JPH0556924A - ビデオカメラ - Google Patents
ビデオカメラInfo
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- JPH0556924A JPH0556924A JP3220140A JP22014091A JPH0556924A JP H0556924 A JPH0556924 A JP H0556924A JP 3220140 A JP3220140 A JP 3220140A JP 22014091 A JP22014091 A JP 22014091A JP H0556924 A JPH0556924 A JP H0556924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detecting
- correction
- photoelectric element
- lens
- input
- Prior art date
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- Withdrawn
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Abstract
(57)【要約】
【目的】 視線検出手段を備えたビデオカメラの視線検
出用の光電素子列の情報から自動的に光電素子列上に目
のピントを合わせことができ、カメラの操作者によらず
常に安定した視線検出を行えて、快適な撮影動作が行え
ること。 【構成】 視線検出手段Ａと、目の映像の鮮鋭度を検出
する鮮鋭度検出手段Ｂと、レンズ駆動手段Ｃと、補正を
行うべき状態であることを示す入力を検知する入力検知
手段Ｄと、前記手段で自動的に補正を行うように制御す
る制御手段Ｅとを具備してなるビデオカメラ。
出用の光電素子列の情報から自動的に光電素子列上に目
のピントを合わせことができ、カメラの操作者によらず
常に安定した視線検出を行えて、快適な撮影動作が行え
ること。 【構成】 視線検出手段Ａと、目の映像の鮮鋭度を検出
する鮮鋭度検出手段Ｂと、レンズ駆動手段Ｃと、補正を
行うべき状態であることを示す入力を検知する入力検知
手段Ｄと、前記手段で自動的に補正を行うように制御す
る制御手段Ｅとを具備してなるビデオカメラ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はビデオカメラ、特に視
線検出手段を備えたビデオカメラに関するものである。
線検出手段を備えたビデオカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より観察者が観察面上のどの位置を
観察しているかを検出する、いわゆる視線（以下視軸と
もいう）を検出する装置が種々提案されている。
観察しているかを検出する、いわゆる視線（以下視軸と
もいう）を検出する装置が種々提案されている。
【０００３】例えば、特開昭６１−１７２５５２号公報
（以下従来例という）においては、光源からの平行光束
を観察者の眼球の前眼部へ投射し、角膜からの反射光に
よる角膜反射像と瞳孔の結像位置を利用して視軸を求め
ている。図４は従来例の視線検出方法の光学系を示す
図、図５は従来例の視線検出方法の光電素子列からの出
力信号強度を示す図である。
（以下従来例という）においては、光源からの平行光束
を観察者の眼球の前眼部へ投射し、角膜からの反射光に
よる角膜反射像と瞳孔の結像位置を利用して視軸を求め
ている。図４は従来例の視線検出方法の光学系を示す
図、図５は従来例の視線検出方法の光電素子列からの出
力信号強度を示す図である。
【０００４】図４において、５は観察者に対して不感で
ある赤外光を放射する発光ダイオードなどの光源であ
り、投光レンズ３の焦点面に配置されている。
ある赤外光を放射する発光ダイオードなどの光源であ
り、投光レンズ３の焦点面に配置されている。
【０００５】光源５から発光した赤外光は投光レンズ３
により平行光となりハーフミラー２で反射し、眼球２０
１の角膜２１を照明する。このとき、角膜２１の表面で
反射した赤外光の一部による角膜反射像ｄはハーフミラ
ー２を透過し受光レンズ４により集光され光電素子列６
上の位置Ｚｄ´に再結像する。
により平行光となりハーフミラー２で反射し、眼球２０
１の角膜２１を照明する。このとき、角膜２１の表面で
反射した赤外光の一部による角膜反射像ｄはハーフミラ
ー２を透過し受光レンズ４により集光され光電素子列６
上の位置Ｚｄ´に再結像する。
【０００６】また、虹彩２３の端部ａ，ｂからの光束は
ハーフミラー２，受光レンズ４を介して光電素子列６上
の位置Ｚａ´，Ｚｂ´に前記端部ａ，ｂの像を結像す
る。受光レンズ４の光軸（光軸ア）に対する眼球の光軸
イの回転角θが小さい場合、虹彩２３の端分ａ，ｂのＺ
座標をＺａ，Ｚｂとすると、虹彩２３の中心位置ｃの座
標Ｚｃは Ｚｃ≒（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ と表される。
ハーフミラー２，受光レンズ４を介して光電素子列６上
の位置Ｚａ´，Ｚｂ´に前記端部ａ，ｂの像を結像す
る。受光レンズ４の光軸（光軸ア）に対する眼球の光軸
イの回転角θが小さい場合、虹彩２３の端分ａ，ｂのＺ
座標をＺａ，Ｚｂとすると、虹彩２３の中心位置ｃの座
標Ｚｃは Ｚｃ≒（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ と表される。
【０００７】また、角膜反射像の発生位置ｄのＺ座標を
Ｚｄ、角膜２１の曲率中心Ｏと虹彩２３の中心Ｃまでの
距離をＯＣとすると眼球光軸イの回転角θは、 ＯＣ＊ｓｉｎθ≒Ｚｃ−Ｚｄ ……（１） の関係式を略満足する。
Ｚｄ、角膜２１の曲率中心Ｏと虹彩２３の中心Ｃまでの
距離をＯＣとすると眼球光軸イの回転角θは、 ＯＣ＊ｓｉｎθ≒Ｚｃ−Ｚｄ ……（１） の関係式を略満足する。
【０００８】ここで、角膜反射像の位置ｄのＺ座標Ｚｄ
と角膜２１の曲率中心ＯのＺ座標Ｚとは一致している。
このため演算手段９において、図５のように光電素子列
６面上に投影された各特異点（角膜反射像ｄ及び虹彩の
端部ａ，ｂ）の位置を検出することにより眼球光軸イの
回転角θを求めることができる。このとき（１）式は、 β＊ＯＣ＊ｓｉｎθ≒（Ｚａ´＋Ｚｂ´）／２−Ｚｄ´ ……（２） と書き換えられる。ただし、βは角膜反射像の発生位置
ｄと受光レンズ４との距離Ｌ１と受光レンズ４と光電素
子列６との距離Ｌ０で決まる倍率で、通常ほぼ一定の値
となっている。
と角膜２１の曲率中心ＯのＺ座標Ｚとは一致している。
このため演算手段９において、図５のように光電素子列
６面上に投影された各特異点（角膜反射像ｄ及び虹彩の
端部ａ，ｂ）の位置を検出することにより眼球光軸イの
回転角θを求めることができる。このとき（１）式は、 β＊ＯＣ＊ｓｉｎθ≒（Ｚａ´＋Ｚｂ´）／２−Ｚｄ´ ……（２） と書き換えられる。ただし、βは角膜反射像の発生位置
ｄと受光レンズ４との距離Ｌ１と受光レンズ４と光電素
子列６との距離Ｌ０で決まる倍率で、通常ほぼ一定の値
となっている。
【０００９】一方、従来カメラ一体型ＶＴＲにおいて、
撮影者が、撮影中に各種機能の入力を行おうとする際に
は、ビューファインダをのぞきながらその操作を行わな
ければならなかった。また、各種機能のスイッチを確認
しながら操作するためには一度ビューファインダから目
を離さなければならず、撮影画面が乱れたり、被写体を
見失ったりする可能性があった。さらに、近年ユーザー
用途の多様化などでカメラ一体型ＶＴＲに付随する各種
機能は増加する傾向にある。
撮影者が、撮影中に各種機能の入力を行おうとする際に
は、ビューファインダをのぞきながらその操作を行わな
ければならなかった。また、各種機能のスイッチを確認
しながら操作するためには一度ビューファインダから目
を離さなければならず、撮影画面が乱れたり、被写体を
見失ったりする可能性があった。さらに、近年ユーザー
用途の多様化などでカメラ一体型ＶＴＲに付随する各種
機能は増加する傾向にある。
【００１０】このような背景を鑑みれば、例えば前述し
た視線検出装置を応用し、ビューファインダ内の視線を
検出し、メニュー画面などを使い、各種機能入力に応用
すれば、ビューファインダから目を離すことなく、容易
に機能入力を行うことが可能となる。
た視線検出装置を応用し、ビューファインダ内の視線を
検出し、メニュー画面などを使い、各種機能入力に応用
すれば、ビューファインダから目を離すことなく、容易
に機能入力を行うことが可能となる。
【００１１】また、例えばカメラ一体型ＶＴＲのオート
フォーカス（以下ＡＦという）、オートアイリスコント
ロール（以下ＡＥという）、オートホワイトバランス
（以下ＡＷＢという）、自動手ブレ補正（以下ＡＳとい
う）などの撮影動作を補うための機能において、時々刻
々と変化する主被写体の位置を、撮影者が注視している
位置と考え、視線検出装置により正確に検出し、追尾さ
せることができれば、撮影者の意図に反することの無
い、より正確なＡＦ，ＡＥ，ＡＷＢ，ＡＳのそれぞれを
実現させることができる。
フォーカス（以下ＡＦという）、オートアイリスコント
ロール（以下ＡＥという）、オートホワイトバランス
（以下ＡＷＢという）、自動手ブレ補正（以下ＡＳとい
う）などの撮影動作を補うための機能において、時々刻
々と変化する主被写体の位置を、撮影者が注視している
位置と考え、視線検出装置により正確に検出し、追尾さ
せることができれば、撮影者の意図に反することの無
い、より正確なＡＦ，ＡＥ，ＡＷＢ，ＡＳのそれぞれを
実現させることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、視線入力用光電素子列上に目のピント
位置がないと、視線検出の精度が落ちるという問題点が
あった。また、撮影者がファインダを覗いたとき、その
目の位置は人によってさまざまであり、このことは、人
によってピント面の位置が異なっているという問題点が
あった。
来例においては、視線入力用光電素子列上に目のピント
位置がないと、視線検出の精度が落ちるという問題点が
あった。また、撮影者がファインダを覗いたとき、その
目の位置は人によってさまざまであり、このことは、人
によってピント面の位置が異なっているという問題点が
あった。
【００１３】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、視線検出手段を備えたビデオカ
メラの視線検出用の光電素子列の情報から自動的に光電
素子列上に目のピントを合せることができ、カメラの操
作者によらず常に安定した視線検出を行えて、快適な撮
影動作を行えることを目的とする。
ためになされたもので、視線検出手段を備えたビデオカ
メラの視線検出用の光電素子列の情報から自動的に光電
素子列上に目のピントを合せることができ、カメラの操
作者によらず常に安定した視線検出を行えて、快適な撮
影動作を行えることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このため、この発明の請
求項１においては、視線を検出する視線検出手段と、目
の映像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、補正用レ
ンズを駆動するレンズ駆動手段と、補正を行うべき状態
であることを示す入力を検知する入力検知手段と、前記
手段を用いて自動的に補正を行うように制御する制御手
段とを具備してなるビデオカメラにより、前記目的を達
成しようとするものである。
求項１においては、視線を検出する視線検出手段と、目
の映像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、補正用レ
ンズを駆動するレンズ駆動手段と、補正を行うべき状態
であることを示す入力を検知する入力検知手段と、前記
手段を用いて自動的に補正を行うように制御する制御手
段とを具備してなるビデオカメラにより、前記目的を達
成しようとするものである。
【００１５】また、この発明の請求項２においては、制
御手段による補正は視線検出手段内の光電素子列への入
力情報により行われる請求項１記載のビデオカメラによ
り、前記目的を達成しようとするものである。
御手段による補正は視線検出手段内の光電素子列への入
力情報により行われる請求項１記載のビデオカメラによ
り、前記目的を達成しようとするものである。
【００１６】
【作用】この発明の請求項１におけるビデオカメラは鮮
鋭度検出手段で、目の映像の鮮鋭度を検出し、レンズ駆
動手段で補正用レンズを駆動し、入力検知手段で補正を
行うべき状態であることを示す入力を検知し、制御手段
により前記手段を用いて補正を自動的に制御する。
鋭度検出手段で、目の映像の鮮鋭度を検出し、レンズ駆
動手段で補正用レンズを駆動し、入力検知手段で補正を
行うべき状態であることを示す入力を検知し、制御手段
により前記手段を用いて補正を自動的に制御する。
【００１７】また、この発明の請求項２においては、前
記請求項１における制御手段は視線検出手段内の光電素
子列への入力情報により補正を行う。
記請求項１における制御手段は視線検出手段内の光電素
子列への入力情報により補正を行う。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。この実施例はこの発明をカメラ一体型ＶＴＲ
のＡＦ（オートフォーカス）システムに用いたものであ
る。図１はこの発明の一実施例であるカメラ一体型ＶＴ
Ｒの構成図、図２はこの実施例の動作を制御するフロー
チャート、図３は図２の詳細を示すフローチャートであ
る。
説明する。この実施例はこの発明をカメラ一体型ＶＴＲ
のＡＦ（オートフォーカス）システムに用いたものであ
る。図１はこの発明の一実施例であるカメラ一体型ＶＴ
Ｒの構成図、図２はこの実施例の動作を制御するフロー
チャート、図３は図２の詳細を示すフローチャートであ
る。
【００１９】図１において、Ａは視線検出手段であり、
赤外発光ダイオード１０５ａ，１０５ｂのそれぞれと接
眼レンズ１とダイクロイックミラー２と光電素子列６等
で構成され、視線を検出する手段である。Ｂは鮮鋭度検
出手段であり、信号処理回路１０９と光電素子列６で構
成され、視線検出用光電素子列６により目の映像の鮮鋭
度を検出する手段である。
赤外発光ダイオード１０５ａ，１０５ｂのそれぞれと接
眼レンズ１とダイクロイックミラー２と光電素子列６等
で構成され、視線を検出する手段である。Ｂは鮮鋭度検
出手段であり、信号処理回路１０９と光電素子列６で構
成され、視線検出用光電素子列６により目の映像の鮮鋭
度を検出する手段である。
【００２０】Ｃはレンズ駆動手段であり、ステッピング
モータ１０７で構成され、補正用レンズ（接眼レンズ）
１を駆動する手段である。Ｄは入力検知手段であり、ス
イッチ１１０とＡＦマイコン１２５とで構成され、補正
を行うべき状態であることを示す入力を検知する手段で
ある。Ｅは制御手段であり、信号処理回路１０９とＡＦ
マイコン１２５で構成され、光電素子列６の補正用モー
ドで、前記手段を用いて自動的に補正を行うように制御
する手段である。上記各手段の詳細は後述する。
モータ１０７で構成され、補正用レンズ（接眼レンズ）
１を駆動する手段である。Ｄは入力検知手段であり、ス
イッチ１１０とＡＦマイコン１２５とで構成され、補正
を行うべき状態であることを示す入力を検知する手段で
ある。Ｅは制御手段であり、信号処理回路１０９とＡＦ
マイコン１２５で構成され、光電素子列６の補正用モー
ドで、前記手段を用いて自動的に補正を行うように制御
する手段である。上記各手段の詳細は後述する。
【００２１】また、図１において、接眼レンズ１は、そ
の内側に可視光透過・赤外光反射のダイロクロイックミ
ラー２が斜設されており、光路分割器を兼ねている。４
は受光レンズ、１０５ａ，１０５ｂはそれぞれ照明手段
であり、例えば発光ダイオードからなっている。６は光
電素子列である。受光レンズ４と光電素子列６は受光手
段の一要素を構成している。光電素子列６は通常は、図
面垂直方向に一次元的に複数の光電素子が並んだデバイ
スを使うが、必要に応じて２次元に光電素子が並んだデ
バイスを使用する。各要素１，２，４，１０５，６のそ
れぞれより眼球の視線検出系を構成している。
の内側に可視光透過・赤外光反射のダイロクロイックミ
ラー２が斜設されており、光路分割器を兼ねている。４
は受光レンズ、１０５ａ，１０５ｂはそれぞれ照明手段
であり、例えば発光ダイオードからなっている。６は光
電素子列である。受光レンズ４と光電素子列６は受光手
段の一要素を構成している。光電素子列６は通常は、図
面垂直方向に一次元的に複数の光電素子が並んだデバイ
スを使うが、必要に応じて２次元に光電素子が並んだデ
バイスを使用する。各要素１，２，４，１０５，６のそ
れぞれより眼球の視線検出系を構成している。
【００２２】１１１は電子ビューファインダ、１１２は
ファインダ画面である。この実施例では、ビューファイ
ンダ画面１１２に映し出された映像は、接眼レンズ１を
介してアイポイントＥに導かれる。
ファインダ画面である。この実施例では、ビューファイ
ンダ画面１１２に映し出された映像は、接眼レンズ１を
介してアイポイントＥに導かれる。
【００２３】この実施例における視線検出手段である視
線検出機構は、符号１，２，４，１０５，６のそれぞれ
で表された前記部材により構成された視線検出系と、演
算手段である信号処理回路１０９に含まれる眼球光軸検
出回路，眼球判別回路，視軸補正回路，注視点検出回路
（以上図示せず），各制御用マイコンなどから構成され
ている。
線検出機構は、符号１，２，４，１０５，６のそれぞれ
で表された前記部材により構成された視線検出系と、演
算手段である信号処理回路１０９に含まれる眼球光軸検
出回路，眼球判別回路，視軸補正回路，注視点検出回路
（以上図示せず），各制御用マイコンなどから構成され
ている。
【００２４】次にこの実施例の動作を図１ないし図３を
用いて説明する。まず、視線検出機構でのピント合せの
動作を説明する。図１において、前記視線検出系で、赤
外発光ダイオード１０５ａから放射される赤外光は、図
中右方から接眼レンズ１に入射しダイクロイックミラー
２により反射され受光レンズ４によって集光しながら光
電素子列６上に像を形成する。また、前記信号処理回路
１０９はマイクロコンピュータのソフトウエアで実行さ
れる（後述）。また、前記注視点検出回路（図示せず）
において検出された目２０１の注視点情報は、ＡＦマイ
コン１２５へ送られる。
用いて説明する。まず、視線検出機構でのピント合せの
動作を説明する。図１において、前記視線検出系で、赤
外発光ダイオード１０５ａから放射される赤外光は、図
中右方から接眼レンズ１に入射しダイクロイックミラー
２により反射され受光レンズ４によって集光しながら光
電素子列６上に像を形成する。また、前記信号処理回路
１０９はマイクロコンピュータのソフトウエアで実行さ
れる（後述）。また、前記注視点検出回路（図示せず）
において検出された目２０１の注視点情報は、ＡＦマイ
コン１２５へ送られる。
【００２５】一方、レンズ１２１から入力された画像
は、ＣＣＤ１２２に結像され、ＣＣＤ１２２からの映像
信号はアンプ１２３，フィルタ１２４を通りＡＦ用の信
号が抽出され、ＡＦマイコン１２５へ送られる。ＡＦマ
イコン１２５は前述の信号処理系（信号処理回路）１０
９からの注視点情報に基づきＡＦの測距枠を決定し、そ
の測距枠内でのＡＦ信号からレンズ１２１へ駆動命令を
出し合焦させる。このように視線検出機構をＡＦに応用
することにより、撮影者はファインダを通してみた物に
対して自動的にピントを合わせることができ、快適なＡ
Ｆ動作を行うことができる。
は、ＣＣＤ１２２に結像され、ＣＣＤ１２２からの映像
信号はアンプ１２３，フィルタ１２４を通りＡＦ用の信
号が抽出され、ＡＦマイコン１２５へ送られる。ＡＦマ
イコン１２５は前述の信号処理系（信号処理回路）１０
９からの注視点情報に基づきＡＦの測距枠を決定し、そ
の測距枠内でのＡＦ信号からレンズ１２１へ駆動命令を
出し合焦させる。このように視線検出機構をＡＦに応用
することにより、撮影者はファインダを通してみた物に
対して自動的にピントを合わせることができ、快適なＡ
Ｆ動作を行うことができる。
【００２６】しかしながら、上記の視線検出機構を有し
たカメラ一体型ＶＴＲにおいては、目にピントがあって
いないと、ファインダ１１１を覗いた時に視線検出用光
電素子列６への映像信号がボケるために、視線検出機構
がうまく作動しないという不具合が考えられる。
たカメラ一体型ＶＴＲにおいては、目にピントがあって
いないと、ファインダ１１１を覗いた時に視線検出用光
電素子列６への映像信号がボケるために、視線検出機構
がうまく作動しないという不具合が考えられる。
【００２７】この不具合を解消するための、この実施例
の動作について図２および図３を中心に説明する。図２
に、この実施例のフローチャートを示し、図３に図２の
フローの詳細なフローチャートを示している。
の動作について図２および図３を中心に説明する。図２
に、この実施例のフローチャートを示し、図３に図２の
フローの詳細なフローチャートを示している。
【００２８】図２において、この実施例のＡＦ動作のフ
ローについて、図１を参照して説明する。図２のステッ
プ２０１でカメラの初期設定をする。そしてステップ２
０２で、まず、ピント補正（ピント合わせ）を行う。こ
のピント補正は赤外発光ダイオード１０５ａ（図１）か
ら赤外光が発光され、それがアイポイントＥに反射して
接眼レンズ１を通り、反射ミラー２で反射され受光レン
ズ４を通り視線検出用光電素子列６に入力される。その
入力信号を基にモータドライバ１０８とステッピングモ
ータ１０７により接眼レンズ１が駆動され、ピント合わ
せがなされる。その後、メインプログラム２０３に進
み、このＡＦ制御の場合はカメラは視線検出回路により
決定されたＡＦの測距枠に従い前述のように受光素子の
出力からＡＦを行う。
ローについて、図１を参照して説明する。図２のステッ
プ２０１でカメラの初期設定をする。そしてステップ２
０２で、まず、ピント補正（ピント合わせ）を行う。こ
のピント補正は赤外発光ダイオード１０５ａ（図１）か
ら赤外光が発光され、それがアイポイントＥに反射して
接眼レンズ１を通り、反射ミラー２で反射され受光レン
ズ４を通り視線検出用光電素子列６に入力される。その
入力信号を基にモータドライバ１０８とステッピングモ
ータ１０７により接眼レンズ１が駆動され、ピント合わ
せがなされる。その後、メインプログラム２０３に進
み、このＡＦ制御の場合はカメラは視線検出回路により
決定されたＡＦの測距枠に従い前述のように受光素子の
出力からＡＦを行う。
【００２９】そして、ステップ２０４に進み、視線検出
用光電素子列のピント合わせ用スイッチ１１０が押され
たかどうかを判断し、例えば撮影者が変わったなどの理
由で開始スイッチが押されていれば、ステップ２０５に
進みピント合わせをしてステップ２０３に戻る（詳細後
述）。スイッチ１１０が押されていなければ、ステップ
２０３に戻りメインプログラムを続行する。
用光電素子列のピント合わせ用スイッチ１１０が押され
たかどうかを判断し、例えば撮影者が変わったなどの理
由で開始スイッチが押されていれば、ステップ２０５に
進みピント合わせをしてステップ２０３に戻る（詳細後
述）。スイッチ１１０が押されていなければ、ステップ
２０３に戻りメインプログラムを続行する。
【００３０】次にピント合わせの詳細について図３を用
いて説明する。図３において、ステップ３０１は、ピン
ト合わせのための、接眼レンズ１の駆動方向の初期設定
をするプログラムである。ステップ３０２は、図５に示
したＰ点の値すなわち現在の視線検出用光電素子列６へ
の目からの反射光のピーク値（ピーク値１）を取り込
み、そのピーク値をストアしておくプログラムであり、
ステップ３０３は接眼レンズを駆動するプログラムでこ
のプログラムにより、図１信号処理系１０９内のマイコ
ンよりモータドライバ１０８にモータ駆動命令が送ら
れ、モータドライバ１０８はその命令に従って接眼レン
ズ駆動用ステッピングモータ１０７に駆動パルスを出力
する。
いて説明する。図３において、ステップ３０１は、ピン
ト合わせのための、接眼レンズ１の駆動方向の初期設定
をするプログラムである。ステップ３０２は、図５に示
したＰ点の値すなわち現在の視線検出用光電素子列６へ
の目からの反射光のピーク値（ピーク値１）を取り込
み、そのピーク値をストアしておくプログラムであり、
ステップ３０３は接眼レンズを駆動するプログラムでこ
のプログラムにより、図１信号処理系１０９内のマイコ
ンよりモータドライバ１０８にモータ駆動命令が送ら
れ、モータドライバ１０８はその命令に従って接眼レン
ズ駆動用ステッピングモータ１０７に駆動パルスを出力
する。
【００３１】その結果、接眼レンズ１が初期設定されて
いる方向に１パルス動くのである。ステップ３０４は、
接眼レンズが移動した後の場所での目からの反射光のピ
ーク値（ピーク値２）をストアしておくプログラムであ
り、ステップ３０５でピーク値１とピーク値２の比較を
行う。この比較の結果、ピーク値１の方が大きければプ
ログラムはステップ３０６に進む。ピーク値２の方が大
きいと、プログラムはステップ３１０へと進み、ピーク
値１の方が大きくなるまで初期設定された方向へ１パル
スづつ進み続ける。ステップ３０５がピーク値１が大き
くなるとプログラムはステップ３０６に進み、今度は今
まで接眼レンズが動いていた方向と逆の方向へレンズを
２パルスだけ動かす。
いる方向に１パルス動くのである。ステップ３０４は、
接眼レンズが移動した後の場所での目からの反射光のピ
ーク値（ピーク値２）をストアしておくプログラムであ
り、ステップ３０５でピーク値１とピーク値２の比較を
行う。この比較の結果、ピーク値１の方が大きければプ
ログラムはステップ３０６に進む。ピーク値２の方が大
きいと、プログラムはステップ３１０へと進み、ピーク
値１の方が大きくなるまで初期設定された方向へ１パル
スづつ進み続ける。ステップ３０５がピーク値１が大き
くなるとプログラムはステップ３０６に進み、今度は今
まで接眼レンズが動いていた方向と逆の方向へレンズを
２パルスだけ動かす。
【００３２】次にステップ３０７でまたピーク値２を取
り込み、ピーク値１と比較する（ステップ３０８）。こ
こでピーク値２が大きいと、プログラムはステップ３１
０へ進み、ピーク値１の値を更新しながらピーク値１が
ピーク値２よりも大きくなるまで接眼レンズ１を１パル
スづつ動かし続ける。ピーク値１の値が大きくなったら
プログラムはステップ３０９へ進み接眼レンズ１をもう
一度１パルス逆方向に動かし、ピント合わせのプログラ
ムは終了する。このプログラムは、赤外光の目での反射
光がピークを取るように接眼レンズを動かすものであ
り、ここでのピーク値は目に対する鮮鋭度が最大となる
接眼レンズ１の位置、すなわち光電素子列６上に目のピ
ントが合ったことになる。
り込み、ピーク値１と比較する（ステップ３０８）。こ
こでピーク値２が大きいと、プログラムはステップ３１
０へ進み、ピーク値１の値を更新しながらピーク値１が
ピーク値２よりも大きくなるまで接眼レンズ１を１パル
スづつ動かし続ける。ピーク値１の値が大きくなったら
プログラムはステップ３０９へ進み接眼レンズ１をもう
一度１パルス逆方向に動かし、ピント合わせのプログラ
ムは終了する。このプログラムは、赤外光の目での反射
光がピークを取るように接眼レンズを動かすものであ
り、ここでのピーク値は目に対する鮮鋭度が最大となる
接眼レンズ１の位置、すなわち光電素子列６上に目のピ
ントが合ったことになる。
【００３３】なお、この実施例ではピント合わせをする
ように接眼レンズを動かしたが、受光レンズによって行
ってもよい。また、レンズ駆動用モータとしてステッピ
ングモータを用いたが、正確な位置精度を持ったモータ
なら何でも良い。そしてピント合わせ開始のスイッチと
しては、例えばファインダにある程度の圧力がかかった
ときや、カメラのボディー上のスイッチなどが考えられ
る。
ように接眼レンズを動かしたが、受光レンズによって行
ってもよい。また、レンズ駆動用モータとしてステッピ
ングモータを用いたが、正確な位置精度を持ったモータ
なら何でも良い。そしてピント合わせ開始のスイッチと
しては、例えばファインダにある程度の圧力がかかった
ときや、カメラのボディー上のスイッチなどが考えられ
る。
【００３４】また、前記実施例はＡＦを例にとって説明
したが、この発明はＡＥ，ＡＷＢ，ＡＳのそれぞれにつ
いても応用することができる。
したが、この発明はＡＥ，ＡＷＢ，ＡＳのそれぞれにつ
いても応用することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明では、視
線検出手段を備えたカメラの視線検出用の光電素子列の
情報から自動的に光電素子列上に目のピントを合わせる
ことができ、カメラを使用する人によらず常に安定した
視線検出が行え、快適なＡＦ動作を行うことができるビ
デオカメラが得られる。
線検出手段を備えたカメラの視線検出用の光電素子列の
情報から自動的に光電素子列上に目のピントを合わせる
ことができ、カメラを使用する人によらず常に安定した
視線検出が行え、快適なＡＦ動作を行うことができるビ
デオカメラが得られる。
【図１】 この発明の一実施例であるカメラ一体型ＶＴ
Ｒの構成図
Ｒの構成図
【図２】 この実施例の動作を制御するフローチャート
【図３】 図２の詳細を示すフローチャート
【図４】 従来例の視線検出方法の光学系を示す図
【図５】 従来例の視線検出方法の光電素子列からの出
力信号強度を示す図
力信号強度を示す図
Ａ 視線検出手段 Ｂ 鮮鋭度検出手段 Ｃ 駆動手段 Ｄ 検知手段 Ｅ 制御手段 １ 接眼レンズ ２ ダイクロイックミラー ４ 受光レンズ ６ 光電素子列 １０９ 信号処理回路 １２５ ＡＦマイコン 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】 視線を検出する視線検出手段と、目の映
像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手段と、補正用レンズ
を駆動するレンズ駆動手段と、補正を行うべき状態であ
ることを示す入力を検知する入力検知手段と、前記手段
を用いて自動的に補正を行うように制御する制御手段と
を具備してなることを特徴とするビデオカメラ。 - 【請求項２】 制御手段による補正は視線検出手段内の
光電素子列への入力情報により行われることを特徴とす
る請求項１記載のビデオカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220140A JPH0556924A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220140A JPH0556924A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ビデオカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556924A true JPH0556924A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16746526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3220140A Withdrawn JPH0556924A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0556924A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5644324A (en) * | 1993-03-03 | 1997-07-01 | Maguire, Jr.; Francis J. | Apparatus and method for presenting successive images |
| US5734421A (en) * | 1995-05-30 | 1998-03-31 | Maguire, Jr.; Francis J. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| US5748382A (en) * | 1993-01-07 | 1998-05-05 | Maguire, Jr.; Francis J. | System for stretching a solid flexible lens |
| US6181371B1 (en) | 1995-05-30 | 2001-01-30 | Francis J Maguire, Jr. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| US6778150B1 (en) | 1993-09-14 | 2004-08-17 | Francis J. Maguire, Jr. | Method and apparatus for eye tracking |
| US6798443B1 (en) | 1995-05-30 | 2004-09-28 | Francis J. Maguire, Jr. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| JP2016034391A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | 株式会社トーメーコーポレーション | 角膜撮影装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3220140A patent/JPH0556924A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5748382A (en) * | 1993-01-07 | 1998-05-05 | Maguire, Jr.; Francis J. | System for stretching a solid flexible lens |
| US7439940B1 (en) | 1993-01-07 | 2008-10-21 | Maguire Jr Francis J | Passive virtual reality |
| US5644324A (en) * | 1993-03-03 | 1997-07-01 | Maguire, Jr.; Francis J. | Apparatus and method for presenting successive images |
| US6094182A (en) * | 1993-03-03 | 2000-07-25 | Maguire, Jr.; Francis J. | Apparatus and method for providing images for viewing at various distances |
| US6778150B1 (en) | 1993-09-14 | 2004-08-17 | Francis J. Maguire, Jr. | Method and apparatus for eye tracking |
| US5734421A (en) * | 1995-05-30 | 1998-03-31 | Maguire, Jr.; Francis J. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| US6181371B1 (en) | 1995-05-30 | 2001-01-30 | Francis J Maguire, Jr. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| US6798443B1 (en) | 1995-05-30 | 2004-09-28 | Francis J. Maguire, Jr. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| USRE45062E1 (en) | 1995-05-30 | 2014-08-05 | Susan C. Maguire | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| USRE45114E1 (en) | 1995-05-30 | 2014-09-09 | Susan C. Maguire | Apparatus with moveable headrest for viewing images from a changing direction-of-view |
| JP2016034391A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | 株式会社トーメーコーポレーション | 角膜撮影装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |