JP2002125436A - 藺草ハーベスタ - Google Patents

藺草ハーベスタ

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JP2002125436A
JP2002125436A JP2000318800A JP2000318800A JP2002125436A JP 2002125436 A JP2002125436 A JP 2002125436A JP 2000318800 A JP2000318800 A JP 2000318800A JP 2000318800 A JP2000318800 A JP 2000318800A JP 2002125436 A JP2002125436 A JP 2002125436A
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JP
Japan
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rush
fulcrum
deck
cutting
lifting
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Application number
JP2000318800A
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English (en)
Inventor
Yasuo Moriyasu
康夫 森安
Kenichi Ide
健一 井手
Norikazu Matsuo
憲和 松尾
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 藺草ハーベスタにおいて、刈取部(3)を水
平姿勢に保ち、刈高さを地面すれすれの低い高さに保つ
ための、刈取部(3)の昇降支点の上下調節を、簡単に
行えるようにする。 【解決手段】 圃場に植生している藺草を刈取り、か
つ、刈取った藺草から屑藺を選り出して結束する刈取部
(3)を、走行機体(2)に昇降自在に支持して装備す
る藺草ハーベスタにおいて、刈取部(3)の昇降支点
(4)を一本のパイプ構造とし、この昇降支点(4)
を、走行機体(2)に左右一体に上下調節可能に取付け
る左右一体構造の左右の受け部(65)で受ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、圃場に植生してい
る藺草を収穫する藺草ハーベスタに関する。
【0002】
【従来の技術】藺草ハーベスタは、クローラ走行装置を
備え、かつ、積載台及びエンジン部及び運転操作部を搭
載した走行機体の前側に、圃場に植生している藺草を刈
取り、かつ、刈取った藺草から屑藺を選り出して結束す
る刈取部を、昇降自在に装備している。
【0003】また、株元から茎先まで有用な藺草の株元
側部を圃場に切残してしまい、収穫後の藺草の稈長を無
駄に短くするのを防止するため、従来の藺草ハーベスタ
では、刈取部に取付けた左右の昇降支点を、走行機体に
取付けた左右の受け部で、調節ネジによって上下調節可
能に受け、刈取部の昇降支点を、圃場の乾湿によるクロ
ーラ走行装置の左右のクローラの沈下量に応じて上下に
調節することにより、刈取部を前上がり傾斜姿勢や後上
がり傾斜姿勢にすることなく水平姿勢に保ち、刈取部の
刈高さを地面すれすれの低い高さに保つようにしてい
た。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の藺草ハーベスタ
は、刈取部の昇降支点部が左右別体に構成されているた
め、圃場条件が変わるたびに、刈取部の昇降支点を、左
側と右側で位置を合わせながらそれぞれ工具を用いて上
下に調節しなくてはならず、大変煩雑であり、圃場条件
の変化に簡単に素早く適正に対応し難いと共に、左右の
昇降支点の位置合わせ不良や昇降支点部全体の剛性不足
により、刈取部が左右に傾く恐れもあり、安定した刈取
作業姿勢を得難い等の問題があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】従って、本発明の藺草ハ
ーベスタは、圃場に植生している藺草を刈取る刈取部
を、走行機体に昇降自在に支持して装備する藺草ハーベ
スタにおいて、刈取部の昇降支点を一本のパイプ構造と
し、この昇降支点を、走行機体に左右一体に上下調節可
能に取付ける左右一体構造の左右の受け部で受ける(支
持する)もので、刈取部の昇降支点の上下調節を一カ所
から行い、この簡略化を図り、圃場条件の変化に簡単に
素早く適正に対応可能とすると共に、昇降支点の軸芯が
左右に傾くのを防止し、かつ刈取部の昇降支点部全体の
剛性を増し、左右の傾きがない安定した姿勢で刈取作業
を行わせ、また刈取部の昇降支点部の組立て性及び組立
て精度を容易に向上させるものである。
【0006】また、前記昇降支点の後側に平行に後支点
を備え、この後支点を一本のパイプ構造として、走行機
体に軸芯回りで回転自在に取付け、前記左右の受け部
を、後支点から前方に向けて一体延出する左右の支持ア
ームの先端に取付けて左右一体構造とするものである。
【0007】また、前記後支点から一体延出する操作ア
ームを操作する操作機構を備え、この操作機構を、前記
走行機体に搭載する運転操作部の近傍位置に配置したも
ので、刈取部の昇降支点の上下調節を、運転操作部に搭
乗したオペレータ一人で行わせるものである。
【0008】また、前記操作機構は、ハンドルの回転運
動を直線運動に変えて操作アームに付与するもので、刈
取部の昇降支点の上下調節を、ハンドルの回転操作のみ
で行わせるものである。
【0009】また、走行機体側から動力を入力し、刈取
部に動力を伝達する刈取入力軸を、前記昇降支点に内装
するもので、刈取入力軸及びこれに取付ける動力伝達用
のプーリ等を昇降支点の仕組みとし、さらなる組立て性
及び組み立て精度の向上を図ると共に、刈取入力軸に取
付くプーリから伝動ベルトを外し、昇降支点をこの受け
部から外すだけの簡単な作業で、刈取部を走行機体から
分離させ、市場でのメンテナンス性を容易に向上させる
ものである。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は藺草ハーベスタの全体側面
図、図2は同全体平面図、図3は同正面図であり、クロ
ーラ走行装置(1)を備えた走行機体(2)の前側に、
3条刈用の刈取部(3)を支点軸(4)を中心に昇降自
在に支持して装備すると共に、走行機体(2)の上に積
載台(5)を搭載し、また走行機体(2)の上で積載台
(5)の右側(既刈地側)にエンジン部(6)及び運転
操作部(7)を搭載して、乗用型で3条刈の藺草ハーベ
スタを構成している。
【0011】前記積載台(5)は、油圧シリンダによっ
て上下方向に伸縮するXリンク構造の昇降リンク機構
(8)により走行機体(2)の上に昇降自在に搭載する
と共に、この積載台(5)の上には、左右一対の跳ね橋
型の軌道レール(9)により積み降ろしする藺草運搬用
の台車(10)を搭載し、刈取部(3)で形成する藺草
束(11)を直接台車(10)の上に積載して行くよう
に構成している。
【0012】図4及び図5にも示すように、前記刈取部
(3)は、圃場に植生している藺草の絡みを解す分草装
置(12)と、分草された藺草を引起す引起し装置(1
3)と、引起された藺草の株元を切断して刈取る刈取装
置(14)と、刈取られた藺草の茎先側部を左右から挟
持して後方に搬送する挟持搬送装置(15)と、藺草の
挟持箇所よりも株元側部分を右側(既刈り地側)に向け
て係止搬送する上下二段の横送り装置(16)(17)
と、横送りされた藺草から屑藺を選り出す選り装置(1
8)と、選り後の藺草を掻上げて挟持箇所よりも株元側
部分を横倒し姿勢で結束デッキ(19)上に導く係止持
上げ搬送装置(20)と、結束デッキ(19)前部で横
倒し姿勢の藺草を茎先側から株元側に向かって解きなが
ら屑藺を株元側に送り出し、かつ、送り出された屑藺を
上下から挟持して右側(既刈り地側)に向けて放出する
補助選り装置(21)と、補助選り後の横倒し姿勢の藺
草を結束デッキ(19)上で後方に係止搬送する後送り
装置(22)と、後送り途中に藺草の株端を切揃える株
揃え用切断装置(23)と、茎先側部の挟持搬送が終了
して横倒し姿勢で結束デッキ(19)後部に後送りされ
た藺草を結束して後方に放出する結束装置(24)とを
備え、圃場に植生している藺草を3条ずつ連続的に刈取
り、刈取った藺草から屑藺を選り出した後、所定量ずつ
結束して藺草束(11)を形成して行くように構成して
いる。
【0013】前記分草装置(12)は、引起し装置(1
3)の前方地面近傍に設ける左右及び中央の固定分草具
(25A)(25B)(25C)と、各固定分草具(2
5A)(25B)(25C)の背後から引起し装置(1
3)の上部に亘って後倒れ傾斜姿勢で立設する左右及び
中央の分草回転体(26A)(26B)(26C)とで
構成し、各分草回転体(26A)(26B)(26C)
を同速度で所定方向に駆動回転させながら、この各分草
回転体(26A)(26B)(26C)をこの前下端部
から固定分草具(25A)(25B)(25C)を介し
て、刈取り対象の3条の植生藺草の直ぐ左側(未刈り地
側)の各条間に導入し、断面形状を三角形状に形成した
各分草回転体(26A)(26B)(26C)の胴部
で、植生藺草に振動を付与しながらこの株元から上方に
向かって徐々に藺草相互の絡みを解し解き上げ、刈取り
対象の3条の植生藺草を各条毎に分離起立させる分草を
行うように構成している。
【0014】また、刈取部(3)からこの左外方の未刈
地側に張り出す分草杆(27)を備え、この分草杆(2
7)は、左側(未刈地側)の固定分草具(25A)から
左斜め後方に向けて後上がり傾斜姿勢に延出して、前記
クローラ走行装置(1)の前部左外方位置まで延出さ
せ、左側の固定分草具(25A)と同じ条間に分草杆
(27)をこの前下端部から導入し、作業地に倒伏して
いる未刈植生藺草を未刈地側に押し退けながら、刈取り
対象の3条の植生藺草と未刈植生藺草との分離を行うと
共に、未刈植生藺草をクローラ走行装置(1)の左側
(未刈り地側)の走行クローラで踏み付けるのを防止す
るように構成している。
【0015】前記引起し装置(13)は、走行機体
(2)の前側でクローラ走行装置(1)の左側(未刈地
側)の走行クローラの前方に後倒れ傾斜姿勢で立設する
左右及び中央の引起しケース(28A)(28B)(2
8C)で構成し、各引起しケース(28A)(28B)
(28C)の内部には、多数の引起しタイン(29)を
等間隔に起伏自在に取付けたタインチェーンを、上端部
から下端部に亘って上下スプロケットを介して張設する
と共に、各引起しタイン(29)を、の左側(未刈地
側)の引起しケース(28A)ではタインチェーンの左
側直走部の下端部から右側直走部の上端部までの区間、
右側(既刈地側)と中央の引起しケース(28B)(2
8C)ではタインチェーンの右側直走部の下端部から左
側直走部の上端部までの区間、タインチェーンに対して
直角に起立支持させて引起しケース(28A)(28
B)(28C)から突出させるタインガイドを設け、各
引起しケース(28A)(28B)(28C)のタイン
チェーンを同速度で所定方向に駆動回転させ、左側の引
起しケース(28A)ではこの右側面、右側と中央の引
起しケース(28B)(28C)ではこの左側面からそ
れぞれ横向きに突出してこの下端部から上方に向かって
直走移動する引起しタイン(29)により、各分草回転
体(26A)(26B)(26C)の直ぐ右側(既刈地
側)から導入される分草後の刈取り対象の3条の植生藺
草を、この株元から上方に向かって掻上げ、茎先側部が
挟持搬送装置(15)に挟持され、かつ、株元が刈取装
置(14)で切断されて刈取られるまで起立(刈取り)
姿勢に支持するように構成している。
【0016】前記刈取装置(14)は、植生藺草を3条
同時に刈取り可能な刈幅を有するバリカン(レシプロ)
型の刈刃を、引起し装置(13)の背後で地面すれすれ
に配置して構成し、この刈刃は、下刃(固定刃)である
受刃(30A)と、この受刃(30A)の上面に左右方
向に摺動自在に重ね合わせる上刃(可動刃)である切刃
(30B)とで構成し、切刃(30B)に左右方向の往
復運動を与え、引起し装置(13)で起立姿勢に支持さ
れている刈取り対象の3条の植生藺草の株元を、走行機
体(2)の前側でクローラ走行装置(1)の左側(未刈
地側)の走行クローラの前方で、地面すれすれに切断し
て刈取るように構成している。
【0017】前記挟持搬送装置(15)は、スポンジ等
の弾性材料から成る左右一対の挟持用無端搬送帯(31
A)(31B)を、刈取装置(14)の上方で、かつ、
引起し装置(13)の上下中間部の背後から後方に向け
て後上がり傾斜姿勢に張設して構成し、左側(未刈地
側)の挟持用無端搬送帯(31A)の右側直走部と右側
(既刈地側)の挟持用無端搬送帯(31B)の左側直走
部とを圧接させ、中央の引起しケース(28C)の上下
中間部の背後から後上がり傾斜状態で後方に向かう直線
状の挟持搬送経路を形成すると共に、挟持搬送経路をこ
の下方の刈取装置(14)の前位置から形成し、左側の
挟持用無端搬送帯(31A)の右側直走部と右側の挟持
用無端搬送帯(31B)の左側直走部とを後方に向けて
直走させるように、左右の挟持用無端搬送帯(31A)
(31B)を同速度で相反する所定方向に駆動回転さ
せ、引起し装置(13)で起立姿勢に支持されている刈
取り対象の3条の植生藺草の茎先側部を、この株元が刈
取装置(14)で切断されて刈取られる直前から、中央
の引起しケース(28C)の上下中間部の背後位置で、
左側の挟持用無端搬送帯(31A)の右側直走部前端と
右側の挟持用無端搬送帯(31B)の左側直走部前端と
の間に挟持して後上方に向かって搬送を開始し、この挟
持搬送開始直後に株元が刈取装置(14)で切断されて
刈取られた藺草の茎先側部を、左側の挟持用無端搬送帯
(31A)の右側直走部と右側の挟持用無端搬送帯(3
1B)の左側直走部との間に挟持して後上方に向かって
搬送するように構成している。
【0018】また、引起された藺草の茎先側部を前記挟
持搬送装置(15)に掻込む掻込み装置(32)を備
え、この掻込み装置(32)は、左右一対の係止突起付
き無端搬送帯(33A)(33B)を、挟持搬送装置
(15)の前下位置でこれと平行に張設して構成し、左
側(未刈地側)の係止突起付き無端搬送帯(33A)を
左側の挟持用無端搬送帯(31A)と駆動連結させて同
速度で同方向に駆動回転させ、右側(既刈地側)の係止
突起付き無端搬送帯(33B)を右側の挟持用無端搬送
帯(31B)と駆動連結させて同速度で同方向に駆動回
転させ、左側の係止突起付き無端搬送帯(33A)によ
り、左側の引起しケース(28A)と中央の引起しケー
ス(28C)との間から導入される刈取り対象の左側
(未刈地側)2条分の植生藺草の茎先側部を右側(既刈
地側)に向けて係止搬送して横送りし、右側の係止突起
付き無端搬送帯(33B)により、右側の引起しケース
(28B)と中央の引起しケース(28C)との間から
導入される刈取り対象の右側(既刈地側)1条分の植生
藺草の茎先側部を左側(未刈地側)に向かって係止搬送
して横送りし、刈取り対象の3条の植生藺草の茎先側部
を、挟持搬送装置(15)の挟持搬送開始位置の直前位
置となる中央の引起しケース(28C)の上下中間部の
背後位置に掻寄せると共に、掻寄せた3条分の植生藺草
の茎先側部を左右の係止突起付き無端搬送帯(33A)
(33B)により、中央の引起しケース(28C)の上
下中間部の背後位置から後方に向かって係止搬送して後
送りし、左側の挟持用無端搬送帯(31A)の右側直走
部前端と右側の挟持用無端搬送帯(31B)の左側直走
部前端との間に掻込み挟持させるように構成している。
【0019】前記上横送り装置(16)は、引起し装置
(13)の背後で刈取装置(14)と挟持搬送装置(1
5)との間に横に寝かせて配置する横送りケース(3
4)で構成し、この横送りケース(34)の内部には、
多数の横送りタイン(35)を等間隔に起伏自在に取付
けたタインチェーンを、左端部から右端部に亘って左右
スプロケットを介して張設すると共に、各横送りタイン
(35)を、タインチェーンの後側直走部の左側端部か
ら前側直走部の右側端部までの区間、タインチェーンに
対して直角に起立支持させて、横送りケース(34)の
前側面から前向きに突出させるタインガイドを設けてい
る。一方、前記下横送り装置(17)は、引起し装置
(13)の背後で刈取装置(14)と上横送り装置(1
6)との間に左右方向に張設する係止突起付き無端搬送
帯(36)で構成している。そして、横送りケース(3
4)のタインチェーンと係止突起付き無端搬送帯(3
6)とを同速度で同方向に駆動回転させ、横送りケース
(34)の前側面から前向きに突出してこの左側(未刈
地側)端部から右側(既刈地側)に向かって直走移動す
る横送りタイン(35)と係止突起付き無端搬送帯(3
6)の前側直走部から前向きに突出してこの左側(未刈
地側)端部から右側(既刈地側)に向かって直走移動す
る係止突起により、挟持搬送装置(15)で茎先側部を
挟持搬送開始直後に株元を刈取装置(14)で切断して
吊下げ状態となった刈取藺草の挟持箇所よりも株元側部
分を右側(既刈地側)に向けて係止搬送するように構成
している。
【0020】また、上横送り装置(16)と下横送り装
置(17)の左側(未刈地側)端部を刈取装置(14)
の左側(未刈地側)端部と略同じ左右位置に位置させ、
上横送り装置(16)の右側(既刈地側)端部を刈取装
置(14)の右側(既刈地側)端部より左側(未刈地
側)に位置させる一方、下横送り装置(17)の右側
(既刈地側)端部を刈取装置(14)の右側(既刈地
側)端部より右側(既刈地側)に位置させている。
【0021】前記刈取装置(14)の上面に堆積する屑
藺を除去する屑藺除去装置(37)を備え、この屑藺除
去装置(37)は、刈取装置(14)の上方に配置する
下横送り装置(17)の真下で、刈取装置(14)の左
側(未刈地側)端部に片寄せ配置してこの切刃(30
B)に左右方向の往復運動を与えるクランク機構の直ぐ
右側(既刈地側)位置から、下横送り装置(17)の右
側(既刈地側)端部までに、無端帯(38)を張設し、
この無端帯(38)から下向きにゴム製の板状体、或い
は、刷毛状体よりなる屑藺払い体(39)を垂下して構
成し、無端帯(38)を係止突起付き無端搬送帯(3
6)と駆動連結させて同速度で同方向に駆動回転させ、
屑藺払い体(39)が左側(未刈地側)回行部から右側
(既刈地側)回行部に向かって直走移動するときに、こ
の屑藺払い体(39)の下端部を刈取装置(14)の上
面に摺接させ、刈取装置(14)の上面に堆積する屑藺
をこの左側端部近傍から右外方に掃き出し、刈取装置
(14)の上面に堆積する屑藺を略全幅に亘って除去す
るように構成している。
【0022】前記選り装置(18)は、横送りされた藺
草の株元側部を前後から挟持して右(既刈地側)斜め上
方に向けて搬送し、搬送藺草中に含まれる茎先側部が挟
持搬送装置(15)で挟持されていない短い屑藺を選り
出すもので、スポンジ等の弾性材料から成る前後一対の
挟持用無端搬送帯(40A)(40B)を、下横送り装
置(17)の右側(既刈地側)端部の直ぐ上位置から右
側(既刈地側)に向けて右上がり傾斜姿勢に張設して構
成し、前側の挟持用無端搬送帯(40A)の後側直走部
と後側の挟持用無端搬送帯(40B)の前側直走部と
を、前記挟持搬送装置(15)の左側の挟持用無端搬送
帯(31A)の右側直走部と右側の挟持用無端搬送帯
(31B)の左側直走部との圧接力より弱い力で圧接さ
せ、横送り装置(17)の送り終端部から右上がり傾斜
状態で右側(既刈地側)に向かう直線状の挟持搬送経路
を形成し、前側の挟持用無端搬送帯(40A)の後側直
走部と後側の挟持用無端搬送帯(40B)の前側直走部
とを右側(既刈地側)に向けて直走させるように、前後
の挟持用無端搬送帯(40A)(40B)を同速度で相
反する所定方向に駆動回転させ、下横送り装置(17)
による藺草の係止搬送箇所の真上部を、この下横送り装
置(17)の右側端部位置で、前側の挟持用無端搬送帯
(40A)の後側直走部左端と後側の挟持用無端搬送帯
(31B)の前側直走部左端との間に、挟持搬送装置
(15)の藺草挟持力より弱い力で挟持させて右斜め上
方に向けて搬送し、搬送藺草中に含まれる茎先側部が挟
持搬送装置(15)で挟持されていない短い屑藺を、選
り装置(18)の右側(既刈地側)端部まで挟持搬送し
てこの端部から右側(既刈地側に)に向けて放出する選
り出しを行うように構成している。
【0023】また、横送りされた藺草の株元側部を前記
選り装置(18)に掻込む掻込み装置(41)を備え、
この掻込み装置(41)は、前後一対の係止突起付き無
端搬送帯(42A)(42B)を、選り装置(18)の
前後の挟持用無端搬送帯(40A)(40B)の左下位
置で、これと平行に張設して構成し、前側の係止突起付
き無端搬送帯(42A)を前側の挟持用無端搬送帯(4
0A)に駆動連結させて同速度で同方向に駆動回転さ
せ、後側の係止突起付き無端搬送帯(42B)を後側の
挟持用無端搬送帯(40B)に駆動連結させて同速度で
同方向に駆動回転させ、上下の横送り装置(16)(1
7)によりこの右側端部まで横送りされてきた藺草の株
元側部を、前後の係止突起付き無端搬送帯(42A)
(42B)により、下横送り装置(17)による藺草の
係止搬送箇所の真上部で、前側の挟持用無端搬送帯(4
0A)の後側直走部左端と後側の挟持用無端搬送帯(4
0B)の前側直走部左端との間に掻込み挟持させるよう
に構成している。
【0024】前記結束デッキ(19)は、選り装置(1
8)の後側の挟持用無端搬送帯(40B)の直ぐ上位置
から後倒れ傾斜姿勢に立ち上げ、上横送り装置(16)
の右側(既刈地側)位置から後方に後上がり傾斜姿勢に
張設している。また選り装置(18)の後側の挟持用無
端搬送帯(40B)の直ぐ上位置から後倒れ傾斜姿勢に
立ち上げた結束デッキ(19)の前デッキ部(43A)
の前下端を右上がりに傾斜姿勢の選り装置(18)の上
面に沿うように斜めにカットすると共に、この前デッキ
部(43A)と上横送り装置(16)の右側位置から後
方に後上がり傾斜姿勢に張設した結束デッキ(19)の
後デッキ部(43B)との間の曲げ部には丸味を付け、
選り後の藺草を結束デッキ(19)の前デッキ部(43
A)の前面側から後デッキ部(43B)の上面にスムー
ズに誘導案内できるように構成している。
【0025】前記係止持上げ搬送装置(20)は、結束
デッキ(19)の前半部で、この左側(未刈地側)の端
縁に沿わせて前後方向に配置する持上げケース(44)
で構成し、この持上げケース(44)の内部には、多数
の持上げタイン(45)を等間隔に起伏自在に取付けた
タインチェーンを、前端部から後端部に亘って前後スプ
ロケットを介して張設すると共に、各持上げタイン(4
5)を、タインチェーンの前側回行部から上側直走部の
後端部までの区間、タインチェーンに対して直角に起立
支持させるタインガイドを設け、持上げケース(44)
のタインチェーンを後述する後送り装置(22)の左右
の突起付き無端搬送帯(48A)(48B)と駆動連結
させて同速度で同方向に駆動回転させ、結束デッキ(1
9)の前デッキ部(43A)の上部左端部からこの前面
側に突出して下から上に向かって回行移動する持上げタ
イン(45)により、結束デッキ(19)の前デッキ部
(43)の前面側で選り装置(18)により右側に向け
て挟持搬送されながら順次持上げられている挟持搬送装
置(15)の挟持箇所よりも株元側部分を係止して、結
束デッキ(19)の後デッキ部(43B)の前端部上面
側に横倒し姿勢で掻上げ、かつ、結束デッキ(19)の
後デッキ部(43B)の前半部左端部からこの上面側に
突出して前から後ろに向かって直走移動する持上げタイ
ン(45)により、後デッキ部(43B)の前端部上面
側に掻上げた横倒し姿勢の藺草を後デッキ(43)の上
面側で後方に向かって係止搬送するように構成してい
る。
【0026】前記補助選り装置(21)は、結束デッキ
(19)の後デッキ部(43B)の前端部に左右方向に
張設する前後一対の突起付き無端帯(46A)(47
B)と、結束デッキ(19)の後デッキ部(43B)の
前部右側(既刈地側)端部に前向きに配置する上下一対
の選りロール(47A)(47B)とで構成し、前後の
突起付き無端帯(46A)(47B)の上側直走部の突
起を結束デッキ(19)の後デッキ部(43B)の前端
部上面から上向きに突出させるように、前後の突起付き
無端帯(46A)(47B)を結束デッキ(19)の後
デッキ部(43B)の前端部下面側で左右プーリ及びテ
ンションプーリを介して張設し、また上選りロール(4
7A)の後半部の大径部の周面にゴムコーティングを施
すと共に、下選りロール(47B)の後半部の大径部の
周面にローレット加工を施し、これら上下の選りロール
(47A)(47B)の後半部の大径部同士を結束デッ
キ(19)の後デッキ部(43B)の前端部上面と面一
或いは若干上位置になる平面内で転がり接触させて駆動
連結させるように、上選りロール(47A)を結束デッ
キ(19)の後デッキ部(43B)よりも上位置で前後
方向軸芯回りに回転自在に支持すると共に、下選りロー
ル(47B)を結束デッキ(19)の後デッキ部(43
B)よりも下位置で前後方向軸芯回りに回転自在に支持
し、さらに下選りロール(47B)の前半部の小径部に
前後の突起付き無端帯(46A)(47B)を巻き掛け
て駆動連結させるように、前後の突起付き無端帯(46
A)(47B)の右側(既刈地側)のプーリを下選りロ
ール(47B)の前半部の小径部に形成し、前後の突起
付き無端帯(46A)(47B)の右側(既刈地側)端
部を下選りロール(47B)の前半部の小径部に巻き掛
けている。そして下選りロール(47B)を前方視で反
時計方向に駆動回転させて、上選りロール(47A)を
前方視で時計方向に回転させると共に、前後の突起付き
無端帯(46A)(47B)を前方視で反時計方向に回
転させ、結束デッキ(19)の後デッキ部(43B)の
前端部上面側に上向きに突出してこの左側(未刈地側)
端部から右側(既刈地側)端部に直走移動する前後の突
起付き無端帯(46A)(47B)の各突起により、結
束デッキ(19)の後デッキ部(43B)の上面側でこ
の前端部から後方に向かって後送りされる横倒し姿勢の
藺草を、茎先側(未刈地側)から株元側(既刈地側)に
向かって解きながら、搬送藺草中に含まれる茎先側部が
挟持搬送装置(15)で挟持されていない短い屑藺で、
かつ、選り装置(18)で選り残された屑藺を株元側
(既刈地側)に送り出し、かつ、送り出された屑藺の株
端部を上下の選りロール(47A)(47B)の後半部
の大径部の間に挟持して右側(既刈地側)に向けて放出
する選り出しを行うように構成している。
【0027】前記後送り装置(22)は、結束デッキ
(19)の後デッキ部(43B)の中間部に前後方向に
張設する左右一対の突起付き無端搬送帯(48A)(4
8B)で構成し、左右の突起付き無端搬送帯(48A)
(48B)を、この上側部の突起を結束デッキ(19)
の後デッキ部(43B)の中間部上面から上向きに突出
させるように、結束デッキ(19)の後デッキ部(43
B)の中間部下面側で張設し、左右の突起付き無端搬送
帯(48A)(48B)を所定方向に駆動回転させ、結
束デッキ(19)の後デッキ部(43B)の中間部上面
から上向きに突出して後方に向かって移動する左右の突
起付き無端搬送帯(48A)(48B)の各突起によ
り、補助選り後の横倒し姿勢の藺草を結束デッキ(1
9)の後デッキ部(43B)の上面側で後方に係止搬送
するように構成している。また係止持上げ搬送装置(2
0)による藺草の後送りが終了する前に、後送り装置
(22)による藺草の後送りを開始し、藺草の後送りを
結束デッキ(19)の後デッキ部(43B)の前端から
後部の結束領域まで途切れることなく連続して行えるよ
うに、係止持上げ搬送装置(20)の後端部より前位置
になる補助選り装置(21)の後側の突起付き無端搬送
帯(46B)の直後から後送り装置(22)の左右の突
起付き無端搬送帯(48A)(48B)を後方に向けて
張設し、さらに後送り装置(22)により藺草を後送り
している途中に株揃え用切断装置(23)により藺草の
株端を適正に切揃えることができるように、結束デッキ
(19)の後デッキ部(43B)の左右中央位置より右
側(既刈地側)に片寄せて後送り装置(22)を配置
し、藺草の株端寄りを後送り装置(22)により後方に
向けて係止搬送するように構成している。
【0028】前記株揃え用切断装置(23)は、バリカ
ン(レシプロ)型の縦置きの切断刃を、補助選り装置
(21)の上選りロール(47A)の直後で結束デッキ
(19)の後デッキ部(43B)の右側(既刈地側)端
縁に沿って配置して構成し、この切断刃は、固定刃であ
る受刃(49A)と、この受刃(49A)の右側面に上
下方向に摺動自在に重ね合わせる可動刃である切刃(4
9B)とで構成し、切刃(49B)に左右方向軸芯回り
で上下方向の往復運動を与え、結束デッキ(19)の後
デッキ部(43B)の上面側で後送り装置(22)によ
り後送りされている補助選り後の横倒し姿勢の藺草の株
端を結束デッキ(19)の後デッキ(43B)の右側
(既刈地側)端部で切断刃により切揃えるように構成し
ている。
【0029】前記結束装置(24)は、結束デッキ(1
9)の後デッキ部(43B)の後部右側(既刈地側)に
配置する縦置きの伝動ケース(50)と、結束デッキ
(19)の後デッキ部(43B)の後部中央部下面側で
伝動ケース(50)に支持すクラッチドア及びパッカ及
びニードルと、結束デッキ(19)の後デッキ部(43
B)の後部中央部上方で伝動ケース(50)に支持する
結節部及び放出アームとで構成し、株揃え用切断装置
(23)による株端の切揃えと略同時期に挟持搬送装置
(15)による茎先側の挟持搬送を終了して、株端から
茎先端までが完全に横倒し姿勢になり、後送り装置(2
2)により結束デッキ(19)の後デッキ部(43B)
の後部まで後送りされた藺草の株元側部を、結束デッキ
(19)の後デッキ部(43B)の後部中央部上面側で
クラッチドアにより受止めながら一定の大きさの束にな
るまでパッカで集束・圧縮し、集められた藺草の束によ
ってクラッチドアにかかる圧力が所定の大きさに達する
ことにより、結束部のクラッチを作動させ、ニードルな
どを作動させて結節作業を行い、株元側部を結束紐で結
束した藺草束(11)を形成し、この結節完了後に藺草
束(11)を放出アームによって後方に放出するように
構成している。
【0030】また、茎先側部の挟持搬送が終了して横倒
し姿勢で結束デッキ(19)後部の結束領域で受止めら
れている横倒し姿勢の藺草の株端を叩き揃える株揃え用
叩き装置(51)を備え、この株揃え用叩き装置(5
1)は、叩き板(52)を株揃え用切断装置(23)の
直後で、結束デッキ(19)の後デッキ部(43B)の
右側(既刈地側)端縁に沿って配置して構成し、叩き板
(52)に左右方向の往復運動を与え、結束装置(2
4)の伝動ケース(50)と結束デッキ(19)の後デ
ッキ部(43B)との間で叩き板(52)を左右方向に
駆動往復させ、結束デッキ(19)の後デッキ部(43
B)の後部中央部上面側でクラッチドアにより受止めら
れる横倒し姿勢の藺草の株端を叩き板(52)により叩
き揃えるように構成している。
【0031】また、結束デッキ(19)の前デッキ部
(43)の前面側から後デッキ部(43B)の後部の結
束領域までの上面側を覆うデッキカバー(53)を備
え、このデッキカバー(53)と結束デッキ(19)と
の間に藺草搬送通路(54)を形成し、この藺草搬送通
路(54)内で、選り後の藺草を係止持上げ搬送装置
(20)により結束デッキ(19)の前デッキ部(4
3)の前面側から後デッキ部(43B)の上面側に横倒
し姿勢で掻上げ、かつ、結束デッキ(19)の後デッキ
部(43B)の上面側で係止持上げ搬送装置(20)か
ら後選り装置(18)へと横倒し姿勢の藺草を受継いで
後方に向かって係止搬送し、藺草搬送通路(54)の後
端から結束デッキ(19)の後デッキ部(43B)の後
部の結束領域に送り出すと共に、結束デッキ(19)の
後デッキ部(43B)の前端部上面側に上向きに突出し
て、藺草搬送通路(54)内にこの底面から上向きに突
出して、この左側端部から右側端部に直走移動する補助
選り装置(21)の前後の突起付き無端帯(46A)
(47B)の各突起により、藺草搬送通路(54)内を
後方に向かって係止搬送される横倒し姿勢の藺草を、こ
の茎先側から株元側に向かって解きながら、搬送藺草中
に含まれる茎先側部が挟持搬送装置(15)で挟持され
ていない短い屑藺で、かつ、選り装置(18)で選り残
された屑藺を株元側に送り出して藺草搬送通路(54)
の右外側位置に突出させ、かつ、突出させた藺草の株端
部を藺草搬送通路(54)の右外側位置に位置する上下
の選りロール(47A)(47B)の後半部の大径部の
間に挟持して藺草搬送通路(54)から右側に向けて放
出し、次いで上選りロール(47B)の直後で藺草搬送
通路(54)の右外側位置に位置する株揃え用切断装置
(23)により、藺草搬送通路(54)の右外側に突出
する補助選り後の横倒し姿勢の藺草の株端を切揃えるよ
うに構成している。
【0032】また、挟持搬送装置(15)により上向き
姿勢で挟持されている藺草の茎先側部と、上下の横送り
装置(16)(17)から選り装置(18)を経て係止
持上げ搬送装置(20)に受継がれ横倒し姿勢にされる
藺草の挟持箇所より株元側部分との間の湾曲部分に対
し、上側から当接して受止め支持する押圧部材である藺
草湾曲ガイド板(55)を、挟持搬送装置(15)の下
側で、引起し装置(13)の背後から挟持搬送装置(1
5)の挟持搬送経路に沿って後方に向けてこの終端まで
延出すると共に、この藺草湾曲ガイド板(55)の藺草
の湾曲部分に対する当接面を、藺草の稈身方向で幅広の
緩やかな湾曲面に形成し、挟持搬送装置(15)により
藺草の茎先側部が上向き姿勢で挟持された以降、この挟
持箇所より株元側部分が上下の横送り装置(16)(1
7)から選り装置(18)を経て係止持上げ搬送装置
(20)に受継がれ横倒し姿勢にされ、かつ、この横倒
し姿勢で後方に向かって係止搬送され、挟持搬送装置
(15)による藺草の茎先側部の挟持搬送が終了し、藺
草が株端から茎先に亘って完全に横倒し姿勢になるまで
の間、上向き姿勢の茎先側部と、この上向き姿勢の茎先
側部よりも株元側部分の横倒し姿勢の株元側部分との間
の湾曲部分を藺草湾曲ガイド板(55)により緩やかに
湾曲させて、この藺草の湾曲部分を折れ損傷させるのを
防止するように構成している。
【0033】また、選り装置(18)及び補助選り装置
(21)によって選り出された屑藺を受入れて短く切断
して既刈地に放出する屑藺切断装置(56)を備え、こ
の屑藺切断装置(56)は、刈取部(3)の右側(既刈
地側)に後上がり傾斜姿勢で着脱自在に取付けると共
に、下面を下向きに開放し、かつ、上部を左側(未刈地
側)に向けて傾斜させて左斜め上方に向く屑藺受入れ口
を、選り装置(18)の前後の挟持用無端搬送帯(40
A)(40B)の右外側下位置から補助選り装置(2
1)の上下の選りロール(47A)(47B)の右外側
下位置に亘って開放するケーシング(57)と、このケ
ーシング(57)の屑藺受入れ口の直ぐ内側で、前後方
向に軸架し、屑藺受入れ口の傾斜に沿って上下に配置す
る上下一対の送込みロール(58A)(58B)と、こ
の上下の送込みロール(58A)(58B)の送り込み
側下位置に刃を上に向けて配置する固定刃(59A)
と、ケーシング(57)の内側に前後方向回転軸を中心
に回転移動自在に支持させて固定刃(59A)の内側す
れすれを刃を下に向けて間欠的に通過させる可動刃(5
9B)とで構成し、可動刃(59B)を前方視で時計方
向に駆動回転移動させると共に、上送込みロール(58
A)を前方視で時計方向に駆動回転させ、かつ、下送込
みロール(58B)を前方視で反時計方向にそれぞれ駆
動回転させ、選り装置(18)の前後の挟持用無端搬送
帯(40A)(40B)の間から刈取部(3)の右側
(既刈地側)に放出される屑藺と、補助選り装置(2
1)の上下の選りロール(47A)(47B)の間から
刈取部(3)の右側(既刈地側)に放出される屑藺と
を、ケーシング(57)の屑藺受入れ口から受入れて上
下の送込みロール(58A)(58B)の間から固定刃
(59A)の上向きの刃先側に送出し、送出された屑藺
を固定刃(59)の内側すれすれを刃を下に向けて間欠
的に通過する可動刃(59B)により、株元側から短く
切断し、この短く切断された屑藺をケーシング(57)
の開放下面から刈取部(3)の右側の既刈地上に放出し
て行くように構成している。
【0034】上記した分草装置(12)から屑藺切断装
置(56)までの刈取部(3)の構成要素を刈取フレー
ム(60)に組付けて刈取部(3)を組立てると共に、
刈取フレーム(60)の後端部に中空パイプ状の前記支
点軸(4)を左右方向に横架固定し、この支点軸(4)
を走行機体(2)の前端部に軸受けさせ、かつ、走行機
体(2)と刈取フレーム(60)との間に刈取昇降油圧
シリンダ(61)を張設し、走行機体(2)の前側に刈
取部(3)を支点軸(4)を中心に昇降自在に支持して
装備するように構成している。
【0035】次ぎに、走行機体(2)側の刈取部(3)
の支持構造について詳述する。図6乃至図8に示す如
く、前記支点軸(4)の後側に平行に断面円形の後支点
軸(62)を備え、この後支点軸(62)の左右端部を
走行機体(2)の前端部に分割式のメタル(63)を介
して回転自在に軸受けすると共に、後支点軸(62)の
左右端部から前方に向けて支持アーム(64)を一体延
出し、この左右支持アーム(64)の前端部に分割式の
メタル(65)を介して支点軸(4)の左右端部を回転
自在に軸受けし、支点軸(4)を後支点軸(62)を中
心に上下動自在に走行機体(2)の前端部に横架支持
し、また運転操作部(7)に搭乗したオペレータにより
操作可能な運転操作部(7)近傍位置に支点軸(4)を
上下調節するための操作機構(66)を備え、この操作
機構(66)は、上端部に回転操作用ハンドル(67)
を取付けたネジ軸(68)を、運転操作部(7)の直ぐ
左側(未刈地側)位置で後支点軸(62)の右側(既刈
地側)端部後方に上下方向に配置すると共に、走行機体
(2)に左右方向軸芯回りで回転自在に軸受けさせる横
軸(69)に、ネジ軸(68)の下端部をこの軸芯回り
の回転を許容して軸方向の移動を規制するように貫通支
持させて、ネジ軸(68)をこの軸芯回りで回転自在
に、かつ、横軸(69)を中心に前後方向に傾動自在に
走行機体(2)に支持させ、また後支点軸(62)の右
側端部から後方に操作アーム(70)を一体延出すると
共に、この操作アーム(70)の後端部にナット体(7
1)を左右方向軸芯回りで回転自在に取付け、このナッ
ト体(71)をネジ軸(68)に螺着させ、運転操作部
(7)からハンドル(67)を回転操作してネジ軸(6
8)を回転させ、このネジ軸(68)上でナット体(7
1)を上下方向にネジ送りし、操作アーム(70)と左
右支持アーム(64)とを後支点軸(62)回りで一体
的に上下逆方向に揺動させ、支点軸(4)の高さ位置を
上下に調節するように構成している。
【0036】そして、前記支点軸(4)の高さ位置を、
圃場の乾湿によるクローラ走行装置(1)の左右クロー
ラの沈下量に応じて上下に調節することにより、刈取部
(3)を前上がり傾斜姿勢や後上がり傾斜姿勢にするこ
となく水平姿勢に保つことができ、安定した刈取り性能
を発揮させると共に、刈取部(3)の刈高さを地面すれ
すれの低い高さに保つことができ、株元から茎先まで有
用な藺草の株元側端部を圃場に切残してしまい、収穫後
の藺草の稈長を無駄に短くするのを防止している。また
前記支点軸(4)の高さ位置の上下調節は、工具等を用
いることなくハンドル(67)の回転操作のみで行うこ
とができるので、圃場条件の変化に簡単に素早く適正に
対応できる。また前記支点軸(4)の左右の軸受け部
は、一体構造のため、走行機体(2)に対する刈取部
(3)の支持剛性が増し、また刈取部(3)の左右の傾
きがなくなり、安定した姿勢で刈取り作業を行うことが
できる。
【0037】次ぎに、刈取部(3)の駆動構造について
詳述する。図7に示す如く、前記支点軸(4)に挿通さ
せ、かつ、支点軸(4)の左右端部内周面に左右端部外
周面を回転自在に軸受けさせる刈取入力軸(72)を備
え、図9に示す如く、この刈取入力軸(72)の左側
(未刈地側)端部からベルト伝動機構を介して、上横送
り装置(16)の左側(未刈地側)端部と下横送り装置
(17)の左側(未刈地側)端部の間で、刈取部(3)
の左側(未刈地側)下部に配置した下部伝動ケース(7
3)の入力軸(74)に動力を伝達する一方、前記刈取
入力軸(72)の右側(既刈地側)端部からベルト伝動
機構を介して、刈取部(3)の右側(既刈り地側)部に
配置した結束装置(24)の伝動ケース(50)の入力
軸(75)に動力を伝達するように構成している。
【0038】前記下部伝動ケース(73)は、この前部
から下向きに下横送り兼刈刃駆動軸(76)を突出さ
せ、かつ、中間部から上向きに上横送り軸(77)を突
出させ、かつ、後部から上向きに縦伝動軸(78)を突
出させ、かつ、後部から右側(既刈地側)に向けて横伝
動軸(79)を突出させると共に、これら各軸(76)
(77)(78)(79)を内部の伝動機構により入力
軸(74)に駆動連結させ、下横送り兼刈刃駆動軸(7
6)から下横送り装置(17)の係止突起付き無端搬送
帯(36)に動力を伝達し、かつ、刈取装置(14)の
切刃(30B)に切刃駆動用クランク機構を介して動力
を伝達し、かつ、下横送り装置(17)の係止突起付き
無端搬送帯(36)に駆動連結している屑藺除去装置
(37)の無端帯(38)に動力を伝達し、上横送り軸
(77)から上横送り装置(16)の横送りケース(3
4)のタインチェーンに動力を伝達し、また引起し装置
(13)の上側で、刈取部(3)の左側(未刈地側)上
部に配置した上部伝動ケース(80)に、縦伝動軸(7
8)から動力を伝達し、この上部伝動ケース(80)
は、この前部から下向きに3本の分草軸(81A)(8
1B)(81C)を突出させ、かつ、中間部から前向き
に3本の引起し軸(82A)(82B)(82C)を突
出させ、かつ、後部から下向きに左右の挟持搬送軸(8
3A)(83B)を突出させると共に、これら各軸(8
1A)(81B)(81C)(82A)(82B)(8
2C)(83A)(83B)を内部の伝動機構により縦
伝動軸(78)の上端部と駆動連結させ、3本の分草軸
(81A)(81B)(81C)から分草装置(12)
の各分草回転体(26A)(26B)(26C)に動力
を伝達し、3本の引起し軸(82A)(82B)(82
C)から引起し装置(13)の各引起しケース(28
A)(28B)(28C)のタインチェーンに動力を伝
達し、左右の挟持搬送軸(83A)(83B)から挟持
搬送装置(15)の左右の挟持用無端搬送帯(31A)
(31B)にチェーン伝動機構を介して動力を伝達し、
かつ、挟持搬送装置(15)の左右の挟持用無端搬送帯
(31A)(31B)に駆動連結している掻込み装置
(32)の左右の係止突起付き無端搬送帯(33A)
(33B)に動力を伝達し、また選り装置(18)の右
側部下側で、刈取部(3)の右側(既刈地側)前部に配
置した選り駆動ケース(84)の入力軸(85)に、横
伝動軸(79)から軸伝動で動力を伝達し、この選り駆
動ケース(84)は、この前部から上向きに前後の選り
軸(101A)(101B)を突出させると共に、これ
ら各軸(101A)(101B)を内部の伝動機構によ
り入力軸(85)に駆動連結させ、前後の選り軸(10
1A)(101B)から選り装置(18)の前後の挟持
用無端搬送帯(40A)(40B)にチェーン伝動機構
を介して動力を伝達し、かつ、選り装置(18)の前後
の挟持用無端搬送帯(40A)(40B)に駆動連結し
ている掻込み装置(41)の前後の係止突起付き無端搬
送帯(42A)(42B)に動力を伝達するように構成
している。
【0039】前記結束装置(24)の伝動ケース(5
0)は、このクラッチ軸及びパッカ軸及びニードル軸及
び結節軸及び放出軸等を延出する左側(未刈地側)面か
ら左側(未刈地側)に向けて後送り軸(86)と叩き板
駆動軸(87)を突出させ、かつ、右側(既刈地側)面
から右側(既刈地側)に向けて切断刃駆動軸(88)を
突出させ、前側面から前向きに補助選り軸(89)と屑
藺切断軸(90)を突出させると共に、これら各軸(8
6)(87)(88)(89)(90)を内部の伝動機
構により入力軸(75)に駆動連結させ、後送り軸(8
6)から後送り装置(22)の左右の突起付き無端搬送
帯(48A)(48B)に動力を伝達し、かつ、後送り
装置(22)の左右の突起付き無端搬送帯(48A)
(48B)に駆動連結している係止持上げ搬送装置(2
0)の持上げケース(44)のタインチェーンに動力を
伝達し、叩き板駆動軸(87)から株揃え用叩き装置
(51)の叩き板(52)に動力を伝達し、切断刃駆動
軸(88)から伝動ケース(50)の右側(既刈地側)
面に配置した切刃駆動用クランク機構に動力を伝達し、
この切刃駆動用クランク機構から伝動ケース(50)を
左右方向に貫通させる伝動軸(91)を介して伝動ケー
ス(50)の左側(未刈地側)に配置する株揃え用切断
装置(23)の切刃(49B)に動力を伝達し、補助選
り軸(89)から補助選り装置(21)の下選りロール
(47B)に動力を伝達し、かつ、下選りロール(47
B)に転がり接触させて駆動連結している上選りロール
(47A)に動力を伝達し、かつ、下選りロール(47
B)に巻き掛けて駆動連結している前後の突起付き無端
帯(46A)(47B)に動力を伝達し、屑藺切断軸
(90)から屑藺切断装置(56)の可動刃(59B)
の回転軸に動力を伝達し、かつ、可動刃(59B)の回
転軸にチェーン伝動機構を介して駆動連結している下送
込みロール(58B)に動力を伝達し、かつ、下送込み
ロール(58B)に歯車伝動機構を介して駆動連結して
いる上送込みロール(58A)に動力を伝達するように
構成している。
【0040】また、図9に示す如く、走行機体(2)の
後部に配置する走行ミッション(92)の左右側面から
左右側に向けて左右の車軸(93A)(93B)を突出
し、この左右の車軸(93A)(93B)の先端部に駆
動スプロケットを介してクローラ走行装置(1)の左右
のクローラの後端部を巻き掛けている。前記走行ミッシ
ョン(92)の入力部には油圧無段変速装置(94)を
備え、この油圧無段変速装置(94)は、油圧ポンプと
油圧モータから成り、無段変速装置(94)の入力軸で
あるポンプ軸(95)に、前記エンジン部(6)に内装
したエンジン(96)の出力軸(97)からベルト伝動
機構を介して動力を伝達し、油圧ポンプを駆動し、発生
した圧力油を油圧モータに導き、この油圧モータの回転
軸から走行ミッション(92)に動力を伝達し、走行ミ
ッション(92)内部の伝動機構により左右の車軸(9
3A)(93B)に動力を伝達し、クローラ走行装置
(1)の左右のクローラを駆動回転させ、走行機体
(2)を走行移動させると共に、この速度調節を斜板と
プランジャによる可変容量形油圧ポンプを用いて油量を
変化させることにより行うように構成している。
【0041】また、前記走行ミッション(92)には、
刈取部(3)の動力を取出すPTO軸(98)を備え、
このPOT軸(98)は走行ミッション(92)の左側
(未刈地側)面から左側(未刈地側)に向けて突出さ
せ、刈取部(3)の構成要素のうち駆動されるものすべ
てに動力を伝達する前記刈取入力軸(72)の左側(未
刈地側)端部に、PTO軸(98)の左側端部から走行
機体(2)の左側(未刈地側)で一方向クラッチを備え
たベルト伝動機構を介して動力を伝達し、刈取部(3)
への伝動経路を走行ミッション(92)に設けたPTO
軸(98)からの1系統とし、かつ、刈取部(3)の駆
動速度を走行速度に同調させるように構成している。
【0042】尚、前記PTO軸(98)には、走行ミッ
ション(92)に備える刈取副変速装置(99)を介し
て、動力を継断自在に、かつ、速度を高低二段に切換自
在に伝達するように構成している。また刈取部(3)に
伝達する動力の継断は、PTO軸(98)と刈取入力軸
(72)を駆動連結しているベルト伝動機構のテンショ
ンプーリ(100)を刈取(作業)クラッチとして用い
ることでも行うことができる。
【0043】そして、前記PTO軸(98)と刈取入力
軸(72)とを駆動連結している伝動ベルトを外すと共
に、支点軸(4)を軸受けしている左右の分割式のメタ
ル(65)を分解することにより、走行機体(2)と刈
取部(3)との分離を容易に行うことができるため、市
場でのメンテナンス性に優れ、また刈取部(3)の昇降
支点が一本のパイプ構造となるため、この昇降支点の取
付けの寸法精度が高く、かつ、剛性も高くなり、さらに
刈取部(3)の昇降支点部に備える刈取入力軸(72)
及びこの刈取入力軸(72)に取付く動力伝達用のプー
リが支点軸(4)の仕組みとなるため、刈取部(3)の
昇降支点部の組立て性にも優れるものである。
【0044】上記から明らかなように、圃場に植生して
いる藺草を刈取り、かつ、刈取った藺草から屑藺を選り
出して結束する刈取部(3)を走行機体(2)に装備
し、この刈取部(3)の構成要素のうち駆動されるもの
全てを、走行ミッション(92)に設けたPTO軸(9
8)から取出す動力によって駆動するもので、刈取部
(3)への伝動経路を走行ミッション(92)に設けた
PTO軸(98)からの1系統とし、刈取った藺草の搬
送速度に部分的なバラツキを生じ、株元側部が先行した
り、茎先側部が先行して、搬送姿勢が乱れるのを防止
し、刈取った藺草を常に適正姿勢で安定搬送し、選り及
び株揃え及び結束を適正に行わせると共に、刈取った藺
草を損傷させるのを防止するものである。また刈取部
(3)の駆動速度を走行速度に同調させ、藺草の性状や
圃場の乾湿等に応じて刈取部(3)の駆動速度を変速可
能とし、収穫作業能率を上げるものである。
【0045】また、前記刈取部(3)に、藺草の絡みを
解す分草装置(12)と、分草された藺草を引起す引起
し装置(13)と、引起された藺草の株元を切断して刈
取る刈取装置(14)と、刈取られた藺草の茎先側部を
左右から挟持して後方に搬送する挟持搬送装置(15)
と、藺草の挟持箇所よりも株元側部分を既刈地側に向け
て係止搬送する横送り装置(16)(17)と、横送り
された藺草から屑藺を選り出す選り装置(18)と、選
り後の藺草を掻上げて挟持箇所よりも株元側部分を横倒
し姿勢で結束デッキ(19)上に導く係止持上げ搬送装
置(20)と、結束デッキ(19)前部で横倒し姿勢の
藺草を茎先側から株元側に向かって解きながら屑藺を株
元側に送り出し、かつ、送り出された屑藺を上下から挟
持して既刈地側に向けて放出する補助選り装置(21)
と、補助選り後の横倒し姿勢の藺草を結束デッキ(1
9)上で後方に係止搬送する後送り装置(22)と、後
送り途中に藺草の株端を切揃える株揃え用切断装置(2
3)と、茎先側部の挟持搬送が終了して横倒し姿勢で結
束デッキ(19)後部に後送りされた藺草を結束して後
方に放出する結束装置(24)とを備えるもので、刈取
部(3)への伝動経路を1系統とし、かつ、刈取部
(3)の駆動速度を走行速度に同調させることによる上
記作用効果が顕著に得られる刈取部(3)を適正に構成
するものである。
【0046】また、前記刈取部(3)を走行機体(2)
に対して支点軸(4)を中心に昇降自在に支持すると共
に、支点軸(4)の軸芯上に刈取入力軸(72)を設
け、走行ミッション(92)のPTO軸(98)から刈
取入力軸(72)に動力を伝達し、刈取入力軸(72)
の左右端部から刈取部(3)の左側部に配置する伝動ケ
ース(73)と右側部に配置する結束装置(24)とに
動力を伝達し、伝動ケース(73)から分草装置(1
2)と引起し装置(13)と刈取装置(14)と挟持搬
送装置(15)と横送り装置(16)(17)と選り装
置(18)に動力を伝達する一方、結束装置(24)か
ら係止持上げ搬送装置(20)と補助選り装置(21)
と後送り装置(22)と株揃え用切断装置(23)に動
力を伝達するもので、既存の伝動経路を有効利用しなが
ら、刈取部(3)への伝動経路を1系統とし、かつ、刈
取部(3)の駆動速度を走行速度に同調させるものであ
る。
【0047】また、前記走行ミション(92)の入力部
に油圧無段変速装置(94)を設けるもので、油圧無段
変速装置(94)の特徴を生かし、刈取部(3)の駆動
速度を走行速度に同調させて藺草の性状や圃場の乾湿等
に最も適した速度に調節し、収穫作業能率を効率的に上
げるものである。
【0048】圃場に植生している藺草を刈取る刈取部
(3)を、走行機体(2)に昇降自在に支持して装備す
る藺草ハーベスタにおいて、刈取部(3)の昇降支点で
ある支点軸(4)を一本のパイプ構造とし、この支点軸
(4)を、走行機体(2)に左右一体に上下調節可能に
取付ける左右一体構造の左右の受け部である分割式のメ
タル(65)で受ける(支持する)もので、刈取部
(3)の支点軸(4)の上下調節を一カ所から行い、こ
の簡略化を図り、圃場条件の変化に簡単に素早く適正に
対応可能とすると共に、支点軸(4)の軸芯が左右に傾
くのを防止し、かつ刈取部(3)の昇降支点部全体の剛
性を増し、左右の傾きがない安定した姿勢で刈取作業を
行わせ、また刈取部(3)の昇降支点部の組立て性及び
組立て精度を容易に向上させるものである。
【0049】また、前記支点軸(4)の後側に平行に後
支点である後支点軸(62)を備え、この後支点軸(6
2)を一本のパイプ構造として、走行機体(2)に軸芯
回りで回転自在に取付け、前記左右のメタル(65)
を、後支点軸(62)から前方に向けて一体延出する左
右の支持アーム(64)の前端部に取付けて左右一体構
造とするものである。
【0050】また、前記後支点軸(62)から一体延出
する操作アーム(70)を操作する操作機構(66)を
備え、この操作機構(66)を、前記走行機体(2)に
搭載する運転操作部(7)の近傍位置に配置したもの
で、刈取部(3)の支点軸(4)の上下調節を、運転操
作部(7)に搭乗したオペレータ一人で行わせるもので
ある。
【0051】また、前記操作機構(66)は、ハンドル
(67)の回転運動を直線運動に変えて操作アーム(7
0)に付与するもので、刈取部(3)の支点軸(4)の
上下調節を、ハンドル(67)の回転操作のみで行わせ
るものである。
【0052】また、走行機体(2)側から動力を入力
し、刈取部(3)に動力を伝達する刈取入力軸(72)
を、前記昇降支点軸(4)に内装するもので、刈取入力
軸(72)及びこれに取付ける動力伝達用のプーリ等を
支点軸(4)の仕組みとし、さらなる組立て性及び組み
立て精度の向上を図ると共に、刈取入力軸(72)に取
付くプーリから伝動ベルトを外し、支点軸(4)をメタ
ル(65)から外すだけの簡単な作業で、刈取部(3)
を走行機体(2)から分離させ、市場でのメンテナンス
性を容易に向上させるものである。
【0053】
【発明の効果】以上実施例からも明らかなように本発明
の藺草ハーベスタは、圃場に植生している藺草を刈取る
刈取部(3)を、走行機体(2)に昇降自在に支持して
装備する藺草ハーベスタにおいて、刈取部(3)の昇降
支点(4)を一本のパイプ構造とし、この昇降支点
(4)を、走行機体(2)に左右一体に上下調節可能に
取付ける左右一体構造の左右の受け部(65)で受ける
(支持する)もので、刈取部(3)の昇降支点(4)の
上下調節を一カ所から行い、この簡略化を図り、圃場条
件の変化に簡単に素早く適正に対応することができると
共に、昇降支点(4)の軸芯が左右に傾くのを防止し、
かつ刈取部(3)の昇降支点部全体の剛性を増し、左右
の傾きがない安定した姿勢で刈取作業を行え、また刈取
部(3)の昇降支点部の組立て性及び組立て精度を容易
に向上させることができる。
【0054】また、前記昇降支点(4)の後側に平行に
後支点(62)を備え、この後支点(62)を一本のパ
イプ構造として、走行機体(2)に軸芯回りで回転自在
に取付け、前記左右の受け部(65)を、後支点(6
2)から前方に向けて一体延出する左右の支持アーム
(64)の先端に取付けて左右一体構造とするものであ
る。
【0055】また、前記後支点(62)から一体延出す
る操作アーム(70)を操作する操作機構(66)を備
え、この操作機構(66)を、前記走行機体(2)に搭
載する運転操作部(7)の近傍位置に配置したもので、
刈取部(3)の昇降支点(4)の上下調節を、運転操作
部(7)に搭乗したオペレータ一人で行える。
【0056】また、前記操作機構(66)は、ハンドル
(67)の回転運動を直線運動に変えて操作アーム(7
0)に付与するもので、刈取部(3)の昇降支点(4)
の上下調節を、ハンドル(67)の回転操作のみで行え
る。
【0057】また、走行機体(2)側から動力を入力
し、刈取部(3)に動力を伝達する刈取入力軸(72)
を、前記昇降支点(4)に内装するもので、刈取入力軸
(72)及びこれに取付ける動力伝達用のプーリ等を昇
降支点(4)の仕組みとし、さらなる組立て性及び組み
立て精度の向上を図ることができると共に、刈取入力軸
(72)に取付くプーリから伝動ベルトを外し、昇降支
点(4)をこの受け部(65)から外すだけの簡単な作
業で、刈取部(3)を走行機体(2)から分離でき、市
場でのメンテナンス性を容易に向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 藺草ハーベスタの全体側面図
【図2】 藺草ハーベスタの全体平面図
【図3】 藺草ハーベスタの全体正面図
【図4】 刈取部の平面図
【図5】 刈取部の正面図
【図6】 刈取部の支持構造を示す側面説明図
【図7】 刈取部の支持構造を示す平面説明図
【図8】 刈取部の昇降動作を示す側面説明図
【図9】 刈取部の駆動構造を示す伝動経路図
【図10】 従来の刈取部の平面図
【図11】 従来の刈取部の正面図
【符号の説明】
(2) 走行機体 (3) 刈取部 (4) 支点軸(昇降支点) (7) 運転操作部 (62) 後支点軸(後支点) (64) 支持アーム (65) メタル(受け部) (66) 操作機構 (67) ハンドル (70) 操作アーム (72) 刈取入力軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 憲和 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株 式会社内 Fターム(参考) 2B075 CB01 CB02 CB05 CB07 2B076 AA02 BA07 CA03 CA19 2B382 GA03 GA05 GB10 GC02 GC03 GC04 GC21 GD02 HA02 HA12 HB02 HE01 HE06 HF02 HF13 HG03 HG06 HH03 HH06

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圃場に植生している藺草を刈取る刈取部
    を、走行機体に昇降自在に支持して装備する藺草ハーベ
    スタにおいて、刈取部の昇降支点を一本のパイプ構造と
    し、この昇降支点を、走行機体に左右一体に上下調節可
    能に取付ける左右一体構造の左右の受け部で受けること
    を特徴とする藺草ハーベスタ。
  2. 【請求項2】 前記昇降支点の後側に平行に後支点を備
    え、この後支点を一本のパイプ構造として、走行機体に
    軸芯回りで回転自在に取付け、前記左右の受け部を、後
    支点から前方に向けて一体延出する左右の支持アームの
    先端に取付けて左右一体構造とする請求項1記載の藺草
    ハーベスタ。
  3. 【請求項3】 前記後支点から一体延出する操作アーム
    を操作する操作機構を備え、この操作機構を、前記走行
    機体に搭載する運転操作部の近傍位置に配置した請求項
    2記載の藺草ハーベスタ。
  4. 【請求項4】 前記操作機構は、ハンドルの回転運動を
    直線運動に変えて操作アームに付与する請求項3記載の
    藺草ハーベスタ。
  5. 【請求項5】 走行機体側から動力を入力し、刈取部に
    動力を伝達する刈取入力軸を、前記昇降支点に内装する
    請求項4記載の藺草ハーベスタ。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019089147A (ja) * 2017-11-13 2019-06-13 東芝三菱電機産業システム株式会社 切削用加工工具

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