JP2002131625A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、ハイブリットタイプの測距装置にお
いて、大容量の不揮発性メモリを用いることなく、アク
ティブモード積分を行った場合に、受光素子を構成する
各センサに発生するオフセットを補正し、高精度な測距
を行うことができる測距装置を提供する。 【解決手段】本発明の一態様によると、被写体に測距用
光を投光する投光手段と、前記被写体からの測距用光の
反射信号光を受光する複数のセンサよりなる受光手段
と、前記測距用光の非投光状態における前記複数のセン
サからの出力データを記憶する記憶手段とを具備し、前
記記憶手段に記憶された前記測距用光の非投光状態にお
ける前記受光手段の複数のセンサからの出力データに基
づいて、前記測距用光の投光状態における前記受光手段
の複数のセンサからの出力データを補正することを特徴
とする測距装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は測距装置に係り、特
に、投光手段より被写体に向けて信号光を投光し、定常
光除去手段によって被写体からの定常光成分の除去を行
い、被写体からの信号光成分のみを積分するアクティブ
モード積分と、被写体からの定常光成分の積分を行うパ
ッシブモード積分の、二つの積分モードが実行可能なハ
イブリットタイプの測距装置において、アクティブ積分
モード積分を行った際に、固定パターンノイズ等により
受光素子を構成する各センサに発生するオフセットを補
正するようにした測距装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりカメラで用いられているパッシ
ブＡＦを行う測距装置においては、暗電流により受光素
子を構成する各センサに発生するオフセットが測距性能
を劣化させるという問題があった。

【０００３】そこで、特開平３−１０４７３号公報に開
示されているような、受光素子を構成する各センサ毎の
オフセットデータを製造時に不揮発性メモリ等に記憶さ
せておいて、測距時にそのオフセットデータに基づいて
オフセット補正を行うようにした技術が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−１０４７３号公報に開示されているような方法の場
合、あらかじめ不揮発性メモリにオフセットデータを記
憶しておかなければならないため、膨大なメモリ容量が
必要となり、コストアップやメモリの実装面積の増大を
招いてしまうという問題があった。

【０００５】また、ハイブリットタイプの測距装置にお
いては、アクティブモード積分を行う場合に、定常光除
去動何時の積分回路内でのスイッチングによる固定パタ
ーンノイズによってもオフセットが発生し、この固定パ
ターンノイズによるオフセットの大きさはスイッチング
動作の回数と関係するため、オフセット補正を行う際に
は、定常光除去動作に伴うスイッチング動作回数を考慮
する必要がある。

【０００６】本発明の目的は、ハイブリットタイプの測
距装置において、大容量の不揮発性メモリを用いること
なく、アクティブモード積分を行った場合に、受光素子
を構成する各センサに発生するオフセットを補正し、高
精度な測距を行うことができる測距装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題を解決するために、（１） 被写体に測距用光を投光
する投光手段と、前記被写体からの測距用光の反射信号
光を受光する複数のセンサよりなる受光手段と、前記測
距用光の非投光状態における前記受光手段の複数のセン
サからの出力データを記憶する記憶手段とを具備し、前
記記憶手段に記憶された前記測距用光の非投光状態にお
ける前記受光手段の複数のセンサからの出力データに基
づいて、前記測距用光の投光状態における前記受光手段
の複数のセンサからの出力データを補正することを特徴
とするの測距装置が提供される。

【０００８】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（２） 前記受光手段の複数のセンサに対す
る積分制御を行なう積分制御手段と、前記受光手段の複
数のセンサに定常的に入射する光成分を除去する定常光
除去手段と、前記受光手段の複数のセンサから出力され
る被写体像データの読み出しを行う読み出し手段と、前
記読み出し手段によって読み出された被写体像データに
基づいて被写体距離に応じたデータを演算する演算手段
とを、さらに、具備し、前記投光手段から前記被写体に
向けて前記測距用光を投光し、前記定常光除去手段によ
って被写体からの定常光成分の除去を行い、前記積分制
御手段によって前記被写体からの測距用光成分のみを積
分する積分動作を複数回繰り返してを行うアクティブモ
ード積分と、前記被写体からの定常光成分の積分を行う
パッシブモード積分との二つの積分モードを実行可能と
することを特徴とする（１）に記載の測距装置が提供さ
れる。

【０００９】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（３） 前記測距用光の非投光状態におい
て、前記積分制御手段によってアクティブモード積分を
行ったときに前記受光手段の複数のセンサから出力され
る被写体像データによって、前記測距用光の投光状態に
おいて、前記積分制御手段によってアクティブモード積
分を行ったときに前記受光手段の複数のセンサから出力
される被写体像データを補正することを特徴とする
（２）に記載の測距装置が提供される。

【００１０】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（４） 前記測距用光の投光状態において、
前記積分制御手段によってアクティブモード積分を行っ
たときのアクティブモード積分動作の繰り返し回数と、
同じ回数だけ、前記測距用光の非投光状態において、前
記積分制御手段によってアクティブモード積分動作を行
うことによって得られる前記受光手段の複数のセンサか
らの被写体像データによって、前記測距用光の投光状態
において得られる前記受光手段の複数のセンサからの被
写体像データを補正することを特徴とする（２）に記載
の測距装置が提供される。

【００１１】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（５） 前記測距用光の投光状態において、
前記積分制御手段によってアクティブモード積分を行っ
たときのアクティブモード積分動作中の１回の積分時間
よりも短い時間で、前記測距用光の非投光状態におい
て、前記積分制御手段によってアクティブモード積分動
作を行うことによって得られる前記受光手段の複数のセ
ンサからの被写体像データによって、前記測距用光の投
光状態において得られる前記受光手段の複数のセンサか
らの被写体像データを補正することを特徴とする（２）
に記載の測距装置が提供される。

【００１２】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（６） 前記測距用光の投光状態において、
前記積分制御手段によってアクティブモード積分を行っ
たときのアクティブモード積分動作時の前記受光手段の
複数のセンサの感度よりも、低い感度で前記測距用光の
非投光状態において、前記積分制御手段によってアクテ
ィブモード積分動作を行うことによって得られる前記受
光手段の複数のセンサからの被写体像データによって、
前記測距用光の投光状態において得られる前記受光手段
の複数のセンサからの被写体像データを補正することを
特徴とする（２）に記載の測距装置が提供される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００１４】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態によるカメラの測距装置の構成を示す要
部のブロック図である。

【００１５】図１において、参照符号１０７は、被写体
に向けて測距用の一対のラインセンサ１０２ａ、１０２
ｂの測距用光（信号光）を投光する投光手段であり、参
照符号１０１ａ，１０１ｂは、一対の被写体像を一対の
ラインセンサ１０２ａ，１０２ｂ上に結像させる受光レ
ンズである。

【００１６】ここで、一対のラインセンサ１０２ａ，１
０２ｂは、前記受光レンズ１０１ａ，１０１ｂにより結
像された一対の被写体像を光強度に応じて電気信号に変
換するものである。

【００１７】また、図１において、参照符号１０３は、
前記一対のラインセンサ１０２ａ，１０２ｂに対する積
分動作の制御を行なう積分制御手段としての積分制御回
路であり、参照符号１０６は、前記一対のラインセンサ
１０２ａ，１０２ｂに定常的に入射する光成分を一対の
ラインセンサ１０２ａ，１０２ｂから出力される光電流
より、除去する定常光除去手段としての定常光除去回路
である。

【００１８】また、図１において、参照符号１０５は、
各種制御信号の出力、各種データの入力、測距演算等を
行うＣＰＵである。

【００１９】すなわち、このＣＰＵ１０５は、前記積分
制御回路１０３を介して前記一対のラインセンサ１０２
ａ，１０２ｂから出力される被写体像データの読み出し
を行う読み出し手段として機能するとともに、この読み
出し手段によって読み出された被写体像データに基づい
て被写体距離に応じたデータを演算する演算手段として
機能するものである。

【００２０】このＣＰＵ１０５は、さらに、前記投光手
段１０７を制御する機能を有しているとともに、前記投
光手段１０７より被写体に向けて信号光を投光し、前記
定常光除去手段としての定常光除去回路１０６によって
被写体からの定常光成分の除去を行わせ、前記積分制御
回路１０３によって被写体からの信号光成分のみを積分
する積分動作を複数回繰り返してを行うアクティブモー
ド積分と、被写体からの定常光成分の積分を行うパッシ
ブモード積分との二つの積分モードを実行可能なカメラ
の測距装置における全体の動作を制御する機能を有して
いる。

【００２１】なお、図１において、参照符号１０４は、
前記積分制御回路１０３とＣＰＵ１０５との間にあっ
て、積分制御回路１０３より被写体像信号を読み出しア
ナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換を行うＡ／Ｄ変換回路
である。

【００２２】すなわち、第１の実施の形態では、図１に
示す構成の測距装置において、定常光成分を除去して信
号光成分の積分を行うアクティブモード積分を信号光を
投光しながら行い、その積分によるセンサデータの読み
出し後、今度は信号光を投光しないでアクティブモード
積分を行って、その積分によるセンサデータをアクティ
ブモード積分時に発生したオフセット分として読み出
す。

【００２３】そして、信号光を投光した場合のセンサデ
ータ（図５の（ａ）参照）から信号光を投光しない場合
のセンサデータ（図５の（ｂ）参照）を差し引いて、図
５の（ｃ）に示すようなセンサデータとし、このデータ
を用いて測距演算を行う。

【００２４】このような第１の実施の形態によれば、Ｅ
ＥＰＲＯＭ（図示せず）等の不揮発性メモリの容量を増
大させること無く、固定パターンノイズ等によるセンサ
データのオフセットを取り除くことができ、高精度な測
距を行うことができる。

【００２５】図２は、前記定常光除去回路１０６の具体
的な構成を例示する図である。

【００２６】この図２に示した定常光除去回路１０６の
構成において、参照符号１１０は、フォトダイオード
で、一端は電源に接続され、光信号を検出するもう一端
は転送用トランジスタ１１１のソースに接続されてい
る。

【００２７】この転送用トランジスタ１１１のドレイン
はグランドに接続され、ゲートはスイッチングトランジ
スタ等で構成されるスイッチＳＷ１を介して反転増幅器
１１２の出力に接続されている。

【００２８】また、転送用トランジスタ１１１のソー
ス、ゲート間に電流記憶用の容量素子Ｃ１が接続されて
いるとともに、このソースと前記フォトダイオード１１
０の接続点は反転増幅器１１２の入力に接続されてい
る。

【００２９】この反転増幅器１１２は、ｐ型ＭＯＳトラ
ンジスタとｎ型ＭＯＳトランジスタで構成されるＣＭＯ
Ｓ構成の反転増幅器などでよい。

【００３０】この反転増幅器１１２の入出力間には、光
電流を検出するための帰還をかける容量素子Ｃ２、及び
該容量素子Ｃ２に蓄積される電荷をリセットするための
スイッチングトランジスタ等で構成されるスイッチＳＷ
２が接続されている。

【００３１】以上の構成の後段には容量結合型の反転増
幅回路が設けられており、この反転増幅回路は、反転増
幅器１１２の出力に一端が接続された容量素子Ｃ３と、
この容量素子Ｃ３の他の一端が接続された反転増幅器１
１３とその入出力間に設けられた容量素子Ｃ４と、該容
量素子Ｃ４に並列に接続されたスイッチングトランジス
タ等で構成されるスイッチＳＷ３で構成されている。

【００３２】この反転増幅回路の出力ＶＳ２には、入力
ＶＳ１の信号に対して位相が反転されるとともに、容量
素子Ｃ３とＣ４との容量によって定まるゲイン（Ｃ３／
Ｃ４）で増幅された信号が出力される。

【００３３】図３は、前記定常光除去回路１０６の基本
的な動作を示すタイミングチャートである。

【００３４】図３の（ｂ）に示すような、スイッチＳＷ
２のタイミングを見て解かるように、この定常光除去回
路１０６は１回の投光に対してスイッチＳＷ２を２回リ
セットし、２回の積分動作を行う。

【００３５】１回目は前記投光手段１０７を非投光状態
とし、２回目は投光状態とすることで、その両者の差を
検出するようにしている。

【００３６】そして、図３の（ａ）に示すように、期間
Ｔ１は定常光を記憶する期間で、スイッチＳＷ１をオ
ン、スイッチＳＷ２をオフし、フォトダイオード１１０
で発生している光電流Ｉ_PDが転送用トランジスタ１１１
を介してグランドに流れるように、転送用トランジスタ
１１１のゲート電圧に反転増幅器１１２を介して帰還が
かかる。

【００３７】これにより転送用トランジスタ１１１のソ
ース、ゲート間の電圧は光電流Ｉ_PDに対応した電圧値と
なり、この電圧値を容量素子Ｃ１で保持することで、定
常光に応じた光電流Ｉ_PDが排出される。

【００３８】ここで、スイッチＳＷ１をオフした場合、
フィードスルー電荷により容量素子Ｃ１に保持されてい
た電荷量が変化し、転送用トランジスタ１１１に流れる
電流にΔＩ_PDの誤差が生じたとすると、この誤差成分Δ
Ｉ_PDは反転増幅器１１２の帰還系に流れる。

【００３９】そこで、期間Ｔ２でスイッチＳＷ２をオン
して容量素子Ｃ２をリセットした後、期間Ｔ３でこの誤
差成分ΔＩ_PDの積分を行う。

【００４０】次に、期間Ｔ４で再びスイッチＳＷ２をオ
ンして容量素子Ｃ２をリセットした後、期間Ｔ５で投光
手段１０７から信号光を投光して、誤差成分ΔＩ_PDと投
光により加わった信号光成分Ｉ_PDS の積分を行う。

【００４１】この期間Ｔ３とＴ５の積分時間を同一に
し、その積分値の差分をとることで、信号光成分Ｉ_PDS
に対する出力だけを検出することができる。

【００４２】この差分に関しては、容量素子Ｃ３、Ｃ
４、スイッチＳＷ３、反転増幅器１１３で構成される容
量結合型の反転増幅回路を次のように動作させればよ
い。

【００４３】まず、図３の（ｃ）に示すように、期間Ｔ
３の誤差電流成分ΔＩ_PDの積分終了時までスイッチＳＷ
３をオンしておき、期間Ｔ４のスイッチＳＷ２がオンす
る直前にスイッチＳＷ３をオフにする。

【００４４】これにより、図３の（ｅ），（ｆ）に示す
ように、反転増幅器１１３で構成される容量結合型の反
転増幅回路の出力ＶＳ２には、スイッチＳＷ３がオンか
らオフに変化した時点の入力ＶＳ１の電圧を基準にそれ
以降の入力ＶＳ１の電圧の変化分が現れる。

【００４５】よって、図３の（ｄ）に示すように、期間
Ｔ５の積分終了時のＶＳ２の出力には、期間Ｔ３の１回
目の積分終了時のＶＳ１の出力電圧と期間Ｔ５の２回目
の積分終了時のＶＳ１との差電圧に対応した電圧、すな
わち誤差電流成分ΔＩ_PDの成分が除去され、投光により
発生した信号光電流成分Ｉ_PDS が、 Ｉ_PDS ×（ｔ／Ｃ２）×（Ｃ３／Ｃ４）（ｔは投光時
間）という電圧値で検出される。

【００４６】以上のように、転送用トランジスタ１１１
により排出される電流が、定常光電流に対して誤差を有
していても、図２に示すような定常光除去回路１０６の
構成によって信号光成分のみを検出することができる。

【００４７】図４は、第１の実施の形態における積分制
御回路１０３、Ａ／Ｄ変換回路１０４及びＣＰＵ１０５
による積分及びセンサデータ読み出しのシーケンスを示
すタイミングチャートである。

【００４８】すなわち、図４の（ａ）は、積分開始制御
信号ＲＥＳＥＴを示しており、Ｌ→Ｈで積分開始とな
る。

【００４９】また、図４の（ｂ）は、積分停止制御信号
ＥＸＴＥＮＤを示しており、Ｈ→Ｌで積分停止となる。

【００５０】また、図４の（ｃ）は、アクティブモード
積分制御信号ＩＮＴＣＬＫを示しており、１パルス目と
２パルス目と３パルス目の間の期間が図３のＴ３に、３
パルス目と４パルス目の間の期間が図３のＴ５にそれぞ
れ対応し、以後はその繰り返しと成っている。

【００５１】また、図４の（ｄ）は、Ｈの期間に信号光
が投光される信号光投光を示している。

【００５２】また、図４の（ｅ）は、センサデータ読み
出し制御信号ＲＷＣＬＫを示しており、１パルス毎に各
フォトダイオードの積分データを出力する。

【００５３】また、図４の（ｆ）は、モニタセンサの積
分データ出力ＭＤＡＴＡを示している。

【００５４】このモニタセンサとは、例えば、ラインセ
ンサ１０２ａ、１０２ｂを構成するフォトダイオードの
中で、最も積分速度の速いセンサである。

【００５５】なお、図４において、ｔ１は、投光有りア
クティブモード積分期間であり、前記ＭＤＡＴＡ出力が
所定レベルに達するまで１〜ｎサイクルの積分動作が行
われる。

【００５６】また、ｔ２は、投光有りアクティブモード
積分でのセンサデータ読み出し期間である。

【００５７】また、ｔ３は、投光無しアクティブモード
積分期間であり、投光有りアクティブモード積分で行っ
た、ｎサイクルの積分動作を投光無しで行う。

【００５８】また、ｔ４は、投光無しアクティブモード
積分でのセンサデータ読み出し期間である。

【００５９】図５は、前述したように、各アクティブモ
ード積分でのセンサデータを示す図である。

【００６０】すなわち、図５の（ａ）は、投光有りアク
ティブモード積分でのセンサデータを示しており、図５
の（ｂ）は、投光無しアクティブモード積分でのセンサ
データを示しており、図５の（ｃ）は、投光有りアクテ
ィブモード積分でのセンサデータを、投光無しアクティ
ブモード積分でのセンサデータを用いて補正した後のセ
ンサデータを示している。

【００６１】図６は、第１の実施の形態による測距シー
ケンスの手順を示すフローチャートである。

【００６２】まず、ステップＳ１０１では、アクティブ
モードまたはパッシブモードでプリ測距を行い、その結
果に基づいて測距方式を選択する。

【００６３】この際、測光データ等を用いて輝度判定に
より、測距方式を選択するようにしてもよい。

【００６４】次に、ステップＳ１０２では、ステップＳ
１０１での選択結果がアクティブモードであればステッ
プＳ１０３に進み、パッシブモードであればステップＳ
１１０に進む。

【００６５】次に、ステップＳ１０３では、積分モー
ド、モニタ範囲、センサ感度、積分終了条件等を設定す
る。

【００６６】次に、ステップＳ１０４では、投光手段１
０７より信号光を投光しながらアクティブモード積分を
行う。

【００６７】Ａ／Ｄ変換回路１０４によりＡ／Ｄ変換を
行ってセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５内のＲＡ
Ｍにデータを格納する。

【００６８】次に、ステップＳ１０６では、ステップＳ
１０３と同様に積分条件の設定を行う。

【００６９】次に、ステップＳ１０７では、信号光を投
光しないで、ステップＳ１０４における積分での投光回
数と同じサイクル回数分アクティブモード積分を行う。

【００７０】次に、ステップＳ１０８では、ステップＳ
１０５と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【００７１】次に、ステップＳ１０９では、ステップＳ
１０８で読み出したセンサデータに基づいて、オフセッ
ト補正を行う。

【００７２】このオフセット補正は、ステップＳ１０８
でのセンサデータ読み出し中に、一つのデータを読み出
す毎に行うようにしてもよい。

【００７３】次に、ステップＳ１１０では、ステップＳ
１０３と同様に積分条件の設定を行う。

【００７４】次に、ステップＳ１１１では、パッシブモ
ード積分を行う。

【００７５】次に、ステップＳ１１２では、ステップＳ
１０５と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【００７６】次に、ステップＳ１１３では、公知の相関
演算、補間演算等により、測距データを算出する。

【００７７】図７は、第１の実施の形態におけるオフセ
ット補正の手順を示すフローチャートである。

【００７８】まず、ステップＳ１２１では、オフセット
補正を行うセンサデータ数をセットする。

【００７９】次に、ステップＳ１２２では、投光有り積
分時のセンサデータでオフセット補正を行うデータの先
頭データをセットする。

【００８０】次に、ステップＳ１２３では、投光無し積
分時のセンサデータでオフセット補正に用いるデータの
先頭データをセットする。

【００８１】次に、ステップＳ１２４では、基準データ
と投光無し積分時のセンサデータとの差をとり、オフセ
ットを算出する。

【００８２】ここでは、８ビットＡ／ＤのＭＡＸ値の２
５５を基準データとするが、積分時の基準電圧レベル等
を基準データとしてもよい。

【００８３】次に、ステップＳ１２５では、投光有り積
分時のセンサデータにステップＳ１２４で算出したオフ
セットを加算し、オフセット補正を行う。

【００８４】次に、ステップＳ１２６では、補正後のデ
ータをＣＰＵ１０５内のＲＡＭに格納する。

【００８５】次に、ステップＳ１２７では、次にオフセ
ット補正を行う投光有り積分時のセンサデータをセット
する。

【００８６】次に、ステップＳ１２８では、次にオフセ
ット補正に用いる投光無し積分時のセンサデータをセッ
トする。

【００８７】次に、ステップＳ１２９では、オフセット
補正を行うセンサデータの全てについて補正が終了した
かどうかを判断し、全て終了していればステップＳ１３
０に進み、終了していなければステップＳ１２４に戻
る。

【００８８】次に、ステップＳ１３０では、一対のライ
ンセンサ１０２ａ、１０２ｂの両方のセンサデータにつ
いて補正が終了したかどうかを判断し、両方とも終了し
ていればリターンし、終了していなければステップＳ１
２２に戻る。

【００８９】図８は、第１の実施の形態において、図６
に示したステップＳ１０７の投光無し積分時のセンサデ
ータの読み出しと同時に、オフセット補正を行う場合の
手順を示すフローチャートである。

【００９０】まず、ステップＳ１３１では、オフセット
補正を行うセンサデータ数をセットする。

【００９１】次に、ステップＳ１３２では、投光有り積
分時のセンサデータでオフセット補正を行うデータの先
頭データをセットする。

【００９２】次に、ステップＳ１３３では、投光無し積
分時のセンサデータでオフセット補正に用いるデータの
先頭データをＡ／Ｄ変換回路１０４によりＡ／Ｄ変換を
行って読み出す。

【００９３】次に、ステップＳ１３４では、基準データ
と投光無し積分時のセンサデータとの差をとり、オフセ
ットを算出する。

【００９４】ここでは、８ビットＡ／ＤのＭＡＸ値の２
５５を基準データとするが、積分時の基準電圧レベル等
を基準データとしてもよい。

【００９５】次に、ステップＳ１３５では、投光有り積
分時のセンサデータにステップＳ１３４で算出したオフ
セットを加算し、オフセット補正を行う。

【００９６】次に、ステップＳ１３６では、補正後のデ
ータをＣＰＵ１０５内のＲＡＭに格納する。

【００９７】次に、ステップＳ１３７では、次にオフセ
ット補正を行う投光有り積分時のセンサデータをセット
する。

【００９８】次に、ステップＳ１３８では、次にオフセ
ット補正に用いる投光無し積分時のセンサデータをＡ／
Ｄ変換回路１０４によりＡ／Ｄ変換を行って読み出す。

【００９９】次に、ステップＳ１３９では、オフセット
補正を行うセンサデータの全てについて補正が終了した
かどうかを判断し、全て終了していればステップＳ１４
０に進み、終了していなければステップＳ１３４に戻
る。

【０１００】次に、ステップＳ１４０では、一対のライ
ンセンサ１０２ａ、１０２ｂの両方のセンサデータにつ
いて補正が終了したかどうかを判断し、両方とも終了し
ていればリターンし、終了していなければステップＳ１
３２に戻る。

【０１０１】（第２の実施の形態）この第２の実施の形
態によるカメラの測距装置の構成は、図１に示した第１
の実施の形態によるカメラの測距装置の構成と同様であ
る。

【０１０２】すなわち、前述した第１の実施の形態にお
いては、信号光投光有りのアクティブモード積分の投光
回数と同じ回数分、投光無しのアクティブモードの積分
動作の結果に基づいてオフセット補正を行うようにした
ものであるのに対し、この第２の実施の形態では、投光
無しのアクティブモードの積分動作回数を、投光有りの
アクティブモード積分の投光回数の半分にしてオフセッ
トを検出し、そのオフセットに基づいて補正を行うよう
にしたものである。

【０１０３】ただし、投光無しのアクティブモードの積
分動作回数は、投光有りのアクティブモード積分の投光
回数の半分に限るものではなく、１／３や１／４にして
もよい。

【０１０４】このような第２の実施の形態によれば、前
述した第１の実施の形態よりも測距時間を短縮すること
ができ、高速で高精度な測距を行うことができる。

【０１０５】図９は、第２の実施の形態による測距シー
ケンスの手順を示すフローチャートである。

【０１０６】まず、ステップＳ２０１では、アクティブ
モードまたはバッシブモードでプリ測距を行い、その結
果に基づいて測距方式を選択する。

【０１０７】この際、測光データ等を用いて輝度判定に
より測距方式を選択するようにしてもよい。

【０１０８】次に、ステップＳ２０２では、ステップＳ
２０１での選択結果がアクティブモードであればステッ
プＳ２０３に進み、パッシブモードであればステップＳ
２１０に進む。

【０１０９】次に、ステップＳ２０３では、積分モー
ド、モニタ範囲、センサ感度、積分終了条件等を設定す
る。

【０１１０】次に、ステップＳ２０４では、投光手段１
０７より信号光を投光しながらアクティブモード積分を
行う。

【０１１１】次に、ステップＳ２０５では、Ａ／Ｄ変換
回路１０４によりＡ／Ｄを行ってセンサデータを読み出
し、ＣＰＵ１０５内のＲＡＭにデータを格納する。

【０１１２】次に、ステップＳ２０６では、ステップＳ
２０３と同様に積分条件の設定を行う。

【０１１３】次に、ステップＳ２０７では、信号光を投
光しないで、ステップＳ２０４での積分での投光回数の
１／２のサイクル回数分アクティブモード積分を行う。

【０１１４】次に、ステップＳ２０８では、ステップＳ
２０５と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【０１１５】次に、ステップＳ２０９では、ステップＳ
２０８で読み出したセンサデータに基づいて、オフセッ
ト補正を行う。

【０１１６】このオフセット補正は、ステップＳ２０８
でのセンサデータ読み出し中に、一つのデータを読み出
す毎に行うようにしてもよい。

【０１１７】次に、ステップＳ２１０では、ステップＳ
２０３と同様に積分条件の設定を行う。

【０１１８】次に、ステップＳ２１１では、パッシブモ
ード積分を行う。

【０１１９】次に、ステップＳ２１２では、ステップＳ
２０５と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【０１２０】次に、ステップＳ２１３では、公知の相関
演算、補間演算等により、測距データを算出する。

【０１２１】図１０は、第２の実施の形態によるオフセ
ット補正の手順を示すフローチャートである。

【０１２２】まず、ステップＳ２２１では、オフセット
補正を行うセンサデータ数をセットする。

【０１２３】次に、ステップＳ２２２では、投光有り積
分時のセンサデータでオフセット補正を行うデータの先
頭データをセットする。

【０１２４】次に、ステップＳ２２３では、投光無し積
分時のセンサデータでオフセット補正に用いるデータの
先頭データをセットする。

【０１２５】次に、ステップＳ２２４では、基準データ
と投光無し積分時のセンサデータとの差をとり、オフセ
ットを算出する。

【０１２６】ここでは、８ビットＡ／ＤのＭＡＸ値の２
５５を基準データとするが、積分時の基準電圧レベル等
を基準データとしてもよい。

【０１２７】次に、ステップＳ２２５では、投光有り積
分時のセンサデータにステップＳ２２４で算出したオフ
セットを２倍して加算し、オフセット補正を行う。

【０１２８】次に、ステップＳ２２６では、補正後のデ
ータをＣＰＵ１０５内のＲＡＭに格納する。

【０１２９】次に、ステップＳ２２７では、次にオフセ
ット補正を行う投光有り積分時のセンサデータをセット
する。

【０１３０】次に、ステップＳ２２８では、次にオフセ
ット補正に用いる投光無し積分時のセンサデータをセッ
トする。

【０１３１】次に、ステップＳ２２９では、オフセット
補正を行うセンサデータの全てについて補正が終了した
かどうかを判断し、全て終了していればステップＳ２３
０に進み、終了していなければステップＳ２２４に戻
る。

【０１３２】次に、ステップＳ２３０では、一対のライ
ンセンサ１０２ａ、１０２ｂの両方のセンサデータにつ
いて補正が終了したかどうかを判断し、両方とも終了し
ていればリターンし、終了していなければステップＳ２
２２に戻る。

【０１３３】（第３の実施の形態）この第３の実施の形
態によるカメラの測距装置の構成は、図１に示した第１
の実施の形態によるカメラの測距装置の構成と同様であ
る。

【０１３４】すなわち、前述した第２の実施の形態にお
いては、投光無しのアクティブモードの積分動作回数
を、投光有りのアクティブモード積分の投光回数の半分
にしてオフセットを検出し、そのオフセットに基づいて
補正を行うようにしたものであるのに対し、この第３の
実施の形態では、まず、投光無しのアクティブモードの
１回の積分動作を行ってオフセットを検出した後、投光
有りのアティブモード積分を行い、検出された１回の積
分動作によるオフセットに基づいて、補正を行うように
したものである。

【０１３５】この第３の実施の形態によれば、第２の実
施の形態よりもさらに測距時間を短縮することができ、
高速で高精度な測距を行うことができる。

【０１３６】図１１は、第３の実施の形態による測距シ
ーケンスの手順を示すフローチャートである。

【０１３７】まず、ステップＳ３０１では、アクティブ
モードまたはバッシブモードでプリ測距を行い、その結
果に基づいて測距方式を選択する。

【０１３８】この際、測光データ等を用いて輝度判定に
より測距方式を選択するようにしてもよい。

【０１３９】次に、ステップＳ３０２では、ステップＳ
３０１での選択結果がアクティブモードであればステッ
プＳ３０３に進み、パッシブモードであればステップ３
１０に進む。

【０１４０】次に、ステップＳ３０３では、積分モー
ド、モニタ範囲、センサ感度、積分終了条件等を設定す
る。

【０１４１】次に、ステップＳ３０４では、信号光を投
光しないで、１サイクルのアクティブモード積分を行
う。

【０１４２】次に、ステップＳ３０５では、Ａ／Ｄ変換
回路１０４によりＡ／Ｄ変換を行ってセンサデータを読
み出し、ＣＰＵ１０５内のＲＡＭにデータを格納する。

【０１４３】次に、ステップＳ３０６では、ステップＳ
３０３と同様に積分条件の設定を行う。

【０１４４】次に、ステップＳ３０７では、投光手段１
０７より信号光を投光しながらアクティブモード積分を
行う。

【０１４５】次に、ステップＳ３０８では、ステップＳ
３０５と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【０１４６】次に、ステップＳ３０９では、ステップＳ
３０５で読み出したセンサデータに基づいて、オフセッ
ト補正を行う。

【０１４７】このオフセット補正は、ステップＳ３０８
のセンサデータ読み出し中に、一つのデータを読み出す
毎に行うようにしてもよい。

【０１４８】次に、ステップＳ３１０では、ステップＳ
３０３と同様に積分条件の設定を行う。

【０１４９】次に、ステップＳ３１１では、パッシブモ
ード積分を行う。

【０１５０】次に、ステップＳ３１２では、ステップＳ
３０５と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【０１５１】次に、ステップＳ３１３では、公知の相関
演算、補間演算等により、測距データを算出する。

【０１５２】図１２は、第３の実施の形態によるオフセ
ット補正の手順を示すフローチャートである。

【０１５３】まず、ステップＳ３２１では、オフセット
補正を行うセンサデータ数をセットする。

【０１５４】次に、ステップＳ３２２では、投光有り積
分時のセンサデータでオフセット補正を行うデータの先
頭データをセットする。

【０１５５】次に、ステップＳ３２３では、投光無し積
分時のセンサデータでオフセット補正に用いるデータの
先頭データをセットする。

【０１５６】次に、ステップＳ３２４では、基準データ
と投光無し積分時のセンサデータとの差をとり、オフセ
ットを算出する。

【０１５７】ここでは、８ビットＡ／ＤのＭＡＸ値の２
５５を基準データとするが、積分時の基準電圧レベル等
を基準データとしてもよい。

【０１５８】次に、ステップＳ３２５では、投光有り積
分時のセンサデータにステップＳ３２４で算出したオフ
セットを投光有り積分時の投光回数倍して加算し、オフ
セット補正を行う。

【０１５９】次に、ステップＳ３２６では、補正後のデ
ータをＣＰＵ１０５内のＲＡＭに格納する。

【０１６０】次に、ステップＳ３２７では、次にオフセ
ット補正を行う投光有り積分時のセンサデータをセット
する。

【０１６１】次に、ステップＳ３２８では、次にオフセ
ット補正に用いる投光無し積分時のセンサデータをセッ
トする。

【０１６２】次に、ステップＳ３２９では、オフセット
補正を行うセンサデータの全てについて補正が終了した
かどうかを判断し、全て終了していればステップＳ３３
０に進み、終了していなければステップＳ３２４に戻
る。

【０１６３】次に、ステップＳ３３０では、一対のライ
ンセンサ１０２ａ、１０２ｂの両方のセンサデータにつ
いて補正が終了したかどうかを判断し、両方とも終了し
ていればリターンし、終了していなければステップＳ３
２２に戻る。

【０１６４】（第４の実施の形態）この第４の実施の形
態によるカメラの測距装置の構成は、図１に示した第１
の実施の形態によるカメラの測距装置の構成と同様であ
る。

【０１６５】すなわち、この第４の実施の形態は、信号
光の検出能力を上げるために、センサ感度を高感度とし
て投光有りのアクティブモード積分を行うが、オフセッ
トの検出時には、ランダムノイズ等の影響によるオフセ
ット検出精度の劣化を防ぐために、センサ感度を低感度
として投光無しのアクティブモードの積分を行うように
したものである。

【０１６６】そして、この第４の実施の形態によれば、
より一層高精度な測距を行うことができる。

【０１６７】図１３は、第４の実施の形態による測距シ
ーケンスの手順を示すフローチャートである。

【０１６８】まず、ステップＳ４０１では、アクティブ
モードまたはパッシブモードでプリ測距を行い、その結
果に基づいて測距方式を選択する。

【０１６９】この際、測光データ等を用いて輝度判定に
より測距方式を選択するようにしてもよい。

【０１７０】次に、ステップＳ４０２では、ステップＳ
４０１での選択結果がアクティブモードであればステッ
プＳ４０３に進み、パッシブモードであればステップＳ
４１０に進む。

【０１７１】次に、ステップＳ４０３では、積分モー
ド、モニタ範囲、センサ感度、積分終了条件等を設定す
る。

【０１７２】ここで、センサ感度は高感度に設定され
る。

【０１７３】次に、ステップＳ４０４では、投光手段１
０７より信号光を投光しながらアクティブモード積分を
感度を高感度として行う。

【０１７４】次に、ステップＳ４０５では、Ａ／Ｄ変換
回路１０４によりＡ／Ｄ変換を行ってセンサデータを読
み出し、ＣＰＵ１０５内のＲＡＭにデータを格納する。

【０１７５】次に、ステップＳ４０６では、ステップＳ
４０３と同様に積分条件の設定を行う。

【０１７６】ここで、センサ感度は低感度に設定され
る。

【０１７７】次に、ステップＳ４０７では、信号光を投
光しないで、ステップＳ４０４での積分での投光回数と
同じサイクル回数分、アクティブモード積分をセンサ感
度を低感度として行う。

【０１７８】次に、ステップＳ４０８では、ステップＳ
４０５と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【０１７９】次に、ステップＳ４０９では、ステップＳ
４０８で読み出したセンサデータに基づいて、オフセッ
ト補正を行う。

【０１８０】このオフセット補正は、ステップＳ４０８
のセンサデータ読み出し中に、一つのデータを読み出す
毎に行うようにしてもよい。

【０１８１】次に、ステップＳ４１０では、ステップＳ
４０３と同様に積分条件の設定を行う。

【０１８２】次に、ステップＳ４１１では、パッシブモ
ード積分を行う。

【０１８３】次に、ステップＳ４１２では、ステップＳ
４０５と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【０１８４】次に、ステップＳ４１３では、公知の相関
演算、補間演算等により、測距データを算出する。

【０１８５】図１４は、第４の実施の形態によるオフセ
ット補正の手順を示すフローチャートである。

【０１８６】まず、ステップＳ４２１では、オフセット
補正を行うセンサデータ数をセットする。

【０１８７】次に、ステップＳ４２２では、投光有り積
分時のセンサデータでオフセット補正を行うデータの先
頭データをセットする。

【０１８８】次に、ステップＳ４２３では、投光無し積
分時のセンサデータでオフセット補正に用いるデータの
先頭データをセットする。

【０１８９】次に、ステップＳ４２４では、基準データ
と投光無し積分時のセンサデータとの差をとり、オフセ
ットを算出する。

【０１９０】ここでは、８ビットＡ／ＤのＭＡＸ値の２
５５を基準データとするが、積分時の基準電圧レベル等
を基準データとしてもよい。

【０１９１】次に、ステップＳ４２５では、投光有り積
分時のセンサデータにステップＳ４２４で算出したオフ
セットに、センサ感度の違いによるオフセットの誤差を
補正する感度係数をかけて加算し、オフセット補正を行
う。

【０１９２】次に、ステップＳ４２６では、補正後のデ
ータをＣＰＵ１０５内のＲＡＭに格納する。

【０１９３】次に、ステップＳ４２７では、次にオフセ
ット補正を行う投光有り積分時のセンサデータをセット
する。

【０１９４】次に、ステップＳ４２８では、次にオフセ
ット補正に用いる投光無し積分時のセンサデータをセッ
トする。

【０１９５】次に、ステップＳ４２９では、オフセット
補正を行うセンサデータの全てについて補正が終了した
かどうかを判断し、全て終了していればステップＳ４３
０に進み、終了していなければステップＳ４２４に戻
る。

【０１９６】次に、ステップＳ４３０では、一対のライ
ンセンサ１０２ａ、１０２ｂの両方のセンサデータにつ
いて補正が終了したかどうかを判断し、両方とも終了し
ていればリターンし、終了していなければステップＳ４
２２に戻る。

【０１９７】（第５の実施の形態）この第５の実施の形
態によるカメラの測距装置の構成は、図１に示した第１
の実施の形態によるカメラの測距装置の構成と同様であ
る。

【０１９８】すなわち、この第５の実施の形態では、オ
フセット検出のための信号光投光無しのアクティブモー
ドの積分時間を、投光有りのアクティブモードの積分時
間よりも短くしたものである。

【０１９９】この第５の実施の形態は、オフセットの発
生の主要因が定常光去回路及び積分回路内のスイッチン
グ動作である場合に有効である。

【０２００】この第５の実施の形態によれば、より一層
測距時間を短縮することができ、高速で高精度な測距を
行うことができる。

【０２０１】図１５は、第５の実施の形態における積分
及びセンサデータ読み出しのシーケンスを示すタイミン
グチャートである。

【０２０２】すなわち、図１５の（ａ）は、積分開始制
御信号ＲＥＳＥＴを示しており、Ｌ→Ｈで積分開始とな
る。

【０２０３】また、図１５の（ｂ）は、積分停止制御信
号ＥＸＴＥＮＤを示しており、Ｈ→Ｌで積分停止とな
る。

【０２０４】また、図１５の（ｃ）は、アクティブモー
ド積分制御信号ＩＮＴＣＬＫを示しており、１パルス目
と２パルス目と３パルス目の間の期間が図３のＴ３に、
３パルス目と４パルス目の間の期間が図３のＴ５にそれ
ぞれ対応し、以後はその繰り返しとなっている。

【０２０５】また、図１５の（ｄ）は、Ｈの期間に信号
光が投光される信号光投光を示している。

【０２０６】また、図１５の（ｅ）は、センサデータ読
み出し制御信号ＲＷＣＬＫを示しており、１パルス毎に
各フォトダイオードの積分データを出力する。

【０２０７】また、図４の（ｆ）は、モニタセンサの積
分データ出力ＭＤＡＴＡを示している。

【０２０８】このモニタセンサとは、例えば、ラインセ
ンサ１０２ａ、１０２ｂを構成するフォトダイオードの
中で、最も積分速度の速いセンサである。

【０２０９】なお、図１５において、ｔ１は、投光有り
アクティブモード積分期間であり、前記ＭＤＡＴＡ出力
が所定レベルに達するまで１〜ｎサイクルの積分動作が
行われる。

【０２１０】また、ｔ２は、投光有りアクティブモード
積分でのセンサデータ読み出し期間である。

【０２１１】また、ｔ３は、投光無しアクティブモード
積分期間であり、投光有りアクティブモード積分で行っ
た、ｎサイクルの積分動作を投光無しで行う。

【０２１２】但し、積分動作の１サイクルの時間は投光
有りアクティブモード積分時よりも短い時間に設定され
る。

【０２１３】また、ｔ４は、投光無しアクティブモード
積分でのセンサデータ読み出し期間である。

【０２１４】（第６の実施の形態）この第６の実施の形
態によるカメラの測距装置の構成は、図１に示した第１
の実施の形態によるカメラの測距装置の構成と同様であ
る。

【０２１５】すなわち、この第６の実施の形態は、第３
の実施の形態の変形例で、オフセットの検出のための信
号光投光無しのアクティブモード１回の積分動作を、測
距シーケンスの最初に実行するようにしたものである。

【０２１６】図１６は、第６の実施の形態による測距シ
ーケンスの手順を示すフローチャートである。

【０２１７】まず、ステップＳ６０１では、積分モー
ド、モニタ範囲、センサ感度、積分終了条件等を設定す
る。

【０２１８】次に、ステップＳ６０２では、信号光を投
光しないで、１サイクルのアクティブモード積分を行
う。

【０２１９】次に、ステップＳ６０３では、Ａ／Ｄ変換
回路１０４によりＡ／Ｄ変換を行ってセンサデータを読
み出し、ＣＰＵ１０５内のＲＡＭにデータを格納する。

【０２２０】次に、ステップＳ６０４では、アクティブ
モードまたはパッシブモードでプリ測距を行い、その結
果に基づいて測距方式を選択する。

【０２２１】この際、測光データ等を用いて輝度判定に
より測距方式を選択するようにしてもよい。

【０２２２】次に、ステップＳ６０５では、ステップＳ
６０４での選択結果がアクティブモードであればステッ
プＳ６０６に進み、パッシブモードであればステップＳ
６１０に進む。

【０２２３】次に、ステップＳ６０６では、ステップＳ
６０１と同様に積分条件の設定を行う。

【０２２４】次に、ステップＳ６０７では、投光手段１
０７より信号光を投光しながらアクティブモード積分を
行う。

【０２２５】次に、ステップＳ６０８では、ステップＳ
６０３と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【０２２６】次に、ステップＳ６０９では、ステップ６
０８で読み出したセンサデータに基づいて、オフセット
補正を行う。

【０２２７】このオフセット補正は、ステップＳ６０８
でのセンサデータ読み出し中に、一つのデータを読み出
す毎に行うようにしてもよい。

【０２２８】次に、ステップＳ６１０では、ステップＳ
６０１と同様に積分条件の設定を行う。

【０２２９】次に、ステップＳ６１１では、パッシブモ
ード積分を行う。

【０２３０】次に、ステップＳ６１２では、ステップＳ
６０３と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【０２３１】次に、ステップＳ６１３では、公知の相関
演算、補間演算等により、測距データを算出する。

【０２３２】（第７の実施の形態）この第７の実施の形
態によるカメラの測距装置の構成は、図１に示した第１
の実施の形態によるカメラの測距装置の構成と同様であ
る。

【０２３３】そして、この第７の実施の形態は、オフセ
ットの検出のための信号光投光無しのアクティブモード
の１回の積分動作を、カメラのパワースイッチがオンさ
れたとき及びカメラが撮影待機状態にあるときに実行す
るようにしたものである。

【０２３４】このような第７の実施の形態によれば、測
距シーケンス中でオフセット検出を行う場合に対して、
さらに測距時間を短縮することができ、高速で高精度な
測距を行うことができる。

【０２３５】図１７は、第７の実施の形態によるカメラ
シーケンスの手順を示すフローチャートである。

【０２３６】まず、ステップＳ７０１では、カメラのレ
ンズバリアの開口、鏡枠のセットアップ等カメラの状態
を初期化する。

【０２３７】次に、ステップＳ７０２では、図示しない
ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリより、調整値等のデー
タを読み出してＣＰＵ１０５のＲＡＭに展開する。

【０２３８】次に、ステップＳ７０３では、積分モー
ド、モニタ範囲、センサ感度、積分終了条件等を設定す
る。

【０２３９】次に、ステップＳ７０４では、信号光を投
光しないで、１サイクルのアクティブモード積分を行
う。

【０２４０】次に、ステップＳ７０５では、Ａ／Ｄ変換
回路１０４によりＡ／Ｄ変換を行ってセンサデータを読
み出し、ＣＰＵ１０５内のＲＡＭデータを格納する。

【０２４１】次に、ステップＳ７０６では、カメラのフ
ァーストレリーズ釦が押されているかどうかを判断し、
押されていればステップＳ７１１進み、押されていなけ
ればステップＳ７０７に進む。

【０２４２】次に、ステップＳ７０７では、ステップＳ
７０３と同様に積分条件の設定を行う。

【０２４３】次に、ステップＳ７０８では、ステップＳ
７０４と同様に信号光を投光しないで、１サイクルのア
クティブモード積分を行う。

【０２４４】次に、ステップＳ７０９では、ステップＳ
７０５と同様にセンサデータを読み出し、ＣＰＵ１０５
内のＲＡＭにデータを格納する。

【０２４５】次に、ステップＳ７１０では、カメラのパ
ワースイッチがオフされたかどうかを判断し、オフされ
ていればカメラシーケンスを終了し、オンのままであれ
ばステップＳ７０６に戻る。

【０２４６】次に、ステップＳ７１１では、撮影時の露
出制御を行うための測光データを測定する。

【０２４７】次に、ステップＳ７１２では、ピント調節
用レンズの駆動制御に用いる被写体距離データを測定す
る。

【０２４８】このとき、ステップＳ７０５またはステッ
プ７０９で読み出したセンサデータを用いて、オフセッ
ト補正を行う。

【０２４９】次に、ステップＳ７１３では、ステップＳ
７１２で測定した被写体距離データよりピント調節用レ
ンズの繰り出し量を演算する。

【０２５０】次に、ステップＳ７１４では、ステップＳ
７０６と同様に、カメフのファーストレリーズ釦が押さ
れているかどうかを判断し、押されていればステップＳ
７１５に進み、押されていなければステップＳ７０６に
戻る。

【０２５１】次に、ステップＳ７１５では、カメラのセ
カンドレリーズ釦が押されているかどうかを判断し、押
されていればステップＳ７１６に引み、押されていなけ
ればステップＳ７１４に戻る．次に、ステップＳ７１６
では、ステップＳ７１３で求めた繰り出し量に基づいて
ピント調節用レンズの駆動を行う次に、ステップＳ７１
７では、ステップＳ７１１で求めた測光データに基づい
てフィルム面への露光を行う。

【０２５２】次に、ステップＳ７１８では、ステップＳ
７１７で露光を行ったフィルムを巻き上げ、ステップＳ
７０６に戻る。

【０２５３】（第８の実施の形態）図１８は、第８の実
施の形態によるカメラの測距装置の構成を示すブロック
図である。

【０２５４】図１８において、参照符号８０１ａ，８０
１ｂは、被写体像をエリアセンサ８０２ａ、８０２ｂ上
に結像させるための受光レンズであり、参照符号８０２
ａ，８０２ｂは、受光レンズ８０１ａ、８０１ｂにより
結像された被写体像をその光強度に応じて光電変換し、
電気信号に変換する一対のエリアセンサである。

【０２５５】また、図１８において、参照符号８０３
は、一対のエリアセンサ８０２ａ、８０２ｂの積分動作
の制御を行い、積分結果の被写体像信号を出力す積分制
御回路であり、参照符号８０４は、積分制御回路８０３
より被写体像信号を読み出しＡ／Ｄ変換を行なうＡ／Ｄ
変換回路である。

【０２５６】また、図１８において、参照符号８０５
は、各種制御信号の出力、各種データの入力、測距演算
等を行なうＣＰＵであり、参照符号８０６は、一対のエ
リアセンサ８０２ａ、８０２ｂから出力される光電流よ
り、定常光電流成分を除去する定常光除去回路である。

【０２５７】また、図１８において、参照符号８０７
は、被写体に向けて測距用の一対のエリアセンサ８０２
ａ、８０２ｂの測距用光（信号光）を投光する投光手段
であり、ＣＰＵ８０５によって制御される。

【０２５８】この第８の実施の形態によるカメラの測距
装置は、図１に示した第１の実施の形態によるカメラの
測距装置の一対のラインセンサ１０２ａ、１０２ｂに代
えて一対のエリアセンサ８０２ａ、８０２ｂを用いてい
る以外は同様である。

【０２５９】すなわち、この第８の実施の形態は、撮影
画面内を２次元的に測距するために、受光素子として一
対のエリアセンサ８０２ａ、８０２ｂを用いるものであ
る。

【０２６０】そして、この第８の実施の形態によれば、
一対のエリアセンサ８０２ａ、８０２ｂを用いることに
よって、撮影画面内を２次元的に測距できるので、より
高機能な測距を行うことができる。

【０２６１】以上説明したように、本発明のカメラの測
距装置によれば、大容量の不揮発性メモリを用いること
なく、ハイブリットタイプの測距装置において、アクテ
ィブモード積分を行った場合に、受光素子を構成する各
センサに発生するオフセットを補正することができるの
で、安価かつ小型の構成で高精度な測距を行うことがで
きる。

【０２６２】なお、本発明は、ハイブリットタイプＡＦ
にのみ限定されることなく、受光側をセンサアレイにし
たアクティブＡＦにも適用することが可能である。

【０２６３】そして、上述したような実施の形態で示し
た本明細書には、特許請求の範囲に示した請求項１乃至
３以外にも、以下に付記１乃至付記１０として示すよう
な発明が含まれている。

【０２６４】（付記１） 被写体に向けて信号光を投光
する投光手段と、一対の被写体像を一対のラインセンサ
上に結像させる受光レンズと、前記受光レンズにより結
像された一対の被写体像を光強度に応じて電気信号に変
換する一対のラインセンサと、前記一対のラインセンサ
に対する積分制御を行なう積分制御手段と、前記一対の
ラインセンサに定常的に入射する光成分を除去する定常
光除去手段と、前記一対のラインセンサから出力される
被写体像データの読み出しを行う読み出し手段と、前記
読み出し手段によって読み出された被写体像データに基
づいて被写体距離に応じたデータを演算する演算手段と
から成り、前記投光手段より被写体に向けて信号光を投
光し、前記定常光除去手段によって被写体からの定常光
成分の除去を行い、被写体からの信号光成分のみを積分
する積分動作を複数回繰り返してを行うアクティブモー
ド積分と、被写体からの定常光成分の積分を行うパッシ
ブモード積分との二つの積分モードを実行可能なカメラ
の測距装置において、前記投光手段より被写体に向けて
信号光を投光しない場合のアクティブモード積分を行っ
たときに前記一対のラインセンサから出力される被写体
像データによって、信号光を投光した場合のアクティブ
モード積分を行ったときに前記一対のラインセンサから
出力される被写体像データを補正することを特徴とする
測距装置。

【０２６５】（付記２） 前記投光手段より被写体に向
けて信号光を投光した場合のアクティブモード積分動作
の繰り返し回数と、同じ回数の信号光を投光しない場合
のアクティブモード積分動作を行うことによって得られ
る前記一対のラインセンサから出力される被写体像デー
タによって、信号光を投光した場合に得られる前記一対
のラインセンサから出力される被写体像データを補正す
ることを特徴とする付記１に記載の測距装置。

【０２６６】（付記３） 信号光を投光した場合のアク
ティブ積分動作の繰り返し回数よりも、少ない回数の信
号光を投光しない場合の積分動作を行い、それにより得
られるセンサデータを繰り返し回数の比率に応じて加工
し、信号光を投光した場合のセンサデータを補正するこ
とを特徴とする付記１に記載の測距装置。

【０２６７】（付記４） 信号光を投光しない場合のア
クティブ積分動作を固定繰り返し回数で行い、それによ
り得られるセンサデータを、信号光を投光した場合の積
分動作の繰り返し回数との比率に応じて加工し、信号光
を投光した場合のセンサデータを補正することを特徴と
するに付記１に記載の測距装置。

【０２６８】（付記５） 前記投光手段より被写体に向
けて信号光を投光した場合のアクティブモード積分動作
中の１回の積分時間よりも短い時間で信号光を投光しな
い場合のアクティブモード積分動作を行うことによって
得られる前記一対のラインセンサから出力される被写体
像データによって、信号光を投光した場合に得られる前
記一対のラインセンサから出力される被写体像データを
補正することを特徴とする付記１に記載の測距装置。

【０２６９】（付記６） 前記投光手段より被写体に向
けて信号光を投光した場合のアクティブモード積分動作
時の前記一対のラインセンサの感度よりも、低い感度で
信号光を投光しない場合のアクティブモード積分動作を
行うことによって得られる前記一対のラインセンサから
出力される被写体像データによって、信号光を投光した
場合に得られる前記一対のラインセンサから出力される
被写体像データを補正することを特徴とする付記１に記
載の測距装置。

【０２７０】（付記７） 信号光を投光した場合のアク
ティブ積分動作後に、信号光を投光しない場合の積分動
作を行い、センサデータを補正することを特徴とする付
記１に記載の測距装置。

【０２７１】（付記８） 測距開始前に信号光を投光し
ない場合の積分動作を行い、そのときのセンサデータに
よって信号光を投光した場合のセンサデータを補正する
ことを特徴とする付記１に記載の測距装置。

【０２７２】（付記９） 信号光を投光する場合のアク
ティブ積分動作前に、信号光を投光しない場合の積分動
作を行い、センサデータを補正することを特徴とする付
記１に記載の測距装置。

【０２７３】（付記１０） カメラの電源投入時に信号
光を投光しない場合の積分動作を行い、そのときのセン
サデータによって信号光を投光した場合のセンサデータ
を補正することを特徴とする付記１に記載の測距装置。

【０２７４】

【発明の効果】従って、以上説明したように、本発明に
よれば、ハイブリットタイプの測距装置において、大容
量の不揮発性メモリを用いることなく、アクティブモー
ド積分を行った場合に、受光素子を構成する各センサに
発生するオフセットを補正し、高精度な測距を行うこと
ができる測距装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態によるカメ
ラの測距装置の構成を示す要部のブロック図である。

【図２】図２は、図１の定常光除去回路の具体的な構成
を例示する図である。

【図３】図３は、図１の定常光除去回路の基本的な動作
を説明するために示すタイミングチャートである。

【図４】図４は、第１の実施の形態による積分及びセン
サデータ読み出しのシーケンスを示すタイミングチャー
トである。

【図５】図５は、第１の実施の形態による各アクティブ
モード積分でのセンサデータを示す図である。

【図６】図６は、第１の実施の形態による測距シーケン
スの手順を示すフローチャートである。

【図７】図７は、第１の実施の形態におけるオフセット
補正の手順を示すフローチャートである。

【図８】図８は、第１の実施の形態において、図６に示
したステップＳ１０７の投光無し積分時のセンサデータ
の読み出しと同時に、オフセット補正を行う場合の手順
を示すフローチャートである。

【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態による測距
シーケンスの手順を示すフローチャートである。

【図１０】図１０は、第２の実施の形態によるオフセッ
ト補正の手順を示すフローチャートである。

【図１１】図１１は、本発明の第３の実施の形態による
測距シーケンスの手順を示すフローチャートである。

【図１２】図１２は、第３の実施の形態によるオフセッ
ト補正の手順を示すフローチャートである。

【図１３】図１３は、本発明の第４の実施の形態による
測距シーケンスの手順を示すフローチャートである。

【図１４】図１４は、第４の実施の形態によるオフセッ
ト補正の手順を示すフローチャートである。

【図１５】図１５は、本発明の第５の実施の形態におけ
る積分及びセンサデータ読み出しのシーケンスを示すタ
イミングチャートである。

【図１６】図１６は、本発明の第６の実施の形態による
測距シーケンスの手順を示すフローチャートである。

【図１７】図１７は、本発明の第７の実施の形態による
カメラシーケンスの手順を示すフローチャートである。

【図１８】図１８は、本発明の第８の実施の形態による
カメラの測距装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ａ，１０１ｂ…受光レンズ、 １０２ａ，１０２ｂ…一対のラインセンサ、 １０３…積分制御手段としての積分制御回路、 １０４…アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、 １０５…ＣＰＵ、 １０６…定常光除去手段としての定常光除去回路、 １０７…投光手段、 １１０…フォトダイオード、 １１１…転送用トランジスタ、 ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３…スイッチ、 １１２…反転増幅器、 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４…容量素子、 １１３…反転増幅器、 ＶＳ１…反転増幅回路の入力、 ＶＳ２…反転増幅回路の出力、 Ｉ_PD…定常光に応じた光電流、 ΔＩ_PD…誤差成分、 Ｉ_PDS …信号光成分、 ＲＥＳＥＴ…積分開始制御信号、 ＥＸＴＥＮＤ…積分停止制御信号、 ＩＮＴＣＬＫ…アクティブモード積分制御信号、 ＲＷＣＬＫ…センサデータ読み出し制御信号、 ＭＤＡＴＡ…モニタセンサの積分データ出力、 ８０１ａ，８０１ｂ…受光レンズ、 ８０２ａ，８０２ｂ…一対のエリアセンサ、 ８０３…積分制御回路、 ８０４…アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、 ８０５…ＣＰＵ、 ８０６…定常光除去回路、 ８０７…投光手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2F112 AA08 AA09 BA07 BA10 CA02 DA05 EA05 FA03 FA07 FA21 FA25 FA29 FA45 2H011 AA01 BA05 BA14 BB04 BB05 CA28 2H051 BB07 BB20 CB20 CD01 CE06 CE08 CE21 DA02 DA11 GB12 5J084 AA05 AB07 AC08 AD07 BA39 BB01 CA44 CA49 EA04 EA11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体に測距用光を投光する投光手段
   と、 前記被写体からの測距用光の反射信号光を受光する複数
   のセンサよりなる受光手段と、 前記測距用光の非投光状態における前記受光手段の複数
   のセンサからの出力データを記憶する記憶手段とを具備
   し、 前記記憶手段に記憶された前記測距用光の非投光状態に
   おける前記受光手段の複数のセンサからの出力データに
   基づいて、前記測距用光の投光状態における前記受光手
   段の複数のセンサからの出力データを補正することを特
   徴とするの測距装置。
2. 【請求項２】 前記受光手段の複数のセンサに対する積
   分制御を行なう積分制御手段と、 前記受光手段の複数のセンサに定常的に入射する光成分
   を除去する定常光除去手段と、 前記受光手段の複数のセンサから出力される被写体像デ
   ータの読み出しを行う読み出し手段と、 前記読み出し手段によって読み出された被写体像データ
   に基づいて被写体距離に応じたデータを演算する演算手
   段とを、さらに、具備し、 前記投光手段から前記被写体に向けて前記測距用光を投
   光し、前記定常光除去手段によって被写体からの定常光
   成分の除去を行い、前記積分制御手段によって前記被写
   体からの測距用光成分のみを積分する積分動作を複数回
   繰り返してを行うアクティブモード積分と、前記被写体
   からの定常光成分の積分を行うパッシブモード積分との
   二つの積分モードを実行可能とすることを特徴とする請
   求項１に記載の測距装置。
3. 【請求項３】 前記測距用光の非投光状態において、前
   記積分制御手段によってアクティブモード積分を行った
   ときに前記受光手段の複数のセンサから出力される被写
   体像データによって、前記測距用光の投光状態におい
   て、前記積分制御手段によってアクティブモード積分を
   行ったときに前記受光手段の複数のセンサから出力され
   る被写体像データを補正することを特徴とする請求項２
   に記載の測距装置。
4. 【請求項４】 前記測距用光の投光状態において、前記
   積分制御手段によってアクティブモード積分を行ったと
   きのアクティブモード積分動作の繰り返し回数と、同じ
   回数だけ、前記測距用光の非投光状態において、前記積
   分制御手段によってアクティブモード積分動作を行うこ
   とによって得られる前記受光手段の複数のセンサからの
   被写体像データによって、前記測距用光の投光状態にお
   いて得られる前記受光手段の複数のセンサからの被写体
   像データを補正することを特徴とする請求項２に記載の
   測距装置。
5. 【請求項５】 前記測距用光の投光状態において、前記
   積分制御手段によってアクティブモード積分を行ったと
   きのアクティブモード積分動作中の１回の積分時間より
   も短い時間で、前記測距用光の非投光状態において、前
   記積分制御手段によってアクティブモード積分動作を行
   うことによって得られる前記受光手段の複数のセンサか
   らの被写体像データによって、前記測距用光の投光状態
   において得られる前記受光手段の複数のセンサからの被
   写体像データを補正することを特徴とする請求項２に記
   載の測距装置。
6. 【請求項６】 前記測距用光の投光状態において、前記
   積分制御手段によってアクティブモード積分を行ったと
   きのアクティブモード積分動作時の前記受光手段の複数
   のセンサの感度よりも、低い感度で前記測距用光の非投
   光状態において、前記積分制御手段によってアクティブ
   モード積分動作を行うことによって得られる前記受光手
   段の複数のセンサからの被写体像データによって、前記
   測距用光の投光状態において得られる前記受光手段の複
   数のセンサからの被写体像データを補正することを特徴
   とする請求項２に記載の測距装置。