JP2002140698A

JP2002140698A - 撮影装置

Info

Publication number: JP2002140698A
Application number: JP2000335447A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Oda; 高広小田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2000-11-02
Filing date: 2000-11-02
Publication date: 2002-05-17
Anticipated expiration: 2020-11-02
Also published as: JP4438214B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被撮影者に大きな負担を強いることなく眼の
正確な位置決めを可能とする撮影装置を提供する。【解決手段】撮影装置は、両眼を撮影するための両眼
撮影部と、これに向き合う所定の左右方向位置または所
定の高さ位置の少なくとも一方の所定位置に前記両眼を
案内すべく、被撮影者を誘導するためのマーク部と、該
両眼撮影部により得られた前記両眼の画像に基づき、前
記マーク部によって誘導された前記両眼の位置と前記所
定位置とのずれを算出する誤差算出部と、前記所定位置
に対応した規定位置にあり、被撮影者の少なくとも一方
の眼を撮影するための片眼撮影部と、前記片眼撮影部を
前記ずれに応じて適正位置に移動させる移動部とを含
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼を撮影する撮影
装置に関し、特に、虹彩の情報に基づく個人認証及び個
人照合に用いる眼の画像を得るのに好適な撮影装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】個人認証の一つの方法に、虹彩を利用し
た認証方法がある。この認証方法によれば、予め撮影さ
れた眼の画像から得られた虹彩情報と、認証を受けるべ
き人の眼から得られた虹彩情報との比較により、認証す
べき本人であるか否かを判定することができる。このよ
うな認証に用いる画像を得るための撮影装置は、撮影す
べき眼を適正に捉えること、及び得られる眼の画像の大
きさが適切であることが求められる。

【０００３】画像の大きさは、撮影装置のズーム機構に
より、適正に補正することができる。他方、撮影対象で
ある眼を固定された撮影用カメラのレンズで適正に捉え
るために、従来では、被撮影者が前記撮影用カメラのレ
ンズに片眼を正対させ、すなわち、片眼がレンズに写し
出されるような位置に該片眼の位置を移動させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに片眼の位置を正確に移動させることは、被撮影者に
多大な負担を課する。特に、利き眼でない方の眼の画像
を求められたとき、利き眼でない眼の位置を正確に移動
することは、極めて多大な負担を課する。また、被撮影
者によっては、片眼をレンズの正面に対向させることが
できず、両眼をレンズの斜め方向に対向させる、すなわ
ち両眼でレンズを凝視し、これにより、レンズには鼻が
写し出されることがある。

【０００５】このように、片眼をレンズに正対させる従
来の撮影装置では、撮影すべき眼を適正に捉えるための
位置調整が行われないことから、専ら被撮影者自身に負
担が強いられ、しかも、眼の正確な位置決めをできない
ことさえもあるという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明に係る撮影装置は、被撮影者の両眼を撮影
するための両眼撮影部と、該両眼撮影部に向き合う被撮
影者から撮影部を見て所定の左右方向位置および所定の
高さ位置の少なくとも一方の所定位置に両眼を案内すべ
く、被撮影者を誘導するためのマーク部と、該両眼撮影
部により得られた両眼の画像に基づき、マークによって
誘導された両眼の位置と所定位置とのずれを算出する誤
差算出部と、所定位置に対応した規定位置にあり、被撮
影者の少なくとも一方の眼を撮影するための片眼撮影部
と、片眼撮影部をずれに応じて適正位置に移動させる移
動部とを含むことを特徴とする。

【０００７】本発明に係る前記撮影装置では、被撮影者
は、マーク部に案内を受けることにより、その眼の位置
を所定の位置の近傍に移動させ、これにより眼の位置が
粗調整を受ける。前記誤差算出部が、この粗調整された
眼の位置及び所定の位置間のずれを算出し、移動部が、
この算出されたずれに応じて片眼撮影部を適正な位置に
移動する。

【０００８】このように、本発明に係る前記撮影装置で
は、眼の位置合わせの微調整を被撮影者に求めることな
く、撮影装置自体で片眼撮影部の位置の微調整が行われ
ることから、専ら被撮影者が眼の位置合わせのための負
担を強いられていた従来の撮影装置に比して、眼の位置
合わせのための被撮影者の負担を軽減することが可能に
なる。

【０００９】

【発明の実施の形態】〈具体例１〉図１は、本発明に係
る撮影装置を個人認証のための個人認証装置に適用した
具体例１の構成を示す。この撮影装置１０００は、被撮
影者Ｐの眼を撮影し、撮影装置１０００によって得られ
た眼の画像は、撮影装置１０００に接続された認証装置
（図示せず）が個人認証を行うために用いられる。

【００１０】撮影装置１０００は、図１に示されている
ように、被撮影者Ｐの眼を撮影するための撮影ユニット
１００と、撮影ユニット１００の動作制御及び監視を行
う処理ユニット２００と、撮影ユニット１００及び処理
ユニット２００を支持するための支持機構３００とを含
む。

【００１１】支持機構３００は、ベース３００ａおよび
該ベースから立ち上がるスタンド３００ｂを備え、該ス
タンド上に処理ユニット２００が固定され、該処理ユニ
ット２００上に撮影ユニット１００が配置されている。
撮影ユニット１００は、処理ユニット２００上に支持フ
レーム１００ａを介して水平回転軸の周りに回転可能に
支持されたハウジング１００ｂと、該ハウジングに設け
られた被撮影者Ｐの眼を所定位置に誘導するためのマー
ク部１と、該マーク部により案内される被撮影者Ｐの眼
を撮影すべく前記ハウジング１００ｂ内に収容された光
学部２と、ハウジング１００ｂを操作するための操作部
３とを備える。

【００１２】前記ハウジング１００ｂは、前記回転軸に
同心的に配置される全体に円筒状の筒体からなる。前記
ハウジング１００ｂは、平坦な周面により規定される、
ハウジング１００ｂ内への光の透過を許す横長ハーフミ
ラーからなる撮影窓２０を備える。窓２０には、外部か
ら視認可能の相互に間隔Ｗをおいて、水平方向に互いに
平行に延びる２本の高さマーク１０が設けられている。
前記ハウジング１００ｂは、前記回転軸の端部に固定さ
れた操作ダイヤル３０を操作することにより、前記回転
軸の周りに回転操作することができ、これにより、前記
撮影窓２０に所望の仰角または俯角を与えることができ
る。

【００１３】前記窓２０の中央部には、上下の両縁に対
をなして左右マーク１１が設けられている。高さマーク
１０及び左右マーク１１は、マーク部１を構成する。高
さマーク１０は、被撮影者Ｐの眼を所定の高さに案内す
るために用いられる。両左右マーク１１は、被撮影者Ｐ
の眼を水平方向の所定の位置に案内するために用いられ
る。なお、上下の両縁に対をなして設けられた両左右マ
ーク１１の少なくとも一方を不要とすることができる。

【００１４】図２は、ハウジング内に設けられる光学部
の構成を示す。光学部２は、ハウジング１００ｂと一体
的に運動可能に支持されており、被撮影者Ｐの眼を撮影
すべく、前記撮影窓である前記ハーフミラー２０を透過
する光に関して傾斜して配置され、前記透過光を分光す
るためのハーフミラー２１と、一方の分光を捉える両眼
撮影ユニット２２と、他方の分光を捉える片眼撮影ユニ
ット２３を備える。

【００１５】図示の例では、両眼撮影ユニット２２への
前記一方の分光は、前記ハーフミラー２０を透過する光
の進行方向に一致し、片眼撮影ユニット２３への前記他
方の分光は、前記一方の分光と直角に進行する。ハーフ
ミラー２０は、被撮影者Ｐがマーク部１の案内により眼
を所定位置に移動させることができるように、被撮影者
Ｐの顔を映し出し、また、被撮影者Ｐの顔及び片眼を撮
影すべく、被撮影者Ｐから入来する光を後段のハーフミ
ラー２１へ透過する。

【００１６】ハーフミラー２１は、前記したとおり、ハ
ーフミラー２０を通過した光を両眼撮影ユニット２２の
方向へ透過し、また、片眼撮影ユニット２３の方向へ反
射する。両眼撮影部である両眼撮影ユニット２２は、ハ
ーフミラー２１を透過した光により被撮影者Ｐの顔の全
体である撮影領域４０を撮影する。他方、片眼撮影ユニ
ット２３は、虹彩の画像を得るべく、ハーフミラー２１
を反射した光により被撮影者Ｐの左右の眼ｅ１、ｅ２の
領域である眼領域４１を含む部分領域４２を撮影する。

【００１７】片眼撮影ユニット２３は、ハーフミラー２
１からの反射光である前記他方の分光を集光するための
レンズ系５０及びレンズ系５０で集光された光により被
撮影者Ｐの部分領域４２を撮影する撮影部６０を備え
る。片眼撮影ユニット２３は、被撮影者Ｐの眼が所定位
置に設定されたときに被撮影者Ｐの部分領域４２を過不
足なく撮影できるように初期設定されている。撮影部６
０は、被撮影者Ｐがマーク部１により適正位置に正しく
案内されたときに最適画像が得られる規定位置に初期設
定されている。

【００１８】図２に示された両眼撮影ユニット２２によ
る撮影領域４０には、被撮影者Ｐが適正位置すなわち所
定位置に正しく案内されたときの顔の垂直方向に延びる
中心線Ｃが仮想的に表示されており、この仮想的な中心
線Ｃからの被撮影者Ｐの眼までの距離が距離ｘで示され
ている。また、図２には、被撮影者Ｐの両眼間の間隔ａ
が示されている。被撮影者Ｐの眼の位置のずれｄｘは、
ずれｄｘ＝｜ａ／２−ｘ｜で表すことができる。

【００１９】図３は、両眼撮影ユニット及び片眼撮影ユ
ニットの構成を示す上面図である。両眼撮影ユニット２
２は、レンズ系７０及び撮影部８０を備える。レンズ系
７０は、被撮影者Ｐがマーク部１により所定位置へ向け
て案内されたときに、撮影領域４０を撮影できるような
集光機能および焦点距離を有する。撮影部８０は、レン
ズ系７０により集光される光により被撮影者Ｐの顔の前
記撮影領域４０の画像を得るべく、例えば、ＣＣＤ撮像
素子を有する。ここで、実際に撮影される被撮影者Ｐに
ついての上記した間隔ａ、距離ｘ及びずれｄｘは、撮影
部８０により得られた画像においては間隔ａ′、距離
ｘ′及びずれｄｘ′に相当する。

【００２０】片眼撮影ユニット２３のレンズ系５０は、
前面レンズ５１、可動レンズ５２、中間レンズ５３、可
動レンズ５４、可動レンズ駆動部５５及び可動レンズ駆
動部５６を備える。前面レンズ５１、可動レンズ５２、
中間レンズ５３及び可動レンズ５４は、光軸を互いに共
通にし、これらの順番に設けられている。最初に位置す
る前面レンズ５１は、ハーフミラー２１からの前記他方
の分光すなわち被撮影者Ｐからの光を焦点に集める。

【００２１】前面レンズ５１の後段に位置する可動レン
ズ５２は、可動レンズ５４により光軸方向に移動される
ことにより撮影倍率を変えることができる。可動レンズ
５４は、可動レンズ駆動部５６により光軸方向に移動さ
れることにより、前面レンズ５１、可動レンズ５２、該
可動レンズの後段に設けられている中間レンズ５３と共
同して、レンズ系５０の焦点が撮影部６０上に位置する
ように調整する。

【００２２】可動レンズ駆動部５５は、前記他方の分光
の光軸に沿って配置され、前記ハウジング１００ｂに図
示しないフレームを介して軸線の周りに回転可能に支持
された雄ねじ部材５５ａに螺合し、該雄ねじ部材の回転
により、該雄ねじ部材の軸線方向に移動する雌ねじ部材
５５ｂに支持されたレンズ５２を前記光軸方向に移動さ
せるべく、雄ねじ部材５５ａをその軸線方向に回転させ
るためのモータ５５ｃと、該モータの作動を制御すべく
該モータの回転軸の回転角を検出するセンサ５５ｄとを
備える。レンズ５２は、前記モータ５５ｃの動作に応じ
て、撮影倍率を調整すべく移動される。

【００２３】可動レンズ駆動部５６は、前記可動レンズ
駆動部５５におけると同様なセンサ５６ｄ、該センサに
より動作の制御を受けるモータ５６ｃ、該モータにより
回転される雄ねじ部材５６ａ、該雄ねじ部材に螺合し前
記レンズが支持される雌ねじ部材５６ｂとを備える。前
記駆動部５６は、前記可動レンズ駆動部５５におけると
同様に、モータ５６ｃの作動により、可動レンズ５４が
その光軸方向に移動され、これによりレンズ系５０の焦
点が調整される。より詳しくは、後述される片眼撮影部
６１により得られる画像のピントの程度に基づく制御の
下で、部分領域４２の画像のピントを合わせるべく、レ
ンズ系５０及び被撮影者の眼間の距離に対応してレンズ
系５０の焦点が調整される。

【００２４】片眼撮影ユニット２３の撮影部６０は、片
眼撮影部６１及び駆動部６２を備える。片眼撮影部６１
は、例えば、ＣＣＤ撮像素子から構成されている。移動
部である駆動部６２は、被撮影者Ｐからハーフミラー２
１に至る光軸および該ハーフミラーから片眼撮影ユニッ
ト２３に至る前記他方の分光の光軸を含む面上で該光軸
に直角に配置され、また前記ハウジング１００ｂの図示
しないフレームに回転可能に支持された雄ねじ部材６２
ａと、該雄ねじ部材に螺合し、前記ねじ部材６２ａの回
転により、該ねじ部材の軸線方向に移動する雌ねじ部材
６２ｂと、雄ねじ部材６２ａをその回転軸線の周りに回
転させるモータ６２ｃと、該モータの作動を制御すべく
該モータの回転軸の回転角を検出するセンサ６２ｄとを
備える。

【００２５】モータ６２ｃが、センサ６２ｄにより検出
される回転角に基づく制御の下で回転すると、雄ねじ部
材６２ａは、その軸線を中心軸線として回転する。雌ね
じ部材６２ｂは、前記フレームにより、その回転を阻止
されかつ雄ねじ部材６２ａの軸線方向への移動を許され
ていることから、雄ねじ部材６２ａの回転により、雌ね
じ部材６２ｂは、雄ねじ部材６２ａの軸線に沿って移動
する。この移動により、雌ねじ部材６２ｂに支持された
片眼撮影部６１は、雌ねじ部材６２ｂと一体的に雄ねじ
部材６２ａの軸線方向に沿って移動する。このようにし
て、片眼撮影部６１は、所定位置にある被撮影者Ｐの部
分領域４２を適正に撮影できる前記した規定位置からの
前記した水平方向のずれｄｘに対応する移動量Δｘを移
動されることにより、被撮影者Ｐの部分領域４２を過不
足なく撮影することができる位置に修正することができ
る。

【００２６】図１を再び参照して、操作部３には、スイ
ッチ３１が設けられている。ダイヤル３０の操作によ
り、マーク部１に誘導された被撮影者Ｐの眼の位置に光
学部２が正対するように、ハウジング１００ｂの回転姿
勢が調整されると、その後、被撮影者Ｐの眼を撮影すべ
く光学部２の両眼撮影ユニット２２及び片眼撮影ユニッ
ト２３を起動するためにスイッチ３１が操作される。

【００２７】スイッチ３１の操作により両眼撮影ユニッ
ト２２が起動されると、該両眼撮影ユニットは、図３に
示したように、マーク部１に誘導された被撮影者Ｐを撮
影する。これにより、被撮影者Ｐの撮影領域４０の画像
が得られる。

【００２８】誤差算出部である処理ユニット２００は、
両眼撮影ユニット２２により得られた撮影領域４０の画
像を分析することにより被撮影者Ｐの眼ｅ１、ｅ２の位
置を認識する。処理ユニット２００は、また、撮影領域
４０について得られた画像上で両眼の間隔ａ′、距離
ｘ′及びずれｄｘ′を得て、これら得られた間隔ａ′、
距離ｘ′、ずれｄｘ′、並びに以下に説明する距離ＬＬ
１、ＬＬ２、Ｌ１及びＬ２を用いて、被撮影者Ｐの顔に
ついての間隔ａ、距離ｘ及びずれｄｘを算出する。処理
ユニット２００は、さらに、ずれｄｘ及び可動レンズ５
２の移動量、すなわち、片眼撮影ユニット２３の撮影倍
率を用いて、片眼撮影部６１を移動すべき量、すなわ
ち、水平方向のずれΔｘを算出し、算出されたずれΔｘ
に応じて片眼撮影部６１を移動する。

【００２９】ここで、距離ＬＬ１は、横長ハーフミラー
２０及び両眼撮影ユニット２２の撮影部８０間の距離で
あり、距離ＬＬ２は、前記横長ハーフミラー２０及び片
眼撮影ユニット２３の撮影部６０間の距離であり、これ
らの距離ＬＬ１及びＬＬ２は、予め固定的に設定されて
いる。他方、距離Ｌ１は、被撮影者Ｐの眼及び両眼撮影
ユニット２２の撮影部８０間の距離であり、距離Ｌ２
は、被撮影者Ｐの眼及び片眼撮影ユニット２３の撮影部
６０間の距離である。

【００３０】図４は、具体例１の撮影装置の動作を示
す。以下、図４に沿ってその動作を説明する。ステップＳ１００：被撮影者Ｐは、光学部２の横長ハー
フミラーすなわち撮影窓２０の前に立ち、窓２０からの
自己の顔の反射像を観察する。このとき、自己の両眼が
窓２０に付された２本の高さマーク１０間になければ、
被撮影者Ｐ自身が眼の位置決めの粗調整を行う。すなわ
ち、被撮影者Ｐは、ダイヤル３０の操作により、窓２０
が被撮影者Ｐの眼に正対すべく、両眼の反射像がマーク
１０間に位置するようにハウジングの回転姿勢を粗調整
する。これにより、ハウジング内の光学部２の姿勢が定
められる。その後、両マーク１０間に自己の眼の反射像
が正確に位置するように、被撮影者Ｐはたとえば首の上
下動及び膝の屈伸等によりその眼の高さ位置を微調整す
る。

【００３１】この両マーク１０の案内作用による眼の高
さ位置の決定後、被撮影者Ｐは、さらに、自己の前記反
射像の観察により、顔の中心線Ｃが左右マーク１１を結
ぶ線に一致するように水平方向に移動する。このマーク
１１の案内作用により、被撮影者Ｐがその眼の位置決め
を終えると、被撮影者Ｐは、スイッチ３１を押すことに
より、光学部２の両眼撮影ユニット２２を起動する。

【００３２】ステップＳ１１０：スイッチ３１が押され
ると、両眼撮影ユニット２２は、被撮影者Ｐの撮影領域
４０を撮影する。ステップＳ１２０：処理ユニット２００は、従来の画像
処理におけると同様に、両眼撮影ユニット２２によって
得られた撮影領域４０の画像を２値化処理し、その白黒
のコントラストに基づき、撮影領域４０における左右の
眼ｅ１、ｅ２の位置を検出し、両眼の間隔ａ′を認識す
る。処理ユニット２００は、また、撮影領域４０の画像
における左右の眼ｅ１、ｅ２の位置を元に前記した距離
ｘ′を認識する。処理ユニット２００は、さらに、間隔
ａ′及び距離ｘ′から、ずれｄｘ′を算出する。

【００３３】ステップＳ１３０：処理ユニット２００
は、ずれｄｘ′を算出すると、片眼撮影ユニット２３の
撮影部６０での画像のピントが合うように、片眼撮影ユ
ニット２３の可動レンズ駆動部５６を制御することによ
り可動レンズ５４の位置を調整する。ステップＳ１４０：処理ユニット２００は、撮影部６０
での画像のピントが合うと、可動レンズ５４の移動後の
位置を元に、被撮影者Ｐ及び撮影部６０間の距離Ｌ２を
算出する。ステップＳ１５０：処理ユニット２００は、被撮影者Ｐ
及び撮影部６０間の距離Ｌ２、ハーフミラー２０及び撮
影部６０間の距離ＬＬ２、並びに、ハーフミラー２０及
び撮影部８０間の距離ＬＬ１を用いて、被撮影者Ｐ及び
撮影部８０間の距離Ｌ１を算出する。すなわち、（距離
Ｌ２−距離ＬＬ２＋距離ＬＬ１）を計算することによ
り、距離Ｌ１を得る。

【００３４】ステップＳ１６０：処理ユニット２００
は、ステップＳ１２０で得られた間隔ａ′、距離ｘ′及
びずれｄｘ′、及びステップＳ１５０で得られた距離Ｌ
１を用いて、被撮影者Ｐについての実際の間隔ａ、距離
ｘ及びずれｄｘを算出する。ステップＳ１７０：処理ユニット２００は、距離Ｌ２、
予め定められた、またステップＳ１６０で得られた間隔
ａから推定される眼領域４１の面積及び撮影部６０の前
記ＣＣＤ撮像素子により決まる撮像可能面積に基づき、
眼領域４１を個人認証用画像として過不足無く撮影でき
るような撮影倍率を得るべく、可動レンズ５２の位置を
算出し、この算出結果に基づいて、可動レンズ駆動部５
５を制御することにより、可動レンズ５２の位置を調整
する。

【００３５】ステップＳ１８０：処理ユニット２００
は、ステップＳ１６０で得られた被撮影者Ｐについての
ずれｄｘ、及び可動レンズ５２の調整後のレンズ系５０
の撮影倍率を用いて、片眼撮影ユニット２３の片眼撮影
部６１の水平方向への移動量Δｘを算出する。ステップＳ１９０：処理ユニット２００は、ステップＳ
１８０で得られた移動量Δｘに基づき駆動部６２を駆動
することにより、片眼撮影部６１の位置を調整する。

【００３６】ステップＳ２００：処理ユニット２００
は、片眼撮影部６１の位置の調整後、片眼撮影部６１を
起動することにより、被撮影者Ｐの部分領域４２を撮影
する。このようにして得られた部分領域４２の画像は、
個人認証を行うべく、上記の認証装置（図示せず）へ転
送される。

【００３７】具体例１の撮影装置では、上述したよう
に、高さマーク１０を用いた案内作用により被撮影者Ｐ
の眼ｅ１、ｅ２の高さ位置を所定の高さ位置に向けて案
内し、また、左右マーク１１が被撮影者Ｐの眼ｅ１、ｅ
２を水平方向の所定位置へ向けて案内することから、被
撮影者Ｐは、高さ方向及び水平方向のいずれについても
両眼を所定位置にほぼ設定することを容易に行うことが
できる。

【００３８】さらに、処理ユニット２００は、本来的に
眼を設定すべき所定位置及び実際に設定された眼の位置
間の水平方向のずれｄｘを算出し、算出されたずれｄｘ
に基づいて片眼撮影部６１の所定位置からの水平方向へ
の移動量Δが算出され、片眼撮影ユニット２３の片眼撮
影部６１の所定位置からの前記移動量Δに対応して片眼
撮影部６１を適正な位置に移動させる。従って、本発明
に係る前記撮影装置によれば、前記処理ユニット２００
による自動修正機能により、眼の水平方向へのずれが自
動的に修正されることから、眼の位置決めのために被撮
影者Ｐに掛ける負担を従来に比較して軽減することが可
能になる。

【００３９】〈具体例２〉本発明に係る撮影装置の具体
例２について説明する。具体例１として、所定位置から
の被撮影者Ｐの水平方向のずれを片眼撮影ユニット２３
で自動修正する例が示された。具体例２は、前記した水
平方向のずれに加えて、垂直方向のずれを自動修正する
例を示す。前記した両方向のずれの自動修正を可能とす
るために、具体例２の撮影装置１０００の撮影ユニット
１００の光学部２は、具体例１の撮影装置１０００のそ
れと、構成を異にする。すなわち、横長ハーフミラー２
０及び片眼撮影ユニット２３の構成が具体例１のそれら
と異なる。

【００４０】図５は、具体例２の光学部の構成を示す。
具体例２の光学部２は、図５に示されるように、具体例
１の光学部２と同様に、横長ハーフミラー２０、ハーフ
ミラー２１、両眼撮影ユニット２２、及び片眼撮影ユニ
ット２３から構成される。具体例２の横長ハーフミラー
２０は、具体例１のそれと異なり、高さマーク１０を有
しない。片眼撮影ユニット２３は、具体例１に示した水
平方向の調整のための前記したと同様な駆動部６２に加
えて、所定位置に正確に案内されたときの顔の位置及び
被撮影者Ｐの実際の顔の位置間の垂直方向のずれｄｙに
対応して片眼撮影部６１を垂直方向に移動量Δｙ移動す
るための駆動部６４をさらに有する。

【００４１】移動部である駆動部６４は、前記した駆動
部６２とほぼ同様に構成される。すなわち、被撮影者Ｐ
からハーフミラー２１に至る光軸および該ハーフミラー
から片眼撮影ユニット２３に至る前記他方の分光の光軸
を含む面と直角に配置され、また前記ハウジング１００
ｂに図示しないフレームに回転可能に支持された垂直な
雄ねじ部材６４ａと、該雄ねじ部材に螺合し、前記ねじ
部材６４ａの回転により、該ねじ部材の軸線方向に移動
する雌ねじ部材６４ｂと、雄ねじ部材６４ａをその回転
軸線の周りに回転させるモータ６４ｃと、該モータの作
動を制御すべく該モータの回転軸の回転角を検出するセ
ンサ６４ｄとを備える。

【００４２】モータ６４ｃが、センサ６４ｄにより検出
される回転角に基づく制御の下で動作すると、雄ねじ部
材６４ａは、その軸線を中心軸線として回転する。雌ね
じ部材６４ｂは、前記フレームにより、その回転を阻止
されかつ雄ねじ部材６４ａの軸線方向である垂直方向へ
の移動を許されていることから、雄ねじ部材６４ａの回
転により、雌ねじ部材６４ｂは、垂直方向へ移動する。

【００４３】具体例１では、駆動部６２の雄ねじ部材６
２ａがハウジングに回転可能に支持されていたが、具体
例２では、駆動部６２の雄ねじ部材６２ａは、駆動部６
４の前記雌ねじ部材６４ｂに回転可能に支持されてお
り、駆動部６２は、前記雌ねじ部材６４ｂの移動と一体
的に上下方向へ移動可能である。

【００４４】さらに、前記雌ねじ部材６４ｂが支持する
駆動部６２の作動により、該駆動部に支持された片眼撮
影部６１は、雄ねじ部材６２ａの軸線方向に、すなわち
水平方向に移動する。このようにして、片眼撮影部６１
は、前記したずれｄｘに対応するΔｘを水平方向に移動
されることに加えて、前記したずれｄｙに対応する移動
量Δｙを垂直方向に移動されることにより、被撮影者Ｐ
の部分領域４２を過不足なく撮影することができる位置
に修正することができる。

【００４５】具体例２の撮影装置の動作について具体例
１の撮影装置のそれとの相違点を以下に説明する。図４
のステップＳ１００で、被撮影者Ｐは、撮影窓２０で自
己の顔を観察することにより、図２の顔の中心線Ｃが左
右マーク１１を結ぶ線に一致するように水平方向に移動
する。次に、ステップＳ１１０を経た後に、ステップＳ
１２０で処理ユニット２００は、両眼撮影ユニット２２
によって得られた撮影領域４０の画像において前記した
間隔ａ′、距離ｘ′及びずれｄｘ′を得る。処理ユニッ
ト２００は、さらに、撮影領域４０の画像における両眼
ｅ１、ｅ２の垂直方向の位置と、両眼ｅ１、ｅ２が所定
高さに正確に位置決めされているときに得られる撮影領
域４０の画像における両眼の垂直方向の位置との間の差
から、被撮影者Ｐの実際の眼の位置のずれｄｙに対応す
る撮影領域４０でのずれｄｙ′を算出する。

【００４６】さらに、前記したと同様なステップＳ１３
０〜Ｓ１５０を経た後、前記ステップＳ１６０で処理ユ
ニット２００は、被撮影者Ｐについての実際の間隔ａ、
距離ｘ及びずれｄｘを算出することに加えて、ずれｄｘ
を算出する方法と同様な方法により、得られた画像にお
けるずれｄｙ′及び距離Ｌ１を用いて、被撮影者Ｐの実
際のずれｄｙを算出する。

【００４７】ステップＳ１６０で被撮影者Ｐのずれｄｙ
を算出すると、さらに前記したステップＳ１７０を経た
後に、ステップＳ１８０で処理ユニット２００は、片眼
撮影部６１の水平方向の移動量Δｘを算出することに加
えて、移動量Δｘの算出方法と同様な方法により、片眼
撮影部６１の垂直方向の移動量Δｙを算出する。ステッ
プＳ１９０で処理ユニット２００は、駆動部６４を制御
することにより、片眼撮影部６１が支持された駆動部６
２を垂直方向に移動量Δｙだけ移動し、さらに、駆動部
６２を制御することにより、片眼撮影部６１を水平方向
に移動量Δｘだけ移動する。これにより、片眼撮影部６
１は、垂直方向にΔｙ移動され、また水平方向にΔｘ移
動される。移動量Δｘ及びΔｙに基づく位置の修正を受
けると、ステップＳ２００で片眼撮影部６１は、部分領
域４２を撮影する。

【００４８】具体例２の撮影装置によれば、上述したよ
うに、被撮影者Ｐが左右マーク１１によって水平方向に
案内されて眼の位置を決めると、片眼撮影ユニット２３
の駆動部６４は、被撮影者Ｐの垂直方向の眼の位置のず
れｄｙを補正すべく、該ずれｄｙに対応する移動量Δｙ
だけ垂直方向に駆動部６２を移動し、また、片眼撮影ユ
ニット２３の駆動部６２は、被撮影者Ｐの水平方向の眼
の位置のずれｄｘを補正すべく、ずれｄｘに対応する移
動量Δｘだけ水平方向に片眼撮影部６１を移動する。し
たがって、左右マーク１１による案内作用によって被撮
影者が眼の位置を決めた後は、適正な位置からの水平方
向のずれｄｘおよび垂直方向のずれｄｙを片眼撮影ユニ
ット２３が自動的に修正することから、個人認証用画像
を得るための撮影での眼の位置決めのために、被撮影者
Ｐに掛ける負担を具体例１の撮影装置より一層軽減する
ことができる。

【００４９】上述した具体例２に示したハーフミラー２
０に、具体例１に示した高さマーク１０を設け、前記ハ
ーフミラー２０を含む光学部２を具体例１におけると同
様に、水平回転軸の周りに回動可能とすることができ
る。この光学部２の回動により、具体例１に沿って説明
したとおり、高さ位置の粗調整が可能となることから、
前記した片眼撮影ユニット２３の駆動部６４による垂直
方向の修正により、高さ位置の微調整が行われる。

【００５０】

【発明の効果】本発明の撮影装置によれば、上記したよ
うに、前記マーク部により眼の位置を所定の位置にほぼ
設定するように被撮影者が案内されると、該所定の位置
及び設定された眼の位置の間のずれを前記誤差算出部が
算出し、算出されたずれに応じて移動部が片眼を撮影す
るための片眼撮影部を適正な位置に移動させることか
ら、被撮影者に眼の位置決めのために掛かる負担を従来
の撮影装置に比して軽減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】具体例１の撮影装置の構成を示す図である。

【図２】具体例１の光学部の構成を示す図である。

【図３】両眼撮影ユニット及び片眼撮影ユニットの構成
を示す上面図である。

【図４】具体例１の撮影装置の動作を示す図である。

【図５】具体例２の光学部の構成を示す図である。

【符号の説明】

１０００撮影装置１００撮影ユニット２００処理ユニット３００支持機構１マーク部２光学部３操作部１０高さマーク１１左右マーク２０横長ハーフミラー３０ダイヤル３１スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ａ６１Ｂ 3/10 Ａ６１Ｂ 5/10 ３２０Ｚ 3/14 3/10 Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被撮影者の両眼を撮影するための両眼撮
影部と、該両眼撮影部に向き合う前記被撮影者から前記撮影部を
見て所定の左右方向位置および所定の高さ位置の少なく
とも一方の所定位置に前記両眼を案内すべく、前記被撮
影者を誘導するためのマーク部と、該両眼撮影部により得られた前記両眼の画像に基づき、
前記マーク部によって誘導された前記両眼の位置と前記
所定位置とのずれを算出する誤差算出部と、前記所定位置に対応した規定位置にあり、前記被撮影者
の少なくとも一方の眼を撮影するための片眼撮影部と、前記片眼撮影部を前記ずれに応じて適正位置に移動させ
る移動部とを含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】前記マーク部は、前記所定の左右方向位
置を規定する左右マークと、前記所定の高さ位置を規定
する高さマークとを備えることを特徴とする請求項１記
載の撮影装置。
【請求項３】さらに、前記マーク部を前記両眼に垂直
に対向させるためのマーク可動部を含むことを特徴とす
る請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】前記誤差算出部は、前記両眼撮影部によ
り得られた前記両眼の画像における両眼の位置と、前記
両眼撮影部及び前記被撮影者間の距離に基づき前記ずれ
を算出することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項５】前記片眼撮影部は、前記両眼撮影部及び
前記被撮影者間の前記距離を測定するための光軸方向に
移動可能の凸レンズを備えることを特徴とする請求項４
記載の撮影装置。
【請求項６】前記撮影装置は、予め得られた所定寸法
の眼画像から得られる虹彩情報と、前記片眼撮影部によ
り得られた眼画像から得られる虹彩情報との比較により
前記被撮影者を判別するための認証システムに用いら
れ、前記片眼撮影部は、該片眼撮影部により得られる前
記眼の画像の寸法が前記所定寸法の眼画像のそれに一致
する条件で、前記眼を撮影するためのズームレンズ装置
を備えることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項７】前記片眼撮影部は、前記片眼を撮影する
ためのＣＣＤ撮像素子を備えることを特徴とする請求項
１記載の撮影装置。
【請求項８】前記移動部は、前記ＣＣＤ撮像素子を該
ＣＣＤ撮像素子の撮影面に平行な方向に移動するための
駆動回路を備えることを特徴とする請求項７記載の撮影
装置。
【請求項９】前記ＣＣＤ撮像素子による前記撮影面
は、前記眼の画像の上下方向及び該上下方向に直角な水
平方向の少なくとも一つの方向に移動可能である請求項
８記載の撮影装置。