JP2002171719A - 流体軸受けモータ - Google Patents
流体軸受けモータInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
- F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
- F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
- F16C33/10—Construction relative to lubrication
- F16C33/1025—Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
- F16C33/106—Details of distribution or circulation inside the bearings, e.g. details of the bearing surfaces to affect flow or pressure of the liquid
- F16C33/107—Grooves for generating pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/02—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
- F16C17/026—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only with helical grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure, e.g. herringbone grooves
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
- F16C17/045—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure, e.g. spiral groove thrust bearings
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/10—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
- F16C17/102—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure
- F16C17/107—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure with at least one surface for radial load and at least one surface for axial load
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1675—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄い流体軸受けにしても、ＮＲＲＯや耐振動
・衝撃といった特性を満足することができる流体軸受モ
ータを提供すること。 【解決手段】 軸体３が回転したときにオイル５を媒介
にして発生する圧力は、スラスト軸に設けられた動圧発
生溝３ａによって、スラスト軸方向だけでなく、ラジア
ル軸方向に対しても高い圧力で加わるようにした。
・衝撃といった特性を満足することができる流体軸受モ
ータを提供すること。 【解決手段】 軸体３が回転したときにオイル５を媒介
にして発生する圧力は、スラスト軸に設けられた動圧発
生溝３ａによって、スラスト軸方向だけでなく、ラジア
ル軸方向に対しても高い圧力で加わるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、流体軸受けモー
タに関し、更に詳しくは、薄い流体軸受けにしても、Ｎ
ＲＲＯや耐振動・衝撃といった特性を満足することがで
きる流体軸受モータに関する。
タに関し、更に詳しくは、薄い流体軸受けにしても、Ｎ
ＲＲＯや耐振動・衝撃といった特性を満足することがで
きる流体軸受モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、モータの軸受けとしては、ベア
リングを用いてモータの軸を受けるようにした構造が量
産されている。ところが、ベアリングを用いた軸受けで
は、原理的に鋼球が軸や支持体上を転がる状態であるた
め、騒音が発生してしまう。特に、近年、高密度化して
きているＨＤＤ（ハードディスクドライブ装置）を情報
家電に搭載する場合には、モータを高速回転させると騒
音が大きくなるため、その騒音が問題となっている。ま
た、ベアリングを用いた軸受けでは、ＮＲＲＯ（非同期
振れ）が大きく、高密度化されるＨＤＤでは、読み書き
エラーを生じさせてしまうことにもなる。
リングを用いてモータの軸を受けるようにした構造が量
産されている。ところが、ベアリングを用いた軸受けで
は、原理的に鋼球が軸や支持体上を転がる状態であるた
め、騒音が発生してしまう。特に、近年、高密度化して
きているＨＤＤ（ハードディスクドライブ装置）を情報
家電に搭載する場合には、モータを高速回転させると騒
音が大きくなるため、その騒音が問題となっている。ま
た、ベアリングを用いた軸受けでは、ＮＲＲＯ（非同期
振れ）が大きく、高密度化されるＨＤＤでは、読み書き
エラーを生じさせてしまうことにもなる。
【０００３】そのため、近年では、流体軸受け（または
動圧軸受け）と呼ばれるオイルを潤滑剤として使用した
軸受けの開発が盛んに行われてきている。この流体軸受
けは、軸とスリーブ（支持体）との間に潤滑油を満たし
て互いが接触しないようにして回転させるため、原理的
に騒音を発生しにくく、また、軸の回転の軌跡が真円に
近く、ＮＲＲＯがベアリングに比べてかなり小さい。
動圧軸受け）と呼ばれるオイルを潤滑剤として使用した
軸受けの開発が盛んに行われてきている。この流体軸受
けは、軸とスリーブ（支持体）との間に潤滑油を満たし
て互いが接触しないようにして回転させるため、原理的
に騒音を発生しにくく、また、軸の回転の軌跡が真円に
近く、ＮＲＲＯがベアリングに比べてかなり小さい。
【０００４】図１２および図１３は、従来の流体軸受け
モータの要部を示す断面図である。図１２には逆Ｔ字型
と呼ばれる軸受け、図１３にはＴ字型と呼ばれる軸受け
の場合を示している。
モータの要部を示す断面図である。図１２には逆Ｔ字型
と呼ばれる軸受け、図１３にはＴ字型と呼ばれる軸受け
の場合を示している。
【０００５】図１２において、この流体軸受けモータ３
００は、円筒状の軸体挿入孔を成形したスリーブ（支持
体）３１と、前記スリーブ３１の下側を固定するフレー
ム３２と、前記スリーブ３１の軸体挿入孔と前記スリー
ブ３１によって形成される空間に隙間を空けて挿入する
断面逆Ｔ型円筒状の軸体３３と、前記軸体３３の上部分
に固定して取り付けるハブ３４と、前記隙間に充填され
るオイル３５とを主な構成要素として組み立てた流体軸
受けを備えている。また、この流体軸受けモータ３００
は、前記スリーブ３１の周縁部分に配置される鉄鋼板を
重ねたコア３６と、このコア３６に巻きつけられるコイ
ル３７と、前記コア３６および前記コイル３７に対向す
る位置であって前記ハブ３４に取り付けられるマグネッ
ト３８とを備えている。この流体軸受けモータ３００
は、前記コア３６と前記コイル３８とで発生される変動
磁界を前記マグネット３８に作用させ、ハブ３４を回転
させて軸体３３を回転するようになっている。
００は、円筒状の軸体挿入孔を成形したスリーブ（支持
体）３１と、前記スリーブ３１の下側を固定するフレー
ム３２と、前記スリーブ３１の軸体挿入孔と前記スリー
ブ３１によって形成される空間に隙間を空けて挿入する
断面逆Ｔ型円筒状の軸体３３と、前記軸体３３の上部分
に固定して取り付けるハブ３４と、前記隙間に充填され
るオイル３５とを主な構成要素として組み立てた流体軸
受けを備えている。また、この流体軸受けモータ３００
は、前記スリーブ３１の周縁部分に配置される鉄鋼板を
重ねたコア３６と、このコア３６に巻きつけられるコイ
ル３７と、前記コア３６および前記コイル３７に対向す
る位置であって前記ハブ３４に取り付けられるマグネッ
ト３８とを備えている。この流体軸受けモータ３００
は、前記コア３６と前記コイル３８とで発生される変動
磁界を前記マグネット３８に作用させ、ハブ３４を回転
させて軸体３３を回転するようになっている。
【０００６】前記流体軸受けでは、軸体３３が回転した
ときにオイル３５を媒介にして圧力が生じる。このとき
発生する圧力によって軸体３３をスリーブ３１側から離
して回転させている。その圧力は、軸体３３の表面に形
成された動圧発生溝によって発生させられる。この動圧
発生溝は、一般に、ヘリンボーンと呼ばれ、流体を流入
して集めて、流体の圧力を上昇させ、圧力の上昇した流
体を流出して動圧を発生させる。流体の流入は、軸体３
３自体が回転することによって、動圧発生溝の流入口側
から流体を流入させる。
ときにオイル３５を媒介にして圧力が生じる。このとき
発生する圧力によって軸体３３をスリーブ３１側から離
して回転させている。その圧力は、軸体３３の表面に形
成された動圧発生溝によって発生させられる。この動圧
発生溝は、一般に、ヘリンボーンと呼ばれ、流体を流入
して集めて、流体の圧力を上昇させ、圧力の上昇した流
体を流出して動圧を発生させる。流体の流入は、軸体３
３自体が回転することによって、動圧発生溝の流入口側
から流体を流入させる。
【０００７】この動圧発生溝には、流体を集めて半径方
向に動圧を発生するためラジアル軸に設けた溝と、流体
を集めてラジアル軸と直行する軸方向に動圧を発生する
ためスラスト軸に設けた溝とがある。一方、前記ラジア
ル軸が、支持される軸体挿入孔の部分をラジアル軸受部
と呼び、前記スラスト軸が、支持される軸体挿入孔の部
分をスラスト軸受部と呼んでいる。なお、ここでは、ス
ラスト軸受部は、前記スリーブ３１とフレーム３２とで
囲まれる領域を示す。つまり、ラジアル軸とスラスト軸
とは、それぞれ別々に設け、それぞれの軸に対して動圧
を発生する動圧発生溝を軸体３３に成形している。
向に動圧を発生するためラジアル軸に設けた溝と、流体
を集めてラジアル軸と直行する軸方向に動圧を発生する
ためスラスト軸に設けた溝とがある。一方、前記ラジア
ル軸が、支持される軸体挿入孔の部分をラジアル軸受部
と呼び、前記スラスト軸が、支持される軸体挿入孔の部
分をスラスト軸受部と呼んでいる。なお、ここでは、ス
ラスト軸受部は、前記スリーブ３１とフレーム３２とで
囲まれる領域を示す。つまり、ラジアル軸とスラスト軸
とは、それぞれ別々に設け、それぞれの軸に対して動圧
を発生する動圧発生溝を軸体３３に成形している。
【０００８】なお、ラジアル軸受部側では、軸体３４の
振れ回り、および、モーメントを保持する機能をもって
いる。一方、スラスト軸受部側では、ハブ３４の上に同
軸上に積層される負荷(ディスク)の荷重を支える機能を
もっている。
振れ回り、および、モーメントを保持する機能をもって
いる。一方、スラスト軸受部側では、ハブ３４の上に同
軸上に積層される負荷(ディスク)の荷重を支える機能を
もっている。
【０００９】また、図１３において、この流体軸受けモ
ータ４００は、ドーナツ状のアッパープレート４０と、
断面Ｔ字型の円筒状の軸体挿入孔を成形し、前記アッパ
ープレート４０を嵌めるスリーブ（支持体）４１と、前
記前記スリーブ４１の下側を固定するフレーム４２と、
前記アッパープレート４０と前記スリーブ４１の軸体挿
入孔と前記フレーム４２とによって形成される空間に隙
間を空けて挿入する断面十字型円筒状の軸体４３と、前
記軸体４３の上部分に固定して取り付けるハブ４４と、
前記隙間に充填されるオイル４５とを主な構成要素とし
て組み立てた流体軸受けを備えている。また、この流体
軸受けモータ４００は、前記スリーブ４１の周縁部分に
配置される鉄鋼板を重ねたコア４６と、このコア４６に
巻きつけられるコイル４７と、前記コア４６および前記
コイル４７に対向する位置であって前記ハブ４４に取り
付けられるマグネット４８とを備えている。この流体軸
受けモータ４００は、前記コア４６と前記コイル４８と
で発生される変動磁界を前記マグネット４８に作用さ
せ、ハブ４４を回転させて軸体４３を回転するようにな
っている。この流体軸受けモータ４００の場合にも、ラ
ジアル軸とスラスト軸とをそれぞれ別々に設け、それぞ
れの軸に対して動圧を発生する動圧発生溝を軸体３３に
成形している。
ータ４００は、ドーナツ状のアッパープレート４０と、
断面Ｔ字型の円筒状の軸体挿入孔を成形し、前記アッパ
ープレート４０を嵌めるスリーブ（支持体）４１と、前
記前記スリーブ４１の下側を固定するフレーム４２と、
前記アッパープレート４０と前記スリーブ４１の軸体挿
入孔と前記フレーム４２とによって形成される空間に隙
間を空けて挿入する断面十字型円筒状の軸体４３と、前
記軸体４３の上部分に固定して取り付けるハブ４４と、
前記隙間に充填されるオイル４５とを主な構成要素とし
て組み立てた流体軸受けを備えている。また、この流体
軸受けモータ４００は、前記スリーブ４１の周縁部分に
配置される鉄鋼板を重ねたコア４６と、このコア４６に
巻きつけられるコイル４７と、前記コア４６および前記
コイル４７に対向する位置であって前記ハブ４４に取り
付けられるマグネット４８とを備えている。この流体軸
受けモータ４００は、前記コア４６と前記コイル４８と
で発生される変動磁界を前記マグネット４８に作用さ
せ、ハブ４４を回転させて軸体４３を回転するようにな
っている。この流体軸受けモータ４００の場合にも、ラ
ジアル軸とスラスト軸とをそれぞれ別々に設け、それぞ
れの軸に対して動圧を発生する動圧発生溝を軸体３３に
成形している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】近年は、パーソナルコ
ンピュータにＨＤＤを搭載するばかりでなく、携帯情報
機器にもＨＤＤを搭載してマルチメディア化を図るよう
に開発が進められている。この開発の対象となっている
携帯情報機器では、軽量化や小型化を図るため、ＨＤＤ
にも、軽量化や小型化を要求している。特に、携帯性の
向上のため、流体軸受けモータ自体を薄くすることも要
求されている。
ンピュータにＨＤＤを搭載するばかりでなく、携帯情報
機器にもＨＤＤを搭載してマルチメディア化を図るよう
に開発が進められている。この開発の対象となっている
携帯情報機器では、軽量化や小型化を図るため、ＨＤＤ
にも、軽量化や小型化を要求している。特に、携帯性の
向上のため、流体軸受けモータ自体を薄くすることも要
求されている。
【００１１】しかしながら、従来の流体軸受けモータで
は、ラジアル軸とスラスト軸とをそれぞれ別々に設け
て、設計・製造され、所定長さのラジアル軸が必要なた
め、薄くするのに限界があった。つまり、単に、ラジア
ル軸を短くしてしまうと、軸の振れ回り触回りを抑える
だけの剛性力を得ることができなくなってしまう。この
ため、従来の流体軸受けモータでは、薄くするという要
求を満たしつつ、ＮＲＲＯや耐振動・衝撃といった特性
を満足することができない問題点がった。
は、ラジアル軸とスラスト軸とをそれぞれ別々に設け
て、設計・製造され、所定長さのラジアル軸が必要なた
め、薄くするのに限界があった。つまり、単に、ラジア
ル軸を短くしてしまうと、軸の振れ回り触回りを抑える
だけの剛性力を得ることができなくなってしまう。この
ため、従来の流体軸受けモータでは、薄くするという要
求を満たしつつ、ＮＲＲＯや耐振動・衝撃といった特性
を満足することができない問題点がった。
【００１２】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであって、薄い流体軸受けにしても、ＮＲＲＯや
耐振動・衝撃といった特性を満足することができる流体
軸受モータを提供することを目的とする。
たものであって、薄い流体軸受けにしても、ＮＲＲＯや
耐振動・衝撃といった特性を満足することができる流体
軸受モータを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による流体軸受けモータは、流体を集め
て半径方向に動圧を発生する動圧発生溝を形成したラジ
アル軸と，流体を集めて前記ラジアル軸と直行する軸方
向に動圧を発生する動圧発生溝を形成したスラスト軸と
を有し，各動圧発生溝に流体を流入する所定方向に回転
させる軸体と、
めに、この発明による流体軸受けモータは、流体を集め
て半径方向に動圧を発生する動圧発生溝を形成したラジ
アル軸と，流体を集めて前記ラジアル軸と直行する軸方
向に動圧を発生する動圧発生溝を形成したスラスト軸と
を有し，各動圧発生溝に流体を流入する所定方向に回転
させる軸体と、
【００１４】前記ラジアル軸が所定間隔を空けて支持さ
れるラジアル軸受部と，前記スラスト軸が所定間隔を空
けて支持されるスラスト軸受部とを有する軸体挿入孔を
穿った軸支部材と，を備える流体軸受けモータにおい
て、前記スラスト軸および前記スラスト軸受部で発生さ
せる動圧が、ラジアル軸方向に対しても高い圧力で加わ
るようにしたことを構成上の特徴とする。
れるラジアル軸受部と，前記スラスト軸が所定間隔を空
けて支持されるスラスト軸受部とを有する軸体挿入孔を
穿った軸支部材と，を備える流体軸受けモータにおい
て、前記スラスト軸および前記スラスト軸受部で発生さ
せる動圧が、ラジアル軸方向に対しても高い圧力で加わ
るようにしたことを構成上の特徴とする。
【００１５】なお、前記スラスト軸および前記スラスト
軸受部で発生させる動圧が、軸体の振れ回りおよび負荷
の荷重を保持する圧力を半径方向にも発生させ、かつ、
前記ラジアル軸および前記ラジアル軸受部で発生する動
圧が、ラジアル軸受部と軸体との接触を回避するだけの
圧力を前記ラジアル軸と直行する軸方向に発生させるよ
うにするのが好ましい。
軸受部で発生させる動圧が、軸体の振れ回りおよび負荷
の荷重を保持する圧力を半径方向にも発生させ、かつ、
前記ラジアル軸および前記ラジアル軸受部で発生する動
圧が、ラジアル軸受部と軸体との接触を回避するだけの
圧力を前記ラジアル軸と直行する軸方向に発生させるよ
うにするのが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。
【００１７】（実施の形態１）図１は、この発明の実施
の形態１の流体軸受けモータの要部を示す断面図であ
る。この図１に示す流体軸受けモータは、逆Ｔ字型と呼
ばれる軸受けである。
の形態１の流体軸受けモータの要部を示す断面図であ
る。この図１に示す流体軸受けモータは、逆Ｔ字型と呼
ばれる軸受けである。
【００１８】この流体軸受けモータ１００は、円筒状の
軸体挿入孔を成形したスリーブ（支持体）１と、前記ス
リーブ１の下側を固定するフレーム２と、前記スリーブ
１の軸体挿入孔と前記スリーブ１によって形成される空
間に隙間を空けて挿入する断面逆Ｔ型円筒状の軸体３
と、前記軸体３の上部分に固定して取り付けるハブ４
と、前記隙間に充填されるオイル５とを主な構成要素と
して組み立てた流体軸受けを備えている。
軸体挿入孔を成形したスリーブ（支持体）１と、前記ス
リーブ１の下側を固定するフレーム２と、前記スリーブ
１の軸体挿入孔と前記スリーブ１によって形成される空
間に隙間を空けて挿入する断面逆Ｔ型円筒状の軸体３
と、前記軸体３の上部分に固定して取り付けるハブ４
と、前記隙間に充填されるオイル５とを主な構成要素と
して組み立てた流体軸受けを備えている。
【００１９】また、この流体軸受けモータ１００は、前
記スリーブ１の周縁部分に配置される鉄鋼板を重ねたコ
ア６と、このコア６に巻きつけられるコイル７と、前記
コア６および前記コイル７に対向する位置であって前記
ハブ４に取り付けられるマグネット８とを備えている。
この流体軸受けモータ１００は、前記コア６と前記コイ
ル７とで発生される変動磁界を前記マグネット８に作用
させ、ハブ４を回転させて軸体３を回転するようになっ
ている。
記スリーブ１の周縁部分に配置される鉄鋼板を重ねたコ
ア６と、このコア６に巻きつけられるコイル７と、前記
コア６および前記コイル７に対向する位置であって前記
ハブ４に取り付けられるマグネット８とを備えている。
この流体軸受けモータ１００は、前記コア６と前記コイ
ル７とで発生される変動磁界を前記マグネット８に作用
させ、ハブ４を回転させて軸体３を回転するようになっ
ている。
【００２０】図２は、図1に示す流体軸受けモータの流
体軸受け部分の説明図である。この流体軸受けでは、軸
体３が回転したときにオイル５を媒介にして圧力が生じ
させる。このとき発生する圧力は、スラスト軸に設けら
れた動圧発生溝３ａによって、スラスト軸方向だけでな
く、ラジアル軸方向に対しても高い圧力で加わるように
してある。ここで、スラスト軸はラジアル軸よりも径が
大きいため、ラジアル軸方向への動圧を発生させる動圧
発生溝３ａを、単にラジアル軸に設けるよりも多く形成
できる。このため、ラジアル軸を従来の場合よりも短く
しても、短くしたことによって減った動圧発生溝の数だ
けを、スラスト軸に形成する場合には、ラジアル軸を短
くした分よりも短い長さのスラスト軸によって形成する
ことができる。したがって、ラジアル軸方向へ働く動圧
発生溝をスラスト軸にも形成することによって、流体軸
受けモータ１００を薄くすることが可能になる。なお、
動圧発生溝への流体の流入は、軸体３自体が回転するこ
とによって、従来と同様に行うことができる。
体軸受け部分の説明図である。この流体軸受けでは、軸
体３が回転したときにオイル５を媒介にして圧力が生じ
させる。このとき発生する圧力は、スラスト軸に設けら
れた動圧発生溝３ａによって、スラスト軸方向だけでな
く、ラジアル軸方向に対しても高い圧力で加わるように
してある。ここで、スラスト軸はラジアル軸よりも径が
大きいため、ラジアル軸方向への動圧を発生させる動圧
発生溝３ａを、単にラジアル軸に設けるよりも多く形成
できる。このため、ラジアル軸を従来の場合よりも短く
しても、短くしたことによって減った動圧発生溝の数だ
けを、スラスト軸に形成する場合には、ラジアル軸を短
くした分よりも短い長さのスラスト軸によって形成する
ことができる。したがって、ラジアル軸方向へ働く動圧
発生溝をスラスト軸にも形成することによって、流体軸
受けモータ１００を薄くすることが可能になる。なお、
動圧発生溝への流体の流入は、軸体３自体が回転するこ
とによって、従来と同様に行うことができる。
【００２１】なお、スラスト軸受部側に、従来ラジアル
軸受部側で機能させていた軸体３の振れ回りおよびモー
メント（負荷の荷重）を保持するさせるだけの動圧を発
生させるのが好ましい。この場合、図示しないがラジア
ル軸側にも動圧発生溝が形成されている。このラジアル
軸側の動圧発生溝は、ラジアル軸受部と軸体との接触を
回避するだけの圧力を発生させるだけを設ける必要があ
る。
軸受部側で機能させていた軸体３の振れ回りおよびモー
メント（負荷の荷重）を保持するさせるだけの動圧を発
生させるのが好ましい。この場合、図示しないがラジア
ル軸側にも動圧発生溝が形成されている。このラジアル
軸側の動圧発生溝は、ラジアル軸受部と軸体との接触を
回避するだけの圧力を発生させるだけを設ける必要があ
る。
【００２２】図３は、軸体のスラスト軸側の平面図であ
る。図に示すように、従来と同様に、スラスト軸方向の
動圧も当然に、動圧発生溝３ｂによって発生させるよう
にしてある。
る。図に示すように、従来と同様に、スラスト軸方向の
動圧も当然に、動圧発生溝３ｂによって発生させるよう
にしてある。
【００２３】図４は、軸体のスラスト軸の発生する動圧
の圧力分布を説明する概念図である。図に示すとおり、
スラスト軸方向にもラジアル軸方向にも高い圧力の動圧
が発生される様子が分かる。なお、スラスト軸の圧力パ
ターンは、中心より外周側に一番高い圧力が発生するよ
うな動圧発生溝とするのが好ましい。
の圧力分布を説明する概念図である。図に示すとおり、
スラスト軸方向にもラジアル軸方向にも高い圧力の動圧
が発生される様子が分かる。なお、スラスト軸の圧力パ
ターンは、中心より外周側に一番高い圧力が発生するよ
うな動圧発生溝とするのが好ましい。
【００２４】図５は、軸体の圧力による力のバランスを
説明する図である。ここで、Ｇは、負荷（ディスク）あ
る場合の重心位置を示す。また、この重心Ｇに対して、
変位Ｘだけ移動させる力Ｆが加わった場合のバランスを
示している。なお、Ｏは回転中心、Ｔ１とＴ２はスラス
ト軸によるスラスト軸方向の動圧Ｌ（変位ＸT）を示
し、Ｒ2はスラスト軸によるラジアル軸方向への動圧Ｎ
（変位ＸR2）を示す。また、Ｒ1はラジアル軸によるラ
ジアル軸方向への動圧Ｍ（変位ＸR1）を示す。
説明する図である。ここで、Ｇは、負荷（ディスク）あ
る場合の重心位置を示す。また、この重心Ｇに対して、
変位Ｘだけ移動させる力Ｆが加わった場合のバランスを
示している。なお、Ｏは回転中心、Ｔ１とＴ２はスラス
ト軸によるスラスト軸方向の動圧Ｌ（変位ＸT）を示
し、Ｒ2はスラスト軸によるラジアル軸方向への動圧Ｎ
（変位ＸR2）を示す。また、Ｒ1はラジアル軸によるラ
ジアル軸方向への動圧Ｍ（変位ＸR1）を示す。
【００２５】すなわち、負荷によって重心Ｇを変位Ｘだ
け移動させる力Ｆが加わると、この力Ｆを打ち消すよう
に、動圧Ｍとともに、動圧Ｎが働く。動圧Ｍ×距離ｂと
動圧Ｎ×距離ｃの偶力の和が力Ｆ×距離ａの偶力とつり
あうことになる。
け移動させる力Ｆが加わると、この力Ｆを打ち消すよう
に、動圧Ｍとともに、動圧Ｎが働く。動圧Ｍ×距離ｂと
動圧Ｎ×距離ｃの偶力の和が力Ｆ×距離ａの偶力とつり
あうことになる。
【００２６】図６に、動圧発生溝のある面とない面との
好ましい関係を説明する図である。図に示すとおり、動
圧発生溝の谷部分と動圧発生溝との間の距離をａ、動圧
発生溝がある面と動圧発生溝がある面との間の距離を
ｂ、動圧発生溝の幅をｃ、動圧発生溝同士の間隔をｄと
すると、２ａ≧ｂ，３ｃ≦ｄの関係のとき高い動圧を発
生させる。
好ましい関係を説明する図である。図に示すとおり、動
圧発生溝の谷部分と動圧発生溝との間の距離をａ、動圧
発生溝がある面と動圧発生溝がある面との間の距離を
ｂ、動圧発生溝の幅をｃ、動圧発生溝同士の間隔をｄと
すると、２ａ≧ｂ，３ｃ≦ｄの関係のとき高い動圧を発
生させる。
【００２７】図７に、重心位置の横振れの割合とスラス
ト軸受の剛性の関係を示すグラフを示す。ここで、剛性
は、軸振れを抑制するように働く動圧が多い場合が剛性
があるとして表す。また、比較のために、ラジアル軸剛
性が１〜３の割合の違いによる場合を示してある。この
グラフから、スラスト軸受け剛性を変えた方が、ラジア
ル軸剛性を変えるよりも効率よく高い剛性を得ることが
できることが分かる。これは、上述したように、スラス
ト軸の径の方が、ラジアル軸の径よりも太く、効率よ
く、動圧発生溝を形成することができることを意味して
いる。
ト軸受の剛性の関係を示すグラフを示す。ここで、剛性
は、軸振れを抑制するように働く動圧が多い場合が剛性
があるとして表す。また、比較のために、ラジアル軸剛
性が１〜３の割合の違いによる場合を示してある。この
グラフから、スラスト軸受け剛性を変えた方が、ラジア
ル軸剛性を変えるよりも効率よく高い剛性を得ることが
できることが分かる。これは、上述したように、スラス
ト軸の径の方が、ラジアル軸の径よりも太く、効率よ
く、動圧発生溝を形成することができることを意味して
いる。
【００２８】したがって、上記実施の形態１によれば、
スラスト軸受部側に、従来ラジアル軸受部側で機能させ
ていた軸体の振れ回りおよびモーメント（負荷の荷重）
を保持するさせるようにすることができるようになる。
このため、従来の場合に比べて、流体軸受けモータを薄
くしても、ＮＲＲＯや耐振動・衝撃といった特性を満足
させることが可能になる。
スラスト軸受部側に、従来ラジアル軸受部側で機能させ
ていた軸体の振れ回りおよびモーメント（負荷の荷重）
を保持するさせるようにすることができるようになる。
このため、従来の場合に比べて、流体軸受けモータを薄
くしても、ＮＲＲＯや耐振動・衝撃といった特性を満足
させることが可能になる。
【００２９】（実施の形態２）図８は、この発明の実施
の形態２の流体軸受けモータの要部を示す断面図であ
る。この図８に示す流体軸受けモータは、Ｔ字型と呼ば
れる軸受けである。なお、図中、純粋なＴ字型ではない
のにＴ字型としているのは、動圧を発生させる動圧発生
溝がＴ字型に形成されているからである。つまり、図の
ように、十字型の軸に対して十字状に動圧発生溝を形成
してある場合には、十字型と呼ぶ。このため、ここで
は、この図のような場合を変形Ｔ字型と呼ぶことにす
る。
の形態２の流体軸受けモータの要部を示す断面図であ
る。この図８に示す流体軸受けモータは、Ｔ字型と呼ば
れる軸受けである。なお、図中、純粋なＴ字型ではない
のにＴ字型としているのは、動圧を発生させる動圧発生
溝がＴ字型に形成されているからである。つまり、図の
ように、十字型の軸に対して十字状に動圧発生溝を形成
してある場合には、十字型と呼ぶ。このため、ここで
は、この図のような場合を変形Ｔ字型と呼ぶことにす
る。
【００３０】また、図８において、この流体軸受けモー
タ２００は、ドーナツ状のアッパープレート１０と、断
面Ｔ字型の円筒状の軸体挿入孔を成形し、前記アッパー
プレート１０を嵌めるスリーブ（支持体）１１と、前記
前記スリーブ１１の下側を固定するフレーム１２と、前
記アッパープレート１０と前記スリーブ１１の軸体挿入
孔と前記フレーム１２とによって形成される空間に隙間
を空けて挿入する断面十字型円筒状の軸体１３と、前記
軸体１３の上部分に固定して取り付けるハブ１４と、前
記隙間に充填されるオイル１５とを主な構成要素として
組み立てた流体軸受けを備えている。また、この流体軸
受けモータ２００は、上記実施の形態１１と同様に、前
記スリーブ１１の周縁部分に配置される鉄鋼板を重ねた
コア１６と、このコア１６に巻きつけられるコイル１７
と、前記コア１６および前記コイル１７に対向する位置
であって前記ハブ１４に取り付けられるマグネット１８
とを備えている。
タ２００は、ドーナツ状のアッパープレート１０と、断
面Ｔ字型の円筒状の軸体挿入孔を成形し、前記アッパー
プレート１０を嵌めるスリーブ（支持体）１１と、前記
前記スリーブ１１の下側を固定するフレーム１２と、前
記アッパープレート１０と前記スリーブ１１の軸体挿入
孔と前記フレーム１２とによって形成される空間に隙間
を空けて挿入する断面十字型円筒状の軸体１３と、前記
軸体１３の上部分に固定して取り付けるハブ１４と、前
記隙間に充填されるオイル１５とを主な構成要素として
組み立てた流体軸受けを備えている。また、この流体軸
受けモータ２００は、上記実施の形態１１と同様に、前
記スリーブ１１の周縁部分に配置される鉄鋼板を重ねた
コア１６と、このコア１６に巻きつけられるコイル１７
と、前記コア１６および前記コイル１７に対向する位置
であって前記ハブ１４に取り付けられるマグネット１８
とを備えている。
【００３１】この流体軸受けモータ２００は、前記コア
１６と前記コイル１７とで発生される変動磁界を前記マ
グネット１８に作用させ、ハブ１４を回転させて軸体１
３を回転するようになっている。
１６と前記コイル１７とで発生される変動磁界を前記マ
グネット１８に作用させ、ハブ１４を回転させて軸体１
３を回転するようになっている。
【００３２】図９は、この流体軸受けでは、軸体１３が
回転したときにオイル１５を媒介にして圧力が生じさせ
る。このとき発生する圧力は、スラスト軸に設けられた
動圧発生溝１３ａによって、スラスト軸方向だけでな
く、ラジアル軸方向に対しても高い圧力で加わるように
してある。ここで、スラスト軸はラジアル軸よりも径が
大きいため、ラジアル軸方向への動圧を発生させる動圧
発生溝１３ａを、単にラジアル軸に設けるよりも多く形
成できる。したがって、上記実施の形態１の場合と同様
に、ラジアル軸方向へ働く動圧発生溝をスラスト軸にも
形成することによって、流体軸受けモータ２００を薄く
することが可能になる。なお、動圧発生溝への流体の流
入は、軸体１３自体が回転することによって、従来と同
様に行うことができる。
回転したときにオイル１５を媒介にして圧力が生じさせ
る。このとき発生する圧力は、スラスト軸に設けられた
動圧発生溝１３ａによって、スラスト軸方向だけでな
く、ラジアル軸方向に対しても高い圧力で加わるように
してある。ここで、スラスト軸はラジアル軸よりも径が
大きいため、ラジアル軸方向への動圧を発生させる動圧
発生溝１３ａを、単にラジアル軸に設けるよりも多く形
成できる。したがって、上記実施の形態１の場合と同様
に、ラジアル軸方向へ働く動圧発生溝をスラスト軸にも
形成することによって、流体軸受けモータ２００を薄く
することが可能になる。なお、動圧発生溝への流体の流
入は、軸体１３自体が回転することによって、従来と同
様に行うことができる。
【００３３】なお、上記実施の形態１の場合と同様に、
スラスト軸受部側に、従来ラジアル軸受部側で機能させ
ていた軸体３の振れ回りおよびモーメント（負荷の荷
重）を保持するさせるだけの動圧を発生させるのが好ま
しい。この場合、図示しないがラジアル軸側にも動圧発
生溝が形成されている。このラジアル軸側の動圧発生溝
は、ラジアル軸受部と軸体との接触を回避するだけの圧
力を発生させるだけを設ける必要がある。
スラスト軸受部側に、従来ラジアル軸受部側で機能させ
ていた軸体３の振れ回りおよびモーメント（負荷の荷
重）を保持するさせるだけの動圧を発生させるのが好ま
しい。この場合、図示しないがラジアル軸側にも動圧発
生溝が形成されている。このラジアル軸側の動圧発生溝
は、ラジアル軸受部と軸体との接触を回避するだけの圧
力を発生させるだけを設ける必要がある。
【００３４】図１０は、実施の形態２の軸体のスラスト
軸の発生する動圧の圧力分布を説明する概念図である。
上記実施の形態１と同様に、スラスト軸方向にもラジア
ル軸方向にも高い圧力の動圧が発生される様子が分か
る。なお、スラスト軸の圧力パターンは、中心より外周
側に一番高い圧力が発生するような動圧発生溝とするの
が好ましい。なお、圧力分布も、上記実施の形態１と同
様に説明することができる。
軸の発生する動圧の圧力分布を説明する概念図である。
上記実施の形態１と同様に、スラスト軸方向にもラジア
ル軸方向にも高い圧力の動圧が発生される様子が分か
る。なお、スラスト軸の圧力パターンは、中心より外周
側に一番高い圧力が発生するような動圧発生溝とするの
が好ましい。なお、圧力分布も、上記実施の形態１と同
様に説明することができる。
【００３５】したがって、上記実施の形態２によれば、
上記実施の形態２の場合と同様に、スラスト軸受部側
に、従来ラジアル軸受部側で機能させていた軸体の振れ
回りおよびモーメント（負荷の荷重）を保持するさせる
ようにすることができるようになる。このため、従来の
場合に比べて、流体軸受けモータを薄くしても、ＮＲＲ
Ｏや耐振動・衝撃といった特性を満足させることが可能
になる。
上記実施の形態２の場合と同様に、スラスト軸受部側
に、従来ラジアル軸受部側で機能させていた軸体の振れ
回りおよびモーメント（負荷の荷重）を保持するさせる
ようにすることができるようになる。このため、従来の
場合に比べて、流体軸受けモータを薄くしても、ＮＲＲ
Ｏや耐振動・衝撃といった特性を満足させることが可能
になる。
【００３６】（実施の形態３）図１１は、この発明の実
施の形態３の流体軸受けモータの要部を示す断面図であ
る。この図１１に示す流体軸受けモータは、上記実施の
形態２の場合の流体軸受け部分の構造の変形であるた
め、相違点のみ説明する。なお、動圧発生溝の構成およ
び作用は、上記実施の形態１と同様である。
施の形態３の流体軸受けモータの要部を示す断面図であ
る。この図１１に示す流体軸受けモータは、上記実施の
形態２の場合の流体軸受け部分の構造の変形であるた
め、相違点のみ説明する。なお、動圧発生溝の構成およ
び作用は、上記実施の形態１と同様である。
【００３７】この流体軸受けは、貫通孔の開き方が上記
実施の形態２の場合と上下逆になるように、つまり、開
口端側に向かって狭くなるようにアッパープレート１０
をスリーブ１１に取り付けている。また、軸体２３は、
上記実施の形態１の軸体１３スラスト軸上に、円錐台形
状部分２３ｂを形成したものである。
実施の形態２の場合と上下逆になるように、つまり、開
口端側に向かって狭くなるようにアッパープレート１０
をスリーブ１１に取り付けている。また、軸体２３は、
上記実施の形態１の軸体１３スラスト軸上に、円錐台形
状部分２３ｂを形成したものである。
【００３８】したがって、この実施の形態３では、上記
実施の形態２の作用・効果とともに、オイル１５が開口
部側では、アッパープレート１０の貫通孔の内壁と、円
錐台形状部分２３ｂとの間が狭くなっているため、スラ
スト軸方向への圧力を増すことができるため、スラスト
軸方向への動圧を発生する動圧発生溝を少なくまたは小
さくすることが可能になる。
実施の形態２の作用・効果とともに、オイル１５が開口
部側では、アッパープレート１０の貫通孔の内壁と、円
錐台形状部分２３ｂとの間が狭くなっているため、スラ
スト軸方向への圧力を増すことができるため、スラスト
軸方向への動圧を発生する動圧発生溝を少なくまたは小
さくすることが可能になる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の流体軸
受けモータによれば、スラスト軸受部側に、従来ラジア
ル軸受部側で機能させていた軸体の振れ回りおよびモー
メント（負荷の荷重）を保持するさせるようにすること
ができる効果が得られる。このため、従来の場合に比べ
て、流体軸受けモータを薄くしても、ＮＲＲＯや耐振動
・衝撃といった特性を満足させることができるようにな
り、設計の幅を広げることができる効果が得られる。
受けモータによれば、スラスト軸受部側に、従来ラジア
ル軸受部側で機能させていた軸体の振れ回りおよびモー
メント（負荷の荷重）を保持するさせるようにすること
ができる効果が得られる。このため、従来の場合に比べ
て、流体軸受けモータを薄くしても、ＮＲＲＯや耐振動
・衝撃といった特性を満足させることができるようにな
り、設計の幅を広げることができる効果が得られる。
【図１】この発明の実施の形態１の流体軸受けモータの
要部を示す断面図である。
要部を示す断面図である。
【図２】図1に示す流体軸受けモータの流体軸受け部分
の説明図である。
の説明図である。
【図３】軸体のスラスト軸側の平面図である。
【図４】軸体のスラスト軸の発生する動圧の圧力分布を
説明する概念図である。
説明する概念図である。
【図５】軸体の圧力による力のバランスを説明する図で
ある。
ある。
【図６】動圧発生溝のある面とない面との好ましい関係
を説明する図である。
を説明する図である。
【図７】重心位置の横振れの割合とスラスト軸受の剛性
の関係を示すグラフである。
の関係を示すグラフである。
【図８】この発明の実施の形態２の流体軸受けモータの
要部を示す断面図である。
要部を示す断面図である。
【図９】図８に示す流体軸受けモータの流体軸受け部分
の説明図である。
の説明図である。
【図１０】実施の形態２の軸体のスラスト軸の発生する
動圧の圧力分布を説明する概念図である。
動圧の圧力分布を説明する概念図である。
【図１１】この発明の実施の形態３の流体軸受けモータ
の要部を示す断面図である。
の要部を示す断面図である。
【図１２】従来の流体軸受けモータの要部を示す断面図
である。
である。
【図１３】従来の流体軸受けモータの要部を示す断面図
である。
である。
１ スリーブ ２ フレーム ３ 軸体 ３ａ 動圧発生溝 ３ｂ 動圧発生溝 ４ ハブ ５ オイル ６ コア ７ コイル ８ マグネット １０ アッパープレート １１ スリーブ １２ フレーム １３ 軸体 １３ａ 動圧発生溝 １４ ハブ １５ オイル １６ コア １７ コイル １８ マグネット ２３ｂ 円錐台形状部分 ２３ 軸体 １００，２００ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 廣光 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 (72)発明者 中山 幸博 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 (72)発明者 田澤 千浩 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 (72)発明者 岩本 充晴 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 (72)発明者 米山 良治 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J011 AA04 BA02 BA08 CA02 JA02 KA04 5H019 CC04 DD01 FF03 5H605 BB05 BB19 CC04 EB03 EB06 5H607 BB01 BB07 BB09 BB14 BB25 BB27 CC01 DD16 GG07 GG09 GG15 5H621 JK17 JK19
Claims (7)
- 【請求項１】 流体を集めて半径方向に動圧を発生する
動圧発生溝を形成したラジアル軸と，流体を集めて前記
ラジアル軸と直行する軸方向に動圧を発生する動圧発生
溝を形成したスラスト軸とを有し，各動圧発生溝に流体
を流入する所定方向に回転させる軸体と、 前記ラジアル軸が所定間隔を空けて支持されるラジアル
軸受部と，前記スラスト軸が所定間隔を空けて支持され
るスラスト軸受部とを有する軸体挿入孔を穿った軸支部
材と，を備える流体軸受けモータにおいて、 前記スラスト軸および前記スラスト軸受部で発生させる
動圧が、ラジアル軸方向に対しても高い圧力で加わるよ
うにしたことを特徴とする流体軸受けモータ。 - 【請求項２】 前記スラスト軸および前記スラスト軸受
部で発生させる動圧が、軸体の振れ回りおよび負荷の荷
重を保持する圧力を半径方向にも発生させ、 かつ、 前記ラジアル軸および前記ラジアル軸受部で発生する動
圧が、ラジアル軸受部と軸体との接触を回避するだけの
圧力を前記ラジアル軸と直行する軸方向に発生させるよ
うにしたことを特徴とする請求項１に記載の流体軸受け
モータ。 - 【請求項３】 流体を集めて半径方向に動圧を発生する
動圧発生溝を形成したラジアル軸と，流体を集めて前記
ラジアル軸と直行する軸方向に動圧を発生する動圧発生
溝を形成したスラスト軸とを有し，各動圧発生溝に流体
を流入する所定方向に回転させる軸体と、 前記ラジアル軸が所定間隔を空けて支持されるラジアル
軸受部と，前記スラスト軸が所定間隔を空けて支持され
るスラスト軸受部とを有する軸体挿入孔を穿った軸支部
材と，を備える流体軸受けモータにおいて、 前記スラスト軸に動圧を発生する動圧発生溝が、前記ラ
ジアル軸に動圧を発生する動圧発生溝よりも高い圧力を
発生する流体軸受けモータ。 - 【請求項４】 前記動圧が、軸体の振れ回りおよび負荷
の荷重を保持する圧力を半径方向にも発生させ、 かつ、 前記スラスト軸に動圧を発生する動圧発生溝で発生する
動圧が、ラジアル軸受部と軸体との接触を回避するだけ
の圧力を有することを特徴とする請求項３に記載の流体
軸受けモータ。 - 【請求項５】 前記軸体が逆Ｔ字型または十字型である
請求項１乃至４いずれか１項記載の流体軸受けモータ。 - 【請求項６】 流体を集めて半径方向に動圧を発生する
動圧発生溝を形成したラジアル軸と，流体を集めて前記
ラジアル軸と直行する軸方向に動圧を発生する動圧発生
溝を形成したスラスト軸とを有し，各動圧発生溝に流体
を流入する所定方向に回転させる軸体と、 前記ラジアル軸が所定間隔を空けて支持されるラジアル
軸受部と，前記スラスト軸が所定間隔を空けて支持され
るスラスト軸受部とを有する軸体挿入孔を穿った軸支部
材と，を備える流体軸受けモータの駆動方法において、 前記スラスト軸および前記スラスト軸受部で発生させる
動圧が、ラジアル軸方向に対しても高い圧力で加わるよ
うにしたことを特徴とする流体軸受けモータの駆動方
法。 - 【請求項７】 前記スラスト軸および前記スラスト軸受
部で発生させる動圧が、軸体の振れ回りおよび負荷の荷
重を保持する圧力を半径方向にも発生させ、 かつ、 前記ラジアル軸および前記ラジアル軸受部で発生する動
圧が、ラジアル軸受部と軸体との接触を回避するだけの
圧力を前記ラジアル軸と直行する軸方向に発生させるよ
うにしたことを特徴とする請求項６に記載の流体軸受け
モータの駆動方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000365590A JP2002171719A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 流体軸受けモータ |
| US09/996,828 US6575633B2 (en) | 2000-11-30 | 2001-11-29 | Hydraulic bearing motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000365590A JP2002171719A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 流体軸受けモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002171719A true JP2002171719A (ja) | 2002-06-14 |
Family
ID=18836336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000365590A Pending JP2002171719A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 流体軸受けモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6575633B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002171719A (ja) |
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- 2000-11-30 JP JP2000365590A patent/JP2002171719A/ja active Pending
-
2001
- 2001-11-29 US US09/996,828 patent/US6575633B2/en not_active Expired - Lifetime
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