JP2002133686A - 光学ピックアップの位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータから発生する脱調ノイ
ズを低減でき、かつ光学ピックアップの正確な位置決め
を行うことのできる光学ピックアップの位置制御方法を
提供すること。 【解決手段】ステッピングモータを用いて光学ピックア
ップの位置制御を行う光学ピックアップの位置制御方法
は、基準位置ＢＰからステッピングモータの最大送り位
置ＭＰまでの最大送り量よりも小さな送り量だけ、最大
送り位置ＭＰに向かう方向に、光学ピックアップを移動
させる制御指令をステッピングモータに与える第１の手
順Ｓ４と、最大送り量だけ、基準位置ＢＰに向かう方向
に光学ピックアップを移動させる制御指令を、ステッピ
ングモータに与える第２の手順Ｓ６と、基準位置ＢＰか
らセンター位置ＣＰまでのセンター位置送り量だけ、最
大送り位置ＭＰに向かう方向に、光学ピックアップを移
動させる制御指令を、ステッピングモータに与える第３
の手順Ｓ８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク上に光
学ピックアップから光スポットを照射することにより、
情報記録および／または再生するために、前記光ディス
クと前記光学ピックアップの相対位置を、ステッピング
モータを用いて位置決め制御する光学ピックアップの位
置制御方法に関し、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、Ｄ
ＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Comp
act Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（DVDRe
ad Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディス
クに記録された情報を再生したり、情報を記録するディ
スク装置において、光ディスクおよび光学ピックアップ
の相対位置をオープンループ制御する場合に利用するこ
とができる。

【０００２】

【背景技術】近年、光ディスク上に光学ピックアップか
ら光スポットを照射することにより、情報を記録および
／または再生する光ディスク装置において、使用される
光ディスクとしては、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等から情報の
記録密度の高いＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ等
が採用されるに至っている。このような記録密度の高い
光ディスクは、光ディスクおよび光学ピックアップの相
対位置を高精度に調整する必要があり、例えば、両者間
のチルト制御を行う場合、光ディスクのスキューに対す
るマージンが減少しているため、光ディスクに対する光
学ピックアップのスキュー角をステッピングモータを用
いて調整する位置決め制御が行われている。

【０００３】ここで、チルト制御をステッピングモータ
を用いて行う場合、スキュー角の調整範囲が少ないこ
と、製造コストを低減すること等の関係から、センサ等
を用いない、オープンループ制御が採用されることが多
く、具体的には、制御の基準となる基準位置から、所定
のステップ数分の制御指令をステッピングモータに与え
ることにより、光学ピックアップのチルト制御を行って
いる。このようなオープンループ制御は、光学ピックア
ップの現在位置をセンサ等で取得して制御指令に加味す
ることができないので、予め計測された光学ピックアッ
プの出力信号のジッタ量が最小となるセンター位置に、
光学ピックアップを移動させる場合、例えば、次のよう
な手順が採用される。

【０００４】基準位置からステッピングモータの最大送
り位置までの制御指令を与えるステップ数が１００ステ
ップ、基準位置からセンター位置への制御指令を与える
ステップ数が５０ステップであるとすると、光ディスク
装置の起動とともに、ステッピングモータには、基準位
置に向かう方向に１００ステップの制御指令が入力さ
れ、光学ピックアップは基準位置に移動する。次に、ス
テッピングモータには、基準位置から最大送り位置に向
かう方向に５０ステップの制御指令が入力され、光学ピ
ックアップは、センター位置に位置決めされる。このよ
うな制御を行うことにより、光学ピックアップのセンタ
ー位置出しに際して、事前に基準位置に復帰させてか
ら、センター位置への位置決めを行っているため、光デ
ィスク装置の停止時の光学ピックアップの位置によら
ず、起動時やリセット時に確実に光学ピックアップのセ
ンター位置出しを行うことができる、という利点があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た光学ピックアップの位置制御方法では、光ディスク装
置の停止時の光学ピックアップの位置によっては、光学
ピックアップが基準位置に到達しているにも拘わらず、
制御指令によってステッピングモータが送り動作を続け
るため、ステッピングモータと光学ピックアップの送り
機構との間で脱調が生じ、ステッピングモータに脱調ノ
イズが発生するという問題がある。

【０００６】すなわち、例えば、光ディスクの動作中に
リセットボタン等を押してシステムの再起動が要求され
て光ディスク装置が停止した際、光学ピックアップが、
基準位置からステッピングモータの１０ステップ分の送
り位置に存在していた場合、再起動時、ステッピングモ
ータに基準位置に向かう方向に１００ステップの制御指
令が入力され、ステッピングモータは、光学ピックアッ
プの送り動作を開始する。すると、最初の１０ステップ
分については、ステッピングモータは、適正な送り動作
を行うが、残り９０ステップ分については、光学ピック
アップが基準位置に到達してしまい、ステッピングモー
タから連続して脱調ノイズが発生することとなる。

【０００７】本発明の目的は、ステッピングモータから
発生する脱調ノイズを低減でき、かつ光学ピックアップ
の正確な位置決めを行うことのできる光学ピックアップ
の位置制御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の光学ピックアップの位置制御方法は、光デ
ィスク上に光学ピックアップから光スポットを照射する
ことにより、情報を記録および／または再生するため
に、前記光ディスクと前記光学ピックアップの相対位置
を、ステッピングモータを用いて位置決め制御する光学
ピックアップの位置制御方法であって、制御の基準とな
る基準位置から、前記ステッピングモータの最大送り位
置までの最大送り量よりも小さな送り量だけ、前記基準
位置から前記最大送り位置に向かう方向に、前記光学ピ
ックアップを移動させる制御指令を、前記ステップモー
タに与える第１の手順と、前記最大送り量だけ、前記基
準位置に向かう方向に、前記光学ピックアップを移動さ
せる制御指令を、前記ステッピングモータに与える第２
の手順と、前記基準位置から予め計測された前記光学ピ
ックアップの出力信号のジッタ特性が最適となるセンタ
ー位置までのセンター位置送り量だけ、前記基準位置か
ら前記最大送り位置に向かう方向に、前記光学ピックア
ップを移動させる制御指令を、前記ステッピングモータ
に与える第３の手順とを備えていることを特徴とする。

【０００９】ここで、第３の手順におけるセンター位置
送り量は、ディスク装置の製造段階で基準ディスクを用
いて、光学ピックアップのジッタ特性が最適となるセン
ター位置を計測することにより得られる。そして、得ら
れたセンター位置送り量は、光ディスク装置内に設けら
れたＥ２ＰＲＯＭ等のメモリに記録され、本発明の光学
ピックアップの位置制御方法を実行するにあたり、必要
に応じて呼び出されて利用される。

【００１０】また、本発明の光学ピックアップの位置制
御方法は、オープンループ制御による位置決めにおい
て、次のような場合に採用される。 (1) 本発明の位置制御方法の実行中に再起動がかけら
れた場合。 (2) 本発明の位置制御方法の実行中に光ディスク装置
のマスタースイッチを切り、光ディスク装置への電力供
給が遮断された場合。 (3) 光ディスク装置を動作させるに際して、通常のセ
ンター位置からずれた位置で光ピックアップによる記録
情報の検出を行っていた場合。

【００１１】このような本発明によれば、第２の手順の
前に、基準位置から最大送り位置に向かう方向に、最大
送り量よりも小さな送り量の制御指令を与える第１の手
順が実施されることにより、再起動時、光学ピックアッ
プが基準位置の近傍に存在していても、第１の手順で一
旦、基準位置から最大送り位置に向かう方向に光学ピッ
クアップが移動する。従って、第１の手順で移動した分
だけ第２の手順におけるステッピングモータの脱調を少
なくすることができ、脱調ノイズが連続して発生する時
間を低減することができ、かつ第２の手順により光学ピ
ックアップを確実に基準位置に復帰させることができ
る。また、第２の手順により光学ピックアップが基準位
置に復帰しているため、第３の手順でステッピングモー
タにセンター位置送り量を制御指令として与えるだけ
で、光学ピックアップをセンター位置に正確に位置決め
することができる。

【００１２】以上において、上述した第１の手順におけ
る送り量は、最大送り量とセンター位置送り量との差分
であるのが好ましい。このように、第１の手順における
送り量を最大送り量とセンター位置送り量との差分とす
ることにより、光学ピックアップをセンター位置に位置
決めした状態で再起動がかけられた場合でも、再起動
後、センター位置と上記差分を加えれば、最大送り量と
等しくなる。従って、第１の手順による送り量で光学ピ
ックアップを最大送り位置に移動させることができ、第
２の手順の最大送り量による送りを行っても、脱調する
ことなく、光学ピックアップを基準位置に復帰させるこ
とができる。

【００１３】また、上述した第３の手順の後、光学ピッ
クアップの出力信号のジッタ値を検出して、前記光ディ
スクに応じたジッタ特性が最適となるように、前記光学
ピックアップの位置調整を行い、調整された最適位置に
応じた基準位置からの調整送り量を記憶する記憶する最
適位置調整手順が実施される場合、光学ピックアップに
よる情報の記録および／または再生終了時に、この調整
送り量とセンター位置送り量との差分だけ、光学ピック
アップを移動させる制御指令を、ステッピングモータに
与える第４の手順を備えているのが好ましい。

【００１４】ここで、最適位置調整手順は、基準ディス
クを用いた計測に基づいて設定されたセンター位置が、
実際に使用される光ディスクとの関係では、必ずしも最
適位置であるとはいえないために実施される手順であ
り、ユーザの操作により実行することもできるが、第３
の手順の後に光ディスク装置側で自動的に実行させるこ
ともできる。実際に使用される光ディスクは、センター
ホール位置の偏差や盤面の反り等があり、基準ディスク
とは異なるからである。

【００１５】また、調整位置送り量は、光ディスク装置
に設けられたＲＡＭ（Random Access Memory）等に記憶
しておき、第４の手順終了後は、消去すればよい。さら
に、第４の手順における「光学ピックアップによる情報
の記録および／または再生終了時」とは、光学ピックア
ップにより、光ディスクに記録された情報を再生した
り、光ディスクに情報を記録している最中に、リセット
ボタン等で、光ディスク装置を含むシステムが初期化さ
れた場合等を意味する。

【００１６】このような第４の手順により、光学ピック
アップによる情報の記録および／または再生終了時に、
この調整送り量とセンター位置送り量の差分だけ、光学
ピックアップを移動させているため、リセットボタン等
によりシステムダウンする前に、光学ピックアップをセ
ンター位置に復帰させることができ、再起動時に第１の
手順および第２の手順を実行した際、上述した脱調ノイ
ズの発生を確実に抑えることができる。

【００１７】さらに、上述した光ディスクおよび光学ピ
ックアップの相対位置の制御は、両者間のチルト制御で
あるのが好ましく、該チルト制御は、光ディスクのラジ
アルスキュー方向の制御であるのが好ましい。すなわ
ち、光ディスク装置における光学ピックアップの位置決
め制御としては、トラッキングサーボ制御、フォーカス
サーボ制御、スライド送り制御、およびチルト制御があ
るが、トラッキングサーボ制御、フォーカスサーボ制
御、およびスライド送り制御は、光学ピックアップから
の出力信号を検出しながら制御が行われるクローズドル
ープ制御が採用される。これに対して、チルト制御は、
通常起動時の初期制御として行われるだけであり、コス
ト等の関係からオープンループ制御が採用されることが
多く、本発明を採用するのに好適である。また、チルト
制御は、タンジェンシャルスキュー、ラジアルスキュー
方向の制御が考えられるが、反り、センターホールの偏
り等の光ディスクのばらつきによる光学ピックアップの
検出精度は、ラジアルスキュー方向の制御を行うことに
より、大きく改善される。従って、このように、ラジア
ルスキュー方向の制御を行うことにより、必要最小限で
かつ高精度に光学ピックアップの位置制御を行うことが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１には、本発明の実施形態に
係る光学ピックアップの位置制御方法を採用した電子機
器となるエンタテインメント装置１が示されている。こ
のエンタテインメント装置１は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクに記録されたゲ
ームプログラム等を呼び出して、操作用コントローラ２
で操作して使用者が指示することにより、ゲームプログ
ラムを実行するものであり、該エンタテインメント装置
１の出力は、テレビジョン受像機等のディスプレイ装置
３と接続され、実行中の画面は、このディスプレイ装置
３に表示される。

【００１９】また、エンタテインメント装置１の電力供
給は、一般家庭に普及する公共商用電源により行われ、
エンタテインメント装置１は、図示を略したが、装置背
面に設けられたマスタスイッチを入れ、装置前面に設け
られる電源スイッチ１１を押すことにより起動する。
尚、この電源スイッチ１１は、エンタテインメント装置
１の動作中に押すと、リセットボタンとしての機能も具
備するものである。エンタテインメント装置１には、そ
の装置前面にコントローラ用スロット１２およびカード
スロット１３が設けられ、コントローラ用スロット１２
には、操作用コントローラ２が接続され、カードスロッ
ト１３には、メモリカード４が接続される。

【００２０】装置前面に設けられるコントローラ用スロ
ット１２およびカードスロット１３には、隣接して光デ
ィスク装置３０が設けられている。この光ディスク装置
３０は、操作スイッチ１４を操作することにより、ディ
スクトレーがエンタテインメント装置１から進退するデ
ィスクローディング方式の光ディスク装置である。

【００２１】エンタテインメント装置１内部の装置本体
は、図２のブロック図に示されるように、ＣＰＵが実装
されたメインボードとしてのシステム本体２１、および
このシステム本体２１と接続されるＩ／Ｏポート２２を
備え、Ｉ／Ｏポート２２には、バスライン２３を介し
て、コントローラ用スロット１２、カードスロット１
３、ＵＳＢポート１５等が接続されているとともに、メ
カニカルコントローラ４０、およびシステムコントロー
ラ５０が接続されている。

【００２２】システム本体２１は、装置全体の制御およ
びゲームプログラム等のソフトウエアを演算処理する部
分であり、Ｉ／Ｏポート２２を介して、コントローラ用
スロット１２、カードスロット１３、ＵＳＢポート１５
等に接続された操作用コントローラ２等の外部機器や、
メカニカルコントローラ４０、システムコントローラ５
０の動作制御を行ったり、Ｉ／Ｏポート２２に接続され
た外部機器等から出力された信号の処理を行う。

【００２３】メカニカルコントローラ４０は、より詳細
には後述するが、光ディスク装置３０の動作制御を行う
部分であり、光ディスク装置３０は、このメカニカルコ
ントローラ４０を介してバスライン２３と接続されてい
る。システムコントローラ５０は、電源回路６０を制御
してエンタテインメント装置１全体の電力供給状態を管
理する部分である。そして、メカニカルコントローラ４
０およびシステムコントローラ５０は、Ｌｏｗ、Ｈｉｇ
ｈ２水準の信号をバスライン２３を介さずにやりとりす
るために、直接ポート接続されている。

【００２４】光ディスク装置３０は、図３に示すよう
に、スピンドルモータ３１、光学ピックアップ３２、ス
ピンドルサーボ部３３、トラッキング調整部３４、フォ
ーカス調整部３５、スライド送り調整部３６、およびス
キュー調整部３７を備えている。尚、図３では図示を略
したが、この光ディスク装置３０には、ディスクトレー
をエンタテインメント装置１から出し入れするためのデ
ィスクトレーローディング機構、およびこのディスクト
レーの出し入れに際して、スピンドルモータ３１および
光学ピックアップ３２がディスクトレーに干渉しないよ
うに、これらを昇降させる昇降機構が設けられている。

【００２５】前記スピンドルモータ３１は、ディスクト
レーに装着された光ディスク１００を回転させるモータ
であり、該スピンドルモータ３１の回動軸先端には、光
ディスク１００のセンターホールと係合するチャッキン
グ部材が設けられている。このスピンドルモータ３１
は、光ディスク１００に対する光学ピックアップ３２の
径方向位置によらず、線速度一定で光学ピックアップ３
２が情報検出できるように、スピンドルサーボ部３３に
よって、回転制御される。

【００２６】前記トラッキング調整部３４は、光学ピッ
クアップ３２からの光スポットが光ディスク１００のト
ラック上に正確に照射されるように、光学ピックアップ
３２を構成する対物レンズの調整を行う二軸デバイス
と、この二軸デバイスに駆動力を与えるアクチュエータ
とを備えている。

【００２７】前記フォーカス調整部３５は、光学ピック
アップ３２から照射された光スポットの焦点深度が光デ
ィスク１００の情報記録面に対して一定となるように、
光学ピックアップ３２の位置調整を行う部分であり、光
学ピックアップ３２を、光ディスク１００の情報記録面
に対して接近、離間する方向に位置調整する進退機構
と、この進退機構に駆動力を与えるアクチュエータとを
備えている。

【００２８】前記スライド送り調整部３６は、トラック
ジャンプ等により光学ピックアップ３２を光ディスク１
００の径方向に位置調整する部分であり、図示を略した
が、光ディスク１００の径方向に沿って延びるラック、
およびこのラックに噛合する歯車からなるスレッド送り
機構と、この歯車を回動させるステッピングモータとを
備えている。光学ピックアップ３２は、ラック上に取り
付けられ、ステッピングモータにより歯車が回転する
と、ラックにより光学ピックアップ３２が光ディスク１
００の径方向に沿って移動する。尚、トラックジャンプ
を行う場合、まず、トラッキング調整部３４の二軸デバ
イスによりジャンプ先のトラックに光スポットの光軸の
中心を合わせた後、スレッド送り機構で光学ピックアッ
プ３２をスライドさせる。

【００２９】前記スキュー調整部３７は、光学ピックア
ップ３２から照射された光スポットが光ディスク１００
に直角に入射するように、光学ピックアップ３２の光デ
ィスク１００に対するチルト調整を行う部分であり、図
４に示すように、光学ピックアップ３２のスライド送り
位置の中心を支点として、該光学ピックアップ３２から
照射される光スポットの照射角度を、光学ピックアップ
３２の光ディスク１００に対する角度を基準位置ＢＰか
ら最大送り位置ＭＰの範囲で調整するスキュー角調整機
構と、このスキュー角調整機構の駆動源となるステッピ
ングモータ（図示略）とを備えている。尚、このスキュ
ー調整部３７は、光ディスク１００の径方向であるラジ
アルスキュー方向ＲＳの調整を行うものであり、円周接
線方向であるタンジェンシャルスキュー方向ＴＳについ
ては、調整を行わない。

【００３０】図３に戻って、メカニカルコントローラ４
０は、ＲＦアンプ４１、復調／データ抽出部４２、コン
トロール部４３、およびＲＡＭ（Random Access Memor
y）４４を備え、上述したポート接続により直接システ
ムコントローラ５０と接続されているとともに、メカニ
カルコントローラ４０を含む回路基板上に実装されたＥ
２ＰＲＯＭ（Electric Eraserble Read Only Memory）
４５と接続されている。

【００３１】ＲＦアンプ４１は、光ディスク装置３０の
光学ピックアップ３２から入力したＲＦ信号を増幅して
復調／データ抽出部４２に出力する部分である。復調／
データ抽出部４２は、このＲＦ信号を復調して必要なデ
ータを抽出する部分であり、抽出されたデータは、バス
ライン２３およびＩ／Ｏポート２２を介してシステム本
体２１に出力されてシステム本体２１で処理される。

【００３２】コントロール部４３は、上述した光ディス
ク装置３０のスピンドルサーボ部３３、トラッキング調
整部３４、フォーカス調整部３５、スライド送り調整部
３６、スキュー調整部３７に制御指令を出力する部分で
あり、必要に応じて、ＲＡＭ４４にデータをストアした
り、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録された情報を呼び出して、
制御指令を生成する。また、ＲＦアンプ４１で増幅され
た光学ピックアップ３２のＲＦ信号は、コントロール部
４３に入力され、制御指令の生成に利用される。

【００３３】ここで、コントロール部４３によるスピン
ドルサーボ部３３、トラッキング調整部３４、フォーカ
ス調整部３５、およびスライド送り調整部３６への制御
指令は、ＲＦ信号を用いて光学ピックアップ３２の検出
状態を判定しながら生成され、これらの調整部３３〜３
６の制御には、ＲＦ信号のフィードバック値を利用した
クローズドループ制御が採用されている。一方、スキュ
ー調整部３７への制御指令は、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録
された数値情報に基づいて生成され、ＲＦ信号による検
出状態を考慮しないオープンループ制御が採用される。
Ｅ２ＰＲＯＭ４５には、図４に示すように、基準位置Ｂ
Ｐから最大送り位置ＭＰまで光学ピックアップ３２を移
動する最大送り量と、基準位置ＢＰからセンター位置Ｃ
Ｐまで光学ピックアップ３２を移動するセンター位置送
り量とが記録され、具体的には、これらの送り量は、ス
テッピングモータを駆動するパルスステップ数として記
録されている。

【００３４】次に、上述した構造のエンタテインメント
装置１において、本発明の光学ピックアップの位置制御
方法が採用される、スキュー調整部３７およびコントロ
ール部４３による光学ピックアップ３２の位置制御の手
順について、図５、図６のフローチャートに基づいて説
明する。 (1) エンタテインメント装置１の背面のマスタスイッ
チを入れ、さらに、装置前面側の電源スイッチ１１を押
すと、電源回路６０を介して、システム本体２１、メカ
ニカルコントローラ４０、光ディスク装置３０に電力が
供給され、エンタテインメント装置１が起動する（処理
Ｓ１）。

【００３５】(2) メカニカルコントローラ４０のコン
トロール部４３は、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録された最大
送り量およびセンター位置送り量を自己のＲＡＭ４４上
にロードする（処理Ｓ２）。尚、最大送り量は、スキュ
ー調整部３７を構成するステッピングモータに入力され
るパルスステップ数として記録されていて、図４におい
て、光学ピックアップ３２のスキュー位置を基準位置Ｂ
Ｐから最大送り位置ＭＰに移動させるだけのステップ数
である。一方、センター位置送り量は、光学ピックアッ
プ３２のスキュー位置を基準位置ＢＰからセンター位置
ＣＰに移動させるだけのステップ数である。

【００３６】(3) Ｅ２ＰＲＯＭ４５からのロードが終
了したら、コントロール部４３は、ロードされた最大送
り量と、センター位置送り量との差を演算し（処理Ｓ
３）、得られた演算結果を、基準位置ＢＰから最大送り
位置ＭＰに向かう方向の送り量として制御指令を生成
し、ステッピングモータに出力する（処理Ｓ４：第１の
手順）。例えば、最大送り量が１００ステップで、セン
ター位置送り量が５０ステップである場合、制御指令
は、基準位置ＢＰから最大送り位置に向かう方向に５０
（１００−５０）ステップ分移動させる旨の指令として
生成される。

【００３７】(4) スキュー調整部３７は、コントロー
ル部４３からの制御指令に基づいて、ステッピングモー
タを動作させて、光学ピックアップ３２を基準位置ＢＰ
から最大送り位置ＭＰに向かう方向に、すなわち、光デ
ィスク１００の傾斜角度を最大送り位置における傾斜角
度に増加させる方向に移動させる（処理Ｓ５）。 (5) ステッピングモータによる送り動作が終了した
ら、コントロール部４３は、続けて、ＲＡＭ４４にロー
ドされた最大送り量を、基準位置ＢＰに向かう方向の送
り量として制御指令を生成し、ステッピングモータに出
力する（処理Ｓ６：第２の手順）。スキュー調整部３７
は、この制御指令に基づいて、光学ピックアップ３２を
移動させて基準位置ＢＰに復帰させる（処理Ｓ７）。

【００３８】(6) 光学ピックアップ３２が基準位置Ｂ
Ｐに復帰したら、コントロール部４３は、ＲＡＭ４４に
ロードされたセンター位置送り量を、基準位置ＢＰから
最大送り位置ＭＰに向かう方向の送り量として制御指令
を生成し、ステッピングモータに出力し（処理Ｓ８：第
３の手順）、スキュー調整部３７は、この制御指令に基
づいて、光学ピックアップ３２をセンター位置ＣＰに位
置決めする（処理Ｓ９）。 (7) 上記手順に基づく光学ピックアップ３２のセンタ
ー位置決めが終了したら、コントロール部４３は、光学
ピックアップ３２から出力されるＲＦ信号のジッタ値を
検出し、検出されたジッタ値がジッタ特性の最適範囲に
含まれるか否かを判定する（処理Ｓ１０）。尚、ジッタ
値の検出は、光ディスク１００の最内周部分で行われ
る。最内周部分は、読み取りの先頭データが記録された
部分であり、必ずＲＦ信号を取得できるからである。

【００３９】(8) 検出されたジッタ値が最適範囲に含
まれないと判定された場合、コントロール部４３は、ス
キュー調整部３７に制御指令を出力して、光学ピックア
ップ３２のチルト位置調整を行い（処理Ｓ１１）、制御
指令に含まれる調整送り量をＲＡＭ４４にストアする
（処理Ｓ１２）。尚、検出されたジッタ値が最適範囲に
含まれていると判定された場合、処理Ｓ１１、Ｓ１２を
スキップして次の処理に移行する。 (9) 上記処理終了後、光学ピックアップ３２から出力
されるＲＦ信号を、復調／データ抽出部４２でコンピュ
ータ用のデータに復調し、復調されたデータをシステム
本体２１に出力する（処理Ｓ１３）。システム本体２１
は、光ディスク１００に記録されたゲームプログラム等
のソフトウエアを実行する（処理Ｓ１４）。

【００４０】(10) 使用者がゲーム等のソフトウエアの
実行中、電源スイッチ１１を押してリセットした場合、
システムダウンの前に、システムコントローラ５０がメ
カニカルコントローラ４０のコントロール部４３にその
旨の信号を出力する（処理Ｓ１５）。 (11) この信号が入力されたコントロール部４３は、処
理Ｓ１１でＲＡＭ４４に記憶された調整送り量と、セン
ター位置送り量との差を演算し（処理Ｓ１６）、得られ
た演算結果を送り量とする制御指令を生成し、ステッピ
ングモータに出力する（処理Ｓ１７：第４の手順）。 (12) スキュー調整部３７は、コントロール部４３から
の制御指令に基づいて、光学ピックアップ３２をセンタ
ー位置ＣＰに戻す（処理Ｓ１８）。戻し終えたら、再起
動により自身も初期化して、処理Ｓ２からチルト制御を
再開する。

【００４１】上述した一連の動作を、光学ピックアップ
３２の送り位置との関係で説明すれば、図７に示される
ように、起動時、センター位置ＣＰ近傍にある光学ピッ
クアップ３２は、第１の手順Ｓ４により最大送り位置Ｍ
Ｐまで送られた後、第２の手順Ｓ６により基準位置ＢＰ
まで送られ、最後に第３の手順Ｓ８によりセンター位置
ＣＰに送られる。そして、最適位置調整手順Ｓ１１、Ｓ
１２が実施され、光学ピックアップ３２がセンター位置
ＣＰからずれた位置に移動している場合、システムダウ
ンの際、第４の手順Ｓ１７により、光学ピックアップ３
２がセンター位置ＣＰに復帰した後、再起動が開始され
る。

【００４２】前述のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。すなわち、第２の手順Ｓ６の前に、基
準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰに向かう方向に、最大
送り量よりも小さな送り量の制御指令を与える第１の手
順Ｓ４が実施されることにより、再起動時、光学ピック
アップ３２が基準位置ＢＰの近傍に存在していても、第
１の手順Ｓ４で一旦、基準位置ＢＰから最大送り位置Ｍ
Ｐに向かう方向に光学ピックアップ３２が移動する。従
って、第１の手順Ｓ４で移動した分だけ第２の手順Ｓ６
におけるステッピングモータの脱調を少なくすることが
でき、脱調ノイズが連続して発生する時間を低減するこ
とができ、かつ第２の手順Ｓ６により光学ピックアップ
３２を確実に基準位置ＢＰに復帰させることができる。

【００４３】また、第２の手順Ｓ６により光学ピックア
ップ３２が基準位置ＢＰに復帰しているため、第３の手
順Ｓ８でステッピングモータにセンター位置送り量を制
御指令として与えるだけで、光学ピックアップ３２をセ
ンター位置ＣＰに正確に位置決めすることができる。さ
らに、第１の手順Ｓ４における送り量が最大送り量とセ
ンター位置送り量との差分として設定しているため、第
１の手順Ｓ４によって光学ピックアップ３２は、最大送
り位置ＭＰに移動し、第２の手順Ｓ６によって脱調する
ことなく光学ピックアップ３２を基準位置ＢＰに復帰さ
せることができる。

【００４４】そして、最適位置調整手順Ｓ１１、Ｓ１２
が実施された後、第４の手順Ｓ１７によって、リセット
ボタン等を押してシステムがダウンする前に、光学ピッ
クアップ３２がセンター位置ＣＰに復帰するため、再起
動後に第１の手順Ｓ４、第２の手順Ｓ６を実行しても、
脱調することなく送り動作を行うことができ、ステッピ
ングモータの脱調ノイズの発生を確実に防止できる。ま
た、スキュー調整部３７によるチルト制御がラジアルス
キュー方向ＲＳの制御であるため、この方向のチルト制
御を行うことにより、光ディスク１００の反りやセンタ
ーホールの偏り等のばらつきによる光学ピックアップ３
２の検出精度を、大きく改善することができる。

【００４５】尚、本発明は、前記実施形態に限定される
ものではなく、以下に示すような変形をも含むものであ
る。前記実施形態では、第１の手順における送り量を、
最大送り量とセンター位置送り量の差分として設定して
いたが、本発明はこれに限られない。すなわち、少なく
とも第２の手順における脱調ノイズの発生する時間を短
縮するために、第１の手順における送り量を、最大送り
量よりも少ない値として適宜設定してもよい。

【００４６】また、前記実施形態では、第３の移動手順
Ｓ８の後、光学ピックアップ３２からのＲＦ信号のジッ
タ特性の最適化を図る最適位置調整手順Ｓ１１、Ｓ１２
を、判定処理Ｓ１０により自動的に実施し、その後、本
来のセンター位置に光学ピックアップ３２を復帰させる
第４の手順Ｓ１７を実施していたが、これに限られな
い。すなわち、最適位置調整手順を、エンタテインメン
ト装置の使用者が、自発的に行う調整手順として行った
場合も、第４の手順を実施するようにしてもよい。

【００４７】さらに、前記実施形態では、スキュー調整
部３７の動作制御として本発明を採用していたが、要す
るに、オープンループ制御で高精度に位置決めを行う場
合であれば、他の制御系で本発明を採用してもよい。そ
して、前記実施形態では、初期動作における第１〜第３
の手順Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８の後、最適位置調整手順Ｓ１
１、Ｓ１２を実施していたが、光ディスクの情報の記録
密度によっては、必ず実施しなければならないものでは
ない。その他、本発明の実施の際の具体的な構造および
形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等
としてもよい。

【００４８】

【発明の効果】前述のような本発明の光学ピックアップ
の位置制御方法によれば、第１の手順により、光学ピッ
クアップが一旦基準位置から最大送り位置に向かう方向
に送られるので、第２の手順による基準位置への復帰に
際して、ステッピングモータから発生する脱調ノイズを
低減することができ、かつ第３の手順により光学ピック
アップを適切な位置に位置決めすることができる、とい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るエンタテインメント装
置の概要斜視図である。

【図２】前記実施形態におけるエンタテインメント装置
の内部構造を示すブロック図である。

【図３】前記実施形態における光ディスク装置と、この
光ディスク装置を制御するメカニカルコントローラの構
造を示すブロック図である。

【図４】前記実施形態におけるチルト制御に伴うスキュ
ー調整の方法を説明をするための模式図である。

【図５】前記実施形態における光学ピックアップの位置
決め方法を示すフローチャートである。

【図６】前記実施形態における光学ピックアップの位置
制御方法を示すフローチャートである。

【図７】前記実施形態における光学ピックアップの位置
制御方法を示す模式図である。

【符号の説明】

３２ 光学ピックアップ １００ 光ディスク ＢＰ 基準位置 ＣＰ センター位置 ＭＰ 最大送り位置 ＲＳ ラジアルスキュー方向 Ｓ４ 第１の手順 Ｓ６ 第２の手順 Ｓ８ 第３の手順 Ｓ１１、Ｓ１２ 最適位置調整手順 Ｓ１７ 第４の手順

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 雨宮 裕伸 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会社 ソニー・コンピュータエンタテインメント 内 (72)発明者 杉山 正樹 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会社 ソニー・コンピュータエンタテインメント 内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 BB01 BB03 BB07 CD02 CD03 CD04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスク上に光学ピックアップから光ス
   ポットを照射することにより、情報を記録および／また
   は再生するために、前記光ディスクと前記光学ピックア
   ップの相対位置を、ステッピングモータを用いて位置決
   め制御する光学ピックアップの位置制御方法であって、 制御の基準となる基準位置から、前記ステッピングモー
   タの最大送り位置までの最大送り量よりも小さな送り量
   だけ、前記基準位置から前記最大送り位置に向かう方向
   に、前記光学ピックアップを移動させる制御指令を、前
   記ステッピングモータに与える第１の手順と、 前記最大送り量だけ、前記基準位置に向かう方向に、前
   記光学ピックアップを移動させる制御指令を、前記ステ
   ッピングモータに与える第２の手順と、 前記基準位置から、予め計測された前記光学ピックアッ
   プの出力信号のジッタ特性が最適となるセンター位置ま
   でのセンター位置送り量だけ、前記基準位置から前記最
   大送り位置に向かう方向に、前記光学ピックアップを移
   動させる制御指令を、前記ステッピングモータに与える
   第３の手順と、を備えていることを特徴とする光学ピッ
   クアップの位置制御方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の光学ピックアップの位置
   制御方法において、 前記第１の手順における送り量は、前記最大送り量と前
   記センター位置送り量との差分であることを特徴とする
   光学ピックアップの位置制御方法。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の光学ピッ
   クアップの位置制御方法において、 前記第３の手順の後、前記光学ピックアップの出力信号
   のジッタ値を検出して、前記光ディスクに応じたジッタ
   特性が最適となるように、前記光学ピックアップの位置
   調整を行い、調整された最適位置に応じた基準位置から
   の調整送り量を記憶する最適位置調整手順と、 前記光学ピックアップによる情報の記録および／または
   再生終了時に、この調整送り量と前記センター位置送り
   量との差分だけ、前記光学ピックアップを移動させる制
   御指令を、前記ステッピングモータに与える第４の手順
   とを備えていることを特徴とする光学ピックアップの位
   置制御方法。
4. 【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光
   学ピックアップの位置制御方法において、 前記光ディスクおよび前記光学ピックアップの相対位置
   の制御は、両者間のチルト制御であり、該チルト制御
   は、前記光ディスクのラジアルスキュー方向の制御であ
   ることを特徴とする光学ピックアップの位置制御方法。