JP2002158899A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多重画像撮影モードにける撮影画像の位置合
わせを、演算等によることなく簡単に行うことができる
撮像装置を提供する。 【解決手段】 撮像手段３と、撮像手段で撮像している
画像を表示する表示手段５、１０３と、撮像した画像を
記憶する記憶手段４２とを備える。前記撮像手段で撮像
している画像と前記記憶手段に記憶された画像を、表示
制御手段４０が前記表示手段５、１０３に重ねて表示さ
せる。これにより、画像間のずれ量の算出処理を要する
ことなく、簡単に画像の位置合わせが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多重画像撮影モ
ードを有するデジタルカメラ等の撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】複数
の撮影画像から１つの合成画像を得る多重画像処理を行
うために、多重画像撮影モードにより複数の画像を撮影
できるデジタルカメラが知られている。また、前記多重
画像撮影モードとしては、複数枚の画像を合成して階調
再現性を変えるための階調コントロールモード、複数枚
の画像を合成してぼけ具合を変えるぼけコントロールモ
ード、さらには、複数枚の画像を合成して解像度を変え
解像度変換モードなどがある。

【０００３】ところで、複数枚の画像を合成するには、
各画像間で位置ずれがないのが理想的であるが、実際に
は、撮影時の手ぶれなどに起因して、各画像間に位置ず
れが発生し易い。三脚などを使って撮影すれば、手ぶれ
に起因する各画像間の位置ずれが少なくなるが、三脚な
どの機材に依存すると、撮影に余分な手間や時間を要す
ることになる。

【０００４】そこで、従来では、複数の画像に対して位
置ずれ量を算出し、この結果を基にして画像間のずれを
補正して前記合成処理が行われていた。

【０００５】たとえば、児玉、相澤、羽島：「多焦点画
像処理のためのグローバル／ローカルレジストレーショ
ンと多焦点画像カメラの試作」、信学技報，ＰＲＭＵ９
８−２４４（Ｍａｒ，１９９９）には、階層化マッチン
グ法を用いたグローバルレジストレーション手法と、ブ
ロックマッチング法を利用した局所的なレジストレーシ
ョン手法を用いて複数画像の位置合わせを行うことが開
示されている。

【０００６】しかし、多重画像撮影モードで取得する複
数の画像の位置合わせを、演算等により行う構成では、
処理が煩雑なうえ、処理に多くの時間が費やされてしま
うという欠点があった。

【０００７】この発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであり、多重画像撮影モードにおける撮影画像の位置
合わせを、演算等によることなく簡単に行うことができ
る撮像装置の提供を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は、撮像手段
と、撮像手段で撮像している画像を表示する表示手段
と、撮像した画像を記憶する記憶手段と、前記撮像手段
で撮像している画像と前記記憶手段に記憶された画像
を、前記表示手段に重ねて表示させる表示制御手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置によって解決さ
れる。

【０００９】この撮像装置によれば、表示制御手段によ
り、以前撮像した撮像画像と撮影しようとしている画像
が重ね合わされて表示手段に表示される。このため、撮
像しようとする画像を既に撮像した画像と簡単に位置合
わせすることができる。この結果、撮影時の手ぶれなど
を気にしないで撮影できる上、画像間のずれ量の算出処
理が不要、若しくは簡便になる。

【００１０】また、上記課題は、撮像手段と、撮像した
画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像
を表示する表示手段と、前記記憶手段に記憶された複数
の画像を、前記表示手段に重ねて表示させる表示制御手
段と、を備えていることを特徴とする撮像装置によって
も解決される。

【００１１】この撮像装置によれば、表示制御手段によ
り、以前撮像した複数の画像が重ねて表示手段に表示さ
れる。このため、撮像した画像同士を簡単に位置合わせ
することができる。この結果、撮影時の手ぶれなどを気
にしないで撮影できる上、画像間のずれ量の算出処理が
不要、若しくは簡便になる。

【００１２】上記の各撮像装置において、表示手段に表
示させる画像を半透明にすると、半透明の画像に対して
観察画像を合わせこみながら撮影できあるいは位置合わ
せできるので、さらに容易に撮影作業、位置合わせ作業
を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１４】図１は、この発明の第１の実施形態のかか
るデジタルカメラの外観斜視図であり、また、図２は、
デジタルカメラの背面図である。

【００１５】図１、２において、このデジタルカメラ１
のカメラ本体１Ａの前面には、撮影レンズ２が装備され
ている他に、前面上部には、ファインダ窓５および測距
窓１０１などが設けられている。カメラ本体１Ａの内部
には、上記撮影レンズ２による光学像を受光して光電変
換する撮像素子の一例としてのＣＣＤ３が配設されてい
る。

【００１６】さらに、カメラ本体１Ａの上面には、レリ
ーズ（シャッター）ボタン４、撮影条件設定キー８およ
び液晶パネル９などが設けられており、カメラ本体１Ａ
の側面には、記録メディア６が挿脱可能に保持する挿入
口７が設けられている。このデジタルカメラ１では、撮
像素子３により得られた撮影画像データを記録メディア
６に記録できるようになっている。

【００１７】上記撮影条件設定キー８では、液晶パネル
９の表示内容を見ながら、絞り優先、シャッタースピー
ド優先といった露光条件の設定、マクロ撮影の切替え、
さらには、ズームの設定などが行える。

【００１８】また、カメラ本体１Ａの背面には、ライブ
ビュー表示用の液晶モニタ１０３、画像処理モード設定
キー１０２および画像操作キー１０４などが設けられて
いる。この画像操作キー１０４では、液晶モニタ１０３
の表示を見ながら必要な画像への操作が可能である。

【００１９】このデジタルカメラ１は、通常撮影モード
での撮影の他に、多重画像撮影モードでの撮影が行え
る。多重画像撮影モードには、複数枚の画像を合成して
階調再現性を変える階調コントロールモード、複数枚の
画像を合成してぼけ具合を変えるぼけコントロールモー
ド、複数枚の画像を合成して解像度を変える解像度変換
モードなどがあり、それぞれ撮影された複数枚の画像を
合成する処理モードである。通常撮影モードあるいは多
重画像撮影モードの設定は、前記画像処理モード設定キ
ー１０２によって行われる。

【００２０】図３は、上記デジタルカメラ１の電気的構
成を示すブロック図であり、細矢印は制御データの流れ
を、太矢印は画像データの流れをそれぞれ示す。

【００２１】図３において、ＣＣＤ３は、被写体像を光
電変換し、ＣＰＵ４０により、積分や画像信号の読み出
しが制御される。Ａ／Ｄコンバータ４１は、ＣＣＤ３か
らのアナログ画像信号をデジタル画像データに変換し、
また、ＲＡＭ４２は、画像データを一旦記憶するもので
ある。

【００２２】画像処理部４３は、通常撮影モードではＯ
ＦＦ（処理なし）にされ、多重画像撮影モードでは、Ｏ
Ｎ（処理あり）にされて、撮影による複数の画像に所定
の処理を施す。メディア６には、通常撮影モードでは、
ＲＡＭ４２から読み出された画像が記憶され、多重画像
撮影モードでは、画像処理部４３で合成処理された画像
が記憶される。

【００２３】ＣＰＵ４０は、各部の制御を行い、デジタ
ルカメラ１の全体を統括的に制御する。具体的には、撮
影者が画像処理モード設定キー１０２および液晶モニタ
１０３を使用して、多重画像撮影モードの選択、たとえ
ば、階調コントロールモード、ぼけコントロールモード
を選択してから（選択は１個でも複数でもよい）、撮影
条件を設定した際に、複数回の撮影毎に撮影条件を取り
込む。また、ＣＰＵ４０は、階調コントロールモードで
は、シャッタースピード（または絞り）を設定し、シャ
ッタースピード制御部４５（または絞り制御部４６）を
介してシャッタースピード（絞り）を制御し、また、ぼ
けコントロールモードでは、ピントを設定し、ピント位
置制御部４７を介してピント位置を制御する。

【００２４】さらに、ＣＰＵ４０は、多重画像撮影モー
ドでの撮影画像のうち、たとえば１枚目の撮影画像を半
透明にして、２枚目以降の撮影画像の位置合わせ用基準
画像として、表示手段であるファインダ窓５もしくは液
晶モニタ１０３に表示させ、この基準画像と例えば２枚
目以降の画像とを重ねて表示させる機能も有している。

【００２５】つぎに、上記多重画像撮影モードで撮影し
た際の画像間の位置ずれについて、図４を参照して説明
する。

【００２６】図４において、２００は被写体として人物
２０１がいるシーンである。２０２は１回目の撮影時に
ファインダ窓５もしくは液晶モニタ１０３で確認される
フレーム、２０３は２回目の撮影時に確認されるフレー
ムである。１回目に撮影された画像２０４に対して、２
回目に撮影された画像２０５がずれているとする。

【００２７】これら２枚の画像２０４、２０５から合成
画像を作成するには、両画像２０４、２０５間の位置ず
れをなくす必要があり、このため、２枚目以降の撮影時
には、前記ファインダ窓５もしくは液晶モニタ１０３に
１枚目の画像を半透明にして表示する。そして、撮影者
は、この半透明の画像に合わせ込みながら２枚目以降の
撮影を行うことにより、画像間の位置ずれをなくすこと
ができる。

【００２８】図５は、上記画像間の位置ずれをなくすた
めの具体的な撮影方法の説明図である。

【００２９】図５において、３００は１回目に撮影した
画像であり、この画像は、撮影者が普通に撮影を行った
ものである。３０１は撮影者が２枚目を撮影しようとし
ているシーンであり、３０２はシーン３０１で撮影者が
見ているフレームを示している。このフレーム３０２に
は、１回目に撮影した画像３００が半透明に表示されて
いるので、撮影者は、まだ位置が合っていないのが分か
り、現在のフレーム３０２を左方へ移動させる必要があ
ることを認識できる。

【００３０】３０３は撮影者がフレーム３０２を前記シ
ーン３０１のときよりも左方へ移動させた状況を示し、
３０４はこの時の撮影者が見ているフレームを示してお
り、撮影者は、フレーム３０４がフレーム３０２よりも
位置ずれ量が減少していることが分かる。しかし、正確
には位置が合っておらず、撮影者はフレーム３０４を反
時計方向へ回転変位させる必要があることを認識でき
る。

【００３１】３０５は撮影者がフレームをシーン３０３
より反時計方向に僅かに回転変位した状況を示し、３０
６はこの時のフレームを示している。このフレーム３０
６では、半透明に表示している１枚目の画像に対して、
今回撮影しようとしている被写体像（観察像）が一致し
ているので、撮影者は２枚目を撮影して１枚目の画像と
位置ずれのない画像を取得できる。

【００３２】このようにして、ファインダ窓５もしくは
液晶モニタ１０３に１枚目の画像を半透明に表示するこ
とにより、撮影者は簡単に位置合わせを行うことができ
る。すなわち、三脚などに依存することなく、手軽に撮
影を行えるうえ、電気的に位置ずれ演算処理を行う必要
がないので、短時間に合成画像を得ることができる。

【００３３】つぎに、階調コントロールモードでの撮影
シーケンスを図６に示すフローチャートを参照して説明
する。なお、以下の説明及び図面では、ステップを
「Ｓ」と略記する。

【００３４】撮影者は、階調コントロールモードで撮影
を行う前に、液晶モニタ１０３を見ながら画像処理モー
ド設定キー１０２を操作して、撮影モードを多重画像撮
影モードの中の階調コントロールモードに設定している
ものとする。

【００３５】この階調コントロールモードでは、シャッ
タースピードまたは絞りを変えながら複数枚の画像を取
得して、階調コントロール画像を合成する。

【００３６】Ｓ５０１で、ＣＰＵ４０はレリーズボタン
４が押されたか否かを判断し、レリーズボタン４が押さ
れると（Ｓ５０１の判定がＹＥＳ）、Ｓ５０２で被写体
までの距離を測定し、Ｓ５０３では、測定距離に応じて
ＣＰＵ４０はピント位置制御部４７を介して撮影レンズ
２を駆動し、ピント合わせを行う。レリーズボタン４が
押されないときは（Ｓ５０１の判定がＮＯ）、押される
まで待つ。

【００３７】ついで、Ｓ５０４では、シャッタースピー
ド制御部４５により適正なシャッタースピードを設定す
る一方、絞り制御部４６により適正な絞りを設定する。
この後、Ｓ５０５では、ＣＣＤ３を積分し、Ｓ５０６で
は、ＣＣＤ３から画像信号が画像データとして読み出さ
れる。読み出された画像デ−タは、パイプライン方式
で、Ａ／Ｄコンバータ４１でデジタルデータに変換さ
れ、ＲＡＭ４２に一時記憶される。

【００３８】続いて、別のシャッタースピード、絞りで
の撮影を行う。ここで、Ｓ５０７では、ＣＰＵ４０が、
２枚目以降の撮影画像（観察画像）の位置合わせが簡単
に行えるように、１枚目の画像を半透明にしてファイン
ダ窓５もしくは液晶モニタ１０３に表示させる。Ｓ５０
８では、撮影者が半透明に表示された１枚目の画像を見
ながら、図５に示した方法により位置合わせを行う。

【００３９】そして、Ｓ５０９では、撮影者が、１枚目
の画像に対して２枚目の画像の位置が合っているか否か
を判断し、画像の位置が合っていると（Ｓ５０９の判定
がＹＥＳ）、撮影者は、レリーズボタン４もしくは画像
操作キー１０４などを操作して撮影を行う。１枚目の画
像に対して２枚目の画像の位置がずれていると（Ｓ５０
９の判定がＮＯ）、Ｓ５０８に戻る。

【００４０】この時、今回撮影を行う際の画像が１枚目
の半透明な画像に対して位置ずれしているかどうかの目
安として、平均自乗誤差（ＭＳＥ）などを前記液晶モニ
タ１０３に表示してもよい。ＭＳＥとは、下記の（１）
式で表されている値である。

【００４１】 ＭＳＥ＝Σ（Ｉi −Ｊi ）² ／Ｎ・・・・・（１） （１）式でのＩi,Ｊi は、それぞれ１回目に撮影した画
像のｉ番目の画素の輝度値、今回撮影しようとしている
画像のｉ番目の画素の輝度値である。Ｎは和を取る画素
の総数である。和を取る画素は、画像全域でも良くある
いは撮影者が注目している領域だけであっても良い。

【００４２】また、今回撮影を行う際の画像が１枚目の
半透明な画像に対して位置ずれしているかどうかを、撮
影者が確認するのではなく、ＭＳＥ等が予め定めていた
閾値よりも小さい時に、ＣＰＵ４０等の位置合わせ判定
手段が判断して、自動的に撮影を行うようにしてもよ
い。その場合、撮影者により画像合わせ込みの手間が省
ける。

【００４３】今回撮影を行う際の画像が１枚目の半透明
な画像に対して、位置が合っていることが確認された場
合、Ｓ５１０では、先程とは異なるシャッタースピー
ド、絞りを設定する。そして、Ｓ５１１では、ＣＣＤ３
を積分し、Ｓ５１２では、ＣＣＤ３から画像信号を画像
データとして読み出す。

【００４４】ついで、Ｓ５１３では、撮影枚数が必要枚
数になったか否かをＣＰＵ４０が判断し、必要枚数が撮
影されていると（Ｓ５１３の判定がＹＥＳ）、Ｓ５１４
では、画像処理部４３により、撮影した複数の画像から
階調コントロールされた画像を合成する。必要枚数の画
像が撮影されていなければ（Ｓ５１３の判定がＮＯ）、
Ｓ５０８にもどり、前記と同様にして位置合わせを行
い、必要枚数に達するまで撮影を行う。そして、Ｓ５１
５では、合成した画像をメディア６に記録して終了す
る。

【００４５】前記階調コントロール処理での画像合成方
法について、図７で簡単に説明する。

【００４６】図７において、６０１，６０２，６０３は
それぞれ実際に撮影された画像を示す。それぞれシャッ
タースピードまたは絞りを変えて露出レベルを変化させ
ながら撮影したものであり、画像６０１、画像６０２、
画像６０３の順に露光量を多くして撮影してある。

【００４７】画像６０１は、左側が適正露光量になって
いるが、右側が露光量不足である。画像６０２も、左側
が適正露光量の範囲内になっているが、右側がまだ露光
量不足である。画像６０３は、左側が露光量超過であ
り、右側が適正露光量になっている。これらの画像６０
１，６０２，６０３は、個々では適正露光画像ではない
が、これら画像６０１，６０２，６０３から複数枚を合
成することにより、全体的に適正な露光量の画像、階調
コントロール画像を得ることができる。ここでは、２枚
の画像から適正露光量であると判断される領域を選び出
すことにより、合成処理を行っている。

【００４８】画像６０４は、左側を画像６０１から選
び、右側を画像６０３から選んで合成されたものであ
り、全体的に適正な露光量となっている。

【００４９】つぎに、ぼけコントロールモードの撮影に
ついて、図８に基づいて説明する。

【００５０】このぼけコントロールモードでは、ピント
位置の異なる複数の画像からぼけコントロール画像を合
成する。

【００５１】図８（ａ）は、撮影者が撮影しようとして
いるシーン７００を示す上面図であり、図８（ｂ）は、
撮影者側から被写体７０１，７０２側を見たシーン７１
０を示す正面図であり、また、図８（ｃ）は、フレーム
とフォーカスロック位置の移動している状況での撮影者
側から被写体７０１，７０２側を見たシーン７２０を示
す正面図である。

【００５２】図８（ａ）において、７０１は被写体とし
ての人物、７０２は他の被写体としての樹木である。撮
影者は、ズームレンズ付きのデジタルカメラ１により、
人物７０１、樹木７０２を図面の左側から右向きに撮影
するとともに、人物７０１と樹木７０２の両方に合焦し
た画像を望んでいるとする。

【００５３】普通に撮影したのでは、人物７０１と樹木
７０２の両方に合焦した画像を得ることができない。そ
こで、人物７０１に合焦した画像と樹木７０２に合焦し
た画像とから両方に合焦した画像を合成する。

【００５４】合成の手法は、たとえば、児玉、相澤、羽
鳥：“複数画像から全焦点画像の再構成”、電子情報通
信学会誌、Ｊ８０−ＤＩＩ，９，ｐｐ．２２９８−２３
０７（Ｊｕｌｙ １９９７）、及び児玉、大西、相澤、
羽鳥：“反復法に基づく複数画像からの任意焦点画像の
生成”、映像情報メディア学会誌，５１，１２ｐｐ．２
０７２−２０８１（１９９７）に開示されている。

【００５５】図８（ｂ）において、７１１は撮影者が撮
影したい領域を示し、７１２はその領域７１１にフレー
ムを合わせた時のフォーカスロックの位置である。この
位置にフォーカスロックがあるので、撮影者が人物７０
１もしくは樹木７０２に合焦した画像を得たい場合に
は、撮影者はフレームを移動させ、図８（ｃ）に示すよ
うに、人物７０１もしくは樹木７０２にピントを合わ
せ、再度領域７１１にフレームを移動させる。

【００５６】つぎに、ぼけコントロールモードでの撮影
シーケンスを図９に示すフローチャートを参照して説明
する。

【００５７】この場合も撮影者は、撮影を行う前に、液
晶モニタ１０３を見ながら画像処理モード設定キー１０
２を操作して、多重画像撮影モードの中のぼけコントロ
ールモードに設定しているものとする。

【００５８】Ｓ８０１では、合焦させたい被写体にフォ
ーカスロック位置がくるように、撮影者が前記ファイン
ダ窓５もしくは液晶モニタ１０３で見ながらフレームを
移動させる。たとえば、図８のシーン７２０では、最初
に人物７０１に合焦させている。７２１はこの時のフレ
ームを、７２２はこの時のフォーカスロックをそれぞれ
示す。

【００５９】この状態で、Ｓ８０２では、ＣＰＵ４０
が、レーズボタン４が半押しされたか否かを判断し、レ
リーズボタン４が半押しされていないときは（Ｓ８０２
の判定がＮＯ）、半押しされるまで待つ。レリーズボタ
ン４が半押しされると（Ｓ８０２の判定がＹＥＳ）、Ｓ
８０３で、被写体までの距離を測定し、Ｓ８０４で、測
定距離に応じてピント位置制御部４７が撮影レンズ２を
駆動してピント合わせを行う。

【００６０】そして、Ｓ８０５で、撮影者が撮影したい
領域にフレームを移動させる。たとえば、図８のシーン
７２０では、撮影したい領域７１１にフレームを移動さ
せる。

【００６１】ついで、撮影者が撮影したい領域を確認
し、レリーズボタン４を押す。Ｓ８０６では、ＣＰＵ４
０が、レリーズボタン４が押されたか否かを判断し、レ
リーズボタン４が押されると（ＳＳ８０６の判定がＹＥ
Ｓ）、Ｓ８０７では、シャッタースピード制御部４５が
適当なシャッタースピードを設定し、絞り制御部４６が
適当な絞りを設定する。

【００６２】そして、Ｓ８０８でＣＣＤ３を積分し、Ｓ
８０９で画像データを読み出し、読み出された画像デー
タは、パイプライン方式で、Ａ／Ｄコンバータ４１でデ
ジタルデータに変換され、ＲＡＭ４２に一時記憶され
る。

【００６３】続いて、別の被写体に合焦した撮影を行う
ために、Ｓ８１０に進む。Ｓ８１０で、撮影者は別の被
写体に合焦するようにファインダ窓５もしくは液晶モニ
タ１０３で確認しながらフレーム、フォーカスロック位
置を移動させる。たとえば、図８のシーン７２０では、
樹木７０２に合焦させたいので、フレーム、フォーカス
ロック位置をそれぞれシーン７２３、７２４に合わせて
いる。

【００６４】この状態で、Ｓ８１１では、ＣＰＵ４０が
レリーズボタン４が半押しされたか否かを判断する。半
押しされていないときは半押しされるまで待つ。レリー
ズボタン４が半押しされると（Ｓ８１１の判定がＹＥ
Ｓ）、Ｓ８１２で被写体までの距離を測定し、Ｓ８１３
で、測定距離に応じてピント位置制御部４７がピント合
わせを行う。

【００６５】そして、Ｓ８１４では、複数の画像間での
位置合わせを簡単にするために、ＣＰＵ４０が１枚目の
画像を半透明にして前記ファインダ窓５もしくは液晶モ
ニタ１０３に表示させる。Ｓ８１５では、撮影者が上記
半透明に表示された１枚目の画像を見ながら、図５に示
した方法により位置合わせを行う。

【００６６】ところで、一般に、異なるピント位置で撮
影すると、画像の大きさが僅かにずれる。そこで、撮影
者は、ズームによる画像の大きさを補正する必要があ
る。これは次のようにして行う。

【００６７】１枚目の画像を半透明にしてファインダ窓
５もしくは液晶モニタ１０３に表示する時、画像操作キ
ー１０４などを操作して、表示する画像を拡大もしくは
縮小する。この拡大／縮小の補正を行った画像と、撮影
したい画像を合わせ込むことにより、より正確に位置合
わせすることができる。たとえば、図８のシーン７２０
では、拡大／縮小補正した画像を撮影したい領域７１１
にフレームを合わせ込む。

【００６８】この状態で、撮影者は位置ずれなしにフレ
ームを合わせ込めていることを確認し、レリーズボタン
４を押すが、Ｓ８１６では、レリーズボタン４が押され
たかしたか否かを判断する。レリーズボタン４が押され
ていないときは（Ｓ８１６の判定がＮＯ）、押されるま
で待つ。レリーズボタン４が押されると（Ｓ８１６の判
定がＹＥＳ）、Ｓ８１７で、シャッタースピード制御部
４５が適当なシャッタースピードを設定し、絞り制御部
４６が適当な絞りを設定する。

【００６９】そして、Ｓ８１８では、ＣＣＤ３を積分
し、Ｓ８１９では、画像データを読み出す。読み出され
た画像データは、パイプライン方式で、Ａ／Ｄコンバー
タ４１でデジタルデータに変換され、ＲＡＭ４２に一時
記憶される。

【００７０】Ｓ８２０では、必要枚数の撮影が完了した
か否かを判断し、まだ合焦させたい被写体がある場合に
は（Ｓ８２０の判定がＮＯ）、Ｓ８１０に戻る。必要枚
数の合焦画像が得られれば（Ｓ８２０の判定がＹＥ
Ｓ）、Ｓ８２１では、画像処理部４３で撮影した複数枚
画像からぼけコントロールされた画像を合成し、Ｓ８２
２では、合成した画像をメディア６に記録して終了す
る。

【００７１】なお、上記実施形態では、フォーカス、絞
りおよびシャッタースピードをデジタルカメラ１で自動
的に決めているが、これらを撮影者が手動（マニュアル
操作）で決めるようにしてもよい。

【００７２】フォーカス、絞りおよびシャッタースピー
ドを撮影者が手動で決めて撮影する場合の撮影シーケン
スを図１０のフローチャートで説明する。

【００７３】Ｓ９０１では、撮影者が撮影したい領域に
フレームを合わせ、Ｓ９０２では、撮影者が合焦させた
い被写体にピントを合わせ、Ｓ９０３では、撮影者がシ
ャッタースピード、絞りを設定する。

【００７４】Ｓ９０４では、レリーズボタン４が押され
たか否かを判断し、押されていないときは（Ｓ９０４の
判定がＮＯ）、押されるまで待つ。レリーズボタン４が
押されると（Ｓ９０４の判定がＹＥＳ）、Ｓ９０５で
は、ＣＣＤ３を積分し、Ｓ９０６では、ＣＣＤ３から画
像データを読み出す。ＣＣＤ３から読み出された画像デ
ータは、パイプライン方式で、Ａ／Ｄコンバータ４１で
デジタルデータに変換され、ＲＡＭ４２に一時記憶され
る。

【００７５】続いて、別の被写体に合焦した撮影を行
う。つまり、Ｓ９０７では、撮影者が別の合焦させたい
被写体にピントを合わせる。Ｓ９０８では、複数枚の撮
影画像の位置合わせが簡単に行えるように、ＣＰＵ４０
が前記１枚目の画像を半透明にして前記ファインダ窓５
もしくは液晶モニタ１０３に表示させる。

【００７６】Ｓ９０９では、撮影者が半透明に表示され
た１枚目の画像を見ながら、図５に示した方法により位
置合わせを行う。ここでも、前述した１枚目の画像の拡
大／縮小補正を行う。

【００７７】ついで、Ｓ９１０では、撮影者がシャッタ
ースピードおよび絞りを設定し、Ｓ９１１では、レリー
ズボタン４が押されたか否かを判断し、レリーズボタン
４が押されると（Ｓ９１１の判定がＹＥＳ）、Ｓ９１２
では、ＣＣＤ３を積分し、Ｓ９１３では、ＣＣＤ３から
画像信号（画像データ）を読み出す。レリーズボタン４
を押されないときは（Ｓ９１１の判定がＮＯ）、押され
るまで待つ。読み出された画像データは、パイプライン
方式で、Ａ／Ｄコンバータ４１でデジタルデータに変換
され、ＲＡＭ４２に一時記憶される。

【００７８】Ｓ９１４では、必要枚数の撮影が完了した
か否かを判断し、まだ合焦させたい被写体がある場合に
は（Ｓ９１４の判定がＮＯ）、Ｓ９０７に戻る。必要枚
数の合焦画像が得られれば（Ｓ９１４の判定がＹＥ
Ｓ）、Ｓ９１５では、画像処理部４３が複数枚の撮影画
像からぼけコントロールされた画像を合成し、Ｓ９１６
では、合成した画像をメディア６に記録して終了する。

【００７９】図１１は、第２の実施形態にかかるデジタ
ルカメラ１の電気的構成を示すブロック図であり、図３
と同一もしくは相当部所には、同一符号を付して説明を
省略する。

【００８０】図１１に示す実施形態では、図３に示した
実施形態における画面操作キー１０４に代えて、ＣＰＵ
４０により読み出し制御される拡大／縮小テーブル記録
部１００１を備えている。

【００８１】前記第１の実施形態では、異なるピント位
置での撮影に起因する画像間の大きさのずれを手動で補
正したものであるが、これを予めデジタルカメラ１の製
造時に測定し、測定データをテーブルとして前記拡大／
縮小テーブル記録部１００１に記録させてある。そし
て、データを必要に応じて読み出し、拡大／縮小補正に
使用できるようにしてある。

【００８２】上記構成のデジタルカメラ１の撮影シーケ
ンスを図１２のフローチャートを参照して説明する。

【００８３】Ｓ１１０１では、撮影者が撮影したい領域
にフレームを合わせ、Ｓ１１０２では、合焦させたい被
写体にピントを合わせる。この時、デジタルカメラ１
は、このピント位置の情報を記録しておき、後で拡大／
縮小補正する時に使用する。ピント位置の情報として
は、被写体距離、撮影レンズ２の繰り出し量などを用い
る。ついで、Ｓ１１０３では、撮影者がシャッタースピ
ードおよび絞りを設定する。

【００８４】Ｓ１１０４では、ＣＰＵ４０がレリーズボ
タン４が押されたか否かを判断し、レリーズボタン４が
押されると（Ｓ１１０４の判定がＹＥＳ）、Ｓ１１０５
では、ＣＣＤ３を積分し、Ｓ１１０６では、ＣＣＤ３か
ら画像データを読み出す。レリーズボタン４が押されな
いと（Ｓ１１０４の判定がＮＯ）、押されるまで待つ。
読み出された画像データは、パイプライン方式で、Ａ／
Ｄコンバータ４１でデジタルデータに変換され、ＲＡＭ
４２に一時記憶される。

【００８５】続いて、別の被写体に合焦した撮影を行
う。つまり、Ｓ１１０７では、撮影者が別の合焦させた
い被写体にピントを合わせる。Ｓ１１０８では、Ｓ１１
０２で記録したピント位置の情報と、Ｓ１１０７でのピ
ント位置の情報とにより、ＣＰＵ４０は、拡大／縮小テ
ーブル１００１から最適な拡大／縮小量を読み出し、１
枚目の画像に対して拡大／縮小補正を行う。そして、Ｓ
１１０９では、位置合わせが簡単に行えるように、ＣＰ
Ｕ４０が前記拡大／縮小補正を行った１枚目の画像を半
透明にして前記ファインダ窓５もしくは液晶モニタ１０
３に表示させる。

【００８６】この状態で、Ｓ１１１０では、撮影者が半
透明に表示された１枚目の画像を見ながら、図５に示し
た方法により位置合わせを行い、Ｓ１１１１では、撮影
者がシャッタースピードおよび絞りを設定する。

【００８７】次に、Ｓ１１１２で、レリーズボタン４が
押されたか否かを判断し、レリーズボタン４が押される
と（Ｓ１１１２の判定がＹＥＳ）、Ｓ１１１３では、Ｃ
ＣＤ３を積分し、Ｓ１１１４では、ＣＣＤ３から画像デ
ータを読み出す。レリーズボタン４を押されないと（Ｓ
１１１２の判定がＮＯ）、押されるまで待つ。読み出さ
れた画像データは、パイプライン方式で、Ａ／Ｄコンバ
ータ４１でデジタルデータに変換され、ＲＡＭ４２に一
時記憶される。

【００８８】Ｓ１１１５では、必要枚数の撮影が完了し
たか否かを判断し、まだ合焦させたい被写体がある場合
には（Ｓ１１１５の判定がＮＯ）、Ｓ１１０７に戻る。
必要枚数の合焦画像が得られれば（Ｓ１１１５の判定が
ＹＥＳ）、Ｓ１１１６で、画像処理部４３が複数枚の撮
影画像からぼけコントロールされた画像を合成し、Ｓ１
１１７では、合成した画像をメディア６に記録して終了
する。

【００８９】以上に示した実施形態では、撮影時に１枚
目の画像を半透明に表示することにより、画像間の位置
合わせの簡易化を図ったものであるが、撮影後に同様の
処理を行うこともできる。つまり、必要枚数の撮影終了
後、液晶モニタ１０３に基準とする画像を半透明にして
表示する。そして、この基準画像上に半透明にした別の
画像を表示して、この半透明の別画像を画像操作キー１
０４などの操作により基準画像に合わせ込むようにして
もよい。

【００９０】撮影終了後に複数の画像を合わせ込む場合
の例を、図１３（ａ）〜（ｃ）で具体的に説明する。

【００９１】図１３（ａ）〜（ｃ）において、１２０１
は１回目に撮影した画像を、１２０２は２回目に撮影し
た画像を、また、１２０３は前記液晶モニタ１０３に表
示している画像をそれぞれ示す。

【００９２】液晶モニタ１０３には、図１３（ｂ）に示
すように、１回目に撮影した画像１２０１ならびに２回
目に撮影した画像１２０２がそれぞれ半透明状態で表示
されている。撮影者は画像操作キー１０４などを操作す
ることにより、半透明な画像１２０２を半透明な画像１
２０１に合わせ込む。液晶モニタ１０３には、図１３
（ｃ）に示すように、画像１２０２を画像１２０１に合
わせ込んだ状況を示す画像１２０３が表示される。２回
目の半透明な画像１２０２の被写体が１回目の半透明な
画像１２０１の被写体に完全に一致している。この場
合、合成画像を作成するには、図１３（ｃ）に示す画像
１２０１と画像１２０２との重複領域１２０４だけを使
用する。

【００９３】このように、撮影終了後に半透明な画像の
合わせ込みを行うので、撮影者は、撮影時に画像の位置
ずれを気にすることなく、撮影を行うことができる。こ
の場合も、２枚の画像が半透明に表示されることから、
画像の位置ずれを算出する場合に比して、処理に必要な
時間が短縮される。

【００９４】撮影終了後に複数の画像を合わせ込む場合
の撮影シーケンスを図１４を参照して説明する。

【００９５】Ｓ１３０１では、撮影者が合焦させたい被
写体にフォーカスロック位置がくるように、ファインダ
窓５もしくは液晶モニタ１０３で見ながらフレームを移
動させる。この状態で、Ｓ１３０２では、ＣＰＵ４０が
レーズボタン４が押しされたか否かを判断し、レリーズ
ボタン４が押されると（Ｓ１３０２の判定がＹＥＳ）、
Ｓ１３０３では、被写体までの距離を測定し、Ｓ１３０
４では、測定距離に応じてピント位置制御部４７が撮影
レンズ２を駆動してピント合わせを行う。レリーズボタ
ン４が押されないときは（Ｓ１３０２の判定がＮＯ）、
押されるまで待つ。

【００９６】Ｓ１３０５では、シャッタースピード制御
部４５が適当なシャッタースピードを設定し、絞り制御
部４６が適当な絞りを設定する。そして、Ｓ１３０６で
ＣＣＤ３を積分し、Ｓ１３０７で画像データを読み出
す。読み出された画像データは、パイプライン方式で、
Ａ／Ｄコンバータ４１でデジタルデータに変換され、Ｒ
ＡＭ４２に一時記憶される。

【００９７】この後、Ｓ１３０８では、撮影者が別の被
写体に合焦するように、ファインダ窓５および液晶モニ
タ１０３を見ながらフレームおよびフォーカスロック位
置を移動させる。

【００９８】ついで、Ｓ１３０９では、レーズボタン４
が押されたか否かを判断し、レリーズボタン４が押され
ると（Ｓ１３０９の判定がＹＥＳ）、Ｓ１３１０では、
被写体までの距離を測定し、Ｓ１３１１では、測定距離
に応じてピント位置制御部４７が撮影レンズ２を駆動し
てピント合わせを行う。レリーズボタン４が押されない
ときは（Ｓ１３０９の判定がＮＯ）、押されるまで待
つ。

【００９９】Ｓ１３１２では、シャッタースピード制御
部４５が適当なシャッタースピードを設定し、絞り制御
部４６が適当な絞りを設定する。そして、Ｓ１３１３で
は、ＣＣＤ３を積分し、Ｓ１３１４では、画像データを
読み出す。読み出された画像データは、パイプライン方
式で、Ａ／Ｄコンバータ４１でデジタルデータに変換さ
れ、ＲＡＭ４２に一時記憶される。

【０１００】Ｓ１３１５では、必要枚数の撮影が完了し
たか否かを判断し、まだ合焦させたい被写体がある場合
には（Ｓ１３１５の判定がＮＯ）、Ｓ１３０８に戻る。
必要枚数の合焦画像が得られれば（Ｓ１３１５の判定が
ＹＥＳ）、Ｓ１１１６では、撮影者が図１３に示した方
法により、複数の画像間の位置合わせを行う。この後、
Ｓ１３１７では、画像処理部４３が撮影した複数枚画像
からぼけコントロールされた画像を合成し、Ｓ１３１８
では、合成した画像をメディア６に記録して終了する。

【０１０１】なお、撮影画像を半透明にしてファインダ
窓５や液晶モニタ１０３などに表示させる構成は、上記
階調コントロールモードやぼけコントロールモード以外
の多重画像撮影モードでも適用可能である。

【０１０２】また、上記各実施形態では、デジタルカメ
ラ１を例に説明したが、多重画像撮影モードを有する他
の撮像装置であってもよい。

【０１０３】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、撮影を行
う際に、表示制御手段が記憶している既に撮像した撮影
画像と、撮影しようとしている観察画像を表示手段に表
示させるから、撮影済み画像に観察画像を合わせ込むこ
とが可能となり、その結果、画像間のずれ量の算出処理
をしなくても、撮影画像の位置合わせを容易に行うこと
ができ、また、撮影時の手ぶれなどを気にしないで撮影
できる。

【０１０４】請求項２に係る発明によれば、撮影後に表
示制御手段が記憶している既に撮像した撮影画像を表示
手段に表示させ、撮影済み画像同士を合わせ込むことが
可能となり、その結果、画像間のずれ量の算出処理をし
なくても、撮影画像の位置合わせを容易に行うことがで
き、また、撮影時の手ぶれなどを気にしないで撮影でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態にかかるデジタルカ
メラを示す外観斜視図である。

【図２】同じくデジタルカメラを示す背面図である。

【図３】同じくデジタルカメラの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図４】多重画像撮影モードで撮影した複数の画像間の
位置ずれ例の説明図である。

【図５】多重画像撮影モードでの撮影方法の説明図であ
る。

【図６】階調コントロールモードでの撮影シーケンスを
示すフローチャートである。

【図７】階調コントロールモードでの画像合成方法の説
明図である。

【図８】ぼけコントロールモードでの撮影方法の説明図
である。

【図９】ぼけコントロールモードでの撮影シーケンスを
示すフローチャートである。

【図１０】撮影条件を撮影者が手動で設定した際の撮影
シーケンスを示すフローチャートである。

【図１１】この発明の第２の実施形態にかかるデジタル
カメラの電気的構成を示すブロック図である。

【図１２】第２の実施形態における撮影シーケンスを示
すフローチャートである。

【図１３】画像の位置合わせを撮影終了後に行う例の説
明図である。

【図１４】画像の位置合わせを撮影終了後に行う場合の
撮影シーケンスを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・・・・・デジタルカメラ（撮像装置） ５・・・・・・・ファインダー窓（表示手段） １０３・・・・・液晶モニタ（表示手段） ４０・・・・・・ＣＰＵ（表示制御手段） ４２・・・・・・ＲＡＭ（記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｈ０４Ｎ 101:00 (72)発明者 唐崎 敏彦 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 BB04 CB16 CB25 5B057 BA02 CA08 CA12 CA18 CB08 CB12 CB16 CC01 CE08 CH11 5C022 AA13 AB01 AB21 AB66 AC03 AC42 AC52 5C023 AA07 AA11 AA37 BA11 CA01 DA04 EA03 5C076 AA12 AA21 AA22 CA02 CB05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段と、 撮像手段で撮像している画像を表示する表示手段と、 撮像した画像を記憶する記憶手段と、 前記撮像手段で撮像している画像と前記記憶手段に記憶
   された画像を、前記表示手段に重ねて表示させる表示制
   御手段と、 を備えていることを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 撮像手段と、 撮像した画像を記憶する記憶手段と、 記憶手段に記憶された画像を表示する表示手段と、 前記記憶手段に記憶された複数の画像を、前記表示手段
   に重ねて表示させる表示制御手段と、 を備えていることを特徴とする撮像装置。