JP2002176738A - サーボモータおよびサーボモータの製造方法 - Google Patents
サーボモータおよびサーボモータの製造方法Info
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- JP2002176738A JP2002176738A JP2000373774A JP2000373774A JP2002176738A JP 2002176738 A JP2002176738 A JP 2002176738A JP 2000373774 A JP2000373774 A JP 2000373774A JP 2000373774 A JP2000373774 A JP 2000373774A JP 2002176738 A JP2002176738 A JP 2002176738A
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- winding
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線３３の占積率が高く、しかも組み立てを
容易としたサーボモータおよびサーボモータの製造方法
を提供する。 【解決手段】 スロット３２を有した複数のコア単体で
あって、リング状ステータコアを複数に分割した形状に
形成された複数の単コア３１の、前記各スロット３２に
巻線３３を巻回し、前記複数の単コア３１をリング状に
配設したときのリング外径と略同一の内径を有したモー
タケース４０内に、該モータケース４０の軸線に沿った
方向で、前記巻線３３を巻回した複数の単コア３１を挿
入して、リング状に配設する。複数の単コア３１は太鼓
橋の原理によって中心軸側に脱落することなく配設され
る。したがって、単コア３１の挿入動作だけで容易に組
み立て固定することができ、溶接等の手段で固定する必
要がない。
容易としたサーボモータおよびサーボモータの製造方法
を提供する。 【解決手段】 スロット３２を有した複数のコア単体で
あって、リング状ステータコアを複数に分割した形状に
形成された複数の単コア３１の、前記各スロット３２に
巻線３３を巻回し、前記複数の単コア３１をリング状に
配設したときのリング外径と略同一の内径を有したモー
タケース４０内に、該モータケース４０の軸線に沿った
方向で、前記巻線３３を巻回した複数の単コア３１を挿
入して、リング状に配設する。複数の単コア３１は太鼓
橋の原理によって中心軸側に脱落することなく配設され
る。したがって、単コア３１の挿入動作だけで容易に組
み立て固定することができ、溶接等の手段で固定する必
要がない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータケース内に
ロータおよびステータが収納されるサーボモータ、例え
ばＤＣブラシレスモータに係り、特に巻線の占積率が高
くしかも組み立てを容易としたサーボモータおよびサー
ボモータの製造方法に関する。
ロータおよびステータが収納されるサーボモータ、例え
ばＤＣブラシレスモータに係り、特に巻線の占積率が高
くしかも組み立てを容易としたサーボモータおよびサー
ボモータの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】サーボモータ、例えば突極構造のスロッ
ト形ステータを備えたＤＣブラシレスモータにおいて
は、ステータコアのスロット内にいかに多くの巻線を巻
回できるかが、モータの特性の良否を決定する。
ト形ステータを備えたＤＣブラシレスモータにおいて
は、ステータコアのスロット内にいかに多くの巻線を巻
回できるかが、モータの特性の良否を決定する。
【０００３】前記巻線の巻回方法は、従来、例えば図３
のように、リング状に一体化されたステータコア１の各
スロット２，２…内に巻回用ノズル３を挿入し、該ノズ
ル３を回転させて巻線４を巻回していた。
のように、リング状に一体化されたステータコア１の各
スロット２，２…内に巻回用ノズル３を挿入し、該ノズ
ル３を回転させて巻線４を巻回していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記図３の巻回方法
は、巻回用ノズル３を各スロット２，２…内に挿入させ
るので、該ノズル３が動くためのスペースを確保しなけ
ればならず、また、ノズル３の動きも制約される。した
がって図３の巻回方法では巻線の占積率に限界がある。
は、巻回用ノズル３を各スロット２，２…内に挿入させ
るので、該ノズル３が動くためのスペースを確保しなけ
ればならず、また、ノズル３の動きも制約される。した
がって図３の巻回方法では巻線の占積率に限界がある。
【０００５】そこで前記占積率を向上させるために、図
４、図５のようにコア単体で巻線を巻回したり、複数の
コア単体を直線状につなげた状態で巻回する方法があ
る。図４において、ステータコア１１は、外リング部１
１ａと、等間隔の突起部を有した内リング部１１ｂとを
備え、嵌入孔を有した単コア１１ｃのスロット（溝部）
に巻線１２を巻回したものと、前記内リング部１１ｂの
各突起部とを嵌め合い、それらの外周に外リング部１１
ａを配設してステータを完成させている。
４、図５のようにコア単体で巻線を巻回したり、複数の
コア単体を直線状につなげた状態で巻回する方法があ
る。図４において、ステータコア１１は、外リング部１
１ａと、等間隔の突起部を有した内リング部１１ｂとを
備え、嵌入孔を有した単コア１１ｃのスロット（溝部）
に巻線１２を巻回したものと、前記内リング部１１ｂの
各突起部とを嵌め合い、それらの外周に外リング部１１
ａを配設してステータを完成させている。
【０００６】この図４では、フリーなスペースで巻回で
きるため巻線の占積率は向上するが、外リング部１１
ａ、内リング部１１ｂ、単コア１１ｃおよび巻線１２が
必要となり、部品点数が増加するとともに構造が複雑で
ある。また巻線１２を単コア１１ｃに巻回した後、内リ
ング部１１ｂの突起部に嵌め入れ、さらにその後外リン
グ部１１ａを配設するなど、製造工程が非常に複雑であ
る。
きるため巻線の占積率は向上するが、外リング部１１
ａ、内リング部１１ｂ、単コア１１ｃおよび巻線１２が
必要となり、部品点数が増加するとともに構造が複雑で
ある。また巻線１２を単コア１１ｃに巻回した後、内リ
ング部１１ｂの突起部に嵌め入れ、さらにその後外リン
グ部１１ａを配設するなど、製造工程が非常に複雑であ
る。
【０００７】また図５は、複数の単コア２１を直線状に
つなげた状態で、巻線２２を各スロットに巻回した後、
それらをリング状に折り曲げて接合部を溶接することで
ステータを完成させている。
つなげた状態で、巻線２２を各スロットに巻回した後、
それらをリング状に折り曲げて接合部を溶接することで
ステータを完成させている。
【０００８】この図５では、図３の場合よりも広いスペ
ースで巻回できるため巻線の占積率は向上するが、巻線
巻回後に折り曲げる工程や接合部を溶接する工程が必要
となり、製造工程が複雑である。
ースで巻回できるため巻線の占積率は向上するが、巻線
巻回後に折り曲げる工程や接合部を溶接する工程が必要
となり、製造工程が複雑である。
【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、巻線の占積率が高く、しかも組み立てを容
易としたサーボモータおよびサーボモータの製造方法を
提供することにある。
その目的は、巻線の占積率が高く、しかも組み立てを容
易としたサーボモータおよびサーボモータの製造方法を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のサーボモータは、リング状のステータコアを
複数に分割した形状に形成され、巻線が各々巻回される
複数のコア単体と、前記複数のコア単体をリング状に配
設したときのリング外径と略同一の内径を有したモータ
ケースとを備えたことを特徴としている。
の本発明のサーボモータは、リング状のステータコアを
複数に分割した形状に形成され、巻線が各々巻回される
複数のコア単体と、前記複数のコア単体をリング状に配
設したときのリング外径と略同一の内径を有したモータ
ケースとを備えたことを特徴としている。
【００１１】また、前記複数のコア単体の各端部であっ
て、前記リング状配設時に隣接するコア単体どうしが接
する部位に、結合部を設けたことを特徴としている。
て、前記リング状配設時に隣接するコア単体どうしが接
する部位に、結合部を設けたことを特徴としている。
【００１２】また本発明のサーボモータの製造方法は、
スロットを有した複数のコア単体であって、リング状ス
テータコアを複数に分割した形状に形成された複数のコ
ア単体の、前記各スロットに巻線を巻回する工程と、前
記複数のコア単体をリング状に配設したときのリング外
径と略同一の内径を有したモータケース内に、該モータ
ケースの軸線に沿った方向で、前記巻線を巻回した複数
のコア単体を挿入して、リング状に配設する工程とを備
えたことを特徴としている。
スロットを有した複数のコア単体であって、リング状ス
テータコアを複数に分割した形状に形成された複数のコ
ア単体の、前記各スロットに巻線を巻回する工程と、前
記複数のコア単体をリング状に配設したときのリング外
径と略同一の内径を有したモータケース内に、該モータ
ケースの軸線に沿った方向で、前記巻線を巻回した複数
のコア単体を挿入して、リング状に配設する工程とを備
えたことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
一実施形態例を説明する。図１において、３１はリング
状のステータコアを円周方向に複数に分割した形状の単
コアであり、コア材が多数積層されるとともにスロット
３２を有している。
一実施形態例を説明する。図１において、３１はリング
状のステータコアを円周方向に複数に分割した形状の単
コアであり、コア材が多数積層されるとともにスロット
３２を有している。
【００１４】このスロット３２に図１（ｂ）のように巻
線３３を巻回したものを複数個（６個）用意し、それら
を図１（ｃ），（ｄ）のようにモータケース４０内に各
々収納してステータを完成させる。尚図１（ｃ），
（ｄ）は巻線３３を図示省略している。
線３３を巻回したものを複数個（６個）用意し、それら
を図１（ｃ），（ｄ）のようにモータケース４０内に各
々収納してステータを完成させる。尚図１（ｃ），
（ｄ）は巻線３３を図示省略している。
【００１５】前記モータケース４０の内径は、前記６個
の単コア３１をリング状に配設したときのリング外径と
略同一であり、この実施形態例ではわずかに大きく形成
されている。このため単コア３１を、図１（ｃ）のよう
にモータケース４０内に軸線に沿った方向に挿入すれ
ば、６個の単コア３１は太鼓橋の原理によって中心軸側
に脱落することなく配設される。すなわち図１（ｄ）の
ように、径方向に働く力Ｆ1と周方向に働く力Ｆ2，Ｆ3
が釣り合う。
の単コア３１をリング状に配設したときのリング外径と
略同一であり、この実施形態例ではわずかに大きく形成
されている。このため単コア３１を、図１（ｃ）のよう
にモータケース４０内に軸線に沿った方向に挿入すれ
ば、６個の単コア３１は太鼓橋の原理によって中心軸側
に脱落することなく配設される。すなわち図１（ｄ）の
ように、径方向に働く力Ｆ1と周方向に働く力Ｆ2，Ｆ3
が釣り合う。
【００１６】このように組立後のリング状コア（６個の
単コア３１）の外径と、それを組み込むモータケース４
０の内径との隙間が極めて小さいので、単コア３１の挿
入動作だけで容易に組み立て固定することができ、溶接
等の手段で固定する必要がない。
単コア３１）の外径と、それを組み込むモータケース４
０の内径との隙間が極めて小さいので、単コア３１の挿
入動作だけで容易に組み立て固定することができ、溶接
等の手段で固定する必要がない。
【００１７】また巻線３３はモータケース４０への挿入
前の図１（ａ）の状態でスロット３２に巻回するので、
フリーなスペースが確保され、占積率を非常に高くとる
ことができる。
前の図１（ａ）の状態でスロット３２に巻回するので、
フリーなスペースが確保され、占積率を非常に高くとる
ことができる。
【００１８】次に本発明の他の実施形態例を図２ととも
に説明する。図２は、前記図１の単コア３１の端部であ
って、前記リング状配設時に隣接する単コアどうしが接
する部位に、結合部を設けた単コア５１を示しており、
単コア５１の一端には球状の凸部５５が、他端には球状
の凹部５６が各々設けられている。
に説明する。図２は、前記図１の単コア３１の端部であ
って、前記リング状配設時に隣接する単コアどうしが接
する部位に、結合部を設けた単コア５１を示しており、
単コア５１の一端には球状の凸部５５が、他端には球状
の凹部５６が各々設けられている。
【００１９】この実施形態例においても、前記と同様に
形成されたスロット５２に巻線（図示省略）を巻回した
ものを複数個（６個）用意し、それらを、該複数の単コ
ア５１をリング状に配設したときのリング外径と略同
一、例えば僅かに大きい内径を有したモータケース（図
示省略）内に各々収納してステータを完成させる。
形成されたスロット５２に巻線（図示省略）を巻回した
ものを複数個（６個）用意し、それらを、該複数の単コ
ア５１をリング状に配設したときのリング外径と略同
一、例えば僅かに大きい内径を有したモータケース（図
示省略）内に各々収納してステータを完成させる。
【００２０】この際６個の単コア５１を、互いに隣接す
る凸部５５と凹部５６とを嵌め合ってモータケース内の
軸線に沿った方向に挿入すれば、６個の単コア５１は結
合部（凸部５５および凹部５６）によってリング状に結
合されるとともに前述した太鼓橋の原理によって中心軸
側に脱落することなく配設される。
る凸部５５と凹部５６とを嵌め合ってモータケース内の
軸線に沿った方向に挿入すれば、６個の単コア５１は結
合部（凸部５５および凹部５６）によってリング状に結
合されるとともに前述した太鼓橋の原理によって中心軸
側に脱落することなく配設される。
【００２１】図２の実施形態例においても、組立後のリ
ング状コア（６個の単コア５１）の外径と、それを組み
込むモータケースの内径との隙間が極めて小さいので、
単コア５１の挿入動作だけで容易に組み立て固定するこ
とができ、溶接等の手段で固定する必要がない。
ング状コア（６個の単コア５１）の外径と、それを組み
込むモータケースの内径との隙間が極めて小さいので、
単コア５１の挿入動作だけで容易に組み立て固定するこ
とができ、溶接等の手段で固定する必要がない。
【００２２】また巻線はモータケースへの挿入前の図２
（ａ）の状態でスロット５２に巻回するので、フリーな
スペースが確保され、占積率を非常に高くとることがで
きる。
（ａ）の状態でスロット５２に巻回するので、フリーな
スペースが確保され、占積率を非常に高くとることがで
きる。
【００２３】尚前記凸部５５および凹部５６の形状は球
状に限らず他の形状に形成しても良い。
状に限らず他の形状に形成しても良い。
【００２４】また強度を増すために、前記複数の単コア
（３１，３１…又は５１，５１…）の、リング状配設時
に隣接するコア単体どうしが接する部位に、接着剤を併
用するように構成しても良い。すなわち例えば、前記複
数の単コア（３１，３１…又は５１，５１…）をモータ
ケース内に挿入した後、リング状配設時に隣接するコア
単体どうしが接する部位に接着剤を流し込んで固定す
る。
（３１，３１…又は５１，５１…）の、リング状配設時
に隣接するコア単体どうしが接する部位に、接着剤を併
用するように構成しても良い。すなわち例えば、前記複
数の単コア（３１，３１…又は５１，５１…）をモータ
ケース内に挿入した後、リング状配設時に隣接するコア
単体どうしが接する部位に接着剤を流し込んで固定す
る。
【００２５】また前記モータケースは、前記複数の単コ
ア（３１，３１…又は５１，５１）をリング状に配設し
たときのリング外径よりも僅かに大きい内径に限らず、
前記リング外径と同一か又はリング外径よりも僅かに小
さい内径に構成し、前記複数の単コアをモータケース内
に圧入により挿入するようにしても良い。このように構
成した場合も前記と同様の作用、効果を奏する。
ア（３１，３１…又は５１，５１）をリング状に配設し
たときのリング外径よりも僅かに大きい内径に限らず、
前記リング外径と同一か又はリング外径よりも僅かに小
さい内径に構成し、前記複数の単コアをモータケース内
に圧入により挿入するようにしても良い。このように構
成した場合も前記と同様の作用、効果を奏する。
【００２６】また本発明は、ＤＣブラシレスモータに限
らずスロットを有したステータを備える他のモータにも
適用することができる。
らずスロットを有したステータを備える他のモータにも
適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように請求項１、２に係る本発明
によれば、巻線の占積率が高く、構成が簡単で、しかも
溶接等で固定しなくても容易に組み立てが行えるサーボ
モータを得ることができる。
によれば、巻線の占積率が高く、構成が簡単で、しかも
溶接等で固定しなくても容易に組み立てが行えるサーボ
モータを得ることができる。
【００２８】また請求項３に係る本発明によれば、巻線
の占積率を高くとることができるとともに、巻線巻回後
に折り曲げる工程や接合部を溶接する工程等が不要とな
り、製造工程がきわめて簡素化される。
の占積率を高くとることができるとともに、巻線巻回後
に折り曲げる工程や接合部を溶接する工程等が不要とな
り、製造工程がきわめて簡素化される。
【図１】本発明の一実施形態例を表し、（ａ）は単コア
の斜視図、（ｂ）は巻線が巻回された単コアの斜視図、
（ｃ）はモータケース内に複数の単コアを挿入してリン
グ状に配設する工程を説明する要部斜視図、（ｄ）は完
成されたステータを示す説明図。
の斜視図、（ｂ）は巻線が巻回された単コアの斜視図、
（ｃ）はモータケース内に複数の単コアを挿入してリン
グ状に配設する工程を説明する要部斜視図、（ｄ）は完
成されたステータを示す説明図。
【図２】本発明の他の実施形態例を表し、（ａ）は単コ
アの斜視図、（ｂ）は完成されたステータを示す説明
図。
アの斜視図、（ｂ）は完成されたステータを示す説明
図。
【図３】従来のステータの構造および巻線方法の一例を
示す説明図。
示す説明図。
【図４】従来のステータの構造および巻線方法の他の例
を示す説明図。
を示す説明図。
【図５】従来のステータの構造および巻線方法の他の例
を示す説明図。
を示す説明図。
３１，５１…単コア ３２，５２…スロット ３３…巻線 ４０…モータケース ５５…凸部 ５６…凹部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｍ 29/00 29/00 Ｚ Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB05 AC04 AC06 AC09 5H019 AA10 CC03 DD01 EE01 EE14 GG05 5H603 AA09 BB01 BB10 CA01 CA05 CB01 CC11 CC17 CD21 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP01 PP06 PP12 QQ19 SS05 SS11 SS18 SS19 5H621 GA01 GA04 JK03
Claims (3)
- 【請求項１】 リング状のステータコアを複数に分割し
た形状に形成され、巻線が各々巻回される複数のコア単
体と、 前記複数のコア単体をリング状に配設したときのリング
外径と略同一の内径を有したモータケースとを備えたこ
とを特徴とするサーボモータ。 - 【請求項２】 前記複数のコア単体の各端部であって、
前記リング状配設時に隣接するコア単体どうしが接する
部位に、結合部を設けたことを特徴とする請求項１に記
載のサーボモータ。 - 【請求項３】 スロットを有した複数のコア単体であっ
て、リング状ステータコアを複数に分割した形状に形成
された複数のコア単体の、前記各スロットに巻線を巻回
する工程と、 前記複数のコア単体をリング状に配設したときのリング
外径と略同一の内径を有したモータケース内に、該モー
タケースの軸線に沿った方向で、前記巻線を巻回した複
数のコア単体を挿入して、リング状に配設する工程とを
備えたことを特徴とするサーボモータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373774A JP2002176738A (ja) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | サーボモータおよびサーボモータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373774A JP2002176738A (ja) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | サーボモータおよびサーボモータの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002176738A true JP2002176738A (ja) | 2002-06-21 |
Family
ID=18843085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000373774A Pending JP2002176738A (ja) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | サーボモータおよびサーボモータの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002176738A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100647835B1 (ko) | 2005-07-21 | 2006-11-23 | 삼성전기주식회사 | 브러쉬리스 직류모터용 스테이터 코어 |
| KR100669955B1 (ko) | 2005-10-10 | 2007-01-16 | 삼성전기주식회사 | 브러쉬리스 모터용 스테이터 코어 권선방법 |
| JP2007143283A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心及びその製造方法 |
| US7372184B2 (en) * | 2004-08-25 | 2008-05-13 | Lg Electronics Inc. | Stator of motor |
-
2000
- 2000-12-08 JP JP2000373774A patent/JP2002176738A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7372184B2 (en) * | 2004-08-25 | 2008-05-13 | Lg Electronics Inc. | Stator of motor |
| KR100647835B1 (ko) | 2005-07-21 | 2006-11-23 | 삼성전기주식회사 | 브러쉬리스 직류모터용 스테이터 코어 |
| KR100669955B1 (ko) | 2005-10-10 | 2007-01-16 | 삼성전기주식회사 | 브러쉬리스 모터용 스테이터 코어 권선방법 |
| JP2007143283A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心及びその製造方法 |
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