CN215278909U - 一种异物清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异物清除装置，包括基架、传输机构、磁吸机构以及承托组件，所述传输机构设置在所述基架上，所述磁吸机构设置在所述基架上并且沿所述传输机构的传输方向布置，所述磁吸机构能够将待清理壳体吸附于所述传输机构上以使得所述传输机构能够倒置输送所述待清理壳体，所述磁吸机构上设置有空缺部以在所述传输机构的输送行程上形成无磁工位，所述承托组件设置在所述无磁工位的下方以能够承托从所述传输机构上掉落的待清理壳体。本实用新型异物清除装置能够清除待清理壳体内的金属异物，避免金属异物存留在壳体内，保证待清理壳体内部的洁净。

Description

一种异物清除装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种异物清除装置。

背景技术

如今，粉剂类产品多使用铝、铁等金属材质的壳体进行包装。在壳体的生产过程中，为保证壳体内的清洁卫生，一般需要对壳体内部进行气洗清洁处理，清除壳体内部的异物。目前的一些异物清除装置通过磁吸机构吸附壳体的底部以使得壳体在传输机构上倒置传输，这能够使得壳体的开口朝下，壳体内部的异物更容易掉落,并且能够防止壳体因重力作用从传输机构上掉落。但是，由于在壳体的传输过程中，磁吸机构全程吸附壳体，壳体内的一些金属异物也会被磁吸机构吸附，这些金属异物不会从壳体内掉落，也很难通过气洗的方式清除，金属异物会存留在壳体内。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的技术问题之一，为此，本实用新型提出了一种异物清除装置，能够清除待清理壳体内的金属异物，避免金属异物存留在壳体内，保证待清理壳体内部的洁净。

根据本实用新型的一种异物清除装置，包括基架、传输机构、磁吸机构以及承托组件，所述传输机构设置在所述基架上，所述磁吸机构设置在所述基架上并且沿所述传输机构的传输方向布置，所述磁吸机构能够将待清理壳体吸附于所述传输机构上以使得所述传输机构能够倒置输送所述待清理壳体，所述磁吸机构上设置有空缺部以在所述传输机构的输送行程上形成无磁工位，所述承托组件设置在所述无磁工位的下方以能够承托从所述传输机构上掉落的待清理壳体。

根据本实用新型的一种异物清除装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型异物清除装置，在壳体经过无磁工位前，磁吸机构吸附壳体的底部使得壳体的开口朝下，同时传输机构带动壳体移动，当壳体到达无磁工位后，壳体由于失去磁力吸附下落至承托组件上，并且由于受到惯性壳体会在承托组件上滑行，此时壳体内部的金属异物能够从壳体的开口掉落或是能够被气洗清除，当壳体离开无磁工位后，壳体会重新被磁吸机构吸附，壳体的底部重新贴合传输机构并且传输机构继续带动壳体移动，这样能够避免金属异物存留在壳体内，保证待清理壳体内部的洁净。

根据本实用新型的一些实施例，还包括气洗组件，所述气洗组件设置在所述无磁工位的下方以能够清除经过所述无磁工位的待清理壳体内的异物。

根据本实用新型的一些实施例，所述气洗组件包括负压发生器，所述负压发生器上设置有吸气头，所述吸气头朝向所述无磁工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述气洗组件还包括空气压缩器，所述空气压缩器设置有吹气头，所述吹气头朝向所述无磁工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输机构包括驱动部件和输送带，所述驱动部件与所述输送带连接以驱使所述输送带运动,所述磁吸机构沿所述输送带的传输方向设置在所述输送带上。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输机构还包括主动轮和若干个从动轮，所述输送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述驱动部件与所述主动轮连接以能够驱使所述主动轮转动，所述主动轮转动能够驱使所述输送带运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托组件为滑轨，所述滑轨与所述输送带的表面之间形成输送通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁吸机构包括第一磁吸件以及第二磁吸件，所述第一磁吸件以及所述第二磁吸件皆设置在所述基架上并且沿所述传输机构的传输方向依次布置，所述空缺部设置在所述第一磁吸件与所述第二磁吸件之间以形成所述无磁工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架上设置有与所述传输机构电性连接的堵塞检测器，所述堵塞检测器的感应端朝向所述传输机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架上设置有静电消除器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型异物清除装置的结构图；

图2为本实用新型异物清除装置的截面图；

图3为本实用新型异物清除装置的俯视图。

附图标记：

基架1、进罐工位101、出罐工位102、堵塞检测器11、静电消除器12、传输机构2、无磁工位201、驱动部件21、输送带22、主动轮23、从动轮24、磁吸机构3、空缺部31、第一磁吸件32、第二磁吸件33、承托组件4、气洗组件5、负压发生器51、吸气头511、空气压缩器52、吹气头521。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本实用新型的一种异物清除装置，如图1、图2所示，包括基架1、传输机构2、磁吸机构3以及承托组件4，传输机构2设置在基架1上，磁吸机构3设置在基架1上并且沿传输机构2的传输方向布置，磁吸机构3能够将待清理壳体吸附于传输机构2上以使得传输机构2能够倒置输送待清理壳体，磁吸机构3上设置有空缺部31以在传输机构2的输送行程上形成无磁工位201，承托组件4设置在无磁工位201的下方以能够承托从传输机构2上掉落的待清理壳体。

本实用新型异物清除装置，在壳体经过无磁工位前，磁吸机构3吸附壳体的底部使得壳体的开口朝下，同时传输机构2带动壳体移动，当壳体到达无磁工位201后，壳体由于失去磁力吸附下落至承托组件4上，并且由于受到惯性壳体会在承托组件4上滑行，此时壳体内部的金属异物能够从壳体的开口掉落或是能够被气洗清除，当壳体离开无磁工位201后，壳体会重新被磁吸机构3吸附，壳体的底部重新贴合传输机构2并且传输机构2继续带动壳体移动，这样能够避免金属异物存留在壳体内，保证待清理壳体内部的洁净。

具体地，待清理壳体一般都有敞开的开口和密封的底部，磁吸机构3吸附的是待清理壳体的底部，使得待清理壳体的罐底紧贴传输机构2并且使得待清理壳体随传输机构2运动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，还包括气洗组件5，气洗组件5设置在无磁工位201的下方以能够清除经过无磁工位201的待清理壳体内的异物。

具体地，气洗组件5可以独立放置在地面上，气洗组件5也可以与基架1连接。气洗组件5能够避免经过无磁工位201的待清理壳体内的易掉落的异物直接掉落在地面上，保持周围环境的洁净，同时能够消除一些附着在待清理壳体内壁上的灰尘、金属异物等，保证待清理壳体内部的洁净。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，气洗组件5包括负压发生器51，负压发生器51上设置有吸气头511，吸气头511朝向无磁工位201。

具体地，负压发生器51能够产生负压，使得壳体开口处的气压大于壳体内部的气压，进而将壳体内的一些灰尘和金属异物从开口处吸出。负压发生器51上一般还设置有与吸气头511连通的收纳腔，被吸出的灰尘和金属异物能够储存在收纳腔内。负压发生器51可以为真空泵，也可以为反压式高压风机，而吸气头511优选为广口式吸尘罩。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，气洗组件5还包括空气压缩器52，空气压缩器52设置有吹气头521，吹气头521朝向无磁工位201。

具体地，空气压缩器52能够将附着在壳体内壁面上的灰尘和金属异物吹落，使得负压发生器51能够更容易将这些灰尘和金属异物吸出。空气压缩器52可以为螺杆空压机，也可以为活塞空压机。而吹气头521一般为一根吹气管。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，传输机构2包括驱动部件21和输送带22，驱动部件21与输送带22连接以驱使输送带22运动,磁吸机构3沿输送带22的传输方向设置在输送带22上。

具体地，驱动部件21可以为气缸，也可以为电机，输送带22一般为环形输送带，环形输送带围绕在基架1的外周，磁吸机构3能够吸附壳体的底部使得壳体贴合于环形输送带并且使得环形输送带能够带动壳体移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，传输机构2还包括主动轮23和若干个从动轮24，输送带22绕设在主动轮23和从动轮24上，驱动部件21与主动轮23连接以能够驱使主动轮23转动，主动轮23转动能够驱使输送带22运动。

具体地，主动轮23起到传动的作用，驱动部件21提供的动力使得主动轮23转动，随后主动轮23与输送带22之间的摩擦力带动输送带22运动，接着输送带22与从动轮24之间摩擦力带动从动轮24转动，从动轮24能够起到支撑以及改变输送带22的运动方向的作用。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，承托组件4为滑轨，滑轨与输送带22的表面之间形成输送通道。

具体地，滑轨的部分或者全部与无磁工位201正对，能够保证待清理壳体在经过无磁工位201后可以重新被磁吸机构3吸附并继续随传输机构2运动。在本实用新型的一个实施例中，滑轨单独设置在所述无磁工位201的下方，滑轨的长度较短并且滑轨的全部与无磁工位201正对。在本实用新型的另一个实施例中，滑轨的两端皆与基架1连接，滑轨的长度较长并且滑轨的部分与无磁工位201正对。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，磁吸机构3包括第一磁吸件32以及第二磁吸件33，第一磁吸件32以及第二磁吸件33皆设置在基架1上并且沿传输机构2的传输方向依次布置，空缺部31设置在第一磁吸件32与第二磁吸件33之间以形成无磁工位201。

具体地，第一磁吸件32以及第二磁吸件33皆为磁块。在待清理壳体经过无磁工位201前，第一磁吸件32吸附待清理壳体使得待清理壳体倒置于传输机构2上，在待清理壳体经过无磁工位201时，待清理壳体下落至承托组件4并且气洗组件5清除待清理壳体内的灰尘和异物，在待清理壳体经过无磁工位201后，第二磁吸件32重新将其吸附使其继续倒置于传输机构2上。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，基架1上设置有与传输机构2电性连接的堵塞检测器11，堵塞检测器11的感应端朝向传输机构2。

具体地，在壳体在基架1上被输送时，可能会出现堵塞的情况，堵塞检测器11能够检测传输机构2上的壳体是否堵塞。在本实用新型的一个实施例中，堵塞检测器11为光电传感器，光电传感器一般由发射器和接收器组成，发射器能够向接收器发射光束，当壳体正常运输时，壳体每隔一个时间段会经过发射器与接收器之间并遮挡接收器，而当出现堵塞情况时，壳体会持续遮挡接收器，因此在壳体正常运输和出现堵塞情况时光电传感器的反馈信号是不一样的，传输机构2一般包括能够接收该反馈信号的主控制器，主控制器根据识别反馈信号来判断传输机构2上的壳体是否堵塞。在本实用新型的一些实施例中，基架1上还设置有与该主控制器电性连接的提示模块，提示模块可以包括扬声器或者蜂鸣器，当发生堵塞情况时，主控制器会控制传输机构2停止运行，同时提示模块发出响声提醒工作人员。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，基架1上设置有静电消除器12。

具体地，静电消除器12一般主要由高压电源产生器和放电极组成，高压电源产生器与放电极电性连接以使得放电极放电将空气电离成大量正负离子，这些正负离子在靠近壳体表面时能够中和壳体上的静电，以达到消除壳体的静电的目的。静电消除器12内的放电极朝向传输机构2上的一个特定位置，当壳体经过该特定位置时，静电消除器12生成的正负离子能够靠近壳体并且这些正负离子会消除壳体上的静电。一般情况下，壳体在无磁工位201之前会先经过该特定位置，这样在壳体经过无磁工位201时灰尘和金属异物不会因静电附着在壳体上，提高气洗组件5在对壳体清洁时的清洁效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，基架1上设置有进罐工位101和出罐工位102。

具体地，进罐工位101和出罐工位102能够使得本实用新型异物清除装置能够与生产线上的其他装置配合使用。例如，生产线的上料装置能够通过进罐工位101与异物清除装置配合工作，生产线上的灌装装置能够通过出罐工位102与异物清除装置配合工作。需要说明的是，当壳体从进罐工位101被运输至基架1上时，壳体的开口朝上，接着传输机构2与磁吸机构3配合工作带动壳体向无磁工位201运动并且使得壳体的开口朝下，接着壳体在无磁工位201处掉落至承托组件4并滑行，气洗组件5对壳体内部清洁，随后磁吸机构3将壳体重新吸起并且磁吸机构3与传输机构2继续配合工作带动壳体向出罐工位102运动并且重新使得壳体的开口朝上，最后壳体在出罐工位102输出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种异物清除装置，其特征在于，包括：

基架(1)；

传输机构(2)，设置在所述基架(1)上；

磁吸机构(3)，设置在所述基架(1)上并且沿所述传输机构(2)的传输方向布置，所述磁吸机构(3)能够将待清理壳体吸附于所述传输机构(2)上以使得所述传输机构(2)能够倒置输送所述待清理壳体，所述磁吸机构(3)上设置有空缺部(31)以在所述传输机构(2)的输送行程上形成无磁工位(201)；

承托组件(4)，设置在所述无磁工位(201)的下方以能够承托从所述传输机构(2)上掉落的待清理壳体。

2.根据权利要求1中所述的一种异物清除装置，其特征在于：还包括气洗组件(5)，所述气洗组件(5)设置在所述无磁工位(201)的下方以能够清除经过所述无磁工位(201)的待清理壳体内的异物。

3.根据权利要求2中所述的一种异物清除装置，其特征在于：所述气洗组件(5)包括负压发生器(51)，所述负压发生器(51)上设置有吸气头(511)，所述吸气头(511)朝向所述无磁工位(201)。

4.根据权利要求3中所述的一种异物清除装置，其特征在于：所述气洗组件(5)还包括空气压缩器(52)，所述空气压缩器(52)设置有吹气头(521)，所述吹气头(521)朝向所述无磁工位(201)。

5.根据权利要求1中所述的一种异物清除装置，其特征在于：所述传输机构(2)包括驱动部件(21)和输送带(22)，所述驱动部件(21)与所述输送带(22)连接以驱使所述输送带(22)运动,所述磁吸机构(3)沿所述输送带(22)的传输方向设置在所述输送带(22)上。

6.根据权利要求5中所述的一种异物清除装置，其特征在于：所述传输机构(2)还包括主动轮(23)和若干个从动轮(24)，所述输送带(22)绕设在所述主动轮(23)和所述从动轮(24)上，所述驱动部件(21)与所述主动轮(23)连接以能够驱使所述主动轮(23)转动，所述主动轮(23)转动能够驱使所述输送带(22)运动。

7.根据权利要求5中所述的一种异物清除装置，其特征在于：所述承托组件(4)为滑轨，所述滑轨与所述输送带(22)的表面之间形成输送通道。

8.根据权利要求1中所述的一种异物清除装置，其特征在于：所述磁吸机构(3)包括第一磁吸件(32)以及第二磁吸件(33)，所述第一磁吸件(32)以及所述第二磁吸件(33)皆设置在所述基架(1)上并且沿所述传输机构(2)的传输方向依次布置，所述空缺部(31)设置在所述第一磁吸件(32)与所述第二磁吸件(33)之间以形成所述无磁工位(201)。

9.根据权利要求1中所述的一种异物清除装置，其特征在于：所述基架(1)上设置有与所述传输机构(2)电性连接的堵塞检测器(11)，所述堵塞检测器(11)的感应端朝向所述传输机构(2)。

10.根据权利要求1中所述的一种异物清除装置，其特征在于：所述基架(1)上设置有静电消除器(12)。

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