JP2002125995A - 硝子体手術装置 - Google Patents

硝子体手術装置

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JP2002125995A JP2000326986A JP2000326986A JP2002125995A JP 2002125995 A JP2002125995 A JP 2002125995A JP 2000326986 A JP2000326986 A JP 2000326986A JP 2000326986 A JP2000326986 A JP 2000326986A JP 2002125995 A JP2002125995 A JP 2002125995A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で硝子体カッターの高速駆動を可
能にし、また、高速駆動における切れ味を良くした硝子
体手術装置を提供すること。 【解決手段】 気体室への圧縮空気の供給と気体室から
の圧縮空気の排気とを繰り返して、外筒刃に対して内筒
刃を軸方向に移動させて眼球内の硝子体を切除するとと
もに、切除された硝子体を眼球外に吸引排出する硝子体
手術装置において、圧縮気体供給源に連通する吸気ポー
トと圧縮気体を排気する排気ポートを持ち、弁の開閉に
より吸気と排気を切換える電磁弁であって、気体室に連
通する複数の電磁弁と、該複数の電磁弁を同期させて弁
の開閉を行い所期するカッティング速度で内筒刃を移動
させる制御手段と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼球内の硝子体を
切除して眼球外に排出する硝子体手術装置に関する。
【0002】
【従来技術】硝子体手術で使用される硝子体カッター
は、固定された外筒刃(外刃)の先端に設けられた吸引
孔から眼内の硝子体を吸引により嵌入させた状態で内筒
刃(内刃)を作動し、硝子体を切除する。このような内
刃の作動方式には、内刃を往復運動させるギロチン式が
知られている。
【0003】さらに硝子体カッターの内刃を駆動させる
方式としては、硝子体カッター本体内に電気モータまた
は電磁石を組み込んだ電気式のものもあるが、ピストン
及びダイヤフラム等で構成されるシリンダ内に、電磁弁
の開閉制御により圧縮ポンプからの圧縮空気を断続的に
供給し、排気を行う空圧式のものが一般的である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、硝子体手術
における網膜周辺での手術では、硝子体カッターのカッ
ティング速度の高速化、すなわち単位時間当たりの内刃
の往復移動回数を多くすることが求められている。
【0005】空圧式の硝子体カッターにおいて高速駆動
を実現するためには、硝子体カッターへ供給する圧縮空
気を制御している電磁弁を、圧縮空気供給の応答性を良
くするため、空気流路の有効径が大きいものに設計する
必要がある。しかし、空気流路の有効径の大きい専用の
電磁弁を設計するとコスト高となってしまい、硝子体カ
ッターの高速化を実現するのは難しかった。
【0006】また、硝子体カッターを高速駆動した場合
には、1サイクルにおけるカッター先端の吸引孔の開放
時間が低速時に比べて短くなるので、吸引効率が悪く、
硝子体の切れ味が悪くなるという問題があった。
【0007】本発明は、上記従来技術を鑑み、簡単な構
成で硝子体カッターの高速駆動を可能にし、また、高速
駆動における切れ味を良くした硝子体手術装置を提供す
ることを技術課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【0009】(1) 気体室への圧縮空気の供給と気体
室からの圧縮空気の排気とを繰り返して、外筒刃に対し
て内筒刃を軸方向に移動させて眼球内の硝子体を切除す
るとともに、切除された硝子体を眼球外に吸引排出する
硝子体手術装置において、圧縮気体供給源に連通する吸
気ポートと圧縮気体を排気する排気ポートを持ち、弁の
開閉により吸気と排気を切換える電磁弁であって、気体
室に連通する複数の電磁弁と、該複数の電磁弁を同期さ
せて弁の開閉を行い所期するカッティング速度で内筒刃
を移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【0010】(2) (1)の硝子体手術装置は、さら
に前記電磁弁の排気ポート側に空気室を設けたことを特
徴とする。
【0011】(3) (1)の硝子体手術装置におい
て、前記制御手段は所定のカッティング速度以上では1
サイクル時間内で電磁弁が開いている時間に対して閉じ
ている時間の割合を大きくすることを特徴とする。
【0012】(4) (3)の硝子体手術装置におい
て、前記所定のカッティング速度とは略1000cpm
であることを特徴とする。
【0013】(5) (1)の硝子体手術装置におい
て、前記制御手段はカッティング速度を速くするにつれ
て、1サイクル時間内で電磁弁が開いている時間を徐々
に短く、1サイクル時間内で閉じている時間の割合を徐
々に長くすることを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】本発明について一実施形態を挙
げ、図面に基づいて以下に説明する。図1は本実施形態
における手術装置の概略構成図である。
【0015】ハンドピースである硝子体カッター1には
先端に吸引孔3aが設けられた外筒刃3がハウジング2
に固定され、外筒刃3内には軸方向に移動可能な内筒刃
4がピストン5に固設された状態で配置される。ピスト
ン5はダイアフラム8でハウジング2に移動可能に固着
され、ハウジング2、ピストン5、ダイヤフラム8によ
り、コンパートメント9と空気室6が形成されている。
【0016】コンパートメント9にはピストン5を空気
室6方向に付勢するスプリング7が設けられており、ピ
ストン5の戻り(後退)方向(図中の右方向)への移動
力として加わる。また、ハウジング2にはコンパートメ
ント9と連通する孔2aが設けられ、ピストン5の移動
によって生じるコンパートメント9の体積変化に対して
も、孔2aを介して空気が流入、流出することで、コン
パートメント9内の圧力を大気圧に保つことができ、ピ
ストン5に不要な力が加わることを抑制する。
【0017】硝子体カッター1の空気室6はチューブ1
0を介して圧縮空気を断続的に供給するための2つの電
磁弁12a,12bに接続される。図2に電磁弁12a
の構造模式図を示す。電磁弁12bも電磁弁12aと同
じ構成であり、同符号を使用してその説明は省略する。
【0018】ハウジング19内部で2つの弁16a,1
6bがシャフト17に固設され、シャフト17の一端は
可動鉄心18と固設されている。一方、可動鉄心18の
となりに固定鉄心20がハウジング19に固定されてい
る。2つの弁16a,16bはバネ14により、可動鉄
心18の外周にある電磁コイル13とは逆方向に共に付
勢されている。ハウジング19には、吸気孔P、排気孔
R、出力ポートA、出力ポートBの配管穴が設けられて
おり、内部で図示の様につながっている。弁16a,1
6bが可動するハウジング19内部には突起部19aが
円形状に形成されており、各弁16a,16bと密着す
るシールの役目をしている。電磁コイル13に通電が行
われると、電磁石の原理により可動鉄心18が固定鉄心
20側へ吸引され、シャフト17と共に弁16a,16
bは図上の右側に移動する。弁16a,16bが右側に
移動するとにより、吸気孔Pと出力ポートBがつながる
(弁が開く)。電磁コイル13への通電が遮断される
と、バネ14の付勢力により弁16a,16bは図上の
左側に動き、排気孔Rと出力ポートBがつながり、吸気
孔Pは出力ポートAとつながる(弁が閉じる)。なお、
出力ポートAはメクラ蓋15で覆われており、電磁コイ
ル13への通電が遮断されときは、吸気孔Pは閉塞状態
とされる。
【0019】硝子体カッター1の空気室6に接続される
チューブ10は2経路に分岐され、その分岐した各経路
は電磁弁12a,12bがそれぞれ持つ出力ポートBに
接続されている。電磁弁12a,12bの各吸気孔Pは
圧縮ポンプ11の空気送出口に接続されている。また、
電磁弁12a,12bの各排気孔Rは排気音低減用の空
気室21に接続されている。通常、電磁弁の排気孔には
スポンジタイプのマフラーが用いられる。このスポンジ
タイプのマフラーでは消音効果が小さく、電磁弁を複数
付けた場合には更に騒音が大きい。そのため、本発明で
はマフラーの役目として筒型タイプの空気室21を取付
け、消音効果を高めている。
【0020】電磁弁12a,12bの開閉により硝子体
カッター1内の空気室6に圧縮ポンプ11からの圧縮空
気を注入、排気することにより、ピストン5に固設され
た内筒刃4が外筒刃3に沿って往復運動し、吸引孔3a
から吸引されている硝子体Vを切除する。
【0021】硝子体カッター1が持つ内筒刃4の吸引流
路は吸引チューブ31と繋がり、吸引チューブ31は吸
引ポンプ33を介してその先端が廃液袋32に接続され
ている。吸引ポンプ33により内筒刃4内に吸引圧を付
加することで、切除された硝子体Vが吸引孔3aから吸
引され、内筒刃4、チューブ31内を介して、廃液袋3
2に排出される。
【0022】図1において、30は本装置の制御部であ
り、制御部30はフットスイッチ35からの動作信号や
設定パネル36の設定値に応じて、電磁弁12a,12
b、圧縮ポンプ11、吸引ポンプ33等を駆動制御す
る。
【0023】以上のような構成を備える硝子体手術装置
において、以下にその動作を説明する。
【0024】手術の準備として、図3に示すタッチパネ
ル式の設定パネル36の各スイッチにより手術条件を設
定する。灌流圧は灌流ポール高さの設定値42をUPボ
タン43、DOWNボタン44で変更し、硝子体カッタ
ーのカッティング速度設定値45はUPボタン46、D
OWNボタン47で変更し、吸引ポンプ33の吸引圧設
定値48はUPボタン49、DOWNボタン50で変更
する。
【0025】術者は、図示なき灌流瓶からの灌流液を眼
内に導くと共に、硝子体カッター1の外筒刃3を患者眼
内に挿入し、吸引孔3aが混濁部等の患部に位置するよ
うに配置する。その後、フットスイッチ35を踏込み操
作することで、圧縮ポンプ11及び吸引ポンプ33を駆
動させ、上記の方法で設定されたカッティング速度及び
吸引圧で硝子体カッター1を駆動させる。
【0026】制御部30は設定されたカッティング速度
により電磁弁12a,12bを駆動制御する。制御部3
0からの制御信号により電磁弁12a,12bの通電が
行われると(各電磁弁の電磁コイル13が通電される
と)、電磁弁12a,12bのそれぞれ吸気孔Pと出力
ポートBがつながり、圧縮ポンプ11からの圧縮空気が
チューブ10を介して空気室6に送られる。これにより
ピストン5を進行方向に移動させる。ピストン5が移動
すると、ピストン5に固設された内筒刃4が外筒刃3に
沿って移動し、吸引孔3aから吸引されている硝子体V
を切除する。電磁弁12a,12bの通電が遮断される
と、それぞれの排気孔Rと出力ポートBとがつながり、
空気室6の圧縮空気が消音のための空気室21に流出し
大気開放され、スプリング7の付勢力によりピストン5
を逆方向に移動させる。ピストン5が逆方向に移動する
と内筒刃4が外筒刃3に沿って戻り方向に移動する。こ
れにより、吸引孔3aはオープン状態となり、吸引孔3
aに硝子体Vが吸引されて引き込まれる。
【0027】ここで、電磁弁が1個の場合と実施形態の
ように2個設けた場合の違いについて、図4を使用して
説明する。図4(a)は硝子体カッター1のカッティン
グ速度が低速の場合における、電磁弁の駆動速度と硝子
体カッター1の駆動圧(空気室6に供給される圧縮空気
の圧力)の関係を示し、図4(b)はカッティング速度
を高速にした場合を示したのものである。
【0028】電磁弁12aは駆動信号SをHiにしたと
きに通電が行われ、圧縮ポンプ11からの圧縮空気が空
気室6に送られることにより駆動圧Pが上昇する。駆動
信号SをLowにしたときには通電が遮断され、空気室
6が大気開放されることにより駆動圧Pが下降する。従
来、カッティング速度は600〜800cpm程度であ
り、このカッティング速度であるなら、図4(a)に示
すように、1個の電磁弁12aのみでも内筒刃4を十分
なストロークで作動させるに足りる駆動圧Pの変動幅を
得ることができていた。
【0029】カッティング速度を1200〜1800c
pm程度の高速にしたい場合、カッティング速度自体は
高速で動作する電磁弁12aを使用して、その開閉速度
を速くすれば可能になる。しかし、高速動作が可能な一
般的な電磁弁は空気流路の有効口径が小さく、十分な容
量の圧縮空気を短時間で送り込むことができない。ま
た、短時間で圧縮空気を排気することもできない。この
ため、駆動圧Pは図4(b)の点線で示すように、十分
に上昇しない内に圧縮空気の供給が断たれて下降し、ま
た、十分に下降しない内に圧縮空気の供給が行われて上
昇する。そのため、内筒刃4を十分なストロークで往復
動作させることができず、すなわち、外筒刃4の吸引孔
3aの十分な開放と閉塞が行われず、硝子体Vの切除及
び吸い込みが悪くなる(切れ味が悪くなる)。
【0030】これに対して、複数の電磁弁12a,12
bを使用することにより、その高速開閉を実現しつつ、
空気流路の拡大を図ることができる。これにより、硝子
体カッター1へ供給する圧縮空気の立ち上がりが早くな
り、また、空気の開放も十分に行える。したがって、駆
動圧Pは、図4(b)の実線で示すように、低速の場合
と同様に内筒刃4を十分なストロークで作動させるため
の変動幅が確保される。これにより、硝子体Vの切除及
び吸込みが可能となる。
【0031】また、2個以上の複数の電磁弁を使用する
ことにより、仮に1個が目詰まり等で故障したとして
も、他のものは動作可能であるので、低速のカッティン
グ速度(600〜800cpm)での手術は続けること
ができる。
【0032】このように、硝子体カッター1の高速駆動
が可能になることにより、網膜周辺での手術において
は、短時間の吸引が断続的に行われるので、網膜の挙動
を抑えて網膜を吸込むことなくスムーズな硝子体切除を
行える。一方、眼球中心部での手術においては、吸引効
率の良い600〜800cpmのカッティング速度で使
用する。カッティング速度設定値45はUPボタン4
6、DOWNボタン47で変更する。
【0033】カッティング速度の設定値を変更した場
合、制御部30はその設定値に応じて電磁弁12a,1
2bを開閉する時間、及び1サイクル時間における閉じ
ている時間の割合を、図5のように変更する。図5にお
いて、CLOSE時間T1は、硝子体カッター1の内筒
刃4を前進させて先端の吸引孔3aをクローズさせるた
めに、電磁弁12a,12bを開いて圧縮ポンプ11か
らの圧縮空気を供給している時間を示す。OPEN時間
T2は、逆に、内筒刃4を後退させて吸引孔3aを開放
させるために、電磁弁12a,12bを閉じて圧縮空気
の供給を遮断している時間を示す。OPEN比率T2/
STは、1サイクル時間STに対するOPEN時間T2
の比率(すなわち、1サイクル時間STにおける電磁弁
12a,12bを閉じている時間の比率)を示す。
【0034】カッティング速度CVの設定値が50〜4
50cpmの場合、1サイクル時間におけるCLOSE
時間T1は吸引流量を確保するため50msecで一定
とし、OPEN時間T2を短くすることにより1サイク
ル時間STを短くする。
【0035】カッティング速度CVの設定値が500c
pm以上でも、CLOSE時間T1を50msecとし
たいが、OPEN時間T2が短くなってしまうため、速
度を速くするにつれてCLOSE時間T1も徐々に短く
することで、1サイクル時間STを短くする。このと
き、500〜850cpmではOPEN比率T2/ST
を60%のほぼ一定とするが、900〜1800cpm
の高速域ではその速度を速くするにつれてOPEN比率
T2/STを高くしていく。これにより、硝子体カッタ
ー1の高速化に伴う吸引流量の減少割合を抑え、つま
り、高速駆動時も吸引流量をなるべく確保して吸引圧が
高くなるようにし、吸引孔3aへの硝子体Vの吸引を良
くすることで、硝子体の切除を効率よく行うことができ
る。
【0036】なお、高速駆動時の切除効率のみを考えれ
ば、CLOSE時間T1を常に1800cpm時の10
msecで行うことでも可能であるが、CLOSE時間
T1=10msecで作動ができない硝子体カッターは
速度を遅く設定しても作動できない。しかし、図5のよ
うに速度が遅くなるにつれてCLOSE時間を長く制御
することにより、例えば、CLOSE時間T1=18m
secで作動できる硝子体カッターであれば、少なくと
も1200cpmの速さで手術が行える。
【0037】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成で硝子体カッターの高速駆動が実現でき、網
膜周辺の硝子体の切除をスムーズに行える。また、装置
の騒音を低く抑え、高速駆動時における吸引効率をより
高めることができ、切れ味の良い手術が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態における硝子体カッターの構造及び
装置の概略構成図である。
【図2】電磁弁の構造図である。
【図3】硝子体手術モードの設定パネル画面の説明図で
ある。
【図4】電磁弁の駆動速度と硝子体カッターの駆動圧の
関係を示す図である。
【図5】カッティング速度の設定値に対して、硝子体カ
ッターの吸引孔を開閉する時間、及び1サイクル時間に
おける開いている時間の割合の変更例を示す図である。
【符号の説明】
1 硝子体カッター 3 外筒刃 4 内筒刃 5 ピストン 6 空気室 7 スプリング 8 ダイアフラム 11 圧縮ポンプ 12a,12b 電磁弁 21 空気室 30 制御部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 気体室への圧縮空気の供給と気体室から
    の圧縮空気の排気とを繰り返して、外筒刃に対して内筒
    刃を軸方向に移動させて眼球内の硝子体を切除するとと
    もに、切除された硝子体を眼球外に吸引排出する硝子体
    手術装置において、圧縮気体供給源に連通する吸気ポー
    トと圧縮気体を排気する排気ポートを持ち、弁の開閉に
    より吸気と排気を切換える電磁弁であって、気体室に連
    通する複数の電磁弁と、該複数の電磁弁を同期させて弁
    の開閉を行い所期するカッティング速度で内筒刃を移動
    させる制御手段と、を備えることを特徴とする硝子体手
    術装置。
  2. 【請求項2】 請求項1の硝子体手術装置は、さらに前
    記電磁弁の排気ポート側に空気室を設けたことを特徴と
    する硝子体手術装置。
  3. 【請求項3】 請求項1の硝子体手術装置において、前
    記制御手段は所定のカッティング速度以上では1サイク
    ル時間内で電磁弁が開いている時間に対して閉じている
    時間の割合を大きくすることを特徴とする硝子体手術装
    置。
  4. 【請求項4】 請求項3の硝子体手術装置において、前
    記所定のカッティング速度とは略1000cpmである
    ことを特徴とする硝子体手術装置。
  5. 【請求項5】 請求項1の硝子体手術装置において、前
    記制御手段はカッティング速度を速くするにつれて、1
    サイクル時間内で電磁弁が開いている時間を徐々に短
    く、1サイクル時間内で閉じている時間の割合を徐々に
    長くすることを特徴とする硝子体手術装置。
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