JP2002144382A - ゲ−トの切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 樹脂成形材に存在する多数のゲ−ト部を高精
度かつ迅速に切断して、切断作業能率を向上させること
ができるゲ−トの切断装置を提供する。 【解決手段】 制御手段７０に入力されているプログラ
ムに基づいて、第１駆動源３０と第２駆動源４０を駆動
し、多数のゲ−ト部３を切断刃２０の下側に順次対向さ
せ、対向したゲ−ト部３に投影平面上と投影立面上の傾
きがない場合には、第３駆動源５０を駆動して切断す
る。また、前記対向したゲ−ト部３が投影平面上で傾い
ている場合は、第４駆動源６０を駆動して、切断刃２０
を投影平面上で傾かせたのち第３駆動源５０を駆動して
切断する。さらに、前記対向したゲ−ト部３が投影立面
上で傾いている場合には、第３駆動源５０に同期して、
第１駆動源３０と第２駆動源４０の少なくとも一方の駆
動を複合させて切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の樹脂成形品
とスプール・ランナおよびこれら樹脂成形品とスプール
・ランナとを連続させる多数のゲ−ト部を備えて、樹脂
成形機から取出された樹脂成形材の前記多数のゲ−ト部
を高精度かつ迅速に切断するのに好適なゲ−トの切断装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯電話のテンキーやファンクションキ
ー、パーソナル・コンピューターや電卓などの打ち込み
キーあるいは自動車のインストルメントパネルに装備さ
れているキースイッチや家電製品のスイッチ類のような
小型の樹脂成形品は、セット取りと称される成形方法に
よって、１セットに必要な樹脂成形品の個数を最小単位
として成形することによって製造される。図１５にセッ
ト取りと称される成形方法によって成形された携帯電話
のテンキーやファンクションキーが成形機の金型から取
り出された状態を示している。すなわち、複数個のテン
キーやファンクションキー（以下、樹脂成形品という）
１，１……と、これら樹脂成形品１，１……と複数のス
プール・ランナ２，２……とを連続させる複数のゲ−ト
部３，３……を備えた樹脂成形材４が成形機の金型から
取り出され、この樹脂成形材４における複数のゲ−ト部
３，３……を切断することで、樹脂成形材４から樹脂成
形品１，１……を切り離すことによって、１セット分の
樹脂成形品１，１……を得ることができる。

【０００３】前記樹脂成形品１，１……は、図１６に示
すように、携帯電話のケース５に設けた嵌合部６に矢印
方向への摺動を自在に嵌合した状態で使用に供される。
このため、各樹脂成形品１，１……は、嵌合部６との摺
動自在性の確保が可能な精度を保持して成形される。と
ころが、一つの樹脂成形品１の成形キャビティに対して
少なくとも二つのスプール・ランナ２，２から少なくと
も二つのゲ−トを通して樹脂を流し込むことによって、
樹脂の流動性をよくして、樹脂成形品１，１……の品質
を高めるようにしているので、樹脂成形材４における各
樹脂成形品１，１……には、少なくとも二つのゲ−ト部
３，３が連続して存在することになり、１セット分の樹
脂成形品１，１……に連続して存在するゲ−ト部３，３
……の数はきわめて多くなる。したがって、多数のゲ−
ト部３，３……が嵌合部６と摺動する位置に存在してい
れば、各樹脂成形品１，１……がいかに高精度で成形さ
れていても、多数のゲ−ト部３，３……のそれぞれを精
度よく切断しなければ、嵌合部６との良好な摺動自在性
の確保をすることができない。

【０００４】一方、樹脂成形材４には、多数のゲ−ト部
３，３……が存在することにより、これらゲ−ト部３，
３……の切断には、前述した精度的な問題のみならず迅
速に切断して切断作業能率の向上を図ることが要求され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】多数のゲ−ト部３，３
……が存在していても、切断作業能率の向上を満足させ
る切断方法として、１サイクルで多数のゲ−ト部３，３
……を一挙に切断できるプレスを用いた切断方法を挙げ
ることができる。ところが、多数のゲ−ト部３，３……
の投影平面上の傾きおよび投影立面上の傾きは一様では
ない。一例として、図１７に示すように、実線で示す樹
脂成形品１に連続するゲ−ト部３（Ｐ１）は、投影平面
上のＹ軸に直交するＸ軸に平行でＸ軸に対する傾きは０
であるものの、ゲ−ト部３（Ｐ２）は、Ｘ１軸上にあっ
てＸ軸に対して傾いている。また、二点鎖線で示す樹脂
成形品１に連続するゲ−ト部３（Ｐ３）は、投影平面上
のＹ軸に対して傾きをもつＹ１軸上にあり、かつ図１８
に示すように、投影立面上の垂直Ｚ軸に平行でＺ軸に対
する傾きは０であるものの、ゲ−ト部３（Ｐ４）は、図
１７の投影平面上のＹ軸に対して傾きをもつＹ２軸上に
あり、かつ図１８の投影立面上の垂直Ｚ軸に傾いたＺ１
軸上にある。

【０００６】このように、多数のゲ−ト部３，３……の
投影平面上の傾きおよび投影立面上の傾きが一様でなく
ても、投影平面上の傾きには、プレスを用いた切断方法
でも対応することができる。しかし、投影立面上の傾き
には対応できない。このため、実際にプレスを用いた切
断方法は採用されておらず、ニッパなどの手動工具を使
用した人手による切断方法に委ねられている。

【０００７】ところが、人手による切断方法では、作業
者の熟練度により切断精度および切断処理量にばらつき
が生じるばかりか、多数のゲ−ト部３，３……を迅速に
切断して、切断作業能率の向上を図ることが期待できな
い。

【０００８】そこで、本発明は、樹脂成形機から取出さ
れた樹脂成形材に存在する多数のゲ−ト部を高精度かつ
迅速に切断して、切断作業能率を向上させることができ
るゲ−トの切断装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明に係るゲ−トの切断装置は、
基盤と、この基盤上に第１軸方向に進退移動可能に載置
された第１テーブルと、この第１テーブルに前記第１軸
方向に投影平面で直交する第２軸方向に進退移動可能に
載置されているとともに、複数個の成形品とこれら成形
品と複数のスプール・ランナとを連続させる複数のゲ−
ト部を有する成形材が位置決め載置される第２テーブル
とで構成される直交移動テーブルと、前記第１軸および
第２軸に投影立面で直交する第３軸方向に進退移動可能
かつ該第３軸の軸まわりの正逆回転を可能に前記直交移
動テーブルに対向して配置されたゲート切断刃と、前記
第１テーブルを前記第１軸方向に進退移動させる第１駆
動源と、前記第２テーブルを前記第２軸方向に進退移動
させる第２駆動源と、前記直交移動テーブルと前記ゲー
ト切断刃を前記第３軸方向に相対的に接近・離間させる
第３駆動源と、前記直交移動テーブルと前記ゲート切断
刃の少なくともいずれか一方を前記第３軸の軸まわりに
正逆回転させる第４駆動源とを備え、前記第２テーブル
に位置決め載置された前記成形材の複数のゲ−ト部の切
断プログラムに基づいて、前記ゲート切断刃の対向位置
に複数のゲ−ト部それぞれの投影平面上の位置を順次対
応させる切断位置設定信号を前記第１駆動源と第２駆動
源に出力し、前記複数のゲ−ト部それぞれの前記第１軸
または第２軸に対する投影平面上の傾きに応じて該第１
軸または第２軸に対する前記ゲート切断刃の投影平面上
の傾きを順次設定する傾き設定信号を前記第４駆動源に
出力し、かつ前記直交移動テーブルと前記ゲート切断刃
をスタート位置と切断位置にわたるストローク量で相対
的に接近・離間させる切断信号を前記第３駆動源に出力
する制御手段を備えていることを特徴としている。

【００１０】前記目的を達成するために、請求項２に記
載の発明に係るゲ−トの切断装置は、基盤と、この基盤
上に第１軸方向に進退移動可能に載置された第１テーブ
ルと、この第１テーブルに前記第１軸方向に投影平面で
直交する第２軸方向に進退移動可能に載置されていると
ともに、複数個の成形品とこれら成形品と複数のスプー
ル・ランナとを連続させる複数のゲ−ト部を有する成形
材が位置決め載置される第２テーブルとで構成される直
交移動テーブルと、前記第１軸および第２軸に投影立面
で直交する第３軸方向に進退移動可能かつ該第３軸の軸
まわりの正逆回転を可能に前記直交移動テーブルに対向
して配置されたゲート切断刃と、前記第１テーブルを前
記第１軸方向に進退移動させる第１駆動源と、前記第２
テーブルを前記第２軸方向に進退移動させる第２駆動源
と、前記直交移動テーブルと前記ゲート切断刃を前記第
３軸方向に相対的に接近・離間させる第３駆動源と、前
記直交移動テーブルと前記ゲート切断刃の少なくともい
ずれか一方を前記第３軸の軸まわりに正逆回転させる第
４駆動源と、前記ゲート切断刃を前記第３軸に対して投
影立面上で平行または傾斜させる第５駆動源とを備え、
前記第２テーブルに位置決め載置された前記成形材の複
数のゲ−ト部の切断プログラムに基づいて、前記ゲート
切断刃の対向位置に複数のゲ−ト部それぞれの投影平面
上の位置を順次対応させる切断位置設定信号を前記第１
駆動源と第２駆動源に出力し、前記複数のゲ−ト部それ
ぞれの前記第１軸または第２軸に対する投影平面上の傾
きに応じて該第１軸または第２軸に対する前記ゲート切
断刃の投影平面上の傾きを順次設定する傾き設定信号を
前記第４駆動源に出力し、かつ前記直交移動テーブルと
前記ゲート切断刃をスタート位置と切断位置にわたるス
トローク量で相対的に接近・離間させる切断信号を前記
第３駆動源に出力するとともに、前記第３軸に対して前
記ゲート切断刃を投影立面上で平行または傾斜させる姿
勢制御信号を前記第５駆動源に出力する制御手段を備え
ていることを特徴としている。

【００１１】請求項１に記載の発明によれば、成形材の
複数のゲ−ト部の切断プログラムに基づいて、制御手段
から出力される切断位置設定信号により第１駆動源と第
２駆動源を駆動することで、直交移動テーブルにおける
第２テーブルに位置決め載置された成形材の複数のゲ−
ト部の中から選択した一つのゲ−ト部の投影平面上の位
置をゲート切断刃の対向位置に対応させ、前記制御手段
から出力される傾き設定信号により第４駆動源を駆動す
ることで、前記選択した一つのゲ−ト部の第１軸または
第２軸に対する投影平面上の傾きに応じて、第１軸また
は第２軸に対するゲート切断刃の投影平面上の傾きを設
定することができる。このように、前記一つのゲ−ト部
の投影平面上での切断位置の設定と傾きの設定がなさ
れ、かつこのゲ−ト部が第３軸に対して投影立面上で平
行であるならば、制御手段から出力される切断信号によ
り第３駆動源を駆動して、直交移動テーブルと切断刃を
切断位置まで第３軸方向に相対的に接近させることによ
り、前記選択した一つのゲ−ト部を切断することができ
る。このゲ−ト部の切断終了後において、制御手段から
出力される切断信号により第３駆動源を逆駆動して、直
交移動テーブルと切断刃をスタート位置まで第３軸方向
に相対的に離間させたのち、切断プログラムに基づいて
前記の作動を反復することにより、前記第２テーブルに
位置決め載置された樹脂成形材における複数の未切断ゲ
−ト部を順次切断することができる。

【００１２】一方、第３軸に対して投影立面上で傾斜し
ているゲ−ト部を切断する場合には、前記ゲート切断刃
によるゲート部の切断に同期して、第１駆動源と第２駆
動源の少なくとも一方の駆動を複合させることにより、
第３軸に対して投影立面上で傾斜させた状態でゲート部
を切断することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、成形材の
複数のゲ−ト部の切断プログラムに基づいて、制御手段
から出力される切断位置設定信号により第１駆動源と第
２駆動源を駆動することで、直交移動テーブルにおける
第２テーブルに位置決め載置された成形材の複数のゲ−
ト部の中から選択した一つのゲ−ト部の投影平面上の位
置をゲート切断刃の対向位置に対応させ、前記制御手段
から出力される傾き設定信号により第４駆動源を駆動す
ることで、前記選択した一つのゲ−ト部の第１軸または
第２軸に対する投影平面上の傾きに応じて、第１軸また
は第２軸に対するゲート切断刃の投影平面上の傾きを設
定することができる。このように、前記一つのゲ−ト部
の投影平面上での切断位置の設定と傾きの設定がなさ
れ、かつこのゲ−ト部が第３軸に対して投影立面上で平
行であるならば、制御手段から出力される切断信号によ
り第３駆動源を駆動して、直交移動テーブルと切断刃を
切断位置まで第３軸方向に相対的に接近させることによ
り、前記選択した一つのゲ−ト部を切断することができ
る。このゲ−ト部の切断終了後において、制御手段から
出力される切断信号により第３駆動源を逆駆動して、直
交移動テーブルと切断刃をスタート位置まで第３軸方向
に相対的に離間させたのち、切断プログラムに基づいて
前記の作動を反復することにより、前記第２テーブルに
位置決め載置された樹脂成形材における複数の未切断ゲ
−ト部を順次切断することができる。

【００１４】一方、第３軸に対して投影立面上で傾斜し
ているゲ−ト部を切断する場合には、前記切断刃による
ゲート部の切断に同期して、制御手段から第５駆動源に
姿勢制御信号を出力して、第３軸に対してゲート切断刃
を投影立面上で傾斜させる姿勢制御を行なうことによ
り、第３軸に対して投影立面上で傾斜させた状態でゲー
ト部を切断することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は請求項１に記載の発明の
一実施の形態を示す全体正面図、図２は図１の右側面
図、図３は直交移動テーブルの平面図である。図１〜図
３において、１０は直交移動テーブル、２０はゲート切
断刃、３０は第１駆動源、４０は第２駆動源、５０は第
３駆動源、６０は第４駆動源、７０は制御手段を示す。

【００１６】直交移動テーブル１０は、基盤１１と、こ
の基盤１１上にＸ軸方向（第１軸方向）に進退移動可能
に載置された第１テーブル１２と、この第１テーブル１
２にＸ軸方向に投影平面で直交するＹ軸方向（第２軸方
向）に進退移動可能に載置されている第２テーブル１３
とを備え、該第２テーブル１３の上面は水平に形成され
ており、この水平な上面の所定位置にたとえば後述する
樹脂成形材４を載置し、図示していないクランプなどの
締結手段によって樹脂成形材４を第２テーブル１３の上
面に締結固定する。なお、第１テーブル１２は、Ｘ軸に
平行して基盤１１上に設けた一対のガイドレール１４，
１４と、これらガイドレール１４，１４に摺動自在に跨
がるスライダー１５とからなる直動案内１６を介してＸ
軸方向に進退移動可能に基盤１１に載置され、また第２
テーブル１３は、Ｙ軸に平行して第１テーブル１２上に
設けた一対のガイドレール１７，１７と、これらガイド
レール１７，１７に摺動自在に跨がるスライダー１８と
からなる直動案内１９を介してＹ軸方向に進退移動可能
に第１テーブル１２に載置されている。

【００１７】ゲート切断刃２０は、Ｘ軸およびＹ軸に投
影立面で直交するＺ軸に平行な姿勢で切断刃取付ブロッ
ク２１に着脱可能に取付けられ、後述するように、Ｚ軸
方向（第３軸方向）に進退移動可能であるとともに、該
Ｚ軸の軸まわりの正逆回転を可能に直交移動テーブル１
０の上側に対向して配置されている。

【００１８】第１駆動源３０は、第１テーブル１２をＸ
軸方向に進退移動させるためのもので、エンコーダ３１
と、電動サーボモーター３２および電動サーボモーター
３２の出力回転を減速する減速機３３とを備え、Ｘ軸方
向に水平にのびて基盤１１に回転自在に支持されている
ボールネジ３４が減速機３３の出力によって回転するよ
うに構成されている。また、ボールネジ３４に螺合する
ボールネジナット３５は、回転不能かつＸ軸方向の移動
を不能にボールネジナット収容ブロック３６に収容さ
れ、このボールネジナット収容ブロック３６が第１テー
ブル１２の裏面に固着されて、基盤１１と第１テーブル
１２の間に介在している。

【００１９】第２駆動源４０は、第２テーブル１３をＹ
軸方向に進退移動させるためのもので、エンコーダ４１
と、電動サーボモーター４２および電動サーボモーター
４２の出力回転を減速する減速機４３とを備え、Ｙ軸方
向に水平にのびて第１テーブル１２に回転自在に支持さ
れているボールネジ４４が減速機３３の出力によって回
転するように構成されている。また、ボールネジ４４に
螺合するボールネジナット４５は、回転不能かつＹ軸方
向の移動を不能にボールネジナット収容ブロック４６に
収容され、このボールネジナット収容ブロック４６が第
２テーブル１３の裏面に固着されて、第１テーブル１２
と第２テーブル１３の間に介在している。

【００２０】第３駆動源５０は、ゲート切断刃２０をＺ
軸方向に進退移動させるためのもので、図１、図４、図
５、図６および図７に示すように、第３駆動源収容ブロ
ック５１に収容されたコア付きリニアサーボモータによ
って構成されており、このコア付きリニアサーボモータ
は、Ｚ軸に平行にのびて設けられたガイド５２と、この
ガイド５２の内側に対向し、かつＺ軸方向にわたって多
数個取付けられた永久磁石５３，５３…と、これら永久
磁石５３，５３…に対応する電機子５４とを備え、電機
子５４は、コア５５と、このコア５５に設けた複数個の
スロット５６に配置されている励磁コイル５７とからな
り、この電機子５４は、Ｚ軸方向にのびるガイドロッド
５８を案内にＺ軸方向に進退移動するように構成されて
いるとともに、電気的に絶縁された下端部側を第３駆動
源収容ブロック５１から導出させて切断刃取付ブロック
２１に挿入して固定してある。なお、コアレス形リニア
サーボモータで第３駆動源５０を構成してもよい。

【００２１】図１および図２において、第４駆動源６０
は、ゲート切断刃２０をＺ軸の軸まわりに正逆回転させ
るためのもので、エンコーダ６１と、電動サーボモータ
ー６２および電動サーボモーター６２の出力回転を減速
する減速機６３とを備え、これらはＺ軸上に位置してコ
字状のフレーム７における水平な支持部７Ａに支持され
ており、減速機６３の出力軸６４の下端部が第３駆動源
収容ブロック５１の一側偏心位置に挿入固定されてい
る。なお、コ字状のフレーム７における水平な基部７Ｂ
の上面に直交移動テーブル１０の基盤１１が載置固定さ
れている。

【００２２】制御手段７０は、直交移動テーブル１０の
第２テーブル１３に後述する樹脂成形材４が位置決め載
置された場合、この樹脂成形材４の複数のゲ−ト部３，
３……の切断プログラムに基づいて、ゲート切断刃２０
下側対向位置に複数のゲ−ト部３，３……それぞれの投
影平面上の位置を順次対応させる切断位置設定信号を第
１駆動源３０と第２駆動源４０に出力し、また、複数の
ゲ−ト部３，３……それぞれのＸ軸またはＹ軸に対する
投影平面上の傾きに応じて該Ｘ軸またはＹ軸に対するゲ
ート切断刃２０の投影平面上の傾きを順次設定する傾き
設定信号を第４駆動源６０に出力するとともに、ゲート
切断刃２０を後述するスタート位置と切断位置にわたる
ストローク量で進退移動させる切断信号を第３駆動源５
０に出力する制御機能を備えている。

【００２３】つぎに、前記構成のゲ−トの切断装置によ
る複数のゲ−ト部の切断の一例について説明する。図８
に示すように、複数個の樹脂成形品１，１……と、これ
ら樹脂成形品１，１……と複数のスプール・ランナ２，
２……とを連続させる多数のゲ−ト部３，３……を備え
た樹脂成形材４を直交移動テーブル１０における第２テ
ーブル１３に載置し、図示していないクランプなどの締
結手段によって樹脂成形材４を第２テーブル１３の上面
に締結固定する。一方、この樹脂成形材４に存在してい
る多数のゲ−ト部３，３……それぞれの平面座標、各ゲ
−ト部３，３……個々の投影平面上の傾き、投影立面上
の傾きおよび切断順序などのデータを切断プログラムと
して予め制御手段７０に入力しておく。

【００２４】予め制御手段７０に入力されている樹脂成
形材４における多数のゲ−ト部３，３……の切断プログ
ラムに基づいて、制御手段７０から出力される切断位置
設定信号により第１駆動源３０と第２駆動源４０が駆動
される。これにより、図９に示すように、ゲ−ト部３
（Ｐ１）が破線で示すゲート切断刃２０の下側対向位置
に対応する。ゲ−ト部３（Ｐ１）は、投影平面上のＹ軸
に直交するＸ軸に平行でＸ軸に対する傾きが０であると
ともに、Ｚ軸に対して投影立面上で平行であるので、制
御手段７０から出力される切断信号により第３駆動源５
０を駆動して、ゲート切断刃２０を切断位置まで下降さ
せることにより、ゲ−ト部３（Ｐ１）を垂直に切断する
ことができる。このゲ−ト部３（Ｐ１）の切断終了後に
おいて、制御手段７０から出力される切断信号により第
３駆動源５０を逆駆動して、ゲート切断刃２０をスター
ト位置まで上昇復帰させる。

【００２５】つぎに、切断プログラムに基づいて、制御
手段７０から出力される切断位置設定信号により第１駆
動源３０と第２駆動源４０を駆動するとともに、傾き設
定信号により第４駆動源６０を駆動する。これにより、
ゲ−ト部３（Ｐ２）が一点鎖線で示すゲート切断刃２
０、つまり投影平面上の傾きを設定された切断刃２０の
下側対向位置に対応することになる。ゲ−ト部３（Ｐ
２）は、Ｘ軸に対して傾いているＸ１軸上にあり、Ｚ軸
に対して投影立面上で平行であるので、制御手段７０か
ら出力される切断信号により第３駆動源５０を駆動し
て、ゲート切断刃２０を切断位置まで下降させることに
より、ゲ−ト部３（Ｐ２）は投影平面上の傾きを有して
垂直に切断されることになる。このゲ−ト部３（Ｐ２）
の切断終了後において、制御手段７０から出力される切
断信号により第３駆動源５０を逆駆動して、ゲート切断
刃２０をスタート位置まで上昇復帰させる。

【００２６】ついで、切断プログラムに基づいて、制御
手段７０から出力される切断位置設定信号により第１駆
動源３０と第２駆動源４０を駆動するとともに、傾き設
定信号により第４駆動源６０を駆動する。これにより、
図１０に示すように、ゲ−ト部３（Ｐ３）が実線で示す
ゲート切断刃２０、つまり投影平面上の傾きを設定され
た切断刃２０の下側対向位置に対応することになる。ゲ
−ト部３（Ｐ３）は、投影平面上のＹ軸に対して傾きを
もつＹ１軸上にあり、かつ図１１に示すように、投影立
面上の垂直Ｚ軸に平行でＺ軸に対する傾きは０であるか
ら、制御手段７０から出力される切断信号により第３駆
動源５０を駆動して、ゲート切断刃２０を切断位置まで
下降させることにより、ゲ−ト部３（Ｐ３）は投影平面
上の傾きを有して垂直に切断されることになる。このゲ
−ト部３（Ｐ３）の切断終了後において、制御手段７０
から出力される切断信号により第３駆動源５０を逆駆動
して、ゲート切断刃２０をスタート位置まで上昇復帰さ
せる。

【００２７】つぎに、切断プログラムに基づいて、制御
手段７０から出力される切断位置設定信号により第１駆
動源３０と第２駆動源４０を駆動するとともに、傾き設
定信号により第４駆動源６０を駆動する。これにより、
図１０に示すように、ゲ−ト部３（Ｐ４）が破線で示す
ゲート切断刃２０、つまり投影平面上の傾きを設定され
た切断刃２０の下側対向位置に対応することになる。ゲ
−ト部３（Ｐ４）は、投影平面上のＹ軸に対して傾きを
もつＹ２軸上にあり、かつ図１１に示すように、投影立
面上の垂直Ｚ軸に対して傾いたＺ１軸上にある。したが
って、制御手段７０から出力される切断信号により第３
駆動源５０を駆動して、ゲート切断刃２０を切断位置ま
で下降させる作動に同期して、第１駆動源３０と第２駆
動源４０の駆動を複合させることにより、ゲ−ト部３
（Ｐ４）は投影平面上の傾きと投影立面上の傾きを有し
て斜めに切断されることになる。

【００２８】以下は、切断プログラムに基づいて前記い
ずれかの作動を反復することにより、第２テーブル１３
に位置決め載置された樹脂成形材４における複数の未切
断ゲ−ト部３，３……を順次切断することができる。し
たがって、従来の人手による切断方法と比較して、多数
のゲ−ト部３，３……を高精度かつ迅速に切断して、切
断作業能率を大幅に向上させることができる。

【００２９】つぎに、請求項２に記載の発明の一実施の
形態について説明する。なお、請求項２に記載の発明が
前記請求項１に記載の発明と相違する構成は、ゲート切
断刃２０をＺ軸に対して投影立面上で平行または傾斜さ
せる第５駆動源とを備えている点にあり、その他の構成
は請求項１に記載の発明と相違しないので、重複した構
造説明と作用説明および図示は省略し、相違している構
成のみについて説明する。

【００３０】図１２〜図１４において、８０は第５駆動
源を示す。この第５駆動源８０は、ゲート切断刃２０を
Ｚ軸に対して投影立面上で平行または傾斜させる姿勢制
御を行なうためのもので、エンコーダ８１と、電動サー
ボモータ８２の出力回転を減速する減速機８３とを備
え、水平軸線を有して切断刃取付ブロック２１の側面に
取付けられている。また、減速機８３の出力軸８４は、
切断刃取付ブロック２１の内部に挿入されて軸受８５，
８５により回転自在に支持されているとともに、軸受８
５，８５の間でゲート切断刃取付ベース８６を水平軸線
まわりに同時回転可能に固着している。この切断刃取付
ベース８６の前面にゲート切断刃２０が着脱可能に取付
けられている。

【００３１】このような構成であれば、切断プログラム
に基づいて、制御手段７０から出力される切断位置設定
信号により第１駆動源３０と第２駆動源４０を駆動する
とともに、傾き設定信号により第４駆動源６０を駆動し
て、たとえば図１０に示すように、ゲ−ト部３（Ｐ３）
を実線で示すゲート切断刃２０、つまり投影平面上の傾
きが設定された切断刃２０の下側対向位置に対応させる
とともに、制御手段７０から出力される姿勢制御信号に
より第５駆動源８０を駆動して、ゲート切断刃２０の姿
勢をＺ軸に対して投影立面上で平行に制御し、制御手段
７０から出力される切断信号により第３駆動源５０を駆
動して、ゲート切断刃２０を切断位置まで下降させるこ
とにより、ゲ−ト部３（Ｐ３）は投影平面上の傾きを有
して垂直に切断されることになる。

【００３２】一方、切断プログラムに基づいて、制御手
段７０から出力される切断位置設定信号により第１駆動
源３０と第２駆動源４０を駆動するとともに、傾き設定
信号により第４駆動源６０を駆動して、図１０に示すよ
うに、ゲ−ト部３（Ｐ４）を破線で示すゲート切断刃２
０、つまり投影平面上の傾きが設定された切断刃２０の
下側対向位置に対応させ、制御手段７０から出力される
切断信号により第３駆動源５０を駆動して、ゲート切断
刃２０を切断位置まで下降させる作動に同期して、制御
手段７０から出力される姿勢制御信号により第５駆動源
８０を駆動して、ゲート切断刃２０の姿勢をＺ軸に対し
て投影立面上で傾斜させるように制御することで、ゲ−
ト部３（Ｐ４）は投影平面上の傾きと投影立面上の傾き
を有して斜めに切断されることになる。したがって、請
求項１に記載の発明と同様に、従来の人手による切断方
法と比較して、多数のゲ−ト部３，３……を高精度かつ
迅速に切断して、切断作業能率を大幅に向上させること
ができる。

【００３３】なお、前記実施の形態では、樹脂成形材４
のゲート部３，３……を切断するゲ−トの切断装置とし
て説明しているが、本発明は、樹脂成形材４のゲート部
３，３……の切断のみに限定されるものではなく、金型
内に溶湯または半溶湯状態のアルミニウム合金、亜鉛合
金、すず合金、鉛合金、マグネシウム合金、銅合金など
の合金を、空気圧、水圧、油圧などを利用して鋳込む鋳
造機（成形機）によって成形された合金成形材のゲート
部を切断するゲ−トの切断装置としても適用可能であ
る。

【００３４】また、第１テーブル１２をＹ軸方向に、第
２テーブル１３をＸ軸方向に進退移動させてもよい。さ
らに、第１駆動源３０と第２駆動源４０に使用されてい
るボールネジ３４，４４、ボールネジナット３５，４５
からなる動力伝達系をタイミングベルトとタイミングプ
ーリとを組合わせた動力伝達系またはチェィンとスプロ
ケットとを組合わせた動力伝達系にかえてもよい。

【００３５】また、第３駆動源５０によりゲート切断刃
２０をＺ軸方向に進退移動させて切断する構成で説明し
ているが、ゲート切断刃２０に代えて直交移動テーブル
１０をＺ軸方向に進退移動させるかあるいはゲート切断
刃２０と直交移動テーブル１０の両者をＺ軸方向に相対
的に接近・離間させるように構成してもよい。

【００３６】さらに、水平に保持した直交移動テーブル
１０の上側に対向してゲート切断刃２０を配置した構成
で説明しているが、垂直に保持した直交移動テーブル１
０の前側に対向してゲート切断刃２０を配置した構成で
あってもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は構成され
ているので、以下のような格別な効果を奏する。

【００３８】請求項１に記載の発明は、成形材の複数の
ゲ−ト部の切断プログラムに基づいて、制御手段から出
力される切断位置設定信号により第１駆動源と第２駆動
源を駆動することで、直交移動テーブルにおける第２テ
ーブルに位置決め載置された成形材の複数のゲ−ト部の
中から選択した一つのゲ−ト部の投影平面上の位置をゲ
ート切断刃の対向位置に対応させ、前記制御手段から出
力される傾き設定信号により第４駆動源を駆動すること
で、前記選択した一つのゲ−ト部の第１軸または第２軸
に対する投影平面上の傾きに応じて、第１軸または第２
軸に対するゲート切断刃の投影平面上の傾きを設定する
ことができる。このように、前記一つのゲ−ト部の投影
平面上での切断位置の設定と傾きの設定がなされ、かつ
このゲ−ト部が第３軸に対して投影立面上で平行である
ならば、制御手段から出力される切断信号により第３駆
動源を駆動して、直交移動テーブルと切断刃を切断位置
まで第３軸方向に相対的に接近させることにより、前記
選択した一つのゲ−ト部を切断することができる。この
ゲ−ト部の切断終了後において、制御手段から出力され
る切断信号により第３駆動源を逆駆動して、直交移動テ
ーブルと切断刃をスタート位置まで第３軸方向に相対的
に離間させたのち、切断プログラムに基づいて前記の作
動を反復することにより、前記第２テーブルに位置決め
載置された成形材における複数の未切断ゲ−ト部を順次
切断することができるばかりか、第３軸に対して投影立
面上で傾斜しているゲ−ト部を切断する場合には、前記
ゲート切断刃によるゲート部の切断に同期して、第１駆
動源と第２駆動源の少なくとも一方の駆動を複合させる
ことにより、第３軸に対して投影立面上で傾斜させた状
態でゲート部を切断することができるので、従来の人手
による切断方法と比較して、多数のゲ−ト部を高精度か
つ迅速に切断して、切断作業能率を大幅に向上させるこ
とができる。

【００３９】請求項２に記載の発明は、成形材の複数の
ゲ−ト部の切断プログラムに基づいて、制御手段から出
力される切断位置設定信号により第１駆動源と第２駆動
源を駆動することで、直交移動テーブルにおける第２テ
ーブルに位置決め載置された成形材の複数のゲ−ト部の
中から選択した一つのゲ−ト部の投影平面上の位置をゲ
ート切断刃の対向位置に対応させ、前記制御手段から出
力される傾き設定信号により第４駆動源を駆動すること
で、前記選択した一つのゲ−ト部の第１軸または第２軸
に対する投影平面上の傾きに応じて、第１軸または第２
軸に対するゲート切断刃の投影平面上の傾きを設定する
ことができる。このように、前記一つのゲ−ト部の投影
平面上での切断位置の設定と傾きの設定がなされ、かつ
このゲ−ト部が第３軸に対して投影立面上で平行である
ならば、制御手段から出力される切断信号により第３駆
動源を駆動して、直交移動テーブルと切断刃を切断位置
まで第３軸方向に相対的に接近させることにより、前記
選択した一つのゲ−ト部を切断することができる。この
ゲ−ト部の切断終了後において、制御手段から出力され
る切断信号により第３駆動源を逆駆動して、直交移動テ
ーブルと切断刃をスタート位置まで第３軸方向に相対的
に離間させたのち、切断プログラムに基づいて前記の作
動を反復することにより、前記第２テーブルに位置決め
載置された成形材における複数の未切断ゲ−ト部を順次
切断することができるばかりか、第３軸に対して投影立
面上で傾斜しているゲ−ト部を切断する場合には、前記
切断刃によるゲート部の切断に同期して、制御手段から
第５駆動源に姿勢制御信号を出力して、第３軸に対して
ゲート切断刃を投影立面上で傾斜させる姿勢制御を行な
うことにより、第３軸に対して投影立面上で傾斜させた
状態でゲート部を切断することができるので、従来の人
手による切断方法と比較して、多数のゲ−ト部を高精度
かつ迅速に切断して、切断作業能率を大幅に向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明の一実施の形態を示す正
面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】直交移動テーブルの平面図である。

【図４】第３駆動源の収容状態を示す正面図である。

【図５】第３駆動源の収容状態を示す縦断側面図であ
る。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ矢視図である。

【図８】直交移動テーブルに樹脂成形材を載置した状態
を示す平面図である。

【図９】ゲート部とゲート切断刃との切断前段の対応例
を示す拡大平面図である。

【図１０】ゲート部とゲート切断刃との切断前段の他の
対応例を示す拡大平面図である。

【図１１】図１０のゲート部と樹脂成形品を示す側面図
である。

【図１２】請求項２に記載の発明の一実施の形態の要部
を示す正面図である。

【図１３】図１２の右側面図である。

【図１４】図１３のＢ−Ｂ矢視図である。

【図１５】樹脂成形材の一例を示す平面図である。

【図１６】樹脂成形品の使用状態の一例を示す縦断面図
である。

【図１７】ゲート部と切断線との関係の一例を示す平面
図である。

【図１８】ゲート部と切断線との関係の一例を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 樹脂成形品（成形品） ２ スプール・ランナ ３ ゲート部 ４ 樹脂成形材（成形材） １０ 直交移動テーブル １１ 基盤 １２ 第１テーブル １３ 第２テーブル ２０ ゲート切断刃 ３０ 第１駆動源 ４０ 第２駆動源 ５０ 第３駆動源 ６０ 第４駆動源 ７０ 制御手段 ８０ 第５駆動源 Ｘ軸 第１軸 Ｙ軸 第２軸 Ｚ軸 第３軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基盤と、この基盤上に第１軸方向に進退
   移動可能に載置された第１テーブルと、この第１テーブ
   ルに前記第１軸方向に投影平面で直交する第２軸方向に
   進退移動可能に載置されているとともに、複数個の成形
   品とこれら成形品と複数のスプール・ランナとを連続さ
   せる複数のゲ−ト部を有する成形材が位置決め載置され
   る第２テーブルとで構成される直交移動テーブルと、 前記第１軸および第２軸に投影立面で直交する第３軸方
   向に進退移動可能かつ該第３軸の軸まわりの正逆回転を
   可能に前記直交移動テーブルに対向して配置されたゲー
   ト切断刃と、 前記第１テーブルを前記第１軸方向に進退移動させる第
   １駆動源と、 前記第２テーブルを前記第２軸方向に進退移動させる第
   ２駆動源と、 前記直交移動テーブルと前記ゲート切断刃を前記第３軸
   方向に相対的に接近・離間させる第３駆動源と、 前記直交移動テーブルと前記ゲート切断刃の少なくとも
   いずれか一方を前記第３軸の軸まわりに正逆回転させる
   第４駆動源とを備え、 前記第２テーブルに位置決め載置された前記成形材の複
   数のゲ−ト部の切断プログラムに基づいて、 前記ゲート切断刃の対向位置に複数のゲ−ト部それぞれ
   の投影平面上の位置を順次対応させる切断位置設定信号
   を前記第１駆動源と第２駆動源に出力し、 前記複数のゲ−ト部それぞれの前記第１軸または第２軸
   に対する投影平面上の傾きに応じて該第１軸または第２
   軸に対する前記ゲート切断刃の投影平面上の傾きを順次
   設定する傾き設定信号を前記第４駆動源に出力し、 かつ前記直交移動テーブルと前記ゲート切断刃をスター
   ト位置と切断位置にわたるストローク量で相対的に接近
   ・離間させる切断信号を前記第３駆動源に出力する制御
   手段を備えていることを特徴とするゲ−トの切断装置。
2. 【請求項２】 基盤と、この基盤上に第１軸方向に進退
   移動可能に載置された第１テーブルと、この第１テーブ
   ルに前記第１軸方向に投影平面で直交する第２軸方向に
   進退移動可能に載置されているとともに、複数個の成形
   品とこれら成形品と複数のスプール・ランナとを連続さ
   せる複数のゲ−ト部を有する成形材が位置決め載置され
   る第２テーブルとで構成される直交移動テーブルと、 前記第１軸および第２軸に投影立面で直交する第３軸方
   向に進退移動可能かつ該第３軸の軸まわりの正逆回転を
   可能に前記直交移動テーブルに対向して配置されたゲー
   ト切断刃と、 前記第１テーブルを前記第１軸方向に進退移動させる第
   １駆動源と、 前記第２テーブルを前記第２軸方向に進退移動させる第
   ２駆動源と、 前記直交移動テーブルと前記ゲート切断刃を前記第３軸
   方向に相対的に接近・離間させる第３駆動源と、 前記直交移動テーブルと前記ゲート切断刃の少なくとも
   いずれか一方を前記第３軸の軸まわりに正逆回転させる
   第４駆動源と、 前記ゲート切断刃を前記第３軸に対して投影立面上で平
   行または傾斜させる第５駆動源とを備え、 前記第２テーブルに位置決め載置された前記成形材の複
   数のゲ−ト部の切断プログラムに基づいて、 前記ゲート切断刃の対向位置に複数のゲ−ト部それぞれ
   の投影平面上の位置を順次対応させる切断位置設定信号
   を前記第１駆動源と第２駆動源に出力し、 前記複数のゲ−ト部それぞれの前記第１軸または第２軸
   に対する投影平面上の傾きに応じて該第１軸または第２
   軸に対する前記ゲート切断刃の投影平面上の傾きを順次
   設定する傾き設定信号を前記第４駆動源に出力し、 かつ前記直交移動テーブルと前記ゲート切断刃をスター
   ト位置と切断位置にわたるストローク量で相対的に接近
   ・離間させる切断信号を前記第３駆動源に出力するとと
   もに、 前記第３軸に対して前記ゲート切断刃を投影立面上で平
   行または傾斜させる姿勢制御信号を前記第５駆動源に出
   力する制御手段を備えていることを特徴とするゲ−トの
   切断装置。