JP2002185862A - 画像信号のノイズ除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像全体の画質を低下させること無く画像信
号中に混入したノイズ信号を除去するノイズ除去方法を
提供する点にある。 【解決手段】 画像信号中に混入したノイズ信号のうち
ノイズ発生方向に沿って隣接する２画素間の出力レベル
の差が正値および負値を交互に３回以上とるジグザグ状
のノイズ信号n[-2]，n[-1]，…を検出する。次にそれら
ノイズ信号に対応する複数の画素の中から特定画素n[0]
に着目し、この特定画素を中心としてノイズ信号の出力
レベル I[-1]，I[0]，I[1]の平均値(2I[0]+I[-1]+I[1])
/4を算出し、前記特定画素n[0]に対応するノイズ信号の
出力レベルI[0]を前記平均値で補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル・カメ
ラなどの撮像センサで撮像した画像信号中に出現するノ
イズを検出し除去するノイズ除去方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、一般的なディジタル・スチル
・カメラの概略構成図である。図示するように、ディジ
タル・スチル・カメラ１００では、ＣＣＤ（Charge-Cou
pled Device）センサやＣＭＯＳセンサなどの撮像セン
サ１０５で撮像した画像信号はデジタル信号へＡ／Ｄ変
換された後に、画像処理部１０６において画素補間処
理、色空間変換処理、輪郭強調処理などの種々の画像処
理を施される。このような画像処理を施された画像デー
タは間引きされて液晶モニタ１０９などにファインダー
表示されたり、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts
Group）方式などで圧縮符号化されて不揮発性メモリな
どのメモリカード１１０に格納されたり、インターフェ
ース１１１を介してパーソナル・コンピュータなどの外
部機器に出力されたりする。図１０において、符号１０
１は光学レンズ、１０２は色補正フィルタ、１０３は光
学ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、１０４は色フィルタア
レイ、１０７は撮像センサ１０５などを駆動制御する駆
動部を示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記撮
像センサ１０５で撮像した画像信号中にはＡ／Ｄ変換時
や画素補間処理時などにノイズ信号が混入し、画質を悪
化させるという問題がある。このようなノイズ信号が混
入した画像信号に対して輪郭強調処理を施すと、そのノ
イズ信号も強調されてしまい、画質が更に悪化するとい
う問題が生じていた。その種のノイズ信号は、例えばＡ
／Ｄ変換器のハードウェア構造に起因したり、画素補間
処理で周辺の画素値を用いることに起因する。従来、そ
の種のノイズ信号を個別に除去することは困難なので、
画像信号全体にＬＰＦ（ローパスフィルタ）をかけて画
像中に現れるノイズ信号をぼやけさせることが行われて
きたが、これでは輪郭強調部分も同時にぼやけしまい、
全体の画質が低下するという問題が生じていた。

【０００４】以上の問題に鑑みて本発明が解決しようと
するところは、画質を低下させること無く画像信号中に
混入したノイズ信号を個別に除去するノイズ除去方法を
提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、画像信号のノイズ除去方法
であって、（ａ）所定方向の画素配列において隣接する
２画素間の出力レベルの差が正値および負値を交互に３
回以上とるジグザグ状の信号を検出するステップと、
（ｂ）前記ジグザグ状の信号に対応する複数の画素の中
から特定画素に着目し、当該特定画素を中心として前記
複数の画素に対応する信号の出力レベルの平均値を算出
し、前記特定画素に対応する信号の出力レベルを前記平
均値に補正するステップと、を備えることを特徴とする
ものである。

【０００６】また請求項２に係る発明は、請求項１記載
の画像信号のノイズ除去方法であって、前記ステップ
（ａ）において前記ジグザグ状の信号が前記画像信号中
にライン状に発生しており、前記ステップ（ｂ）におい
て前記特定画素を中心として前記ジグザグ状の信号の出
力レベルの重み付き平均値を算出し、前記特定画素に対
応する信号の出力レベルを前記重み付き平均値に補正す
るものである。

【０００７】そして請求項３に係る発明は、請求項１記
載の画像信号のノイズ除去方法であって、前記画像信号
は水平ラインおよび垂直ラインからなる２次元画像信号
であり、前記ステップ（ａ）において前記ジグザグ状の
信号が前記画像信号中の前記水平ラインおよび垂直ライ
ンの２方向に交差して発生しており、前記ステップ
（ｂ）においてその交差点の前記特定画素を中心として
前記２方向に亘り発生した前記ジグザグ状の信号の出力
レベルの重み付き平均値を算出し、前記特定画素に対応
する信号の出力レベルを前記重み付き平均値に補正する
ものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１に係るノイズ除去方法を説明するための概
略図である。図１（ａ）は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセ
ンサなどのラインセンサの各画素に対応した信号の出力
レベル（以下、信号レベルと呼ぶ。）を示す図、同図
（ｂ）は、そのラインセンサの画素配列Ｌ１を示す模式
図である。図１（ｂ）に示す１次元画素配列Ｌ１をもつ
ラインセンサは複数のフォトダイオードを直線状に配列
して構成されており、各フォトダイオードに対応する各
画素にはn[-2]，n[-1]，n[0]，n[1]，n[2]，…が付され
る。

【０００９】図１（ａ）に示すように、画素n[-2]，n[-
1]，n[0]，n[1]，n[2]に対応して、それぞれノイズ信号
レベルI[-2]，I[-1]，I[0]，I[1]，I[2]，…が検出され
る。この種のノイズ信号レベルはジグザグ状の値をもつ
ときに検知される。これらノイズ信号の出力レベルはノ
イズ発生方向において隣接する２画素の信号レベルの差
が正値、負値、正値、負値、…のように正値および負値
を交互に３回以上とって繰り返し変化するものであり、
具体的には次の条件式（Ａ−１），（Ａ−２）の少なく
とも一方を満たしている時に検知される。

【００１０】（Ａ−１）I[-2]＜I[-1]、且つI[-1]＞I
[0]、且つI[0]＜I[1]。

【００１１】（Ａ−２）I[2]＜I[1]、且つI[1]＞I[0]、
且つI[0]＜I[-1]。

【００１２】上記（Ａ−１）または（Ａ−２）の条件式
を満たすノイズ信号はナイキスト周波数（Nyquist rat
e）近辺の信号と判断され、本来の画像信号とはみなさ
れない。ここで、ナイキスト周波数とは、限られた周波
数帯域幅をもつ元信号を一定間隔で標本化する場合に、
元信号波形を一義的に記述できる標本間隔の最大値（ナ
イキスト間隔）の逆数をいう。この種のノイズ信号は、
ナイキスト周波数近辺で現れやすく、Ａ／Ｄ変換器のハ
ードウェア構造に起因して混入したり、画素補間処理時
に混入したりするものである。例えば撮像センサの感光
部における各画素に対して「Ｒ（赤色成分）」，「Ｇ
（緑色成分）」，「Ｂ（青色成分）」の原色系の色フィ
ルタアレイを配置した場合、その撮像センサから出力さ
れた画像信号は、各画素毎に、当該画素周囲の色成分の
画素値を用いて他の２色成分を補間する画素補間処理を
施される。例えば、「Ｒ」成分の原データをもつ画素に
ついて、当該画素の斜め四方に隣接する４画素の「Ｂ」
成分を算術平均化することで当該画素がもたない他の色
成分の画素補間データが算出される。この時、画素補間
データと原データとの間に信号レベルの差が生じやす
く、上記したジグザグ状の値をもつノイズ信号が発生し
易いことが判明している。

【００１３】図２は、このようなジグザグ状のノイズ信
号の出力レベルを検出して除去する手順の例を示すフロ
ーチャートである。図２に示すように、ラインセンサＬ
１で撮像した画像信号はＡ／Ｄ変換された後に画像処理
部（図示せず）に入力し（ＳＴ１）、画素補間処理、色
空間変換処理、輪郭強調処理などの画像処理を施される
（ＳＴ２）。

【００１４】次に、ステップＳＴ３に処理が移行し、上
記ステップＳＴ１，ＳＴ２で処理した信号レベルを調べ
ることで上記条件式（Ａ−１）を満たすノイズ信号が混
入したか否かが判定される。上記条件式（Ａ−１）を満
たすノイズ信号が検出された場合はステップＳＴ５に処
理が移行する。

【００１５】他方、上記条件式（Ａ−１）を満たすノイ
ズ信号が検出されない場合は、ステップＳＴ４に処理が
移行し、上記条件式（Ａ−２）を満たすノイズ信号が混
入したか否かが判定される。上記条件式（Ａ−２）を満
たすノイズ信号が検出されない場合は、当該ノイズ除去
処理は終了し、他方、そのノイズ信号が検出された場合
はステップＳＴ５に処理が移行する。

【００１６】ステップＳＴ５では、補正対象の着目画素
n[0]に対応する信号レベルI[0]は、

【００１７】

【数１】

【００１８】に補正される。これにより当該着目画素の
ノイズ信号を除去することが可能となる。上式（Ｆ１）
は、４ｍ個のノイズ信号レベルの算術平均値である。ｍ
＝１の場合、I[0]は(2×I[0]+I[1]+I[-1])/4の値に補正
できる。また上式（Ｆ１）において、特にｍの値が２の
巾乗（２ⁿ：ｎは０以上の整数）であることが望まし
い。その理由は、上式（Ｆ１）において２の巾乗（２
ⁿ⁺²）で除算する構成はハードウェアではシフト演算器
により実現するのが通常であり、２の巾乗以外の数値で
除算処理を行う場合はゲート規模の大きな除算器が必要
となり回路構成が複雑化するからである。以上で本実施
の形態１に係るノイズ除去処理は終了する。

【００１９】尚、以上のノイズ除去処理では、上記ステ
ップＳＴ２で画素補間処理や色空間変換処理、輪郭強調
処理などの一連の画像処理を実行後、上記ステップＳＴ
３〜ＳＴ５でノイズ信号を検出し補正していたが、本実
施の形態１ではこれに限らず、上記ステップＳＴ２の一
連の画像処理中に上記ステップＳＴ３〜ＳＴ５を組み入
れてもよい。例えば、上記ステップＳＴ２の画像処理で
画素補間処理を実行後、上記ステップＳＴ３〜ＳＴ５で
ノイズ信号を検出し補正した後に、色空間変換処理や輪
郭強調処理を実行しても構わない。

【００２０】このように本実施の形態１では、ジグザグ
状に出力レベルが変化するノイズ信号を検出しそれを個
別に除去できるため、Ａ／Ｄ変換器のハードウェア構造
に起因するノイズ信号や、特に画素補間処理に起因する
ノイズ信号を全体の画質を低下させること無く除去する
ことが可能となる。

【００２１】実施の形態１の変形例．また図１に示すよ
うなノイズ信号を検出する代わりに、図３に示すような
ノイズ信号を検出してもよい。図３（ａ）はＣＣＤセン
サやＣＭＯＳセンサなどのラインセンサの各画素に対応
した信号レベルを示す図、同図（ｂ）は、そのラインセ
ンサの画素配列Ｌ２を示す模式図である。上記ラインセ
ンサと同様に、図３（ｂ）に示すラインセンサは複数の
フォトダイオードを直線状に配列して構成されており、
各フォトダイオードに対応する各画素にはn[-2]，n[-
1]，n[0]，n[1]，n[2]，…が付されている。また、図３
（ａ）に示すように、画素n[-2]，n[-1]，n[0]，n[1]，
n[2]に対応して、それぞれジグザグ状のノイズ信号レベ
ルI[-2]，I[-1]，I[0]，I[1]，I[2]が検出される。すな
わち、以下の条件式（Ｂ−１），（Ｂ−２）の少なくと
も一方を満たすノイズ信号が検出される。

【００２２】（Ｂ−１）I[-2]＞I[-1]、且つI[-1]＜I
[0]、且つI[0]＞I[1]。

【００２３】（Ｂ−２）I[2]＞I[1]、且つI[1]＜I[0]、
且つI[0]＞I[-1]。

【００２４】本変形例に係るノイズ除去処理は、上記実
施の形態１において上記条件式（Ａ−１），（Ａ−２）
の代わりに上記条件式（Ｂ−１），（Ｂ−２）を用いて
実行されればよい。これにより、上記実施の形態１と同
様の効果を得ることができる。

【００２５】実施の形態２．また上記実施の形態１に係
るノイズ除去方法を、水平ラインおよび垂直ラインから
なる２次元画素配列の撮像センサに応用してもよい。図
４および図５は、本発明の実施の形態２に係るノイズ除
去方法を説明するための概略図である。図４（ａ）は、
２次元画素配列の撮像センサの垂直ラインＶＬ１の各画
素に対応した信号レベルを示す図、同図（ｂ）は、その
撮像センサの画素配列Ｓ１を示す模式図、図５（ａ）
は、２次元画素配列の撮像センサの水平ラインＨＬ１の
各画素に対応した信号レベルを示す図、同図（ｂ）は、
その撮像センサの画素配列Ｓ１を示す模式図である。

【００２６】図４（ａ）には、図４（ｂ）に示す垂直ラ
インＶＬ１の画素n[-2,0]，n[-1,0]，n[0,0]，n[1,0]，
n[2,0]，…に出現するジグザグ状のノイズ信号レベルI
[-2,0]，I[-1,0]，I[0,0]，I[1,0]，I[2,0]，…が示さ
れている。また図５（ａ）には、水平ラインＶＬ１の画
素n[0,-2]，n[0,-1]，n[0,0]，n[0,1]，n[0,2]，…に出
現するジグザグ状のノイズ信号レベルI[0,-2]，I[0,-
1]，I[0,0]，I[0,1]，I[0,2]，…が示されている。これ
らノイズ信号の出力レベルは、上記実施の形態１の場合
と同様にノイズ発生方向において隣接する２画素の信号
レベルの差が正値、負値、正値、負値、…のように正値
および負値を交互に３回以上とって繰り返し変化するも
のである。上記実施の形態１で述べたように、この種の
ジグザグ状のノイズ信号レベルはＡ／Ｄ変換器のハード
ウェア構成に起因したり、画像処理、特に画素補間処理
に起因してナイキスト周波数近辺で発生する。

【００２７】本実施の形態では、ジグザグ状のノイズ信
号の着目画素n[0,0]の信号レベルI[0,0]を次式（Ｆ
２），（Ｆ３）で算出される重み付き平均値で補正する
ことが特徴である。

【００２８】

【数２】

【００２９】

【数３】

【００３０】上式（Ｆ２）は垂直ラインＶＬ１における
ノイズ信号に対する補正式、上式（Ｆ３）は水平ライン
ＨＬ１におけるノイズ信号に対する補正式を示してい
る。

【００３１】図６は、本実施の形態２に係るノイズ除去
処理の例を示すフローチャートである。本例では垂直ラ
インＶＬ１と水平ラインＨＬ１とにおいてそれぞれ５個
のジグザグ状のノイズ信号を検出し補正する場合につい
て説明する。

【００３２】撮像センサで撮像した画像信号はＡ／Ｄ変
換された後に画像処理部に入力すると（ＳＴ１０）、画
像処理部において画素補間処理、色空間変換処理、ガン
マ補正処理および輪郭強調処理などの画像処理を施され
る（ＳＴ１１）。次に、ステップＳＴ１２に処理が移行
し、画像処理後の画像信号は５本のラインバッファメモ
リ（図示せず）に順次蓄積され、蓄積された画像信号に
対して各垂直ライン毎に上記ジグザグ状のノイズ信号レ
ベルの検出処理が施される。すなわち、図４（ｂ）に示
した垂直ラインＶＬ１の画素n[-2,0]，n[-1,0]，n[0,
0]，n[1,0]，n[2,0]に対応する信号のうち次の条件式
（Ｃ−１）〜（Ｃ−４）の何れかを満たすノイズ信号の
検出処理が実行される。

【００３３】（Ｃ−１）I[-2,0]＞I[-1,0]、且つI[-1,
0]＜I[0,0]、且つI[0,0]＞I[1,0]。

【００３４】（Ｃ−２）I[2,0]＞I[1,0]、且つI[1,0]＜
I[0,0]、且つI[0,0]＞I[-1,0]。

【００３５】（Ｃ−３）I[-2,0]＜I[-1,0]、且つI[-1,
0]＞I[0,0]、且つI[0,0]＜I[1,0]。

【００３６】（Ｃ−４）I[2,0]＜I[1,0]、且つI[1,0]＞
I[0,0]、且つI[0,0]＜I[-1,0]。

【００３７】次に、ステップＳＴ１３でこのようなノイ
ズ信号が検出されたか否かが判定され、そのノイズ信号
が検出されない場合は後述するステップＳＴ１５に処理
が移行し、他方、そのノイズ信号が検出された場合は、
ステップＳＴ１４で着目画素n[0,0]のノイズ信号レベル
I[0,0]に対して、上式（Ｆ２）に基づいてI[0,0]←(I[-
1,0]＋2×n[0,0]＋n[1,0])/4の補正が実行され、その後
ステップＳＴ１５に処理が移行する。

【００３８】ステップＳＴ１５では水平ラインにおける
ジグザグ状のノイズ信号レベルの検出処理が実行され
る。すなわち、図５（ｂ）に示した水平ラインＨＬ１の
画素n[0,-2]，n[0,-1]，n[0,0]，n[0,1]，n[0,2]に対応
する信号のうち次の条件式（Ｄ−１）〜（Ｄ−４）の何
れかを満たすノイズ信号の検出処理が実行される。

【００３９】（Ｄ−１）I[0,-2]＜I[0,-1]、且つI[0,-
1]＞I[0,0]、且つI[0,0]＜I[0,1]。

【００４０】（Ｄ−２）I[0,2]＜I[0,1]、且つI[0,1]＞
I[0,0]、且つI[0,0]＜I[0,-1]。

【００４１】（Ｄ−３）I[0,-2]＞I[0,-1]、且つI[0,-
1]＜I[0,0]、且つI[0,0]＞I[0,1]。

【００４２】（Ｄ−４）I[0,2]＞I[0,1]、且つI[0,1]＜
I[0,0]、且つI[0,0]＞I[0,-1]。

【００４３】次に、ステップＳＴ１６でこのようなノイ
ズ信号が検出されか否かが判定され、そのノイズ信号が
検出されない場合は以上のノイズ除去処理は終了し、他
方、そのノイズ信号が検出された場合は、ステップＳＴ
１７で着目画素n[0,0]のノイズ信号レベルI[0,0]に対し
て、上式（Ｆ３）に基づいてI[0,0]←(I[0,-1]＋2×n
[0,0]＋I[0,1])/4の補正が実行された後に、ノイズ信号
が除去された画像信号が出力される。以上でノイズ除去
処理が終了する。

【００４４】尚、以上のノイズ除去処理では、上記ステ
ップＳＴ１１で画像処理した後に、上記ステップＳＴ１
２〜ＳＴ１７でノイズ信号の検出と除去を行っていた
が、この代わりに、上記ステップＳＴ１２〜ＳＴ１７を
上記ステップＳＴ１１の画像処理の中に組み入れてもよ
い。例えば、上記ステップＳＴ１１において画素補間処
理を実行した後に上記ステップＳＴ１２〜ＳＴ１７を実
行し、その後、色空間変換処理やガンマ補正処理などの
他の画像処理を実行してもよい。

【００４５】このように本実施の形態２では、２次元画
素配列の撮像センサから出力された画像信号に混入した
ジグザグ状のノイズ信号のみを抽出し個別に除去できる
ため、Ａ／Ｄ変換器のハードウェア構成に起因したり、
画素補間処理に起因したりするナイキスト周波数近辺の
ノイズ信号を全体の画質を低下させること無く除去する
ことが可能となる。

【００４６】実施の形態３．本発明の実施の形態３で
は、撮像センサの２次元画素配列の中で水平ラインに現
れるジグザグ状のノイズ信号と垂直ラインに現れるジグ
ザグ状のノイズ信号とが互いに交差するとき、その交差
点に着目画素n[0,0]が出現する場合の処理について説明
する。図７は、本発明の実施の形態３に係るノイズ除去
方法を説明するための概略図である。図７（ａ）は、２
次元画素配列の撮像センサの垂直ラインＶＬ２の各画素
に対応した信号レベルを示す図、同図（ｂ）は、その水
平ラインＨＬ２の各画素に対応した信号レベルを示す図
であり、図８は、その撮像センサの画素配列Ｓ２を示す
模式図である。

【００４７】図示するように、画素配列Ｓ２において水
平ラインＨＬ２に出現したジグザグ状のノイズ信号レベ
ルの画素n[-2,0]，n[-1,0]，n[0,0]，n[1,0]，n[2,0]，
…と、垂直ラインＶＬ２に出現したジグザグ状のノイズ
信号に対応する画素n[0,-2]，n[0,-1]，n[0,0]，n[0,
1]，n[0,2]，…とは互いに交差し、その交差点に着目画
素n[0,0]が配置している。本実施の形態３では、このよ
うな場合に着目画素n[0,0]におけるノイズ信号の出力レ
ベルI[0,0]を次式（Ｆ４）で算出される重み付き平均値
で補正することが特徴である。

【００４８】

【数４】

【００４９】図９は、本実施の形態３に係るノイズ除去
処理の例を示すフローチャートである。本例では、上記
実施の形態２と同様に垂直ラインＶＬ２と水平ラインＨ
Ｌ２とにおいてそれぞれ５個のジグザグ状のノイズ信号
レベルを検出し補正する場合について説明する。

【００５０】撮像センサで撮像した画像信号はＡ／Ｄ変
換後に画像処理部に入力し（ＳＴ１０）、上記画像処理
を施された（ＳＴ１１）後に、ステップＳＴ２０で画像
処理後の画像信号は５本のラインバッファメモリ（図示
せず）に順次蓄積され、蓄積された画像信号に対して上
記ジグザグ状のノイズ信号レベルの検出処理が施され
る。すなわち、上記条件式（Ｃ−１）〜（Ｃ−４）およ
び（Ｄ−１）〜（Ｄ−４）の何れかを満たすノイズ信号
の検出処理が実行される。次いで、ステップＳＴ２１で
何れの条件式を満たすノイズ信号も検出されない旨が判
定された場合は、当該ノイズ除去処理は終了するが、何
れかの条件式を満たすノイズ信号が検出された場合はス
テップＳＴ２２に処理が移行する。

【００５１】次に、ステップＳＴ２２で、垂直ラインお
よび水平ラインの双方にジグザグ状のノイズ信号レベル
が検出されたか否か、すなわち、上記条件式（Ｃ−１）
〜（Ｃ−４）の何れかを満たすノイズ信号（垂直方向に
出現するジグザグ状のノイズ信号）と条件式（Ｄ−１）
〜（Ｄ−４）の何れかを満たすノイズ信号（水平方向に
出現するジグザグ状のノイズ信号）との双方が検出され
たか否かが判定される。垂直ラインと水平ラインの双方
にジグザグ状のノイズ信号が検出された旨が判定された
場合はステップＳＴ２３に処理が移行し、双方の着目画
素n[0,0]が一致するか否かが判定される。ここで、双方
のノイズ信号の着目画素n[0,0]が一致した場合、ステッ
プＳＴ２４に処理が移行し、上式（Ｆ４）に基づいてI
[0,0]←(I[-1,0]+I[0,-1]+4×I[0,0]+I[0,1]+I[1,0])/8
の補正が実行され、ノイズ除去処理は終了する。

【００５２】他方、上記ステップＳＴ２２の判定ブロッ
クで、垂直ラインおよび水平ラインの双方にジグザグ状
のノイズ信号が検出されない旨が判定された場合は、ス
テップＳＴ２５以後に処理が移行する。ステップＳＴ２
５では垂直ラインのみにジグザグ状のノイズ信号が検出
されたか否かが判定され、ステップＳＴ２７では水平ラ
インのみにジグザグ状のノイズ信号が検出されたか否か
が判定される。垂直ラインのみにジグザグ状のノイズ信
号が検出された場合は、当該着目画素n[0,0]のノイズ信
号レベルI[0,0]に対して、上記数式（Ｆ２）に基づいて
I[0,0]←(I[-1,0]＋2×n[0,0]＋n[1,0])/4の補正が実行
される（ＳＴ２６）。他方、水平ラインのみにジグザグ
状のノイズ信号が検出された場合は、当該着目画素n[0,
0]のノイズ信号レベルI[0,0]に対してI[0,0]←(I[0,-1]
＋2×n[0,0]＋I[0,1])/4の補正が実行される（ＳＴ２
８）。

【００５３】また、上記ステップＳＴ２３で着目画素n
[0,0]が一致しない旨が判定された場合はステップＳＴ
２９において、垂直ラインおよび水平ラインのそれぞれ
で上記ステップＳＴ２６，ＳＴ２８の処理が実行され
る。以上でノイズ除去処理は終了する。

【００５４】このように本実施の形態３によれば、垂直
ラインおよび水平ラインの双方に出現したジグザグ状の
ノイズ信号に対して、その着目画素が一致する場合を含
めて補正処理を行うことが可能となる。このため、より
良質な画像を提供することが可能となる。

【００５５】

【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１に係るノ
イズ除去方法によれば、ナイキスト周波数近辺に出現す
るジグザグ状の出力レベルをもつノイズ信号を抽出して
個別に補正できる。従って、全体の画質を改悪すること
無くそのジグザグ状のノイズ信号を除去することが可能
となる。

【００５６】また請求項２によれば、画像信号から、ナ
イキスト周波数近辺に出現しライン状に発生したノイズ
信号を更に高精度に除去することが可能となる。

【００５７】そして請求項３によれば、２次元画像信号
から、垂直ラインおよび水平ラインの２方向に出現した
２本のジグザグ状のノイズ信号の交差点におけるノイズ
信号を検出しそれを高精度に除去することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るノイズ除去方法を
説明するための概略図であり、（ａ）は、ラインセンサ
の各画素に対応した信号レベルを示す図、（ｂ）は、そ
のラインセンサを示す模式図である。

【図２】図１に示したノイズ信号レベルを検出し除去す
る手順を示したフローチャートである。

【図３】（ａ）は、ラインセンサの各画素に対応した信
号レベルを示す図、（ｂ）は、そのラインセンサを示す
模式図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係るノイズ除去方法を
説明するための概略図であり、（ａ）は、撮像センサの
各画素に対応した信号レベルを示す図、（ｂ）は、その
撮像センサを示す模式図である。

【図５】実施の形態２に係るノイズ除去方法を説明する
ための概略図であり、（ａ）は、撮像センサの各画素に
対応した信号レベルを示す図、（ｂ）は、その撮像セン
サを示す模式図である。

【図６】図４および図５に例示したジグザグ状のノイズ
信号の除去手順の例を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態３に係るノイズ除去方法を
説明するための概略図であり、（ａ）は、撮像センサの
垂直ラインの各画素に対応した信号レベルを示す図であ
る。

【図８】図７に示す水平ラインの各画素に対応した信号
レベルを示す図、（ｃ）は、その撮像センサを示す模式
図である。

【図９】実施の形態３に係るノイズ除去処理の例を示す
フローチャートである。

【図１０】一般的なディジタル・スチル・カメラの概略
構成図である。

【符号の説明】 Ｌ１，Ｌ２ １次元画素配列 Ｓ１，Ｓ２ ２次元画素配列 ＶＬ１ 垂直ライン ＶＬ２ 垂直ライン ＨＬ１ 水平ライン ＨＬ２ 水平ライン

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE02 5C024 AX01 BX01 BX04 CX03 CY14 DX01 DX04 5C077 LL02 MM03 MP08 PP02 PP46 PQ18 SS01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号のノイズ除去方法であって、
   （ａ）所定方向の画素配列において隣接する２画素間の
   出力レベルの差が正値および負値を交互に３回以上とる
   ジグザグ状の信号を検出するステップと、（ｂ）前記ジ
   グザグ状の信号に対応する複数の画素の中から特定画素
   に着目し、当該特定画素を中心として前記複数の画素に
   対応する信号の出力レベルの平均値を算出し、前記特定
   画素に対応する信号の出力レベルを前記平均値に補正す
   るステップと、を備えることを特徴とする画像信号のノ
   イズ除去方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像信号のノイズ除去方
   法であって、 前記ステップ（ａ）において前記ジグザグ状の信号が前
   記画像信号中にライン状に発生しており、 前記ステップ（ｂ）において前記特定画素を中心として
   前記ジグザグ状の信号の出力レベルの重み付き平均値を
   算出し、前記特定画素に対応する信号の出力レベルを前
   記重み付き平均値に補正する、画像信号のノイズ除去方
   法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像信号のノイズ除去方
   法であって、 前記画像信号は水平ラインおよび垂直ラインからなる２
   次元画像信号であり、 前記ステップ（ａ）において前記ジグザグ状の信号が前
   記画像信号中の前記水平ラインおよび垂直ラインの２方
   向に交差して発生しており、 前記ステップ（ｂ）においてその交差点の前記特定画素
   を中心として前記２方向に亘り発生した前記ジグザグ状
   の信号の出力レベルの重み付き平均値を算出し、前記特
   定画素に対応する信号の出力レベルを前記重み付き平均
   値に補正する、画像信号のノイズ除去方法。