JP2002166840A - 車両用パワー・ステアリングシステムの反力装置 - Google Patents

車両用パワー・ステアリングシステムの反力装置

Info

Publication number
JP2002166840A
JP2002166840A JP2000382321A JP2000382321A JP2002166840A JP 2002166840 A JP2002166840 A JP 2002166840A JP 2000382321 A JP2000382321 A JP 2000382321A JP 2000382321 A JP2000382321 A JP 2000382321A JP 2002166840 A JP2002166840 A JP 2002166840A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
teeth
ladder
steering system
power steering
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000382321A
Other languages
English (en)
Inventor
Jae-Deok Kim
ジェ−ドク，キム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of JP2002166840A publication Critical patent/JP2002166840A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • B62D5/0835—Rotary valves characterised by means for actively influencing the deflection angle of the valve, e.g. depending on driving parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Micromachines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 多様な形態の線形及び／または非線形的な特
性に可変できるようにする車両用パワー・ステアリング
システムの反力装置を提供する。 【解決手段】 励磁コイル、永久磁石リング及び一対の
回転剛性体で形成されて、一対の回転剛性体には相互間
に１：１に向かい合う複数の歯が備わった車両用パワー
・ステアリングシステムの反力装置で、複数の歯の相互
間に向かい合う面の大きさを相異なるようにして操向ハ
ンドルの回転によるトルクの特性が線形及び／または非
線形的な特性に可変されるようにした。回転剛性体のは
しご型歯は、特定の一つ以上複数位置の所定個数を長く
形成して左右両側突出部を有したり、所定個数の長さを
各々反対方向に長く形成し突出部を有したり、所定個数
の歯は長さを短く形成して左右両側に溝が形成されるよ
うにしたり傾斜するように配列することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行速度に
よって操向ハンドルの操作力に差が生じるように操向力
を増減させる車両用パワー・ステアリングシステムの反
力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に油圧作動機を操向補助力の発生源
に用いる油圧式パワー・ステアリングシステムは操向車
輪が連結された出力軸及び操向ハンドルが入力軸用トー
ションバーを通して同軸上に連結されている。それゆえ
操向ハンドルに操向トルクが印加される場合にこれに伴
ったトーションバーの捩じれにしたがって入力軸と出力
軸間に相対角変位が生じるようになる。生じた相対角変
位によって入力軸及びバルブボディー間に形成されたロ
ータリーバルブにより操向トルクの方向に該当する作動
室に油圧を供給して操向補助力を得るようになる。
【０００３】ここで、操向ハンドルに加えられる操向ト
ルクと油圧作動機が発生する操向補助力の関係は図１に
示されたようにトーションバーの捩じれ特性のみで決定
されるので変位量が増えることによってトルク量も増え
るようになる。それゆえ操向トルクに対する油圧の変化
は、図２に示されたように停止及び低速走行の場合に大
きい油圧の支援が要求されるので‘ａ’区間の特性が利
用されて、中速及び高速走行の場合には小さい油圧でも
操舵が可能な条件になるので小さい油圧でも支援が可能
な‘ｂ’区間の特性が利用されている。
【０００４】しかし、トルクの変化による油圧の変化を
停止または低速走行状態を基準にして操向ハンドルのト
ルク値を軽く設定すると、高速で走行する場合に非常に
小さいトルクにも操舵になるので車両の直進安全性の悪
化をもたらすようになり、反対に中速または高速走行状
態を基準にして操向ハンドルのトルク値を重く設定する
と、停止及び低速で走行する場合に十分な操向補助力を
得られなくなる。
【０００５】それゆえ車両には車両の走行速度によって
トーションバーの捩じれ変位に対するトルク及びトルク
に対する油圧の変化グラフの傾斜を変更させて停止及び
低速で走行する場合には小さい操向ハンドルのトルクに
も操向補助力が強くなるようにして、中速及び高速で走
行する場合には操舵反力が大きくなるようにする反力装
置を備えている。
【０００６】前記反力装置としては電子力を利用した反
力装置が広く用いられている。電子力を利用した反力装
置には米国特許第５、１１９、８９８号が知られてい
る。前記米国特許第５、１１９、８９８号は図３に示さ
れたようにカプセル型励磁コイル１３０、円筒形永久磁
石リング１０４及び一対の円筒形回転剛性体１０６、１
０８で構成される。前記円筒形永久磁石リング１０４は
バルブボディーとの回転のためのスリーブベアリングの
外向段に設けられたローターのハブに固定される。そし
て前記円筒形回転剛性体１０６、１０８はスプール軸と
一緒に回転できるようにスプール軸の内側に固定されて
いる。
【０００７】ここで、前記円筒形永久磁石リング１０４
は半径方向に磁化された磁極が交番するように軸方向に
延長されて配置される。
【０００８】図４は、前記図３に示された反力装置で回
転磁気回路の磁束の流れを示した図面であり図４（ａ）
は磁路の中心整列が行なわれた状態を示したことであっ
て、同図（ｂ）は円筒形永久磁石リング１０４の移動で
磁路中心整列が歪曲された状態を示した図面である。
【０００９】操向ハンドルの操向操作力が加わらない状
態ではカプセル型励磁コイル１３０により生じた磁路は
図４（ａ）のように中心整列が行なわれるようになる。
しかし操向ハンドルに操向操作力が加わると、バルブボ
ディーの回転状態によって円筒形永久磁石リング１０４
が回転するようになって同図（ｂ）に示されたように磁
路の中心整列が歪曲される。
【００１０】このように歪曲された磁路は中心整列復原
力によって円筒形永久磁石リング１０４が元来の位置に
戻ろうとして、この力は操向補助力に対する反力として
働くようになることでありカプセル型励磁コイル１３０
によって生じた中心整列復原力の強さを調節することに
よって車速による操向補助力を調節できるようになる。
【００１１】このような従来の技術は図５（ａ）、
（ｂ）に示されたように一対の円筒形回転剛性体１０
６、１０８に形成された各々の歯１２０、１２２が四角
形状に突出して相互間に向かい合っているので磁力によ
る作用力（ｅｆｆｏｒｔ）変化において図６に示された
ようにトーションバーの基本特性対比直線的な増加のみ
可能である。それゆえ図７に示されたようにバルブの特
性に操向ハンドルを回転させてトルクが生じることによ
ってバルブの圧力に変化が生じる不感帯がない場合に
は、圧力対トルクの可変特性を得ることができる。
【００１２】しかし、図８に示されたようにバルブの特
性に操向ハンドルを回転させてトルクが生じてもバルブ
の圧力に変化がない不感帯がある場合に、図９に示され
たように操向ハンドルの回転角によって変化するトーシ
ョンバーの変位によるトルクの線形的な増加分ほどバル
ブ特性の不感帯が増大される問題点があった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的はバルブの特性を車両の走行速度によって可変する
ことにおいて多様な形態の線形及び／または非線形的な
特性に可変できるようにする車両用パワー・ステアリン
グシステムの反力装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の車両用パワー・ステアリングシステム
の反力装置によると、励磁コイル、永久磁石リング及び
一対の回転剛性体で形成されて、前記一対の回転剛性体
には相互間に１：１に向かい合う複数の歯が備わった車
両用パワー・ステアリングシステムの反力装置で、一対
の回転剛性体に形成された複数の歯の相互間に向かい合
う面の大きさを相異なるようにして操向ハンドルの回転
によるトルクの特性が線形及び／または非線形的な特性
に可変されるようにする。
【００１５】一対の回転剛性体に形成された複数の歯の
相互間に向かい合う面の大きさを相異なるようにするた
めに本発明では一対の回転剛性体に形成された複数の歯
をはしご型に形成して、そのはしご型歯中からいずれか
一つの回転剛性体に形成されたはしご型歯の左右両側に
テーパを形成する。
【００１６】また本発明でははしご型歯の傾斜角度を相
異なるようにして一対の回転剛性体に形成された複数の
歯の相互間に向かい合う面の大きさが相異なるようにな
るようにする。
【００１７】そして前記回転剛性体の歯は、特定の一つ
以上複数位置の所定個数の長さを長く形成して左右両側
に突出する突出部を有したり、特定位置の所定個数の長
さを各々反対方向に長く形成して左側及び右側に各々突
出する突出部を有したり、特定位置の所定個数の歯は長
さを短く形成して左右両側に溝が形成されるようにした
り傾斜するように配列することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、添付された図１０ないし図
１５の図面を参照して本発明の車両用パワー・ステアリ
ングシステムの反力装置を詳細に説明し、ここで従来と
同一な部位には同一符号を与える。
【００１９】図１０（ａ）、（ｂ）は本発明の反力装置
で一対の回転剛性体に形成された歯を示した平面図及び
平面展開図である。これに示されたように本発明は一対
の円筒形回転剛性体２００、２１０に相互間に向かい合
うようにはしご型歯２０２と２１２を各々形成して、は
しご型歯２０２の左右両側にはテーパ２０２ａを形成し
た。
【００２０】このように構成された本発明の反力装置
は、図１１に示されたように操向ハンドルを回転させる
場合にトルクが可変されることでありバルブの特性に不
感帯がある場合にも最小化された傾斜ほどトルクが増大
される。
【００２１】ここで、本発明は図１２（ａ）、（ｂ）に
示されたように前記とは反対に円筒形回転剛性体２００
のはしご型歯２０２の左右両側にはテーパ２０２ａを形
成しなくて、円筒形回転剛性体２１０のはしご型歯２１
２の左右両側にはテーパ２１２ａを形成することもでき
る。
【００２２】また本発明は円筒形回転剛性体２００、２
１０に相互間に向かい合うようにはしご型歯２０２と２
１２にすべてテーパ２０２ａ、２１２ａを形成しなく
て、図１３（ａ）、（ｂ）と図１４（ａ）、（ｂ）に示
されたようにはしご型歯２０２と２１２の相互間に向か
い合う面の大きさを相異なるように構成することもでき
る。
【００２３】図１５は、本発明の反力装置で円筒形回転
剛性体２００、２１０に形成されたはしご型歯２０２、
２１２のまた他の実施例を示した正面展開図である。
【００２４】図１５（ａ）は、前記したはしご型歯２０
２、２１２中から特定位置の所定個数のはしご型歯２０
２、２１２は長さを長く形成して左右両側に突出する突
出部３００を有するようにしたことであって、同図
（ｂ）は前記した歯２０２、２１２中から特定の２個所
位置の所定個数の歯２０２、２１２は長さを長く形成し
て左右両側に突出する突出部３００を有するようにした
ことであり、同図（ｃ）は前記した歯２０２、２１２中
から特定の２個所位置の所定個数の歯２０２、２１２は
長さを各々反対方向に長く形成して左側及び右側に各々
突出する突出部３００を有するようにしたことであり、
同図（ｄ）は前記した歯２０２、２１２中から特定位置
の所定個数の歯２０２、２１２は長さを短く形成して左
右両側に溝３０２が形成されるようにしたことであり、
同図の（ｅ）は前記した歯２０２、２１２を傾斜するよ
うに配列したことであり前記したように操向ハンドルを
回転させる場合にトルクが可変されてバルブの特性に不
感帯がある場合にも最小化された傾斜ほどトルクが増大
される。
【００２５】以上では本発明を特定の望ましい実施例に
関して示して説明したが、本発明がこれに限定されるこ
とではなくて以上の特許請求範囲により用意される本発
明の精神や分野を離脱しない限度内で本発明が多様に改
造及び変化できるということを当業界で通常の知識を有
する者は容易に分かる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によると、操向ハン
ドルの回転によるトルクの特性が線形及び／または非線
形的な特性に可変できるようにすることによってバルブ
の特性に不感帯があっても最小化された傾斜ほど増大さ
れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】操向トルクに対するトーションバーの捩じれ特
性を示した図面である。
【図２】操向トルクに対する油圧の変化を示した図面で
ある。
【図３】従来の反力装置の一例の構成を示した一部折欠
斜視図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、従来の反力装置で回転
磁気回路の磁束の流れを示した図面である。
【図５】従来の反力装置で一対の回転剛性体に形成され
た歯を示す、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は平面展開
図である。
【図６】従来の反力装置で磁力による作用力の変化でト
ーションバーの特性を示した図面である。
【図７】従来技術のバルブの特性に不感帯がない場合を
示したグラフである。
【図８】従来技術のバルブの特性に不感帯がある場合を
示したグラフである。
【図９】従来技術の回転角度に対するトルクの変化を示
した図面である。
【図１０】本発明の反力装置で一対の回転剛性体に形成
された一実施例の歯を示す、（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は平面展開図である。
【図１１】本発明による操向ハンドルの回転角度に対す
るトルクの変化を示した図面である。
【図１２】本発明の反力装置で一対の回転剛性体に形成
された他の実施例の歯を示す、（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は平面展開図である。
【図１３】本発明の反力装置で一対の回転剛性体に形成
されたまた他の実施例の歯を示す、（ａ）は平面図であ
り、（ｂ）は平面展開図である。
【図１４】本発明の反力装置で一対の回転剛性体に形成
されたまた他の実施例の歯を示す、（ａ）は平面図であ
り、（ｂ）は平面展開図である。
【図１５】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の反力装置で回転
剛性体に形成された歯のまた他の実施例を示した正面展
開図である。
【符号の説明】
２００、２１０ 円筒形回転剛性体 ２０２、２１２ はしご型歯 ２０２ａ、２１２ａ テーパ ３００ 突出部 ３０２ 溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 500035764 343−１，Ｍａｎｈｏ−Ｒｉ，Ｐｏｓｕｎ ｇ−Ｍｙｏｎ，Ｐｙｕｎｇ Ｔａｅｋ−Ｃ ｉｔｙ，Ｋｙｏｎｇｋｉ−Ｄｏ，451− 820，Ｋｏｒｅａ Ｆターム(参考） 3D033 JB17 JC17 5H649 AA01 BB02 GG08 GG16 HH08 HH11 HH16 JK01 JK04

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】励磁コイル、永久磁石リング及び一対の回
    転剛性体で形成されて、前記一対の回転剛性体には相互
    間に１：１に向かい合う複数の歯が備わった車両用パワ
    ー・ステアリングシステムの反力装置において、 前記一対の回転剛性体に形成された歯をはしご型に形成
    すると同時に相互間に向かい合う面の大きさを相互間に
    相異なるように形成することを特徴とする車両用パワー
    ・ステアリングシステムの反力装置。
  2. 【請求項２】内側に位置する回転剛性体のはしご型歯の
    左右両側にテーパを形成して相互間に向かい合う面の大
    きさが相異なるようにすることを特徴とする請求項１に
    記載の車両用パワー・ステアリングシステムの反力装
    置。
  3. 【請求項３】外側に位置する回転剛性体のはしご型歯の
    左右両側にテーパを形成して相互間に向かい合う面の大
    きさが相異なるようにすることを特徴とする請求項１に
    記載の車両用パワー・ステアリングシステムの反力装
    置。
  4. 【請求項４】内側に位置する回転剛性体のはしご型歯の
    傾斜角度を相異なるようにして相互間に向かい合う面の
    大きさが相異なるようにすることを特徴とする請求項１
    に記載の車両用パワー・ステアリングシステムの反力装
    置。
  5. 【請求項５】前記はしご型歯は、 特定の一つ以上複数位置の所定個数の長さを長く形成し
    て左右両側に突出する突出部を有することを含むことを
    特徴とする請求項１ないし４中いずれか一項に記載の車
    両用パワー・ステアリングシステムの反力装置。
  6. 【請求項６】前記はしご型歯は、 特定位置の所定個数の長さを各々反対方向に長く形成し
    て左側及び右側に各々突出する突出部を有することを含
    むことを特徴とする請求項１ないし４中いずれか一項に
    記載の車両用パワー・ステアリングシステムの反力装
    置。
  7. 【請求項７】前記はしご型歯は、 特定位置の所定個数の歯は長さを短く形成して左右両側
    に溝が形成されるようにすることを含むことを特徴とす
    る請求項１ないし４中いずれか一項に記載の車両用パワ
    ー・ステアリングシステムの反力装置。
  8. 【請求項８】前記はしご型歯は、 傾斜するように配列することを特徴とする請求項１ない
    し４中いずれか一項に記載の車両用パワー・ステアリン
    グシステムの反力装置。
JP2000382321A 2000-11-28 2000-12-15 車両用パワー・ステアリングシステムの反力装置 Pending JP2002166840A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2000-71193 2000-11-28
KR10-2000-0071193A KR100388386B1 (ko) 2000-11-28 2000-11-28 차량용 파워 스티어링 시스템의 반력장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002166840A true JP2002166840A (ja) 2002-06-11

Family

ID=19701888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000382321A Pending JP2002166840A (ja) 2000-11-28 2000-12-15 車両用パワー・ステアリングシステムの反力装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6615948B2 (ja)
EP (1) EP1209061A3 (ja)
JP (1) JP2002166840A (ja)
KR (1) KR100388386B1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6940198B2 (en) * 2003-07-24 2005-09-06 A. O. Smith Corporation Brushless permanent magnet machine with reduced cogging and torque ripple and method of producing the same
US7264080B2 (en) * 2005-02-04 2007-09-04 Delphi Technologies, Inc. Electric preload for variable effort steering system
EP2028081B1 (en) * 2007-08-21 2014-09-03 GM Global Technology Operations LLC Variable effort steering actuator
KR101307523B1 (ko) * 2011-10-10 2013-09-26 (재)대구기계부품연구원 연자성 토크를 이용한 조향속도 조절 장치
KR101530248B1 (ko) * 2011-10-19 2015-06-24 한국델파이주식회사 파워 스티어링 시스템의 차속 감응 장치
CN206537345U (zh) * 2016-08-29 2017-10-03 佛山市帝盟汽车零部件有限公司 一种应用于汽车助力器的多磁极驱动装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4886138A (en) * 1988-12-22 1989-12-12 General Motors Corporation Electromagnetic control apparatus for varying the driver steering effort of a hydraulic power steering system
US4886137A (en) * 1988-12-22 1989-12-12 General Motors Corporation Electromagnetic control apparatus for varying the driver steering effort of a hydraulic power steering system
US5119898A (en) * 1989-08-10 1992-06-09 General Motors Corporation Electromagnetic control apparatus for varying the driver steering effort of a hydraulic power steering system
JPH05133706A (ja) * 1991-07-30 1993-05-28 Hitachi Metals Ltd 位相検知アクチユエータ
GB2260860B (en) * 1991-10-22 1996-01-17 Standards Inst Singapore Tooth shape for electrical machine parts
US6025668A (en) * 1995-12-08 2000-02-15 Dana Corporation Variable reluctance motor having bifurcated stator poles
KR100308385B1 (ko) * 1999-02-10 2001-09-26 밍 루 차량용 동력 조향장치의 반력장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP1209061A2 (en) 2002-05-29
KR20020041543A (ko) 2002-06-03
KR100388386B1 (ko) 2003-06-25
US20020063013A1 (en) 2002-05-30
US6615948B2 (en) 2003-09-09
EP1209061A3 (en) 2003-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6411003B1 (en) Motor
JP3394922B2 (ja) アクチュエータ
US5925945A (en) Compact motor with enhanced workability
US5038066A (en) Claw pole rotary actuator with limited angular movement
JP2002166840A (ja) 車両用パワー・ステアリングシステムの反力装置
US6161644A (en) Power steering system for motor vehicle
JPS61180561A (ja) 制限角度トルクモ−タ
JP4658648B2 (ja) 正逆回転用ステップモーター
JP4723137B2 (ja) 時計用ステップモーター
JPH05199735A (ja) 渦電流継手
JP2881160B2 (ja) 回転磁界型モータ
JPH0681475B2 (ja) ロ−タリ−ソレノイド
JPH02212272A (ja) 液圧式パワーステアリング装置
KR930005344B1 (ko) 액튜에이터
JPH08304193A (ja) トルクセンサ
JPH07213040A (ja) ３相ブラシレスモータ
KR100355767B1 (ko) 전자제어식 동력 조향장치의 전자기 장치
JP2001037197A (ja) モータ
JP2002300742A (ja) 埋込み磁石型モータ、及び、埋込み磁石型モータの磁束強化方法
JPH08237930A (ja) アクチュエータ
JPH05298601A (ja) 光磁気ディスク装置
JPH1141901A (ja) モータ
JP2000232768A (ja) 軸方向制動機構
JP2001346373A (ja) モータ
JP2001069743A (ja) モータ

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20020723