JPH04314274A - 映像ぶれ補正機能付ビデオカメラ - Google Patents
映像ぶれ補正機能付ビデオカメラInfo
- Publication number
- JPH04314274A JPH04314274A JP3108469A JP10846991A JPH04314274A JP H04314274 A JPH04314274 A JP H04314274A JP 3108469 A JP3108469 A JP 3108469A JP 10846991 A JP10846991 A JP 10846991A JP H04314274 A JPH04314274 A JP H04314274A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge
- picture
- section
- tilt
- maximum length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 7
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009795 derivation Methods 0.000 abstract 1
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は映像ぶれ補正機能付ビ
デオカメラに係り、特に水平レベルの補正機能を有する
ビデオカメラに関する。
デオカメラに係り、特に水平レベルの補正機能を有する
ビデオカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、映像ぶれ補正機能つきビデオカメ
ラは上下あるいは左右方向の手ぶれを防止することを目
的としており、カメラ光軸回りの回転に対するぶれにつ
いては何らの補正機能も備えていなかった。
ラは上下あるいは左右方向の手ぶれを防止することを目
的としており、カメラ光軸回りの回転に対するぶれにつ
いては何らの補正機能も備えていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
従来の問題点を解消すべく創案されたもので、光軸回り
の回転に対してリアルタイムの補正機能を有するビデオ
カメラを提供することを目的とする。
従来の問題点を解消すべく創案されたもので、光軸回り
の回転に対してリアルタイムの補正機能を有するビデオ
カメラを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決する手段】この発明に係るビデオカメラは
、映像中のエッジを抽出し、最大長のエッジの傾きをそ
のカメラの傾きとみなし、その傾きを解消するように映
像のアフィン変換を行うものである。この発明に係るビ
デオカメラによれば、ユーザの手ぶれに起因する光軸回
りのぶれをリアルタイムで解消し得る。
、映像中のエッジを抽出し、最大長のエッジの傾きをそ
のカメラの傾きとみなし、その傾きを解消するように映
像のアフィン変換を行うものである。この発明に係るビ
デオカメラによれば、ユーザの手ぶれに起因する光軸回
りのぶれをリアルタイムで解消し得る。
【０００５】
【実施例】次にこの発明に係るビデオカメラの１実施例
を図面に基づいて説明する。図１において、ビデオカメ
ラはＣＣＤよりなる受光部１にＡ／Ｄ変換部２、画像メ
モリ３を順次接続してなり、画像メモリ３には画像処理
部４が接続されている。画像処理部４は、エッジ抽出部
５、最大長エッジ算出部６、および傾斜算出部７を有し
、画像メモリ３に登録された画像の各画素に対し微分を
実行し、 （∂Ｄ／∂Ｘ＋∂Ｄ／∂Ｙ）
（１） Ｄ：濃度 Ｘ：Ｘ方向の距離 Ｙ：Ｙ方向の距離 その微分値が一定値をこえた画素を抽出する。なお実際
の計算は離散型の処理であり、種々の微分フィルタを採
用し得る。この微分画像をさらに細線化し、各エッジを
１画素幅の図形に変換する。
を図面に基づいて説明する。図１において、ビデオカメ
ラはＣＣＤよりなる受光部１にＡ／Ｄ変換部２、画像メ
モリ３を順次接続してなり、画像メモリ３には画像処理
部４が接続されている。画像処理部４は、エッジ抽出部
５、最大長エッジ算出部６、および傾斜算出部７を有し
、画像メモリ３に登録された画像の各画素に対し微分を
実行し、 （∂Ｄ／∂Ｘ＋∂Ｄ／∂Ｙ）
（１） Ｄ：濃度 Ｘ：Ｘ方向の距離 Ｙ：Ｙ方向の距離 その微分値が一定値をこえた画素を抽出する。なお実際
の計算は離散型の処理であり、種々の微分フィルタを採
用し得る。この微分画像をさらに細線化し、各エッジを
１画素幅の図形に変換する。
【０００６】最大長エッジ抽出部６は、上記エッジ図形
をラベリングし、最大面積のグループを求める。細線化
図形においては最大面積のグループが最大長の図形とな
る。最大長のエッジ図形は画像の水平線を与えることが
多く、その場合、その傾きを求めれば画像の傾きを求め
ることができる。傾斜算出部７は、その最大長エッジの
傾斜を算出する。
をラベリングし、最大面積のグループを求める。細線化
図形においては最大面積のグループが最大長の図形とな
る。最大長のエッジ図形は画像の水平線を与えることが
多く、その場合、その傾きを求めれば画像の傾きを求め
ることができる。傾斜算出部７は、その最大長エッジの
傾斜を算出する。
【０００７】なお、最大長の評価に関しては、１グルー
プ内の端点間の距離を全て算出し、その最大距離を求め
、この最大距離の最大値を求めることも可能である。 この評価法では、複数のエッジが交差した図形がふくま
れている画像についてもエッジ最大長の適性な評価が可
能である。また、エッジのかすれ、切れ等のノイズに対
する対策として、エッジ長さ上位のグループ複数個につ
いて傾斜をもとめ、そ平均値を求めることとしてもよい
。
プ内の端点間の距離を全て算出し、その最大距離を求め
、この最大距離の最大値を求めることも可能である。 この評価法では、複数のエッジが交差した図形がふくま
れている画像についてもエッジ最大長の適性な評価が可
能である。また、エッジのかすれ、切れ等のノイズに対
する対策として、エッジ長さ上位のグループ複数個につ
いて傾斜をもとめ、そ平均値を求めることとしてもよい
。
【０００８】画像処理部４には、アフィン変換回路８が
接続され、算出された傾斜角度がこのアフィン変換回路
８に入力される。アフィン変換回路８にはさらに画像メ
モリ３が並列に接続され、前記傾斜角度に基づいて、メ
モリ３内の画像を水平になるようにアフィン変換する。 アフィン変換回路８の出力は、一旦メモリ９に格納され
、その後Ｄ／Ａ変換回路１０に接続され、所定形式のア
ナログ信号を出力し得る。
接続され、算出された傾斜角度がこのアフィン変換回路
８に入力される。アフィン変換回路８にはさらに画像メ
モリ３が並列に接続され、前記傾斜角度に基づいて、メ
モリ３内の画像を水平になるようにアフィン変換する。 アフィン変換回路８の出力は、一旦メモリ９に格納され
、その後Ｄ／Ａ変換回路１０に接続され、所定形式のア
ナログ信号を出力し得る。
【０００９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ユーザの
手ぶれに起因する光軸回りのぶれをリアルタイムで解消
するという効果を得ることが可能である。
手ぶれに起因する光軸回りのぶれをリアルタイムで解消
するという効果を得ることが可能である。
【図１】本発明のブロック図である。
４ 画像処理部
８ アフィン変換回路
Claims (1)
- 【請求項１】映像中のエッジを抽出し、かつ最大長のエ
ッジの傾きを算出する画像処理部と、この最大長のエッ
ジが水平になるように映像全体をアフィン変換するアフ
ィン変換回路とを備えている映像ぶれ補正機能付ビデオ
カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108469A JP2801792B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 映像ぶれ補正機能付ビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108469A JP2801792B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 映像ぶれ補正機能付ビデオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314274A true JPH04314274A (ja) | 1992-11-05 |
| JP2801792B2 JP2801792B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=14485550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108469A Expired - Lifetime JP2801792B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 映像ぶれ補正機能付ビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2801792B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001160958A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-06-12 | Nec Corp | 携帯テレビ電話装置における撮影画像データ補正方法及びその装置 |
| US7057645B1 (en) | 1999-02-02 | 2006-06-06 | Minolta Co., Ltd. | Camera system that compensates low luminance by composing multiple object images |
| WO2007132679A1 (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | 画像傾き補正装置及び画像傾き補正方法 |
| US7329057B2 (en) | 2003-02-25 | 2008-02-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image pickup processing method and image pickup apparatus |
| JP2008061163A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Samsung Techwin Co Ltd | 撮像装置および撮像方法 |
| JP2008511258A (ja) * | 2004-08-23 | 2008-04-10 | インターグラフ ソフトウェアー テクノロジーズ カンパニー | リアルタイム画像安定化 |
| JP2012037865A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-23 | Canon Inc | 像ブレ補正装置及びその制御方法及び撮像装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3108469A patent/JP2801792B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7057645B1 (en) | 1999-02-02 | 2006-06-06 | Minolta Co., Ltd. | Camera system that compensates low luminance by composing multiple object images |
| JP2001160958A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-06-12 | Nec Corp | 携帯テレビ電話装置における撮影画像データ補正方法及びその装置 |
| US7329057B2 (en) | 2003-02-25 | 2008-02-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image pickup processing method and image pickup apparatus |
| US7609951B2 (en) | 2003-02-25 | 2009-10-27 | Panasonic Corporation | Image pickup processing method and image pickup apparatus |
| US7859568B2 (en) | 2003-02-25 | 2010-12-28 | Panasonic Corporation | Image capturing processing method and system for performing roll correction |
| JP2008511258A (ja) * | 2004-08-23 | 2008-04-10 | インターグラフ ソフトウェアー テクノロジーズ カンパニー | リアルタイム画像安定化 |
| US8462218B2 (en) | 2004-08-23 | 2013-06-11 | Intergraph Software Technologies Company | Real-time image stabilization |
| WO2007132679A1 (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | 画像傾き補正装置及び画像傾き補正方法 |
| JP2008061163A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Samsung Techwin Co Ltd | 撮像装置および撮像方法 |
| JP4588000B2 (ja) * | 2006-09-04 | 2010-11-24 | 三星デジタルイメージング株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
| JP2012037865A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-23 | Canon Inc | 像ブレ補正装置及びその制御方法及び撮像装置 |
| US8588597B2 (en) | 2010-07-16 | 2013-11-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image blurring correction device, control method thereof, and image capture apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2801792B2 (ja) | 1998-09-21 |
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