JP2002167805A

JP2002167805A - 地盤孔明機

Info

Publication number: JP2002167805A
Application number: JP2000364346A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Watanabe; 健太郎渡辺; Toyohiko Yoyasu; 豊彦養安; Toru Hishiyama; 徹菱山
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ロッド推進装置における作業あるいは機体の
走行を良好に行うことで、オペレータの疲労を大幅に軽
減する。【解決手段】走行体１を有する機体２と、前記機体２
に、ロッドを地中に送り込むあるいは引き抜くロッド推
進装置４を備え、前記機体２に、オペレータシート３０
を機体２幅方向に移動自在に取り付けた地盤孔明機とす
ることで、必要に応じてオペレータシート３０を張り出
したり、格納したりして、ロッド推進装置４における作
業あるいは機体２の走行を良好に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガス管、電力ケー
ブル、信号ケーブル、光ファイバーケーブル、上水道
管、下水道管等を非開削で地中に埋設する作業に用いる
地盤孔明機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガス管、電力ケーブル、信号ケー
ブル、光ファイバーケーブル、上水道管、下水道管等を
非開削で地中に埋設する作業に用いる地盤孔明機とし
て、下部に走行体を有した機体を備え、この機体の上部
にロッド推進装置を備えていた。このロッド推進装置
は、前後方向に向けて取り付けたフレームを有し、この
フレームに沿って前後方向に往復移動するクレードルを
備え、このクレードルに回転モータを取り付けていた。
そして、回転モータの前方に前後方向に向かうロッドを
装着し、このロッドを回転モータにより回転しつつ、ク
レードル及び回転モータを移動することによりロッドを
地中に送り込むあるいは引き抜くことで、ロッドの先端
に装着する先導体により地中での掘削作業を行ってい
た。また、この地盤孔明機にあっては、機体の前方左側
にロッド推進装置における作業を操作するための作業機
レバーを取り付けて、この作業機レバーをオペレータが
操作することで、ロッド推進装置における作業を行って
いた。また、機体のロッド挿入側と反対側に操縦装置を
取り付け、走行を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の地盤孔明
機において、ロッド推進装置における作業を行う場合、
オペレータは、機体の前方左側に取り付けた作業機レバ
ーの横に立って、この作業機レバーを操作して作業を行
わなくてはならず、長時間にわたる作業にあっては非常
に過酷な作業となっていた。また、機体のロッド挿入側
と反対側（進行方向と逆側）に操縦装置があり、操縦視
界性が悪く極低速走行でしか移動できなかった。

【０００４】一方、機体の前方左側にオペレータシート
を固着したものもないわけではないが、機体にオペレー
タシートを固着すると、小型化、機体幅を小さくした地
盤孔明機にあってはオペレータシートが機体より横に張
り出すようになり、このため、幅の狭い道路、歩道等に
おいて作業を行う際、横に張り出したオペレータシート
が邪魔になり、作業場所まで走行していくことができな
いといった問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第一の発明
は、走行体を有する機体と、前記機体に、ロッドを地中
に送り込むあるいは引き抜くロッド推進装置を備え、前
記機体に、オペレータシートを機体幅方向に移動自在に
取り付けたことを特徴とする地盤孔明機である。

【０００６】第一の発明によれば、オペレータシートを
機体幅方向に移動自在に取り付けたことで、必要に応じ
てオペレータシートを張り出したり、格納したりするこ
とができる。

【０００７】これにより、オペレータシートを張り出す
と、作業機監視の視界が拡がり、しかも、オペレータシ
ートに座った状態のロッド推進装置における作業の操
作、監視や機体の走行を行うことができ、長時間の作業
であってもオペレータの疲労を大幅に軽減される。ま
た、オペレータシートを格納すると、機体幅内となり、
または機体幅よりはみ出す部分が少なくなり、幅の狭い
道路等においても、良好に作業あるいは走行を行うこと
ができ、地盤孔明機の使用範囲が広がる。特に、狭い街
中作業が可能となる。

【０００８】第二の発明は、第一の発明において、オペ
レータシート側で、機体の幅方向端部に、ロッド推進装
置における作業を操作するための作業機レバーを取り付
けた地盤孔明機である。

【０００９】第二の発明によれば、オペレータシート側
で機体の幅方向端部に作業機レバーを取り付けたこと
で、オペレータシートが張り出し状態ではオペレータシ
ートの右側、格納状態ではオペレータシートの前方で、
常にオペレータの手が良好に届くところに作業機レバー
を配置でき、機体に取り付けているので、オペレータシ
ートと共に移動不用であり、構造が簡単で、移動による
干渉、破損もない。特に、作業機レバーに付随する油圧
ホース等の破損を防止する。

【００１０】第三の発明は、第一の発明又は第二の発明
において、オペレータシートと共に移動する移動部材
に、作業状況を表示するあるいは操作するための操作パ
ネルを回転自在に取り付けた地盤孔明機である。

【００１１】第三の発明によれば、オペレータシートと
共に移動する移動部材に操作パネルを回転自在に取り付
けたことで、張り出したオペレータシートにオペレータ
が座った場合、あるいはオペレータシートを格納して機
体の横にオペレータが立った場合でも、操作パネルを常
にオペレータ側に向けることができ、極めて良好に操作
パネルを見るあるいは操作することができる。

【００１２】第四の発明は、第一の発明又は第二の発明
又は第三の発明において、オペレータシートと共に移動
する移動部材に、機体の走行を操作するための走行レバ
ーを取り付けて、オペレータシートに連動するように機
体幅方向に移動自在とした地盤孔明機である。

【００１３】第四の発明によれば、オペレータシートと
共に移動する移動部材に走行レバーを取り付けて、オペ
レータシートに連動するように機体幅方向に移動自在と
したことで、張り出したオペレータシートにオペレータ
が座った場合、あるいはオペレータシートを格納して機
体の横にオペレータが立った場合でも、走行レバーが常
にオペレータの手が良好に届くところに位置するように
なり、極めて良好に走行レバーを操作することができ
る。特に機体の進行方向端部に移動部材を備えることが
でき、視界性が向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明による地盤孔明機の一実施
形態について説明する。図１、図２に示すように、走行
体１を有する機体２を備え、この機体２の内部にはエン
ジン、作動油タンク、作業機バルブ等を搭載する。ま
た、この機体２の後端部に左右一対のアウトリガ３を備
える。走行体１は機体２幅方向である左右にそれぞれ設
けた履体である。なお、この走行体１としては車輪でも
良い。

【００１５】そして、前記機体２の上部における機体２
幅方向の中央すなわち左右の走行体１の略中央にロッド
推進装置４を前後方向に向けて備え、このロッド推進装
置４は、前側が低くなるように傾斜した姿勢にする。な
お、ロッド推進装置４は走行時は水平にした姿勢であっ
ても良い。

【００１６】前記ロッド推進装置４は、機体２の上部に
前後方向に移動自在に取り付けたフレーム５を有し、こ
のフレーム５に沿って前後方向に往復移動するクレード
ル６を取り付けて、このクレードル６にロッド装着部７
を有するロッド回転用モータ８を取り付ける。

【００１７】また、フレーム５の前端下方にアンカー固
定体９を備えると共に、その上方にロッドを挟んで固定
するロッドクランパ１０と、ロッドを挟んで回転するロ
ッドレンチ１１とをそれぞれ取り付け、このロッドクラ
ンパ１０とロッドレンチ１１とにより、ロッドの連結あ
るいは切り離しを行う。

【００１８】さらに、フレーム５の後端と機体２の前端
とにわたって移動用シリンダ１２を取り付けて、この移
動用シリンダ１２によりフレーム５及びロッド推進装置
４を機体２に対して前後方向に移動する。この移動用シ
リンダ１２を伸ばすと、フレーム５及びロッド推進装置
４が機体２に対して後方に移動して、フレーム５の前端
に備えたアンカー固定体９が地面より離れることで、ロ
ッド推進装置４が走行姿勢となる。また、この移動用シ
リンダ１２を縮ますと、図３に示すように、フレーム５
及びロッド推進装置４が機体２に対して前方に移動し
て、フレーム５の前端に備えたアンカー固定体９が地面
に接することで、ロッド推進装置４が作業姿勢となる。

【００１９】また、ロッド推進装置４において、フレー
ム５の前端に従動用スプロケット１３を取り付け、フレ
ーム５の後端に駆動用スプロケット１４を取り付けて、
この駆動用スプロケット１４と従動用スプロケット１３
とにわたってチェーン１５を巻き掛け、この巻き掛けた
チェーン１５にクレードル６を固定すると共に、フレー
ム５の後端にロッド推進用モータ１６を取り付けて、こ
のロッド推進用モータ１６を駆動用スプロケットに連結
する。これにより、ロッド推進用モータ１６により駆動
用スプロケットを正逆回転して、チェーンを介してクレ
ードル及びロッド回転用モータをフレームに沿って前後
方向に往復移動する。

【００２０】そして、前記ロッド推進装置４において
は、ロッド回転用モータのロッド装着部にロッドを前後
方向に向けて装着して、このロッド回転用モータにより
ロッドを回転させると共に、ロッド推進用モータ１６に
よりクレードル６及びロッド回転用モータ８をフレーム
５に沿って移動させて、ロッドを地中に送り込むあるい
は引き抜く。

【００２１】また、前記ロッド推進装置４の右側にロッ
ド交換装置１７を備え、このロッド交換装置１７は、複
数のロッドを着脱自在に収納する収納部１８を備えると
共に、この収納部１８に収納したロッドをロッド推進装
置４に搬送する、あるいはロッド推進装置４からロッド
を収納部１８に搬送するための搬送用アーム１９を備え
る。

【００２２】また、機体２からロッド推進装置４、ロッ
ド交換装置１７にわたって圧油を供給するための油圧ホ
ース２０や電気ケーブル２１をそれぞれ接続する。この
油圧ホース２０や電気ケーブル２１は、機体２の後方上
部より機体２幅方向外寄りに配置した変形自在となる第
一ホースケース２２の内部を通ってフレーム５の後部に
向かい、ここで一部の油圧ホース２０や電気ケーブル２
１がロッド推進装置４におけるロッド推進用モータ１
６、アンカー固定体９、ロッドクランパ１０、ロッドレ
ンチ１１、あるいはロッド交換装置１７等につながり、
残りの油圧ホース２０や電気ケーブル２１は、一旦フレ
ーム５の下部を通って前後方向中央に向かい、ここから
機体２幅方向内寄り（中央寄り）に配置した変形自在と
なる第二ホースケース２３の内部を通って再びフレーム
５の後部に向かい、ここからロッド推進装置４における
ロッド回転用モータ８につながる。これにより、機体２
に対しロッド推進装置４、ロッド交換装置１７が前後方
向に移動し、あるいはロッド推進装置４においてフレー
ム５に対してロッド回転用モータ８が前後方向に移動し
ても、油圧ホース２０や電気ケーブル２１が引っ張られ
て切断するのを防止する。

【００２３】一方、機体２の前方の左右一方である左側
に、オペレータが座るオペレータシート３０、ロッド推
進装置４における作業を操作するための作業機レバー３
１、作業状況を表示するあるいは操作するための操作パ
ネル３２、機体２の走行を操作するための走行レバー３
３をそれぞれ取り付ける。

【００２４】これを具体的に説明すると、図４、図５に
示すように、機体２の前方左側、詳細には左側の走行体
１における前端の上方に、前後一対のコ字型のスライド
レール３４を機体２幅方向に向けて固着し、このスライ
ドレール３４に沿って機体２幅方向に移動する挟持ブラ
ケット３５を取り付け、この挟持ブラケット３５はスラ
イドレール３４を上下において挟むことで浮き上がりを
防止する。そして、この挟持ブラケット３５の上部に函
状のシート台３６を取り付け、このシート台３６の上部
にオペレータシート３０を取り付ける。

【００２５】また、前後一対のスライドレール３４の間
において、機体２にスライド用シリンダ３７を機体２幅
方向に向けて取り付け、このスライド用シリンダ３７の
シリンダロッド３８をシート台３６の下部に固着する。
スライド用シリンダ３７を伸ばすと、オペレータシート
３０が機体２に対して機体２幅方向における外側に移動
して、オペレータシート３０が機体２幅より張り出した
張り出し位置となる。スライド用シリンダ３７を縮める
と、オペレータシート３０が機体２に対して機体２幅方
向における内側（中央側）に移動して、オペレータシー
ト３０が機体２幅より張り出さない（機体２幅内に収ま
る）ように格納される格納位置となる。このようにオペ
レータシート３０を機体２幅方向における張り出し位置
と格納位置とにわたって移動自在にする。

【００２６】なお、図３に示すように、ロッド推進装置
４のおける作業時に、オペレータシート３０の横にロッ
ド推進装置４のおけるロッド回転用モータ８、油圧ホー
ス２０や電気ケーブル２１を内部に納めた第二ホースケ
ース２３が移動してくるため、ここに作業領域と安全領
域とを区別するためのパイプ製の安全ガード３９を備え
ているが、オペレータシート３０を格納位置にした際
は、安全ガード３９の機体２幅方向における内側（中央
側）である作業領域内までオペレータシート３０が移動
して、機体２幅より張り出さないように格納する。

【００２７】一方、オペレータシート３０を取り付けた
シート台３６の前部に略Ｌ字型の取り付け用ブラケット
４０を前方に向けて固着し、この取り付け用ブラケット
４０の前部にフロアフレーム４１を固着することで、こ
のフロアフレーム４１をオペレータシート３０と共に移
動する移動部材とする。また、このフロアフレーム４１
は左側の走行体１の前方の低い位置に配置して、このよ
うに低い位置にフロアフレーム４１を配置することで、
乗降位置を低くすることができ、オペレータの乗降性を
良好にする。

【００２８】そして、前記フロアフレーム４１に機体２
の走行を操作するための走行レバー３３を取り付けて、
走行レバー３３をオペレータシート３０に連動するよう
に機体２幅方向に移動自在とする。

【００２９】このように走行レバー３３をオペレータシ
ート３０に連動するように機体２幅方向に移動自在にし
たことで、オペレータシート３０を張り出して、このオ
ペレータシート３０にオペレータが座った場合、オペレ
ータの前方に走行レバー３３が位置すると共に、オペレ
ータシート３０を格納して、機体２の横にオペレータが
立った場合、オペレータの横に走行レバー３３が位置す
ることができ、常にオペレータの手が良好に届くところ
に走行レバー３３が位置するようになり、極めて良好に
走行レバー３３を操作することができる。

【００３０】また、このフロアフレーム４１の前端に水
平回転する回転部４２を有する支柱４３を立設し、この
支柱４３に作業状況を表示するあるいは操作するための
操作パネル３２を取り付け、この操作パネル３２には開
閉自在となるカバー４４を取り付ける。この操作パネル
３２は、フロアフレーム４１に取り付けることで、オペ
レータシート３０に連動するようにして機体２幅方向に
移動すると共に、支柱４３の回転部４２により後方に位
置するオペレータシート３０に向く位置と、約９０度回
転して機体２幅方向の外側に向く位置とに回転する。な
お、この操作パネル３２の回転は３６０度回転するよう
にしても良い。

【００３１】このように操作パネル３２を回転自在に取
り付けたことで、オペレータシート３０を張り出して、
このオペレータシート３０にオペレータが座った場合、
操作パネル３２を後方に向けると共に、オペレータシー
ト３０を格納して、機体２の横にオペレータが立った場
合、操作パネル３２を外側に向けることができ、常にオ
ペレータ側に向けることができ、極めて良好に操作パネ
ル３２を見るあるいは操作することができる。

【００３２】また、オペレータシート３０の前方におい
て、機体２に機体２幅方向の中央から機体２幅方向のオ
ペレータシート３０側である左側の端部まで達するブラ
ケット４５を取り付け、このブラケット４５にロッド推
進装置４における作業を操作するための作業機レバー３
１を取り付けて、作業機レバー３１を機体２幅方向のオ
ペレータシート３０側である左側の端部に位置させる。

【００３３】このように作業機レバー３１を機体２の機
体２幅方向のオペレータシート３０側の端部に取り付け
たことで、オペレータシート３０を張り出して、この張
り出したオペレータシート３０にオペレータが座った場
合、作業機レバー３１はオペレータシート３０の前方の
右側に位置し、またはオペレータシート３０を格納し
て、機体２の横にオペレータが立った場合、作業機レバ
ー３１はオペレータシート３０の前方正面側に位置し、
常に作業機レバー３１はオペレータの手が良好に届くと
ころに配置できる。しかも、作業機レバー３１は機体２
に取り付けているので、オペレータシートと共に移動不
用であり、構造が簡単で、移動による干渉、破損もな
い。特に、作業機レバー３１に付随する油圧ホース２０
等の破損を防止する。

【００３４】なお、この作業機レバー３１は機体２に取
り付けたブラケット４５に取り付けて、常に固定状態に
していたが、ブラケット４５をフロアフレーム４１に取
り付けて、オペレータシート３０に連動するようにして
機体２幅方向に移動自在とするようにしても良い。

【００３５】これらの走行レバー３３、操作パネル３
２、作業機レバー３１においては、操作パネル３２に電
気ケーブル２１が、作業機レバー３１や走行レバー３３
に油圧ホース２０がそれぞれ接続し、この作業機レバー
３１や走行レバー３３においては、パイロットコントロ
ールバルブを使用している。

【００３６】また、オペレータシート３０の後方の機体
２には、操作盤４６を備え、この操作盤４６には、エン
ジンの始動あるいは停止を行うためのエンジンスイッチ
４７と、スライド用シリンダ３７を作動してオペレータ
シート３０の機体２幅方向の移動を行うためのシートス
ライドスイッチ４８を備える。

【００３７】さらに、この操作盤４６には、ロッド推進
装置４における作業を行うのか、あるいは機体２の走行
を行うのかの切り換えを行うための切り換えスイッチ４
９を備え、この切り換えスイッチ４９は、作業機レバー
３１と走行レバー３３に接続する油圧ホース２０に備え
た電磁弁を切り換えることで、作業機レバー３１と走行
レバー３３のどちらかに圧油を供給するようになり、こ
れにより、走行中にロッド推進装置４が作動する、ある
いは作業中に機体２が走行するといったことがないよう
にして、安全性を高める。なお、この切り換えスイッチ
４９は、操作パネル３２にあっても良い。

【００３８】また、オペレータシート３０の前側下部に
ロックレバー５０を取り付けて、このロックレバー５０
がロックされた時は、操作盤４６に備えたシートスライ
ドスイッチ４８によるオペレータシート３０の移動を可
能とし、ロックレバー５０が解除された時は、シートス
ライドスイッチ４８によるオペレータシート３０の移動
を不可とすることで、作業中に誰かが誤ってシートスラ
イドスイッチ４８を操作しても、オペレータシート３０
が移動しないようにして、オペレータシート３０に座っ
たオペレータの安全を確保する。

【００３９】次に、このようになる地盤孔明機におい
て、ロッド推進装置４における作業を行う場合、オペレ
ータは、シートスライドスイッチ４８を操作して、機体
２の前方左側に取り付けたオペレータシート３０を張り
出し位置にし、この張り出し位置となるオペレータシー
ト３０に座って、オペレータシート３０の前方の右側に
位置する作業機レバー３１を操作することができる。こ
の時、操作パネル３２は後方に向ける。これにより、オ
ペレータは作業機レバー３１や操作パネル３２を正しい
姿勢で操作あるいは見ることができ、しかも、作業機監
視の視界が拡がることで、良好に作業を行うことができ
る。さらに、オペレータシート３０に座って作業を行う
ことで、長時間の作業でも疲労を少なくすることができ
る。

【００４０】また、幅の狭い道路等における作業にあっ
て、オペレータシート３０を張り出し位置にすることが
できない時、オペレータは、機体２の前方の左側に取り
付けたオペレータシート３０を格納位置にし、僅かなス
ペースではあるが、この格納したオペレータシート３０
の横に立って、作業機レバー３１を操作することができ
る。この時、操作パネル３２は約９０度回転して機体２
幅方向の外側に向ける。これにより、オペレータは作業
機レバー３１や操作パネル３２を正しい姿勢で操作ある
いは見ることができ、良好に作業を行うことができる。

【００４１】さらに、地盤孔明機において、機体２の走
行を行う場合、機体２の前方左側に取り付けたオペレー
タシート３０を張り出し位置にすると、オペレータは張
り出したオペレータシート３０に座って、走行レバー３
３を操作することができる。また、機体２の前方左側に
取り付けたオペレータシート３０を格納位置にすると、
オペレータは格納したオペレータシート３０の横に立っ
て、走行レバー３３を操作することもできる。

【００４２】このように必要に応じてオペレータシート
３０を張り出したり、格納したりすることで、ロッド推
進装置４における作業あるいは機体２の走行を良好に行
うことができ、オペレータの疲労を大幅に軽減する。

【００４３】なお、前述した一実施形態において、オペ
レータシート３０にあっては、機体２幅方向にスライド
して移動するようにしていたが、これを例えば、機体２
に折曲部を有したシート支持アームを固着して、このシ
ート支持アームにオペレータシート３０を取り付けるこ
とで、シート支持アームの折曲部で折り畳むようにして
も良い。また、機体２に水平回転部を有したシート支持
アームを固着して、このシート支持アームにオペレータ
シート３０を取り付けることで、オペレータシート３０
を水平回転部で回転移動するようにしても良い。

【００４４】また、前述した一実施形態において、機体
２の前方左側に走行レバー３３を取り付けていたが、走
行レバー３３の取り付け位置はここに限定されるもので
はなく、機体２の後方に走行レバー３３を取り付けるよ
うにしても良く、この時、走行レバー３３を機体２幅
内、例えば機体２幅中央に走行レバー３３を取り付けた
場合は、この走行レバー３３を機体２幅方向に移動する
ことなく、固定状態に取り付ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の地盤孔明機の側面図である。

【図２】本発明の地盤孔明機の平面図である。

【図３】本発明の地盤孔明機における作業姿勢の側面図
である。

【図４】本発明の地盤孔明機における一部拡大側面図で
ある。

【図５】本発明の地盤孔明機における一部拡大平面図で
ある。

【符号の説明】

１…走行体、２…機体、３…アウトリガ、４…ロッド推
進装置、５…フレーム、６…クレードル、７…ロッド装
着部、８…ロッド回転用モータ、９…アンカー固定体、
１０…ロッドクランパ、１１…ロッドレンチ、１２…移
動用シリンダ、１３…従動用スプロケット、１４…駆動
用スプロケット、１５…チェーン、１６…ロッド推進用
モータ、１７…ロッド交換装置、１８…収納部、１９…
搬送用アーム、２０…油圧ホース、２１…電気ケーブ
ル、２２…第一ホースケース、２３…第二ホースケー
ス、３０…オペレータシート、３１…作業機レバー、３
２…操作パネル、３３…走行レバー、３４…スライドレ
ール、３５…挟持ブラケット、３６…シート台、３７…
スライド用シリンダ、３８…シリンダロッド、３９…安
全ガード、４０…取り付け用ブラケット、４１…フロア
フレーム、４２…回転部、４３…支柱、４４…カバー、
４５…ブラケット、４６…操作盤、４７…エンジンスイ
ッチ、４８…シートスライドスイッチ、４９…切り換え
スイッチ、５０…ロックレバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菱山徹神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１株式会社小松製作所開発本部建機第３開発センタ内Ｆターム(参考） 2D015 EB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体（１）を有する機体（２）と、前
記機体（２）に、ロッドを地中に送り込むあるいは引き
抜くロッド推進装置（４）を備え、前記機体（２）に、オペレータシート（３０）を機体
（２）幅方向に移動自在に取り付けたことを特徴とする
地盤孔明機。
【請求項２】オペレータシート（３０）側で、機体
（２）の幅方向端部に、ロッド推進装置（４）における
作業を操作するための作業機レバー（３１）を取り付け
たことを特徴とする請求項１記載の地盤孔明機。
【請求項３】オペレータシート（３０）と共に移動す
る移動部材に、作業状況を表示するあるいは操作するた
めの操作パネル（３２）を回転自在に取り付けたことを
特徴とする請求項１又は請求項２記載の地盤孔明機。
【請求項４】オペレータシート（３０）と共に移動す
る移動部材に、機体（２）の走行を操作するための走行
レバー（３３）を取り付けて、オペレータシート（３
０）に連動するように機体（２）幅方向に移動自在とし
たことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３
記載の地盤孔明機。