JP2002137459A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタコントローラとプリンタエンジンの
間のデータ転送効率を改善する。 【解決手段】 画像データに基づいて転写シート上に画
像を形成するプリンタエンジン２と、そのプリンタエン
ジン２を制御し、画像データの送出および制御データの
授受を行うプリンタコントローラ１とを備えた画像形成
装置において、プリンタコントローラ１とプリンタエン
ジン２とが画像データと制御データの両方を転送する汎
用バス３によって接続し、その汎用バスによって転送さ
れるデータの種類を判別する判別回路２１（データ判別
手段）をプリンタエンジン２に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタコント
ローラとプリンタエンジンとの間のデータ転送を、画像
データと制御データで同じバスを用いて行う、プリン
タ，デジタル複写機、ファクシミリ装置（ＦＡＸ）等の
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、上記のような画像形成装置で
は、プリンタコントローラが、パーソナルコンピュータ
等のホストコンピュータ，スキャナ等の画像読取装置，
又はＦＡＸ送受信機能を有する通信装置からの画像デー
タをそのままプリンタエンジンに転送したり、あるいは
ホストコンピュータからのコードデータに基づいて生成
した画像データをプリンタエンジンに転送することによ
り、転写シート上に画像形成を行わせるようにしてい
る。

【０００３】また、画像データの他にも、プリンタコン
トローラとプリンタエンジンとが互いに制御コマンドや
ステータスデータ等の制御データを授受することによ
り、プリンタコントローラによるプリンタエンジンの駆
動を制御するようにしている。また、これらのデータ転
送のために、プリンタコントローラとプリンタエンジン
とをバスによって接続することが行われている。そし
て、画像形成装置を効率よく駆動するためには、プリン
タコントローラとプリンタエンジンとの間のデータ転送
を効率よく行うことが必要である。

【０００４】このデータ転送の効率化を図った画像形成
装置としては、特開平９−２８１８５２号公報に、複数
のステータス情報が所定の期間内に変化した場合にステ
ータス変化信号を画像コントローラへ送信するととも
に、変化したステータス情報を選択的に画像コントロー
ラへ報知する画像形成装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な従来の画像形成装置では、画像データの転送に使用す
る信号線と制御データを転送する信号線が別個に設けら
れているため、信号線の量あたりのデータ転送効率が低
いという問題があった。さらに、プリンタエンジンの仕
様を変更して制御データの種類が変化した場合には、元
のバスは使用できず、バスの仕様も同時に変更しなけれ
ばならないという問題もあった。

【０００６】この発明は、これらの問題点に鑑みてなさ
れたものであり、画像形成装置において、プリンタコン
トローラとプリンタエンジンとの間のデータ転送効率を
改善すると同時に、プリンタエンジンの仕様が変更され
てもバスの変更を不要とすることを目的とする。さら
に、画像形成装置にオプションユニットを接続する場合
においても、画像データの転送に影響を及ぼさずにオプ
ションユニットとプリンタコントローラ又はプリンタエ
ンジンとの間のデータ転送を行うことも目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、この発明は、画像データに基づいて転写シート上に
画像を形成するプリンタエンジンと、そのプリンタエン
ジンを制御し、画像データの送出および制御データの授
受を行うプリンタコントローラとを備えた画像形成装置
において、上記プリンタコントローラと上記プリンタエ
ンジンとが画像データと制御データの両方を転送する汎
用バスによって接続し、その汎用バスによって転送され
るデータの種類を判別するデータ判別手段を上記プリン
タエンジンに設けた。

【０００８】ここで、上記汎用バスに上記プリンタコン
トローラおよび上記プリンタエンジンに加えて１つ以上
のオプションユニットを接続し、上記汎用バスに接続さ
れた上記プリンタコントローラ及び上記プリンタエンジ
ンを含む各ユニットからそれぞれ送られてくる前記汎用
バスの使用許可を要求するバス要求信号がどのユニット
からのものかを判別する転送信号判別手段と、上記各ユ
ニットからのデータ転送を、上記バス要求信号の所定の
優先順位に従って制御する調停手段とを設けるとよい。

【０００９】さらに、上記調停手段は上記プリンタコン
トローラからのバス要求信号を最優先として制御する手
段であるとよい。また、バススレーブとなるユニットが
一定の時間だけ上記汎用バスを占有したとき、その占有
を一旦強制的に停止する手段を設けるとよい。ここで、
上記バススレーブとなるユニットが上記プリンタコント
ローラであるとよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態を図面を参照して説明する。 〔第１の実施形態：図１〕まず、図１を用いてこの発明
の第１の実施形態について説明する。図１は、この発明
の第１の実施形態である画像形成装置の制御部の構成を
示すブロック図である。

【００１１】プリンタコントローラ１は、図示しないホ
ストコンピュータから印刷データとしてコードデータを
受信すると、それをプリンタエンジン２が画像形成（印
刷）可能なビットマップ状の画像データ（イメージデー
タ）に展開し、それをプリンタエンジン２に転送する。
また、プリンタエンジン２と種々の制御信号の授受を行
うことにより、プリンタエンジン２の制御も行う。な
お、図示しないホストコンピュータ，画像読取装置，又
は通信装置から印刷データとして画像データを受信し、
それをそのままプリンタエンジン２に転送することもで
きる。

【００１２】ここで、プリントコントローラ１への印刷
データの入力は、図示しないホストコンピュータ，画像
読取装置，ＦＡＸ機能を有する通信装置等から行うこと
ができる。この画像形成装置は、印刷データをホストコ
ンピュータから入力すればプリンタとして、画像読取装
置から入力すればデジタル複写機として、通信装置から
入力すればＦＡＸとして機能する。入力手段を複数設け
れば、複数の機能を備えたデジタル複合機となる。

【００１３】プリンタエンジン２は、プリンタコントロ
ーラ１から送られてくる画像データに基づいて転写シー
トに画像を形成するユニットである。画像形成は、感光
体上を画像データに応じて変調されるレーザ光によって
光学的に走査するレーザ書込部、感光体とその周囲の各
プロセス機器によって構成される画像形成部、並びにレ
ジストローラ対等の各ローラ等からなる用紙搬送部を含
む機構部とによって行われる。なお、プリンタエンジン
２における画像形成を、インクジェット方式等の、他の
方式を用いて行ってももちろん構わない。

【００１４】プリンタエンジン２は、プリンタコントロ
ーラ１から画像データを受け取り、また上述した各部を
制御するために、判別回路２１，コマンドバッファ２
２，ステータスバッファ２３，内部レジスタ２４，画像
データバッファ２５，エンジン制御回路２６，書き込み
回路２７を備えている。これらの動作や機能については
後述する。プリンタコントローラ１とプリンタエンジン
２とは汎用バス３によって接続されており、画像データ
と、制御コマンドやステータスデータ等の制御データと
の両方が同一の汎用バス３によって転送される。

【００１５】汎用バス３のプリンタエンジン２側は、転
送されるデータの種類を判別するデータ判別手段である
判別回路２１に接続されている。判別回路２１は、汎用
バス３によって送られてくるデータの種類を判別し、そ
のデータが制御コマンドであればそれをコマンドバッフ
ァ２２に、エンジンの状態を示すステータスデータであ
ればそれをステータスバッファ２３に、画像データであ
ればそれを画像データバッファ２５にそれぞれ記憶させ
る。

【００１６】そして、エンジン制御回路２６が、このコ
マンドバッファ２２やステータスバッファ２３に記憶さ
れたデータを参照しながらプリンタエンジン２の各部の
制御を行う。内部レジスタ２４は、エンジン制御回路２
６固有のレジスタである。一方、書き込み回路２７は、
画像データバッファ２５に記憶された画像データをＬＤ
（レーザダイオード）変調信号に変換し、このＬＤ変調
信号によってレーザ書込部のＬＤを変調駆動することに
より、対応するレーザ光を射出させる。

【００１７】したがって、このように構成した画像形成
装置によれば、プリンタコントローラ１から画像データ
と制御データを分けずに汎用バス３によってプリンタエ
ンジン２に転送し、そのプリンタエンジン２を制御して
画像形成を行わせることができるため、簡単な構成でデ
ータの転送を効率よく行うことができる。

【００１８】〔第２の実施形態：図２乃至図４〕次に、
この発明の第２の実施形態の画像形成装置について図２
乃至図４を用いて説明する。図２は、その画像形成装置
の制御部の構成を示したブロック図である。図３は、そ
のバス調停回路と各ユニットとの接続を示した図であ
る。図４は、そのバス調停回路の動作を示したフローチ
ャートである。

【００１９】この実施形態の画像形成装置は、バス調停
回路４と１つ以上のオプションユニット５を備える点で
第１の実施形態の画像形成装置と異なる。図２において
は、プリンタエンジン２の詳細な構成の図示を省略して
いるが、このプリンタエンジン２も、図１に示した第１
の実施形態のプリンタエンジン２と同様な構成を有して
いる。

【００２０】オプションユニット（付加装置）５は、画
像形成装置に付加的に取り付けられる多段給紙装置，大
量給紙装置，反転排紙装置，多段排紙装置，大量排紙装
置，両面用搬送装置等のユニットであり、やはり汎用バ
ス３に接続されてデータの授受を行う。これらのユニッ
トは、任意に複数選んで取りつけることも可能であり、
プリンタコントローラ１やプリンタエンジン２からの制
御信号を受けて動作し、給紙手段や排紙手段、あるいは
転写シートの搬送路として機能する。

【００２１】バス調停回路４は、転送信号判別手段と調
停手段を兼ねる回路であり、汎用バス３に接続されてい
る。図３に示すように、バス調停回路４は、プリンタコ
ントローラ１とプリンタエンジン２を含む各ユニットか
らそれぞれ汎用バス３の占有（使用）許可を要求するバ
ス要求信号ＸＲＥＱが送られてくると、その送出元のユ
ニットに対して汎用バス３の占有を許可する許可信号Ｘ
ＧＮＴを出力する。

【００２２】すなわち、バスマスタとして汎用バス３の
占有を求めるユニットは、このバス調停回路４にバス要
求信号ＸＲＥＱを送出する。すると、バス調停回路４
は、その要求信号ＸＲＥＱの送信元のユニットに対して
許可信号ＸＧＮＴを送出してバスマスタとしての汎用バ
ス３の占有を許可し、データの転送を行わせる。このと
き、複数のユニットから同時にバス要求信号ＸＲＥＱが
送られてきた場合には、予め定めた優先順位の高いユニ
ットに汎用バス３の占有を許可する。

【００２３】ここで、バスマスタとして汎用バス３の占
有許可の要求をせず（バス要求信号ＸＲＥＱの送出をせ
ず）、バススレーブとしてのみ動作するオプションユニ
ット５には、バス調停回路４との間にバス要求信号ＸＲ
ＥＱと許可信号ＸＧＮＴの各信号線を設ける必要はな
い。また、バス調停回路４は、プリントコントローラ１
内に設けてもよい。

【００２４】バス調停回路４の動作について図４のフロ
ーチャートを用いて説明する。バス調停回路４は、バス
要求信号ＸＲＥＱを検知すると、このフローの動作を開
始する。まず、ステップＳ１でバス要求信号ＸＲＥＱを
送出したユニットを判別する。そして、その判別結果か
らステップＳ２で複数のユニットから汎用バス３の占有
許可の要求があることを認識した場合には、ステップＳ
３に進んで優先度の高いユニットを選択する。

【００２５】この優先度は予め定めておくが、プリンタ
エンジン２からの画像データの転送を要求する画像転送
要求信号（バス要求信号ＸＲＥＱ１に相当する）を最優
先とするとよい。また、後述するようにデータを一定量
転送すると、一旦汎用バス３の占有を解除するが、その
場合には、直前に汎用バス３を占有していたユニットは
選択の対象から除外するようにするとよい。

【００２６】ステップＳ２で１つのユニットからしか汎
用バス３の占有許可の要求がなかったと認識した場合に
は、そのままステップＳ４に進む。ステップＳ４では、
ステップＳ３で選択したユニット（１つのユニットから
しか汎用バス３の占有許可の要求がなかった場合にはそ
のユニット）に対して許可信号ＸＧＮＴを送信して汎用
バス３の占有（データ転送）を許可する。

【００２７】ステップＳ５ではデータ転送が終了したか
どうかを判断し、終了した場合はステップＳ７に進んで
許可信号ＸＧＮＴの送出を停止し、汎用バス３の占有を
開放する。データ転送が終了していない場合は、ステッ
プＳ６に進む。ステップＳ６では、データを所定量（ワ
ード数やバースト長）転送したかどうかを判断し、所定
量転送していればステップＳ７に進んで許可信号ＸＧＮ
Ｔの送出を停止し、汎用バス３の占有を開放する。この
判断基準は、一定時間の経過としてもよい。そして、所
定量転送していなければ、ステップＳ５に戻る。

【００２８】ステップＳ７の後のステップＳ８では、ま
だ転送要求があるかどうか判断し、あればステップＳ１
に戻って処理を繰り返す。なければ終了する。従って、
この画像形成装置では、オプションユニットを接続して
も、画像データと制御データとを同じ汎用バス３を用い
て転送することができる。

【００２９】〔第３の実施形態：図５〕次に、この発明
の第３の実施形態の画像形成装置について、図５を参照
しながら説明する。図５は、この発明の第３の実施形態
の画像形成装置のプリンタコントローラの構成を示した
ブロック図である。この実施形態の画像形成装置は、プ
リンタコントローラ１′の構成以外の点は第２の実施形
態の画像形成装置と同様であるので、この点以外の図示
及び説明は省略する。

【００３０】この実施形態のプリンタコントローラ１′
は、バス監視タイマ１２とコマンド／ステータスバッフ
ァ１３を有する制御レジスタ１１，ＣＰＵ１４，メモリ
１５，バス制御回路１６を備えている。プリントコント
ローラ１′がバスマスタとして動作する時には、ＣＰＵ
１４が制御レジスタ１１のコマンド／ステータスバッフ
ァ１３にアクセスする。そして、コマンド／ステータス
バッファ１３がＣＰＵ１４によってアクセスされて読み
出されたデータをバス制御回路１６により、汎用バス３
に接続されるバススレーブのユニットにアクセスして転
送する。

【００３１】一方、メモリ１５が汎用バス３に接続され
て他のバスマスタからアクセスされる時には、プリンタ
コントローラ１′がバススレーブとなる。この時には、
バス監視タイマ１２がアクセス時間を測定して監視し、
一定時間を超えるとバス制御回路１６にバスアクセスを
強制的に停止させ、汎用バス３の占有を開放する。

【００３２】このようなバス制御回路１６を設けること
により、プリンタコントローラ１′がバスマスタとなる
画像データの転送が長時間中断されることがなくなり、
オプションユニット５を設けても画像データの転送を正
常に行うことができる。なお、バス監視タイマ１２とバ
ス制御回路１６は、他のユニットにも設けるようにして
もよい。また、汎用バス３に直接接続して設け、データ
の転送を監視するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による画
像形成装置では、プリンタコントローラとプリンタエン
ジンとを汎用バスによって接続し、画像データと制御デ
ータを同一の汎用バスで転送できるようにしたので、信
号線の量あたりのデータ転送効率を向上させることがで
きる。また、転送されるデータの種類を判別する手段を
プリンタエンジン側に設けたため、プリンタエンジンの
仕様が変更されても、汎用バス及びプリンタコントロー
ラは変更することなく接続することができる。

【００３４】さらに、汎用バスによるデータの転送を管
理する調停手段を設け、画像データの転送を優先的に許
可することにより、プリンタコントローラからプリンタ
エンジンへの画像データの転送に影響を及ぼさずに、オ
プションユニットとプリンタコントローラ又はプリンタ
エンジンとの間のデータ転送を行うことができる。従っ
て、オプションユニットを容易に接続することができ
る。

【００３５】また、データの転送を、特にプリンタコン
トローラがバススレーブとなる場合に一定時間で強制的
に中断させることにより、画像データの転送が長時間中
断されることがなく、必要な時間だけ汎用バスを確保で
きるため、出力画像に異常が発生することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態の画像形成装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】この発明の第２の実施形態の画像形成装置の構
成を示すブロック図である。

【図３】そのバス調停回路と各ユニットとの接続を示す
図である。

【図４】そのバス調停回路の動作を示したフローチャー
トである。

【図５】この発明の第３の実施形態の画像形成装置のプ
リンタコントローラの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１：プリンタコントローラ ２：プリンタエンジン ３：汎用バス ４：バス調停回路 ５：オプションユニット １１：制御レジスタ １２：バス監視タイマ １３：コマンド／ステータスバッファ １４：ＣＰＵ １５：メモリ ２１：判別回路 ２２：コマンドバッファ ２３：ステータスバッファ ２４：内部レジスタ ２５：画像データバッファ ２６：エンジン制御回路 ２７：書き込み回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データに基づいて転写シート上に画
   像を形成するプリンタエンジンと、該プリンタエンジン
   を制御し、画像データの送出および制御データの授受を
   行うプリンタコントローラとを備えた画像形成装置にお
   いて、 前記プリンタコントローラと前記プリンタエンジンとが
   画像データと制御データの両方を転送する汎用バスによ
   って接続され、 該汎用バスによって転送されるデータの種類を判別する
   データ判別手段を前記プリンタエンジンに設けたことを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、 前記汎用バスに前記プリンタコントローラおよび前記プ
   リンタエンジンに加えて１つ以上のオプションユニット
   が接続され、 前記汎用バスに接続された前記プリンタコントローラ及
   び前記プリンタエンジンを含む各ユニットからそれぞれ
   送られてくる前記汎用バスの使用許可を要求するバス要
   求信号がどのユニットからのものかを判別する転送信号
   判別手段と、前記各ユニットからのデータ転送を、前記
   バス要求信号の所定の優先順位に従って制御する調停手
   段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像形成装置において、 前記調停手段は前記プリンタコントローラからのバス要
   求信号を最優先として制御する手段であることを特徴と
   する画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の画像形成装置にお
   いて、 バススレーブとなるユニットが一定の時間だけ前記汎用
   バスを占有したとき、該占有を一旦強制的に停止する手
   段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像形成装置において、 前記バススレーブとなるユニットが前記プリンタコント
   ローラであることを特徴とする画像形成装置。