JP2002152508A - 画像処理方法および装置ならびに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のシリアル画像処理の各処理遅延を簡易
に求める。各処理機能宛ての位相が異なる同期信号を省
略する。各処理において有効画像データの先頭の確認を
容易にする。像域分離信号も有効画像データと同期して
シリアル転送する。 【解決手段】 画像データ群の区切りを表す同期信号Ｌ
syncとともにシリアル転送で与えられる画像データに、
複数の画像処理を所定順で順次に施す画像処理におい
て、同期信号Ｌsyncに同期したサンプル信号Ｓaを、画
像データにかえて画像処理シーケンス21〜28に与えて、
サンプル信号Ｓaから、各画像処理21〜28が各処理出力
を発生するまでの各遅延TDa〜TDgを計測する。各遅延TD
a〜TDgを各画像処理宛てにメモリRd2〜Rd10に保持し、
画像処理を施すときには、各処理21〜28において、同期
信号Ｌsyncから、メモリに保持した遅延の後に到来する
画像データ、を有効データとして画像処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル画像処理
に関し、特に、原稿スキャナで読取って多値デジタル化
した画像データもしくはデジタルカメラ或いはコンピュ
ータにて生成する画像データを、プリンタあるいはディ
スプレイにて画像出力するための画像出力データに変換
する、画像処理に関する。

【０００２】

【従来技術】この種の画像処理の代表例の１つは、デジ
タル複写機において、原稿スキャナで読取った画像デー
タを、読取りによる画像情報の劣化を補正（読取り補
正）し、そしてプリンタの記録特性（画像濃度表現特
性，色表現特性）に合うように補正（記録用に補正）す
るものであり、多くの文献に記述されている。

【０００３】読取り補正には、スキャナγ補正，平滑フ
ィルタ／エッジ強調，地肌除去，色補正等があり、記録
用の補正には、変倍，プリンタγ補正，階調処理等があ
る。これらの処理は、例えば複写モードでは、この順に
順次にすべてが実行され、原稿スキャナが発生する、ラ
スター走査の画像データが同期信号と共にシリアルに、
画像処理装置に与えられ、画像処理装置において、上述
の処理が画像データに順次に施される。

【０００４】上述の各処理の多くは、ライン同期信号と
ともにライン単位でシリアルに転送される画像データの
それぞれを、２次元方向の近隣画像データを反映して処
理するので、画像データ出力が遅延する。遅延時間は処
理の種類によって異なる。したがって、入力ライン同期
信号に対して、各処理の出力（次段の処理の入力）のタ
イミングが次第にずれる。すなわちライン同期信号に対
して、各処理にあたえられる画像データが次第に遅延し
て行く。

【０００５】例えば、図９の（ａ）に示すように、各ラ
インの画像データをライン同期信号Ｌsyncにライン先頭
を合わせてシリアルに送出し、図９の（ｂ）に示す、画
像処理Ａ，画像処理Ｂ，画像処理Ｃ，・・・のシリアル
処理シーケンスに与えると、すなわち、タンデム配列の
複数の画像処理でなる画像処理シーケンスに与えると、
図９の（ｃ）に示すように、各処理の画像データ出力
Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・のライン先頭が、同期信号Ｌsyncか
ら次第に遅れて行く。遅れ期間の画像データラインの信
号は、無効データすなわち無効画像である。この無効期
間（遅延時間）を把握していなければ、各画像処理Ｂ，
Ｃ，・・・のデータ処理がエラーになる。そこで従来
は、各処理における遅延を処理ロジックに基づいて算出
し、同期制御回路を、各処理における遅延分の遅れがあ
る同期信号を各処理宛てに発生して個別に与えるように
設計している。その一形態が特開平１１−０４１４８８
号公報に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各処理におけ
る遅延の算出は複雑であり、同期制御回路の、各同期信
号の位相設定および調整が複雑である。また、複数の位
相ずれがある同期信号を発生して各処理に与える信号発
生回路が必要である。

【０００７】本発明は、複雑な処理遅延を簡易に求める
ことを第１の目的とし、位相が異なる複数の同期信号を
省略することを第２の目的とし、各処理において有効画
像データの先頭の確認を容易にすることを第３の目的と
し、画像データ処理モードを指定するモード信号も有効
画像データと同期してシリアル転送することを第４の目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）画像データ群の区
切りを表す同期信号（Ｌsync）とともにシリアル転送で
与えられる画像データに、複数の画像処理を所定順で順
次に施す画像処理方法において、前記同期信号（Ｌsyn
c）に同期したサンプル信号(Ｓa)を、画像データにかえ
て前記複数の画像処理を所定順で順次に施す画像処理シ
ーケンス（21〜28）に与えて、同期信号又はサンプル信
号(Ｓa)から、前記画像処理シーケンスの各画像処理が
各処理出力を発生するまでの各遅延(TDa〜TDg)を計測す
ることを特徴とする画像処理方法。

【０００９】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事
項の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。

【００１０】これによれば、計測した各遅延(TDa〜TDg)
が、同一の同期信号（Ｌsync）に対する、各画像処理の
出力の遅延時間を表わすものであり、先行の画像処理ｉ
の出力遅延時間Ｄｉは、その直後の後行の画像処理（ｉ
＋１）に与えられる画像データの先頭の、同期信号（Ｌ
sync）に対する遅れ時間であり、後行の画像処理（ｉ＋
１）は同期信号（Ｌsync）から先行の画像処理ｉの出力
遅延時間Ｄｉ後の画像データが先頭のものであるとし
て、それから処理を開始することができる。

【００１１】画像処理シーケンス（21〜28）のすべての
画像処理に、同一の同期信号（Ｌsync）を与えれば良
く、位相（遅延時間）が異なる各画像処理宛ての同期信
号を生成する必要はない。同期信号（Ｌsync）に同期し
たサンプル信号(Ｓa)の生成は容易であり、それを画像
データにかえて画像処理シーケンス（21〜28）に与える
事も容易である。更に、同期信号（Ｌsync）又はサンプ
ル信号(Ｓa)から、各画像処理が処理出力を発生するま
での遅延(TDa〜TDg)の測定も容易である。

【００１２】

【発明の実施の形態】（２）計測した各遅延(TDa〜TDg)
を各画像処理（21〜28）宛てにメモリ(Rd2〜Rd10)に保
持し、画像データ群に画像処理を施すときには、前記複
数の画像処理（21〜28）のそれぞれ(例えば24)におい
て、前記同期信号（Ｌsync）から、直前の画像処理(23)
に宛ててメモリ(Rd4)に保持された遅延(TDc)の後に到来
する画像データ、を有効データとして画像処理する、上
記（１）の画像処理方法。

【００１３】画像データのシーケンシャル処理或いはタ
ンデム処理に関して、後行の画像処理ｉ＋１(例えば2
4）において、同期信号（Ｌsync）が到来してから計時
又は画素同期信号のカウントアップを開始し、計時値又
はカウント値が先行の画像処理ｉ(23)宛ての遅延(TDc)
相当になった時点に、画像処理ｉ＋１への画像データの
取りこみを開始する事により、有効な画像データの先頭
からの正確な読込みが実現する。

【００１４】（３）各画像処理ｉの、計測した各遅延Ｄ
ｉに対して、 Ｄｉ＝αa・ｋ−βb， αa・ｋ≦Ｄｉ＜（αa＋１）・ｋ ｋ：２以上の整数 αa：０又は１以上の整数 βb：０≦βb＜ｋ を満たす上位桁値αaおよび下位桁値βbを算出して各画
像処理宛てにメモリに保持し、画像データ群に画像処理
を施すときには、前記複数の画像処理のそれぞれにおい
て、前記同期信号から、直前の画像処理に宛ててメモリ
に保持されたαaに基づいた遅延の後に到来する画像デ
ータ、を有効データとして画像処理し、かつ、自己が処
理した画像データの出力を、自己の画像処理に宛ててメ
モリに保持されたβbに基づいた遅延分遅らせる、上記
（１）の画像処理方法。

【００１５】すなわち、計測した遅延Ｄｉを、１単位が
長い上位桁値αaと、計測時の単位の下位桁値βbで Ｄ
ｉ＝αa・ｋ−βb と表し、同一の同期信号(Ｌsync)に
対する各画像処理の出力開始の遅延を、長い単位（ｋ）
のαa倍に整える。これにより、各画像処理での、有効
画像データの先頭検知が簡易になる。

【００１６】（４）各画像処理は、シリアル転送で与え
られる、画像データ処理モード（文字／写真）を指定す
るモード信号（像域分離信号）も、直前の画像処理に宛
ててメモリ(Rs1〜Rs7)に保持された遅延の後に到来する
もの、を有効として画像処理モードの決定に参照する、
上記（２）又は（３）の画像処理方法。

【００１７】これによれば、画像データと同期してモー
ド信号をシリアルに転送し、数種の画像処理でモード信
号の内容に対応して処理を切換える場合に、有効画像デ
ータとそれ宛てのモード信号との対応付けが正確に維持
される。

【００１８】（４ａ）計測した各遅延Ｄｉに基づいて、
各画像処理における処理遅延「Ｄｉ−Ｄ(i-1)」を算出
して、各画像処理における処理遅延対応の信号遅延のシ
ーケンス(Rs1〜Rs7)を設定し、画像データ群に画像処理
を施すときには、該信号遅延のシーケンスに前記モード
信号を与えて、該シーケンスの各画像処理における遅延
をしたモード信号を、次段の画像処理に与える、上記
（４）の画像処理方法。

【００１９】これによれば、画像データと同期してモー
ド信号をシリアルに転送し、数種の画像処理でモード信
号の内容に対応して処理を切換える場合に、有効画像デ
ータとそれ宛てのモード信号との対応付けが正確に維持
される。

【００２０】（５）画像データ群の区切りを表す同期信
号(Ｌsync)とともにシリアル転送で与えられる画像デー
タに、順次に異なった画像処理を施す複数の画像データ
処理手段(21〜28)を備える、画像処理装置において、同
期信号(Ｌsync)に同期したサンプル信号(Ｓa)を画像デ
ータにかえて前記複数の画像データ処理手段(21〜28)の
先頭(21)に供給する信号供給手段(32)；前記同期信号又
はサンプル信号から、前記複数の画像データ処理手段の
それぞれが各処理出力を発生するまでの各遅延(Tda〜TD
g)を計測する、遅延計測手段(50)；および、計測した各
遅延を各画像データ処理手段対応で保持するメモリ(Rd2
〜Rd10)；を備え、各画像データ処理手段は、画像デー
タ群に画像処理を施すときには、同期信号(Ｌsync)か
ら、前記メモリ上の自己の直前の画像データ処理手段
(例えば23)に対応した遅延(TDc)の後に自身(24)に到来
する画像データ、を有効データとして画像処理する；こ
とを特徴とする画像処理装置。

【００２１】画像データのシーケンシャル処理或いはタ
ンデム処理に関して、後行の画像データ処理手段(例え
ば24）において、同期信号（Ｌsync）が到来してから計
時又は画素同期信号のカウントアップを開始し、計時値
又はカウント値が先行の画像データ処理手段(23)宛ての
遅延(TDc)相当になった時点に、後行の画像データ処理
手段(24）への画像データの取りこみを開始する事によ
り、有効な画像データの先頭からの正確な読込みが実現
する。

【００２２】（５ａ）画像データ群の区切りを表す同期
信号（Ｌsync）とともにシリアル転送で与えられる画像
データに、順次に異なった画像処理を施す複数の画像デ
ータ処理手段(21〜28)を備える、画像処理装置におい
て、同期信号（Ｌsync）に同期したサンプル信号(Ｓa)
を画像データにかえて前記複数の画像データ処理手段の
先頭(21)に供給する信号供給手段(32)；前記同期信号又
はサンプル信号から、各画像データ処理手段が各処理出
力を発生するまでの各遅延を計測する、遅延計測手段(5
0)；各画像データ処理手段ｉの、計測した各遅延Ｄｉに
対して、 Ｄｉ＝αa・ｋ−βb， αa・ｋ≦Ｄｉ＜（αa＋１）・ｋ ｋ：２以上の整数 αa：１以上の整数 βb：０≦βb＜ｋ を満たす上位桁値αaおよび下位桁値βbを算出する上位
桁演算手段(50)；および、算出した値を各画像データ処
理手段対応で保持するメモリ(Ra2〜Ra10;Rb1〜Rb8)；を
備え、各画像データ処理手段は、画像データ群に画像処
理を施すときには、同期信号（Ｌsync）から、直前の画
像データ処理手段(23)に宛ててメモリ(Ra4)に保持され
たαａの遅延の後に自己に到来する画像データ、を有効
データとして画像処理し、かつ、自己(24)が処理した画
像データの出力を、自己(24)に宛ててメモリ(Rb4)に保
持されたβbの分遅らせる；ことを特徴とする画像処理
装置。

【００２３】すなわち、計測した遅延Ｄｉを、１単位が
長い上位桁値αaと、計測時の単位の下位桁値βbで Ｄ
ｉ＝αa・ｋ−βb と表し、同一の同期信号(Ｌsync)に
対する各画像処理の出力開始の遅延を、長い単位（ｋ）
のαa倍に整える。これにより、各画像処理での、有効
画像データの先頭検知が簡易になる。

【００２４】（５ｂ）各画像データ処理手段は、シリア
ル転送で与えられる、画像データ処理モード(文字／写
真)を指定するモード信号も、直前の画像データ処理手
段に宛ててメモリに保持された遅延の後に到来するも
の、を有効として画像処理モードの決定に参照する；上
記（５）又は（５ａ）の画像処理装置。

【００２５】これによれば、画像データと同期してモー
ド信号をシリアルに転送し、数種の画像処理でモード信
号の内容に対応して処理を切換える場合に、有効画像デ
ータとそれ宛てのモード信号との対応付けが正確に維持
される。

【００２６】（５ｃ）装置は更に、各画像データ処理手
段ｉの、計測した各遅延Ｄｉに基づいて、各画像データ
処理手段における処理遅延「Ｄｉ−Ｄ(i-1)」を算出す
る手段(50)；および、算出値を各画像データ処理手段宛
てに保持する遅延メモリ(Rs1〜Rs7)；を備え、各画像デ
ータ処理手段は、画像データ群に画像処理を施すときに
は、前段の画像データ処理手段から与えられるモード信
号に前記遅延メモリにある自己宛ての処理遅延分の遅延
をあたえてから、次段の画像データ処理手段に与える、
上記（５ｂ）の画像処理装置。

【００２７】これによれば、画像データと同期してモー
ド信号をシリアルに転送し、数種の画像処理でモード信
号の内容に対応して処理を切換える場合に、有効画像デ
ータとそれ宛てのモード信号との対応付けが正確に維持
される。

【００２８】（５ｄ）更に、原稿上の画像を読取って前
記画像データを発生し前記複数の画像データ処理手段の
先頭に供給する原稿スキャナ(200)；を備える、上記
（５），（５ａ），（５ｂ），（５ｃ）又は（５ｄ）の
画像処理装置。

【００２９】これによれば、原稿上の画像を表し、しか
も読取り補正を加えた画像データが得られる。

【００３０】（５ｅ）上記（５），（５ａ），（５
ｂ），（５ｃ）又は（５ｄ）の画像処理装置(20)；およ
び、該画像処理装置が処理した画像データが表す画像を
用紙上に形成するプリンタ(400)；を備える画像形成装
置。

【００３１】これによれば、補正処理した画像データの
プリントアウトが可能である。

【００３２】（６）上記（５），（５ａ），（５ｂ），
（５ｃ）又は（５ｄ）の画像処理装置(20)；原稿上の画
像を読取って画像データを発生し該画像処理装置の先頭
の画像データ処理手段(21)に供給する原稿スキャナ(20
0)；および、前記画像処理装置が処理した画像データが
表す画像を用紙上に形成するプリンタ(400)；を備える
画像形成装置。

【００３３】これによれば、原稿上の画像をスキャナ(2
00)で読取って画像データを生成し、これに画像処理装
置(20)で読取り補正および記録用の補正を与えてから、
プリンタ(400)でプリントアウトするデジタルコピーが
可能である。

【００３４】（６ａ）外部からのプリント指示コマンド
を解析して外部からの画像情報を画像データに変換して
画像処理装置に与える複合機能コントローラ(MFC)；を
更に備える上記（５ｅ）又は（６ａ）の画像形成装置。

【００３５】これによれば、パソコンやファクシミリが
与える画像データをプリントアウトできる。

【００３６】（７）画像を複数の画像処理部(21〜28)で
順に処理する画像処理装置において、画像信号線に同期
信号を画像信号として流すことを特徴とする画像処理装
置(20)。

【００３７】画像信号線に同期信号を画像信号として流
すことにより、新たに遅延観測用に画像信号を生成しな
くても良くなる。また、遅延観測を簡易に実施できる。
画像信号線に同期信号を画像信号として流す回路(32)
は、簡単な回路であるため既存の画像処理装置のハード
ウェアに容易に追加出来る。

【００３８】（８）画像を複数の画像処理部(21〜28)で
順に処理する画像処理装置において、各画像処理部の処
理遅延が一定の関係（長い時間単位ｋのαa倍）である
画像処理装置(20)。

【００３９】処理遅延が一定の関係であればさまざまな
処理遅延の累積による無効画像の誤差の量（ｋの整数
倍）を容易に把握することができる。

【００４０】（９）上記（８）に記載の処理遅延の関係
はある定数(k)の整数倍(αa倍）である。

【００４１】処理遅延が定数(k)の整数倍(αa倍）であ
ればさまざまな処理遅延の累積による無効画像の誤差の
量（ｋの整数倍）を容易に把握することができる。

【００４２】（１０）上記（８）に記載の処理遅延の関
係はある定数(αa・ｋ)である画像処理装置。

【００４３】処理遅延が定数(αa・ｋ)であればさまざ
まな処理遅延の累積による無効画像の誤差の量（ｋの整
数倍）を容易に把握することができる。

【００４４】本発明の他の目的および特徴は図面を参照
した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００４５】

【実施例】−第１実施例− 本発明の画像処理装置の第１実施例を装備した画像形成
装置の機構の概要を図１に示す。この実施例は、デジタ
ルフルカラー複写機である。カラー画像読み取り装置
（以下、原稿スキャナという）２００は、コンタクトガ
ラス２０２上の原稿１８０の画像を、照明ランプ２０
５，ミラー群２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃなど、およ
びレンズ２０６を介してカラーセンサ２０７に結像し
て、原稿のカラー画像情報を、例えば、ブルー（以下、
Ｂという），グリーン（以下、Ｇという）およびレッド
（以下、Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な
画像信号に変換する。カラーセンサ２０７は、この例で
は、３ラインＣＣＤセンサで構成されており、Ｂ，Ｇ，
Ｒの画像を色ごとに読取る。スキャナ２００で得たＢ，
Ｇ，Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示
省略された画像処理ユニット（２０：図２，３）にて色
変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋという），シア
ン（以下、Ｃという），マゼンダ（以下、Ｍという）お
よびイエロー（以下、Ｙという）の記録色情報を含むカ
ラー画像データを得る。

【００４６】このカラー画像データを用い、次に述べる
カラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）４
００によって、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像を中間転写ベル
ト上に重ね形成し、そして転写紙に転写する。原稿スキ
ャナ２００は、カラープリンタ４００の動作とタイミン
グをとったスキャナースタート信号を受けて、照明ラン
プ２０５やミラー群２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃなど
からなる照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査
し、１回走査毎に１色の画像データを得る。そして、そ
の都度、カラープリンタ４００で順次、顕像化しつつ、
これらを中間転写ベルト上に重ね合わせて、４色のフル
カラー画像を形成する。

【００４７】カラープリンタ４００の、露光手段として
の書き込み光学ユニット４０１は、原稿スキャナ２００
からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像
に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム４１４に静
電潜像を形成する。光書き込み光学ユニット４０１は、
レーザー発光器４４１，これを発光駆動する発光駆動制
御部（図示省略），ポリゴンミラー４４３，これを回転
駆動する回転用モータ４４４，ｆθレンズ４４２，反射
ミラー４４６などで構成されている。感光体ドラム４１
４は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、
その周りには、感光体クリーニングユニット４２１，除
電ランプ４１４Ｍ，帯電器４１９，感光体ドラム上の潜
像電位を検知する電位センサー４１４Ｄ，リボルバー現
像装置４２０の選択された現像器，現像濃度パターン検
知器４１４Ｐ，中間転写ベルト４１５などが配置されて
いる。

【００４８】リボルバー現像装置４２０は、ＢＫ現像器
４２０Ｋ，Ｃ現像器４２０Ｃ，Ｍ現像器４２０Ｍ，Ｙ現
像器４２０Ｙと、各現像器を矢印で示す如く反時計回り
の向きに回転させる、リボルバー回転駆動部（図示省
略）などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像
化するために、現像剤の穂を感光体ドラム４１４の表面
に接触させて回転する現像スリーブ４２０ＫＳ，４２０
ＣＳ，４２０ＭＳ，４２０ＹＳと、現像剤を組み上げ撹
拌するために回転する現像パドルなどで構成されてい
る。待機状態では、リボルバー現像装置４２０はＢＫ現
像器４２０で現像を行う位置にセットされており、コピ
ー動作が開始されると、原稿スキャナ２００で所定のタ
イミングからＢＫ画像データの読み取りがスタートし、
この画像データに基づき、レーザー光による光書き込み
すなわち潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによ
る静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ，Ｍ，Ｙの各画像デー
タについても同じ。このＢｋ潜像の先端部から現像可能
とすべく、Ｂｋ現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端部
が到達する前に、現像スリーブ４２０ＫＳを回転開始し
て、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、
Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ
潜像位置を通過した時点で、速やかに、Ｂｋ現像器４２
０Ｋによる現像位置から次の色の現像器による現像位置
まで、リボルバー現像装置４２０を駆動して回動させ
る。この回動動作は、少なくとも、次の画像データによ
る潜像先端部が到達する前に完了させる。

【００４９】像の形成サイクルが開始されると、感光体
ドラム４１４は矢印で示すように反時計回りの向きに回
動し、中間転写ベルト４１５は図示しない駆動モータに
より、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト４１
５の回動に伴って、ＢＫトナー像形成，Ｃトナー像形
成，Ｍトナー像形成およびＹトナー像形成が順次行わ
れ、最終的に、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に中間転写ベルト
４１５上に重ねてトナー像が形成される。ＢＫ像の形成
は、以下のようにして行われる。

【００５０】すなわち、帯電器４１９がコロナ放電によ
って、感光体ドラム４１４を負電荷で約−７００Ｖに一
様に帯電する。つづいて、レーザーダイオード４４１
は、Ｂｋ信号に基づいてラスタ露光を行う。このように
ラスタ像が露光されたとき、当初、一様に荷電された感
光体ドラム４１４の露光された部分については、露光光
量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。リ
ボルバー現像装置４２０内のトナーは、フェライトキャ
リアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、本現像
装置のＢＫ現像スリーブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４
１４の金属基体層に対して図示しない電源回路によっ
て、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアス
されている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残
っている部分には、トナーが付着せず、電荷のない部
分、つまり、露光された部分にはＢｋトナーが吸着さ
れ、潜像と相似なＢｋ可視像が形成される。中間転写ベ
ルト４１５は、駆動ローラ４１５Ｄ，転写対向ローラ４
１５Ｔ，クリーニング対向ローラ４１５Ｃおよび従動ロ
ーラ群に張架されており、図示しない駆動モータにより
回動駆動される。

【００５１】さて、感光体ドラム４１４上に形成したＢ
ｋトナー像は、感光体と接触状態で等速駆動している中
間転写ベルト４１５の表面に、ベルト転写コロナ放電器
（以下、ベルト転写部という。）４１６によって転写さ
れる。以下、感光体ドラム４１４から中間転写ベルト４
１５へのトナー像転写を、ベルト転写と称する。感光体
ドラム４１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ド
ラム４１４の再使用に備えて、感光体クリーニングユニ
ット４２１で清掃される。ここで回収されたトナーは、
回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄え
られる。

【００５２】なお、中間転写ベルト４１５には、感光体
ドラム４１４に順次形成する、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナ
ー像を、同一面に順次、位置合わせして、４色重ねのベ
ルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転
写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム４１
４側では、ＢＫ画像の形成工程のつぎに、Ｃ画像の形成
工程に進むが、所定のタイミングから、原稿スキャナ２
００によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像
データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像の形成を行
う。Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、先の
Ｂｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到
達する前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、Ｃ
潜像をＣトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像を
つづけるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現
像器の場合と同様にリボルバー現像装置４２０を駆動し
て、Ｃ現像器４２０Ｃを送り出し、つぎのＭ現像器４２
０Ｍを現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎ
のＭ潜像先端部が現像部に到達する前に行う。なお、Ｍ
およびＹの各像の形成工程については、それぞれの画像
データの読み取り、潜像形成，現像の動作が、上述のＢ
ｋ像や、Ｃ像の工程に準ずるので、説明は省略する。

【００５３】ベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口
シール，ゴムブレード，排出コイルおよび、これら入口
シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１
色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２，３，４色目
の画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構に
よって、中間転写ベルト面から入口シール，ゴムブレー
ドなどは離間させておく。

【００５４】紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器とい
う。）４１７は、中間転写ベルト４１５上の重ねトナー
像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、ＡＣ
＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転写ベルト
に印加するものである。

【００５５】転写紙カセット４８２には、転写紙が収納
されており、給紙コロ４８３によってレジストローラ対
４１８Ｒ方向に給紙・搬送される。なお、符号４１２Ｂ
２は、ＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しするための給紙ト
レイを示している。像形成が開始される時期に、転写紙
が給紙トレイから給送され、レジストローラ対４１８Ｒ
のニップ部にて待機している。そして、紙転写器４１７
に中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端がさしかか
るときに、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する
如くにレジストローラ対４１８Ｒが駆動され、紙と像と
の合わせが行われる。このようにして、転写紙が中間転
写ベルト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれ
た紙転写器４１７の上を通過する。このとき、コロナ放
電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆ど
が転写紙上に転写される。つづいて、紙転写器４１７の
左側に配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器
を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト
４１５から剥離されて紙搬送ベルト４２２に移る。中間
転写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転
写紙は、紙搬送ベルト４２２で定着器４２３に搬送さ
れ、所定温度にコントロールされた定着ローラ４２３Ａ
と加圧ローラ４２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着
され、排出ロール対４２４で本体外に送り出され、図示
省略のコピートレイに表向きにスタックされる。

【００５６】なお、ベルト転写後の感光体ドラム４１４
は、ブラシローラ，ゴムブレードなどからなる感光体ク
リーニングユニット４２１で表面をクリーニングされ、
また、除電ランプ４１４Ｍで均一除電される。また、転
写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４１５
は、再び、クリーニングユニット４１５Ｕのブレード接
離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。
リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光
体への画像形成は、１枚目の４色目画像工程にひきつづ
き、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進
む。中間転写ベルト４１５の方は、１枚目の４色重ね画
像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベル
トクリーニング装置でクリーニングされた領域に、２枚
目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その
後は、１枚目と同様動作になる。

【００５７】図１に示すカラー複写機は、パ−ソナルコ
ンピュ−タ等のホストから、ＬＡＮ又はパラレルＩ／Ｆ
を通じてプリントデ−タが与えられるとそれをカラープ
リンタ４００でプリントアウト（画像出力）でき、しか
も原稿スキャナ２００で読取った画像データを遠隔のフ
アクシミリに送信し、受信する画像データもプリントア
ウトできる複合機能つきのカラー複写機である。この複
写機は、構内交換器ＰＢＸを介して公衆電話網に接続さ
れ、公衆電話網を介して、ファクシミリ交信やサ−ビス
センタの管理サ−バと交信することができる。

【００５８】図２に、図１に示す複写機の電気系システ
ムを示す。原稿を光学的に読み取る原稿スキャナ２００
は、読み取りユニット４にて、原稿に対するランプ照射
の反射光をミラー及びレンズにより受光素子２０７に集
光する。受光素子（本実施例ではＣＣＤ）は、センサー
・ボード・ユニットＳＢＵ（以下単にＳＢＵと称す）に
あり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換された画像信号
は、ＳＢＵ上でディジタル信号すなわち読取った画像デ
−タに変換された後、ＳＢＵから、画像処理２０に出力
される。

【００５９】システムコントローラ６とプロセスコント
ローラ１は、パラレルバスＰｂ及びシリアルバスＳｂを
介して相互に通信を行う。画像処理２０は、その内部に
於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ
インターフェースのためのデータフォーマット変換を行
う。

【００６０】ＳＢＵからの読取り画像デ−タは、画像処
理２０に転送され、画像処理が、光学系及びディジタル
信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣
化：スキャナ特性による読取り画像デ−タの歪）を補正
し、該画像デ−タを複写機能コントロ−ラＭＦＣに転送
してメモリＭＥＭに書込む。又は、プリンタ出力のため
の処理を施してプリンタ４００に与える。

【００６１】すなわち、画像処理２０には、読取り画像
デ−タをメモリＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、
メモリＭＥＭに蓄積しないでビデオ・データ制御ＶＤＣ
（以下、単にＶＤＣと称す）に出力してレ−ザプリンタ
４００で作像出力するジョブとがある。メモリＭＥＭに
蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場
合、読み取りユニット４を１回だけ動作させ、読取り画
像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回
読み出す使い方がある。メモリＭＥＭを使わない例とし
ては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、読取り画像
デ−タをそのままプリンタ出力用に処理すれば良いの
で、メモリＭＥＭへの書込みを行う必要はない。

【００６２】まず、メモリＭＥＭを使わない場合、画像
処理２０は、読取り画像データに画像読取り補正を施し
てから、面積階調に変換するための画質処理を行う。画
質処理後の画像データはＶＤＣに転送する。面積階調に
変化された信号に対し、ドット配置に関する後処理及び
ドットを再現するためのパルス制御をＶＤＣで行い、レ
−ザプリンタ４００の作像ユニット５に於いて転写紙上
に再生画像を形成する。

【００６３】メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出
し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合
成等を行う場合は、画像読取り補正を施した画像データ
は、パラレルバスＰｂを経由して画像メモリアクセス制
御ＩＭＡＣ（以下単にＩＭＡＣと称す）に送られる。こ
こではシステムコントローラ６の制御に基づき画像デー
タとメモリモジュ−ルＭＥＭ（以下単にＭＥＭと称す）
のアクセス制御，外部パソコンＰＣ（以下単にＰＣと称
す）のプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラク
タビット変換），メモリー有効活用のための画像データ
の圧縮／伸張を行う。ＩＭＡＣへ送られたデータは、デ
ータ圧縮後ＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて
読み出す。読み出しデータは伸張し、本来の画像データ
に戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂ経由で画像処理２
０へ戻される。

【００６４】画像処理２０へ戻されると、そこで画質処
理を、そしてＶＤＣでのパルス制御を行い、作像ユニッ
ト５に於いて転写紙上に顕像（トナ−像）を形成する。

【００６５】複合機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、
原稿スキャナ２００の読取り画像データを画像処理２０
にて画像読取り補正を施し、パラレルバスＰｂを経由し
てＦＡＸ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと称す）
へ転送する。ＦＣＵにて公衆回線通信網ＰＮ（以下単に
ＰＮと称す）へのデータ変換を行い、ＰＮへＦＡＸデー
タとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮからの回線デー
タをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂ
及びＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送される。この場合
特別な画質処理は行わず、ＶＤＣにおいてドット再配置
及びパルス制御を行い、作像ユニット５に於いて転写紙
上に顕像を形成する。

【００６６】複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送
受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状
況に於いて、読み取りユニット４、作像ユニット５及び
パラレルバスＰｂ使用権のジョブへの割り振りを、シス
テムコントロ−ラ６びプロセスコントロラ１にて制御す
る。

【００６７】プロセスコントローラ１は、画像データの
流れを制御し、システムコントローラ６はシステム全体
を制御し、各リソースの起動を管理する。このデジタル
複合機能複写機の機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢにて選
択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定
する。

【００６８】図３に、画像処理２０の画像処理機能の概
要を示す。原稿スキャナ２００で読み取られたＲ，Ｇ，
Ｂ各色の画像信号はＡ／Ｄ変換され、各々８ビットのカ
ラー画像データとして出力される。この画像情報は画像
処理２０内で各種処理を受けた後、レーザプリンタ４０
０に出力される。

【００６９】画像処理２０は、スキャナガンマ補正２
１，ＲＧＢ平滑・エッジ強調フィルタ２２，地肌除去２
３，色補正・下色除去（ＵＣＲ）／ＵＣＡ２４，セレク
タ２５，主走査変倍２６，プリンタガンマ補正２７、お
よび、階調処理２８と、スキャナガンマ補正２１から並
列に像域分離２９，ＡＣＳ３０，地肌検出３１の各回路
を備えている。スキャナガンマ補正２１では原稿スキャ
ナ２００で読み取られた反射率リニアのＲ，Ｇ，Ｂ画像
データを、濃度リニアのＲ，Ｇ，Ｂ画像データに変換す
る。ＲＧＢ平滑フィルタ２２では網点原稿によるモアレ
を抑えるためのスムージング処理および文字部あるいは
絵柄部のエッジ情報の強調を行う。地肌除去２３は、原
稿の地肌のハイライト部を飛ばす（白に置き換える）処
理を行っている。

【００７０】色補正・ＵＣＲ／ＵＣＡ回路２４では、
Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの色の画像情報すなわち各色読取
画像デ−タをそれらの補色である、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の
画像情報すなわち各色記録画像デ−タに変換する。色補
正・ＵＣＲ／ＵＣＡ回路２４は更に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の全
ての画像情報を合成した画像信号の色に含まれる黒成分
を抽出し、それを黒ＢＫ信号として出力すると共に、残
りの色の画像信号から黒成分を除去し、かつＹＭＣ成分
を上乗せする。

【００７１】セレクタ２５は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの色信
号からいずれか一つの色信号を選択して次のブロックへ
出力する。パソコン又はＦＣＵに読取り画像データを与
えるときには、セレクタ２５からコントローラＭＦＣ
（のパラレルバスＰｂ）に画像データを出力する。逆
に、パソコン又はＦＣＵからの画像情報をプリントアウ
トするときには、パソコン又はＦＣＵからの画像情報を
コントローラＭＦＣ（のパラレルバスＰｂ）を介して、
セレクタ２５に受けて、主走査変倍２６以下に送出す
る。

【００７２】プリンタガンマ補正２７ではプリンタ特性
に合わせたカーブをセットし、後段の階調処理２８での
処理内容（階調処理モ−ド）を見込んで濃度リニアにな
るようにする。階調処理２８は、入力される８ビットの
濃度情報（記録画像デ−タ）を２値化、あるいは多値化
する回路である。文字領域では、２値化あるいは数段階
の多値化を、写真領域ではディザ処理を行ない、処理し
たデ−タをレーザプリンタ４００に出力する。

【００７３】スキャナガンマ補正２１の出力は、一方で
像域分離２９とＡＣＳ３０、地肌検出３１に送出され
る。像域分離２９では入力される画像が文字部であるか
写真（絵柄を含む）部であるかを判定する回路を持って
おり、その判定結果を表す像域分離信号（モード信号）
を１画素単位でフィルタ２２以下の処理ブロックへ送出
している。各処理ブロックでは像域分離２９の判定結果
（文字／写真）に従い処理を切り替えている。

【００７４】ＡＣＳ３０は、スキャナ２００にセットさ
れた原稿が白黒原稿であるかカラー原稿であるかを判定
し、結果をＢｋ版スキャン終了時に、システムコントロ
ーラ６へ送出している。カラー原稿であれば残りの３ス
キャンを行い、白黒原稿であればＢｋスキャンにて動作
を終了させる。

【００７５】地肌検出３１は、スキャナ２００にセット
された原稿の地肌濃度を検出する回路で、フルカラーコ
ピーの場合にはＢｋ版スキャン時に地肌濃度を検出し、
その結果をシステムコントローラ６に戻している。シス
テムコントローラ６ではその結果を基に地肌除去量を計
算し、ＣＭＹ版スキャン時に地肌除去２３に計算値をセ
ットすることで、地肌除去を行っている。白黒コピーの
場合には、Ｂｋ版スキャン１回のみなので、検出した地
肌濃度値を地肌除去２３に直接返し、地肌除去を行って
いる。

【００７６】複写モードの画像形成のときには、カラー
プリンタ４００の動作とタイミングをとったスキャナー
スタート信号が複合機能コントローラＭＦＣ内のシステ
ムコントローラ６から原稿スキャナ２００に与えられ
る。原稿スキャナ２００は、フレーム有効期間信号，ラ
イン同期信号（副走査同期信号），ライン上の画像デー
タ有効期間信号，画素同期信号（主走査同期信号）等の
制御信号と、読取り画像データを画像処理２０に与え、
画像処理制御５０が、これらの制御信号に同期した画像
処理２０内制御信号を、各処理機能２１〜２８に与え
る。原稿スキャナ２００が発生するＲ，Ｇ，Ｂ画像デー
タ（それぞれ８ビット）は、本発明の実施のために付加
された同期信号供給３２（のオアゲート３５〜３７）を
通して、画像処理の先頭のスキャナγ補正２１に与えら
れる。

【００７７】原稿スキャナ２００からスキャナγ補正２
１の間のＲ，Ｇ，Ｂ画像データラインは、図面上には各
一本を示しているが、各色画像データが８ビットである
ので、図示上一本の信号線は、実際には８本の信号線で
あり、同期信号供給３２のオアゲート３５〜３７の各一
個は、実際には並列配置の８個である。

【００７８】画像処理制御５０は、複写モードならびに
原稿画像読取りモードのときには、原稿スキャナ２００
が与えるライン同期信号および画素同期信号に同期し
た、ライン同期信号Ｌsyncおよび画素同期信号Psyncを
発生して、画像処理２０内の画像処理機能２１〜３１な
らびにプリンタ４００および複合機能コントローラＭＦ
Ｃのそれぞれに同時に与えるが、同期信号供給３２には
与えない。

【００７９】しかし画像処理制御５０は、画像処理２０
に動作電圧が印加された直後に実行する初期化の中の、
後述の「遅延計測」ＤＤＰにおいては、複写モード時に
原稿スキャナ２００が与えるライン同期信号および画素
同期信号と同一周期および同一パルス幅のライン同期信
号Ｌsyncおよび画素同期信号Psyncを発生して、画像処
理２０内の画像処理機能２１〜３１のそれぞれに同時に
与えると共に、同時に、同期信号供給３２のフリップフ
ロップ３３にも与える。このときは、原稿スキャナ２０
０は、原稿読取りをしていないので、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像デ
ータの各８ビットラインのすべてが、数字の０を示す低
レベルＬである。

【００８０】フリップフロップ３３は、図４の（ｂ）に
示すように、ライン同期信号Ｌsyncの高レベルＨからＬ
への立下り時点に画素同期信号Psyncに同期してセット
され、ライン同期信号ＬsyncのＬからＨへの立上り時点
に画素同期信号Psyncに同期してリセットされ、フリッ
プフロップ３３のＱバー出力の反転信号と画素同期信号
Psyncとの論理積信号Ｓａをアンドゲート３４が発生し
てオアゲート３５〜３７に与える。論理積信号ＳａのＨ
パルスが、サンプル信号であり、画素同期信号Psyncの
立上りに同期している。このサンプル信号Ｓａ＝Ｈがあ
るとき、スキャナγ補正２１の、８ビット画像データ入
力端のすべてがＨとなる。すなわち、サンプル信号Ｓａ
＝Ｈの時間区間の間、最高値２５５をあらわす８ビット
データが、画像データとして、スキャナγ補正２１に与
えられる。ここでオアゲート３５〜３７は、このように
サンプル信号Ｓａ＝Ｈ（最高値２５５をあらわす８ビッ
トデータ）を画像データとして画像処理の先頭（２１）
に与えるマルチプレクサＭＵＸである。

【００８１】図４の（ａ）に、図３に示す同期信号供給
３２と先頭から３つの画像処理機能との組み合わせの概
要を示す。図４の（ｂ）に示す、同期信号Ｌsyncの立上
り直後の１画素目（第１画素同期パルス）を、１ライン
区間の中の有効画像データのライン先頭（第１画素デー
タ）と定義すれば、サンプル信号Ｓａ＝Ｈがこれに対応
する。有効画像データの先頭がこのように同期信号Ｌsy
ncの立上りと合致するとき、そのラインの有効画像デー
タの尾端から次のラインの先頭、つまり次の同期信号Ｌ
syncの立上りまでの間は無効画像である。

【００８２】このような画像データが、画像処理Ａ，画
像処理Ｂ，画像処理Ｃ，・・・と通った場合、入力時は
図４の（ｂ）のＳａの行に示すように有効画像データの
先頭が同期信号Ｌsyncの立上り直後であっても、画像デ
ータが画像処理Ａ，画像処理Ｂ，画像処理Ｃと通るたび
に処理による遅延ＴＤａ，（ＴＤｂ−ＴＤａ），（ＴＤ
ｃ−ＴＤｂ）が累積され、有効画像データの先頭の前に
処理遅延分の無効画像が加わる。

【００８３】このように遅延を生じた場合通常は、無効
画像は値が何であるか保証されておらず、また有効画像
データの先頭も値が何であるか保証されていないので、
何処が有効画像データの先頭かの検出が難しい。

【００８４】ここで、図４の（ｂ）に示すように、同期
信号Ｌsyncから直接、先頭画像を示すサンプル信号Ｓａ
＝Ｈを発生させると、同期信号Ｌsyncから計時又は画素
同期信号Ｐsyncのカウントを開始して、各画像処理Ａ，
Ｂ，Ｃ，・・・の出力ａ，ｂ，ｃ，・・・に、サンプル
信号Ｓａ＝Ｈ相当の画像データが現われた時の計時値又
はカウント値Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，・・・をメモリにセー
ブすることにより、同期信号Ｌsyncから各画像処理の出
力Ａ，ｂ，ｃ，・・・の遅れ時間ＴＤａ，ＴＤｂ，ＴＤ
ｃ，・・・が求まる。このような遅延計測を、画像処理
制御５０が行う。

【００８５】図５に、電源オン直後の初期化において画
像処理制御５０が実行する「遅延計測」ＤＤＰの内容を
示す。「遅延計測」ＤＤＰに進むと画像処理制御５０
は、ライン同期信号Ｌsyncおよび画素同期信号Ｐsyncの
出力を開始して、これらを、画像処理２０内の画像処理
機能２１〜３１のそれぞれに同時に与えると共に、同時
に、同期信号供給３２のフリップフロップ３３にも与え
る（ステップ１）。なお、以下においてカッコ内にステ
ップＮｏ．を記す時は、ステップという語を省略してス
テップＮｏ．数字又は記号のみを記す。

【００８６】ライン同期信号Ｌsyncおよび画素同期信号
Ｐsyncがそれぞれ所定周期で同期信号供給３２のフリッ
プフロップ３３に加わり、アンドゲート３４が、ライン
同期信号Ｌsyncおよび画素同期信号Ｐsyncに同期して、
ライン同期信号Ｌsyncの立上り直後第１番目の画素同期
パルスを、サンプル信号Ｓａ＝Ｈとして、ライン同期信
号Ｌsyncの周期で、繰返し出力する。

【００８７】画像処理制御５０は、先ず、画像処理の先
頭のスキャナγ補正２１の出力ａの、サンプル信号Ｓａ
＝Ｈに対する遅れ時間ＴＤａを測定する（２）。ここで
は先ず、データセレクタを、それへの入力ａ（スキャナ
γ補正２１の出力ａ）を画像処理制御５０への出力に設
定して（２ａ）、画素同期信号のカウント（割込み処
理）を許可する（２ｂ）。なお、この割込み処理は、画
素同期信号Ｐsyncの１パルスの発生毎にパルスカウント
値を１インクレメントするものであり、このパルスカウ
ント値は、ライン同期信号Ｌsync（Ｌ）でクリアされ
る。したがって、割込み処理を許可すると、ライン同期
信号ＬsyncがＨに立ちあがってからの画素同期信号Ｐsy
ncの発生数を表すパルスカウント値が、得られる。

【００８８】画素同期信号Ｐsyncのカウントを許可する
と画像処理制御５０は、ライン同期信号Ｌsync（Ｌ）が
発生するのを待ち（２ｃ）、発生すると、データセレク
タ３８の出力ａが、サンプル信号Ｓａ＝Ｈ相当の画像デ
ータとなるのを待つ（２ｄ）。データセレクタ３８の出
力ａがサンプル信号Ｓａ＝Ｈ相当の画像データになる
と、画像処理制御５０は、画素同期信号Ｐsyncのカウン
トを禁止する（２ｅ）。すなわち画素同期信号Ｐsyncに
応答する割込み処理を禁止する。これにより、サンプル
信号Ｓａ＝Ｈ相当の画素同期信号からの、画素同期信号
Ｐsyncの発生数を表すカウント値が、画像処理の先頭の
スキャナγ補正２１の画像処理の遅延時間に対応する画
素同期信号Ｐsyncの発生数Ｄａを表すものに留まる。画
像処理制御５０は、レジスタＤａに、このカウント値Ｄ
ａをセーブする。すなわち、メモリ上に、スキャナγ補
正２１に宛てて遅延計測値Ｄａを書込む（２ｆ）。

【００８９】次に画像処理制御５０は、平滑フィルタ／
エッジ強調２２の出力ｂの、サンプル信号Ｓａ＝Ｈに対
する遅れ時間ＴＤｂを測定する（３）。この内容は上述
の、サンプル信号Ｓａ＝Ｈに対するスキャナγ補正２１
の出力「ａの出力遅延の測定」（２）と同様である。さ
らに同様に、画像処理制御５０は、地肌除去２３の出力
ｃの遅れ時間ＴＤｃを測定し（４）、ＵＣＲ／ＵＣＡ・
色補正２４の出力ｄの遅れ時間ＴＤｄを測定し（５）、
主走査変倍２６の出力ｅの遅れ時間ＴＤｅを測定し
（６）、プリンタγ補正２７の出力ｆの遅れ時間ＴＤｆ
を測定し（７）、階調処理２８の出力ｇの遅れ時間ＴＤ
ｇを測定し（８）、また、像域分離２９の出力ｈの遅れ
時間ＴＤｈを測定する（９）。

【００９０】画像処理制御５０は、測定値（カウント
値）Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，ＤｆおよびＤｇを
それぞれ、レジスタＲｄ２，ＲＤ３，Ｒｄ４，Ｒｄ６，
Ｒｄ７，Ｒｄ８およびＲｄ１０に書込む（１０）。次
に、像域分離２９が発生する、画像データが文字画像の
ものか写真画像のものかを表す像域分離信号（モード信
号）を、画像データと同期して、平滑フィルタ／エッジ
強調２２以下の各画像処理に与えるための、スキャナγ
補正２１での像域分離信号の所要遅延時間（Ｄａ−Ｄ
ｈ）、ならびに、平滑フィルタ／エッジ強調２２以下の
各画像処理での処理遅延時間（Ｄｂ−Ｄａ），（Ｄｃ−
Ｄｂ），（Ｄｄ−Ｄｃ），（Ｄｅ−Ｄｄ），（Ｄｆ−Ｄ
ｅ）および（Ｄｇ−Ｄｆ）を算出してそれぞれ、レジス
タＲｓ１，Ｒｓ２，Ｒｓ３，Ｒｓ４，Ｒｓ６，Ｒｓ７お
よびＲｓ８に書込む（１１）。

【００９１】複写モードまたは原稿画像読取りモードの
時には、画像処理制御５０は、原稿スキャナ２００が発
生するライン同期信号および画素同期信号に同期してラ
イン同期信号Ｌsyncおよび画素同期信号Ｐsyncを発生し
てスキャナγ補正２１以下の各画像処理ならびにプリン
タ４００に与えるが、同期信号供給３２には与えない。
これにより、スキャナγ補正２１には、原稿スキャナ２
００が発生する画像データが与えられる。

【００９２】スキャナγ補正２１は、ライン同期信号Ｌ
syncの立上り点から入力画像データを有効データとして
摘出して、反射率リニアの入力画像データを濃度リニア
の画像データに変換する画像処理を開始する。そして、
レジスタＲｓ１のデータ（Ｄａ−Ｄｈ）が表す値分、像
域分離信号を遅延して、画像データ出力ａと共に、平滑
フィルタ／エッジ強調２２に出力する。すなわち、スキ
ャナγ補正２１の画像処理による出力の遅れＤａから、
像域分離２９の、画像データが文字部か写真部かを表す
像域分離信号の遅れＤｈを減算した値（Ｄａ−Ｄｈ）、
すなわち、像域分離信号（モード信号）に対するスキャ
ナγ補正２１の画像データ出力ａの遅れ（Ｄａ−Ｄｈ）
を、像域分離２９から与えられる像域分離信号に与え
て、像域分離信号も、画像データ出力ａに同期させて画
像データ出力ａと共に、平滑フィルタ／エッジ強調２２
に出力する。

【００９３】平滑フィルタ／エッジ強調２２は、ライン
同期信号Ｌsyncの立上り点で画素同期信号Ｐsyncのカウ
ントを開始して、カウント値がレジスタＲｄ２のデータ
Ｄａに合致すると、すなわち、先行の画像処理２１で生
じた画像データ出力ａの遅れ位置（有効画像データの先
頭が到来するタイミング）になると、像域分離信号が文
字を表すと画像データにエッジ強調処理を、写真をあら
わす時には平滑フィルタ処理を施す画像処理を開始す
る。この処理により、平滑フィルタ／エッジ強調２２の
画像データ出力ｂが、入力画像データａに対して、（Ｄ
ｂ−Ｄａ）分遅延する。この遅れ（Ｄｂ−Ｄａ）を、ス
キャナγ補正２１から与えられる像域分離信号に与え
て、像域分離信号も、画像データ出力ｂに同期させて画
像データ出力ｂと共に、地肌除去２３に出力する。（Ｄ
ｂ−Ｄａ）は、レジスタＲｓ２に書込んでいるデータで
ある。

【００９４】地肌除去２３は、ライン同期信号Ｌsyncの
立上り点で画素同期信号のカウントを開始して、カウン
ト値がレジスタＲｄ３のデータＤｂに合致すると、すな
わち、先行の画像処理２１および２２で生じた画像デー
タの遅れ位置（有効画像データの先頭が到来するタイミ
ング）になると、地肌除去処理を開始する。この処理に
より、地肌除去２３の画像データ出力ｃが、入力画像デ
ータｂに対して、（Ｄｃ−Ｄｂ）分遅延する。この遅れ
（Ｄｃ−Ｄｂ）を、平滑フィルタ／エッジ強調２２から
与えられる像域分離信号に与えて、像域分離信号も、画
像データ出力ｃに同期させて画像データ出力ｃと共に、
ＵＣＲ／ＵＣＡ・色補正２４に出力する。（Ｄｃ−Ｄ
ｂ）は、レジスタＲｓ３に書込んでいるデータである。

【００９５】以下の画像処理、ＵＣＲ／ＵＣＡ・色補正
２４，主走査変倍２６，プリンタγ補正２７および階調
処理２８も、上述の地肌除去２３と同様な、画像処理開
始処理を行い、しかも像域分離信号の遅延出力を行う。
いずれの画像処理にも、同一のライン同期信号Ｌsyncお
よび画素同期信号Ｐsyncが与えられる。

【００９６】−第２実施例− 図６に、第２実施例の画像処理２０の機能構成を示し、
この第２実施例の画像処理制御５０の、電源オン直後の
初期化において実行する「遅延計測」ＤＤＰの内容を、
図７に示す。

【００９７】図７に示すように、この第２実施例におい
ても画像処理制御５０は、第１実施例と同様に、スキャ
ナγ補正２１の出力ａの遅れ時間を測定し（２）、平滑
フィルタ／エッジ強調２２の出力ｂの遅れ時間を測定
し、地肌除去２３の出力ｃの遅れ時間を測定し（４）、
ＵＣＲ／ＵＣＡ・色補正２４の出力ｄの遅れ時間を測定
し（５）、主走査変倍２６の出力ｅの遅れ時間を測定し
（６）、プリンタγ補正２７の出力ｆの遅れ時間を測定
し（７）、階調処理２８の出力ｇの遅れ時間を測定し
（８）、また、像域分離２９の出力ｈの遅れ時間を測定
する（９）。

【００９８】そして第２実施例では、画素同期信号Ｐsy
ncの周期の整数ｋ倍（ｋ≧２）を１単位とする長い単位
の遅延α・ｋ（αは正の整数）に、各画像処理２１〜２
８の出力ａ〜ｇを定めて、実測遅れ値Ｄｉに対する偏差
分β＝α・ｋ−Ｄｉの遅延を、各画像処理で付加するよ
うにした。すなわち、各画像処理ｉの、計測した各遅れ
値Ｄｉに対して、 Ｄｉ＝αa・ｋ−βb， αa・ｋ≦Ｄｉ＜（αa＋１）・ｋ ｋ：２以上の整数 αa：０又は１以上の整数 βb：０≦βb＜ｋ を満たすαaおよびβbを算出する。

【００９９】具体的には、 Ｄａ＝Ａａ・ｋ−Ａb， Ｄｂ＝Ｂａ・ｋ−Ｂb， Ｄｃ＝Ｃａ・ｋ−Ｃb， Ｄｄ＝Ｄａ・ｋ−Ｄb， Ｄｅ＝Ｅａ・ｋ−Ｅb， Ｄｆ＝Ｆａ・ｋ−Ｆb， Ｄｇ＝Ｇａ・ｋ−Ｇb を満たす、αa相当の、各画像処理宛ての長時間ｋ単位
の遅延値Ａａ〜Ｇａならびに、βb相当の、短時間（画
素同期信号周期）単位の付加遅延値Ａｂ〜Ｇｂを算出す
る。そして、長時間ｋ単位の遅延値Ａａ〜Ｇａをそれぞ
れ、レジスタＲａ２〜Ｒａ１０に、短時間単位の付加遅
延値Ａｂ〜Ｇｂをそれぞれ、レジスタＲｂ１〜Ｒｂ８に
書込む（ａ１０）。

【０１００】図８の（ａ）に、これらのデータＡａ，Ｂ
ａ，Ｃａ，・・・およびＡｂ，Ｂｂ，Ｃｂ，・・・が表
す時間を、データ記号（例えばＡａ，Ａｂ）の先頭に、
時間であることを表すＴを付加して、例えばＴＡａ，Ｔ
Ａｂと示す。第２実施例の画像処理制御５０は次に、各
画像処理の出力の遅れ値Ａａ，Ｂａ，Ｃａ，・・・に対
応した、像域分離信号の、各画像処理での所要遅延値を
算出して、レジスタＲｓ１〜Ｒｓ８に書込む（ａ１
１）。

【０１０１】複写モードまたは原稿画像読取りモードの
時には、画像処理制御５０は、原稿スキャナ２００が発
生するライン同期信号および画素同期信号に同期してラ
イン同期信号Ｌsyncおよび画素同期信号Ｐsyncを発生
し、しかも画素同期信号Ｐsyncを１／ｋに分周した、周
期がＰsyncのｋ倍の分周パルスを発生して、これらを、
スキャナγ補正２１以下の各画像処理ならびにプリンタ
４００に与えるが、同期信号供給３２には与えない。こ
れにより、スキャナγ補正２１には、原稿スキャナ２０
０が発生する画像データが与えられる。

【０１０２】スキャナγ補正２１は、ライン同期信号Ｌ
syncの立上り点から入力画像データを有効データとして
摘出して、反射率リニアの入力画像データを濃度リニア
の画像データに変換する画像処理を開始するが、出力を
計測した遅れＤａよりも更にＡｂ分遅らせる。すなわ
ち、出力ａの遅れ値を、Ｄａ＋Ａｂ＝Ａａ・ｋとする。
ＡｂはレジスタＲｂ１のデータである。そして、レジス
タＲｓ１のデータ（Ａａ・ｋ−Ｄｈ）が表す値分、像域
分離信号を遅延して、画像データ出力ａと共に、平滑フ
ィルタ／エッジ強調２２に出力する。

【０１０３】すなわち、スキャナγ補正２１の画像処理
による出力の遅れＤａに更にＡｂの遅れを加えた値Ａａ
・ｋから、像域分離２９の、画像データが文字部か写真
部かを表す像域分離信号の遅れＤｈを減算した値（Ａａ
・ｋ−Ｄｈ）、すなわち、像域分離信号（モード信号）
に対するスキャナγ補正２１の画像データ出力ａの遅れ
（Ａａ・ｋ−Ｄｈ）を、像域分離２９から与えられる像
域分離信号に与えて、像域分離信号も、画像データ出力
ａに同期させて画像データ出力ａと共に、平滑フィルタ
／エッジ強調２２に出力する。

【０１０４】平滑フィルタ／エッジ強調２２は、ライン
同期信号Ｌsyncの立上り点で画素同期信号Ｐsyncの分周
パルスのカウントを開始して、カウント値がレジスタＲ
ａ２のデータＡａに合致すると、すなわち、先行の画像
処理２１で生じた画像データ出力ａの遅れ位置（有効画
像データの先頭が到来するタイミング）になると、像域
分離信号が文字を表すと画像データにエッジ強調処理
を、写真をあらわす時には平滑フィルタ処理を施す画像
処理を開始する。そしてこの処理の出力を更にＢｂ分遅
らせる。すなわち、出力ｂの遅れ値を、Ｄｂ＋Ｂｂ＝Ｂ
ａ・ｋとする。ＢｂはレジスタＲｂ２のデータである。
これにより、平滑フィルタ／エッジ強調２２の画像デー
タ出力ｂが、入力画像データａに対して、（Ｂａ−Ａ
ａ）・ｋ分遅延する。この遅れ（Ｂａ−Ａａ）・ｋを、
スキャナγ補正２１から与えられる像域分離信号に与え
て、像域分離信号も、画像データ出力ｂに同期させて画
像データ出力ｂと共に、地肌除去２３に出力する。（Ｂ
ａ−Ａａ）は、レジスタＲｓ２に書込んでいるデータで
ある。遅れ（Ｂａ−Ａａ）・ｋは、分周パルスが（Ｂａ
−Ａａ）個発生する期間である。

【０１０５】地肌除去２３は、ライン同期信号Ｌsyncの
立上り点で分周パルスのカウントを開始して、カウント
値がレジスタＲａ３のデータＢａに合致すると、すなわ
ち、先行の画像処理２１および２２で生じた画像データ
の遅れ位置（有効画像データの先頭が到来するタイミン
グ）になると、地肌除去処理を開始する。そしてこの処
理の出力を更にＣｂ分遅らせる。すなわち、出力ｃの遅
れ値を、Ｄｃ＋Ｃｂ＝Ｃａ・ｋとする。Ｃｂはレジスタ
Ｒｂ３のデータである。これにより、地肌除去２３の画
像データ出力ｃが、入力画像データｂに対して、（Ｃａ
−Ｂａ）・ｋ分遅延する。この遅れ（Ｃａ−Ｂａ）・ｋ
を、平滑フィルタ／エッジ強調２２から与えられる像域
分離信号に与えて、像域分離信号も、画像データ出力ｃ
に同期させて画像データ出力ｃと共に、ＵＣＲ／ＵＣＡ
・色補正２４に出力する。（Ｃａ−Ｂａ）は、レジスタ
Ｒｓ３に書込んでいるデータである。

【０１０６】以下の画像処理、ＵＣＲ／ＵＣＡ・色補正
２４，主走査変倍２６，プリンタγ補正２７および階調
処理２８も、上述の地肌除去２３と同様な、画像処理開
始処理を行い、しかも像域分離信号の遅延出力を行う。
いずれの画像処理にも、同一のライン同期信号Ｌsyncお
よび画素同期信号Ｐsyncならびに周期がＰsyncのｋ倍の
分周パルスが与えられる。図８の（ｂ）に、スキャナγ
補正２１，平滑フィルタ／エッジ強調２２および地肌除
去２３の各出力ａ，ｂ，ｃの、ライン同期信号Ｌsyncに
対する遅れ時間を示す。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像処理装置を装備したデジタルフ
ルカラー複写機の機構概要を示すブロック図である。

【図２】 図１に示す複写機の電気制御システムの概要
を示すブロック図である。

【図３】 図２に示す画像処理２０の第１実施例の構成
を示すブロック図である。

【図４】 （ａ）は、図３に示す第１実施例の画像処理
２０の先頭部の画像処理機能とそれにサンプル信号Ｓａ
を与える同期信号供給３２のみを摘出して示すブロック
図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す先頭部の画像処理機
能の各出力ａ，ｂ，ｃの遅れ時間を示すタイムチャート
である。

【図５】 図３に示す画像処理制御５０が電源オン直後
の初期化において実行する「遅延計測」ＤＤＰの内容を
示すフローチャートである。

【図６】 図２に示す画像処理２０の第２実施例の構成
を示すブロック図である。

【図７】 図６に示す画像処理制御５０が電源オン直後
の初期化において実行する「遅延計測」ＤＤＰの内容を
示すフローチャートである。

【図８】 図６に示す先頭部の画像処理機能２１，２
２，２３の各出力ａ，ｂ，ｃの遅れ時間を示すタイムチ
ャートであり、（ａ）は遅延計測時のもの、（ｂ）は複
写モード又は原稿画像読取りモードで原稿画像データを
処理している時のものである。

【図９】 画像データに順次に異なった画像処理を施す
場合の、各処理における画像データ出力の遅れを示す図
面であり、（ａ）は画像データ転送におけるライン区分
を示すタイムチャート、（ｂ）は画像処理機能Ａ，Ｂ，
Ｃのタンデム配列を示すブロック図、（ｃ）は各画像処
理機能の画像データ出力の遅れと、無効画像データ分布
を示すタイムチャートである。

【符号の説明】 ２００：原稿スキャナ ４００：プリンタ ＶＤＣ：ビデオ・デ−タ制御 ＩＭＡＣ：画像メモリア
クセス制御 ＦＣＵ：ＦＡＸ送受信部 ＳＢＵ：センサ−・ボ−
ド・ユニット ＰＮ：公衆回線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データ群の区切りを表す同期信号とと
   もにシリアル転送で与えられる画像データに、複数の画
   像処理を所定順で順次に施す画像処理方法において、 前記同期信号に同期したサンプル信号を、画像データに
   かえて前記複数の画像処理を所定順で順次に施す画像処
   理シーケンスに与えて、同期信号又はサンプル信号か
   ら、前記画像処理シーケンスの各画像処理が各処理出力
   を発生するまでの各遅延を計測することを特徴とする画
   像処理方法。
2. 【請求項２】計測した各遅延を各画像処理宛てにメモリ
   に保持し、画像データ群に画像処理を施すときには、前
   記複数の画像処理のそれぞれにおいて、前記同期信号か
   ら、直前の画像処理に宛ててメモリに保持された遅延の
   後に到来する画像データ、を有効データとして画像処理
   する、請求項１記載の画像処理方法。
3. 【請求項３】各画像処理ｉの、計測した各遅延Ｄｉに対
   して、 Ｄｉ＝αa・ｋ−βb， αa・ｋ≦Ｄｉ＜（αa＋１）・ｋ ｋ：２以上の整数 αa：０又は１以上の整数 βb：０≦βb＜ｋ を満たす上位桁値αaおよび下位桁値βbを算出して各画
   像処理宛てにメモリに保持し、画像データ群に画像処理
   を施すときには、前記複数の画像処理のそれぞれにおい
   て、前記同期信号から、直前の画像処理に宛ててメモリ
   に保持されたαaに基づいた遅延の後に到来する画像デ
   ータ、を有効データとして画像処理し、かつ、自己が処
   理した画像データの出力を、自己の画像処理に宛ててメ
   モリに保持されたβbに基づいた時間分遅らせる、請求
   項１記載の画像処理方法。
4. 【請求項４】各画像処理は、シリアル転送で与えられ
   る、画像データ処理モードを指定するモード信号も、直
   前の画像処理に宛ててメモリに保持された遅延に相当す
   る時間の後に到来するもの、を有効として画像処理モー
   ドの決定に参照する、請求項２又は請求項３記載の画像
   処理方法。
5. 【請求項５】画像データ群の区切りを表す同期信号とと
   もにシリアル転送で与えられる画像データに、順次に異
   なった画像処理を施す複数の画像データ処理手段を備え
   る、画像処理装置において、 同期信号に同期したサンプル信号を画像データにかえて
   前記複数の画像データ処理手段の先頭に供給する信号供
   給手段；前記同期信号又はサンプル信号から、前記複数
   の画像データ処理手段のそれぞれが各処理出力を発生す
   るまでの各遅延を計測する、遅延計測手段；および、計
   測した各遅延を各画像データ処理手段対応で保持するメ
   モリ；を備え、各画像データ処理手段は、画像データ群
   に画像処理を施すときには、同期信号から、前記メモリ
   上の自己の直前の画像データ処理手段に対応した遅延に
   相当する時間の後に自身に到来する画像データ、を有効
   データとして画像処理する；ことを特徴とする画像処理
   装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の画像処理装置；原稿上の
   画像を読取って画像データを発生し該画像処理装置の先
   頭の画像データ処理手段に供給する原稿スキャナ；およ
   び、前記画像処理装置が処理した画像データが表す画像
   を用紙上に形成するプリンタ；を備える画像形成装置。