JP2002136026A - 電磁機器 - Google Patents

電磁機器

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JP2002136026A
JP2002136026A JP2000330749A JP2000330749A JP2002136026A JP 2002136026 A JP2002136026 A JP 2002136026A JP 2000330749 A JP2000330749 A JP 2000330749A JP 2000330749 A JP2000330749 A JP 2000330749A JP 2002136026 A JP2002136026 A JP 2002136026A
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coil
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Chiaki Sugano
千秋 菅野
Hiromasa Ozawa
弘正 小澤
Hirohisa Ota
裕久 大田
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    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/08Insulating casings
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    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルが油に浸せきされたことに起因して導
線間でショートし、または断線してしまうといったこと
を防止し、導線の耐ショート性、耐断線性を向上させ
る。 【解決手段】 この発明のステッピングモータでは、油
の入ったケース内で用いられるモータであって、ボビン
50に導線を巻回して構成されたコイル7及びこのコイ
ル7を囲ったカバー部材52を有するモータ本体51
と、このモータ本体51を覆ったハウジング12とを備
え、カバー部材52は、ハウジング12の射出成形時に
コイル7に成形圧力が直接加わるのを防止するようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、油の入ったトラ
ンスミッションケース内で用いられる例えばモータであ
る電磁機器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図4は電磁機器であるステッピングモー
タの平面図、図5は図4のV−V線に沿った断面図、図
6は図5のVI−VI線に沿った断面図、図7は図5の
VII−VII線に沿った断面図、図8は図4のステッ
ピングモータの要部斜視図である。図において、油の入
ったトランスミッションケース(図示せず)内に収めら
れたPM形のステッピングモータ1は、樹脂製の外装材
2と、この外装材2に連結された樹脂製で筒状のハウジ
ング12と、外装材2内に設けられたモータ本体3と、
このモータ本体3により回転されるシャフト4と、シャ
フト4の回転を直線運動に変換する変換機構31とを備
えている。なお、外装材2とハウジング12とにより覆
体を構成する。
【0003】モータ本体3は、外装材2に固定されたス
テータ5と、シャフト4に固定されたロータ6とを備え
ている。ステータ5は、銅線表面に外皮膜が形成された
導線をボビン50に巻回して構成されたコイル7と、こ
のコイル7から引き出されたコイルターミナル8と、こ
のコイルターミナル8に接続されたコネクタターミナル
9と、このコネクタターミナル9に接続された外部コネ
クタ25とを有している。ロータ6は、シャフト4に固
定されたブッシュ10と、このブッシュ10に固定され
た中空円柱形状の永久磁石11とを有している。
【0004】ハウジング12は、シャフト4と平行に延
びる複数本のねじ12Aにより外装材2に締結されてい
る。外装材2には、円形の嵌合穴2aが形成されてお
り、ハウジング12には、嵌合穴2aに挿入される嵌合
部12aが形成されている。図7に示すように、嵌合部
12aの外周面には、径方向へ突出し嵌合穴2aの内周
面に当接する3つの位置決め突起12bが形成されてい
る。また、ハウジング12の外装材2との結合面には、
環状の溝12cが形成されている。
【0005】ハウジング12の側面部には、ハウジング
12の内外を連通するハウジング連通孔12dが設けら
れている。このハウジング連通孔12dには、油中のコ
ンタミネーションを捕獲するフィルタ13が設けられて
いる。シャフト4は、ベアリング14,15により回転
自在に保持されている。ハウジング12内に固定された
ベアリング15は、ゴムシールタイプのものである。
【0006】ハウジング12の先端部には、シャフト4
の回転によりシャフト4の軸線方向へ往復動されるロッ
ド16が設けられている。ロッド16の基端部は、ハウ
ジング12内に挿入され、ロッド16の先端部は、ハウ
ジング12の先端部から突出している。ロッド16に
は、ハウジング12内とロッド16内とを連通するロッ
ド連通孔16aが形成されている。ハウジング12の先
端部の内周面には、ロッド16の直線運動を案内するス
リーブ17、ロッド16の外周部からのコンタミネーシ
ョンの侵入を阻止するオイルシール18、及びロッド1
6の前進を規制するリング状のストッパ19がそれぞれ
固定されている。
【0007】変換機構31は、ねじ部4aと、ロッド1
6の基端部にねじ部4aに螺合した樹脂製のガイド部材
20と、シャフト4に固定されロッド16の後退を規制
する金属製のストッパ21とを備えている。ガイド部材
20及びストッパ21には、シャフト4の回転方向に直
角なストッパ面20b,21aがそれぞれ形成されてい
る。ガイド部材20の外周部には、図8に示すように、
径方向へ突出してロッド16の回転を規制する回転規制
突起部20aが形成されている。従って、ガイド部材2
0は、シャフト4の回転によりシャフト4の軸線方向へ
移動される。ロッド16の先端部には、第1のリンク1
00に係合する樹脂製の操作部材22が取り付けられて
いる。
【0008】上記構成の電磁機器であるステッピングモ
ータ1では、外部コネクタ25に電流が流されると、コ
イル7が励磁され、ロータ6及びシャフト4が一体に回
転される。シャフト4のねじ部4aには、ガイド部材2
0が螺合されており、ガイド部材20は回転が規制され
ているため、シャフト4の回転は、ガイド部材20及び
ロッド16の直線運動に変換される。
【0009】このロッド16の往復動により、トランス
ミッションケース内に入った変速制御弁(図示せず)が
開閉され、最終的には、車輪に接続されたドライブシャ
フトとエンジンに接続されたエンジンシャフトとの回転
比が変わることになる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】従来のステッピングモ
ータ1は、イオウ及びイオウ化合物を含有する油中に浸
せきされて用いられるので、導線の外皮膜が下記のよう
なことを原因として破損すると、このイオウ及びイオウ
化合物と破損した箇所の銅線との間で化学反応が起こ
り、導線間の電位差で銅が溶出して導線間でショート
し、または断線してしまうという問題点があった。
【0011】イ.ボビン50にバリがあると、射出成形
でハウジング12を形成する際にモータ本体3に大きな
成形圧力が加わり、そのバリにより導線の外皮膜が破損
する。 ロ.ボビン50に導線を巻回してコイル7を形成する際
に、ボビンと導線との間で生じる摩擦力で導線の外皮膜
が破損する。 ハ.ボビン50に導線を巻回した後、ボビン50には外
皮膜の熱融着で導線が接着されるが、その後ボビン50
と外皮膜との材質の違いから両者間で生じる熱応力で導
線の外皮膜が破損する。 ニ.導線の外皮膜の厚さがボビン50のバリの高さより
薄いと、ボビン50に導線を巻回する際にバリの先端部
が導線まで達し、導線の外皮膜が破損する。
【0012】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題とするものであって、外皮膜の破損を防止
し、導線の耐ショート性、耐断線性が向上した電磁機器
を得ることを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る電磁機器は、油の入ったケース内で用いられる電磁機
器であって、ボビンに導線を巻回して構成されたコイル
及びこのコイルを囲ったカバー部材を有する電磁機器本
体と、この電磁機器本体を覆った覆体とを備え、前記覆
体の射出成形時に予め前記コイルを囲った前記カバー部
材で、前記覆体の射出成形時に前記コイルに成形圧力が
直接加わるのが防止されるようになっている。
【0014】この発明の請求項2に係る電磁機器は、油
の入ったケース内で用いられる電磁機器であって、ボビ
ンと、このボビンに巻回されているとともに外皮膜を有
する導線とを備え、前記ボビンの材質は、前記外皮膜の
材質に対して滑性のものを用いたものである。
【0015】この発明の請求項3に係る電磁機器では、
ボビンは、ポリテトラフルオロエチレン樹脂で構成され
ている。
【0016】この発明の請求項4に係る電磁機器は、油
の入ったケース内で用いられる電磁機器であって、ボビ
ンと、このボビンに巻回されているとともに外皮膜を有
する導線と、前記ボビンの表面に塗布された滑性材とを
備えたものである。
【0017】この発明の請求項5に係る電磁機器では、
滑性材はシリコンである。
【0018】この発明の請求項6に係る電磁機器では、
滑性材はオイルである。
【0019】この発明の請求項7,8に係る電磁機器
は、油の入ったケース内で用いられる電磁機器であっ
て、ボビンと、このボビンに巻回された外皮膜を有する
導線とを備え、前記外皮膜の厚さは、前記ボビンに生じ
たバリの高さを超える厚さである。
【0020】
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は電磁機器で
あるステッピングモータ100の断面図である。図にお
いて、油の入ったトランスミッションケース(図示せ
ず)内に収められたPM形のステッピングモータ100
は、樹脂製の外装材2と、この外装材2に連結された樹
脂製で筒状のハウジング12と、外装材2内に設けられ
た電磁機器本体であるモータ本体51と、このモータ本
体51により回転されるシャフト4と、シャフト4の回
転を直線運動に変換する変換機構31とを備えている。
なお、外装材2とハウジング12とにより覆体を構成す
る。
【0021】モータ本体51は、外装材2に固定された
ステータ5と、シャフト4に固定されたロータ6とを備
えている。ステータ5は、ボビン50と、このボビン5
0に銅線表面に外皮膜が形成された導線が巻回されて構
成されたコイル7と、このコイル7を囲ったカバー部材
52と、コイル7から引き出されたコイルターミナル8
と、このコイルターミナル8に接続されたコネクタター
ミナル9とを有している。対向して一対配置されたコイ
ル7は、図2に示す形状のカバー部材52により、矩形
断面のコイル7の三面が覆われている。ロータ6は、シ
ャフト4に固定されたブッシュ10と、このブッシュ1
0に固定された中空円柱形状の永久磁石11とを有して
いる。
【0022】ハウジング12の側面部には、ハウジング
12の内外を連通するハウジング連通孔12dが設けら
れている。このハウジング連通孔12dには、油中のコ
ンタミネーションを捕獲するフィルタ13が設けられて
いる。シャフト4は、ベアリング14,15により回転
自在に保持されている。
【0023】ハウジング12の先端部には、シャフト4
の回転によりシャフト4の軸線方向へ往復動されるロッ
ド16が設けられている。ロッド16の基端部は、ハウ
ジング12内に挿入され、ロッド16の先端部は、ハウ
ジング12の先端部から突出している。ロッド16に
は、ハウジング12内とロッド16内とを連通するロッ
ド連通孔16aが形成されている。ハウジング12の先
端部の内周面には、ロッド16の直線運動を案内するス
リーブ17、ロッド16の外周部からのコンタミネーシ
ョンの侵入を阻止するオイルシール18、及びロッド1
6の前進を規制するリング状のストッパ19がそれぞれ
固定されている。
【0024】変換機構31は、ねじ部4aと、ロッド1
6の基端部にねじ部4aに螺合した樹脂製のガイド部材
20と、シャフト4に固定されロッド16の後退を規制
する金属製のストッパ21とを備えている。このガイド
部材20は、シャフト4の回転によりシャフト4の軸線
方向へ移動するようになっている。
【0025】上記構成の電磁機器であるステッピングモ
ータ100では、外部コネクタ25に電流が流される
と、コイル7が励磁され、ロータ6及びシャフト4が一
体に回転される。シャフト4のねじ部4aには、ガイド
部材20が螺合されており、ガイド部材20は回転が規
制されているため、シャフト4の回転は、ガイド部材2
0及びロッド16の直線運動に変換される。
【0026】このロッド16の往復動により、トランス
ミッションケース内に入った変速制御弁(図示せず)が
開閉され、最終的には、車輪に接続されたドライブシャ
フトとエンジンに接続されたエンジンシャフトとの回転
比が変わることになる。
【0027】上記構成のステッピングモータ100で
は、カバー部材52がコイル7を囲っているので、この
カバー部材52は、ハウジング12の射出成形時にコイ
ル7に成形圧力が直接加わるのが防止される。そのた
め、ボビン50のバリに起因して外皮膜が破損すること
が低減され、油中において導線間の電位差で銅が溶出し
て導線間でショートし、または断線してしまうといった
ことが低減される。
【0028】実施の形態2.この発明の実施の形態2で
は、ボビンがポリテトラフルオロエチレン樹脂(商標名
テフロン)で構成されている。ボビンは外皮膜に対して
滑性を有しているので、ボビンと導線との間で生じる摩
擦力が低減され、ボビンに導線を巻回してコイルを形成
する際に摩擦力で外皮膜が破損するのが低減される。ま
た、ボビンは外皮膜に対して非接着性を有しているの
で、導線が外皮膜の熱融着でボビンに接着される力は低
減され、ボビンと外皮膜との材質の違いから両者間で生
じる熱応力も小さくなり、熱応力で導線の外皮膜が破損
するのが低減される。なお、ボビンの表面に滑性材であ
るシリコン、またはオイルを塗布することでも、導線の
外皮膜が破損するのを低減することができる。
【0029】実施の形態3.図3はこの発明の実施の形
態3の電磁機器であるステッピングモータの要部断面図
であり、導線60は、銅線61の表面に外皮膜が形成さ
れている。外皮膜は、エナメルからなる絶縁層62と、
この絶縁層62の表面に形成された熱可塑性エポキシ樹
脂からなる融着層63とから構成されている。融着層6
3は導線60同士を接着するために用いられている。外
皮膜の厚さは、ボビン50に生じたバリ64の高さを超
える厚さに設定されている。バリ64の高さは通常0.
01mmを越えることがないので、外皮膜の厚さは0.
01mmに設定されている。
【0030】この実施の形態3では、導線60の外皮膜
の厚さがボビン50のバリ64の高さより厚いので、ボ
ビン50に導線60を巻回する際にバリの先端部が導線
まで達することはなく、それだけ導線60の外皮膜が破
損しにくくなる。従って、イオウ及びイオウ化合物を含
有する油中に浸せきされたステッピングモータが、外皮
膜の破損に起因してイオウ及びイオウ化合物と破損た箇
所の銅線61との間で化学反応が起こり、導線60間の
電位差で銅が溶出して導線60間でショートし、または
断線してしまうといったことが低減される。なお、実施
の形態1及び2の発明に、導線の外皮膜の厚さを、ボビ
ンに生じたバリの高さを超える厚さにするという発明を
組み合わせることで、導線の外皮膜がより破損しにくく
なり、導線の耐ショート性、耐断熱性がより向上する。
なお、上記の各実施の形態1〜3では、電磁機器として
ステッピングモータについて説明したが、この発明はこ
のモータに限定されないのは勿論である。例えば、ボビ
ンに導線が巻回されたコイルに生じる電磁力で作動する
可動弁で油の通路を規制して油流量または圧力を制御
し、その結果ドライブシャフトとエンジンシャフトとの
回転比を調節する変速機構の動作を制御する変速制御弁
(ソレノイドバルブ)にも適用することができる。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
1に係る電磁機器によれば、油の入ったケース内で用い
られる電磁機器であって、ボビンに導線を巻回して構成
されたコイル及びこのコイルを囲ったカバー部材を有す
る電磁機器本体と、この電磁機器本体を覆った覆体とを
備え、前記覆体の射出成形時に予め前記コイルを囲った
前記カバー部材で、前記覆体の射出成形時に前記コイル
に成形圧力が直接加わるのが防止されるようになってい
るので、射出成形で覆体を形成する際に大きな成形圧力
が直接電磁機器本体に加わりことがなく、その成形圧力
に起因して導線の外皮膜が破損することが低減され、導
線の耐ショート性、耐断線性が向上する。
【0032】また、この発明の請求項2に係る電磁機器
によれば、油の入ったケース内で用いられる電磁機器で
あって、ボビンと、このボビンに巻回されているととも
に外皮膜を有する導線とを備え、前記ボビンの材質は、
前記外皮膜の材質に対して滑性のものを用いたものであ
るので、ボビンに導線を巻回してコイルを形成する際
に、ボビンと導線との間で生じる摩擦力が低減され、外
皮膜の破損がそれだけ低減され、導線の耐ショート性、
耐断線性が向上する。また、ボビンに導線を巻回した後
の外皮膜の熱融着で導線が接着されるた後の熱応力も低
減され、外皮膜の破損がそれだけ低減され、導線の耐シ
ョート性、耐断線性が向上する。
【0033】また、この発明の請求項3に係る電磁機器
によれば、ボビンは、ポリテトラフルオロエチレン樹脂
で構成されているので、安価で導線の耐ショート性、耐
断線性が向上する。
【0034】また、この発明の請求項4に係る電磁機器
によれば、ボビンと、このボビンに巻回されているとと
もに外皮膜を有する導線と、前記ボビンの表面に塗布さ
れた滑性材とを備えたので、簡単な構成で導線の耐ショ
ート性、耐断線性が向上する。
【0035】また、この発明の請求項5に係る電磁機器
によれば、滑性材はシリコンであるので、安価で導線の
耐ショート性、耐断線性が向上する。
【0036】また、この発明の請求項6に係る電磁機器
によれば、滑性材はオイルであるので、安価で導線の耐
ショート性、耐断線性が向上する。
【0037】また、この発明の請求項7,8に係る電磁
機器によれば、油の入ったケース内で用いられる電磁機
器であって、ボビンと、このボビンに巻回された外皮膜
を有する導線とを備え、前記外皮膜の厚さは、前記ボビ
ンに生じたバリの高さを超える厚さであるので、ボビン
に導線を巻回する際にバリの先端部が導線まで達するこ
とはなく、外皮膜の破損がそれだけ低減され、導線の耐
ショート性、耐断線性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1のステッピングモー
タの断面図である。
【図2】 図1のカバー部材の部分斜視図である。
【図3】 この発明の実施の形態3のステッピングモー
タの要部断面図である。
【図4】 従来のステッピングモータを示す平面図であ
る。
【図5】 図4のV−V線に沿った断面図である。
【図6】 図4のVI−VI線に沿った断面図である。
【図7】 図4のVII−VII線に沿った断面図であ
る。
【図8】 図4のステッピングモータの要部斜視図であ
る。
【符号の説明】
100 ステッピングモータ、7 コイル、12 ハウ
ジング(覆体)50ボビン、51 モータ本体、52
カバー部材、60 導線、61 銅線、62絶縁層、6
3 融着層、64 バリ、100 ステッピングモー
タ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 四郎 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 菅野 千秋 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 小澤 弘正 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 大田 裕久 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 5H604 AA06 BB02 BB14 CC01 CC04 CC12 DA15 DA24 DA25 DB01 DB03 DB19 DB20 PB01 PE06

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 油の入ったケース内で用いられる電磁機
    器であって、 ボビンに導線を巻回して構成されたコイル及びこのコイ
    ルを囲ったカバー部材を有する電磁機器本体と、 この電磁機器本体を覆った覆体とを備え、前記覆体の射
    出成形時に予め前記コイルを囲った前記カバー部材で、
    前記覆体の射出成形時に前記コイルに成形圧力が直接加
    わるのは防止されるようになっている電磁機器。
  2. 【請求項2】 油の入ったケース内で用いられる電磁機
    器であって、 ボビンと、このボビンに巻回されているとともに外皮膜
    を有する導線とを備え、前記ボビンの材質は、前記外皮
    膜の材質に対して滑性のものを用いた電磁機器。
  3. 【請求項3】 ボビンは、ポリテトラフルオロエチレン
    樹脂で構成された請求項2に記載の電磁機器。
  4. 【請求項4】 油の入ったケース内で用いられる電磁機
    器であって、 ボビンと、このボビンに巻回されているとともに外皮膜
    を有する導線と、前記ボビンの表面に塗布された滑性材
    とを備えた電磁機器。
  5. 【請求項5】 滑性材はシリコンである請求項4に記載
    の電磁機器。
  6. 【請求項6】 滑性材はオイルである請求項4に記載の
    電磁機器。
  7. 【請求項7】 油の入ったケース内で用いられる電磁機
    器であって、 ボビンと、このボビンに巻回された外皮膜を有する導線
    とを備え、前記外皮膜の厚さは、前記ボビンに生じたバ
    リの高さを超える厚さである電磁機器。
  8. 【請求項8】 導線の外皮膜の厚さは、ボビンに生じた
    バリの高さを超える厚さである請求項1,2及び4の何
    れかに記載の電磁機器。
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