JP2002218189A - データ転送方法および画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方のデータ処理系でのメモリへのデータ蓄
積の為のバス使用時間のみで、他方のデータ処理系への
データ送信の為の余分なバス使用時間は節減する。バス
トラフィック増加の回避。コピー処理を早く完了する複
数複写機タスク分担システムの提供。 【解決手段】 画像データをラスタ形式で第１バスに送
出するスキャナ，第１バスの画像データを記憶する第１
メモリ、及び、第１バスの画像データを第１メモリに記
憶するときに同時に第２画像処理系ＭＦＣ２に送出する
送信手段１４、を含む第１画像処理系ＭＦＣ１；及び、
送信手段１４から送られてくる画像データを受信し第２
バスに出力する受信手段２４，第２バスの画像データを
記憶する第２メモリ、及び、第２メモリの画像データが
表す画像を形成する手段４００Ａ１、を含む第２画像処
理系ＭＦＣ２；を備える画像処理システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルデータの
転送に関し、特に、これに限定する意図ではないが、画
像情報のデジタル処理を行う機器のメモリ活用技術に関
し、例えば、デジタル複写機，スキャナ，プリンタ，フ
ァクシミリ，コンピュータ画像処理およびその他の画像
処理装置に実施しうる。

【０００２】

【従来技術】近年、デジタル画像処理が普及し、それに
伴って画像メモリを応用した画像の加工，編集が盛んに
行われるようになってきている。たとえばデジタル複写
機の加工，編集機能には、たとえば、画像メモリの読み
出し時のアドレス操作による画像回転，画像メモリ上に
同一パターンのデータを複数形成することによるイメー
ジリピート，画像メモリへの書き込み時のアドレス操作
により複数枚の原稿を１枚の転写紙にコピーする集約、
等がある。

【０００３】このような機能を実現するために、デジタ
ル複写機では、最低原稿１枚分の画像データを展開する
ことができる画像メモリを一般に備えている。

【０００４】また、近年のデジタル複写機には、他のデ
ジタル複写機と通信ケーブルを介して画像データを送受
信する機能を備えたものがある。この種のデジタル複写
機によれば、例えば２台のデジタル複写機を相互に接続
しておくことにより、一方の複写機がコピー処理を行っ
ている時に他方の複写機が使用されていなければ、一方
から他方に画像データを転送して２台の複写機で２部目
以降のコピー処理を分担して行うことができ、大量のコ
ピー処理を効率良く行うことができる。

【０００５】特開平８−１４９２４１号は、スキャナ，
プリンタおよび画像メモリを持つコントローラ等の各機
能機器を汎用バスで接続した複合型画像形成装置を開示
している。この装置は、インターフェースを共通化する
ことで別々の機器の接続のための無駄な回路，制御ソフ
トの増加を抑制し、また、拡張性の高いシステムとして
いる。

【０００６】この様なシステムにおいて、１つの装置の
汎用バスと、もう１つの装置の汎用バス上に画像データ
を転送する機能を備えた機器を単純に接続して、２台の
デジタル複写機間で相互に画像データの送受信が可能に
するという方法がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、スキャナで原稿画像を読み取って画像データをメモ
リに蓄積するためのバス使用時間と、他方のデジタル複
写機への画像データ転送のための蓄積メモリからの画像
データの読み出し及び送信のためのバス使用時間が必要
になり、バストラフィックが増加し、高速機になると機
能達成も困難になる。また、一方のデジタル複写機のス
キャナの読み取り速度（または読み取りサイクル）を低
下させることなく、他方のデジタル複写機に画像データ
を無駄無く転送させるためには、デジタル複写機間の転
送もまた高速、または効率的な転送である必要がある。

【０００８】本発明は、一方のデータ処理系でのメモリ
へのデータ蓄積のためのバス使用時間のみで、他方のデ
ータ処理系へのデータ送信のための余分なバス使用時間
は節減することを第１の目的とし、送信側のデータ処理
系のバストラフィックの増加は回避することを第２の目
的とし、複数の画像処理装置間の安定したデータ転送が
可能な信頼性のある画像処理システムを提供することを
第３の目的とし、同種の汎用バスを用いた複数の画像処
理装置でなる画像処理システムに比較的簡単に適用する
ことを第４の目的とし、低コストで拡張性のある画像処
理装置間データ転送を行う画像処理システムを提供する
ことを第５の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）１つのデータ処理
系(MFC1)から他のデータ処理系(MFC2)にデータを転送す
るにおいて、第１データ処理系(MFC1)において第１バス
(12)にデータを送出して第１メモリ(11)にデータを書込
み、このときのデータ転送プロトコルをモニタして第１
バス(12)のデータを取得して転送ライン(30)を介して第
２データ処理系(MFC2)の第２バス(22)に転送し、第２デ
ータ処理系(MFC2)において第２バス(22)のデータを第２
メモリ(21)に書込むことを特徴とするデータ転送方法。

【００１０】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事
項の符号を、参考までに付記した。以下も同様である。

【００１１】これによれば、第１データ処理系(MFC1)に
おける第１メモリ(11)へのデータ書込みのためのバス使
用時間のみで、第２データ処理系(MFC2)へのデータ送信
のための余分なバス使用時間が不要になり、それにより
バストラフィックも増加せず、安定してデータ転送が可
能な信頼性のあるデータ転送が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】（２）画像データを記憶可能なメ
モリ(11/21)と該メモリ(11/21)の画像データに基づいて
画像を形成する手段(400/400A1)を備える画像処理系(MF
C1/MFC2)であって、少なくとも１つが画像データ源(200
/200A1)をも備える、少なくとも２つの画像処理系(MFC
1,MFC2)の間で画像データを転送するにおいて、第１画
像処理系(MFC1)の画像データ源(200)が、画像データを
ラスタ形式で第１画像処理系(MFC1)内の第１バス(12)に
送出して第１バス(12)の画像データを第１画像処理系(M
FC1)内の第１メモリ(11)に記憶するときに、同時に第１
バス(12)上の画像データを第２画像処理系(MFC2)内の第
２バス(22)に送出し、第２バス(22)の画像データを第２
画像処理系(MFC2)内の第２メモリ(21)に記憶する、こと
を特徴とする画像データ転送方法。

【００１３】これによれば、第１画像処理系(MFC1)の画
像データ源(200)が画像データをラスタ形式で第１画像
処理系(MFC1)内の第１バス(12)に送出し第１メモリ(11)
に蓄積するバス使用時間のみで、第２画像処理系(MFC2)
への画像データ送信のための余分なバス使用時間が不要
になり、それによりバストラフィックも増加せず、安定
し信頼性のあるデータ転送が可能となる。

【００１４】（３）第１バス(12)，画像データをラスタ
形式で第１バス(12)に送出する画像データ源(200)，第
１バス(12)の画像データを記憶する第１メモリ(11)、及
び、第１バス(12)の画像データを第１メモリ(11)に記憶
するときに同時に第１バス(12)の画像データを第２画像
処理系(MFC2)に送出する第１送信手段(14)、を含む第１
画像処理系(MFC1)；及び、第２バス(22)，第１送信手段
(14)から送られてくる画像データを受信し第２バス(22)
に出力する第１受信手段(24)，第２バス(22)の画像デー
タを記憶する第２メモリ(21)、及び、第２メモリ(21)の
画像データが表す画像を形成する手段(400A1)、を含む
前記第２画像処理系(MFC2)；を備える画像処理システム
(図６)。

【００１５】これによれば、第１画像処理系(MFC1)の画
像データ源(200)が発生する画像データの第１メモリ(1
1)への蓄積のためのバス使用時間のみで、第２画像処理
系(MFC2)への送信のための余分なバス使用時間が不要に
なり、それによりバストラフィックも増加せず、安定し
てデータ転送が可能な信頼性のある画像処理システムを
提供することが可能となる。

【００１６】（４）第１および第２画像処理系(MFC1,MF
C2)はそれぞれ、第１バス(12)と第１送信手段(14)とを
物理的に接続する着脱可能な第１コネクタ(16,17)およ
び第２バス(22)と第１受信手段(24)とを物理的に接続す
る着脱可能な第２コネクタ(26,27)を含む、上記（３）
に記載の画像処理システム。

【００１７】これによれば、同種の汎用バス(12,22)を
用いた異なるシステムに比較的簡単に接続可能となり、
低コストで、拡張性のある画像処理システムを提供する
ことが可能となる。

【００１８】（５）システムは更に、第１送信手段(14)
と第１受信手段(24)とを接続する通信ライン(30)を含
む、上記（３）または上記（４）記載の画像処理システ
ム。これによれば、通信ライン(30)によって複数の画像
処理系の間の上述の画像データ転送を実現することがで
きる。通信ライン(30)は、電気ケーブルとして第１送信
手段(14)と第１受信手段(24)のそれぞれとコネクタ(18,
19/29,28)で接続するのが、接続と解除を簡易にする上
で、好ましい。

【００１９】（６）第１送信手段(14)は、画像データ転
送のためのラインメモリを２つ持ち(32,33)、第１バス
(12)の画像データを一方に書込み同時に他方の画像デー
タを第１受信手段(24)に送出し次は第１バス(12)の画像
データを前記他方に書込み同時に前記一方の画像データ
を第１受信手段(24)に送出するデータ転送を交互に繰返
し；かつ、第１受信手段(24)も、画像データ転送のため
のラインメモリを２つ持ち(42,43)、第１送信手段(15)
からの画像データを一方に書込み同時に他方の画像デー
タを第２バス(22)に送出し次は第１送信手段(15)からの
画像データを前記他方に書込み同時に前記一方の画像デ
ータを第２バス(22)に送出するデータ転送を交互に繰返
す；上記（３），（４）または（５）記載の画像処理シ
ステム。

【００２０】これによれば、画像データ転送がライン単
位で連続して送信、また受信することが可能となり、そ
れによってデータ転送効率が向上し、画像処理系のパフ
ォーマンスアップとなり、また、ライン単位で転送デー
タの管理が可能なため、ハードウェアの構成がシンプル
化し、高パフォーマンス及び高信頼性の画像処理システ
ムを提供することが可能となる。

【００２１】（７）第１送信手段(14)は、第１バス(12)
を介して画像データを第１メモリ(11)に転送するプロト
コルに応答して、第１バス(11)の画像データを第１受信
手段に送出する；上記（３），（４），（５）または
（６）記載の画像処理システム。

【００２２】（８）画像データを記憶可能なメモリを備
えた少なくとも２台の画像処理装置を伝送線を介して互
いに接続し、相互に画像データを転送できるように構成
した画像処理システムにおいて、原稿を読み取り、その
ラスタ形式の画像データを第１の汎用バス(12)に順次出
力する読取部(200)と、第１の汎用バス(12)を介して送
られてくる読取部(200)からの画像データをメモリに記
憶する第１の記憶部(11)と、読取部(200)から第１の記
憶部(11)に第１の汎用バス(12)を介して送られる画像デ
ータを、バスの転送プロトコルをモニタすることにより
画像データを取得し、その画像データを外部インタフェ
ースに出力する送信処理部(14)とを備える少なくとも１
台の画像処理装置(MFC1)；及び、前記送信処理部(14)か
ら送られてくる画像データを受信し第２の汎用バス(22)
に出力する受信処理部(24)と、第２の汎用バス(22)を介
して送られてくる受信処理部(24)からの画像データをメ
モリに記憶する第２の記憶部(21)と、第２の記憶部(21)
から第２の汎用バス(22)を介して出力された画像データ
を受け可視像を形成する像形成部(400A1)とを備える少
なくとも１台の画像処理装置(MFC2)；を含む画像処理シ
ステム。

【００２３】これによれば、読取部(200)からの読み取
り及び画像の蓄積のためのバス使用時間のみで、他方へ
の送信のための余分なバス使用時間が不要になり、それ
によりバストラフィックも増加せず、安定してデータ転
送が可能な信頼性のある画像処理システムを提供するこ
とが可能となる。

【００２４】（９）前記送信処理部(14)と受信処理部(2
4)はそれぞれ、物理的に汎用バス(12,22)から着脱可能
(16,17/26,27)なことを特徴とする上記（８）記載の画
像処理システム。

【００２５】これによれば、同種の汎用バス(12,22)を
用いた異なるシステム(MFC1,MFC2)に比較的簡単に接続
可能となり、低コストで、拡張性のある画像処理システ
ムを提供することが可能となる。

【００２６】（１０）前記送信処理部(14)と受信処理部
(24)はそれぞれ、画像データ転送のためのラインメモリ
を２つ持ち(32,33/42,43)、汎用バス(12/22)と外部イン
タフェース間のデータ転送を交互にトグル使用して行う
ことを特徴とする上記（９）記載の画像処理システム。

【００２７】これによれば、デジタル画像処理装置間の
データ転送がライン単位で連続して送信、また受信する
ことが可能となり、それによってデータ転送効率が向上
し、機器のパフォーマンスアップとなり、また、ライン
単位で転送データの管理が可能なため、ハードウェアの
構成がシンプル化し、高パフォーマンス及び高信頼性の
画像処理システムを提供することが可能となる。

【００２８】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００２９】

【実施例】図１に、本発明の一実施例のデジタル複写機
システムの概要を示す。第１のデジタル複写機ＭＦＣ１
は、カラープリンタ４００にカラー画像読み取り装置
（スキャナ）２００，自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１，
ソータＳＴＲ及びその他の画像処理関連装置を組付けた
画像形成装置であり、パ−ソナルコンピュ−タ（以下Ｐ
Ｃと表現）等のホストＰＣａから、ＬＡＮ又はパラレル
Ｉ／Ｆを通じて、画像情報である印刷デ−タが与えられ
るとそれをプリントアウト（画像出力）できるシステム
構成である。このデジタル複写機ＭＦＣ１は複合機能が
あるデジタルカラー複写機であり、それ自身で、原稿の
コピ−を生成することもできる。該複写機は、構内交換
器ＰＢＸを介して公衆電話網に接続され、公衆電話網を
介して、遠隔のファクシミリと交信することができる。

【００３０】第２のデジタル複写機ＭＦＣ２は、第２の
デジタル複写機ＭＦＣ１と構造及び機能が同一の同型機
であるが、これにはホストの接続は無く、ファクシミリ
通信ラインとの接続も無い。

【００３１】図２に、第１のデジタル複写機ＭＦＣ１の
構成を示す。ＡＤＦ１にある原稿台２に、原稿の画像面
を上にして置かれた原稿束は、操作／表示部ＯＰＢ（図
１，図３）上のスタートキーが押下されると、一番下の
原稿から給送ローラ３および給送ベルト４によってコン
タクトガラス２０２上の所定の位置に給送される。スキ
ャナ２００によってコンタクトガラス２０２上の原稿１
８０の画像データを読み取り後、読み取りが終了した原
稿は、給送ベルト４及び排送ローラ５によって排出され
る。さらに、原稿セット検知７にて原稿台２に次の原稿
が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクト
ガラス６上に給送される。給送ローラ３，給送ベルト４
および排送ローラ５はモータによって駆動される。

【００３２】ＡＤＦ１は、一枚の原稿をスキャナ２００
に繰り出すときに、紙面に直交する方向に、略Ａ４の縦
長の距離分離れた一対の紙センサ８のそれぞれを原稿が
通過する時間を計測して、原稿が、Ｂ５の縦／横，Ａ４
の縦／横，Ｂ４の縦／横およびＡ３（縦）のいずれであ
るか、すなわち原稿サイズ、を判定し、しかも、送り出
し数をカウントして、原稿枚数を判定する。原稿サイズ
と枚数は、メインコントローラ１０（図３）に報知す
る。

【００３３】スキャナ２００は、コンタクトガラス２０
２上の原稿１８０の画像を照明ランプ２０５、ミラー群
２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなど、およびレンズ２０
６を介してカラーセンサ２０７に結像して、原稿のカラ
ー画像情報を、例えば、ブルー（以下、Ｂという）、グ
リーン（以下、Ｇという）およびレッド（以下、Ｒとい
う）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換
する。カラーセンサ２０７は、この例では、３ラインＣ
ＣＤセンサで構成されており、Ｂ、Ｇ、Ｒの画像を色ご
とに読取る。スキャナ２００で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解
画像信号強度レベルをもとにして、図示省略された画像
処理ユニットにて色変換処理を行い、ブラック（以下、
Ｂｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンダ
（以下、Ｍという）およびイエロー（以下、Ｙという）
の記録色情報を含むカラー画像データを得る。

【００３４】このカラー画像データを用い、次に述べる
カラー画像記録装置（以下、カラープリンタ又は単にプ
リンタという）４００によって、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画
像を中間転写ベルト上に重ね形成し、そして転写紙に転
写する。スキャナ２００は、カラープリンタ４００の動
作とタイミングをとったスキャナースタート信号を受け
て、照明ランプ２０５やミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、
２０４Ｃなどからなる照明・ミラー光学系が左矢印方向
へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像データを得る。
そして、その都度、カラープリンタ４００で順次、顕像
化しつつ、これらを中間転写ベルト上に重ね合わせて、
４色のフルカラー画像を形成する。

【００３５】カラープリンタ４００の、露光手段として
の書き込み光学ユニット４０１は、スキャナ２００から
のカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対
応した光書き込みを行い、感光体ドラム４１４に静電潜
像を形成する。光書き込み光学ユニット４０１は、レー
ザー発光器４４１、これを発光駆動する発光駆動制御部
（図示省略）、ポリゴンミラー４４３、これを回転駆動
する回転用モータ４４４、ｆθレンズ４４２、反射ミラ
ー４４６などで構成されている。感光体ドラム４１４
は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、そ
の周りには、感光体クリーニングユニット４２１、除電
ランプ４１４Ｍ、帯電器４１９、感光体ドラム上の潜像
電位を検知する電位センサー４１４Ｄ、リボルバー現像
装置４２０の選択された現像器、現像濃度パターン検知
器４１４Ｐ、中間転写ベルト４１５などが配置されてい
る。

【００３６】リボルバー現像装置４２０は、ＢＫ現像器
４２０Ｋ、Ｃ現像器４２０Ｃ、Ｍ現像器４２０Ｍ、Ｙ現
像器４２０Ｙと、各現像器を矢印で示す如く反時計回り
の向きに回転させる、リボルバー回転駆動部（図示省
略）などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像
化するために、現像剤の穂を感光体ドラム４１４の表面
に接触させて回転する現像スリーブ４２０ＫＳ、４２０
ＣＳ、４２０ＭＳ、４２０ＹＳと、現像剤を汲み上げ撹
拌するために回転する現像パドルなどで構成されてい
る。待機状態では、リボルバー現像装置４２０はＢＫ現
像器４２０で現像を行う位置にセットされており、コピ
ー動作が開始されると、スキャナ２００で所定のタイミ
ングからＢＫ画像データの読み取りがスタートし、この
画像データに基づき、レーザー光による光書き込み・潜
像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像
をＢｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データについて
も同じ。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｂｋ現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端部が到達する
前に、現像スリーブ４２０ＫＳを回転開始して、Ｂｋ潜
像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、Ｂｋ潜像領
域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ潜像位置を
通過した時点で、速やかに、Ｂｋ現像器４２０Ｋによる
現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボ
ルバー現像装置４２０を駆動して回動させる。この回動
動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部
が到達する前に完了させる。

【００３７】像の形成サイクルが開始されると、感光体
ドラム４１４は矢印で示すように反時計廻りの向きに回
動し、中間転写ベルト４１５は図示しない駆動モータに
より、時計廻りの向きに回動する。中間転写ベルト４１
５の回動に伴って、ＢＫトナー像形成、Ｃトナー像形
成、Ｍトナー像形成およびＹトナー像形成が順次行わ
れ、最終的に、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト
４１５上に重ねてトナー像が形成される。ＢＫ像の形成
は、以下のようにして行われる。すなわち、帯電器４１
９がコロナ放電によって、感光体ドラム４１４を負電荷
で約−７００Ｖに一様に帯電する。つづいて、レーザダ
イオード４４１は、Ｂｋ信号に基づいてラスタ露光を行
う。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一様
に荷電された感光体ドラム４１４の露光された部分につ
いては、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が
形成される。リボルバー現像装置４２０内のトナーは、
フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電さ
れ、また、本現像装置のＢＫ現像スリーブ４２０ＫＳ
は、感光体ドラム４１４の金属基体層に対して図示しな
い電源回路によって、負の直流電位と交流とが重畳され
た電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム
４１４の電荷が残っている部分には、トナーが付着せ
ず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはＢｋ
トナーが吸着され、潜像と相似なＢｋ可視像が形成され
る。中間転写ベルト４１５は、駆動ローラ４１５Ｄ、転
写対向ローラ４１５Ｔ、クリーニング対向ローラ４１５
Ｃおよび従動ローラ群に張架されており、図示しない駆
動モータにより回動駆動される。さて、感光体ドラム４
１４上に形成したＢｋトナー像は、感光体と接触状態で
等速駆動している中間転写ベルト４１５の表面に、ベル
ト転写コロナ放電器（以下、ベルト転写部という。）４
１６によって転写される。以下、感光体ドラム４１４か
ら中間転写ベルト４１５へのトナー像転写を、ベルト転
写と称する。感光体ドラム４１４上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム４１４の再使用に備えて、感光
体クリーニングユニット４２１で清掃される。ここで回
収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排
トナータンクに蓄えられる。

【００３８】なお、中間転写ベルト４１５には、感光体
ドラム４１４に順次形成する、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナ
ー像を、同一面に順次、位置合わせして、４色重ねのベ
ルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転
写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム４１
４側では、ＢＫ画像の形成工程のつぎに、Ｃ画像の形成
工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ２００
によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像デー
タによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像の形成を行う。
Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、先のＢｋ
潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到達す
る前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、Ｃ潜像
をＣトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像をつづ
けるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器
の場合と同様にリボルバー現像装置４２０を駆動して、
Ｃ現像器４２０Ｃを送り出し、つぎのＭ現像器４２０Ｍ
を現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎのＭ
潜像先端部が現像部に到達する前に行う。なお、Ｍおよ
びＹの各像の形成工程については、それぞれの画像デー
タの読み取り、潜像形成、現像の動作が、上述のＢｋ像
や、Ｃ像の工程に準ずるので、説明は省略する。

【００３９】ベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口
シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口
シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１
色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目
を画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構に
よって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレー
ドなどは離間させておく。

【００４０】紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器とい
う。）４１７は、中間転写ベルト４１５上の重ねトナー
像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、ＡＣ
＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転写ベルト
に印加するものである。

【００４１】給紙バンク内の転写紙カセット４８２に
は、各種サイズの転写紙が収納されており、指定された
サイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ４
８３によってレジストローラ対４１８Ｒ方向に給紙・搬
送される。なお、符号４１２Ｂ２は、ＯＨＰ用紙や厚紙
などを手差しするための給紙トレイを示している。像形
成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙ト
レイから給送され、レジストローラ対４１８Ｒのニップ
部にて待機している。そして、紙転写器４１７に中間転
写ベルト４１５上のトナー像の先端がさしかかるとき
に、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くに
レジストローラ対４１８Ｒが駆動され、紙と像との合わ
せが行われる。このようにして、転写紙が中間転写ベル
ト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転
写器４１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流
で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写
紙上に転写される。つづいて、紙転写器４１７の左側に
配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過
するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト４１５
から剥離されて紙搬送ベルト４２２に移る。中間転写ベ
ルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙
は、紙搬送ベルト４２２で定着器４２３に搬送され、所
定温度にコントロールされた定着ローラ４２３Ａと加圧
ローラ４２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着され、
排出ロール対４２４で本体外に送り出され、図示省略の
コピートレイに表向きにスタックされる。

【００４２】なお、ベルト転写後の感光体ドラム４１４
は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体ク
リーニングユニット４２１で表面をクリーニングされ、
また、除電ランプ４１４Ｍで均一除電される。また、転
写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４１５
は、再び、クリーニングユニット４１５Ｕのブレード接
離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。
リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光
体への画像形成は、１枚目の４色目画像工程にひきつづ
き、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進
む。中間転写ベルト４１５の方は、１枚目の４色重ね画
像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベル
トクリーニング装置でクリーニングされた領域に、２枚
目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その
後は、１枚目と同様動作になる。

【００４３】図３に、図２に示す複写機の電気システム
の概要を示す。システムコントローラ１０は、複写機全
体を制御する。システムコントローラ１０には、オペレ
ータに対する表示と、オペレータからの機能設定入力制
御及びコピー指示を行う操作／表示ボードＯＰＢが接続
されている。

【００４４】システムコントローラ１０は、通常のコピ
ー処理の制御の他に、パソコンなど外部からの画像及び
プリント指示するコマンドを解析し、画像データとし
て、印刷できる状態にビットマップ展開し、プリンタ４
００を駆動して画像データをプリントアウトする印刷制
御も行う。システムコントローラ１０には、画像及びコ
マンドをＬＡＮ及びパラレルＩ／Ｆを通じて受信し動作
するために、ＬＡＮコントロール，パラレルＩ／Ｆ等が
ある。

【００４５】ファクシミリボードＦＸＢは、フアクシミ
リ送信指示があるときには、コントローラ１０を介して
スキャナ２００を駆動して原稿の画像を読んで、画像デ
ータを、通信コントロールおよびＰＢＸを介して、ファ
クシミリ通信回線に送出する。通信回線からファクシミ
リの呼びを受け画像データを受信すると、コントローラ
１０を介して、プリンタ４００を駆動して画像データを
プリントアウトする。

【００４６】スキャナ２００と、プリンタとは、汎用バ
スであるＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)
バス１２を介して相互に通信を行う。スキャナ２００は
その内部の画像処理（ＩＰＵ）によって、読取り画像デ
−タの、光学系及びディジタル信号への量子化に伴う信
号劣化（スキャナ系の信号劣化：スキャナ特性による読
取り画像デ−タの歪）を補正し、該画像デ−タをプリン
タ４００に与える。又は、画像メモリ１１に書込む。

【００４７】すなわち、スキャナ２００には、読取り画
像デ−タを画像メモリ１１に蓄積して再利用するジョブ
と、メモリ１１に蓄積しないで、プリンタ４００に作像
出力するジョブとがある。メモリ１１に蓄積する一例と
しては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、スキャナ２
００を１回だけ動作させ、読取り画像デ−タをメモリ１
１に蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方があ
る。メモリを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だ
け複写する場合、読取り画像デ−タをそのままプリンタ
４００に出力すれば良いので、メモリ１１への書込みを
行う必要はない。読取り画像デ−タの比較的に長期間の
保存を意図するときには、既設または増設の、図示しな
い画像メモリ，フロッピデイスク，コンパクトディス
ク，ハードディスクまたはＤＶＤに書込む。ホストＰＣ
ａから与えられる印刷データ（テキストデータすなわち
文章データ／イメージデータすなわちピクセルデータ）
も同様である。スラッシュ／は、「又は」を意味する。

【００４８】まず、メモリ１１を使わない場合、スキャ
ナ２００は、その内部のＩＰＵで、ＣＣＤによる輝度デ
ータを面積階調に変換するための画質処理を行う。画質
処理後の面積階調に変化された信号はプリンタ４００に
与えられ、プリンタ４００内においてその内部の画像メ
モリを介して書込み制御に与えられる。プリンタ４００
内の書込み制御は、ドット配置に関する後処理及びドッ
トを再現するためのパルス制御を、プリンタ４００内の
作像ユニットに対して行い、転写紙上に再生画像を形成
する。

【００４９】メモリ１１に蓄積し、それからの読み出し
時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成
等を行う場合は、システムコントローラ１０内で、画像
データとメモリ１１のアクセス制御，ホストＰＣａのプ
リント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット
変換），メモリ有効活用のための画像データの圧縮／伸
張を行う。画像メモリ１１へ送られたデータは、画像メ
モリ１１内でデータ圧縮後メモリへ蓄積し、蓄積データ
を必要に応じて読み出す。読み出しデータは画像メモリ
１１内で伸張し、本来の画像データに戻し、ＰＣＩバス
１２を介してプリンタ４００に出力する。

【００５０】画像データの流れに於いて、コントローラ
１０にあるバス制御によるＰＣＩバス１２上データ転送
により、デジタル複写機の複合機能を実現する。複合機
能の１つであるＦＡＸ送信機能は、スキャナ２００の読
取り画像データをＰＣＩバス１２を経由してファクシミ
リボードＦＸＢへ転送する。

【００５１】各ジョブ、例えばコピー機能，ファクシミ
リ送受信機能およびプリンタ出力機能において、スキャ
ナ２００，プリンタ４００，画像メモリ１１及びファク
シミリボードＦＸＢへの汎用バスすなわちＰＣＩバス１
２の使用権の割り振りを、システムコントローラ１０
が、そのバス制御機能を介して制御する。

【００５２】次に、本発明の実施に関連する部分を説明
する。システムコントローラ１０は、操作ボードＯＰＢ
から、複数ｎ部数の、タスク分配コピーの指示があった
とき、あるいは、ホストＰＣａから、複数ｎ部数の、タ
スク分配印刷の指示があったときには、複数ｎの半分ｂ
（割り切れないときには、端数切り捨ての値）のプリン
トアウトを、後述するＰＣＩバス１２，送，受信ボード
１４，通信ケーブル３０，送，受信ボード２４及びＰＣ
Ｉバス２２を介して、複写機ＭＦＣ２のシステムコント
ローラ２０に指示する。この指示（プリントアウトコマ
ンド）を解読して、送，受信ボード１４は画像データ送
信モードを、送，受信ボード２４は画像データ受信モー
ドを自己に設定する。

【００５３】汎用バスであるＰＣＩバス１２および２２
にはそれぞれ、ＳＣＳＩ(Small Computer System Inter
face )ホストアダプタである送，受信ボード１４及び２
４が接続され、これらの送，受信ボード１４及び２４
が、ＳＣＳＩケーブルである通信ケーブル３０で接続さ
れている。すなわち、２台の同じタイプのデジタル複写
機ＭＦＣ１，ＭＦＣ２を通信ケーブル３０を介して相互
に接続している。

【００５４】なお、送，受信ボード１４及び２４は増設
用のものであり、送，受信ボード１４は、その雌コネク
タ１７にＰＣＩバス１２に接続した雄コネクタ１６を結
合することによってＰＣＩバス１２に接続されている。
すなわち、複写機ＭＦＣ１に増設されている。同様に、
送，受信ボード２４も、その雌コネクタ２７にＰＣＩバ
ス２２に接続した雄コネクタ２６を結合することによっ
てＰＣＩバス２２に接続されている。すなわち、複写機
ＭＦＣ２に増設されている。

【００５５】増設した送，受信ボード１４上の雌コネク
タ１８に通信ケーブル３０の一端の雄コネクタ１９を結
合し、増設した送，受信ボード２４上の雌コネクタ２８
に通信ケーブル３０の他端の雄コネクタ２９を結合する
ことによって、送，受信ボード１４と２４とが接続され
ている。

【００５６】図４に、送，受信ボード１４と２４の構成
の概要を示す。送，受信ボード１４と２４の構造と機能
は同一である。送，受信ボード１４に関して説明する
と、それにはＰＣＩバス１２および通信ケーブル３０に
つながる送，受信回路１５，２つのラインバッフアメモ
リ３２，３３及びデータライン切換え３４がある。送，
受信回路１５には、入出力インターフエイス，ＰＣＩバ
スプロトコル及びＳＣＳＩプロトコルに適合するプロト
コル回路及び画像データ送，受信コントローラがあり、
該コントローラが、プロトコル回路を介してシステムコ
ントローラ１０および送，受信回路２５と通信して、そ
れらのプリントアウトコマンド（１０からのプリントア
ウトコマンド，２０からのプリントアウトコマンド）を
解読する。１０からのプリントアウトコマンドは、送，
受信回路１５に対しては送信転送コマンドであり，送，
受信回路２５に対して転送受信コマンドであり、システ
ムコントローラ２０に対してプリントアウトコマンドで
ある。

【００５７】そして送，受信回路１５の送，受信コント
ローラは、送信転送コマンド（１０からのプリントアウ
トコマンド）があると、ＰＣＩバス１２にスキャナ２０
０が送出する画像データを、ラインバッファメモリ３
２，３３およびデータライン切換え３４を操作して、通
信ケーブル３０（送，受信ボード２４）に出力する画像
データ送信モードに、送，受信ボード１４を設定する。
送，受信回路２５の送，受信コントローラは、送信転送
コマンド（システムコントローラ１０からのプリントア
ウトコマンド）があると、それをシステムコントローラ
２０に転送すると共に、通信ケーブル３０から到来する
画像データを、ラインバッファメモリ４２，４３および
データライン切換え４４を操作して、ＰＣＩバス２２
（画像メモリ２１）に出力する画像データ受信モード
に、送，受信ボード２４を設定する。

【００５８】画像データ送信モードの時には、送，受信
回路１５の送，受信コントローラには、あらかじめシス
テムコントローラ１０からスキャナ２００が制御信号XF
RAMEと共に出力するはずの画像データの画像メモリ１１
上の書込みアドレスの範囲が、システムコントローラ１
０のプリントアウトコマンド（送，受信回路１５に対し
ては送信転送コマンド）によって伝えられている。送，
受信回路１５の送，受信コントローラは、PCIバス１２
上のトランザクションをモニタし、ターゲットアドレス
（メモリ１１の書込みアドレス）が指定アドレス範囲内
で、転送成就された画像データを内部に取り込み、そし
て通信ケーブル３０に出力する。

【００５９】このとき、送，受信ボード２４の送，受信
コントローラが通信ケーブル３０から送り込まれる画像
データを受信し、PCIバス２２のマスタとなり、ターゲ
ットを画像メモリ２１とし受信データを転送する。この
場合、通常のコピー動作で使用されるスキャナ２００Ａ
１がＰＣＩバス２２のマスタとなる代わりに、送，受信
ボード２４がバスマスタとなる。

【００６０】この場合、送信側の送，受信ボード１４
は、ラインバッファメモリ３２，３３を、ＰＣＩバス１
２からの画像データの取り込みと通信ケーブル３０への
送出に交互にトグル使用し、送信側の送，受信ボード２
４は、ラインバッファメモリ４２，４３を、通信ケーブ
ル３０からの画像データの取り込みとＰＣＩバス２２へ
の送出に交互にトグル使用する。

【００６１】送信側の送，受信ボード１４の送，受信コ
ントローラには、システムコントローラ１０からプリン
トアウトコマンドによって、スキャナ２００が転送する
１ラインあたりの画像データ量が、伝えられており、図
５のライン同期信号LSYNCの１周期内でPCIバス１２上で
上述のデータ量に相当するデータが転送される。送信側
の送，受信ボード１４では、データライン切換え３４に
よって、ＰＣＩバス１２上の画像データがラインバッフ
ァメモリ３３に書込まれる。このときラインバッファメ
モリ３２の、先行ラインの画像データが通信ケーブル３
０を介して送信側の送，受信ボード１４のラインバッフ
ァメモリ４２に書込まれ、このときラインバッファメモ
リ４３の、先先行ラインの画像データがＰＣＩバス２２
に送出される。

【００６２】ラインメモリ３２，３３間のトグル動作お
よびラインメモリ４２，４３間のトグル動作、すなわち
送信側では、メモリ３２をＰＣＩバス１２の画像データ
の書込みに、メモリ３３を画像データの読出しと通信ケ
ーブル３０への送出に切換え、受信側では、メモリ４２
を画像データの読出しとＰＣＩバス２２への送出に、メ
モリ４３をケーブル３０から来る画像データの書込みに
切換える動作は、１ラインあたりの画像データ量を超え
たデータをバス１２上からバッフアメモリ３３に取得す
ると実施され、バッフアメモリ３２から送，受信ボード
２４のバッフアメモリ４２への送信書込み動作は、この
トグル動作（切換え）が発生するまでに終了することが
必要になる。また、送，受信ボード２４がマスタとなっ
てバッフアメモリ４３からＰＣＩバス２２を介してター
ゲットの画像メモリ２１に１ライン分転送する時間も同
様である。

【００６３】このトグル構成により、デジタル複写機間
の外部伝送でのデータ転送がライン単位で連続して送
信、または受信することが可能となり、それによってデ
ータ転送効率が向上し、機器のパフォーマンスアップと
なり、また、ライン単位で転送データの管理が可能なた
め、ハードウェアの構成がシンプル化し、高パフォーマ
ンス及び高信頼性の画像処理システムを提供することが
可能となる。

【００６４】一例として、スキャナ２００の原稿読取に
よる複写プロセスを簡単に説明する。図２，図３および
図４を参照されたい。複写機ＭＦＣ１のスキャナ２００
が、原稿台上の原稿を露光ランプによってスキャン露光
を行い、その反射光をＣＣＤ（イメージセンサー）２０
７によって光電変換を行い、光の強弱に応じた電気信号
とする。更に、スキャナ２００の内部のＩＰＵにより、
その電気信号をシェーディング補正等の処理を行いＡ／
Ｄ変換し、８ビットのデジタル信号とし、さらに変倍処
理，ディザ処理等の画像処理を行い、画像同期信号と共
に画像データをスキャナ２００の内部のＰＣＩバスイン
ターフェースに送る。ＰＣＩバスインターフェースはＰ
ＣＩバス１２のバスプロトコルに則ってＰＣＩバス１２
に画像データを出力する。

【００６５】図５の（ａ）にはＰＣＩバスインターフェ
ースがＰＣＩバス１２に出力する信号を示し、図５の
（ｂ）には、システムコントローラ１０のバス制御がＰ
ＣＩバス１２に出力する信号を示し、図５の（ｃ）に
は、ＰＣＩバス１２で送られるデータと制御信号及びタ
イミング信号を示す。

【００６６】ライン同期信号LSYNCと１ライン分の画像
データDATAが次々とスキャナ２００内のＰＣＩバスイン
タフェースに送られてくる。ＰＣＩバスインタフェース
は、PCIバス１２にバス要求XREQをアサートし、システ
ムコントローラ１０内のバスアービタより許可信号XGNT
を受けることでバストランザクションを開始する。PCI
バス１２のバス制御では、フレーム信号XFRAMEのアサー
トと共に、アドレスAD[31:0]およびコマンドCBE[3:0]を
出力し、ターゲットデバイス（画像メモリ１１）からの
応答信号XDEVSEL，XIRDY，XTRDYに従って、スキャナ２
００から画像メモリ１１へのデータの転送を行う。

【００６７】図６に、デジタル複写機ＭＦＣ１からＭＦ
Ｃ２への画像データの流れを示す。矢印付きの太線は複
写機ＭＦＣ１で原稿を読み取っているときの状態での画
像データの流れを表わしている。原稿をスキャナ２００
にて読み取ると、複写機ＭＦＣ１Ａのスキャナ２００は
PCIバス１２のバスマスタとなり、画像メモリ１１をタ
ーゲットとし、次々と、PCIバストランザクションに
て、読み取った画像データの転送を行う。

【００６８】このとき送，受信ボード１４では、あらか
じめシステムコントローラ１０からスキャナ２００がXF
RAMEと共に出力するはずの画像データを蓄積する画像メ
モリ１１のアドレスの範囲が、伝えられているので、
送，受信ボード１４の送，受信回路１５が、PCIバス１
２上のトランザクションをモニタし、ターゲットアドレ
スが指定アドレス範囲内で、転送成就された画像データ
をラインバッファメモリ３２／３３に取り込み、送，受
信回路１５の、通信ケーブル３０に接続した外部インタ
フェースに出力する。

【００６９】複写機ＭＦＣ２では、送，受信回路２４が
その内部の、通信ケーブル３０に接続した外部インター
フェースから画像データを受信し、PCIバス２２のマス
タとなり、ターゲットを画像メモリ２１とし受信画像デ
ータを転送する。この場合、通常のコピー動作で使用さ
れるスキャナ４００Ａ１がＰＣＩバス２２のマスタとな
る代わりに、送，受信回路２４がバスマスタとなる。

【００７０】図７に、上述の画像データの転送を終えた
後の、複写機ＭＦＣ１，ＭＦＣ２がそれぞれ画像形成動
作をしている時の、画像データの流れを、矢印付きの太
線で示す。複写機ＭＦＣ１及びＭＦＣ２が、それぞれ画
像メモリ１１及び２１から画像データを読出して、それ
ぞれ画像形成をする。複写機ＭＦＣ１及びＭＦＣ２の画
像形成枚数は、ａ枚及びｂ枚となる。ａ＋ｂ＝ｎであ
り、ｎが最初に複写機ＭＦＣ１に指示されたコピー部数
又は印刷部数であり、ｂは、システムコントローラ１０
が２０に、プリントアウトコマンドによって指示した画
像形成部数である。

【００７１】以上には、複写機ＭＦ１から複写機ＭＦ２
に画像データを転送して、複写機ＭＦ１に指示された画
像形成を、複写機ＭＦ２でも分担する時の画像データの
転送を示したが、この実施例では、複写機ＭＦ２に指示
された画像形成を、複写機ＭＦ１で分担することも同様
に可能である。

【００７２】上述のように、１つの複写機ＭＦＣ１が画
像データを画像メモリ１１に書込むときに同時にもう１
つの複写機ＭＦＣ２に転送してその画像メモリ２１に書
込むので、従来の、画像メモリ１１に書込みを完了して
から、画像メモリ１１から読出して複写機ＭＦＣ２に転
送に転送する場合よりも、大略で、画像メモリ１１から
の読出し転送の時間分早く複写機ＭＦＣ２への画像デー
タの転送が終わるので、複写機ＭＦＣ２での画像形成が
早くなる。原稿枚数が多い場合や、コピー部数（セット
枚数）あるいは印刷部数が多い場合に、プリントアウト
所要時間の短縮効果が高い。

【００７３】送，受信ボード１４，２４が増設用であっ
て、コネクタ接続によってＰＣＩバス１２，２２に着脱
できるので、同種の汎用バスを用いた異なるシステムに
比較的簡単に装備可能となり、低コストで、拡張性のあ
る画像処理システムを提供することが可能となる。ま
た、ケーブル３０もコネクタ接続によって送，受信ボー
ド１４，２４に着脱できるので、複写機間の接続の組み
合わせの変更も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像処理システムの一実施例の外観
を示す斜視図である。

【図２】 図１に示す複合機能があるデジタルフルカラ
ー複写機の機構概要を示す縦断面図である。

【図３】 図１に示す複写機ＭＦ１とＭＦ２の電気系の
構成の概要を示すブロック図である。

【図４】 図３に示す送，受信ボード１４，２４上の電
気回路の機能構成を示すブロック図である。

【図５】 （ａ）は図３に示すスキャナ２００がＰＣＩ
バス１２に出力する信号を示すタイムチャート、（ｂ）
はシステムコントローラ１０のバス制御がＰＣＩバス１
２に出力する信号を示すタイムチャート、（ｃ）はＰＣ
Ｉバス１２で送られるデータ，制御信号及びタイミング
信号を示すタイムチャートである。

【図６】 図１に示す複写機ＭＦ１からＭＦ２への画像
データの流れを示すブロック図である。

【図７】 図１に示す複写機ＭＦ１及びＭＦ２の、画像
データの転送完了後の画像形成動作中の画像データの流
れを示すブロック図である。

【符号の説明】

１：ＡＤＦ １２，２２：ＰＣＩバス １４，２４：送，受信ボード １６−１９，２６−２９：コネクタ ３０：通信ケーブル ３２，３３，４２，４３：ラインバッフアメモリ ３４，４４：データライン切換え ２００：スキャナ ４００：プリンタ ５００：給紙バンク ６００：大量給紙バンク ＰＣａ：ホスト ＭＦＣ１，ＭＦＣ２：デジタルフルカラー複写機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C087 AA03 AA09 AA15 AB08 AC08 BA03 BA07 BB10 BC02 BD41 2C187 AC07 AD03 AE11 5B021 BB01 DD20 EE02 KK01 5C062 AA05 AB38 AB41 AB42 AC22 AC43 BA04 5C073 AA01 BB01 CA02 CD01 CE08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１つのデータ処理系から他のデータ処理系
   にデータを転送するにおいて、 第１データ処理系において第１バスにデータを送出して
   第１メモリにデータを書込み、このときのデータ転送プ
   ロトコルをモニタして第１バスのデータを取得して転送
   ラインを介して第２データ処理系の第２バスに転送し、
   第２データ処理系において第２バスのデータを第２メモ
   リに書込むことを特徴とするデータ転送方法。
2. 【請求項２】画像データを記憶可能なメモリと該メモリ
   の画像データに基づいて画像を形成する手段を備える画
   像処理系であって、少なくとも１つが画像データ源をも
   備える、少なくとも２つの画像処理系の間で画像データ
   を転送するにおいて、 第１画像処理系の画像データ源が、画像データをラスタ
   形式で第１画像処理系内の第１バスに送出して第１バス
   の画像データを第１画像処理系内の第１メモリに記憶す
   るときに、同時に第１バス上の画像データを第２画像処
   理系内の第２バスに送出し、第２バスの画像データを第
   ２画像処理系内の第２メモリに記憶する、ことを特徴と
   する画像データ転送方法。
3. 【請求項３】第１バス，画像データをラスタ形式で第１
   バスに送出する画像データ源，第１バスの画像データを
   記憶する第１メモリ、及び、第１バスの画像データを第
   １メモリに記憶するときに同時に第１バスの画像データ
   を第２画像処理系に送出する第１送信手段、を含む第１
   画像処理系；及び、 第２バス，第１送信手段から送られてくる画像データを
   受信し第２バスに出力する第１受信手段，第２バスの画
   像データを記憶する第２メモリ、及び、第２メモリの画
   像データが表す画像を形成する手段、を含む前記第２画
   像処理系；を備える画像処理システム。
4. 【請求項４】第１および第２画像処理系はそれぞれ、第
   １バスと第１送信手段とを物理的に接続する着脱可能な
   第１コネクタおよび第２バスと第１受信手段とを物理的
   に接続する着脱可能な第２コネクタを含む、請求項３記
   載の画像処理システム。
5. 【請求項５】システムは更に、第１送信手段と第１受信
   手段とを接続する通信ラインを含む、請求項３または請
   求項４記載の画像処理システム。
6. 【請求項６】第１送信手段は、画像データ転送のための
   ラインメモリを２つ持ち、第１バスの画像データを一方
   に書込み同時に他方の画像データを第１受信手段に送出
   し次は第１バスの画像データを前記他方に書込み同時に
   前記一方の画像データを第１受信手段に送出するデータ
   転送を交互に繰返し；かつ、第１受信手段も、画像デー
   タ転送のためのラインメモリを２つ持ち、第１送信手段
   からの画像データを一方に書込み同時に他方の画像デー
   タを第２バスに送出し次は第１送信手段からの画像デー
   タを前記他方に書込み同時に前記一方の画像データを第
   ２バスに送出するデータ転送を交互に繰返す；請求項
   ３，請求項４または請求項５記載の画像処理システム。