JP2002137084A - 光軸移動型レーザ加工機 - Google Patents
光軸移動型レーザ加工機Info
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- JP2002137084A JP2002137084A JP2000331120A JP2000331120A JP2002137084A JP 2002137084 A JP2002137084 A JP 2002137084A JP 2000331120 A JP2000331120 A JP 2000331120A JP 2000331120 A JP2000331120 A JP 2000331120A JP 2002137084 A JP2002137084 A JP 2002137084A
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- axis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 素材の搬入および製品の搬出時における作業
性がよくかつ安全性の高い光軸移動型レーザ加工機の提
供。 【解決手段】 ワークテーブル５上方をＸ軸方向へ移動
位置決め自在のＸ軸移動体９を設け、該Ｘ軸移動体に前
記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に移動位置決め自在の加
工ヘッド１１を設けた光軸移動型レーザ加工機１におい
て、レーザ発振器１５と前記Ｘ軸移動体との間のＸ軸方
向の光路上に光路ダクトとしての蛇腹１７を設け、前記
光路の延長線上に位置するＸ軸移動体前側上部に上部プ
ーリ２３を設けると共に、前記ワークテーブルの上面よ
り下方に位置するＸ軸移動体前側下部に下部プーリ２５
を設け、一端を基台３後端上部に固定し他端を前記基台
前端下部に固定したガイドワイヤ２１を前記上下プーリ
に掛け回して設けたことを特徴とする光軸移動型レーザ
加工機。
性がよくかつ安全性の高い光軸移動型レーザ加工機の提
供。 【解決手段】 ワークテーブル５上方をＸ軸方向へ移動
位置決め自在のＸ軸移動体９を設け、該Ｘ軸移動体に前
記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に移動位置決め自在の加
工ヘッド１１を設けた光軸移動型レーザ加工機１におい
て、レーザ発振器１５と前記Ｘ軸移動体との間のＸ軸方
向の光路上に光路ダクトとしての蛇腹１７を設け、前記
光路の延長線上に位置するＸ軸移動体前側上部に上部プ
ーリ２３を設けると共に、前記ワークテーブルの上面よ
り下方に位置するＸ軸移動体前側下部に下部プーリ２５
を設け、一端を基台３後端上部に固定し他端を前記基台
前端下部に固定したガイドワイヤ２１を前記上下プーリ
に掛け回して設けたことを特徴とする光軸移動型レーザ
加工機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光軸移動型レーザ加
工機に関する。特に光軸移動型レーザ加工機の光路ダク
トの支持機構に関する。
工機に関する。特に光軸移動型レーザ加工機の光路ダク
トの支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３、図４は光軸移動型レーザ加工機の
一形態を示したものであり以下にその概要を説明する。
一形態を示したものであり以下にその概要を説明する。
【０００３】光軸移動型レーザ加工機１００の基台１０
１にはＸ軸方向に延伸するワークテーブル１０３が設け
てある。このワークテーブル１０３の上方をＸ軸移動体
１０４が移動可能に設けてある。このＸ軸移動体１０４
は、前記基台１０１のＹ軸方向両端部に設けた軌道１０
２にガイドされ、Ｘ軸駆動手段（図示省略）により移動
位置決め可能である。
１にはＸ軸方向に延伸するワークテーブル１０３が設け
てある。このワークテーブル１０３の上方をＸ軸移動体
１０４が移動可能に設けてある。このＸ軸移動体１０４
は、前記基台１０１のＹ軸方向両端部に設けた軌道１０
２にガイドされ、Ｘ軸駆動手段（図示省略）により移動
位置決め可能である。
【０００４】また、Ｘ軸移動体１０４には、加工ヘッド
１０５を備えたＹ軸移動体１０６がＹ軸駆動手段（図示
省略）によりＹ軸方向（Ｘ軸に直交する方向）へ移動位
置決め可能に設けてある。
１０５を備えたＹ軸移動体１０６がＹ軸駆動手段（図示
省略）によりＹ軸方向（Ｘ軸に直交する方向）へ移動位
置決め可能に設けてある。
【０００５】前記加工ヘッド１０５にはレーザ光ＬＢを
ワークに集光する集光用光学系（図示省略）が設けてあ
り、レーザ発振器１０７からのレーザ光ＬＢがこの集光
用光学系までベンドミラーなどの光学系（図示省略）を
介して導かれている。
ワークに集光する集光用光学系（図示省略）が設けてあ
り、レーザ発振器１０７からのレーザ光ＬＢがこの集光
用光学系までベンドミラーなどの光学系（図示省略）を
介して導かれている。
【０００６】光軸移動型レーザ加工機１００において
は、レーザ発振器１０７から集光用光学系までの光路の
長さが、加工ヘッド１０５の移動によって変化するの
で、光路ダクトとして伸縮可能な蛇腹が多く使用されて
いる。光路ダクト用の蛇腹においては、蛇腹を光路に沿
って保持すると共にガイドする蛇腹ガイドが必要であ
る。
は、レーザ発振器１０７から集光用光学系までの光路の
長さが、加工ヘッド１０５の移動によって変化するの
で、光路ダクトとして伸縮可能な蛇腹が多く使用されて
いる。光路ダクト用の蛇腹においては、蛇腹を光路に沿
って保持すると共にガイドする蛇腹ガイドが必要であ
る。
【０００７】なお、光路ダクトは光路上の光学系の外気
からの遮断および保護、並びにレーザ光ＬＢの予期しな
い散乱を防ぐためのものである。
からの遮断および保護、並びにレーザ光ＬＢの予期しな
い散乱を防ぐためのものである。
【０００８】図３および図４に示すように、光軸移動型
レーザ加工機１００のＸ軸方向の光路ダクトとしての蛇
腹１０８は、図３においてワークテーブル１０３の後ろ
側に配置されており、前記基台１０１の左方（図３にお
いて）端部に立設した支柱１０９ａと、基台１０１の右
方（図３では右側、図４では左側）のレーザ発振器１０
７に隣接して設けた支柱１０９ｂとの間に蛇腹ガイド１
１０を備えた梁１１１が水平に架け渡してある。この梁
１１１の下には、作業者の安全のために保護柵１１３が
設けてある。
レーザ加工機１００のＸ軸方向の光路ダクトとしての蛇
腹１０８は、図３においてワークテーブル１０３の後ろ
側に配置されており、前記基台１０１の左方（図３にお
いて）端部に立設した支柱１０９ａと、基台１０１の右
方（図３では右側、図４では左側）のレーザ発振器１０
７に隣接して設けた支柱１０９ｂとの間に蛇腹ガイド１
１０を備えた梁１１１が水平に架け渡してある。この梁
１１１の下には、作業者の安全のために保護柵１１３が
設けてある。
【０００９】前記光路ダクトに使用される蛇腹１０８に
は種々の形あるが、例えば図５（ａ）に示すものは、蛇
腹本体１１３に取付けた中間板１１４の上部に二つのガ
イド穴１１５が設けてあり、このガイド穴１１５にガイ
ドバー１１６を通して蛇腹本体を支持案内するものであ
り、図５（ｂ）に示すものは、前記中間板１１４の上部
の両側に水平な溝１１７を設け、この水平な溝１１７に
カーテンレールに使用されるようなリップ溝型のガイド
バー１１８のリップ部を係合させて蛇腹本体を支持案内
するものである。
は種々の形あるが、例えば図５（ａ）に示すものは、蛇
腹本体１１３に取付けた中間板１１４の上部に二つのガ
イド穴１１５が設けてあり、このガイド穴１１５にガイ
ドバー１１６を通して蛇腹本体を支持案内するものであ
り、図５（ｂ）に示すものは、前記中間板１１４の上部
の両側に水平な溝１１７を設け、この水平な溝１１７に
カーテンレールに使用されるようなリップ溝型のガイド
バー１１８のリップ部を係合させて蛇腹本体を支持案内
するものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】Ｘ軸方向の光路ダクト
として前述のどちらの蛇腹を使用するにしても、蛇腹本
体を支持案内する、例えば図４の場合は片持ちのガイド
バーをワークテーブルの左右いずれかに設ける必要があ
る。その結果、ワークテーブルの左右いずれか一方がふ
さがり、ワークテーブル上への素材の搬入およびワーク
テーブルからの製品搬出時における作業性が損なわれ
る。
として前述のどちらの蛇腹を使用するにしても、蛇腹本
体を支持案内する、例えば図４の場合は片持ちのガイド
バーをワークテーブルの左右いずれかに設ける必要があ
る。その結果、ワークテーブルの左右いずれか一方がふ
さがり、ワークテーブル上への素材の搬入およびワーク
テーブルからの製品搬出時における作業性が損なわれ
る。
【００１１】また、加工ヘッドが前端（図４において右
端）に移動したとき、支柱とＸ軸移動体との間に作業者
が挟まれる恐れのある危険領域ができる。
端）に移動したとき、支柱とＸ軸移動体との間に作業者
が挟まれる恐れのある危険領域ができる。
【００１２】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、素材の搬入およ
び製品の搬出時における作業性がよくかつ安全性の高い
光軸移動型レーザ加工機を提供することである。
成されたものであり、本発明の課題は、素材の搬入およ
び製品の搬出時における作業性がよくかつ安全性の高い
光軸移動型レーザ加工機を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決する手
段として請求項１に記載の光軸移動型レーザ加工機は、
ワークテーブル上方をＸ軸方向へ移動位置決め自在のＸ
軸移動体を設け、該Ｘ軸移動体に前記Ｘ軸方向に直交す
るＹ軸方向に移動位置決め自在の加工ヘッドを設けた光
軸移動型レーザ加工機において、レーザ発振器と前記Ｘ
軸移動体との間のＸ軸方向の光路上に光路ダクトとして
の蛇腹を設け、前記光路の延長線上に位置するＸ軸移動
体前側上部に上部プーリを設けると共に、前記Ｘ軸移動
体前側下部でかつ前記ワークテーブル上面より下方位置
に下部プーリを設け、一端を基台後端上部に固定し、他
端を前記基台前端下部に固定したガイドワイヤを前記上
下プーリに掛け回して設け、前記レーザ発振器と上部プ
ーリとの間のガイドワイヤの経路を水平に、前記上下プ
ーリ間のガイドワイヤの経路をほぼ垂直に、前記下部プ
ーリと前記Ｘ軸移動体前方の基台端部との間のガイドワ
イヤの経路をほぼ水平になるように設けたことを要旨と
するものである。
段として請求項１に記載の光軸移動型レーザ加工機は、
ワークテーブル上方をＸ軸方向へ移動位置決め自在のＸ
軸移動体を設け、該Ｘ軸移動体に前記Ｘ軸方向に直交す
るＹ軸方向に移動位置決め自在の加工ヘッドを設けた光
軸移動型レーザ加工機において、レーザ発振器と前記Ｘ
軸移動体との間のＸ軸方向の光路上に光路ダクトとして
の蛇腹を設け、前記光路の延長線上に位置するＸ軸移動
体前側上部に上部プーリを設けると共に、前記Ｘ軸移動
体前側下部でかつ前記ワークテーブル上面より下方位置
に下部プーリを設け、一端を基台後端上部に固定し、他
端を前記基台前端下部に固定したガイドワイヤを前記上
下プーリに掛け回して設け、前記レーザ発振器と上部プ
ーリとの間のガイドワイヤの経路を水平に、前記上下プ
ーリ間のガイドワイヤの経路をほぼ垂直に、前記下部プ
ーリと前記Ｘ軸移動体前方の基台端部との間のガイドワ
イヤの経路をほぼ水平になるように設けたことを要旨と
するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
よって説明する。
よって説明する。
【００１５】図１は本発明に係る光軸移動型レーザ加工
機の斜視図を示し、図２は図１におけるII矢視図であ
る。なお、説明の都合上図１においての左右方向を前後
方向と呼び、左右方向とは前記定義の前方向から見た呼
称とする。
機の斜視図を示し、図２は図１におけるII矢視図であ
る。なお、説明の都合上図１においての左右方向を前後
方向と呼び、左右方向とは前記定義の前方向から見た呼
称とする。
【００１６】図１、図２を参照するに、光軸移動型レー
ザ加工機１の基台３の上部にはワークテーブル５が設け
てある。また、基台３のＹ軸方向両端部にはＸ軸方向に
延伸する軌道７が設けてあり、この軌道７にガイドされ
るＸ軸移動体９が前記ワークテーブル５上方をＸ軸駆動
手段（図示省略）により移動位置決め可能に設けてあ
る。
ザ加工機１の基台３の上部にはワークテーブル５が設け
てある。また、基台３のＹ軸方向両端部にはＸ軸方向に
延伸する軌道７が設けてあり、この軌道７にガイドされ
るＸ軸移動体９が前記ワークテーブル５上方をＸ軸駆動
手段（図示省略）により移動位置決め可能に設けてあ
る。
【００１７】図２によく示されるように、Ｘ軸移動体９
には加工ヘッド１１を備えたＹ軸移動体１３がＹ軸駆動
手段（図示省略）によりＹ軸方向（Ｘ軸に直交する方
向）へ移動位置決め可能に設けてある。
には加工ヘッド１１を備えたＹ軸移動体１３がＹ軸駆動
手段（図示省略）によりＹ軸方向（Ｘ軸に直交する方
向）へ移動位置決め可能に設けてある。
【００１８】前記加工ヘッド１１にはレーザ光ＬＢをワ
ークに集光照射する集光用光学系（図示省略）が設けて
あり、レーザ発振器１５からのレーザ光ＬＢがこの集光
用光学系までベンドミラーなどの複数の光学系（図示省
略）を介して導かれている。
ークに集光照射する集光用光学系（図示省略）が設けて
あり、レーザ発振器１５からのレーザ光ＬＢがこの集光
用光学系までベンドミラーなどの複数の光学系（図示省
略）を介して導かれている。
【００１９】前記レーザ発振器１５とＸ軸移動体９との
間のＸ軸方向の光路には光路ダクトとして伸縮可能な蛇
腹１７が設けてある。この蛇腹１７はその後端（図２で
は左側端部）を前記レーザ発振器１５を載置した側の前
記基台３上部に固定し、前端（図２では右側端部）を前
記Ｘ軸移動体９の上部に固定してある。
間のＸ軸方向の光路には光路ダクトとして伸縮可能な蛇
腹１７が設けてある。この蛇腹１７はその後端（図２で
は左側端部）を前記レーザ発振器１５を載置した側の前
記基台３上部に固定し、前端（図２では右側端部）を前
記Ｘ軸移動体９の上部に固定してある。
【００２０】この後に詳しく説明するように、前記蛇腹
１７はＸ軸移動体９がＸ軸方向に前進または後退して
も、ガイドワイヤ２１によって常に水平に保持かつ案内
されるように設けてある。
１７はＸ軸移動体９がＸ軸方向に前進または後退して
も、ガイドワイヤ２１によって常に水平に保持かつ案内
されるように設けてある。
【００２１】前記光路の延長線上に位置する前記Ｘ軸移
動体９の前側上部には、前記ガイドワイヤ２１に係合す
る上部プーリ２３を設けると共に、このＸ軸移動体前側
下部で、かつワーク支持面より下方位置に下部プーリ２
５が設けてある。
動体９の前側上部には、前記ガイドワイヤ２１に係合す
る上部プーリ２３を設けると共に、このＸ軸移動体前側
下部で、かつワーク支持面より下方位置に下部プーリ２
５が設けてある。
【００２２】前記ガイドワイヤ２１は、一端を前記Ｘ軸
移動体９の後方（図２においては左方）の基台上部に固
定し、他端を前記Ｘ軸移動体９の前方（図２においては
右方）の前記基台前端部に固定してある。そして、この
ガイドワイヤ２１の経路は前記上部プーリ２３と下部プ
ーリ２５を経由するように掛け回わしてある。
移動体９の後方（図２においては左方）の基台上部に固
定し、他端を前記Ｘ軸移動体９の前方（図２においては
右方）の前記基台前端部に固定してある。そして、この
ガイドワイヤ２１の経路は前記上部プーリ２３と下部プ
ーリ２５を経由するように掛け回わしてある。
【００２３】上述の如く配線したガイドワイヤ２１に関
し、前記レーザ発振器１５と上部プーリ２３との間のガ
イドワイヤ２１の経路は水平に保持され、また上部プー
リ２３と下部プーリ２５との間のガイドワイヤ２１の経
路はほぼ鉛直方向に保持され、また下部プーリ２５と前
記基台３の端部との間のガイドワイヤ２１の経路はほぼ
水平に保持されている。
し、前記レーザ発振器１５と上部プーリ２３との間のガ
イドワイヤ２１の経路は水平に保持され、また上部プー
リ２３と下部プーリ２５との間のガイドワイヤ２１の経
路はほぼ鉛直方向に保持され、また下部プーリ２５と前
記基台３の端部との間のガイドワイヤ２１の経路はほぼ
水平に保持されている。
【００２４】上記構成において、例えばＸ軸移動体９が
前方へ（図２においては右方へ）移動した場合、蛇腹１
７の上方のガイドワイヤ２１はＸ軸移動体９上部プーリ
２３により、その経路が下方向へ向けられ、下部プーリ
２５によりその経路が再度水平に保持される。
前方へ（図２においては右方へ）移動した場合、蛇腹１
７の上方のガイドワイヤ２１はＸ軸移動体９上部プーリ
２３により、その経路が下方向へ向けられ、下部プーリ
２５によりその経路が再度水平に保持される。
【００２５】したがって、Ｘ軸移動体９の進行方向前方
の前記ワークテーブル５上部には作業の邪魔になるガイ
ドワイヤ２１が位置することがない。すなわち、Ｘ軸移
動体９がどの位置に在っても、Ｘ軸移動体９の進行方向
前方のワークテーブル５上部周囲三方には作業の邪魔に
なる障害物は存在しない。
の前記ワークテーブル５上部には作業の邪魔になるガイ
ドワイヤ２１が位置することがない。すなわち、Ｘ軸移
動体９がどの位置に在っても、Ｘ軸移動体９の進行方向
前方のワークテーブル５上部周囲三方には作業の邪魔に
なる障害物は存在しない。
【００２６】なお、図２に想像線で示すように、Ｘ軸移
動体９の進行方向前方に対して、ワイヤの経路を後方に
（図２において左方に）配置することによって更に作業
性を向上させることも可能である。
動体９の進行方向前方に対して、ワイヤの経路を後方に
（図２において左方に）配置することによって更に作業
性を向上させることも可能である。
【００２７】すなわち、前記上部プーリ２３の直下に追
加してプーリ２３ｂを設け、このプーリ２３ｂでガイド
ワイヤ２１の経路をＸ軸移動体９の後方へ（図２におい
て左方へ）変更させ、さらに経路を下方へ変更させるプ
ーリ２３ｃを設け、このプーリ２３ｃの下方に下部プー
リ２５’をプーリ２５の代わりに設け、下部プーリ２
５’と前記基台３の右側端部との間を水平になるように
配線する。
加してプーリ２３ｂを設け、このプーリ２３ｂでガイド
ワイヤ２１の経路をＸ軸移動体９の後方へ（図２におい
て左方へ）変更させ、さらに経路を下方へ変更させるプ
ーリ２３ｃを設け、このプーリ２３ｃの下方に下部プー
リ２５’をプーリ２５の代わりに設け、下部プーリ２
５’と前記基台３の右側端部との間を水平になるように
配線する。
【００２８】なお、Ｙ軸方向の光路にも同様に光路ダク
トとしての蛇腹が設けてあるが本発明の要旨には関係な
いので図示省略すると共にその説明を省略する。
トとしての蛇腹が設けてあるが本発明の要旨には関係な
いので図示省略すると共にその説明を省略する。
【００２９】
【発明の効果】請求項１の発明によれれば、光軸移動型
レーザ加工機におけるＸ軸移動体の進行方向前方のワー
クテーブル上部周囲三方には、作業の邪魔になる障害物
が存在しないので、ワークテーブル上への素材の搬入お
よび加工後の製品の搬出作業時の作業能率が向上する。
レーザ加工機におけるＸ軸移動体の進行方向前方のワー
クテーブル上部周囲三方には、作業の邪魔になる障害物
が存在しないので、ワークテーブル上への素材の搬入お
よび加工後の製品の搬出作業時の作業能率が向上する。
【図１】本発明に係る光軸移動型レーザ加工機の説明図
（斜視図）。
（斜視図）。
【図２】本発明に係る光軸移動型レーザ加工機図の説明
図（図１におけるII矢視図）。
図（図１におけるII矢視図）。
【図３】従来の光軸移動型レーザ加工機の説明図（斜視
図）。
図）。
【図４】従来の光軸移動型レーザ加工機の説明図（図３
におけるIV矢視図）。
におけるIV矢視図）。
【図５】従来の光軸移動型レーザ加工機に使用されてい
る蛇腹の説明図。
る蛇腹の説明図。
１ 光軸移動型レーザ加工機 ３ 基台 ５ ワークテーブル ７ 軌道 ９ Ｘ軸移動体 １１ 加工ヘッド １３ Ｙ軸移動体 １５ レーザ発振器 １７ 蛇腹 ２１ ガイドワイヤ ２３ 上部プーリ ２５ 下部プーリ ＬＢ レーザ光
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークテーブル上方をＸ軸方向へ移動位
置決め自在のＸ軸移動体を設け、該Ｘ軸移動体に前記Ｘ
軸方向に直交するＹ軸方向に移動位置決め自在の加工ヘ
ッドを設けた光軸移動型レーザ加工機において、レーザ
発振器と前記Ｘ軸移動体との間のＸ軸方向の光路上に光
路ダクトとしての蛇腹を設け、前記光路の延長線上に位
置するＸ軸移動体前側上部に上部プーリを設けると共
に、前記Ｘ軸移動体前側下部でかつ前記ワークテーブル
上面より下方位置に下部プーリを設け、一端を基台後端
上部に固定し、他端を前記基台前端下部に固定したガイ
ドワイヤを前記上下プーリに掛け回して設け、前記レー
ザ発振器と上部プーリとの間のガイドワイヤの経路を水
平に、前記上下プーリ間のガイドワイヤの経路をほぼ垂
直に、前記下部プーリと前記Ｘ軸移動体前方の基台端部
との間のガイドワイヤの経路をほぼ水平になるように設
けたことを特徴とする光軸移動型レーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000331120A JP4444481B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 光軸移動型レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000331120A JP4444481B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 光軸移動型レーザ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002137084A true JP2002137084A (ja) | 2002-05-14 |
| JP4444481B2 JP4444481B2 (ja) | 2010-03-31 |
Family
ID=18807521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000331120A Expired - Fee Related JP4444481B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | 光軸移動型レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4444481B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113681164A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-23 | 深圳市创客工场科技有限公司 | 轨道装置及激光加工设备 |
-
2000
- 2000-10-30 JP JP2000331120A patent/JP4444481B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113681164A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-23 | 深圳市创客工场科技有限公司 | 轨道装置及激光加工设备 |
| CN113681164B (zh) * | 2021-06-30 | 2024-02-27 | 深圳市创客工场科技有限公司 | 激光加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4444481B2 (ja) | 2010-03-31 |
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