JPH04314274A - 映像ぶれ補正機能付ビデオカメラ - Google Patents

映像ぶれ補正機能付ビデオカメラ

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JPH04314274A
JPH04314274A JP3108469A JP10846991A JPH04314274A JP H04314274 A JPH04314274 A JP H04314274A JP 3108469 A JP3108469 A JP 3108469A JP 10846991 A JP10846991 A JP 10846991A JP H04314274 A JPH04314274 A JP H04314274A
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JP
Japan
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edge
picture
section
tilt
maximum length
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JP3108469A
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Hirotsugu Yano
裕嗣 矢野
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Ezel Inc
Sharp Corp
Original Assignee
Ezel Inc
Sharp Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は映像ぶれ補正機能付ビ
デオカメラに係り、特に水平レベルの補正機能を有する
ビデオカメラに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、映像ぶれ補正機能つきビデオカメ
ラは上下あるいは左右方向の手ぶれを防止することを目
的としており、カメラ光軸回りの回転に対するぶれにつ
いては何らの補正機能も備えていなかった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
従来の問題点を解消すべく創案されたもので、光軸回り
の回転に対してリアルタイムの補正機能を有するビデオ
カメラを提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決する手段】この発明に係るビデオカメラは
、映像中のエッジを抽出し、最大長のエッジの傾きをそ
のカメラの傾きとみなし、その傾きを解消するように映
像のアフィン変換を行うものである。この発明に係るビ
デオカメラによれば、ユーザの手ぶれに起因する光軸回
りのぶれをリアルタイムで解消し得る。
【0005】
【実施例】次にこの発明に係るビデオカメラの1実施例
を図面に基づいて説明する。図1において、ビデオカメ
ラはCCDよりなる受光部1にA/D変換部2、画像メ
モリ3を順次接続してなり、画像メモリ3には画像処理
部4が接続されている。画像処理部4は、エッジ抽出部
5、最大長エッジ算出部6、および傾斜算出部7を有し
、画像メモリ3に登録された画像の各画素に対し微分を
実行し、 (∂D/∂X+∂D/∂Y)            
       (1) D:濃度 X:X方向の距離 Y:Y方向の距離 その微分値が一定値をこえた画素を抽出する。なお実際
の計算は離散型の処理であり、種々の微分フィルタを採
用し得る。この微分画像をさらに細線化し、各エッジを
1画素幅の図形に変換する。
【0006】最大長エッジ抽出部6は、上記エッジ図形
をラベリングし、最大面積のグループを求める。細線化
図形においては最大面積のグループが最大長の図形とな
る。最大長のエッジ図形は画像の水平線を与えることが
多く、その場合、その傾きを求めれば画像の傾きを求め
ることができる。傾斜算出部7は、その最大長エッジの
傾斜を算出する。
【0007】なお、最大長の評価に関しては、1グルー
プ内の端点間の距離を全て算出し、その最大距離を求め
、この最大距離の最大値を求めることも可能である。 この評価法では、複数のエッジが交差した図形がふくま
れている画像についてもエッジ最大長の適性な評価が可
能である。また、エッジのかすれ、切れ等のノイズに対
する対策として、エッジ長さ上位のグループ複数個につ
いて傾斜をもとめ、そ平均値を求めることとしてもよい
【0008】画像処理部4には、アフィン変換回路8が
接続され、算出された傾斜角度がこのアフィン変換回路
8に入力される。アフィン変換回路8にはさらに画像メ
モリ3が並列に接続され、前記傾斜角度に基づいて、メ
モリ3内の画像を水平になるようにアフィン変換する。 アフィン変換回路8の出力は、一旦メモリ9に格納され
、その後D/A変換回路10に接続され、所定形式のア
ナログ信号を出力し得る。
【0009】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ユーザの
手ぶれに起因する光軸回りのぶれをリアルタイムで解消
するという効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のブロック図である。
【符号の説明】
4    画像処理部 8    アフィン変換回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】映像中のエッジを抽出し、かつ最大長のエ
    ッジの傾きを算出する画像処理部と、この最大長のエッ
    ジが水平になるように映像全体をアフィン変換するアフ
    ィン変換回路とを備えている映像ぶれ補正機能付ビデオ
    カメラ。
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