JP2022054846A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着部の回転体の径が回転位相に応じて変動する場合であっても、記録媒体のループ量を安定させ、画像不良の発生を抑制すること。【解決手段】画像形成装置２０１は、レジローラ２４０より搬送方向の上流側に定着ローラ２２０ａの円周長さの整数倍の距離ＬＡだけ遡った位置に、シートＰの搬送方向の後端が到達した際に、定着部２０１Ｅの搬送速度を一定速度に維持すると共にシートＰのループ量を減少させる。【選択図】図７

Description

本発明は、複写機、プリンタ又はファクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、像担持体に形成されたトナー像を転写部によりシートに転写し、トナー像が転写されたシートを搬送ガイドを経由して定着部のニップ部に導く。このような画像形成装置では、シートが定着部と転写部との双方に挟持された状態で搬送される場合がある。この場合において、定着部の定着ローラの円周長又は摩擦係数は個体差、経年又は熱膨張等によって変化するため、シートが定着部に引っ張られて画像不良を発生するおそれがある。

これに対して、特許文献１は、転写部と定着装置の定着ニップ部との間においてシートにループと呼ばれるたわみを形成し、形成されたループの量を検知してループの量を所定量に維持するループ制御を行う画像形成装置を開示している。特許文献１によれば、転写部と定着ニップ部との間においてシートにループを形成することにより、定着装置がシートを引っ張ることによる画像不良の発生を未然に防止することができる。

しかしながら、特許文献１においては、転写部と定着ニップ部との間においてシートにループを形成することにより、シートの搬送方向に曲げ反力を発生する。このような曲げ反力は、搬送されるシートの後端が転写部を通過した際に急激に解放されるため、しばしば画像不良の原因となる。

例えば、定着ニップ部と転写部との間においてシートにループが形成された状態でシートの後端が転写部を通過した際に、シートを転写ベルトに押さえ付ける静電吸着力が失われる。これにより、シートの後端が転写部を通過した際に、シートの曲げ反力が一気に開放され、シートの後端が跳ね上がるいわゆる後端ハネを生じる。このような後端ハネはシートに転写されたトナー像を乱すさまざまな要因になるが、特に後端ハネによって生じる剥離放電に起因して画像が乱れる。

また、シートのループは、定着ニップ部と転写部との間のみならず、転写部と転写部より搬送路の上流に位置するレジローラとの間にも発生する。この場合には、シートの後端がレジローラを通過した際に、定着部と転写部との間で発生する曲げ反力と、転写部とレジローラとの間で発生する曲げ反力と、の力の拮抗が崩れる。これにより、シートと転写部との間で瞬間的に滑りが発生するため、画像スジ等の画像不良の原因となる。

これに対して、特許文献２は、シートのループ生成に伴う曲げ反力に起因する画像不良を未然に防止するために、シートの後端が転写部を通過する前に、シートのループ量が減少するように定着部の搬送速度を減じる画像形成装置を開示している。ここで、シートのループ量が減少するように定着部の搬送速度を減じる区間では、簡易な構成でシートのループ量を検知することは困難である。従って、特許文献２においては、シートのループ量が減少するように定着部の搬送速度を減じる区間において、ループ量の検知結果に基づいて定着部の搬送速度を変更せずに、定着部の定着ローラの回転数を一定にして定着部の搬送速度を一定にしている。

特開平１０－９７１５４号公報 特開２００３－２４１４５３号公報

しかしながら、特許文献２においては、定着ローラの部品公差又は温度ムラ等によって定着ローラの径が回転位相に応じて変動するために、定着ローラが一周する間に搬送速度が変動する。

この際に、シートのループ量の検知結果より定着部の搬送速度を制御してループ量を所定量に維持する区間では、定着ローラの回転数を制御して搬送速度の変動の影響をキャンセルしているため、定着ローラの回転位相に応じた径の変動の影響を受けない。

一方、定着ローラの回転数を一定にする場合には、定着ローラの回転位相に応じた径の変動に伴って搬送速度が変動し、これに伴ってシートのループ量が周期的に変動する。従って、シートのループ量が減少するように定着部の搬送速度を減じる区間においては、定着ローラの回転数を一定にしているため、シートのループ量の減少量が定着ローラの回転位相に応じて変動する。その結果、従来においては、シートの後端が転写部より搬送路の上流のレジローラ等の搬送ローラを通過するタイミングで、定着装置と転写部との間のシートのループ量が過剰又は不足の状態となり、画像不良を発生するおそれがあるという課題を有する。

本発明の目的は、定着部の回転体の径が回転位相に応じて変動する場合であっても、記録媒体のループ量を安定させることができ、画像不良の発生を抑制することができる画像形成装置を提供することである。

本発明の画像形成装置は、像担持体に形成された静電潜像を現像することによって得られる現像剤像を記録媒体に転写しながら記録媒体を搬送する転写手段と、前記転写手段よりも記録媒体の搬送方向の上流側に設けられて記録媒体を前記転写手段に搬送する搬送手段と、加熱回転体と、前記加熱回転体と共に定着ニップ部を形成する加圧回転体と、を備え、前記転写手段により記録媒体に転写された前記現像剤像を前記定着ニップ部において加熱して記録媒体に溶融定着させながら記録媒体を搬送する定着手段と、前記転写手段と前記定着手段との間で記録媒体にループを生じるように前記定着手段の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記搬送手段より前記搬送方向の上流側に前記加圧回転体の円周長さの整数倍の距離だけ遡った位置に、記録媒体の搬送方向の後端が到達した際に、前記搬送速度を一定速度に維持すると共に前記ループのループ量を減少させる、ことを特徴とする。

本発明によれば、定着部の回転体の径が回転位相に応じて変動する場合であっても、記録媒体のループ量を安定させることができ、画像不良の発生を抑制することができる。

本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の模式図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の一部を拡大した模式図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成処理の前半を示すフロー図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成処理の後半を示すフロー図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成装置におけるシートのループ量の推移を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成装置におけるシートのループ量を制御する区間のシートのループ量の推移を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成装置におけるループ量減少処理の開始時のシートの状態を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る画像形成装置におけるループ量を減少する区間の長さを変化させた際のループ量の変動を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の一部を拡大した模式図である。

以下、実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置につき、詳細に説明する。

＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置２０１の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。

画像形成装置２０１は、ホスト装置５０１から出力される印刷画像データに対応したフルカラー又は単色の画像を記録媒体であるシートＰに形成し、画像を形成したシートＰを出力する。画像形成装置２０１は、ここでは電子写真プロセスを利用したタンデム方式及び中間転写式のレーザービームプリンタを例示する。

具体的には、画像形成装置２０１は、装置本体２０１Ａと、画像形成部２０１Ｂと、両面反転部２０１Ｆと、画像読取装置２０２と、シート給送装置２３０と、を有している。また、画像形成装置２０１は、制御部４００と、ＲＯＭ４０１と、ＲＡＭ４０２と、ドライバ４０３と、操作部５０２と、露光モータＭ１と、搬送モータＭ２と、作像モータＭ３と、定着モータＭ４と、排紙モータＭ５と、を有している。更に、画像形成装置２０１は、レジセンサＳ１と、ループセンサＳ２と、排紙センサＳ３と、を有している。画像読取装置２０２と装置本体２０１Ａとの間には、シートＰ排出用の排出空間Ｓが形成されている。

装置本体２０１Ａは、画像形成部２０１Ｂ等を収納している。

画像形成部２０１Ｂは、シートＰに画像を形成する。画像形成部２０１Ｂは、ここでは４ドラムフルカラー方式を例示する。なお、画像形成部２０１Ｂの構成の詳細については後述する。

両面反転部２０１Ｆには、一面に画像が形成されたシートＰを再び画像形成部２０１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒが設けられている。

画像読取装置２０２は、装置本体２０１Ａの上方に略水平に設置されている。

シート給送装置２３０は、レジローラ２４０にシートＰを給送する。シート給送装置２３０は、給送カセット１と、ピックアップローラ２と、フィードローラ３と、リタードローラ４と、を備えている。

給送カセット１は、シートＰを収納している。

ピックアップローラ２は、給送カセット１に収納されているシートＰをフィードローラ３及びリタードローラ４に向けて送り出す。

フィードローラ３及びリタードローラ４は、ピックアップローラ２から送り出されたシートＰを分離してレジローラ２４０に給送する。

制御部４００は、ホスト装置５０１が接続されたＣＰＵ等である。制御部４００は、ホスト装置５０１又は操作部５０２との間で情報の授受を行う。制御部４００は、ＲＯＭ４０１に記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成装置２０１の画像形成動作を含む各動作を統括して制御し、各種プロセス機器への信号処理及びシーケンス制御等を行うと共に、後述の画像形成処理を実行する。ここで、ホスト装置５０１は、パソコン、イメージスキャナー又はファクシミリ等である。

ＲＯＭ４０１は、制御部４００が実行するプログラムを予め記憶している。ＲＯＭ４０１は、シートＰのサイズ及び種類、画像形成色モード、片面印刷若しくは両面印刷の画像形成モード、選択的に画像形成条件を導くために使用される制御条件テーブル、及び画像形成モードに応じた各モータの回転数等の制御条件を記憶している。

ＲＡＭ４０２は、制御部４００が実行するプログラムの変数、様々な制御に用いる変数、ＲＯＭ４０１に記憶されている制御条件の中の変更される条件、演算値、及び状況に応じて書き換え可能な設定値を記憶する。

ドライバ４０３は、制御部４００の制御により、回転速度が目標速度となるように露光モータＭ１、搬送モータＭ２、作像モータＭ３、定着モータＭ４又は排紙モータＭ５に流れる電流値（ＰＷＭ信号）を制御する。

操作部５０２は、ユーザの操作によって入力された情報を制御部４００に出力する。

露光モータＭ１は、主に潜像を作成するモータであり、ドライバ４０３の制御によって回転駆動する。

搬送モータＭ２は、主にシートＰの搬送を行うモータであり、ドライバ４０３の制御によって回転駆動する。搬送モータＭ２は、何れも図示しない駆動伝達のギア列及び電磁クラッチ等を用いて、タイミングを計って画像形成部２０１ＢにおいてシートＰを給紙若しくは搬送するための各ローラを回転させる。

作像モータＭ３は、主に画像を形成し、画像形成部２０１Ｂにおける作像を担うモータであり、極めて高い精度の一定速度でトナー像を作成して搬送するようにドライバ４０３の制御によって回転駆動する。

定着モータＭ４は、ドライバ４０３の制御によって回転駆動して、主に後述の定着部２０１Ｅの定着ニップ部によりシートＰを搬送させる。

排紙モータＭ５は、ドライバ４０３の制御によって回転駆動して、主に画像形成部２０１Ｂから排出空間ＳへシートＰを排出し、又はシートＰを再搬送通路Ｒへスイッチバック搬送する。

レジセンサＳ１は、シート給送装置２３０より給送されるシートＰの搬送方向（以下、単に「搬送方向」と記載する）の先端を検出して、検出結果を制御部４００に出力する。

ループセンサＳ２は、画像形成部２０１Ｂにおいて搬送されるシートＰのループ量に応じた遮光の有無を検出するフォトインタラプタであり、遮光の有無に応じた信号を制御部４００に出力する。

排紙センサＳ３は、シートＰの排出を検出して、検出結果を制御部４００に出力する。

＜画像形成部の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成部２０１Ｂの構成について、図１から図３を参照しながら、詳細に説明する。

画像形成部２０１Ｂは、レーザースキャナ２１０と、プロセスカートリッジ２１１と、トナーカートリッジ２１５と、転写ベルト２１６と、駆動ローラ２１６ａと、テンションローラ２１６ｂと、を有している。また、画像形成部２０１Ｂは、２次転写ローラ２１７と、１次転写ローラ２１９と、定着ローラ２２０ａと、加熱ローラ２２０ｂと、を有している。更に、画像形成部２０１Ｂは、反転ローラ対２２２と、積載部２２３と、第１排出ローラ対２２５ａと、第２排出ローラ対２２５ｂと、レジローラ２４０と、ループ検出部３００と、を有している。

ここで、プロセスカートリッジ２１１及び１次転写ローラ２１９は、１次転写部２０１Ｃを構成している。駆動ローラ２１６ａ及び２次転写ローラ２１７は、プロセスカートリッジ２１１の上方に配されている２次転写部２０１Ｄを構成している。定着ローラ２２０ａ及び加熱ローラ２２０ｂは、２次転写ローラ２１７の上部に配置されている定着部２０１Ｅを構成している。

２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間には、ローラ及びベルト等のシートＰの搬送を行う機構が設けられていない。従って、２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとは、使用可能なシートＰのうちの搬送方向の長さが最短のシートＰの搬送方向の長さよりも短い距離となるように配置されている。

レーザースキャナ２１０は、何れも図示しないイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応して設けられる半導体レーザーと、角面体ポリゴンミラーと、を備えている。

半導体レーザーは、画像読取装置２０２より伝送されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色に対応した画像データに基づいてそれぞれ点灯して、レーザー光を出射する。角面体ポリゴンミラーは、露光モータＭ１が回転駆動することによって駆動して、各半導体レーザーから照射されたレーザー光を偏向走査して各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２上に静電潜像を作成する。なお、画像形成部２０１Ｂは、レーザースキャナ２１０に代えてＬＥＤ点灯制御等を行う露光装置を用いても良い。

プロセスカートリッジ２１１は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成するために４つ設けられている。プロセスカートリッジ２１１の各々は、感光体ドラム２１２と、帯電器２１３と、現像器２１４と、を備えている。

感光体ドラム２１２は、作像モータＭ３が回転駆動することによって回転する像担持体である。感光体ドラム２１２は、帯電器２１３によって表面が所定の極性及び電位に一様に帯電される。感光体ドラム２１２には、レーザースキャナ２１０から照射されるレーザーによって、一様に帯電された表面が順次露光されることにより静電潜像が形成されると共に、現像器２１４によって静電潜像が現像されて現像剤像としてのトナー像が形成される。

帯電器２１３は、感光体ドラム２１２の表面を所定の極性及び電位に一様に帯電させる。

現像器２１４は、作像モータＭ３が回転駆動することによって駆動してイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナーを感光体ドラム２１２に供給する図示しない現像剤搬送スクリューを備えている。現像器２１４は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー、又は単色のトナーにより感光体ドラム２１２の表面に形成された静電潜像を現像して、感光体ドラム２１２の表面にトナー像を形成する。

トナーカートリッジ２１５は、各プロセスカートリッジ２１１の現像器２１４の各々にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナーを各々供給する。

転写ベルト２１６は、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられている。

駆動ローラ２１６ａは、作像モータＭ３が回転駆動することによって回転して、転写ベルト２１６を図１の矢印の方向に回転駆動させる。

テンションローラ２１６ｂは、転写ベルト２１６を図１の矢印の方向に回転駆動させる。

２次転写ローラ２１７は、駆動ローラ２１６ａと対向する位置に設けられ、作像モータＭ３が回転駆動することによって回転して、レジローラ２４０から搬送されてくるシートＰを定着部２０１Ｅに向けて搬送する。２次転写ローラ２１７は、駆動ローラ２１６ａと共に転写ベルト２１６及びシートＰを挟持して、転写ベルト２１６上に転写されたトナー像をシートＰに転写する。

１次転写ローラ２１９は、転写ベルト２１６の内側に設けられ、感光体ドラム２１２に対向した位置で転写ベルト２１６に当接している。１次転写ローラ２１９は、作像モータＭ３が回転駆動することによって回転する。１次転写ローラ２１９は、感光体ドラム２１２と共に転写ベルト２１６を挟持して、感光体ドラム２１２に形成されたトナー像を転写ベルト２１６に転写する。

加圧回転体としての定着ローラ２２０ａは、定着モータＭ４が回転駆動することによって回転して、２次転写部２０１Ｄより搬送されてくるシートＰを、加熱ローラ２２０ｂとの間で挟持して搬送する定着ニップ部を形成している。

加熱回転体としての加熱ローラ２２０ｂは、２次転写部２０１ＤによりシートＰに転写されたトナー像を定着ニップ部において加熱してシートＰに溶融定着させる。

反転ローラ対２２２は、正逆転可能なローラである。反転ローラ対２２２は、排紙モータＭ５が回転駆動することによって回転する。

積載部２２３は、排出空間Ｓの底面に突出して、第１排出ローラ対２２５ａ又は第２排出ローラ対２２５ｂによって排出されるシートＰを順次積載する。

第１排出ローラ対２２５ａは、排紙モータＭ５が回転駆動することによって回転して、定着部２０１Ｅより搬送されてくるシートＰを積載部２２３に排出する。

第２排出ローラ対２２５ｂは、排紙モータＭ５が回転駆動することによって回転して、定着部２０１Ｅより搬送されてくるシートＰを積載部２２３に排出する。

レジローラ２４０は、搬送モータＭ２によって回転駆動される。レジローラ２４０は、シート給送装置２３０より１枚ずつ搬送されるシートＰの斜行を補正し、斜行を補正したシートＰを２次転写部２０１Ｄに向けて搬送する。

ループ検出手段としてのループ検出部３００は、図３に示すように、２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間の搬送路に設けられている。ループ検出部３００は、シートＰのループが浅い状態である図３（ｂ）に示す第１のループ状態Ｌｓと、シートＰのループが深い状態である図３（ａ）に示す第２のループ状態Ｌｄと、を検出する。具体的には、ループ検出部３００は、ループセンサフラグ３０１と、図示しないループセンサフラグバネと、ループセンサＳ２と、を備えている。

ループセンサフラグ３０１は、回動可能であり、搬送路に突出している状態を維持するようにループセンサフラグバネによって付勢されている。ループセンサフラグ３０１は、シート当接部３０１ａと、センサ部３０１ｂと、を備えている。シート当接部３０１ａは、２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間で搬送中のシートＰと接触するように搬送路に突出しており、シートＰが搬送路に沿って作るループ量に応じて回動する。センサ部３０１ｂは、シート当接部３０１ａと一体に回動してループセンサＳ２の検知部を遮光又は非遮光する。

ループセンサＳ２は、２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間に設けられている。ループセンサＳ２は、ここではフォトインタラプタを例示する。ループセンサＳ２は、図３（ａ）に示すようにセンサ部３０１ｂによって遮光された場合にＯＮ信号を制御部４００に出力し、図３（ｂ）に示すようにセンサ部３０１ｂによって遮光されない場合にＯＦＦ信号を制御部４００に出力する。

なお、ループ検出部３００は、フォトインタラプタであるループセンサＳ２及びループセンサフラグ３０１によりループを検出する場合に限らず、シートＰの搬送状態を直接検出する光学式センサによりループを検出するようにしても良い。

＜画像形成装置の動作＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置２０１の動作について、詳細に説明する。

まず、画像読取装置２０２は、原稿の画像情報を読み取り、読み取った画像情報を画像処理した後に電気信号に変換して画像形成部２０１Ｂのレーザースキャナ２１０に伝送する。

次に、画像形成部２０１Ｂは、帯電器２１３によって感光体ドラム２１２の表面を所定の極性及び電位に一様に帯電する。

次に、画像形成部２０１Ｂは、画像読取装置２０２から伝送される電気信号に基づいて、レーザースキャナ２１０によって感光体ドラム２１２の表面にレーザーを照射して感光体ドラム２１２の表面を順次露光する。これにより、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２には、画像読取装置２０２で読み取った画像情報に応じた、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。

次に、画像形成部２０１Ｂは、現像器２１４によって感光体ドラム２１２の静電潜像を各色のトナーで現像してトナー像を形成することにより可視化する。

次に、画像形成部２０１Ｂは、１次転写ローラ２１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム２１２の各色のトナー像を転写ベルト２１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、転写ベルト２１６上にトナー像が形成される。

上記の動作に並行して、シートＰは、シート給送装置２３０によって１枚ずつレジローラ２４０に搬送され、レジローラ２４０により斜行が補正される。また、レジセンサＳ１は、シートＰの所定位置への到達を検出する。

斜行が補正されたシートＰは、レジローラ２４０により２次転写部２０１Ｄまで搬送され、２次転写部２０１Ｄにおいて、２次転写ローラ２１７に印加した２次転写バイアスにより、転写ベルト２１６に形成されたトナー像が一括して転写される。

次に、トナー像が転写されたシートＰは、定着部２０１Ｅに搬送される。定着部２０１Ｅに搬送されたシートＰには、熱及び圧力を受けることにより、各色のトナーが溶融混色してカラー画像として定着され、又は黒色のトナーが溶融して白黒画像として定着される。

２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間で搬送されるシートＰには、２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとに搬送速度差を設けることによって、２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間においてループと呼ばれるたわみが形成される。なお、このようなループを形成する処理については、後述の画像形成処理において詳細に説明する。

次に、画像が定着されたシートＰは、定着部２０１Ｅの搬送方向の下流に設けられた第１排出ローラ対２２５ａ及び第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２２３に積載される。

なお、シートＰの両面に画像を形成する際には、表面に画像が定着されたシートＰは、反転ローラ対２２２により再搬送通路Ｒに搬送され、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送されて、上記と同様の動作によって裏面に画像が形成されて排出される。

＜画像形成処理＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成処理について、図３から図９を参照しながら、詳細に説明する。

図４及び図５に示す画像形成処理は、制御部４００がホスト装置５０１から印刷データを取得すると共に、操作部５０２から制御部４００にシートＰのサイズ等の画像形成に関する情報が入力されたタイミングで開始される。

まず、制御部４００は、取得した印刷データを画像データに変換して、ドライバ４０３に作像開始指示信号を出力して作像を開始する（Ｓ１）。

次に、制御部４００は、ドライバ４０３を介して、ＲＯＭ４０１に記憶されている所定の回転速度で露光モータＭ１、搬送モータＭ２及び作像モータＭ３の回転を開始させる（Ｓ２）。

次に、制御部４００は、定着部２０１Ｅの図示しないヒータにより加熱ローラ２２０ｂを加熱させる。そして、制御部４００は、加熱ローラ２２０ｂの表面がＲＯＭ４０１に記憶されている制御条件の中の所定の温度に達した際に、ドライバ４０３に定着加熱スタンバイの指示を出しつつ、ドライバ４０３を介して、定着モータＭ４の回転を開始させる（Ｓ３）。この際に、制御部４００は、定着搬送速度がＶｍとなるように、ＲＯＭ４０１に記憶されている回転数Ｒｍで定着モータＭ４を回転させる。

また、制御部４００は、定着モータＭ４の回転開始に合わせて、ドライバ４０３を介して、排紙モータＭ５の回転を開始させる（Ｓ３）。制御部４００は、転写ベルト２１６の速度Ｖｓよりも遅い排紙搬送速度Ｖｅｘ（Ｖｓ＞Ｖｅｘ）となるように、ＲＯＭ４０１に記憶されている回転数Ｒｅｘで排紙モータＭ５を回転させる。

次に、制御部４００は、定着部２０１Ｅが定着加熱スタンバイＯＫ、及び、露光モータＭ１、搬送モータＭ２、作像モータＭ３、定着モータＭ４及び排紙モータＭ５が作像開始スタンバイＯＫであるか否かを判定する（Ｓ４）。

制御部４００は、定着加熱スタンバイＮＧ又は作像開始スタンバイＮＧの場合に（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップＳ４の処理を繰り返す。

一方、制御部４００は、定着加熱スタンバイＯＫ及び作像開始スタンバイＯＫの場合に（Ｓ４：Ｎｏ）、ドライバ４０３に作像開始信号を出力する（Ｓ５）。そして、制御部４００は、ドライバ４０３を介して搬送モータＭ２を回転駆動させることにより、給送カセット１からシートＰを給紙すると共に１枚ずつレジローラ２４０に搬送し、又は再搬送通路ＲからシートＰをレジローラ２４０に搬送する。制御部４００は、シートＰをレジローラ２４０に送り込んだ後に、ドライバ４０３を介して一旦搬送モータＭ２を停止させてシートＰをレジローラ２４０で待機させる。

また、制御部４００は、ドライバ４０３を介して、転写ベルト２１６が一定の速度Ｖｓで駆動するように作像モータＭ３を回転駆動させる。また、制御部４００は、ドライバ４０３を介して、各プロセスカートリッジ２１１において露光開始後の感光体ドラム２１２の静電潜像の書き込み速度が転写ベルト２１６の速度Ｖｓと略一致するように露光モータＭ１を回転駆動させる。なお、感光体ドラム２１２の静電潜像の書き込み速度は、作像前に転写ベルト２１６上に図示しない速度安定化制御用パッチの読み取り結果に基づいて、制御部４００にて演算されてＲＯＭ４０１に記録された条件により設定される。

次に、制御部４００は、ドライバ４０３に露光開始信号を出力する（Ｓ６）。これにより、露光モータＭ１がドライバ４０３の制御によって回転駆動して、各プロセスカートリッジ２１１では感光体ドラム２１２上に静電潜像を作成し始める。そして、制御部４００は、感光体ドラム２１２に形成されたトナー像が転写ベルト２１６に転写され始めた後に、ドライバ４０３に再給紙開始指示信号を出力し、ドライバ４０３を介してレジローラ２４０を回転駆動させてシートＰを搬送し始める。

この際に、制御部４００は、転写ベルト２１６に形成されているトナー像が、レジセンサＳ１によって検出したシートＰに２次転写部２０１Ｄにおいて転写可能となるタイミングで再給紙開始指示信号を出力する。これにより、レジローラ２４０から搬送されるシートＰは、２次転写部２０１Ｄに到達して２次転写されながら定着部２０１Ｅに向かって搬送される。

次に、制御部４００は、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｉｎが経過したか否かを判定する（Ｓ７）。ここで、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｉｎの経過時は、シートＰの搬送方向の先端（以下、単に「シートＰの先端」と記載する）が２次転写部２０１Ｄを通過後且つ定着部２０１Ｅの定着ニップ部到達前の時点である。

制御部４００は、所定時間Ｔｉｎが経過していない場合に（Ｓ７：Ｎｏ）、ステップＳ７の処理を繰り返す。

一方、制御部４００は、所定時間Ｔｉｎが経過している場合に（Ｓ７：Ｙｅｓ）、定着モータＭ４の回転数をＲＯＭ４０１に記憶されている回転数Ｒｉｎとなるように変更して変速させて、定着搬送速度を速度Ｖｍから速度Ｖｉｎに切り替える（Ｓ８）。

ここで、速度Ｖｉｎは、図５に示すように速度Ｖｍよりも遅い速度であると共に、２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間でシートＰにループが形成されるように、転写ベルト２１６の速度Ｖｓより遅くなるように設定されている。シートＰにループを形成することによって、シートＰが定着部２０１Ｅに引っ張られて２次転写画像が乱れないようにすることができる。

また、所定時間Ｔｉｎは、カラー画像を作像する場合には、以下のように算出される。

（１）イエローの作像を行う（図１において左端の）プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２上の露光位置から、１次転写ローラ２１９との転写ニップ位置（１次転写位置）までの距離をＡとする。

（２）上記（１）の転写ニップ位置から、ブラックの作像を行う（図１において右端の）プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２上の１次転写ローラ２１９との転写ニップ位置までの距離をＢとする。

（３）ブラックの作像を行うプロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２上の１次転写ローラ２１９との転写ニップ位置から、２次転写部２０１Ｄの転写位置までの距離をＣとする。

（４）２次転写部２０１Ｄの転写位置から定着部２０１Ｅの定着ニップ部の手前の任意の位置までの距離をＤとする。

（５）４つの距離Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを足した距離を、設定されている転写ベルト２１６の速度Ｖｓで除算することにより所定時間Ｔｉｎを算出する（Ｔｉｎ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）／Ｖｓ）。

上記の距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｃは、画像形成装置２０１の構成で決まる距離であり、ＲＯＭ４０１に予め記憶されている。距離Ｄ及び転写ベルト２１６の速度Ｖｓは、必要に応じて変更できるようにＲＡＭ４０２に記憶されている。従って、制御部４００は、ＲＯＭ４０１に記憶されている距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｃと、ＲＡＭ４０２に記憶されている距離Ｄ及び転写ベルト２１６の速度Ｖｓを用いて、所定時間Ｔｉｎを算出することができる。

次に、制御部４００は、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｓが経過したか否かを判定する（Ｓ９）。ここで、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｓの経過時は、シートＰの先端が定着部２０１Ｅを通過し且つシートＰの搬送方向の後端（以下、単に「シートＰの後端」と記載する）がレジローラ２４０を通過する前の時点である。

制御部４００は、所定時間Ｔｓ経過前の場合に（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップＳ９の処理を繰り返す。

一方、制御部４００は、所定時間Ｔｓを経過している場合に（Ｓ９：Ｙｅｓ）、シートＰの２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間のループ量を略一定にするために定着搬送速度を選択的に切り替えるループ制御を開始する（Ｓ１０）。制御部４００は、ループ制御において、シートＰと当接するループセンサフラグ３０１の動作に連動して得られるループセンサＳ２の検出結果に基づいて、定着搬送速度を選択的に切り替えることにより、ループ量が所定の範囲内に収まるように制御する。

なお、ループ制御開始のタイミングは、シートＰの先端が定着部２０１Ｅに到達する前の設定としても良い。

次に、制御部４００は、ループセンサＳ２から入力されるＯＮ信号又はＯＦＦ信号に基づいて、ＯＮ判定であるか否かを判定する（Ｓ１１）。

制御部４００は、ループセンサＳ２よりＯＮ信号が入力されることによりＯＮ判定の場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、図３（ａ）に示す第２のループ状態Ｌｄであると判定する。そして、制御部４００は、ループを解消するためにＲＯＭ４０１に記憶されている回転数Ｒｈｉｇｈで定着モータＭ４を回転させることにより、定着搬送速度を転写ベルト２１６の速度Ｖｓより速い速度Ｖｈｉｇｈ（Ｖｓ＜Ｖｈｉｇｈ）に切り替える（Ｓ１２）。

一方、制御部４００は、ループセンサＳ２よりＯＦＦ信号が入力されることによりＯＦＦ判定の場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、シートＰのループが減少等して、図３（ｂ）に示すループセンサフラグ３０１が待機位置に戻る第１のループ状態Ｌｓであると判定する。そして、制御部４００は、ループを形成するためにＲＯＭ４０１に記憶されている回転数Ｒｌｏｗで定着モータＭ４を回転させることにより、定着搬送速度を転写ベルト２１６の速度Ｖｓより遅い速度Ｖｌｏｗ（Ｖｓ＞Ｖｌｏｗ）に切り替える（Ｓ１３）。

次に、制御部４００は、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｏｕｔが経過したか否かを判定する（Ｓ１４）。ここで、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｏｕｔの経過時は、シートＰの後端がレジローラ２４０を通過する前の時点である。

制御部４００は、所定時間Ｔｏｕｔ経過前の場合に（Ｓ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理に戻る。

一方、制御部４００は、所定時間Ｔｏｕｔが経過している場合に（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、定着モータＭ４の回転数をＲＯＭ４０１に記憶されている回転数Ｒｏｕｔとなるように変更して変速させる。これにより、制御部４００は、定着搬送速度を速度Ｖｈｉｇｈ又は速度Ｖｌｏｗから速度Ｖｏｕｔに切り替える（Ｓ１５）。

速度Ｖｏｕｔは、速度Ｖｈｉｇｈよりも遅い速度且つ転写ベルト２１６の速度Ｖｓより少し速い速度であり（Ｖｓ＜Ｖｏｕｔ＜Ｖｈｉｇｈ）、シートＰの２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間のループ量を減少させることができる速度である。速度Ｖｏｕｔを転写ベルト２１６の速度Ｖｓより速くする理由は、シートＰの後端がレジローラ２４０を抜ける際に、シートＰの２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間のループ量を所定量より小さくするためである。これにより、シートＰの曲げ反力を小さくして２次転写画像が乱されないようにすることができる。

ここで、シートＰの２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間のループ量を減少させる区間（以下、「ループ減少区間」と記載する）の長さの決定方法について説明する。

ループ減少区間では、簡易な構成でループ量を検出することが困難であるため、ループ制御を行わず、定着ローラ２２０ａを予めＲＯＭ４０１に記憶させた一定の回転数で駆動する。しかしながら、定着ローラ２２０ａは、円周方向において半径が変動するため、一周する間に搬送速度が変動し、これに伴ってシートＰのループ量も周期的に変動することになる。

図７において、位相ａ及び位相ｂは、ループ減少区間の開始時に定着ニップ部となる定着ローラ２２０ａの回転位相である。位相ａは、シートＰの後端がレジローラ２４０を抜けるタイミングで画像スジが発生する回転位相である。また、位相ｂは、シートＰの後端がレジローラ２４０を抜けるタイミングで画像スジが発生しない回転位相である。

図７に示すように、ループ制御を行うループ制御区間において、ループ量は、搬送起因の変動を抑制するように制御されるため、ループ制御区間の開始時における定着ニップ部となる定着ローラ２２０ａの回転位相に関わらず略一定値になる。一方、ループ減少区間では、ループ減少区間の開始時に定着ニップ部となる定着ローラ２２０ａの回転位相に応じて、搬送速度が変動するためにループ量も変動する。図７の場合には、シートＰの後端がレジローラ２４０を通過するタイミングにおいて、シートＰのループ量は位相ａよりも位相ｂの方が大きい。このループ量の差が画像不良の発生の有無の原因となる。

一方、図７に示すように、ループ減少区間の開始時から定着ローラ２２０ａが一周する距離Ｌｒ及び二周する距離２Ｌｒでは、位相ａのループ量と位相ｂのループ量とが一致する。この理由は、定着ローラ２２０ａの円周長さは回転位相に関わらず一定だからである。従って、位相ａのループ量と位相ｂのループ量とが一致する定着ローラ２２０ａの円周長さの整数倍の距離をループ減少区間とすることにより、定着ローラ２２０ａの回転位相によるループ量の変動は起こらない。

これより、本実施の形態では、ループ減少区間の長さが定着ローラ２２０ａの円周長さの整数倍となるように定着搬送速度を制御する。これにより、シートＰの後端がレジローラ２４０を抜ける画像不良を発生するタイミングにおけるループ量を安定化させることができ、画像不良の発生を抑制することができる。

このように、ループ減少区間の長さは、シートＰを搬送する速度とタイミングとによって決定される。また、所定時間Ｔｏｕｔは以下のように決定される。

（１）ユーザによって操作部５０２に予め入力された、又は給送カセット１にセットされた際の給送カセット１の図示しない用紙規制板位置等で検知したシートＰの搬送方向の長さをＬとする。

（２）２次転写部２０１Ｄからレジローラ２４０までの距離をＥとする。

（３）定着部２０１Ｅを構成するローラ対のうち、定着モータＭ４から駆動力を受けて駆動される定着ローラ２２０ａの円周長さをＬｒとする。

（４）上記の距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｃと、シートＰの搬送方向の長さＬと、を加算した値から、距離Ｅと円周長さＬｒの整数Ｎ（Ｎは１以上の整数）倍の長さとを減算した値を求める。そして、求めた値を設定されている転写ベルト２１６の速度Ｖｓで除算することにより所定時間Ｔｏｕｔを算出する（Ｔｏｕｔ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｌ－Ｅ－（Ｎ×Ｌｒ））／Ｖｓ）。

これより、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｏｕｔの経過時におけるシートＰの後端は、図８に示すように、レジローラ２４０から、定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数倍の長さＬＡ（ＬＡ＝Ｎ×Ｌｒ）だけ上流の位置に有る。このように設定することで、ループ量を減少させる速度Ｖｏｕｔで搬送される距離を、定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数倍とすることができる。

なお、図４及び図５に示す画像形成処理において、ループ制御によってループ量を一定値に維持する手段は、ループ検出部３００に限らず、搬送距離による予測等でもよい。

図９は、ループ減少区間の長さを変えた際のシートＰのループ量の変動を示している。図９において、搬送距離を示す横軸の１．０は、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｏｕｔ経過時（ループ減少区間の開始時）の位置である０．０から、定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数倍の距離を搬送した位置を示している。

露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｏｕｔ経過時における定着ローラ２２０ａの定着ニップ部となる回転位相ψはシートＰ毎に変化するため、搬送距離に応じたループ量の変動幅もシートＰ毎に変動する。

一方、シートＰが速度Ｖｏｕｔで搬送される距離が定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数倍の場合には、図９に示すように、ループ減少区間の開始時からシートＰの後端がレジローラ２４０を通過するまでのループ巻取り量は回転位相ψに関わらず同じである。ここで、ループ巻取り量とは、ループ量を減少させる量である。従って、回転位相による搬送バラつきを抑えるためには、シートＰが速度Ｖｏｕｔで搬送される距離を、定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数倍に設定することが好ましい。

ただし、本実施の形態では、画像不良の発生を抑制するループ量の許容変動幅の現実的な効果範囲を、図９に示すように、定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数倍±２５％の範囲（Ｎ±２５％）とする。なお、現実的な効果範囲は、±２５％としたが、シートが速度Ｖｏｕｔで搬送される距離をローラ周長Ｌｒの整数倍に近づけることができれば、本実施の形態の範囲に限定されるものではない。

図５に戻って、次に、制御部４００は、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｏｕｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ１６）。ここで、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｏｕｔ２の経過時は、シートＰの後端がレジローラ２４０を通過した後且つ２次転写部２０１Ｄを通過する前の時点である。

制御部４００は、所定時間Ｔｏｕｔ２経過前の場合に（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１６の処理を繰り返す。

一方、制御部４００は、所定時間Ｔｏｕｔ２が経過している場合に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、定着モータＭ４の回転数をＲＯＭ４０１に記憶されている回転数Ｒｏｕｔ２となるように変更して変速させる。これにより、制御部４００は、定着搬送速度を速度Ｖｏｕｔから速度Ｖｏｕｔ２に切り替える（Ｓ１７）。

速度Ｖｏｕｔ２は、転写ベルト２１６の速度Ｖｓより少し遅い速度であり（Ｖｏｕｔ２＜Ｖｓ）、シートＰの２次転写部２０１Ｄと定着部２０１Ｅとの間のループ量を再び増加させることができる速度である。これにより、シートＰの後端がレジローラ２４０を抜けた後にシートＰのループ量を増加させることができるので、シートＰが定着部２０１Ｅに過剰に引っ張られて２次転写画像が乱れないようにすることができる。

ここで、所定時間Ｔｏｕｔ２は、カラー画像の作像であれば、以下のように算出される。２次転写部２０１Ｄからレジローラ２４０までの距離をＥとする。そして、上記の距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｃと、シートＰの搬送方向の長さＬと、を加算した値から、距離Ｅを減算した値を、設定されている転写ベルト２１６の速度Ｖｓで除算して所定時間Ｔｏｕｔ２を求める（Ｔｏｕｔ２＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｌ－Ｅ）／Ｖｓ）。距離Ｅは、必要に応じて変更できるようにＲＡＭ４０２に記憶されている。

次に、制御部４００は、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｅｎｄが経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。ここで、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｅｎｄの経過時は、シートＰの後端が２次転写部２０１Ｄを通過し且つ定着部２０１Ｅの定着ニップ部を通過する前の時点である。

制御部４００は、所定時間Ｔｅｎｄ経過前の場合に（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１８の処理を繰り返す。

一方、制御部４００は、所定時間Ｔｅｎｄが経過している場合に（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、定着搬送速度を速度Ｖｍに切り替える（Ｓ１９）。

次に、制御部４００は、作像中であるか否かを判定する（Ｓ２０）。

制御部４００は、作像中である場合に（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６の処理に戻る。

一方、制御部４００は、作像中ではない場合に（Ｓ２０：Ｎｏ）、最後に画像を形成したシートＰは作像最終シートであると判定して作像を終了する（Ｓ２１）。作像最終シートＰは、第１排出ローラ対２２５ａ又は第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出される。このとき、定着搬送速度は前記定着搬送速度Ｖｍのまま切り替えることなく、排紙センサＳ３がシートの排出を検知するまで回転する。

次に、制御部４００は、ドライバ４０３を介して、露光モータＭ１、搬送モータＭ２、作像モータＭ３、定着モータＭ４及び排紙モータＭ５の回転を停止させ（Ｓ２２）、画像形成処理を終了する。

本実施の形態では、レジローラ２４０よりも搬送方向の上流側に定着ローラ２２０ａの円周長さの整数倍の距離だけ遡った位置に、シートＰの後端が到達した際に、定着部２０１Ｅの搬送速度を一定速度に維持する。また、シートＰの後端がレジローラ２４０よりも搬送方向の上流側に定着ローラ２２０ａの円周長さの整数倍の距離だけ遡った位置に到達する前と比較して、シートＰのループ量を減少させる。これにより、定着部２０１Ｅの定着ローラ２２０ａの径が回転位相に応じて変動する場合であっても、シートＰのループ量を安定させることができ、画像不良の発生を抑制することができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の構成は図１から図３と同一構成であるため、その説明を省略する。

＜画像形成処理＞
本発明の実施の形態２に係る画像形成処理について、図１０を参照しながら、詳細に説明する。

本実施の形態に係る画像形成処理は、図４及び図５に示す画像形成処理において、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｏｕｔ２が経過した後のシートＰのループ量を増加する区間（以下、「ループ増加区間」と記載する）の設定のみが異なる。従って、本実施の形態では、ループ増加区間以外の説明を省略する。

シートＰの後端が２次転写部２０１Ｄを通過する際に、定着部２０１Ｅと２次転写部２０１Ｄとの間のループ量が少な過ぎる場合には、シートＰの後端でシートＰが転写ベルト２１６に沿わずに画像不良が発生する。一方、定着部２０１Ｅと２次転写部２０１Ｄとの間のループ量が大き過ぎる場合には、色ずれ等の画像不良が発生する。このため、ループ増加区間についても搬送距離を安定させる必要がある。

ここで、ループ増加区間では、ループ減少区間と同様に、簡易な構成でループ量を検知することが困難であるため、ループ制御を行わずに、予めＲＯＭ４０１に記録されている回転数で定着ローラ２２０ａを回転駆動する。

これより、ループ増加区間の長さを、ループ減少区間と同様に、定着ローラ２２０ａの円周長さの整数倍となるように設定する。ループ増加区間の長さは、シートＰを搬送する速度とタイミングとによって決定される。また、この際の所定時間Ｔｏｕｔ２は以下のように決定される。

（１）定着モータＭ４から駆動力を受けて駆動される定着ローラ２２０ａの円周長さをＬｒとする。

（２）上記の距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｃと、シートＰの搬送方向の長さＬと、を加算した値から、定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数Ｎ倍の長さを減算した値を求める。そして、求めた値を設定されている転写ベルト２１６の速度Ｖｓで除算する（Ｔｏｕｔ２＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｌ－（Ｎ×Ｌｒ））／Ｖｓ）。

これより、露光開始信号の出力時から所定時間Ｔｏｕｔ２の経過時におけるシートＰの後端は、図１０に示すように、２次転写部２０１Ｄよりも定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数倍の長さＬＢ（ＬＢ＝Ｎ×Ｌｒ）だけ搬送方向の上流の位置に有る。このように設定することで、ループ量を増加させる速度Ｖｏｕｔ２で搬送される距離を、定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数倍とすることができるため、画像不良の発生を抑制することができる。

ただし、本実施の形態では、画像不良の発生を抑制するループ量の許容変動幅の現実的な効果範囲を、上記の実施の形態１と同様に、定着ローラ２２０ａの円周長さＬｒの整数倍±２５％の範囲とする。なお、現実的な効果範囲は、±２５％としたが、シートが速度Ｖｏｕｔで搬送される距離をローラ周長Ｌｒの整数倍に近づけることができれば、本実施の形態の範囲に限定されるものではない。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。

具体的には、上記実施の形態１及び実施の形態２において、搬送モータＭ２によって定着ローラ２２０ａを回転駆動したが、これに限らず、搬送モータＭ２によって加熱ローラ２２０ｂを回転駆動してもよい。この場合には、ループ量を減少させる速度Ｖｏｕｔ及びループ量を増加させる速度Ｖｏｕｔ２で搬送される距離を、加熱ローラ２２０ｂの円周長さＬｒの整数倍とする。

また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、レジローラ２４０と２次転写部２０１Ｄとの間に搬送ローラを設けていないが、これに限らず、レジローラ２４０と２次転写部２０１Ｄとの間に搬送手段としての搬送ローラを設けてもよい。この場合には、レジローラ２４０と２次転写部２０１Ｄとの間の搬送ローラより、搬送方向の上流側に定着ローラ２２０ａの円周長さの整数倍の距離だけ遡った位置に、シートＰの後端が到達した際に、シートＰのループ量を減少させる。

２０１ 画像形成装置
２０１Ａ 装置本体
２０１Ｂ 画像形成部
２０１Ｃ １次転写部
２０１Ｄ ２次転写部
２０１Ｅ 定着部
２０２ 画像読取装置
２１０ レーザースキャナ
２１１ プロセスカートリッジ
２１２ 感光体ドラム
２１３ 帯電器
２１４ 現像器
２１５ トナーカートリッジ
２１６ 転写ベルト
２１７ ２次転写ローラ
２１９ １次転写ローラ
２２０ａ 定着ローラ
２２０ｂ 加熱ローラ
２３０ シート給送装置
２４０ レジローラ
３００ ループ検出部
３０１ａ シート当接部
３０１ｂ センサ部
４００ 制御部
４０１ ＲＯＭ
４０２ ＲＡＭ
４０３ ドライバ
５０１ ホスト装置
５０２ 操作部
Ｍ１ 露光モータ
Ｍ２ 搬送モータ
Ｍ３ 作像モータ
Ｍ４ 定着モータ
Ｍ５ 排紙モータ
Ｓ１ レジセンサ
Ｓ２ ループセンサ
Ｓ３ 排紙センサ

Claims (3)

1. 像担持体に形成された静電潜像を現像することによって得られる現像剤像を記録媒体に転写しながら記録媒体を搬送する転写手段と、
   前記転写手段よりも記録媒体の搬送方向の上流側に設けられて記録媒体を前記転写手段に搬送する搬送手段と、
   加熱回転体と、前記加熱回転体と共に定着ニップ部を形成する加圧回転体と、を備え、前記転写手段により記録媒体に転写された前記現像剤像を前記定着ニップ部において加熱して記録媒体に溶融定着させながら記録媒体を搬送する定着手段と、
   前記転写手段と前記定着手段との間で記録媒体にループを生じるように前記定着手段の搬送速度を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、
   前記搬送手段より前記搬送方向の上流側に前記加圧回転体の円周長さの整数倍の距離だけ遡った位置に、記録媒体の搬送方向の後端が到達した際に、前記搬送速度を一定速度に維持すると共に前記ループのループ量を減少させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ループ量を検出するループ検出手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記後端が前記遡った位置に到達する前において、前記ループ検出手段により検出する前記ループ量の検出結果に基づいて、前記ループ量が所定の範囲内に収まるように前記搬送速度を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   前記転写手段より前記搬送方向の上流側に前記加圧回転体の円周長さの整数倍の距離だけ遡った位置に前記後端が到達した際に、前記搬送速度を一定速度に維持すると共に前記ループのループ量を増加させる、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

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