅに前記ロック用フック９８が係合
して、苗受け台９１を略鉛直に起立した格納姿勢に係合
ロックするよう構成されている。なお、この場合も、格
納姿勢の苗受け台９１が苗出入口１１を塞ぎ、主枠１０
内に収容した苗Ｆが運搬走行中の振動などによって苗出
入口１１から脱落するのを阻止する。また、支軸９８ａ
の中央部位設けたロック解除レバー９８ａを操作するこ
とで、苗受け台９１の格納ロックを解除することができ
る。

【００５４】苗受け台９１の外側には、案内シュート支
持用の門形アーム１００が、苗受け台９１の支点ｇを共
通支点にして上下に回動可能に配備されている。この門
形アーム１００は、下方に回動されると、苗受け台９１
の後端に備えられたフック状の受け具１０１に受止め支
持されて、門形アーム１００後端の横軸部１００ａが苗
受け台９１の後端後方に位置保持される。また、前記ブ
ラケット９７の上部には、左右一対のロック用フック１
０２が、支点ｉ周りに上下回動可能、かつバネ１０３に
よってロック方向に回動付勢されて装着着されており、
図３０，図３１中に示すように、門形アーム１００が上
方に大きく回動されると、その横軸部１００ａにロック
用フック１０２が自動的に係合されて、門形アーム１０
０が振上げ格納姿勢にロックされるようになっている。
なお、各ロック用フック１０２に備えた解除レバー１０
２ａを操作することで、門形アーム１００の格納ロック
を解除することができる。

【００５５】前記案内シュート９２の前端は、前記門形
アーム１００における横軸部１００ａに支点ｊ周りに上
下回動可能に連結されており、左側あるいは右側に寄っ
た位置にセットすることで、農道における苗放置位置を
左右に選択することができるようになっている。図２８
に示すように、この案内シュート９２は、苗Ｆを横長姿
勢で受け止めて地上に向けて摺動案内するよう、断面形
状Ｌ形のレール部材９２ｄの一対を平行に対向させて連
結したものであり、折り畳み可能な３分割構造に構成さ
れている。つまり、この案内シュート９２は、門形アー
ム１００に連結される第１シュート部分９２Ａと、これ
の後端に支点ｋ周りに下方に折込み回動可能に枢支連結
された第２シュート部分９２Ｂと、その後端に支点ｌ周
りに上方に折込み回動可能に枢支連結された第３シュー
ト部分９２Ｃとからなり、第１シュート部分９２Ａと第
２シュート部分９２Ｂとは、伸展状態において、レール
部材同士の付き合わせ接当によって直線状に維持される
とともに、第２シュート部分９２Ｂと第３シュート部分
９２Ｃとは、第３シュート部分９２Ｃに備えたフック１
０４を第２シュート部分９２Ｂのピン１０５に掛け止め
ることで直線伸展状態に維持されるようになっている。
また、第３シュート部分９２Ｃの後端裏面側には接地追
従用の転輪１０６が備えられるとともに、案内下降して
きた苗Ｆを円滑に地上に案内するために左右一対のレー
ル棒１０７が装備されている。

【００５６】そして、折畳まれた案内シュート９２は、
図３０，図３１中に示すように、格納ロックされた門形
アーム１００に対してさらに上方に振上げられ、主枠１
０から延出されたゴムバンド８の先端を第３シュート部
分９２Ｃに設けたピン１０８に引っ掛けることで、案内
レール９２を振上げ格納位置に固定することができるよ
うに構成されている。なお、折畳まれ起立格納された案
内シュート９２の最上端の地上高さは、育苗ハウスにお
ける出入り口の間口高さより低いもの（例えば約１．９
ｍ程度）に設定してあり、苗搬送装置を軽トラックＴに
積載したままで育苗ハウスに出入りできるものとなって
いる。

【００５７】「連続路上払出し形態」

【００５８】この払出し形態は、図４３に示すように、
装置本体Ａに収容した苗Ｆを取り出して、主として農道
に並べ置いてゆく場合に利用されるものであって、払出
し機構Ｂとして、図３３〜図４２に示す連続路上払出し
機構Ｂ3 が利用される。この連続路上払出し機構Ｂ3
は、図３３，３４に示すように、前記苗出入口１１から
搬出されてきた２列の苗Ｆをさらに後方に送り出す駆動
型の中継搬送台１１１と、この中継搬送台１１１から送
り出された２列の苗Ｆを地上に向けて摺動案内するよう
傾斜配備される幅広案内シュート１１２とで構成されて
いる。

【００５９】図３７に示すように、前記中継搬送台１１
１は、角パイプからなる前後の横枠１１１ａ，１１１ｂ
の両端と中間部位を連結枠１１１ｃで溶接結合して剛性
の高い中抜き格子状に構成されており、左右両端の前部
に備えた縦長の支点部材１１１ｄが、主枠１０の後端左
右に設けた連結部材１９に支点ｍ周りに上下揺動可能に
ピン連結されるとともに、この支持部材１１１ｄが主柱
１４に受け止め支持されて、中継搬送台１１１が後向き
水平に片持ち支持されるようになっている。

【００６０】中継搬送台１１１の内部には、左右２組の
ローラ式搬送機構１１３が装備されている。このローラ
式搬送機構１１３は、横向きに支承した前後一対の回転
軸１１４，１１５のそれぞれに、外周に滑り止め用の凹
凸を備えたゴム製の搬送ローラ１１６を左右に備え、前
側の回転軸１１４を連結枠１１１ｃに装備した減速機構
付きの電動モータからなる払出しモータＭ3 で駆動する
とともに、両回転軸１１４，１１５をチェーン１１７で
巻き掛け連動して構成されており、板金製の連結枠１１
１ｃがチェーン駆動部のカバーに兼用されている。

【００６１】図３８，図３９に示すように、左右のロー
ラ式搬送機構１１３における後側の回転軸１１５の内側
端は、共通の軸受けブラケット１１８に支承されてい
る。この軸受けブラケット１１８は、図４０に示すよう
に、支点ｎ周りに上下揺動可能に中間の連結枠１１１ｃ
に支持されるとともに、バネ１１９によって上方に揺動
付勢されており、苗Ｆがローラ上に載置されない状態で
は、図３９および図４０（イ）に示すように、左右の後
側回転軸１１５は、その付き合わせ内端部側が外端部側
よりも上高い傾斜姿勢となっている。

【００６２】また、前記軸受けブラケット１１８の下側
には、苗存否検出用の払出しスイッチＳｗ10とその感知
レバー１２０が支持金具１２１を介して配備されてお
り、図４０（ロ）に示すように、苗Ｆが後側のローラ上
に在ると、回転軸１１５の内側端が軸受けブラケット１
１８と共にバネ１１９に抗して下降し、これに伴って軸
受けブラケット１１８が感知レバー１２０を押し下げ揺
動し、払出しスイッチＳｗ10が操作されて苗Ｆの存在が
検出されるようになっている。なお、軸受けブラケット
１１８は連結枠１１１ｃに備えられたストッパ１２２に
接当して、その下降限界が規制されており、この下降限
界において前後の搬送ローラ１１６の高さが略同一にな
る。

【００６３】ここで、払出しスイッチＳｗ10と感知レバ
ー１２０をそなえた前記支持金具１２１は、軸受けブラ
ケット１１８の支点ｎと同心で揺動可能に支持されてお
り、ノブ付きボルト１２３を弛めて支持金具１２１を上
下に揺動した後、ノブ付きボルト１２３を締め込むこと
で、支持金具１２１を苗存否検出作用位置、または、下
方に後退させた検出回避位置のいずれかに選択してセッ
ト固定することができるように構成されている。つま
り、図４０（イ）に示すように、支持金具１２１を持ち
上げて苗存否検出作用位置にセット固定すると、上記の
ように、後側の回転軸１１５は外側の軸受け部位を中心
にして上下に揺動可能な状態となって、苗Ｆの存否を検
出できる状態にあり、また、図４０（ハ）に示すよう
に、支持金具１２１を下方の検出回避位置に後退してセ
ット固定すると、支持金具１２１に備えた接当ボルト１
２４が軸受けブラケット１１８の支点ｎより前側（図で
は右側）個所を突き上げ操作し、これによって軸受けブ
ラケット１１８は下降揺動され、後側の回転軸１１５は
下降姿勢に維持される。この時、感知レバー１２０は下
方に後退しているので、下降された軸受けブラケット１
１８によって押し下げ操作されることはない。つまり、
支持金具１２１を下方にセットすると苗Ｆの存否を検出
できない状態となるのである。

【００６４】また、支点ｍより上方部位ではブラケット
１２８が主柱１４にボルト連結されており、このブラケ
ット１２８に、左右一対のロック用フック１２９が、支
点ｏ周りに上下揺動可能、かつ、バネ１３０によって下
向きロック方向に揺動付勢されて装着されており、中継
搬送台１１１が支点ｍ周りに上方に揺動されると、中継
搬送台１１１の左右に設けたピン１３１に前記ロック用
フック１２９が係合して、図４０中に示すように、中継
搬送台１１１を略鉛直に起立した格納姿勢に係合ロック
するよう構成されている。なお、この場合も、格納姿勢
の中継搬送台１１１が苗出入口１１を塞ぎ、主枠１０内
に収容した苗Ｆが運搬走行中の振動などによって苗出入
口１１から脱落するのを阻止する。また、ロック解除レ
バー１２９ａを操作することで、中継搬送台１１１の格
納ロックを解除することができる。

【００６５】中継搬送台１１１の外側には、案内シュー
ト支持用の門形アーム１３２が、中継搬送台１１１の支
点ｍを共通支点にして上下に回動可能に配備されてい
る。この門形アーム１３２は、下方に回動されると、中
継搬送台１１１の後端に備えられたフック状の受け具１
３３に受止め支持されて、門形アーム１３２後端の横軸
部１３２ａが中継搬送台１１１の後端後方に位置保持さ
れる。また、前記ブラケット１２８の上部には、左右一
対のロック用フック１３４が、支点ｐ周りに上下回動可
能、かつバネ１３５によってロック方向に回動付勢され
て装着着されており、門形アーム１３２が上方に大きく
回動されると、その横軸部１３２ａにロック用フック１
３４が自動的に係合されて、図４１，図４２中に示すよ
うに、門形アーム１３２が振上げ格納姿勢にロックされ
るようになっている。なお、各ロック用フック１３４に
備えた操作レバー１３４ａを操作することで、門形アー
ム１３２の格納ロックを解除することができる。

【００６６】図３３，図３４に示すように、前記幅広案
内シュート１１２は、断面形状Ｌ形の４本のレール部材
１１２ｄを一対づつ平行に対向させて連結して、横長姿
勢の２列の苗Ｆを摺動案内するよう構成したものであ
り、中継搬送台１１１におけるローラ式搬送機構１１３
の前後の搬送ローラ１１６による搬送面の延長よりも幅
広案内シュート１１２載置面の前端が低く設定すること
で、ローラ式搬送機構１１３で搬送されてきた苗Ｆがシ
ュート前端に引っ掛かることなく案内されるようになっ
ている。そして、幅広案内シュート１１２前端が、前記
門形アーム１３２における横軸部１３２ａの全長に亘っ
て支点ｑ周りに上下回動可能に連結されるとともに、折
り畳み可能な３分割構造に構成されている。つまり、こ
の案内シュート１１２は、門形アーム１３２に連結され
る第１シュート部分１１２Ａと、これの後端に支点ｒ周
りに下方に折込み回動可能に枢支連結された第２シュー
ト部分１１２Ｂと、その後端に支点ｓ周りに上方に折込
み回動可能に枢支連結された第３シュート部分１１２Ｃ
とからなり、第１シュート部分１１２Ａと第２シュート
部分１１２Ｂとは、伸展状態において、レール部材同士
の付き合わせ接当によって直線状に維持されるととも
に、第２シュート部分１１２Ｂと第３シュート部分１１
２Ｃとは、第３シュート部分１１２Ｃに備えたフック１
３６を第２シュート部分１１２Ｂのピン１３７に掛け止
めることで直線伸展状態に維持されるようになってい
る。また、第３シュート部分１１２Ｃの後端裏面側には
接地追従用の転輪１３８が備えられるとともに、案内下
降してきた苗Ｆを円滑に地上に案内するために左右一対
のレール棒１３９が装備されている。

【００６７】そして、折畳まれた幅広案内シュート１１
２は、図４１，図４２中に示すように、格納ロックされ
た門形アーム１３２に対してさらに上方に振上げられ、
主枠１０から延出されたゴムバンド８の先端を第３シュ
ート部分１１２Ｃに設けたピン１４０に引っ掛けること
で、案内シュート１１２を振上げ格納位置に固定するこ
とができるように構成されている。なお、この形態にお
いても、折畳まれ起立格納された案内シュート１１２の
最上端の地上高さは、トラックに積載したままで育苗ハ
ウスに出入りできる高さに設定されている。なお、幅広
案内シュート１１２自体に、折り畳んだ状態を保持する
ロック手段を備えておくことで、格納操作する場合に、
折り畳んだシュート部分が広がらなくて、取り扱いが容
易となる。

【００６８】また、図３３、および、図３７中の仮想線
に示すように、中継搬送機構台１１１の支点ｍの直上方
における左右および中央部位には、苗出入口１１から送
り出されてきた２列の苗Ｆのそれぞれを左右から摺接案
内して、案内シュート１１２の前端に引っ掛けることな
く左右の流下経路に導く３本の苗ガイド１４１が支点ｔ
を中心に上下揺動可能に装備されている。これら苗ガイ
ド１４１は、案内シュート１１２および門形アーム１３
２の起立格納に伴って自動的に起立されるようになって
いる。つまり、左右の苗ガイド１４１には、門形アーム
１３２の上下揺動軌跡に干渉する接当ピン１４２が備え
られており、門形アーム１３２が起立格納されると、こ
れに追従して振り上げ格納される。また、中央の苗ガイ
ド１４１の先端には線材からなる接当材１４３が延出さ
れており、案内シュート１１２が起立格納されると、接
当材１４３が背中合わせに配置された中央のレール部材
１１２ｄに接当して、振り上げ格納されるようになって
いるのである。

【００６９】上記のように、多くの回動自在な支点，
ｑ，ｒ，ｓを有する案内シュート１１２を折り畳んだり
展開する際に、構成部材が勝手に振れ動くと扱いにくく
なるので、図３５に示すように、第３シュート部分１１
２Ｃの後端側の左右中央部位に、左右のレール部材１１
２ｄの間に位置させてフック部材１４４が揺動自在に備
えられるとともに、第２シュート部分１１２Ｂの前端側
の左右中央部位に、左右のレール部材１１２ｄの間に位
置させて、前記フック部材１４４が係止される係止ピン
１４５が設けられている。従って、第３シュート部分１
１２Ｃを第２シュート部分１１２Ｂに折り重ねた状態
を、記フック部材１４４と係止ピン１４５とによって保
持することで、図３６に示すように、最後端の第３シュ
ート部分１１２Ｃを持って案内シュート１１２および門
形アーム１３２を折り畳んだり展開することができる。

【００７０】なお、前記横払出し機構Ｂ1 、路上払出し
機構Ｂ2 、および、連続路上払出し機構Ｂ3 は共通の連
結部材１９にピン連結してあるだけであるので、必要に
応じて脱着および交換することができる。ただし、払出
し機構Ｂを交換する場合、各払出し機構Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ
3 によって格納仕様が多少異なるので、ブラケット７
４，９７，１２８も交換する必要がある。また、この苗
供給装置は、軽トラックＴのバッテリＢＴを電源として
作動するものであり、図２４，図３２，図４３中に示す
ように、機体の左右いずれにバッテリＢＴが配備されて
いても最短距離で配線接続できるように、前記コントロ
ーラ６０から導出された電源コードは、装置本体Ａにお
ける下部の左右中央部位にまで延出されて一旦主枠１０
に係止支持され、それからさらに延長した電源コードが
左右いずれかに在るバッテリＢＴに接続されるようにな
っている。

【００７１】本発明に係る苗供給装置は以上のような構
造を備えるとともに、図４４に示すように、各種の操作
スイッチ、検出手段、および、モータ類が制御用のコン
トローラ６０に接続されており、次に、その制御作動に
ついて説明する。

【００７２】図４５に、制御作動の基本ルーチンが示さ
れている。先ず、操作ボックス１の電源スイッチ３を入
れると、初期設定がなされるとともに、モータ出力が全
てオフとなり、モニター用ランプ６が連続点灯する（#0
1 ）。次に、作業モード選択スイッチ４および強制１段
上昇スイッチ５がオフにあるかどうかが判断され（#02
）、要件が満たされれば次に作業モードの設定状態が
判断される（#03 ，#04，#05 ）。ここで、作業モード
選択スイッチ４で「積込みモード」が設定されれば積込
み制御が実行され（#05 ）、作業モード選択スイッチ４
で「払出しモード」が設定されれば払出し制御が実行さ
れる（#06 ）。また、強制１段上昇スイッチ５がオン操
作されて「強制１段上昇モード」が設定され、かつ、出
入り口１１に苗Ｆが存在しないことが積込みスイッチＳ
ｗ6 で検出されれば、強制１段上昇制御が実行される
（#08 ）。また、作業モード設定が全く行われないこと
が判別されるとモータ出力オフとなり（#09 ）、次の設
定変更を待機する。

【００７３】［積込み作業］

【００７４】「積込みモード」を設定して苗Ｆの積込み
作業を行う場合、上記した「横払出し形態」では、延長
受け台７２を裏面側に折込み保持した主苗受け台７１を
後方へ倒し出した状態にし、また、上記した「路上払出
し形態」では、図３０に示すように、苗受け台９１を後
方へ倒し出した状態にし、また、上記した「連続路上払
出し形態」では、図４１に示すように、中継搬送台１１
１のみを後方へ倒し出した状態にして、主枠１０後端の
出入り口１１を開放する。

【００７５】図４６に、「積込みモード」の制御ルーチ
ンが示されている。この作業モードが実行されると、先
ず、装置本体Ａにおける苗積込み状況が判断され（#11
）、最上段の苗ラック２０が上限に在り、かつ、最下
段の苗ラック２０に６枚の苗Ｆが積込まれていることが
スイッチＳｗ7 群によって検出されれば、積込み完了状
態と判断してモータ停止モードとなり、制御は終了する
（#12 ，#13 ）。

【００７６】ステップ（#11 ）において積込みが完了し
ていないことが判断されると、苗ラック２０が出入り口
１１に対する正規の積込み高さに在るかどうかが位置決
めスイッチＳｗ4 からの情報によって判断され（#14
）、正規の積込み高さになければリフトモータＭ１が
正転駆動されて、苗ラック２０が正規の積込み高さにま
で上昇される（#15 ）。

【００７７】次に、出入り口１１に臨むラック２０に６
枚の苗Ｆが積込まれているかどうかがスイッチＳｗ7 群
からの情報によって判断され（#16 ）、全部のスイッチ
Ｓｗ7 がオンしていれば１段分の積込みが完了している
と判断され、いずれかのスイッチＳｗ7 がオフであれば
積込みが未完了と判断される。

【００７８】積込みが未完了と判断された状態では、開
放した出入り口１１の左右個所に苗Ｆを任意に挿入して
左右の遊転ローラ５７上に載せると、これが左右の積込
みスイッチＳｗ6 によって別々に検出され、苗挿入が検
出された側の苗搬出入機構５０の搬出入モータＭ2 が正
転され、積込みスイッチＳｗ6 がオフとなるまで送り込
みが続行され、苗Ｆは規定位置まで送り込まれる（#17
〜#22 ）。

【００７９】ステップ（#16 ）において１段分の積込み
が完了していることが判断されると、左右の搬出入モー
タＭ2 が設定小時間だけさらに念押しの送り込み作動が
行われて６枚の苗Ｆが隙間なく縦列状に並べられる（#2
3 ）。その後、苗ラック２０が上限にないことが判断さ
れるとともに（#24 ）、積込みスイッチＳｗ6 が苗Ｆを
検出していないことを確認した後、リフトモータＭ1 が
正転されて苗ラック２０が上昇され、１段の上昇が位置
決めスイッチＳｗ4 で検出されるとリフトモータＭ1 が
停止される（#24 〜#28 ）。

【００８０】上記作動が、積込み完了状態が判断される
まで、１段づつ順次行われて積込み制御が終了する。

【００８１】［払出し作業］

【００８２】「払出しモード」を設定して苗Ｆの払出し
作業を行う場合、上記した「横払出し形態」では、図２
４に示すように、主苗受け台７１を後方へ倒し出すとと
もに延長苗受け台７２を田植機Ｐがいる横一側方に張り
出した状態にし、また、上記した「路上払出し形態」で
は、図３２に示すように、苗受け台９１を後方へ倒し出
すとともに案内シュート９２を左寄りあるいは右よりに
セットした状態にし、また、上記した「連続路上払出し
形態」では、図４１に示すように、中継搬送台１１１を
後方へ倒し出すとともに幅広案内シュート１１２をセッ
トした状態にする。

【００８３】図４７に、「払出しモード」の制御ルーチ
ンが示されている。この作業モードが実行されると、先
ず、装置本体Ａにおける苗払出し状況が判断され（#31
）、最上段の苗ラック２０が下限位置に在り、かつ、
スイッチＳｗ7 群が全てオフであることが検出される
と、苗Ｆが全く存在しない払出し完了状態と判断してモ
ータ停止モードとなり、制御は終了する（#32 ，#33
）。

【００８４】ステップ（#31 ）において払出しが完了し
ていないことが判断されると、苗ラック２０が出入り口
１１に対する正規の払出し高さに在るかどうかが位置決
めスイッチＳｗ4 からの情報によって判断され（#34
）、正規の払出し高さになければリフトモータＭ１が
作動駆動されて、苗ラック２０が正規の払出し高さにま
で上昇される（#35 ）。

【００８５】次に、出入り口１１に臨むラック２０に６
枚の苗ＷＰが全部払い出されているかどうかがスイッチ
Ｓｗ7 群からの情報によって判断され（#36 ）、全部の
スイッチＳｗ7 がオフしていれば１段分の払出しが完了
していると判断され、いずれかのスイッチＳｗ7 がオン
であれば払出しが未完了と判断される。

【００８６】払出しが未完了と判断されると、主苗受け
台７１、あるいは、苗受け台９１、もしくは、中継搬送
台１１１の上に苗Ｆが存在していうかどうかが、払出し
スイッチＳｗ8 、あるいは払出しスイッチＳｗ9 、もし
くは払出しスイッチＳｗ10によって確認され（#37 ）、
苗Ｆが存在していないことが判別されると、搬出入モー
タＭ2 を逆転作動させて苗Ｆを出入り口１１に向けて送
り出してゆく（#38 ）。

【００８７】ここで、横払出し形態が利用されている場
合は、送り出された苗Ｆが主苗受け台７１上に到ると払
出しスイッチＳｗ8 が苗Ｆを検出して搬出入モータＭ2
による送り出しが停止することになり（#39 ）、作業者
が主苗受け台７１上の苗Ｆ（育苗箱ｆｃごと、あるい
は、すくい板ですくい出した苗）を延長苗受け台７２上
に手動で送り出して、圃場の田植機Ｐに供給する。そし
て、主苗受け台７１上の左右に苗Ｆがなくなると、上記
のように後続の苗Ｐが送り出されてくる。

【００８８】また、路上払出し形態が利用されている場
合は、送り出された苗Ｆが苗受け台９１上に到ると払出
しスイッチＳｗ9 が苗Ｆを検出して搬出入モータＭ2 に
よる送り出しが停止することになり（#39 ）、作業者が
苗受け台９１上の苗Ｆを手動で案内シュート９２に送り
出して、路上に向けて案内供給してゆく。そして、苗受
け台９１上の左右に苗Ｆがなくなると、上記のように後
続の苗Ｐが送り出されてくる。

【００８９】また、連続路上横払出し形態が利用されて
いる場合は、二種類の払出しを行うことができる。つま
り、中継搬送台１１１におけるローラ式搬送機構１１３
に備えた払出しスイッチＳｗ10を、上述したように苗Ｆ
の存否を検出できる状態にセットしておくと、搬出入モ
ータＭ2 と払出しモータＭ3 は搬出司令によって同調し
て送り出し作動し、送り出された苗Ｆが中継搬送台１１
１上に到ると払出しスイッチＳｗ10が苗Ｆを検出して搬
出入モータＭ2 および払出しモータＭ3 による送り出し
が停止することになり（#39 ）、作業者は中継搬送台１
１１上の苗Ｆを所望枚数だけ取り出して幅広案内シュー
ト１１２に送り込んだり、直接に圃場の田植機Ｐに供給
することができる（単発取り出し）。また、ローラ式搬
送機構１１３に備えた払出しスイッチＳｗ10を、上述し
たように苗Ｆの存否を検出できない状態にセットしてお
くと、中継搬送台１１１上に苗Ｆが送り込まれても搬出
入モータＭ2 および払出しモータＭ3 の停止制御が行わ
れず、苗ラック２０の苗Ｆは連続して送り出されて自動
的に幅広案内シュート１１２に送り込まれる。

【００９０】そして、横払出し形態および路上払出し形
態においては、ステップ（#36 ）において１段分の払出
しが完了していることが判断されると、苗ラック２０が
下上限にないことが判断されるとともに（#41 ）、積込
みスイッチＳｗ6 が苗Ｆを検出していないことを確認し
た後、リフトモータＭ1 が逆転されて苗ラック２０が下
降され、１段の下降が位置決めスイッチＳｗ4 で検出さ
れるとリフトモータＭ1 が停止される（#42 〜#45 ）。

【００９１】また、連続路上払出し形態においては、ス
テップ（#36 ）において１段分の払出しが完了している
ことが判断されると、払出しモータＭ3 が設定小時間だ
けさらに念押しの送り出し作動が行われて中継搬送台１
１１上に全く苗Ｆが存在しない状態をもたらされ（#40
）、その後、苗ラック２０が下上限にないことが判断
されるとともに（#41 ）、積込みスイッチＳｗ6 が苗Ｆ
を検出していないことを確認した後、リフトモータＭ1
が逆転されて苗ラック２０が下降され、１段の下降が位
置決めスイッチＳｗ4 で検出されるとリフトモータＭ1
が停止される（#42 〜#45 ）。

【００９２】上記作動が、払出しみ完了状態が判断され
るまで、１段づつ順次行われて払出し制御が終了する。

【００９３】［強制１段上昇］

【００９４】図４８に、「強制１段上昇モード」の制御
ルーチンが示されている。この作業モードは、メンテナ
ンス作業のために苗ラック２０を移動させたい場合や、
苗積込み作業途中で、苗Ｆの種類の変更、等に対応して
意識的に苗ラック２０を１段上昇させたい場合、等に利
用されるものであり、強制１段上昇スイッチ５が１回押
し操作されると、先ず、最上段の苗ラック２０が上限に
在るかどうかが判断され、上限に在ることが上限スイッ
チＳｗ1 によて検出されると、モータ停止モードとなっ
て制御は終了する（#51 〜#53 ）。

【００９５】最上段の苗ラック２０が上限にないことが
検出されると、次に、苗ラック２０が出入り口１１に対
する正規の高さに在るかどうかが、位置決めスイッチＳ
ｗ4からの情報によって判断され（#54 ）、正規の高さ
になければリフトモータＭ１が正転駆動されて、苗ラッ
ク２０が正規の高さにまで上昇される（#55 ）。苗ラッ
ク２０が正規の高さに在ると、積込みスイッチＳｗが苗
Ｆを検出していないことを確認した後、リフトモータＭ
1 が正転されて苗ラック２０が上昇され（#56〜#59
）、１段の上昇が位置決めスイッチＳｗ4 で検出され
るとリフトモータＭ1 が停止され（#56 ，#52 ，#53
）、これによって１回の強制１段上昇制御が終了す
る。そして、以上の作動が強制１段上昇スイッチ５が押
し操作されるたびに実行される。

【００９６】なお、本発明においては、以下に示すフェ
ールセーフ機能が備えられている。

【００９７】［誤作動防止機能］ （１）電源スイッチ３が入れられる前に作業モード選択
スイッチ４を積込みモードあるいは払い出しモードに設
定操作しても、動作に入らない。 （２）積込み作動あるいは払出し作動中に強制１段上昇
スイッチ５を操作しても強制上昇モードに入らない。 （３）強制１段上昇作動中に作業モード選択スイッチ４
を積込みモードあるいは払い出しモードに設定操作して
も、積込み動作または払い出し動作に入らない。 （４）積込みスイッチ6 が苗Ｆを検出している時は、強
制１段上昇スイッチ５を操作しても強制上昇モードに入
らない。

【００９８】［安全対策機能］ （１）苗Ｆが全数（６０枚）積み込まれた状態では、再
度、作業モード選択スイッチ４を積込みモードに操作し
ても動作しない。 （２）苗Ｆが苗ラック２０の１列に６枚積み込まれる
と、積込みスイッチＳｗ6 が苗Ｆを検出してもモータ停
止状態を維持する。 （３）苗ラック２０を上昇される前、１段の苗ラック２
０に１２枚の苗Ｆが積み込まれると、再度、搬出入モー
タＭ2 により押し込みを行う。１列に６枚の苗Ｆが積み
込まれると、再度、搬出入モータＭ2 により押し込みを
行う。 （４）苗Ｆが１枚も収容されておらず、最上段の苗ラッ
ク２０が下限にまで下降している場合は、再度、作業モ
ード選択スイッチ４を払い出しモードに設定操作して
も、払い出し動作に入らない。 （５）苗Ｆが全く収容されていなくても、一度、一定短
時間（例えば２秒間）だけ苗送り出し動作を行って、苗
Ｆの有無を確認する。 （６）苗ラック２０が正規の高さにないときは、動作を
行う前に正規の高さにまで上昇させる。 （７）苗ラック２０の昇降中に積込みスイッチＳｗ6 、
あるいは、払出しスイッチＳｗ8 ，Ｓｗ9 ，Ｓｗ10が操
作されると、ラック昇降作動が停止する。 （８）苗ラック２０が上限および下限を越えてオーバー
ランするのを阻止するための安全スイッチＳｗ3 を設け
る。 （９）上限スイッチＳｗ1 あるいは下限スイッチＳｗ2
が操作された後、設定時間経過してもリフトモータＭ1
が作動している時は、モータ駆動を強制停止する。 （１０）前後の位置決めスイッチＳｗ4 のうち、一方が
オンしてから設定時間以内に他方がオンしなければ、そ
のとき動作していたリフトモータＭ1 を逆駆動させて、
苗ラック２０を水平に戻す。 （１１）苗ラック２０の上昇および下降作動後地に、位
置決めスイッチＳｗ4の状態を検出して、故障の有無を
確認する。

【００９９】［修正機能］ （１）異常時に苗ラック２０の位置を修正したい時、修
正モードに入り、コントローラ６０に備えたスイッチを
用いてラック位置修正を行う。 （２）異常時の状態を認識し、上方側あるいは下方側に
修正するかを判別する。 （３）強制１段上昇スイッチ５の押し操作した時間だけ
リフトモータＭ1 を駆動させる。 （４）作業モード選択スイッチ４における積込みモード
設定と、払出しモード設定とのオン・オフで２個の搬出
入モータＭ2 の駆動の組み合わせが決まる。 （５）正常位置に修正が終わると、修正モードが終了す
る。 （６）電源スイッチ３のオン操作と同時に強制１段上昇
スイッチ５を設定時間以上押すか、異常時に強制１段上
昇スイッチ５を設定時間以上押すかで修正モードに入る
ことができる。

【０１００】なお、本発明は、以下のような形態で実施
することもできる。

【０１０１】 主枠１０の上部の前後に一対の回転駆
動軸を横架し、最上段の苗ラック２０を吊り下げ支持す
る６本のワイヤｗのうち前側の３本のワイヤｗを前側の
回転駆動軸前側の回転駆動軸の巻き掛け連結するととも
に、後側の３本のワイヤｗを後側の回転駆動軸に巻き掛
け連結し、かつ、前側あるいは後側の回転駆動軸を上記
のように単一のリフトモータＭ1 によって駆動するよう
に構成してもよい。

【０１０２】 上記実施形態では、路上払出し機構Ｂ
2 の案内シュート９２と、連続路上払出し機構Ｂ3 の幅
広案内シュート１１２をそれぞれ自重滑落によって苗Ｆ
を地上に案内供給する例を示したが、夫々にベルト式あ
るいはローラ式の正逆転駆動可能な搬送機構を装備し
て、強制的に路上に向けて搬送するように構成すること
もできる。このようにすると、露地の苗Ｆを積み込む場
合に、露地から取り上げた苗Ｆを装置本体Ａの積み込み
個所にまで運び上げなくても、搬送機構を備えた案内シ
ュート９２あるいは幅広案内シュート１１２の下端に苗
Ｆを載置供給して装置本体Ａの積み込み個所にまで揚送
することができ、積込み作業の労力軽減に有効となる。

【０１０３】 積込みおよび払出し高さに在る苗ラッ
ク２０における苗Ｆの存否を検出する検出手段として
は、上記のように接触式のスイッチＳｗ7 を利用する他
に、近接スイッチやフォトスイッチなどの非接触式のセ
ンサを利用するもよい。また、その他の前記スイッチ類
に代えて非接触式のセンサを利用することもできる。

【０１０４】 苗ラック２０同士を連結支持する吊り
下げ部材は、吊り下げ状態において苗ラック２０の間隔
が一定に規制され、苗ラック同士が重ね合わされるまで
下降されると屈曲するものであればいかなるものでもよ
く、上記のように屈伸するチェーンリンク２４を利用す
る他に、ワイヤや長孔付きのリンク、等を利用すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の苗供給装置を軽トラックに搭載した使
用状態を示す全体側面図

【図２】装置本体の右側面

【図３】装置本体の左側面

【図４】装置本体の後面図

【図５】装置本体に内装した搬出入機構を示す平面図

【図６】苗ラックの昇降駆動機構示す平面図

【図７】苗ラック群が上昇された状態を示す縦断正面図

【図８】苗が満杯収納された状態を示す縦断正面図

【図９】苗ラック群が下降された状態の装置本体の右側
面

【図１０】苗ラック群が下降された状態の縦断正面図

【図１１】昇降駆動機構の主要部を示す側面図

【図１２】昇降駆動機構の主要部を示す一部切り欠き平
面図

【図１３】昇降駆動機構におけるワイヤ巻取り部を示す
平面図

【図１４】昇降駆動機構におけるワイヤ巻取り部を示す
側面図

【図１５】（イ）苗ラック吊り下げ用のチェーンリンク
が最も伸展した状態を示す側面図 （ロ）苗ラック吊り下げ用のチェーンリンクの最も屈折
した状態を示す側面図

【図１６】チェーンリンクの分解斜視図

【図１７】（イ）苗が無い状態における積込み検出部の
正面図 （ロ）苗が在る状態における積込み検出部の正面図

【図１８】操作ボックスの正面図

【図１９】横払出し機構が装着された状態の要部側面図

【図２０】横払出し機構が装着された状態の後面図

【図２１】横払出し機構が装着された状態の平面図

【図２２】（イ）横払出し機構の平面図 （ロ）折り畳まれた横払出し機構の後面図 （ハ）横払出し機構の側面図

【図２３】折り畳み格納された横払出し機構の側面図

【図２４】横払出し作業状態を示す平面図

【図２５】路上払出し機構が装着された状態の要部側面
図

【図２６】路上払出し機構が装着された状態の要部平面
図

【図２７】（イ）路上払出し機構を構成する苗受け台の
平面図 （ロ）苗受け台の後面図 （ハ）苗受け台の側面図

【図２８】（イ）路上払出し機構を構成する案内シュー
トの平面図 （ロ）案内シュートの側面図 （ハ）折り畳まれた案内シュートの側面図

【図２９】（イ）路上払出し機構の苗受け台に苗が載置
されない状態の側面図 （ロ）路上払出し機構の苗受け台に苗が載置された状態
の側面図

【図３０】案内シュートだけが格納された路上払出し機
構の側面図

【図３１】格納された路上払出し機構の側面図

【図３２】路上払出し作業状態を示す平面図

【図３３】連続路上払出し機構が装着された状態の要部
側面図

【図３４】連続路上払出し機構が装着された状態の要部
平面図

【図３５】幅広案内シュートの側面図

【図３６】幅広案内シュートを折り畳み格納する状態を
示す側面図

【図３７】連続路上払出し機構を構成する中継搬送台の
平面図

【図３８】中継搬送台の苗検出部を示す平面図

【図３９】中継搬送台の苗検出部を示す後面図

【図４０】（イ）苗検出が可能な状態にセットされた要
部の側面図 （ロ）苗検出状態の要部側面図 （ハ）苗検出が不能な状態にセットされた要部の側面図

【図４１】幅広案内シュートだけが格納された連続路上
払出し機構の側面図

【図４２】格納された連続路上払出し機構の側面図

【図４３】連続路上払出し作業状態を示す平面図

【図４４】制御用のブロック図

【図４５】基本ルーチンのフロー図

【図４６】積込み作業モードのフロー図

【図４７】払出し作業モードのフロー図

【図４８】強制上昇モードのフロー図

【符号の説明】

１０ 主枠 １１ 苗出入口 ２０ 苗ラック ３０ 昇降駆動機構 ３１ 回転駆動軸 Ｆ 苗 Ｔ 運搬車両（軽トラック） Ｍ1 リフトモータ ＭＢ 電磁ブレーキ ｔｄ 荷台 ｗ ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 折本 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 越智 竜児 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 樫井 秋雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大利 公彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332 株式会社斎藤農 機製作所内 (72)発明者 村田 充 山形県酒田市両羽町332 株式会社斎藤農 機製作所内 (72)発明者 高橋 亘 山形県酒田市両羽町332 株式会社斎藤農 機製作所内 Ｆターム(参考） 2B027 NA01 ND03 NE01 TA04 TA09 TA22 TA27 TC09 TC21 2B060 AB06 AC03 AD09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運搬車両の荷台に搭載可能な主枠の内部
   に、苗を前後方向に縦列状に載置収容する複数段の苗ラ
   ックをそれぞれ昇降可能に配備し、最上段の苗ラックを
   昇降駆動機構によって昇降するとともに、最上段以外の
   苗ラックを最上段の苗ラックに順次吊り下げ支持し、最
   上段の苗ラックを昇降させることで各段の苗ラックを、
   主枠の後端下部に形成した苗出入口の高さ位置に１段づ
   つ順次移動させてゆくよう構成した田植機用の苗供給装
   置であって、 最上段の苗ラックの前後および左右箇所をワイヤで吊り
   下げ支持するとともに、全ワイヤを、正逆転駆動される
   単一のリフトモータによって巻き上げ巻き降ろすよう構
   成してあることを特徴とする田植機用の苗供給装置。
2. 【請求項２】 前記リフトモータによって単一の回転駆
   動軸を正逆転駆動するとともに、この回転駆動軸に最上
   段の苗ラックを吊り下げ支持する全てのワイヤを巻き掛
   け連結してある請求項１記載の田植機用の苗供給装置。
3. 【請求項３】 前記リフトモータを電磁ブレーキ付きの
   電動モータで構成し、リフトモータが通電駆動されると
   電磁ブレーキによる制動が解除され、リフトモータへの
   通電が断たれると電磁ブレーキが制動作動するよう構成
   してある請求項１または２記載の田植機用の苗供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記ワイヤの中間に長さ調節部を備えて
   ある請求項１から３のいずれか一項に記載の田植機用の
   苗供給装置。