JP2002143794A - 袋昇降式袋清浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】袋清浄装置を要求高さに対応させ、かつ、該装
置或いは装置を利用した自動開袋給粉システム等を小型
化し、衛生管理を強化できる。 【解決手段】本体ケース４０を備え、その後面下部に、
ベルトコンベア３から送られてくる袋Ｆ１が受け入れら
れる袋搬入口４１と搬入口フード４２が取り付けられ、
袋搬入口４１の内部側面に光電スイッチ４３が備えら
れ、袋搬入口４１の上下又は左右の端辺付近の領域に、
高圧エアーが供給されるパイプ４４ａにスリット４４ｂ
又は４４ｃを形成したエアー噴射装置４４が備えられ、
巻き上げモータ５１、プーリ４８ａ〜４８ｄ，４９ａ，
４９ｂ、ワイヤ４６等により昇降される自走式モータロ
ーラ５５を有する昇降躯体４５を備え、下部にバグフィ
ルタ５７を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品、化学品、薬
品などの粉粒体等が封入された袋の垂直方向への移動を
可能とし、袋の表面部に付着した粉塵などを圧力エアー
の噴射により清浄化することにより、衛生管理を実施で
きる袋昇降式袋清浄装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開昭５７−１４２８２
８号に示す通り、例えば、粉粒体入り袋を、その直線状
とじ口が進行方向に沿うように立てて送るコンベアと、
このコンベアの両側及びコンベア切れ目の下側にあっ
て、走行する袋外周の塵をとる清掃装置と、袋から粉粒
体を取り出す袋取り出し装置を備えたものがある。この
清掃装置は、袋の外周だけではなく、コンベアに載った
底面をも掃除する。清掃装置はブラシのような回転バフ
等を備えている。清掃装置の上に集塵フードがかぶさ
り、払った塵を集塵ダクトへ吸い上げる。これにより粉
粒体入り袋を供給する場合に、清掃装置を置いて袋の表
面を清浄とし、開袋時の粉塵・異物等が粉粒体に混入し
ないようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、袋を高
い場所から降ろしたい場合、或いは袋を高いところに上
げたい場合、更には開袋装置自体の高さが高い場合等、
袋を自動的に昇降して欲しいという要望があり、従来技
術では、この要望に応えることが不可能であった。即
ち、従来技術は袋昇降機能を備えておらず、重い粉粒体
封入袋の昇降の際には大変な労力を伴っていた。ところ
で、上述の従来技術の課題を解決するため、袋を高いと
ころへ昇降させるために、経路が長大な傾斜コンベアを
設け、この傾斜コンベアを袋清浄装置と接続し、傾斜コ
ンベアとすることも考えられるが、これでは装置全体の
長さが長くなり、装置全体が大型になるといった問題が
あった。さらに、近年の食中毒事件等、総合衛生管理
（ＨＡＣＣＰ）の観点から、衛生面での対策も急務であ
る。そこで、請求項１ないし５に記載の発明は、袋清浄
装置を要求高さに対応させ、かつ、該装置或いは装置を
利用した自動開袋給粉システム等を小型化し、衛生管理
を強化できる袋昇降式袋清浄装置を提供することを課題
としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の発明は、粉粒体等が封入された粉粒
体封入袋が通過可能な大きさに設定された上部開口及び
下部開口を備えたケースと、該ケース内において垂直方
向に昇降可能とされた、複数の回転自在なローラを横方
向に配列した昇降体と、前記ローラを回転駆動するロー
ラ駆動部と、前記昇降体を昇降駆動する昇降駆動部と、
前記袋の表面を清浄する袋清浄部と、前記下部開口から
前記粉粒体封入袋を受け入れさせ、前記昇降体に前記粉
粒体封入袋を載せさせ、前記昇降体を垂直上方向に移送
して停止させ、前記粉粒体封入袋が前記昇降体を経て前
記上部開口から排出させ、前記粉粒体封入袋が前記下部
開口に入る際又は前記上部開口から出る際、前記袋清浄
部によって前記粉粒体封入袋の表面部を清浄化させる制
御装置と、を備えたことを特徴とする袋昇降式袋清浄装
置である。これにより前記課題が好適に解決できる。

【０００５】請求項２記載の発明は、粉粒体等が封入さ
れた粉粒体封入袋が通過可能な大きさに設定された上部
開口及び下部開口を備えたケースと、該ケース内におい
て垂直方向に昇降可能とされた、複数の回転自在なロー
ラを横方向に配列した昇降体と、前記ローラを回転駆動
するローラ駆動部と、前記昇降体を昇降駆動する昇降駆
動部と、前記袋の表面を清浄する袋清浄部と、前記上部
開口から前記粉粒体封入袋を受け入れさせ、前記昇降体
に前記粉粒体封入袋を載せさせ、前記昇降体を垂直下方
向に移送して停止させ、前記粉粒体封入袋が前記昇降体
を経て前記下部開口から排出させ、前記粉粒体封入袋が
前記上部開口に入る際又は前記下部開口から出る際、前
記袋清浄部によって前記粉粒体封入袋の表面部を清浄化
させる制御装置と、を備えたことを特徴とする袋昇降式
袋清浄装置である。これにより、請求項１と同様の課題
が好適に解決できる。

【０００６】請求項３記載の発明は、前記制御装置は、
前記粉粒体封入袋が前記下部開口に入る際、及び前記上
部開口から出る際、前記袋清浄部によって前記粉粒体封
入袋の表面部を清浄化させるものである請求項１又は２
の袋昇降式袋清浄装置である。これにより、請求項１と
同様の課題が好適に解決できるほか、袋清浄部のスペー
スが節約できる。

【０００７】請求項４記載の発明は、粉粒体等が封入さ
れた粉粒体封入袋が通過可能な大きさに設定された上部
開口及び下部開口を備えたケースと、該ケース内におい
て垂直方向に昇降可能とされた、複数の回転自在なロー
ラを横方向に配列した昇降体と、前記ローラを回転駆動
するローラ駆動部と、前記昇降体を昇降駆動する昇降駆
動部と、前記ケースの上部に設けられた、前記昇降体を
検出する上部検出部と、前記ケースの下部に設けられ、
前記昇降体を検出する下部検出部と、前記粉粒体封入袋
が前記上部開口と下部開口を通過することを検出する袋
検出部と、前記下部開口の近傍に設けられ、圧力エアー
を吹き出すスリット又は貫設穴を備えた管状部材と、前
記上部検出部と下部検出部による前記昇降体の検出に応
答して、前記昇降体の昇降を停止する昇降体停止手段
と、前記袋検出部による前記粉粒体封入袋の検出に応答
して、前記管状部材から圧力エアーを吹き出して前記昇
降体に載せられた前記粉粒体封入袋の外面に堆積した粉
塵を吹き飛ばした後エアーの供給を停止するエアー吹き
出し制御手段と、前記袋検出部による前記粉粒体封入袋
の検出に応答して、前記ローラ駆動部を駆動し前記粉粒
体封入袋が前記昇降体に載せられるまで送り出す粉粒体
封入袋載置制御手段と、前記粉粒体封入袋が前記昇降体
に載せられたことを確認した後、前記昇降駆動部を昇降
駆動する昇降体駆動手段と、前記上部検出部の検出に伴
い前記昇降体停止手段が停止した場合、前記ローラ駆動
部を駆動し前記粉粒体封入袋が前記昇降体から排出され
るまで送り出す粉粒体封入袋排出制御手段と、を備えた
ことを特徴とする袋昇降式袋清浄装置である。これによ
り、請求項１と同様の課題が好適に解決できる。スリッ
ト又は孔から噴射された圧力エアーで袋表面に付着した
粉塵を払うことができる。また、ローラ同士でローラに
付着した粉塵のエアー洗浄が可能となる。

【０００８】請求項５記載の発明は、前記ケースの下部
に逆洗部を備えたバグフィルタ装置を一体に備えたこと
を特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の袋昇降
式袋清浄装置である。請求項１ないし４記載の発明と同
様の課題が達成できる上、装置内の自浄機能を備えるの
で、衛生的であり、コンタミネーションが解消できる。
さらにバグフィルタ装置と粉塵の発生源を近接させるこ
とで、効率的な集塵作用が期待できる。また、バグフィ
ルタ装置、例えばバグフィルタのリテーナの横断面が扁
平な形状であると、コンパクトな空間に多くの濾布を装
着できる。バグフィルタ装置は縦型、横型いずれもでよ
いが、横型の方がコンパクトな空間を構成できる。ま
た、逆洗部から逆洗パルスエアーを濾布内部に噴射する
ことで、濾布を膨張させ、付着した粉塵を払い落とすよ
うにしても良い。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動開袋給粉シス
テムの実施形態について図面を参照して説明する。実施
形態の自動開袋給粉システム１は、図１〜図７に示す通
り、製粉工場内に搬入された粉体封入袋Ｆ１（以下、単
に袋Ｆ１という）を供給する袋移動装置２、袋移動装置
２によって供給された袋Ｆ１を搬送するブレーキ付きの
ベルトコンベア３、ベルトコンベア３で送られてきた袋
Ｆ１を上方に搬送するリフトコンベア４、リフトコンベ
ア４で持ち上げられた袋Ｆ１を移送するブレーキ付きの
ベルトコンベア６、ベルトコンベア６から移送された袋
Ｆ１が投入されると、これを開封して内容物である粉体
を下方に放出させ、さらに空袋を外部に排出する自動開
袋装置７、この自動開袋装置７から放出された粉体の異
物を分離するシフタ８、このシフタ８で選別された粉体
を受ける移動ホッパ９、昇降及び洗浄等を司る制御装置
１０（図２参照）等から構成され、電気的な制御によっ
て上記要素が連係して作動するようになっている。

【００１０】袋移動装置２は、図１及び図２に示す通
り、重量ベース２０の上部に回転可能な回転シャフト２
１を設け、この回転シャフト２１の上端に、図１に示す
通り、回動する袋物移送アーム２２が取り付けられてい
る。この袋物移送アーム２２は、その先端から巻き上げ
ワイヤ２３が吊り下げられており、この下端に吸着パッ
ド２４が取り付けられている。この吸着パッド２４は下
面に単数又は多数の吸引口が設けられており、巻き上げ
ワイヤ２３を下降させて吸着パッド２４を袋Ｆ１に密着
させ、バキュームコントロールユニット２５を作動させ
ることで、吸着パッド２４の下面に袋Ｆ１が吸着される
ようになっている。一方、回転シャフト２１の先端側の
袋物移送アーム２２には、吸着パッド２４に袋Ｆ１を吊
り下げた状態で巻き上げワイヤ２３を上昇させた際に、
袋Ｆ１の重量とのバランスを取るための移動式のウエイ
トバランサ２６が設けられている。このような袋移動装
置２はパレット２７（図２参照）に載せられた袋Ｆ１を
ベルトコンベア３へ移載するものである。

【００１１】ベルトコンベア３は、図１ないし図３に示
す通り、袋移動装置２から袋Ｆ１が供給されると、これ
に応答してリフトコンベア４に移動させるものである。
ベルトコンベア３の上部フレーム３０の側面に拡散型の
光電スイッチ３１が設けられている。この光電スイッチ
３１は、ベルトコンベア３の左端上面に袋Ｆ１が載置さ
れると、袋Ｆ１を感知して袋検出信号を出力するもので
ある。この袋検出信号を読み込んだ制御装置１０は、所
定数秒後、駆動モータ３２に作動信号を出力してベルト
コンベア３が自動的に始動するようになっている。また
上部フレーム３０の前端に透過型の光電スイッチ３３が
設けられている。この光電スイッチ３３は、ベルトコン
ベア３の前端上面に袋Ｆ１が載置されると、袋Ｆ１を感
知して袋検出信号を出力するものである。この袋検出信
号に応答して、タイマが作動し所定時間後にベルトコン
ベア３を停止させる。ベルトコンベア３の上部フレーム
３０の左側面には、作動中のベルトコンベア３を非常停
止させるための緊急停止スイッチ３４が備えられ、その
反対側にはコンセント３５が設けられている。

【００１２】リフトコンベア４は、図１及び図２に示す
通り、ベルトコンベア３の前端側と接するように配置さ
れ、ベルトコンベア３で移送されてきた袋Ｆ１が自動的
にリフトコンベア４の内部に搬送されるようになってい
る。このリフトコンベア４は、図４ないし図６に示す通
り、本体ケース４０（本体ハウジング）を備え、その後
面下部に、ベルトコンベア３から送られてくる袋Ｆ１が
受け入れられる袋搬入口４１が設けられており、袋搬入
口４１の周囲には後方に突出する虫避け等のための搬入
口フード４２が取り付けられている。袋搬入口４１に特
に開閉可能なゲートは取り付けていないが、ゲートを取
り付けることもある。この袋搬入口４１の内部側面に
は、透過型の光電スイッチ４３が備えられており、袋Ｆ
１がリフトコンベア４の内部に搬入されると、光電スイ
ッチ４３が袋Ｆ１を感知して袋検出信号を制御装置１０
に出力するようになっている。さらに、袋搬入口４１の
周囲の領域、例えば、本体ケース４０内側の上下又は左
右の端辺付近等の領域には、図８（ａ），（ｂ）に示す
通り、高圧エアーが供給されるパイプ４４ａにスリット
４４ｂ又は４４ｃを形成したエアー噴射装置４４又は４
４’が備えられている。このエアー噴射装置４４は、昇
降躯体４５のモータローラ５５の上面に搬入された袋Ｆ
１の外皮に高圧エアー（コンプレッサーエアー）を噴射
してエアー洗浄するためのものである。コンプレッサー
で空気を圧縮して、それをエアー噴射装置４４に送り出
し、スリット４４ｂから吹き出させる。圧力エアーは連
続エアー又はパルスエアーいずれでも良い。パルスエア
ーの場合、電気的なパルスによって電磁弁を制御するこ
ととなるが、パルス間隔は短いことが望ましい。図８
（ｃ）に示すエアー噴射装置４４”の通り、パイプ４４
ａに所定形状の孔４４ｄを形成しても良い。前記袋検出
信号のオンに応答して、エアー噴射装置４４からエアー
の吹き出しによる袋表面の粉塵の払い落としと、バグフ
ィルタ５７による粉塵吸引を行わせ、一方、袋検出信号
のオフに応答して、タイマを作動して所定時間後に、モ
ータローラ５５、エアー噴射装置４４、バグフィルタ５
７を停止させる。モータローラ５５、エアー噴射装置４
４、バグフィルタ５７の作動タイミングは適宜に設定可
能である。エアー噴射装置４４は袋搬入口４１のみに設
けたが、袋搬入口４１及び袋搬出口５４にそれぞれ設け
ても良い。

【００１３】リフトコンベア４の内部には、図４ないし
図６に示す通り、複数のモータローラ５５を備えた１個
の昇降躯体４５が備えられており、これが図４の点線及
び２点鎖線で示す通り本体ケース４０の内部を上下方向
に昇降するようになっている。この昇降躯体４５は、四
隅にそれぞれ４本のワイヤ４６が取り付けられて吊り下
げられるようになっている。これらワイヤ４６は、図６
（ａ）に示す通り、本体ケース４０の天井部４７に回転
可能に設けられている吊り下げ用のＶ型のプーリ４８ａ
〜４８ｄを介してワイヤ巻き上げ用の一対のＶ型プーリ
４９ａと一対のＶ型プーリ４９ｂにそれぞれ巻き取られ
ている。本体ケース４０の軸受け５０ａ，５０ｂに回転
シャフト５０が回転可能に水平に軸支され、この回転シ
ャフト５０の両端部に前記プーリ４９ａ及び４９ｂが固
定されている。巻き上げ用のモータ５１が回転シャフト
５０を正逆両方向に駆動させることで、ワイヤ４６を前
記のプーリ４９ａ及び４９ｂが巻き取ったり緩めたりし
て、昇降躯体４５が本体ケース４０の内部において上下
両方向に昇降できるようになっている。ワイヤ４６に代
えて、チェーンで駆動しても良い。

【００１４】本体ケース４０の内部には、昇降躯体４５
が下降して停止する下降端の近傍に下降端検出用の近接
スイッチ５２が設けられている。この近接スイッチ５２
は、昇降躯体４５が本体ケース４０の内部を下降して下
降端に来ると、下降端検出信号を制御装置１０に出力
し、リフトコンベア巻き上げモータ５１が停止し、昇降
躯体４５の上面が袋搬入口４１の上面に合致し、袋搬入
口４１に接続されているベルトコンベア３に並設される
ようになっている。一方、本体ケース４０の内部の上部
には、昇降躯体４５が上昇して停止する上昇端に上昇端
検出用の近接スイッチ５３が設けられている。この近接
スイッチ５３は、昇降躯体４５が本体ケース４０の内部
を上昇して上昇端に来ると、上昇端検出信号を制御装置
１０に出力し、昇降躯体４５が上昇端に来ると巻き上げ
モータ５１が停止し、昇降躯体４５の上面が袋搬出口５
４の上面に合致し、袋搬出口５４に接続されているベル
トコンベア６に並設されるようになっている。

【００１５】昇降躯体４５の上面には、図６（ｂ）等に
示す通り、ブレーキ付きＶプーリ付き連動型の自走式の
モータローラ５５が並列に複数個取り付けられており、
これらのモータローラ５５を回転させることで、袋Ｆ１
をリフトコンベア４の内部に搬入したり或いは搬出でき
るようになっており、モータローラ５５の内部にそれぞ
れモータが内蔵され、自転させる。つまりリフト機構に
おいて自走式ローラを使用したものである。ここではモ
ータローラ５５そのものが自走するが、ローラにスプロ
ケットを装着し、モータ駆動をするものでも良い。例え
ば、この昇降躯体４５の下にモータを装着しておいて、
そのモータからベルトを出して、ベルト掛けで駆動させ
ることもできるが、自走式の方が小型になる。昇降躯体
４５の上面に光電スイッチ５６が取り付けられている。
この光電スイッチ５６は、ベルトコンベア６の停止用の
ものである。

【００１６】本体ケース４０の下部に連通する開口部が
形成されており、この下面には、バグフィルタ５７が取
り付けられている。これにより、エアー噴射装置４４が
噴射した高圧エアーで袋Ｆ１の外皮から吹き飛ばされた
異物や粉塵はバグフィルタ５７の内部に吸引されるよう
になっている。バグフィルタ５７は本体ケース４０下部
に取り付けられ、払い落される粉塵の下に設けたのであ
る。ダクトを設けて大きなバグフィルタで集塵するシス
テムと比較すると、従来技術では、バグフィルタをリフ
トコンベア４に組み込むというのは非常に難しい。しか
し、本実施形態ではバグフィルタ５７のリテーナＲが小
判形状或いは長円形状とされ、封筒状の濾布Ｃが被着さ
れ、濾布ＣとリテーナＲとが本体ケース４０の底部の内
部空間に突出し集塵効果が高く、逆洗い時には濾布Ｃの
叩き合いによる粉塵の払い落とし効果が高く、さらに装
置が小型化されてリフトコンベア４に内蔵でき、設置面
積が少なくなったことが利点である。即ち、小判型、長
円型等の平面視で扁平なリテーナＲを備えたバグフィル
タ５７としたがゆえに、限られたスペースの中で濾布面
積を大きく取ることができる。これらの利点は、従来の
円筒型のバグフィルタでは不可能である。粉塵は払い落
されると落ちてくるから、本体ケース４０の上で集塵を
してもあまり効率的ではないが、これを実施することは
可能である。バグフィルタ５７の底面には、ダストボッ
クス引出し口５８が設けられており、バグフィルタ５７
の内部に蓄積した異物や粉塵をダストボックス５９ごと
取り出せるようになっている。

【００１７】バグフィルタ５７は、図４の通り、含塵側
空間Ｊ（本体ケース４０内部）と清浄空間Ｋとがセルプ
レートＳで区画されたものである。リテーナＲはリテー
ナ固定具ＺでセルプレートＳに脱着自在に取り付けら
れ、含塵側空間Ｊ（本体ケース４０内部）に横方向に突
出している。メインテナンス時などに清浄空間Ｋから逆
洗パルスエアーを濾布Ｃ内に噴射する逆洗部パルスエア
ー噴射装置ＧがヘッドＨ側に設けられている。ヘッドＨ
に吸引用ファンＦが取り付けられ、清浄空間Ｋの空気を
吸引し外部に排出することで濾布Ｃを収縮させ、粉塵
（粉粒体）を付着させるものである。ヘッドＨには濾布
Ｃの交換用の点検扉Ｔが設けられている。

【００１８】ベルトコンベア６は、リフトコンベア４の
袋搬出口５４に接続され、自動開袋装置７の近傍側に透
過型の光電スイッチ６０（図２参照）が設けられてお
り、モータローラ５５により搬入された袋Ｆ１が光電ス
イッチ６０を通過すると袋Ｆ１を感知して袋通過信号を
制御装置１０に出力し、袋通過信号に応答して自動開袋
装置７が作動するようになっている。

【００１９】ベルトコンベア６に連設されている自動開
袋装置７は、袋投入口７０から内部に袋Ｆ１が投入され
るようになっており、内部で開封処理された空袋Ｆ２は
袋排出口７１から外部に排出されるようになっている。
この自動開袋装置７の上部にはバグフィルタ７２を備
え、袋Ｆ１の開封処理によって発生する粉体を吸引する
ことで粉体の舞い上がりを防止するようになっている。
ＣＩＰ（ｃｌｅａｎｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｐｌａｃｅ
の略）洗浄するため内部を水洗いすることが可能であ
る。バグフィルタ７２が水に当たると不都合であるの
で、バグフィルタ７２を上部の方につけている。バグフ
ィルタ７２を自動開袋装置７の横に取り付けると間仕切
りが入るので、非常に内部が掃除しにくくなる。上部式
であれば、簡単に分解でき、濾布Ｃを抜いてしまえば掃
除が可能である。

【００２０】自動開袋装置７は、図１の通り、架台７９
により製粉工場等の床面から高い位置に設置されてお
り、この自動開袋装置７下面の粉体排出口７３の下側に
スクリューフィーダ又はリボンスクリュー１２が設けら
れている。その横にシフタ８が連設され、このシフタ８
の粉体排出口８０（図７参照）の直下近傍に移動ホッパ
９が設置されるようになっている。このシフタ８は粉粒
体のだま取り、だま崩し、袋の破片等の異物除去を目的
とするものである。シフタ８は、図１に示す通り、円筒
型のふるい機で、バグフィルタ５７と同様の構造のバグ
フィルタ８１を内蔵し、また、図示は略すが、リボンス
クリュー、円筒形シーブ、邪魔板等を備えている。シフ
タ８は、図７の通り、異物を除去した後の粉粒体を移動
ホッパ９へ排出する。粉体排出口８０に布チューブ８２
が接続され、布チューブ８２の下端に大径の蓋８３が接
続され、蓋８３の側縁にワンタッチクランプ８４が形成
され移動ホッパ９を密閉できるようになっている。ワン
タッチクランプ８４を外せば、移動ホッパ９は自在に移
動できる効果がある。こうして、機能を複合化しつつ、
自動開袋装置７の高さを高くすることができ、移動ホッ
パ９等の各種の用途に利用することができる。

【００２１】その他、昇降躯体４５の自走式モータロー
ラ５５へ電気を供給するための電気配線を保持する伸縮
式のファスナ１１（図４及び図６（ｂ）参照）が設けら
れている。

【００２２】次に、昇降及びエアー洗浄等の制御を司る
電子式の制御装置１０について図９を参照して説明す
る。この制御装置１０は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０
２、ＲＯＭ１０３、カウンタ１０４、タイマ１０５、音
声制御部１０６、入出力インタフェース１０７をバス１
０７ａにより相互に接続したものである。入出力インタ
フェース１０７には、光電スイッチ３１，３３，４３、
近接スイッチ５２，５３、入力装置１０９ａ、駆動モー
タ３２、エアー噴射装置４４、巻き上げモータ５１、モ
ータローラ５５、光電スイッチ５６、バグフィルタ５
９、表示装置１０８、スピーカ１０９等が接続され、各
種の入力信号や出力信号が入出力されるようになってい
る。ＣＰＵ１０１が初期設定、或いは入力信号を受けて
所定の演算等を行い、コマンド信号を前述した各部に供
給している。ＲＡＭ１０２は、昇降及びエアー洗浄のた
めの各種のデータを一時的に読み書きするものである。
ＲＯＭ１０３には昇降及びエアー洗浄のプログラムが読
み出し専用で格納されている。制御装置１０は、各部に
出力するコマンドを生成し、コマンドを出力すること
で、昇降及びエアー洗浄制御を実行する。表示装置１０
８は、液晶表示盤等からなるものであり、制御装置１０
に隣接して配置されている。表示装置１０８は、昇降及
びエアー洗浄に関しての各種のメッセージや図柄等を表
示するものである。液晶表示盤、ＬＥＤ、ＣＲＴ等、そ
の他の種類の表示装置でも良い。スピーカ１０９は昇降
及びエアー洗浄に関しての各種のメッセージを音声出力
するものである。カウンタ１０４は昇降計数カウンタと
して機能するものであり、電源投入後、カウンタ１０４
の昇降回数カウント値Ｇの初期値を「０」とし、各種入
力信号を参照して、インクリメントするものである。入
力装置１０９ａによって、処理個数等を所望値にセット
することができる。タイマ１０５は時間に関する演算処
理等を行なうものである。音声制御部１０６は音源ＩＣ
及び増幅器等から構成され、スピーカ１０９等の駆動制
御を司るものである。なお、プログラム制御に代えて、
ＬＳＩロジック等のハードウェア制御によっても実施が
可能である。

【００２３】実施形態の自動開袋給粉システム１の動作
を、リフトコンベア４による袋の昇降及び清浄作業を中
心として説明する。リフトコンベア４は、一連のユニッ
トのベルトコンベア３とベルトコンベア６の間に並べて
設置され、自動開袋給粉システム１の一部として使用さ
れる。まず、リフトコンベア４は、電源を投入すること
で制御装置１０がスタンバイ状態となり、制御装置１０
の内部に取り付けられているマイクロコンピュータが予
め記憶されているプログラムに応じて処理を実行する。

【００２４】以下、ハードウェアブロック図（図９）及
びフローチャート（図１０ないし図１２）も用いて説明
する。図１０の上昇端下降端制御では、昇降躯体４５が
昇降中であるか否かを判断し（Ｓ１００）、肯定判断な
らモータローラ５５の回転を停止させ（Ｓ１１０）、近
接スイッチ５３により上昇端が検出されたか否かを判断
する（Ｓ１２０）。否定判断なら近接スイッチ５２によ
り下降端が検出されたか否かを判断する（Ｓ１３０）。
Ｓ１２０又はＳ１３０で肯定判断なら、昇降躯体４５の
昇降を停止し（Ｓ１４０）、モータローラ５５を回転さ
せ（Ｓ１５０）、処理はリターンに抜ける。Ｓ１００又
はＳ１３０で否定判断ならリターンに抜ける。

【００２５】図１１のエアー洗浄処理及び集塵処理を説
明する。まず、光電スイッチ４３が袋Ｆ１を検出して袋
検出信号がオンになったか否かを判断する（Ｓ２０
０）。肯定判断ならバグフィルタ５７による粉塵吸引を
行わせ（Ｓ２１０）、エアー噴射装置４４からエアーを
吹き出し（Ｓ２２０）、光電スイッチ５６がオンになっ
たか否かを判断し（Ｓ２３０）、肯定判断ならタイマを
作動させて（Ｓ２４０）所定時間経過後に、モータロー
ラ５５の停止（Ｓ２５０）、エアー噴射装置４４の停止
（Ｓ２６０）、バグフィルタ５７の停止（Ｓ２７０）を
行いリターンに抜ける。Ｓ２００又はＳ２３０で否定判
断ならリターンに抜ける。

【００２６】図１２の昇降躯体４５の昇降制御を説明す
る。まず、エアー洗浄が終了したか否かを判断し（Ｓ３
００）、肯定判断なら光電スイッチ５６がオンか否かを
判断し（Ｓ３１０）、肯定判断ならタイマを作動させて
（Ｓ３２０）、所定時間経過後にベルトコンベア３を停
止し（Ｓ３３０）、昇降躯体４５を上昇させる（Ｓ３４
０）。昇降躯体４５が上昇端で停止したか否かを判断し
（Ｓ３５０）、Ｓ３５０で肯定判断なら光電スイッチ５
６がオフとなったか否かを判断し（Ｓ３６０）、肯定判
断ならタイマを作動させて（Ｓ３７０）、所定時間経過
後にベルトコンベア６を停止し（Ｓ３８０）、リターン
に抜ける。Ｓ３００，Ｓ３１０，Ｓ３５０又はＳ３６０
で否定判断ならリターンに抜ける。

【００２７】次に、本実施形態の自動開袋給粉システム
１の動作について製粉工場等での一連の処理を例にして
説明する。まず、パレット２７の上に積まれた袋Ｆ１の
位置まで袋物移送アーム２２を回動させて停止させる。
巻き上げワイヤ２３を下降させて吸着パッド２４を袋Ｆ
１の表面に密着させ吸引させる。これにより、袋Ｆ１は
吸着パッド２４に吸着するため、巻き上げワイヤ２３を
巻き上げて袋Ｆ１を吊り上げる。この状態で袋物移送ア
ーム２２とウエイトバランサ２６を回動させて、袋物移
送アーム２２に吸着されている袋Ｆ１がベルトコンベア
３の上面の位置に到ると、巻き上げワイヤ２３を降下さ
せて袋Ｆ１をベルトコンベア３の上面に降ろす。袋Ｆ１
がベルトコンベア３の上面に完全に降ろされていること
を確認した上で、吸着パッド２４の吸引を停止させ、吸
着パッド２４から袋Ｆ１を離脱させる。

【００２８】図１３（ａ）の通り、ベルトコンベア３の
上面に袋Ｆ１が搭載されると、光電スイッチ３１が袋Ｆ
１を感知して袋検出信号を出力する。この袋検出信号を
読み込んだ制御装置１０は駆動モータ３２に作動信号を
出力してベルトコンベア３が始動する。これにより、袋
Ｆ１はリフトコンベア４側に搬送される。

【００２９】図１３（ｂ）の通り、昇降躯体４５が下降
端に待機し、モータローラ５５は回転を開始している。
ベルトコンベア３で搬送されてきた袋Ｆ１が光電スイッ
チ３３で検出されると、搬入口フード４２から袋搬入口
４１へ供給され、所定時間経過後、昇降躯体４５に載せ
られると、ベルトコンベア３とモータローラ５５は停止
する。袋Ｆ１が袋搬入口４１へ入ると、光電スイッチ４
３が袋Ｆ１を感知して袋検出信号を制御装置１０に出力
する。この袋検出信号に応答して、エアー噴射装置４４
から高圧エアーが噴射され袋Ｆ１の外皮のエアー洗浄処
理が行われるとともに、エアー洗浄処理で吹き飛ばされ
た異物や粉塵は矢印で示す通りバグフィルタ５７の濾布
Ｃに吸引される。

【００３０】エアー洗浄処理が終了すると、エアー噴射
装置４４とバグフィルタ５７の運転が停止され、図１４
（ａ）の通り、制御装置１０は巻き上げモータ５１に駆
動信号を出力する。これにより、袋Ｆ１が搭載された昇
降躯体４５は、四隅に取り付けられているワイヤ４６に
より引き上げられて、本体ケース４０の内部を上昇す
る。昇降躯体４５が上昇を続けて本体ケース４０の内部
を最上位置までくると、近接スイッチ５３が昇降躯体４
５を感知して検出信号を制御装置１０に出力する。これ
により、制御装置１０は、巻き上げモータ５１に停止信
号を出力するとともにモータローラ５５に駆動信号を出
力し、昇降躯体４５は、本体ケース４０の最上位置に停
止するとともに、モータローラ５５が駆動する。モータ
ローラ５５が回転を開始すると、図１４（ｂ）の通り、
昇降躯体４５に搭載されている袋Ｆ１は、リフトコンベ
ア４の袋搬出口５４からベルトコンベア６の上面に搬送
される。光電スイッチ５６がオフになることで袋Ｆ１が
搬出されて昇降躯体４５が空状態であることを判別する
と、制御装置１０は、巻き上げモータ５１に駆動信号を
出力し、昇降躯体４５を降下させるとともに、モータロ
ーラ５５の回転を停止する。昇降躯体４５が本体ケース
４０の最下位置まで下降すると、近接スイッチ５２が昇
降躯体４５を感知して検出信号を制御装置１０に出力す
る。制御装置１０は、巻き上げモータ５１に停止信号を
出力するとともにモータローラ５５に駆動信号を出力す
る。これにより、昇降躯体４５は本体ケース４０の最下
位置で静止するとともにモータローラ５５が回転駆動す
る。こうして昇降躯体４５は昇降を繰り返し、袋Ｆ１が
清浄化されて自動開袋装置７へ搬入される。

【００３１】リフトコンベア４の袋搬出口５４からベル
トコンベア６の上面に搬送された袋Ｆ１は、ベルトコン
ベア６の上面を搬送されて、自動開袋装置７の袋投入口
７０からその内部に投入される。光電スイッチ６０の検
出に応答して、自動開袋装置７に投入された袋Ｆ１は、
内部で開封処理が行われ、粉体が排出された後の空袋Ｆ
２は袋排出口７１から外部に排出される。このとき、自
動開袋装置７の内部で舞い上がった粉体はバグフィルタ
７２に吸引されることになる。一方、自動開袋装置７で
開封処理されて排出された粉体は、下面の粉体排出口７
３からスクリューフィーダ１２によりシフタ８に投入さ
れる。このシフタ８に供給された粉体はダマ取り、異物
分離処理等が行われ、移動ホッパ９に供給される。

【００３２】以上説明した本実施形態の自動開袋給粉シ
ステム１によれば、以下の効果がある。 （１）自動給粉システムにエアー洗浄機能付きのリフト
コンベア４を組み込むことで、自動開袋装置７の高さを
上げることができる、傾斜コンベアの場合には、高さを
高くするには、長さを増やさないといけないので、高さ
の増大には限界があるが、本実施形態のリフトコンベア
４により高さを飛躍的に増大できるという効果がある。
即ち、袋移動装置２から自動開袋装置７への袋Ｆ１搬送
経路に従来から用いられていた長大な傾斜コンベアを採
用することなく、垂直搬送式のリフトコンベア４を採用
したことで、袋Ｆ１の搬送経路を大幅に短縮させること
に成功した。例えば、傾斜コンベアの角度を急傾斜には
できないので、上手に設計しても３０度くらいであり、
２倍くらいのスペースが必要であるが、本実施形態では
設置面積が非常に小さくなる。これにより、自動開袋給
粉システム１のプラント全体がコンパクトになったこと
で、製粉工場等の設置スペースを有効に利用できるよう
なった。また、リフトコンベア４の昇降躯体４５は、本
体ケース４０に収容されたワイヤ４６を用いて上部から
巻き上げモータ５１で昇降させるようにしたことで、作
動音がほとんど皆無となり静粛性が向上したばかりでな
く、構造が簡単で耐久性やメインテナンス性も大幅に向
上した。さらに、リフトコンベア４の昇降躯体４５に、
Ｖプーリ付連動型のモータローラ５５を用いて袋Ｆ１の
搬入・搬出を自走式としたことで、昇降躯体４５の駆動
部をシンプルにすることが可能になった。 （２）リフトコンベア４の用途としては、１つは、自動
開袋装置７に入る前に設置するが、自動開袋装置７の後
のパッキングした後に、外側についた粉を掃除して自動
倉庫に持っていくという用途にも適用できる。最近、ハ
サップ（ＨＡＣＣＰ）にゾーニングという考えがある。
本実施形態で言えば、非衛生区画と衛生区画の間の壁に
リフトコンベアを設置し、これを袋が通過する際に、エ
アー洗浄を行って、衛生管理を緻密に行うものである。
最近の研究でレベル１、レベル２、レベル３、レベル４
というのがあり、原料の受ける部分はレベル１、その後
に製造工程、要はメインマシーンがあるところがレベル
３、出荷部分がレベル３で、トラック通過領域がレベル
２になっており、原料入荷部分ではレベル１からレベル
２の部屋に移動する手段としてリフトコンベア４を利用
でき、袋Ｆ１の外側を掃除した後で、後処理を行うこと
になる。 （３）バグフィルタ５７とリフトコンベア４の粉塵の発
生源を近接させることで、圧力損失を防ぎ吸引力のばら
つきを防ぎ、効率の良い集塵が可能となり、吸引動力も
より小さなもので済み、騒音防止に役立つ。また、捕塵
した粉塵はダストボックス５９に回収されるため、廃棄
が容易である。バグフィルタ５７と粉塵の発生源を近接
させることで、ダクトの配管が不要になり、ダクト内に
残留する粉の問題や圧力損失を補うための大型ファンの
使用が不用になったことで、静粛性の高い小型ファンが
使用できる。 （４）バグフィルタ５７、昇降躯体４５等の主要部分を
一つのシステムとして一体化したため輸送が容易になっ
た。また、工場等への据え付けはユニットをそのまま取
り付けるユニット工法を採用したことで工期を大幅に短
縮させることが可能になった。ユニット化したことで、
工場で稼動した後のメンテナンスや清掃が容易になっ
た。 （５）巻き上げモータ５１等の動力部をも本体ケース４
０等で覆っているので、騒音も低減する。

【００３３】変更形態として、上述の実施形態のリフト
コンベア４における袋Ｆ１の移送方向と逆方向に搬送す
る構成も可能である。即ち、図１５の通り、リフトコン
ベア１０４の構造自体はリフトコンベア４と概ね同様で
あるが、上述実施形態とは、袋搬入口１４１と袋搬出口
１５４が上下逆になり、搬入口フード１４２が上部に設
けられ、さらに、制御装置１０のプログラムが搬送方向
に応じて変更されている。部品番号を１００番台とし説
明は援用する。例えば、パッカーから自動倉庫へ袋Ｆ１
を搬出し保管する場合、或いは自動倉庫から出荷する場
合等、要求に応じて、エアー洗浄機能付きリフトコンベ
アを活用できる。

【００３４】なお、本発明は、上述の実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない
範囲に於て、改変等を加えることができるものであり、
それらの変更等も本発明の技術的範囲に含まれることと
なる。例えば、袋搬入口４１と袋搬出口５４は上下に設
けたが、その取付位置は適宜に設定できるし、また、取
付方向は、異なる方向のほかに、同じ側にあっても良
く、必ずしも反対とは限らない。例えば、前からきて後
に行く、或いは、前からきて前に戻ることも可能であ
る。

【００３５】

【発明の効果】請求項１から請求項５記載の発明によれ
ば、袋清浄装置を要求高さに対応させ、かつ、該装置或
いは装置を利用した自動開袋給粉システム等を小型化
し、非衛生管理領域と衛生管理領域のゾーニングに対応
して衛生管理を強化できる袋昇降式袋清浄装置を提供す
ることができる。

【００３６】請求項５記載の発明は、前記袋搬送手段の
下部に集塵手段を一体に備えたことを特徴とする請求項
１記載の袋昇降式袋清浄装置であるので、装置内の自浄
機能を備え、衛生的であり、コンタミネーションが解消
でき、さらにバグフィルタと粉塵の発生源を近接させる
ことで、効率的な集塵作用が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の袋昇降式袋清浄装置である実施形態の
リフトコンベアを適用した自動開袋給粉システムの正面
図である。

【図２】同自動開袋給粉システムの平面図である。

【図３】同自動開袋給粉システムの右側面図である。

【図４】同リフトコンベアの正面図である。

【図５】同リフトコンベアの左側面図である。

【図６】（ａ）は同リフトコンベアの上部の内部構造を
示す平面図、（ｂ）は図４のＶＩＢ−ＶＩＢ断面図であ
る。

【図７】シフタと移動ホッパの接続構造を示す正面図で
ある。

【図８】（ａ）〜（ｃ）はエアー噴射装置の斜視図であ
る。

【図９】リフトコンベアの制御装置の電気的構成を示す
ブロック図である。

【図１０】同制御装置のマイクロコンピュータで実行さ
れる「上昇端下降端制御」のフローチャートである。

【図１１】同「エアー洗浄制御及び集塵制御」のフロー
チャートである。

【図１２】同「昇降制御」のフローチャートである。

【図１３】（ａ）は粉体封入袋がリフトコンベアへ搬入
される様子を示す説明図、（ｂ）は同粉体封入袋がエア
ー洗浄されている様子を示す説明図である。

【図１４】（ａ）は粉体封入袋がリフトコンベアから搬
出される様子を示す説明図、（ｂ）は同粉体封入袋が自
動開袋装置へ搬入される様子を示す説明図である。

【図１５】変更形態のリフトコンベアの正面図である。

【符号の説明】

１…自動開袋給粉システム、２…袋移動装置、３…ベル
トコンベア、４…リフトコンベア、４０…本体ケース、
４１…袋搬入口、４２…搬入口フード、４３…光電スイ
ッチ、４４…エアー噴射装置、４５…昇降躯体、４６…
ワイヤ、４７…天井部、４８ａ〜４８ｄ…プーリ、４９
ａ，４９ｂ…プーリ、５０…回転シャフト、５１…巻き
上げモータ、５２…近接スイッチ、５３…近接スイッ
チ、５４…袋搬出口、５５…モータローラ、５６…光電
スイッチ、５７…バグフィルタ、５８…ダストボックス
引出し口、５９…ダストボックス、６…ベルトコンベ
ア、７…自動開袋装置、８…シフタ、９…移動ホッパ、
１０…制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉粒体等が封入された粉粒体封入袋が通
   過可能な大きさに設定された上部開口及び下部開口を備
   えたケースと、 該ケース内において垂直方向に昇降可能とされた、複数
   の回転自在なローラを横方向に配列した昇降体と、 前記ローラを回転駆動するローラ駆動部と、 前記昇降体を昇降駆動する昇降駆動部と、 前記袋の表面を清浄する袋清浄部と、 前記下部開口から前記粉粒体封入袋を受け入れさせ、前
   記昇降体に前記粉粒体封入袋を載せさせ、前記昇降体を
   垂直上方向に移送して停止させ、前記粉粒体封入袋が前
   記昇降体を経て前記上部開口から排出させ、前記粉粒体
   封入袋が前記下部開口に入る際又は前記上部開口から出
   る際、前記袋清浄部によって前記粉粒体封入袋の表面部
   を清浄化させる制御装置と、 を備えたことを特徴とする袋昇降式袋清浄装置。
2. 【請求項２】 粉粒体等が封入された粉粒体封入袋が通
   過可能な大きさに設定された上部開口及び下部開口を備
   えたケースと、 該ケース内において垂直方向に昇降可能とされた、複数
   の回転自在なローラを横方向に配列した昇降体と、 前記ローラを回転駆動するローラ駆動部と、 前記昇降体を昇降駆動する昇降駆動部と、 前記袋の表面を清浄する袋清浄部と、 前記上部開口から前記粉粒体封入袋を受け入れさせ、前
   記昇降体に前記粉粒体封入袋を載せさせ、前記昇降体を
   垂直下方向に移送して停止させ、前記粉粒体封入袋が前
   記昇降体を経て前記下部開口から排出させ、前記粉粒体
   封入袋が前記上部開口に入る際又は前記下部開口から出
   る際、前記袋清浄部によって前記粉粒体封入袋の表面部
   を清浄化させる制御装置と、 を備えたことを特徴とする袋昇降式袋清浄装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、前記粉粒体封入袋が前
   記下部開口に入る際又は出る際、前記袋清浄部によって
   前記粉粒体封入袋の表面部を清浄化させるものである請
   求項１又は２の袋昇降式袋清浄装置。
4. 【請求項４】 粉粒体等が封入された粉粒体封入袋が通
   過可能な大きさに設定された上部開口及び下部開口を備
   えたケースと、 該ケース内において垂直方向に昇降可能とされた、複数
   の回転自在なローラを横方向に配列した昇降体と、 前記ローラを回転駆動するローラ駆動部と、 前記昇降体を昇降駆動する昇降駆動部と、 前記ケースの上部に設けられた、前記昇降体を検出する
   上部検出部と、 前記ケースの下部に設けられ、前記昇降体を検出する下
   部検出部と、 前記粉粒体封入袋が前記上部開口と下部開口を通過する
   ことを検出する袋検出部と、 前記下部開口の近傍に設けられ、圧力エアーを吹き出す
   スリット又は貫設穴を備えた管状部材と、 前記上部検出部と下部検出部による前記昇降体の検出に
   応答して、前記昇降体の昇降を停止する昇降体停止手段
   と、 前記袋検出部による前記粉粒体封入袋の検出に応答し
   て、前記管状部材から圧力エアーを吹き出して前記昇降
   体に載せられた前記粉粒体封入袋の外面に堆積した粉塵
   を吹き飛ばした後エアーの供給を停止するエアー吹き出
   し制御手段と、 前記袋検出部による前記粉粒体封入袋の検出に応答し
   て、前記ローラ駆動部を駆動し前記粉粒体封入袋が前記
   昇降体に載せられるまで送り出す粉粒体封入袋載置制御
   手段と、 前記粉粒体封入袋が前記昇降体に載せられたことを確認
   した後、前記昇降駆動部を昇降駆動する昇降体駆動手段
   と、 前記上部検出部の検出に伴い前記昇降体停止手段が停止
   した場合、前記ローラ駆動部を駆動し前記粉粒体封入袋
   が前記昇降体から排出されるまで送り出す粉粒体封入袋
   排出制御手段と、 を備えたことを特徴とする袋昇降式袋清浄装置。
5. 【請求項５】 前記ケースの下部に逆洗部を備えたバグ
   フィルタ装置を一体に備えたことを特徴とする請求項１
   ないし４いずれかに記載の袋昇降式袋清浄装置。