JP2002132009A

JP2002132009A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002132009A
Application number: JP2000329494A
Authority: JP
Inventors: Takuo Kamiya; 拓郎神谷; Nobuyuki Sato; 信行佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2002-05-09

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体ドラムや中間転写ベルトの駆動源とし
て高出力ステッピングモータを設けることによる装置コ
ストや電力消費量の増加を回避しながら、これら感光体
ドラムや中間転写ベルトの速度変動に起因する画像ずれ
を抑えることができるカラー複写機を提供する。【解決手段】中間転写クリーニング装置を中間転写ベ
ルトから離間させてクリーニングをＯＦＦしている時に
は、定格電流値Ａ_０よりも低い電流値Ａ_１でステッピン
グモータを励磁させ、且つ、中間転写クリーニング装置
を中間転写ベルトに接触させてクリーニングをＯＮして
いるときには、定格電流値Ａ_０よりも高い電流値Ａ_２で
ステッピングモータを励磁させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、詳しくは、
像担持体上に形成した可視像を移動体側に順次重ね合わ
せて転写して重ね合わせ画像を形成する画像形成装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置においては、感光
体ドラム等の像担持体上に形成したトナー像等の可視像
を、移動体である中間転写ベルトや、移動体である紙搬
送ベルトに搬送される転写紙などに順次重ね合わせて転
写してフルカラー画像等の重ね合わせ画像を形成する。
かかる構成において、重ね合わせ転写された後の各可視
像に相対的な位置ずれが生ずると、画像ずれとなって画
質が低下してしまう。

【０００３】そこで、従来、かかる構成の画像形成装置
においては、移動体の所定位置に設けられたマーカー部
をセンサで検知したり、各可視像の形成に先行して像担
持体上に基準画像を形成してセンサで検知したりした
後、検知結果に基づいて像担持体に対する各可視像の形
成位置を補正して上記画像ずれの軽減化を図っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにして各可視像の形成位置を補正しても、像担持体や
移動体を駆動するステッピングモータに負荷変動が加わ
り、像担持体や移動体の移動速度が変動してしまうと、
可視像の転写位置が本来の位置からずれて上記画像ずれ
を生ずることがあった。例えば、移動体として中間転写
ベルトを備える画像形成装置では、通常、これにクリー
ニング装置を接離させてその表面に残留するトナー等の
可視物質をクリーニングするように構成されている。重
ね合わせ転写中にはこのクリーニング装置を中間転写ベ
ルトから離しておくことでクリーニング装置による重ね
合わせ画像のクリーニングを回避する。かかる構成で
は、クリーニング装置の接離によって中間転写ベルトを
駆動するステッピングモータに負荷変動が加わって中間
転写ベルトの移動速度が変動してしまう。

【０００５】このようにクリーニング装置等の負荷付与
手段が像担持体や移動体に接離しても、これらの移動速
度を変動させない程度に十分に大きな駆動トルクを発揮
し得るステッピングモータを用いれば、移動速度の変動
に起因する上記画像ずれを抑えることができる。しかし
ながら、基本的には、どんなに大きな駆動トルクのステ
ッピングモータであっても、負荷変動が加われば多かれ
少なかれモータ軸の回転角度に位相ずれが生じ、上記移
動速度を変動させてしまう。この位相ずれ量は駆動トル
クが大きくなるほど少なくなるが、画像ずれを視認させ
ない程度までこの位相ずれ量を抑え得るステッピングモ
ータは、従来から一般的に用いられたものよりも遙かに
大きな駆動トルクを発揮する高出力ステッピングモータ
になってしまう。例えば、Ｔａという値の駆動トルクが
低負荷時に発揮されたときに移動体の移動速度がＶ１に
なり、高負荷時にこのＶ１が達成されるためにはＴａよ
りも大きいＴｂという値の駆動トルクが必要になるとす
る（Ｔａ＜Ｔｂ）。この条件で、低負荷時、高負荷時に
かかわらず、たとえＴｂという値の駆動トルクが発揮さ
れたとしても、低負荷時には移動体がＶ１よりも速いＶ
２という移動速度で移動してしまうため、移動体の速度
変動が起きてしまう。かかる速度変動を抑えるために
は、Ｔｂよりも遙かに大きく、負荷変動があってもモー
タ軸を安定して回転させ得るＴｃという値の駆動トルク
を発揮する高出力ステッピングモータが必要になるので
ある（Ｔａ＜Ｔｂ＜＜Ｔｃ）。このような高出力ステッ
ピングモータを設けると、当然ながら装置コストや電力
消費量を増加させてしまう。

【０００６】以上は、ステッピングモータに対する負荷
変動によって中間転写ベルト等の移動体の移動速度が変
動する場合に生ずる問題であるが、ステッピングモータ
に対する負荷変動によって感光体ドラム等の像担持体の
移動速度が変動する場合には、同様の問題が生じ得る。

【０００７】本発明は、以上の問題に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、像担持体や移動体の
駆動源として高出力ステッピングモータを設けることに
よる装置コストや電力消費量の増加を回避しながら、像
担持体や移動体の速度変動に起因する画像ずれを抑える
ことができる画像形成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、可視像を担持する像担持体と、
該像担持体上に可視像を形成する可視像形成手段と、該
像担持体との対向位置を通過するように表面が移動する
移動体と、所定の機能を発揮することで該移動体に対し
その移動を妨げるような負荷を付与してしまう負荷付与
手段と、該可視像を該像担持体上から該移動体側に転写
せしめる転写手段と、該移動体の駆動源であり、供給電
流値の増大に伴って駆動トルクを高めるステッピングモ
ータと、該ステッピングモータに電流を供給する電流供
給手段とを備え、該像担持体上に形成した可視像を該移
動体側に順次重ね合わせて転写して重ね合わせ画像を形
成する画像形成装置において、互いに異なる値の２種類
以上の電流を出力させるように該電流供給手段を構成し
たことを特徴とするものである。

【０００９】この画像形成装置において「移動体側に転
写する」とは、可視像を像担持体上から移動体上に転写
する態様の他、該移動体によって搬送される転写部材上
に転写する態様も含まれる。この画像形成装置において
は、負荷付与手段が所定の機能を発揮して移動体の移動
を妨げるときには、妨げないときよりも低い値の電流を
電流供給手段から出力させて、より高い駆動トルクをス
テッピングモータに発揮させることが可能になる。かか
る構成では、負荷変動にかかわらずモータ軸を安定して
回転させ得るような高出力ステッピングモータを用いな
くても、ステッピングモータの駆動トルクを変化させる
ことで該負荷変動によるモータ軸の位相ずれを抑えて、
移動体の速度変動を抑えることができる。よって、移動
体の駆動源として高出力のステッピングモータを設ける
ことによる装置コストや電力消費量の増加を回避しなが
ら、移動体の速度変動に起因する画像ずれを抑えること
ができる。

【００１０】請求項２の発明は、所定方向に移動する表
面に可視像を担持する像担持体と、該像担持体上に可視
像を形成する可視像形成手段と、該像担持体との対向位
置を通過するように表面が移動する移動体と、所定のタ
イミングで所定の機能を発揮することで該像担持体に対
しその移動を妨げるような負荷を付与してしまう負荷付
与手段と、該可視像を該像担持体上から該移動体側に転
写せしめる転写手段と、該像担持体の駆動源であり、供
給電流値の増大に伴って駆動トルクを高めるステッピン
グモータと、該ステッピングモータに電流を供給する電
流供給手段とを備え、該像担持体上に形成した可視像を
該移動体側に順次重ね合わせて転写して重ね合わせ画像
を形成する画像形成装置において、互いに異なる値の２
種類以上の電流を出力させるように該電流供給手段を構
成したことを特徴とするものである。

【００１１】この画像形成装置においても「移動体側に
転写する」とは、可視像を像担持体上から移動体上に転
写する態様の他、該移動体によって搬送される転写部材
上に転写する態様が含まれる。この画像形成装置におい
ては、請求項１の画像形成装置と同様の作用により、負
荷変動にかかわらずモータ軸を安定して回転させ得るよ
うな高出力ステッピングモータを用いなくても、ステッ
ピングモータの駆動トルクを変化させることで該負荷変
動によるモータ軸の位相ずれを抑えて、像担持体の速度
変動を抑えることができる。よって、像担持体の駆動源
として高出力のステッピングモータを設けることによる
装置コストや電力消費量の増加を回避しながら、像担持
体の速度変動に起因する画像ずれを抑えることができ
る。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は２の画像
形成装置において、上記所定の機能が発揮されるときに
は、発揮されないときよりも高い値の電流を出力させる
ように上記電流供給手段を構成したことを特徴とするも
のである。

【００１３】この画像形成装置においては、負荷付与手
段の機能に起因してステッピングモータに対する負荷が
通常よりも大きくなるときには、より高い駆動トルクを
該ステッピングモータに発揮させて移動体や像担持体の
速度変動を抑えることができる。

【００１４】ところで、一般に、ステッピングモータ
は、定格電流値の電流が供給されたときに最も効率よく
駆動し、且つ駆動による発熱と冷却とのバランスがとれ
てその発熱温度が定格温度以下に保たれるように設計さ
れている。このため、定格電流値よりも高い値の電流が
供給されると、定格よりも高い駆動トルクを発揮する代
わりに、過剰に発熱してしまう。この過剰な発熱分は、
その後、電流値が定格電流値まで下がったとしても、ス
テッピングモータの駆動では冷却され難いため、ステッ
ピングモータを定格温度よりも高い温度で駆動させ続け
て損傷させるおそれがある。また、供給電流値が定格電
流値を大きく上回ったり下回ったりすると、本来よりも
多くの電力を消費してランニングコストを高めるおそれ
もある。

【００１５】そこで、請求項４の発明は、請求項３の画
像形成装置において、上記所定の機能が発揮されるとき
には上記ステッピングモータの定格電流値よりも高い値
の電流を出力させ、且つ発揮されないときには該定格電
流値よりも低い値の電流を出力させるように上記電流供
給手段を構成したことを特徴とするものである。

【００１６】この画像形成装置においては、負荷付与手
段が所定の機能を発揮して移動体や像担持体の移動を妨
げるときには、電流供給手段が定格電流値よりも高い値
の電流を出力して定格よりも高い駆動トルクをステッピ
ングモータに発揮させる。このとき、駆動トルクが定格
よりも高くなることで、負荷付与手段の機能による移動
体や像担持体の移動速度の低速化が抑えられる代わり
に、ステッピングモータの発熱量が定格よりも多くな
る。そこで、負荷付与手段が所定の機能を発揮せず、移
動体や像担持体の移動を妨げないときには、電流供給手
段は定格電流値よりも低い値の電流を出力して定格より
も低い駆動トルクをステッピングモータに発揮させる。
このとき、ステッピングモータの発熱量は定格よりも少
なくなるため、それまでの過剰な発熱分が迅速に吸収さ
れ、ステッピングモータを定格温度よりも高い温度で長
時間駆動させ続けるといった事態を生じ難くすることが
できる。よって、定格温度よりも高い温度で長時間駆動
させ続けることによるステッピングモータの損傷を抑え
ることができる。また、この画像形成装置においては、
ステッピングモータの過剰な発熱を完全に回避するよう
に、負荷付与手段が所定の機能を発揮しているときと、
発揮していないときとの両方で定格電流値よりも低い値
の電流だけを用いる場合とは異なり、定格電流値よりも
高い値の電流と低い値の電流とを使い分けている。かか
る構成では、低い値の電流だけを用いる場合よりも、供
給電流を定格電流値に近づけてステッピングモータを効
率よく駆動させることが可能になる。

【００１７】請求項５の発明は、請求項４の画像形成装
置であって、１つの上記重ね合わせ画像を形成するため
の動作を開始してから終了するまでの工程内で、上記定
格電流値よりも高い値の電流が供給されている期間にお
ける上記ステッピングモータの発熱量と、該定格電流値
よりも低い値の電流が供給されている期間における該ス
テッピングモータの発熱量との和が、該定格電流値の電
流が供給されたと仮定した場合の両期間における該ステ
ッピングモータの発熱量以下になるように、両期間の長
さと、両期間におけるそれぞれの電流値とを調整したこ
とを特徴とするものである。

【００１８】この画像形成装置においては、駆動中のス
テッピングモータの平均発熱温度が定格温度以下にな
る。かかる構成では、長時間の過剰な発熱によるステッ
ピングモータの損傷を解消することができる。

【００１９】請求項６の発明は、請求項４又は５の画像
形成装置であって、上記電流供給手段は、上記負荷付与
手段を制御する制御手段が上記所定の機能を発揮させる
ための機能発揮用制御信号を出力してから、該機能が実
際に発揮されるまでに要する時間のバラツキのうち、最
大値と同等の時間分だけ該機能発揮用制御信号の出力よ
りも早いタイミングで、上記定格電流値よりも高い値の
電流の出力を開始し、且つ該制御手段が該機能を停止さ
せるための機能停止用制御信号を出力してから、該機能
が実際に停止するまでに要する時間のバラツキのうち、
最大値と同等の時間分だけ該機能停止用制御信号の出力
よりも遅いタイミングで、該定格電流値よりも低い値の
電流の出力を開始することを特徴とするものである。

【００２０】この画像形成装置においては、次に説明す
る理由により、移動体や像担持体の速度変動に起因する
画像ずれをより確実に抑えることができる。即ち、負荷
付与手段の機能が発揮された瞬間からしばらくの間は、
急激な負荷上昇に起因する反動によってステッピングモ
ータに対する負荷が最も大きくなってモータ軸の位相ず
れ量が最大となる。その後、ステッピングモータに対す
る負荷は、上記機能が発揮されないときよりも大きくな
るものの安定した値となる。よって、画像ずれを効果的
に抑えるためには、負荷付与手段の機能が発揮され始め
た初期の期間（位相ずれ量が最大となる期間）に確実に
ステッピングモータの駆動トルクを高めておくことが望
ましい。ところが、制御手段がクリーニング装置等の負
荷付与手段に所定の機能を発揮させるための機能発揮用
制御信号を出力してから、負荷付与手段が実際に該機能
を発揮するようになるまでの時間には、信号伝達速度や
負荷付与手段の応答速度など誤差によってバラツキが生
ずる。かかるバラツキがあっても、この機能発揮用制御
信号が出力されるタイミングよりも十分に早いタイミン
グで駆動トルクを高めておけば、該駆動トルクを上記初
期の期間で確実に発揮させることが可能になる。しか
し、負荷変動前に駆動トルクを高めることで変動後とは
逆に移動体や像担持体の移動速度を速めるようなモータ
軸の位相ずれが起きるため、タイミングを早め過ぎる
と、変動前の位相ずれ量を変動後の位相ずれ量よりも大
きくして却って画像ずれを悪化させるおそれがある。ま
た、上記制御手段によって機能停止用制御信号が出力さ
れてから、実際に負荷付与手段の機能が停止するまでに
要する時間にもバラツキがある。このバラツキによる不
具合を回避すべく、機能停止用制御信号が出力された時
点よりも過剰に遅いタイミングで駆動トルクを低下させ
てしまうと、タイミングを早め過ぎた場合と同様に、却
って画像ずれを悪化させるおそれがある。そこで、この
画像形成装置においては、上記機能発揮用制御信号が出
力されてから負荷付与手段の機能が実際に発揮されるま
でに要する時間のバラツキのうち、最大値と同等の時間
分だけ早く、駆動トルクを高めておく。また、上記機能
停止用制御信号が出力されてから負荷付与手段の機能が
実際に停止するまでに要する時間のバラツキのうち、最
大値と同等の時間分だけ遅いタイミングで駆動トルクを
元の低い値に戻す。かかる構成では、駆動トルクの切り
替えタイミングを過剰に早くしたり遅くしたりすること
による画像ずれの悪化を回避しながら、負荷が比較的大
きくなるときには駆動トルクを確実に高めるので、移動
体や像担持体の速度変動に起因する画像ずれをより確実
に抑えることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した画像形成
装置として、電子写真方式のフルカラー複写機（以下、
単にカラー複写機という）の一実施形態について説明す
る。まず、このカラー複写機の基本的な構成について説
明する。このカラー複写機は、周知の電子写真プロセス
によって転写紙上に画像形成を行うプリンタと、原稿を
走査してその画像を読み取ることによって例えば赤、
青、緑の画像信号を得てこれをデジタル画像信号に変換
するスキャナとを有する。

【００２２】図１は上記プリンタの主な構成を示す概略
構成図である。このプリンタは、像担持体としての感光
体ドラム１１、回転型現像装置１２、移動体としての中
間転写ベルト１３と、書き込み装置１４などを有する。
なお、本実施形態では、像担持体として感光体ドラム１
１を用いているが、感光体ベルトなどを用いてもよい。
また、移動体として中間転写ベルトを用いているが、中
間転写ローラや、転写紙を搬送する紙搬送ベルトなどを
用いてもよい。

【００２３】上記感光体ドラム１１の回りには、除電ラ
ンプ１５、スコロトロンチャージャ１６、電位計１７、
フォトセンサ１８、転写前除電ランプ１９、転写チャー
ジャ２０、クリーニング装置２１などが配設されてい
る。この除電ランプ（以下ＱＬという）１５は、感光体
ドラム１１の残留電荷を除電する。除電された感光体ド
ラム１１の表面は、スコロトロンチャージャ（以下帯電
チャージャという）１６によって一様に帯電せしめられ
る。帯電後の感光体ドラム１１の表面は、上記書込装置
１４からのレーザ光が照射されて静電潜像を担持した
後、その地肌部（非潜像部分）の電位が電位計１７によ
って検知される。静電潜像は、感光体ドラム１１の回転
に伴って上記回転型現像装置１２との対向位置である現
像位置で現像されてイエロー、マゼンタ、シアン又はブ
ラック（以下、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋという）トナー
像となる。また、本実施形態のカラー複写機では、その
作像性能を試験すべく、所定のタイミングで感光体ドラ
ム１１上に予め形状や大きさが定められている基準の静
電潜像を形成し、これを上記回転型現像装置１２で現像
して基準トナー像を得る。この基準トナー像のトナー付
着量（画像濃度）は、反射型フォトセンサ（以下Ｐセン
サという）１８によって光学的に検知される。トナー像
が形成された感光体ドラム１１の表面は、転写に先立っ
て転写前徐電ランプ（以下ＰＴＬという）１９によって
除電された後、中間転写ベルト１３との接触位置である
転写位置でトナー像がベルト転写チャージャ２０などの
影響によって一次転写される。一次転写後の感光体ドラ
ム１１上の残留トナーは、クリーニング装置２１によっ
て除去されている。なお、このクリーニング装置２１
は、感光体ドラム１１に常時接触している。

【００２４】上記回転型現像装置１２は、感光体ドラム
１１上に順次形成される各色の静電潜像をそれぞれ個別
に現像するＹ現像器２５、Ｍ現像器２４、Ｃ現像器２
３、Ｋ現像器２２を保持しており、図示しないリボルバ
モータによって回転せしめられてこれら現像器を上記現
像位置に順次移動させる。この移動により、感光体ドラ
ム１１上に順次形成されるＹ静電潜像、Ｍ静電潜像、Ｃ
静電潜像、Ｋ静電潜像がＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃト
ナー像、Ｋトナー像に現像される。回転型現像装置１２
が停止基準位置まで回転すると、それがリボルバホーム
ポジションセンサ（以下リボルバＨＰセンサという）２
６によって検知される。

【００２５】Ｙ現像器２５、Ｍ現像器２４、Ｃ現像器２
３、Ｋ現像器２２は、現像スリーブ２５ａ、２４ａ、２
３ａ、２２ａを有している。これら現像スリーブは、現
像器内で、現像モータによって回転駆動されてＹトナ
ー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーを含有する二成分現
像剤を担持して上記現像位置に搬送する。そして、二成
分現像剤中のＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナー
をＹ静電潜像、Ｍ静電潜像、Ｃ静電潜像、Ｋ静電潜像に
付着させてＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋト
ナー像に現像する。

【００２６】上記中間転写ベルト１３は、複数のローラ
２７、２８、２９、３０、３１、３２に掛け渡されてい
る。これらローラのうち、２７は、ステッピングモータ
５９によって回転駆動されることで図中矢印方向に無端
移動させる駆動ローラとなっている。中間転写ベルト１
３の内側には、基準マークが１つ設けられており、マー
クセンサ３３によって検知される。この検知により、中
間転写ベルト１３の所定の無端移動位置が把握され、各
色のトナー像がずれて一次転写されないように、感光体
ドラム１１に対する各色のトナー像の形成位置が調整さ
れる。

【００２７】かかる構成の中間転写ベルト１３の周囲に
は、上記マークセンサ３３の他に、潤滑剤塗布装置３
４、紙転写装置３５、中間転写クリーニング装置３６な
どが配置されている。紙転写装置３５は、中間転写ベル
ト１３の最下部と対向して配置され、中間転写クリーニ
ング装置３６は紙転写装置３５とベルト転写チャージャ
２０との間に配置されている。

【００２８】上記潤滑剤塗布装置３４は、図示しない潤
滑剤塗布ソレノイドがオンすることで中間転写ベルト１
３に当接して潤滑剤を塗布する。

【００２９】上記紙転写装置３５は、図示しない電源に
よって二次転写バイアスが供給されながら中間転写ベル
ト１３に当接して二次転写ニップを形成する。重ね合わ
せの一次転写によって得られた中間転写ベルト１３上の
フルカラー画像は、この二次転写ニップにおいて、ニッ
プ圧や上記二次転写バイアスによって形成される二次転
写電界などの影響を受けて転写紙上に一括して二次転写
される。二次転写後の中間転写ベルト１３上の残留トナ
ーは、中間転写クリーニング装置３６によって除去され
る。

【００３０】上記中間転写クリーニング装置３６は、例
えばクリーニングブレードなどからなるクリーニング部
材を有しており、図示しない中間転写クリーニング装置
接離用ソレノイドのオン／オフによって中間転写ベルト
１３に対して接離するように構成されている。二次転写
が完了していない重ね合わせ中のトナー像が中間転写ベ
ルト１３とともに無端移動しているときには、中間転写
クリーニング装置３６が中間転写ベルト１３に当接しな
い退避位置に退避しており、この退避によって重ね合わ
せ中のトナー像のクリーニングが回避されるようになっ
ている。

【００３１】上記中間転写ベルト１３の周長は、Ａ４横
向きサイズ２枚分と各転写紙間の間隔（各転写紙間の搬
送間隔）とを加えた長さとなっており、感光体ドラム１
１の周長の２倍の長さとなっている。感光体ドラム１１
の１回転でＡ４横向き１枚分のフルカラー画像が形成さ
れ、感光体ドラム１１の２回転で中間転写ベルト１３上
に同一色にて２画面分の画像が転写される。

【００３２】転写紙が搬送される搬送路において、紙転
写装置３５よりも上流側にはレジストローラ３７が配置
されており、これによって上記二次転写ニップに送られ
る転写紙の送出タイミングが調整される。また、紙転写
装置３５よりも下流側には搬送ベルト３８が配置されて
おり、二次転写ニップを通過した転写紙はこれによって
図示しない定着装置に送られ、ここでフルカラー画像の
定着処理が施された後、機外へと排出される。この搬送
ベルト３８と定着装置の定着ローラはメインモータによ
り回転駆動され、レジストローラ３７はこのメインモー
タによってレジストクラッチを介して回転駆動される。
レジストローラ３７よりも下流側には、レジストセンサ
３９が配設されており、レジストローラ３７の手前で転
写紙を検知する。レジストローラ３７には複数の給紙装
置のうち選択された給紙装置から転写紙が給送される。

【００３３】図２は上記書き込み装置１４の走査光学系
を示す。書き込み装置１４において、複数のレーザビー
ムからなる光ビーム（以下単にビームという）を発生す
る光源部４１から出射された複数のビームは、シリンダ
レンズ４２を介して走査手段としての回転多面鏡４３に
入射する。この回転多面鏡４３に入射した各ビームは、
回転多面鏡４３の回転によって走査され、ｆθレンズ４
４、トロイダルレンズ４５からなる走査光学系及び折り
返しミラー４６を介して感光体ドラム１１上を副走査方
向のビームピッチＰで同時に主走査方向に露光走査す
る。

【００３４】上記回転多面鏡４３はポリゴンモータによ
り回転駆動され、図示しないライン同期信号発生手段と
しての同期検知器はトロイダルレンズ４５からのビーム
を感光体ドラム１１の書き込み領域外における所定の位
置で検出する。この同期検知器は光源部４１からシリン
ダレンズ４２、回転多面鏡４３、ｆθレンズ４４、トロ
イダルレンズ４５を介して入射する複数のビームを検出
して該複数のビームに対して１個の出力信号をライン同
期信号として出力する。

【００３５】上記光源部４１は、通常、例えば２個の半
導体レーザからなる光源４１ａ、４１ｂが画像信号によ
って駆動されることで、画像信号に応じて変調された複
数のビームを出射する。また、光源部４１には副走査方
向のビームピッチを調整するピッチ調整機構が設けら
れ、このピッチ調整機構によって光源部４１が回転せし
められて副走査方向のビームピッチが調整される。かか
る光源部４１においては、２個の半導体レーザからなる
光源４１ａ、４１ｂから射出されたビームはコリメート
レンズ４１ｃ、４１ｄによりそれぞれ平行光とされ、ア
パーチャ部材（図示せず）のスリットを通ることにより
所定の光束径に整形される。

【００３６】これらアパーチャ部材の一方からのビーム
は、１／２波長板４１ｅによって偏光方向が９０度回転
せしめられ、ビーム合成プリズム４１ｆに入射してビー
ム合成プリズム４１ｆの斜面で内面反射し、ビーム合成
プリズム４１ｆの偏光ビームスプリッタ面で反射されて
基準となる他方のアパーチャ部材からのビームとその光
軸近傍に合成される。

【００３７】このビーム合成プリズム４１ｆからの２本
のビームは、主走査方向に所定角度θｍ隔てて射出さ
れ、半導体レーザ４１ａにおいてコリメートレンズ４１
ｃとの光軸を主走査方向に僅かに偏心させることで光源
部４１を光軸回りに回転させる。この回転により、２本
のビーム間の射出角度の副走査角度成分が得られて副走
査方向のビームピッチ調整がなされる。光源部４１の回
転角をαとすると、Δθｓ＝θｍ・ｓｉｎαである。な
お、光源４１ａ、４１ｂは、２個としたが、３個以上と
してもよい。

【００３８】図３は上記プリンタの制御部を示す。ＣＰ
Ｕ４７は制御プログラムを実行するための各種の演算処
理を実行し、ＲＯＭ４８は制御プログラムを内蔵してい
る。ＲＡＭ４９はデータの格納及び退避に用いられ、Ｃ
ＰＵ４７、ＲＯＭ４８及びＲＡＭ４９はデータバス及び
アドレスバスによって接続されている。シリアル通信コ
ントローラ５０は、上記スキャナの制御部とＣＰＵ４７
とのコマンドの送受信を行い、ＣＰＵ４７とはデータバ
ス及びアドレスバスによって接続されている。

【００３９】感光体ドラム１１の露光制御を行う書き込
み制御部としての書き込み制御ＩＣ５１は、データバス
及びアドレスバスによってＣＰＵ４７と接続され、更に
露光用ＬＤ制御ユニット５２、上記ポリゴンモータ４３
ａと接続されてこれらを制御する。露光用ＬＤ制御ユニ
ット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの入力信号に応
じて書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制
御を行う。Ｉ／Ｏコントローラ５３は、ＣＰＵ４７の入
出力制御を行う。これらＣＰＵ４７、ＲＯＭ４８、ＲＡ
Ｍ４９、シリアル通信コントローラ５０、書き込み制御
ＩＣ５１、Ｉ／Ｏコントローラ５３などによってプリン
タの制御部が構成されている。

【００４０】図３において、５４は上記定着装置を示し
ている。この定着装置５４は上記定着ローラの表面温度
を検知する定着サーミスタと、定着ローラを加熱する定
着ヒータを有している。ＣＰＵ４７はこの定着サーミス
タの温度検知信号をＡ／Ｄ変換する。そして、そのＡ／
Ｄ変換値を元に定着ヒータ制御用のパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）パルスを出力して定着ヒータをオン／オフ制御する
ことで定着ローラの表面温度を一定に制御する。

【００４１】ＣＰＵ４７は高圧電源としてのパワーパッ
クユニット５５からフィードバックされる出力電圧をＡ
／Ｄ変換して該Ａ／Ｄ変換値を元にパワーパックユニッ
ト５５へＰＷＭ信号を出力してパワーパックユニット５
５の出力電圧を制御する。このパワーパックユニット５
５は、帯電チャージャ１６、ベルト転写チャージャ２
０、紙転写装置３５に高電圧を印加すると共に帯電チャ
ージャ１６にグリッド電圧を印加し、各現像器の現像ス
リーブにそれぞれ現像バイアス電圧を印加する。

【００４２】上記電位計１７は電位計回路５６に含まれ
ており、感光体ドラム１１の表面電位の検知信号をＣＰ
Ｕ４７のＡ／Ｄ入力端子に出力する。発光ダイオードや
フォトトランジスタなどからなるＰセンサ１８はＰセン
サ回路５７に含まれ、上記基準トナー像の光反射量（ト
ナー付着量に相関する）の検知信号をＣＰＵ４７のＡ／
Ｄ入力端子に出力する。ＣＰＵ４７はＰセンサ１８の発
光ダイオード駆動回路にＰＷＭパルスを出力して発光ダ
イオードの点灯制御を行う。

【００４３】メインモータ５８は転写紙を搬送する転写
紙搬送系を回転駆動し、ステッピングモータ５９は感光
体ドラム１１、中間転写ベルト１３を回転駆動する。現
像モータ６０は、各現像器の現像スリーブをそれぞれ回
転駆動するためのモータであり、これらのモータには、
ＣＰＵ４７からそれぞれオン信号、速度を半分に落とす
ための半速信号及び、速度が目的速度に達したことを判
断するためのロック信号が入力される。

【００４４】リボルバモータ６１は、ＣＰＵ４７から入
力される４相出力信号によって回転型現像装置１２を回
転させ、Ｙ現像器２５、Ｍ現像器２４、Ｃ現像器２３、
Ｋ現像器２２を上記現像位置に順次停止させる。トナー
補給モータ６２はこれら現像器内内に各トナーカートリ
ッジからＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーをそれぞれ補給
する。ＣＰＵ４７は、感光体ドラム１１上のＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｋ基準トナー像を検知するＰセンサ１８からの入力
信号を元に、トナー補給モータ６２のオンオフを制御し
て各現像器内の現像剤のトナー濃度を調整する。

【００４５】上記マークセンサ３３の出力信号は、タイ
ミング的に厳しい精度が要求されるために、ＣＰＵ４７
の割り込み端子に入力される。回転型現像装置１２の停
止位置基準となるリボルバＨＰセンサ２６の出力信号
は、回転型現像装置１２の回転中にＣＰＵ４７からリボ
ルバモータ６１への出力パルス（４相出力信号）を切り
替えるというタイミング的に厳しい精度が要求されるた
めに、ＣＰＵ４７の割り込み端子に入力される。

【００４６】本カラー複写機において、例えば、Ａ４横
向きサイズ（転写材搬送方向が短くなる向きのＡ４サイ
ズ）のフルカラー画像を４画面分連続して形成する場合
の基本シーケンスは次のようになる。即ち、複写機の停
止状態では、回転型現像装置１２はＫ現像器２２が現像
位置に位置した状態で停止している。プリンタの制御部
（以下プリンタ制御部という）は、システム制御部から
カラー画像形成開始（プリントスタート）の命令が来る
と、ＱＬ１５とステッピングモータ５９をオンさせる。
これにより、ステッピングモータ５９が回転して感光体
ドラム１１と中間転写ベルト１３を回転駆動し、感光体
ドラム１１がＱＬ１５により除電される。

【００４７】次いで、プリンタ制御部は、感光体ドラム
１１上のＱＬ１５による除電開始位置が帯電チャージャ
１６の帯電を行う位置に到達した時に、帯電チャージャ
１６をオンさせる。そして、感光体ドラム１１上の帯電
チャージャ１６による帯電が開始された位置が現像位置
に到達すると、パワーパックユニット５５に現像バイア
スをオンさせると同時に現像モータ６０を回転させる。

【００４８】また、感光体ドラム１１上の現像バイアス
がオンしたときに現像位置に対向した位置がベルト転写
位置（感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト
１３へ転写させる位置）に到達した時にベルト転写チャ
ージャ２０をオンさせる。感光体ドラム１１の回転開始
からここまでが感光体ドラム１１の前回転となる。

【００４９】この前回転時に、中間転写ベルト１３の回
転に伴って上記基準マークがマークセンサ３３によって
検知されると、マークセンサ３３からのマーク検知信号
が中間転写基準信号としてＣＰＵ４７の割込み端子に入
力される。プリンタ制御部は他のプログラム実行中でも
割込み処理を行い、第１画面１色目（ブラック）のスキ
ャン開始コマンドを上記スキャナの制御部（以下スキャ
ナ制御部という）へ送信する。

【００５０】上記スキャナ制御部は、プリンタ制御部か
ら第１画面１色目のスキャン開始コマンドを受信する
と、スキャナに第１画面１色目の画像信号を得るための
原稿読み取りを行わせ、読み取った複数色（例えば赤、
青、緑）の画像信号をＫ画像信号に変換してプリンタ制
御部に転送する。

【００５１】上記プリンタ制御部は、スキャナ制御部か
ら転送されてきたＫ画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に
転送し、書き込み制御ＩＣ５１がこのＫ画像信号を第１
画面１色目の露光データ（書き込み装置１４で半導体レ
ーザを駆動して１色目の露光を行うためのデータ）に変
換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用
ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの
第１画面１色目の露光データにより、書き込み装置１４
内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行って感光体ドラ
ム１１に第１画面１色目の画像を書き込んでＫ静電潜像
を形成させる。

【００５２】また、プリンタ制御部は、第１画面１色目
の現像を行うＫ現像器２２の現像スリーブ２２ａの回転
を現像モータ６０に書き込み装置１４の書き込み開始に
先駆けて開始させる。Ｋ現像器２２は、感光体ドラム１
１上の第１画面用のＫ静電潜像が現像位置に来ると、こ
れをＫトナー像に現像する。

【００５３】感光体ドラム１１上のＫトナー像は、一次
転写位置に来ると、ベルト転写チャージャ２０などの影
響によって中間転写ベルト１３上に一次転写される。

【００５４】一方、スキャナは、第１画面１色目の画像
信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホ
ームポジションにリータンし、次の第２画面１色目（ブ
ラック）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始ま
でホームポジションで待機する。

【００５５】次に、プリンタ制御部は、第２画面１色目
のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。
スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第２画面１色目
のスキャン開始コマンドを受信すると、スキャナに第２
画面１色目の画像信号を得るための原稿読み取りを行わ
せ、読み取った複数色の画像信号を第２画面１色目のＫ
画像信号に変換してプリンタ制御部に転送する。

【００５６】このＫ画像信号を受け取ったプリンタ制御
部は、これを書き込み制御ＩＣ５１に転送する。書き込
み制御ＩＣ５１は、このＫ画像信号を第２画面１色目の
露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に出
力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制御
ＩＣ５１からの第２画面１色目の露光データによって書
き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行
って感光体ドラム１１に第２画面１色目の画像を書き込
むことにより第２画面１色目のＫ静電潜像を形成させ
る。

【００５７】１色目の現像を行うＫ現像器２２の現像ス
リーブ２２ａは、第１画面１色目のＫ静電潜像の現像終
了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の書
き込み中は回転している。Ｋ現像器２２は、感光体ドラ
ム１１上の第２画面１色目のＫ静電潜像が現像位置に来
ると、これを第２画面１色目のＫトナー像に現像する。

【００５８】感光体ドラム１１上の第２画面１色目のＫ
トナー像は、一次転写位置に来ると、ベルト転写チャー
ジャ２０により中間転写ベルト１３上に一次転写され
る。

【００５９】一方、スキャナは、第２画面１色目の画像
信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホ
ームポジションにリータンし、第１画面２色目（シア
ン）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホ
ームポジションで待機する。

【００６０】プリンタ制御部は、第２画面１色目のＫ静
電潜像の現像が終了すると、２色目の現像を行うＣ現像
器２３が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ
６１に回転型現像装置１２を回転させる。また、中間転
写クリーニング装置接離用ソレノイド６６を制御して、
中間転写クリーニング装置３６を中間転写ベルト１３か
ら離間させて２つのＫトナー像を除去させないようにす
る。そして、上記マークセンサ３３からのマーク検知信
号の受信に基づいて上述の割り込み処理を実施し、タイ
ミングを見計らって第１画面２色目（シアン）のスキャ
ン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。

【００６１】スキャナ制御部は、プリンタ制御部から第
１画面２色目のスキャン開始コマンドを受信すると、ス
キャナに第１画面２色目の画像信号を得るための原稿読
み取りを行わせ、読み取った複数色の画像信号をプリン
タ制御部に第１画面２色目のＣ画像信号に変換して転送
する。

【００６２】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきた画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送し、
書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第１画面２色目
の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２に
出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み制
御ＩＣ５１からの第１画面２色目の露光データによって
書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制御を
行う。そして、感光体ドラム１１に第１画面２色目の画
像を書き込むことによって第１画面２色目のＣ静電潜像
を形成させる。また、２色目の現像を行うＣ現像器２３
の現像スリーブ２３ａの回転を現像モータ６０に書き込
み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始させる。

【００６３】Ｃ現像器２３は、感光体ドラム１１上の第
１画面２色目の静電潜像が現像位置に来ると、これを第
１画面２色目のＣトナー像に現像する。

【００６４】このＣトナー像は、一次転写位置に来る
と、ベルト転写チャージャ２０などの影響により、中間
転写ベルト１３上の第１画面１色目のＫトナー像と同位
置に重ね合わせて転写される。

【００６５】一方、スキャナは、第１画面２色目の画像
信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速にホ
ームポジションにリータンし、第２画面２色目（シア
ン）の画像信号を得るための原稿読み取りの開始までホ
ームポジションで待機する。

【００６６】プリンタ制御部が第２画面２色目のスキャ
ン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信し、スキャナ制
御部がこのスキャン開始コマンドを受信すると、スキャ
ナに第２画面２色目の画像信号を得るための原稿読み取
りを行わせ、読み取られた複数色の画像信号が第２画面
２色目のＣ画像信号に変換されてプリンタ制御部に転送
される。

【００６７】プリンタ制御部はスキャナ制御部から転送
されてきたＣ画像信号を書き込み制御ＩＣ５１に転送
し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像信号を第２画面２
色目の露光データに変換して露光用ＬＤ制御ユニット５
２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込
み制御ＩＣ５１からの第２画面２色目の露光データによ
って書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、４１ｂの点灯制
御を行う。そして、感光体ドラム１１に第２画面２色目
の画像を書き込んで第２画面２色目のＣ静電潜像を形成
させる。

【００６８】Ｃ現像器２３の現像スリーブ２３ａは、第
１画面２色目のＣ静電潜像の現像終了後も停止せずに回
転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転して
いる。Ｃ現像器２３は、感光体ドラム１１上の第２画面
２色目のＣ静電潜像が現像位置に来ると、これを第２画
面２色目のＣトナー像に現像する。

【００６９】このＣトナー像は、一次転写位置に来る
と、ベルト転写チャージャ２０などの影響により、中間
転写ベルト１３上の第２画面１色目のＫトナー像と同位
置に重ね合わせて転写される。

【００７０】一方、スキャナは、第２画面２色目のＣ画
像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第１画面３色目
（マゼンタ）の画像信号を得るための原稿読み取りの開
始までホームポジションで待機する。

【００７１】プリンタ制御部は、第２画面２色目のＣ静
電潜像の現像が終了すると、３色目（マゼンタ）の現像
を行うＭ現像器２４を現像位置まで移動させるように、
リボルバモータ６１に回転型現像装置１２を回転させ
る。そして、マークセンサ３３からのマーク検知信号を
受信すると、上述の割り込み処理を実施して第１画面３
色目（マゼンタ）のスキャン開始コマンドをスキャナ制
御部へ送信する。

【００７２】スキャナ制御部は、このスキャン開始コマ
ンドを受信すると、スキャナに第１画面３色目の画像信
号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色の画像信号を第１画面３色目のＭ画像信号に変換して
プリンタ制御部に転送する。

【００７３】プリンタ制御部がこのＭ画像信号を書き込
み制御ＩＣ５１に転送すると、書き込み制御ＩＣ５１が
その画像信号を第１画面３色目の露光データに変換して
露光用ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制
御ユニット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画
面３色目の露光データによって書き込み装置１４内のＬ
Ｄ４１ａ、４１ｂの点灯制御を行う。そして、感光体ド
ラム１１に第１画面３色目の画像を書き込んで第１画面
３色目のＭ静電潜像を形成させる。

【００７４】プリンタ制御部は、３色目の現像を行うＭ
現像器２４の現像スリーブ２４ａの回転を現像モータ６
０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始さ
せる。Ｍ現像器２４は、感光体ドラム１１上の第１画面
３色目のＭ静電潜像が現像位置に来ると、これを第１画
面３色目のＭトナー像に現像する。

【００７５】このＭトナー像は、一次転写位置に来る
と、ベルト転写チャージャ２０などの影響により、中間
転写ベルト１３上の第１画面のＫトナー像及びＣトナー
像と同位置に重ね合わせて転写される。

【００７６】一方、スキャナは、第１画面３色目のＭ画
像信号を得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第２画面３色目
（マゼンタ）の画像信号を得るための原稿読み取りの開
始までホームポジションで待機する。

【００７７】プリンタ制御部が第２画面３色目のスキャ
ン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信し、これをスキ
ャナ制御部が受信すると、スキャナに第２画面３色目の
画像信号を得るための原稿読み取りを行わせ、読み取ら
れた複数色の画像信号が第２画面３色目のＭ画像信号に
変換されてプリンタ制御部に転送される。

【００７８】プリンタ制御部はこのＭ画像信号を書き込
み制御ＩＣ５１に転送すると、書き込み制御ＩＣ５１が
これを第２画面３色目の露光データに変換して露光用Ｌ
Ｄ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニッ
ト５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面３色目
の露光データによって書き込み装置１４内のＬＤ４１
ａ、４１ｂの点灯制御を行う。そして、感光体ドラム１
１に第２画面３色目のＭ画像を書き込んで第２画面３色
目のＭ静電潜像を形成させる。

【００７９】Ｍ現像器２４の現像スリーブ２４ａは、第
１画面３色目のＭ静電潜像の現像終了後も停止せずに回
転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転して
いる。Ｍ現像器２４は、感光体ドラム１１上の第２画面
３色目のＭ静電潜像が現像位置に来ると、これを第２画
面３色目のＭトナー像に現像する。

【００８０】このＭトナー像は、一次転写位置に来る
と、ベルト転写チャージャ２０などの影響によって中間
転写ベルト１３上の第２画面のＫトナー像及びＣトナー
像と同位置に重ね合わせて転写される。

【００８１】一方、スキャナは、第２画面３色目の画像
データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第１画面４色目
（イエロー）の画像データを得るための原稿読み取りの
開始までホームポジションで待機する。

【００８２】プリンタ制御部は、第２画面３色目のＭ静
電潜像の現像が終了すると、４色目（イエロー）の現像
を行うＹ現像器２５を現像位置まで移動させるように、
リボルバモータ６１に回転型現像装置１２を回転させ
る。そして、マークセンサ３３のマーク検知信号を受信
すると上述の割り込み処理を実施して第１画面４色目の
スキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信する。

【００８３】スキャナ制御部がこのスキャン開始コマン
ドを受信すると、スキャナに第１画面４色目の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取られた複
数色の画像データが第１画面４色目のＹ画像データに変
換されてプリンタ制御部に転送される。

【００８４】プリンタ制御部がこのＹ画像データを書き
込み制御ＩＣ５１に転送すると、書き込み制御ＩＣ５１
がこれを第１画面４色目の露光データに変換して露光用
ＬＤ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニ
ット５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面４色
目の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１
ａ、４１ｂの点灯制御を行う。そして、感光体ドラム１
１に第１画面４色目の画像を書き込んで第１画面４色目
のＹ静電潜像を形成させる。更に、４色目の現像を行う
Ｙ現像器２５の現像スリーブ２５ａの回転を現像モータ
６０に書き込み装置１４の書き込み開始に先駆けて開始
させる。

【００８５】Ｙ現像器２５は、感光体ドラム１１上の第
１画面４色目のＹ静電潜像が現像位置に来ると、これを
第１画面４色目のＹトナー像に現像する。

【００８６】このＹトナー像は、一次転写位置に来る
と、ベルト転写チャージャ２０などの影響により、中間
転写ベルト１３上の第１画面のＫトナー像、Ｃトナー像
及びＭトナー像と同位置に重ね合わせて転写される。こ
の転写により、第１画面のフルカラー画像が形成され
る。

【００８７】一方、スキャナは、第１画面４色目の画像
データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第２画面４色目
（イエロー）の画像データを得るための原稿読み取りの
開始までホームポジションで待機する。

【００８８】プリンタ制御部が第２画面４色目のスキャ
ン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信し、スキャナ制
御部がこれを受信すると、スキャナに第２画面４色目の
画像データを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取
られた複数色の画像データが第２画面４色目のＹ画像信
号に変換されてプリンタ制御部に転送される。

【００８９】プリンタ制御部がこのＹ画像信号を書き込
み制御ＩＣ５１に転送すると、書き込み制御ＩＣ５１が
これを第２画面４色目の露光データに変換して露光用Ｌ
Ｄ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニッ
ト５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面４色目
の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤ４１ａ、
４１ｂの点灯制御を行う。そして、感光体ドラム１１に
第２画面４色目の画像を書き込んで第２画面４色目のＹ
静電潜像を形成させる。

【００９０】Ｙ現像器２５の現像スリーブ２５ａは、第
１画面４色目のＹ静電潜像の現像終了後も停止せずに回
転しており、書き込み装置１４の書き込み中は回転して
いる。Ｙ現像器２５は、感光体ドラム１１上の第２画面
４色目のＹ静電潜像が現像位置に来ると、これを第２画
面４色目のＹトナー像に現像する。

【００９１】このＹトナー像は、一次転写位置に来る
と、ベルト転写チャージャ２０などの影響により、中間
転写ベルト１３上の第２画面のＫトナー像、Ｃトナー像
及びＭトナー像と同位置に重ね合わせて転写される。こ
の転写により、第２画面のフルカラー画像が形成され
る。

【００９２】一方、スキャナは、第２画面４色目の画像
データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第３画面１色目
（ブラック）の画像データを得るための原稿読み取りの
開始までホームポジションで待機する。

【００９３】プリンタ制御部は、第２画面４色目のＹト
ナー像の一次転写が終了して中間転写ベルト１３上に２
つのフルカラー画像が形成されると、これらを上記二次
転写ニップまで移動させる前に紙転写装置３５をオンさ
せる。このオンによって中間転写ベルト１３上のフルカ
ラー画像が転写紙に二次転写される。また、プリンタ制
御部は、上記中間転写クリーニング装置接離用ソレノイ
ドをオンさせて、中間転写クリーニング装置３６を中間
転写ベルト１３に接触させる。この接触により、二次転
写後の中間転写ベルト１３上の残留トナーがクリーニン
グされる。更に、プリンタ制御部は、２つのフルカラー
画像の二次転写が終了すると、Ｋ現像器２２を現像位置
まで移動させるように回転型現像装置１２を回転させ
る。

【００９４】第１画面のフルカラー画像が二次転写せし
められた転写紙や第２画面のフルカラー画像が二次転写
せしめられた転写紙は、搬送ベルト３８によって上記定
着装置まで順次搬送され、ここでフルカラー画像が定着
せしめられた後、排紙トレイへ排出される。

【００９５】中間転写ベルト１３の回転に伴ってマーク
センサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知
すると、プリンタ制御部は上記割り込み処理を実施して
第３画面１色目（ブラック）のスキャン開始コマンドを
スキャナ制御部へ送信する。

【００９６】スキャナ制御部はこのスキャン開始コマン
ドを受信すると、スキャナに第３画面１色目の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取られた複
数色の画像データが第３画面１色目のＫ画像信号に変換
されてプリンタ制御部に転送される。

【００９７】プリンタ制御部がこのＫ画像信号を書き込
み制御ＩＣ５１に転送すると、書き込み制御ＩＣ５１が
これを第３画面１色目の露光データに変換して露光用Ｌ
Ｄ制御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニッ
ト５２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第３画面１色目
の露光データによって書き込み装置１４内のＬＤ４１
ａ、４１ｂの点灯制御を行う。そして、感光体ドラム１
１に第３画面１色目のＫ画像を書き込んで第３画面１色
目のＫ静電潜像を形成させる。

【００９８】以降、第３画面１色目のＫ静電潜像の現像
から、第４画面４色目のＹトナー像の一次転写までの工
程は、上述した第１画面１色目のＫ静電潜像の現像か
ら、第２画面４色目のＹトナー像の一次転写までの工程
と同様に行われる。また、中間転写ベルト上に形成され
た第３画面及び第４画面における２つのフルカラー画像
の二次転写も同様にして行われる。但し、プリンタ制御
部は、第３画面１色目のＫトナー像がクリーニング位置
まで移動する前に、中間転写クリーニング装置接離用ソ
レノイド６６をオフさせて中間転写クリーニング装置３
６を中間転写ベルト１３から離間させる。

【００９９】なお、中間転写ベルト１３上の基準マーク
を中間転写ベルト１３の回転方向に所定の間隔をおいて
２個設けるようにしてもよい。この場合、プリンタ制御
部は、各色毎に、中間転写ベルト１３上における第１の
基準マークのマークセンサ３３による検知時を基準とし
てスキャン開始コマンドをスキャナ制御部へ送信するこ
とで、スキャナに第１画面の画像データを得るための原
稿読み取りを行わる。次いで、中間転写ベルト１３上に
おける第２の基準マークのマークセンサ３３による検知
時を基準としてスキャン開始コマンドをスキャナ制御部
へ送信することで、スキャナに第２画面の画像データを
得るための原稿読み取りを行わせる。

【０１００】また、図１や図３に示したように、ステッ
ピングモータ５９は、プリンタ制御部によって直接的に
制御されるのではなく、これに接続されたモータドライ
バ６３を介してその駆動が制御されるようになってい
る。

【０１０１】図１に示したように、中間転写ベルトを無
端移動させるための駆動ローラ２７は、ステッピングモ
ータ５９によって回転駆動せしめられる。感光体ドラム
１１は、タイミングベルト６４によって駆動ローラ２７
に連結されているため、感光体ドラム１１の回転と、中
間転写ベルト１３の無端移動とが同期するようになって
いる。よって、ステッピングモータ５９が如何なる速度
で回転しても、感光体ドラム１１の回転位置と、中間転
写ベルト１３の無端移動位置とに相対的な位置ずれは生
じ難くなっている。しかしながら、次のようなタイミン
グでステッピングモータ５９の回転速度が変動すると、
中間転写ベルト１３上に重ね合わせ転写される各色のト
ナー像に位置ずれが生じてしまう。即ち、上述のよう
に、本カラー複写機は、中間転写ベルト１３の基準マー
クをマークセンサ３３で検知し、検知結果に基づいて感
光体ドラム１１に対する各色の静電潜像の形成位置をそ
れぞれ調整することで、中間転写ベルト１３上における
各色のトナー像の位置ずれ（画像ずれ）を抑えるように
なっている。ところが、基準マークの検知結果に基づい
て感光体ドラム１１に対する静電潜像の形成位置を調整
した後に、感光体ドラム１１に速度変動が生ずると、感
光体ドラム１１に対する静電潜像の形成位置が本来の位
置からずれて画像ずれが生じてしまう。

【０１０２】図４は従来のカラー複写機におけるステッ
ピングモータ５９の励磁状態を示すタイミングチャート
である。連続複写動作時においては、図４に示すよう
に、上述した第３画面一色目のＫ静電潜像の形成に先立
って基準マークを検知してから、第１画面や第２画面の
フルカラー画像の二次転写が終了した中間転写ベルト１
３上の残留トナーをクリーニングすべく、中間転写クリ
ーニング装置３６を中間転写ベルト１３に接触させる。
従来のカラー複写機では、この接触により、定格電流値
Ａ_０で励磁されるステッピングモータ５９に対する負荷
が大きくなってそのモータ軸にマイナスの位相ずれＸａ
が生ずるため、感光体ドラム１１や中間転写ベルト１３
の速度が接触前よりも遅くなる。よって、第３画面一色
目のＫ静電潜像の形成位置を調整すべく基準マークを検
知した後に、感光体ドラム１１の回転速度を検知前より
も遅くしてしまう。このため、第３画面一色目のＫトナ
ー像の一次転写位置が、第３画面における他色のトナー
像の一次転写位置からずれてしまい、第３画面のフルカ
ラー画像に色ずれを生じてしまうおそれがあった。そこ
で、本カラー複写機は、かかる色ずれを抑え得る特徴的
な構成を備えている。

【０１０３】以下、この特徴的な構成について説明す
る。ステッピングモータ５９の駆動を制御する上記モー
タドライバ６３は、ステッピングモータ５９を一定の電
流値で励磁するのではなく、供給電流値を変化させるよ
うに構成されている。

【０１０４】図５は、ステッピングモータ５９の回転特
性を示すグラフである。図中の点線一点鎖線、実線は、
それぞれ定格電流値Ａ_０、これよりも高い電流値Ａ_２、
低い電流値Ａ_１でステッピングモータ５９が励磁された
場合の回転特性を示している。図示のように、どの場合
でも、ステッピングモータ５９に負荷が加われば、その
モータ軸には位相ずれが生ずる。負荷に対する位相ずれ
角度が励磁電流値によって異なるのは、ステッピングモ
ータ５９の駆動トルクが励磁電流値によって異なってく
るからである。励磁電流値が高くなれば、駆動トルクが
高くなって位相ずれ角度が小さくなる。

【０１０５】本カラー複写機内において、駆動中のステ
ッピングモータ５９は駆動ローラ２７や感光体ドラム１
１に連結されて必ず負荷が加わるので、そのモータ軸に
は必ず位相ずれが生ずることになる。但し、負荷が一定
であれば、どの場合でも、図示のように同じ位相ずれ角
度（位相ずれ量）でモータ軸が回転するため、感光体ド
ラム１１や中間転写ベルト１３の速度変動が生ずるよう
なことはない。

【０１０６】ところが、上述のように、中間転写クリー
ニング装置３６が中間転写ベルト１３に接離することで
負荷変動が生ずるため、位相ずれ角度が変動し、結果と
して感光体ドラム１１や中間転写ベルト１３の速度変動
が生じてしまうのである。

【０１０７】図５において、ステッピングモータ５９が
定格電流値Ａ_０よりも低い電流値Ａ _１で励磁されてお
り、中間転写クリーニング装置３６が中間転写ベルト１
３に接触するとステッピングモータ５９に対する負荷が
Ｆ１からＦ２に増加すると仮定する。すると、モータ軸
の位相ずれ角度は−θ１から−θ２と−θ３との間の値
まで増加してしまう。また、中間転写クリーニング装置
３６が中間転写ベルト１３から離間してステッピングモ
ータ５９に対する負荷がＦ２からＦ１に戻ると、増加し
ていた位相ずれ角度が−θ１に戻る。このような位相ず
れ角度の変動によって上記色ずれが生じてしまう。

【０１０８】一方、負荷がＦ１からＦ２に増加するのに
伴って励磁の電流値がＡ１からＡ２に増加すると、負荷
がＦ１からＦ２に増加しても、モータ軸の位相ずれ角度
は−θ１のままである。また、負荷がＦ２からＦ１に戻
っても、それに伴って励磁の電流値がＡ２からＡ１に戻
れば、位相ずれ角度は−θ１に保たれる。電流供手段と
しての上記モータドライバ６３は、このように、負荷の
変動に伴って励磁の電流値を切り替えることで、位相ず
れ角度の変動を抑えて上記色ずれを抑えるように構成さ
れている。

【０１０９】図６は本実施形態に係るカラー複写機にお
けるステッピングモータ５９の励磁状態を示すタイミン
グチャートである。図示のように、本カラー複写機で
は、第３画面一色目のＫ静電潜像の形成に先立って基準
マークを検知してから、中間転写クリーニング装置３６
が中間転写ベルト１３に接触する前（クリーニングがＯ
Ｎになる）に、ステッピングモータ５９の励磁電流値を
定格電流値Ａ_０よりも低い値のＡ_１から、高い値のＡ２
に切り替える。この切り替えにより、中間転写ベルト１
３のクリーニングに起因してステッピングモータ５９へ
の負荷が大きくなっても、モータ軸が本来の位相ずれ量
に近いずれ量Ｘｂで回転するようになる。また、中間転
写ベルト１３のクリーニングがＯＦＦになった後に、ス
テッピングモータ５９の励磁電流値をＡ_２からＡ１に切
り替える。この切り替えにより、中間転写ベルト１３の
クリーニングが終了してステッピングモータ５９への負
荷が元に戻ると、モータ軸が本来の位相ずれ量で回転す
るようになる。これらの結果、感光体ドラム１１や中間
転写ベルト１３の速度変動による上記色ずれが抑えられ
る。

【０１１０】図６において、中間転写ベルト１３のＯＮ
／ＯＦＦタイミングは、具体的には、上記プリンタ制御
部が中間転写クリーニング装置接離用ソレノイドに対し
てＯＮ／ＯＦＦ制御信号を出力するタイミングである。
これら制御信号の出力からある程度のタイムラグが経過
した後に、中間転写クリーニング装置３６が実際に中間
転写ベルト１３から接離することになるが、これらタイ
ムラグにはバラツキがある。

【０１１１】図中のΔｔ１は、上記プリンタ制御部が中
間転写クリーニング装置接離用ソレノイドに対してＯＮ
制御信号を出力してから、中間転写クリーニング装置３
６が実際に中間転写ベルト１３に接触するまでにおける
タイムラグのバラツキの最大値に設定されている。この
ような設定により、タイムラグのバラツキにかかわら
ず、ステッピングモータ５９の駆動トルクを確実に高め
た状態で、中間転写クリーニング装置３６を中間転写ベ
ルト１３に接触させる。この接触の時点からしばらくの
間は、急激な負荷上昇に起因する反動によってステッピ
ングモータ５９に対する負荷が最大となるが、駆動トル
クを確実に高めた状態でこの間を迎えるため、モータ軸
の位相ずれ角度の変動を効率よく抑えることが可能にな
る。また、このような励磁電流値の切り替えタイミング
では、中間転写ベルト１３のクリーニング開始に先立っ
てステッピングモータ５９の駆動トルクを高めることが
多くなり、クリーニング開始までの間にモータ軸にプラ
スの位相ずれ角度を生じせしめることになるが、Δｔ１
を上記最大値よりも長くしないことで、プラスの位相ず
れ角度が生ずる期間の長さを極力短くしている。これら
の結果、中間転写クリーニング装置３６が中間転写ベル
トに接触する際と、接触している間におけるモータ軸の
位相ずれが良好に抑えられる。

【０１１２】一方、図中のΔｔ２は、上記プリンタ制
御部が中間転写クリーニング装置接離用ソレノイドに対
してＯＦＦ制御信号を出力してから、中間転写クリーニ
ング装置３６が実際に中間転写ベルト１３から離れるま
でにおけるタイムラグのバラツキの最大値に設定されて
いる。このような設定により、タイムラグのバラツキに
かかわらず、中間転写クリーニング装置３６を確実に中
間転写ベルト１３から離間させてから、ステッピングモ
ータ５９の駆動トルクを元の値まで下げることが可能に
なる。よって、タイムラグのバラツキによって離間前に
駆動トルクを下げてしまうことに起因する感光体ドラム
１１や中間転写ベルト１３の速度変動を解消することが
できる。

【０１１３】ところで、ステッピングモータ５９は、定
格電流値Ａ_０よりも高いＡ_２で励磁されている間は、そ
の発熱量が定格よりも過剰になってしまう。この過剰な
発熱分は、中間転写ベルト１３のクリーニングが終了し
た後に、励磁電流値が定格電流値Ａ_０まで下がったとし
ても、ステッピングモータ５９の駆動による冷却では取
り除かれ難い。このため、励磁電流値が定格電流値Ａ_０
まで下がっても、ステッピングモータ５９は定格温度よ
りも高い温度で駆動し続けて損傷するおそれがある。そ
こで、上記モータドライバ６３は、励磁電流値を定格電
流値Ａ_０よりも低いＡ_２まで下げるように構成されてい
るのである。かかる構成では、Ａ_２励磁時のステッピン
グモータ５９の発熱量が定格よりも少なくなるため、そ
れまでの過剰な発熱分が迅速に取り除かれ、ステッピン
グモータ５９を定格温度よりも高い温度で長時間駆動さ
せ続けるといった事態が解消される。更に、本カラー複
写機では、駆動中のステッピングモータ５９の平均発熱
温度が定格温度以下になるように、Ａ_０、Ａ_２及びこれ
らの励磁時間が設定されている。よって、長時間の過剰
な発熱によるステッピングモータの損傷が解消される。

【０１１４】以上、感光体ドラム１１と中間転写ベルト
１３とを１つのステッピングモータ５９によって駆動す
るカラー複写機の実施形態について説明したが、それぞ
れ別々のステッピングモータによって駆動する画像形成
装置にも本発明の適用が可能である。また、フルカラー
画像を形成する画像形成装置に限らず、重ね合わせ転写
を実施する画像形成装置であれば本発明の適用が可能で
ある。

【０１１５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、移動体の駆動
源として高出力のステッピングモータを設けることによ
る装置コストや電力消費量の増加を回避しながら、移動
体の速度変動に起因する画像ずれを抑えることができる
という優れた効果がある。

【０１１６】請求項２の発明によれば、像担持体の駆動
源として高出力のステッピングモータを設けることによ
る装置コストや電力消費量の増加を回避しながら、像担
持体の速度変動に起因する画像ずれを抑えることができ
るという優れた効果がある。

【０１１７】請求項３の発明によれば、負荷付与手段の
機能に起因してステッピングモータに対する負荷が通常
よりも大きくなるときには、より高い駆動トルクを該ス
テッピングモータに発揮させて移動体や像担持体の速度
変動を抑えることができるという優れた効果がある。

【０１１８】請求項４の発明によれば、定格温度よりも
高い温度で長時間駆動させ続けることによるステッピン
グモータの損傷を抑えることができるという優れた効果
がある。また、定格電流値よりも低い値の電流だけを用
いる場合よりも、供給電流を定格電流値に近づけてステ
ッピングモータを効率よく駆動させることが可能になる
という優れた効果がある。

【０１１９】請求項５の発明によれば、長時間の過剰な
発熱によるステッピングモータの損傷を解消することが
できるという優れた効果がある。

【０１２０】請求項６の発明によれば、移動体や像担持
体の速度変動に起因する画像ずれをより確実に抑えるこ
とができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るカラー複写機のプリンタの主な
構成を示す概略構成図。

【図２】同カラー複写機の書き込み装置の走査光学系を
示す斜視図。

【図３】同プリンタの制御部を示すブロック図。

【図４】従来のカラー複写機におけるステッピングモー
タの励磁状態を示すタイミングチャート。

【図５】同ステッピングモータの回転特性を示すグラ
フ。

【図６】本実施形態に係るカラー複写機におけるステッ
ピングモータの励磁状態を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１１感光体ドラム（像担持体）１２回転型現像装置１３中間転写ベルト（移動体）１４書き込み装置１５ＱＬ１６帯電チャージャ１７電位計１８Ｐセンサ１９転写前除電ランプ２０転写チャージャ（転写手段）２１クリーニング装置２７駆動ローラ３３マークセンサ３６中間転写クリーニング装置（負荷付
与手段）５９ステッピングモータ６３モータドライバ（電流供給手段）６４タイミングベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２５Ｈ５８０Ｈ０２Ｐ 8/12 Ｈ０２Ｐ 8/00 ＢＦターム(参考） 2H027 DA31 EB04 ED02 ED24 ED27 EE04 EE07 EF09 2H030 AA01 AA05 AD17 BB24 BB42 BB46 BB53 2H032 AA02 AA15 BA01 BA09 BA30 CA13 2H035 CA07 CB01 CG01 CZ00 2H071 CA01 CA02 DA06 DA08 DA09 DA13 DA27 DA31 5H580 AA05 BB09 FA02 FA14 FB05 HH22 JJ03 JJ09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可視像を担持する像担持体と、該像担持体
上に可視像を形成する可視像形成手段と、該像担持体と
の対向位置を通過するように表面が移動する移動体と、
所定の機能を発揮することで該移動体に対しその移動を
妨げるような負荷を付与してしまう負荷付与手段と、該
可視像を該像担持体上から該移動体側に転写せしめる転
写手段と、該移動体の駆動源であり、供給電流値の増大
に伴って駆動トルクを高めるステッピングモータと、該
ステッピングモータに電流を供給する電流供給手段とを
備え、該像担持体上に形成した可視像を該移動体側に順
次重ね合わせて転写して重ね合わせ画像を形成する画像
形成装置において、互いに異なる値の２種類以上の電流
を出力させるように該電流供給手段を構成したことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】所定方向に移動する表面に可視像を担持す
る像担持体と、該像担持体上に可視像を形成する可視像
形成手段と、該像担持体との対向位置を通過するように
表面が移動する移動体と、所定のタイミングで所定の機
能を発揮することで該像担持体に対しその移動を妨げる
ような負荷を付与してしまう負荷付与手段と、該可視像
を該像担持体上から該移動体側に転写せしめる転写手段
と、該像担持体の駆動源であり、供給電流値の増大に伴
って駆動トルクを高めるステッピングモータと、該ステ
ッピングモータに電流を供給する電流供給手段とを備
え、該像担持体上に形成した可視像を該移動体側に順次
重ね合わせて転写して重ね合わせ画像を形成する画像形
成装置において、互いに異なる値の２種類以上の電流を
出力させるように該電流供給手段を構成したことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１又は２の画像形成装置において、
上記所定の機能が発揮されるときには、発揮されないと
きよりも高い値の電流を出力させるように上記電流供給
手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項３の画像形成装置において、上記所
定の機能が発揮されるときには上記ステッピングモータ
の定格電流値よりも高い値の電流を出力させ、且つ発揮
されないときには該定格電流値よりも低い値の電流を出
力させるように上記電流供給手段を構成したことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項５】請求項４の画像形成装置において、１つの
上記重ね合わせ画像を形成するための動作を開始してか
ら終了するまでの工程内で、上記定格電流値よりも高い
値の電流が供給されている期間における上記ステッピン
グモータの発熱量と、該定格電流値よりも低い値の電流
が供給されている期間における該ステッピングモータの
発熱量との和が、該定格電流値の電流が供給されたと仮
定した場合の両期間における該ステッピングモータの発
熱量以下になるように、両期間の長さと、両期間におけ
るそれぞれの電流値とを調整したことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項６】請求項４又は５の画像形成装置であって、
上記電流供給手段は、上記負荷付与手段を制御する制御
手段が上記所定の機能を発揮させるための機能発揮用制
御信号を出力してから、該機能が実際に発揮されるまで
に要する時間のバラツキのうち、最大値と同等の時間分
だけ該機能発揮用制御信号の出力よりも早いタイミング
で、上記定格電流値よりも高い値の電流の出力を開始
し、且つ該制御手段が該機能を停止させるための機能停
止用制御信号を出力してから、該機能が実際に停止する
までに要する時間のバラツキのうち、最大値と同等の時
間分だけ該機能停止用制御信号の出力よりも遅いタイミ
ングで、該定格電流値よりも低い値の電流の出力を開始
することを特徴とする画像形成装置。