JP2002127906A - 列車運行管理システムおよび列車運行管理システムの列車番号表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】分散型の運行管理システムにおいて、列車番号
情報の表示の優先判断を行うことなく、制御境界での列
車番号表示の連続性を保証できるようにする。 【解決手段】列車が制御装置１００の管轄駅に停車する
と、ＣＰＵ１１０によって記憶された第１メモリ領域１
２１内の列車番号に基づいて、第１表示窓５３１を表示
させる。列車が制御装置１００の制御領域から進出する
とき、ＣＰＵ１１０は、第１メモリ領域１２１内の列車
番号を第２メモリ領域１２２に移動させ、当該列車番号
を表示装置５００に、現発情報を制御装置２００に、夫
々送信する。現発情報を受信した制御装置２００は、現
発アンサ情報を制御装置１００に、第１メモリ領域２２
１内の列車番号を表示装置５００に、夫々送信する。表
示駆動部５２０は、制御装置１００、２００から送られ
た列車番号情報を論理和演算して第２表示窓５３２を表
示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の領域に分割
した列車軌道に設けた各制御装置によって列車の運行を
管理する分散型の列車運行管理システムに関し、特に、
制御領域境界における列車番号表示の連続性を保証する
ための構成を単純化した列車運行管理システムおよび列
車運行管理システムの列車番号表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の分散型の列車運行管理システム
は、例えば、列車軌道を複数の領域に分割し、該分割領
域毎に運行列車を制御する制御装置が、該制御装置の制
御領域の範囲内に在線する運行列車の列車番号を検知
し、検知した列車番号情報を、前記分割領域と対応させ
て中央指令所などの表示装置に備えた線路配線図上の表
示窓に表示する。

【０００３】このような、従来の列車運行管理システム
では、互いに隣接する制御領域の境界付近での列車番号
表示の連続性を保証するために、各制御装置がそれぞれ
独立して２重に列車追跡を行い、線路配線図上の各表示
窓に列車番号を連続的に表示する構成としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、隣接した領域の各制御装置が共に列車を検知し、列
車番号情報を表示装置へ同時に送った場合、当該隣接し
た各制御領域に対応した表示窓に列車番号情報が２重に
表示されてしまう。また、隣接する制御領域における各
制御装置での列車検知に時間的なずれが生じた場合、す
なわち、後方側領域に設けた制御装置で列車検知されな
くなったときに、未だ前方側領域に設けた制御装置が列
車検知をしていないような場合に、両表示窓が一時的に
無表示となってしまうこともある。

【０００５】そこで、このような問題を解決するため
に、従来は、表示装置で優先判断処理をしていた。具体
的には、例えば、２重表示になるような場合は、前方側
領域に対応する表示窓を優先的に表示し、後方側領域に
対応する表示窓の表示を行わない。また、無表示となる
ような場合は、前方側領域に対応する表示窓に列車番号
情報が表示されるまで、後方側領域に対応する表示窓の
列車番号情報を優先的に保持する。しかしながら、この
ような構成であると表示装置の処理が複雑になってしま
う。

【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、列車番号情報の表示の優先判断を行うことなく、列
車番号表示の連続性を保証できる列車運行管理システム
および列車運行管理システムの列車番号表示方法を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、列車軌道の複数の領域毎に運行列車を制御す
る制御装置を設けると共に、各制御装置からの列車番号
情報を前記分割領域毎に設けた表示窓に表示する表示装
置を設けて列車の運行を管理する列車運行管理システム
において、前記各制御装置は、列車番号情報が記憶可能
な第１および第２記憶部と、列車が自身の制御領域内
に、存在、または、進入するときに、当該列車の列車番
号情報を前記第１記憶部に記憶させ、列車が自身の制御
領域から進出するときに、前記第１記憶部の列車番号情
報を第２記憶部に移動する制御部と、を備え、前記表示
装置は、隣接する制御領域の後方側領域に設けた制御装
置の第１記憶部の情報に基づいて後方側領域に対応した
表示窓の表示を制御すると共に、前記後方側領域に設け
た制御装置の第２記憶部と前方側領域に設けた制御装置
の第１記憶部との記憶情報出力の論理和演算で前方側領
域に対応した表示窓の表示を制御する表示制御部を備え
て構成した。

【０００８】かかる構成では、列車が、隣接する制御領
域の後方側領域に存在、または、進入するときは、当該
後方側領域に設けた制御装置の第１記憶部の情報に基づ
いて後方側領域に対応した表示装置内の表示窓に列車番
号を表示し、列車が前記後方側領域から進出するとき
は、後方側領域に設けた制御装置の第１記憶部の情報を
第２記憶部に移動し、この第２記憶部と前方側領域に設
けた制御装置の第１記憶部との記憶情報出力の論理和演
算で前方側領域に対応した表示装置内の表示窓に列車番
号を表示する。

【０００９】また、請求項２に係る発明は、前記制御部
は、前記後方側領域から現発情報を受信したときに、列
車番号情報を前記第１記憶部に記憶させ、前記前方側領
域に現発情報を送信したときに、前記第１記憶部の列車
番号情報を前記第２記憶部に移動し、前記前方側領域か
ら現発情報を受信したことを示す現発アンサ情報を受信
したときに、前記第２記憶部の列車番号情報を消去する
構成とした。

【００１０】かかる構成では、現発情報の送信で列車の
進出を確認し、現発アンサ情報の送信で列車の進入を確
認する。また、請求項３に係る発明は、列車軌道の複数
の領域毎に運行列車を制御する制御装置を設けると共
に、各制御装置からの列車番号情報を前記分割領域毎に
設けた表示窓に表示する表示装置を設けて列車の運行を
管理する列車運行管理システムにおいて、列車が制御領
域内に、存在、または、進入するときに、当該列車の列
車番号情報を制御装置に備えた第１記憶部に記憶させ、
列車が制御領域から進出するときに、前記第１記憶部の
列車番号情報を第２記憶部に移動させ、隣接する制御領
域の後方側領域に設けた制御装置の第１記憶部の情報に
基づいて、前記表示装置の後方側領域に対応した表示窓
に列車番号情報を表示し、前記後方側領域に設けた制御
装置の第２記憶部と前方側領域に設けた制御装置の第１
記憶部との列車番号情報を論理和演算し、前方側領域に
対応した表示窓に当該列車番号情報を表示する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の列車運行管理シ
ステムの一実施形態を示したブロック図である。図１に
おいて、本実施形態に係る列車運行管理システムは、例
えば各駅に設置し、各駅の管轄範囲を、列車軌道６００
上の複数に分割した制御領域における自身の制御領域と
して、運行列車を制御する制御装置１００、２００、・
・、ｎと、制御対象となっている列車の列車番号情報を
前記各制御装置１００〜ｎから受信し、当該列車番号情
報を表示して列車軌道６００上を運行している列車の現
在位置を知らせる表示装置５００と、を備えて構成され
る。

【００１２】前記複数の制御装置は同一構成であり、ま
た、隣接する制御領域間の互いの制御装置は、通信可能
となっている。図２は、図１に示した複数の制御装置の
うち、隣り合う２つの駅に設置された制御装置に着目し
たブロック図である。図２において、隣り合った駅のう
ち、列車進行方向に対して後方側にある駅（以下、後方
駅と表す）に設置された制御装置１００は、例えば、運
行列車の列車番号情報を検知し、当該列車番号情報を表
示装置５００に送信すると共に、後述のメモリ部１２０
内の列車番号情報の記憶状態を制御するなどして列車の
運行を制御する制御部としてのＣＰＵ１１０と、検知し
た列車番号情報が記憶されるメモリ部１２０と、を備え
て構成される。

【００１３】メモリ部１２０は、列車が制御装置１００
の制御領域内に存在、または、進入するときに、ＣＰＵ
１１０により当該列車の列車番号情報が記憶される第１
記憶部としての第１メモリ領域１２１と、列車が制御装
置１００の制御領域を進出するときに、第１メモリ領域
１２１に記憶した列車番号情報が、ＣＰＵ１１０により
移動されて、当該列車番号情報が記憶される第２記憶部
としての第２メモリ領域１２２と、を備えて構成され
る。

【００１４】尚、前述のように、制御装置１００と、列
車の進行方向に対して前方側にある駅（以下、前方駅と
表す）に設置された制御装置２００とは同一構成であ
り、制御装置２００は、ＣＰＵ２１０と、第１メモリ領
域２２１および第２メモリ領域２２２を備えたメモリ部
２２０と、を備えて構成される。表示装置５００は、制
御装置１００、２００から送られる列車番号情報を受信
する表示制御部としての表示用ＣＰＵ５１０と、表示用
ＣＰＵ５１０で受信した列車番号情報が記憶される受信
情報メモリ部５４０と、受信情報メモリ部５４０内の列
車番号情報に基づいて、表示用ＣＰＵ５１０で生成され
た当該列車番号表示情報が記憶される表示用メモリ部５
５０と、表示用メモリ部５５０に記憶された列車番号表
示情報を出力する表示駆動部５２０と、表示駆動部５２
０からの出力によって列車番号が表示される列番表示器
５３０と、を備えて構成される。

【００１５】受信情報メモリ部５４０は、表示用ＣＰＵ
５１０が受信する列車番号情報のうち、後方駅に設置し
た制御装置１００の第１メモリ領域１２１内の列車番号
情報が記憶される第１受信メモリ領域５４１と、同じく
後方駅に設置した制御装置１００の第２メモリ領域１２
２内の列車番号情報が記憶される第２受信メモリ領域５
４２と、表示用ＣＰＵ５１０が受信する列車番号情報の
うち、前方駅に設置した制御装置２００の第１メモリ領
域２２１内の列車番号情報が記憶される第３受信メモリ
領域５４３と、を備えて構成される。

【００１６】表示用メモリ部５５０は、第１受信メモリ
領域５４１内の列車番号情報に基づいて、表示用ＣＰＵ
５１０で生成された列車番号表示情報が記憶される第１
表示メモリ領域５５１と、第２受信メモリ領域５４２ま
たは第３受信メモリ領域５４３内の列車番号情報に基づ
いて、表示用ＣＰＵ５１０で生成された列車番号表示情
報が記憶される第２表示メモリ領域５５２と、を備えて
構成される。

【００１７】列番表示器５３０は、例えば、線路配線略
図上の各制御領域に対応する列車番号表示用の表示窓を
備えて構成される。ただし、図２では、制御装置１０
０、２００の制御領域に対応する表示窓だけを示し、第
１表示メモリ領域５５１内の列車番号表示情報に基づい
て、表示駆動部５２０から出力された列車番号が表示さ
れる後方側制御領域に対応した第１表示窓５３１と、第
２表示メモリ領域５５２内の列車番号表示情報に基づい
て、表示駆動部５２０から出力された列車番号が表示さ
れる前方側制御領域に対応する第２表示窓５３２と、を
示している。

【００１８】次に、本実施形態に係る制御装置１００の
動作を図３のフローチャートを用いて説明する。ステッ
プ１（以下、図中でＳ１で示し、以下同様とする。）に
おいて、列車は、制御装置１００自身の管轄駅に停車し
ている。このとき、第１メモリ領域１２１には、列車番
号（以下、図中で列番と表し、以下同様とする）が記憶
されており、ＣＰＵ１１０は、当該列車番号を、表示装
置５００へ送信する。一方、第２メモリ領域１２２に
は、列車番号が記憶されていないので、ＣＰＵ１１０
は、列車番号がないという情報を生成し、表示装置５０
０に当該情報を送信する。

【００１９】ステップ２において、ＣＰＵ１１０は、例
えば軌道回路からの信号などによって、列車が後方駅を
出発したか否かを判定する。ＹＥＳの場合はステップ３
の動作に進み、ＮＯの場合はステップ１の動作に戻る。
ステップ３において、ＣＰＵ１１０は、第１メモリ領域
１２１に記憶された列車番号を第２メモリ領域１２２へ
移動する。これにより、第１メモリ領域１２１内の列車
番号がなくなる。

【００２０】ステップ４において、ＣＰＵ１１０は、現
発情報を制御装置２００へ送信する。現発情報とは、後
方駅を出発した場合など、列車が制御装置１００の制御
領域から進出することを、隣接する前方側領域の制御装
置２００に知らせるための情報で、当該制御領域を進出
する列車の列車番号を含んだ情報である。ステップ５に
おいて、ＣＰＵ１１０は、第１メモリ領域１２１と第２
メモリ領域１２２内の情報を表示装置５００に送信す
る。すなわち、第２メモリ領域１２２には、列車番号が
記憶されているので、ＣＰＵ１１０は当該列車番号を表
示装置５００に送信する。一方、第１メモリ領域１２１
には、列車番号が記憶されていないので、ＣＰＵ１１０
は、列車番号がないという情報を生成し、表示装置５０
０に当該情報を送信する。

【００２１】ステップ６において、ＣＰＵ１１０は、現
発アンサ情報を制御装置２００から受信したか否かを判
定する。ＹＥＳの場合はステップ７の動作に進み、ＮＯ
の場合はステップ５の動作に戻る。ステップ７におい
て、ＣＰＵ１１０は、第２メモリ領域１２２に記憶され
た列車番号を消去する。

【００２２】ステップ８において、第１メモリ領域１２
１および第２メモリ領域１２２には、共に列車番号が記
憶されていないので、ＣＰＵ１１０は、各メモリ領域に
列車番号がないという情報を生成し、表示装置５００へ
当該情報を送信する。次に、本実施形態に係る制御装置
２００の動作を図４のフローチャートを用いて説明す
る。

【００２３】ステップ１１において、列車は制御装置１
００が設置された後方駅の管轄範囲内を運行している。
このとき、第１メモリ領域２２１には、列車番号が記憶
されておらず、ＣＰＵ２１０は、第１メモリ領域２２１
に列車番号がないという情報を生成し、表示装置５００
へ当該情報を送信する。ステップ１２において、ＣＰＵ
２１０は、制御装置１００から現発情報を受信したか否
かを判定する。ＹＥＳの場合は、ステップ１３の動作に
進み、ＮＯの場合はステップ１１の動作に戻る。

【００２４】ステップ１３において、ＣＰＵ２１０は、
自身の制御領域に列車が進入すると判断し、受信した現
発情報に含まれている列車番号を第１メモリ領域２２１
に記憶させる。ステップ１４において、ＣＰＵ２１０
は、第１メモリ領域２２１に記憶された列車番号を含ん
だ列車番号情報を表示装置５００へ送信する。

【００２５】ステップ１５において、ＣＰＵ２１０は、
現発情報を受信してから所定時間が経過した後、制御装
置１００へ現発アンサ情報を送信する。ここで、現発ア
ンサ情報とは、前記ステップ１２〜１４までの動作が完
了したことを示す情報である。すなわち、隣接する制御
領域の前方側領域の制御装置２００が、後方側領域の制
御装置１００から受信した現発情報に含まれた列車番号
を記憶し、且つ、表示装置５００に当該列車番号情報を
送信したことを、後方側領域の制御装置１００に知らせ
るための情報である。また、前記所定時間は、表示装置
５００における現発情報の受信を保証するための時間で
あり、具体的には、ＣＰＵ２１０が現発情報を受信して
から、例えば２秒経過した後、制御装置１００へ現発ア
ンサ情報を送信する構成となる。

【００２６】次に、本実施形態に係る表示装置５００の
動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。ステ
ップ２１において、列車は、制御装置１００が設置され
た後方駅に停車している。このとき、表示用ＣＰＵ５１
０は、制御装置１００から第１メモリ領域１２１に記憶
された列車番号情報を受信する。

【００２７】ステップ２２において、表示用ＣＰＵ５１
０は、第１受信メモリ領域５４１に列車番号が記憶され
ているか否かを判定する。ＹＥＳの場合はステップ２３
の動作に進み、ＮＯの場合は後述のステップ２９の動作
に進む。ステップ２３において、表示用ＣＰＵ５１０
は、第１受信メモリ領域５４１に記憶された列車番号に
基づいて列車番号表示情報を生成し、第１表示メモリ領
域５５１に当該列車番号表示情報を記憶させる。

【００２８】ステップ２４において、表示用ＣＰＵ５１
０は、第１表示メモリ領域５５１に記憶された列車番号
表示情報を表示駆動部５２０へ伝達し、表示駆動部５２
０は、当該列車番号表示情報を出力して制御装置１００
の制御領域に対応する表示窓５３１に列車番号を表示さ
せる。ステップ２５において、表示用ＣＰＵ５１０は、
制御装置１００から第２メモリ領域１２２に記憶された
列車番号情報を、制御装置２００から第１メモリ領域２
２１に記憶された列車番号情報を、それぞれ受信する。
そして、第２メモリ領域１２２に記憶された列車番号情
報を受信した場合、表示用ＣＰＵ５１０は、第２受信メ
モリ領域５４２に当該列車番号情報を記憶させる。一
方、第１メモリ領域２２１に記憶された列車番号情報を
受信した場合、表示用ＣＰＵ５１０は、第３受信メモリ
領域５４３に、当該列車番号情報を記憶させる。

【００２９】ステップ２６において、表示用ＣＰＵ５１
０は、第３メモリ領域５４３に列車番号が記憶されてい
るか否かを判定する。ＹＥＳの場合はステップ２７の動
作に進み、ＮＯの場合は後述のステップ３０の動作に進
む。ステップ２７において、表示用ＣＰＵ５１０は、第
３受信メモリ領域５４３に記憶された列車番号に基づい
て列車番号表示情報を生成し、第２表示メモリ領域５５
２に当該列車番号表示情報を記憶させる。

【００３０】ステップ２８において、表示駆動部５２０
は、第２表示メモリ領域５５２に記憶されている列車番
号表示情報を出力して、第２表示窓５３２に列車番号を
表示させる。このとき、第１表示メモリ領域５５１内に
は列車番号が記憶されておらず、第１表示窓５３１は無
表示である。尚、ステップ２２において、第１受信メモ
リ領域５４１に列車番号が記憶されているか否かを、表
示用ＣＰＵ５１０が判定した結果、第１受信メモリ領域
５４１に列車番号が記憶されていない場合、ステップ２
９において、表示用ＣＰＵ５１０は、第１表示メモリ領
域５５１内の列車番号を消去して、ステップ２４の動作
に進む。この場合、第１表示窓５３１は、無表示とな
る。

【００３１】また、ステップ２６において、第３受信メ
モリ領域５４３に列車番号が記憶されているか否かを、
表示用ＣＰＵ５１０が判定した結果、第３受信メモリ領
域５４３に列車番号が記憶されていない場合、ステップ
３０において、ＣＰＵ３１０は、第２受信メモリ領域５
４２に列車番号が記憶されているか否かを判定する。Ｙ
ＥＳの場合はステップ３１の動作に進み、ＮＯの場合は
ステップ３２の動作に進む。

【００３２】ステップ３１において、表示用ＣＰＵ５１
０は、第２受信メモリ領域５４２に記憶された列車番号
に基づいて列車番号表示情報を生成し、第２表示メモリ
領域５５２に当該列車番号表示情報を記憶させ、ステッ
プ２８の動作に進む。一方、ステップ３０において、第
２受信メモリ領域５４２に列車番号情報が記憶されてい
ないと判定された場合、ステップ３２において、表示用
ＣＰＵ５１０は、第２表示メモリ領域５５２内の列車番
号を消去して、ステップ２８の動作に進む。この場合、
第２表示窓５３２は無表示となる。

【００３３】列車が前方駅に到着し、さらに進行すると
きは、制御装置２００が本実施形態における制御装置１
００の動作を行い、制御装置２００の次の駅に設置され
た制御装置３００が、本実施形態における制御装置２０
０の動作を行う。以上のように、現発情報で列車が後方
駅から出発してその制御領域から進出することを、現発
アンサ情報で列車が前方駅の制御領域に進入すること
を、各制御装置が確認し、列車が前方領域に進入する場
合、後方駅の制御装置１００の第２メモリ領域１２２
と、前方駅の制御装置２００の第１メモリ領域２２１と
の各記憶情報に基づいた、列車番号情報の論理和演算に
よって表示窓に当該列車番号情報を表示する構成とした
ので、表示装置５００が列車番号の表示の優先判断処理
を行わずに、隣接する制御領域境界における列車番号の
表示の連続性を保証できる。これにより、表示装置にお
ける処理が簡単になる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３に係
る発明によれば、表示装置が列車番号表示の優先判断処
理を行うことなく、隣接する制御領域境界における列車
番号の表示の連続性を保証でき、表示装置の表示処理を
簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の列車運行管理システムの一実施形態に
係るブロック図

【図２】隣接する２つの領域に設けた制御装置に着目し
たブロック図

【図３】同上実施形態の制御装置１００の動作フローチ
ャート

【図４】同上実施形態の制御装置２００の動作フローチ
ャート

【図５】同上実施形態に係る表示装置３００の動作フロ
ーチャート

【符号の説明】

１００、２００ 制御装置 １１０、２１０ ＣＰＵ １２０、２２０ メモリ部 １２１、１２２、２２１ 第１〜第３メモリ領域 ３００ 表示装置 ３１０ 表示用ＣＰＵ ３３０ 表示器 ３３１、３３２ 第１、第２表示メモリ領域

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】列車軌道の複数の領域毎に運行列車を制御
   する制御装置を設けると共に、各制御装置からの列車番
   号情報を前記分割領域毎に設けた表示窓に表示する表示
   装置を設けて列車の運行を管理する列車運行管理システ
   ムにおいて、 前記各制御装置は、列車番号情報が記憶可能な第１およ
   び第２記憶部と、 列車が自身の制御領域内に、存在、または、進入すると
   きに、当該列車の列車番号情報を前記第１記憶部に記憶
   させ、列車が自身の制御領域から進出するときに、前記
   第１記憶部の列車番号情報を第２記憶部に移動する制御
   部と、を備え、 前記表示装置は、隣接する制御領域の後方側領域に設け
   た制御装置の第１記憶部の情報に基づいて後方側領域に
   対応した表示窓の表示を制御すると共に、前記後方側領
   域に設けた制御装置の第２記憶部と前方側領域に設けた
   制御装置の第１記憶部との記憶情報出力の論理和演算で
   前方側領域に対応した表示窓の表示を制御する表示制御
   部を備えて構成したことを特徴とする列車運行管理シス
   テム。
2. 【請求項２】前記制御部は、前記後方側領域から現発情
   報を受信したときに、列車番号情報を前記第１記憶部に
   記憶させ、 前記前方側領域に現発情報を送信したときに、前記第１
   記憶部の列車番号情報を前記第２記憶部に移動し、 前記前方側領域から現発情報を受信したことを示す現発
   アンサ情報を受信したときに、前記第２記憶部の列車番
   号情報を消去する構成としたことを特徴とする請求項１
   に記載の列車運行管理システム。
3. 【請求項３】列車軌道の複数の領域毎に運行列車を制御
   する制御装置を設けると共に、各制御装置からの列車番
   号情報を前記分割領域毎に設けた表示窓に表示する表示
   装置を設けて列車の運行を管理する列車運行管理システ
   ムにおいて、 列車が制御領域内に、存在、または、進入するときに、
   当該列車の列車番号情報を制御装置に備えた第１記憶部
   に記憶させ、 列車が制御領域から進出するときに、前記第１記憶部の
   列車番号情報を第２記憶部に移動させ、 隣接する制御領域の後方側領域に設けた制御装置の第１
   記憶部の情報に基づいて、前記表示装置の後方側領域に
   対応した表示窓に列車番号情報を表示し、 前記後方側領域に設けた制御装置の第２記憶部と前方側
   領域に設けた制御装置の第１記憶部との列車番号情報を
   論理和演算し、前方側領域に対応した表示窓に当該列車
   番号情報を表示することを特徴とする列車運行管理シス
   テムの列車番号表示方法。